UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Estruturas

ANLISE DE VIBRAES EM PISOS MISTOS AO/CONCRETO

Dissertao apresentada como requisito parcial

para a obteno do grau de Mestre
em Engenharia de Estruturas
por
Rosana Maria Renn Sommer

Abril de 2002

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

"ANLISE DE VIBRAES EM PISOS MISTOS

AO/CONCRETO"
Rosana Maria Renn Sommer Gambogi
Dissertao apresentada ao Programa de
Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas
da Escola de Engenharia da Universidade
Federal de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
"Mestre em Engenharia de Estruturas".
Comisso Examinadora:
____________________________________
Prof. Dr. Fernando Amorim de Paula
DEES/UFMG - (Orientador)
____________________________________
Prof. Dr. Acio Freitas Lira
DEES/UFMG
____________________________________
Prof. Dr. Gilson Queiroz
DEES/UFMG
____________________________________
Prof. Dr. Walnrio Graa Ferreira
UFES
Belo Horizonte, 29 de abril de 2002

AGRADECIMENTOS

Deus, por tudo.

Ao professor Fernando Amorim de Paula, meu orientador, pela confiana, dedicao,
pacincia e amizade, fatores sempre presentes durante o desenvolvimento deste
trabalho.
Aos meus pais, meu marido, meus irmos, minha famlia e aos meus amigos que
estiveram sempre ao meu lado, me apoiando e incentivando nos momentos difceis.
Ao Departamento de Engenharia de Estruturas, pela oportunidade de realizar este
trabalho.
Aos professores, colegas e funcionrios do Departamento de Engenharia de Estruturas,
pela amizade e fora compartilhadas no dia-a-dia.
Aos monitores do LAMEC pelo auxlio computacional.
USIMINAS pela concesso da bolsa de estudos.
SOFTEC Software Technology Ltda. por ter disponibilizado o programa ANSYS
5.7 ao Departamento de Engenharia de Estruturas da Universidade Federal de Minas
Gerais, o qual foi amplamente utilizado neste trabalho.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
ABSTRACT
1.VIBRAES EM ESTRUTURAS.......................................................................................... 1
1.1 Introduo ........................................................................................................... 1
1.2 Anlise de vibraes ........................................................................................... 3
1.3 Reviso Bibliogrfica ......................................................................................... 5
1.4 Objetivo e escopo do trabalho .......................................................................... 21
1.4.1 Objetivo ..................................................................................................... 21
1.4.2 Escopo do Trabalho ................................................................................... 21
2.ANLISE DINMICA ...................................................................................................... 23
2.1 Introduo ......................................................................................................... 23
2.2 Sistemas com um grau de liberdade ................................................................. 24
2.3 Sistemas com Vrios Graus de Liberdade ........................................................ 33
2.4 Srie de Fourier................................................................................................. 35
2.5 Srie de Fourier Complexa ............................................................................... 40
2.6 Amortecimento ................................................................................................. 41
2.6.1 Amortecimento Viscoso Equivalente ........................................................ 42
2.6.2 Amortecimento de Rayleigh ...................................................................... 45
3.ESTRUTURAS MISTAS ................................................................................................... 46
3.1 Introduo ......................................................................................................... 46
3.2 Vigas Mistas ..................................................................................................... 47
3.3 Conectores de Cisalhamento............................................................................. 48
3.4 Ligaes Mistas ................................................................................................ 50
3.4.1 Modelagem da Ligao:............................................................................. 52
3.4.2 Clculo da rigidez de uma ligao mista ................................................... 52

142

3.5 Pisos Mistos ...................................................................................................... 56

3.5.1 Largura efetiva........................................................................................... 57
3.5.2 Reaes de apoio das lajes em vigas ......................................................... 59
3.6 Slimflors ........................................................................................................ 60
4.CARREGAMENTOS DINMICOS ..................................................................................... 63
4.1 Introduo ......................................................................................................... 63
4.2 Carregamentos Dinmicos ................................................................................ 64
4.3 Simulao dos Carregamentos Dinmicos ....................................................... 67
4.4 Limites de Conforto Humano a Vibraes de Pisos ......................................... 71
4.5 Mtodos Simplificados de Clculo ................................................................... 74
4.5.1 Modelo simplificado de piso misto............................................................ 74
4.5.2 Resposta de uma viga bi-apoiada............................................................... 80
5.EXEMPLOS DE APLICAO ............................................................................................ 91
5.1 Introduo ......................................................................................................... 91
5.2 Exemplo 1 ...................................................................................................... 92
5.2.1 Etapa 1 ....................................................................................................... 93
5.2.2 Etapa 2 ....................................................................................................... 97
5.2.3 Anlise dos resultados ............................................................................. 104
5.3 - Exemplo 2..................................................................................................... 106
5.3.1 Tipo de Ligaes...................................................................................... 108
5.3.2 Anlise dinmica...................................................................................... 115
5.3.3 Anlise dos resultados ............................................................................. 126
6.CONCLUSES E RECOMENDAES .............................................................................. 128
6.1 Introduo .................................................................................................... 128
6.2 Sugestes para estudos posteriores .............................................................. 132
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................ 133

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Sistema com um grau de liberdade, UGL.................................................. 24

FIGURA 2 Diagrama de corpo livre de um sistema UGL .......................................... 25
FIGURA 3 (a) Fator de amplificao versus relao de freqncias .......................... 30
FIGURA 4 Projeo vetorial no plano complexo........................................................ 33
FIGURA 5 Polgono de foras vetoriais...................................................................... 33
FIGURA 6 Onda quadrada .......................................................................................... 38
FIGURA 7 Foras elstica e de amortecimento atuando sobre o corpo ...................... 43
FIGURA 8 Rigidez elstica ......................................................................................... 44
FIGURA 9 Piso misto.................................................................................................. 47
FIGURA 10 Conector tipo stud ................................................................................... 49
FIGURA 11 - Relao entre momento fletor e rotao relativa entre os elementos ...... 50
FIGURA 12 - Modelo mecnico de n semi-rgido ....................................................... 52
FIGURA 13 Ligao mista com cantoneiras de assento parafusadas na mesa inferior
da viga secundria (QUEIROZ et al. (2001))......................................................... 53
FIGURA 14 Laje Mista ............................................................................................... 57
FIGURA 15 - Detalhe do sistema slimfloor................................................................ 61
FIGURA 16 - Tipos de carregamentos dinmicos.......................................................... 65
FIGURA 17 Critrios de anlise de vibraes: (a) CSA Standard, (b) Escalas ReiherMeister e Reiher-Meister modificada, (c) Escala ISO (1980), (d) Escala ISO (1989)
................................................................................................................................ 73
FIGURA 18 Estrutura de piso misto............................................................................ 79
FIGURA 19 Viga Bi-apoiada com carregamento distribudo ..................................... 75
FIGURA 20 Viga Bi-apoiada com carregamento distribudo ..................................... 80
FIGURA 21 Esquema de aplicao do carregamento ................................................. 81
FIGURA 22 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 10Hz
................................................................................................................................ 83

146

FIGURA 23 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 14Hz

................................................................................................................................ 84
FIGURA 24Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 16,9Hz
................................................................................................................................ 84
FIGURA 25 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 20Hz
................................................................................................................................ 84
FIGURA 26 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 28Hz
................................................................................................................................ 85
FIGURA 27 Combinao de freqncias: deslocamento e acelerao, 10Hz e 20Hz 88
FIGURA 28 Combinao de freqncias: deslocamento e acelerao, 14Hz e 28Hz 89
FIGURA 29 Croqui da estrutura.................................................................................. 93
FIGURA 30 Deslocamento Uz no ponto central da viga V2(b).................................. 97
FIGURA 31 Reaes das lajes para o carregamento wp = 1500N/m2 ......................... 98
FIGURA 32 Seo transversal e esquema estrutural da viga V2(b)............................ 98
FIGURA 33 Seo transversal e esquema estrutural da viga V4 ................................ 99
FIGURA 34 Seo transversal e esquema estrutural da viga V1 .............................. 100
FIGURA 35 Croquis do piso .................................................................................... 106
FIGURA 36 Locao das Ligaes Mistas................................................................ 109
FIGURA 37 Diagrama M- da ligao flexvel ........................................................ 110
FIGURA 38 Freqncias naturais do piso com ligaes flexveis ............................. 117
FIGURA 39 Deslocamento Uz no ponto central da viga V11 .................................. 120
FIGURA 40 Painel de piso avaliado pelo mtodo simplificado................................ 121
FIGURA 41 Seo transversal e esquema estrutural da viga V11 ............................ 121
FIGURA 42 Seo transversal e esquema estrutural da viga V14 ............................ 122

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 Estimativa de carregamentos para eventos rtmicos ................................ 67

TABELA 2 Fatores de carregamento dinmico para o caminhar................................ 68
TABELA 3 - Parmetros recomendados ........................................................................ 69
TABELA 4 Parmetros para atividades rtmicas......................................................... 69
TABELA 5 Coeficientes de carga para cada tipo de atividade humana. (CEB-209,
1991) ....................................................................................................................... 70
TABELA 6 Limites de Acelerao Recomendados .................................................... 71
TABELA 7 Resultados da anlise harmnica ............................................................. 82
TABELA 8 Resultados da anlise transiente............................................................... 83
TABELA 9 Resultados das combinaes de freqncias, 10 e 20Hz ......................... 87
TABELA 10 Resultados das combinaes de freqncias, 14 e 28Hz ....................... 89
TABELA 11 Resultados da influncia do ngulo de fase nas combinaes de
freqncias, 10 e 20Hz............................................................................................ 90
TABELA 12 Propriedades geomtricas das vigas de ao ........................................... 93
TABELA 13 Comparao das 1as freqncias naturais obtidas ................................ 104
TABELA 14 Comparao das aceleraes mximas ................................................ 105
TABELA 15 Comparao dos deslocamentos .......................................................... 105
TABELA 16 Propriedades geomtricas das vigas metlicas..................................... 107
TABELA 17 Parmetros dinmicos para atividades rtmicas ................................... 108
TABELA 18 Rigidezes das Ligaes Mistas ............................................................ 115
TABELA 19 Freqncias naturais do piso ................................................................ 116
TABELA 20 Freqncia natural para situao final de carregamento, show............ 118
TABELA 21 Freqncia natural para situao final de carregamento, dana........... 118
TABELA 22 Freqncia natural para situao final de carregamento, aerbica ...... 118
TABELA 23 Comparao das 1as freqncias naturais obtidas ................................ 124
TABELA 24 Comparao das aceleraes mximas ................................................ 125
TABELA 23 Foras cortantes mximas nos perfis de ao em kN ............................ 126
TABELA 24 Momentos fletores mximos nos perfis de ao em kNm ..................... 126

RESUMO

O aprimoramento dos processos de clculo estrutural e a modernizao de tcnicas

construtivas possibilitaram a execuo de estruturas de piso mais esbeltas, vencendo
grandes vos livres. No entanto, essa inovao construtiva ocasionou uma diminuio
na rigidez dos pisos, tornando-os susceptveis a vibraes provenientes de atividades
associadas movimentos de pessoas, tais como o caminhar, exerccios aerbicos,
danas e eventos esportivos. A diminuio na rigidez de uma estrutura resulta na
reduo da sua primeira freqncia natural, o que pode gerar problemas de ressonncia
pelo fato desta freqncia natural se aproximar das freqncias representativas das
excitaes mencionadas.
Neste trabalho, sistemas de piso misto ao/concreto, modelados com a utilizao de um
programa computacional em elementos finitos, so submetidos a uma anlise dinmica
ao atuarem sobre eles carregamentos correspondentes a atividades rtmicas. Utilizaramse elementos de placa para simular a laje de concreto e elementos de barra
tridimensionais para as vigas de ao, garantindo a interao total entre os mesmos.
Outra anlise foi realizada utilizando-se um modelo simplificado, onde o sistema de
piso foi reduzido a um sistema com um grau de liberdade, obtendo-se as respostas
mximas para carregamentos harmnicos. Consideraes sobre limites aceitveis de
acelerao de pisos sugeridos por normas tcnicas so apresentadas, sendo tambm
avaliados os nveis de acelerao obtidos numericamente no piso misto.
Nos pisos analisados, observou-se resultados preocupantes para a acelerao do piso,
tendo sido obtidos nveis de acelerao superiores aos limites recomendados para
conforto humano. Os esforos solicitantes sofreram pequena variao com relao aos
resultados de uma anlise esttica. A anlise simplificada do piso mostrou-se vlida
para uma anlise preliminar do sistema estrutural, no podendo, no entanto, substituir
uma anlise dinmica mais detalhada para a determinao de esforos.

144

ABSTRACT

The improvement of design and construction methods have made possible to build long
span floors systems. Unfortunately, their low stiffnesses made them susceptible to
vibrations problems due to human activities such as walking, dancing, exercising and
audience participation.
Long span floor systems have their natural frequency reduced to the point where they
approach or equalize the forcing frequencies; as a result, the vibration grows to large
amplitudes.
This paper presents an analytical study of the dynamic response of composite floors, of
usual dimensions, due to human activities. An extensive numerical analysis is
developed based on the finite element method. A computational program was used to
proceed the dynamic analysis and the development of the numerical model. The floor
system was modeled with shell elements to represent the concrete slab and beam
elements for the steel beam with full interaction between them. For the dynamic
analysis a harmonic load was applied on the floor to simulate human activities. In the
computational results has been observed that the acceleration response overcomes the
standard suggested limits in the analysed problems.
Another analysis consisted in reducing the floor to a single degree of freedom system.
Simple design methods and formulae for calculating the system natural frequency,
displacements and accelerations were used and the results showed that their utilization
is valid only for a preliminary analysis.

1
VIBRAES EM ESTRUTURAS

1.1 Introduo
Em 1877 Lord Rayleigh, que desenvolveu a formulao relativa ao princpio da teoria
da vibrao aplicada at os dias atuais, publicou seu extraordinrio tratado intitulado
Theory of Sound. Em seu trabalho ele introduziu o conceito fundamental de oscilao
de um sistema linear em uma configurao de equilbrio e mostrou a existncia de
modos de vibrao e modos de freqncia para sistemas discretos e sistemas contnuos
(GRADIN & RIXEN (1997)).
Antes da Revoluo Industrial comear, as estruturas em geral possuam grande massa,
uma vez que eram utilizadas pesadas peas de madeiras de lei em sua fabricao. Este
mtodo construtivo proporcionava um grande amortecimento inerente estrutura
ocasionando respostas extremamente baixas do sistema estrutural quando submetido a
uma vibrao.

Com o advento de materiais mais leves e de alta resistncia como o ferro, o ao e o

alumnio, o aumento do conhecimento das propriedades dos materiais, o aprimoramento
dos processos de clculo estrutural e a modernizao de tcnicas construtivas, foram
possveis as execues de projetos arrojados com estruturas mais esbeltas e a utilizao
de grandes vos livres (BEARDS (1996)).
Os pioneiros da aeronutica, devido ao constante desejo de minimizar o peso das
aeronaves, foram os primeiros projetistas estruturais a dominarem os problemas de
vibrao e de dinmica estrutural. Com o aparecimento e a progressiva popularizao
dos computadores, desde 1960, novas tcnicas de anlise para a dinmica das estruturas
foram introduzidas como, por exemplo, a discretizao de estruturas via Mtodo dos
Elementos Finitos, possibilitando analises mais refinadas.
A disponibilidade de computadores mais avanados tem mudado profundamente os
mtodos, o significado matemtico e a linguagem da anlise estrutural, uma vez que
ampliam a capacidade do estudo matemtico para solucionar problemas que
anteriormente eram solucionados apenas experimentalmente. No entanto, os conceitos
bsicos e teorias da dinmica estrutural no mudaram, pois esto fortemente enraizados
e podem certamente sustentar essa modernizao tecnolgica. Alm disso, s
recentemente esse avano computacional possibilitou uma profunda utilizao de
conhecimentos acumulados nos ltimos dois sculos e muitas vezes inexplorados
devido impossibilidade de resolver clculos extremamente complexos.
A grande experincia adquirida pelos pioneiros da aeronutica no campo da avaliao
dinmica, quer seja numrica ou experimentalmente, foi, mais tarde, aplicada em outros
campos da indstria e das engenharias civil, mecnica e nuclear, uma vez que a
constante modernizao das tcnicas construtivas para a obteno de estruturas mais
esbeltas ocasionou em uma diminuio da rigidez das estruturas, tornando-as
susceptveis a problemas de vibrao oriundos de carregamentos dinmicos (GRADIN
& RIXEN (1997)).

1.2 Anlise de vibraes

Cinematicamente, uma vibrao todo fenmeno mecnico no qual certas
caractersticas de movimento se repetem permanentemente. Se estas caractersticas se
repetem de maneira uniforme e idntica, diz-se que a vibrao peridica (LOPEZ
(1968)). Vrios fenmenos naturais envolvem movimentos peridicos de alguma
espcie. Nosso prprio corpo possui rgos que exercem movimentos peridicos, como
por exemplo, o pulmo, o corao ou os tmpanos. A vibrao, freqentemente, est
associada a eventos terrveis e um dos mais impressionantes e catastrficos fenmenos
da natureza associado vibrao o terremoto.
A vibrao que ocorre na maioria das mquinas, estruturas e sistemas dinmicos
indesejada no s por causar movimentos desagradveis, barulho e tenses dinmicas
que podem levar uma estrutura ao colapso, mas tambm devido a grande perda de
energia e de desempenho que acompanham a vibrao.
Diversas so as fontes que podem ocasionar vibraes em estruturas, tais como a ao
dinmica do vento, aes ssmicas, carregamentos desbalanceados devido instalao
de equipamentos, carregamentos devido ao trfego de veculos, ao das ondas do mar,
excitaes de pblico devido ao caminhar, danar (KORENEV & REZNIKOV (1992)).
Os carregamentos dinmicos podem ser definidos como carregamentos que variam com
o tempo, ou seja, um carregamento cuja magnitude, direo ou posio varie com o
tempo. Similarmente, a resposta da estrutura sujeita a um carregamento dinmico
tambm varia com o tempo.
Existem basicamente duas diferentes aproximaes para avaliar a resposta estrutural
devido atuao de carregamentos dinmicos: a anlise determinstica e a no
determinstica (BEARDS (1996)).

A escolha do mtodo a ser utilizado depende da definio do carregamento dinmico

atuante. Se o carregamento uma funo de tempo completamente conhecida diz-se que
um carregamento dinmico prescrito, o qual define a anlise determinstica.
Por outro lado, se o carregamento no completamente conhecido, mas pode ser
avaliado estatisticamente, o carregamento ento considerado randmico definindo,
assim, uma anlise no determinstica.
Em geral, a resposta da estrutura sujeita a qualquer tipo de carregamento dinmico
expressa em termos de deslocamento da estrutura. Deste modo, com o resultado da
anlise determinstica obtm-se um histrico do deslocamento em funo do tempo e
em uma anlise no determinstica os dados obtidos sobre os deslocamentos da estrutura
so estatsticos, uma vez que resultam de um carregamento definido estatisticamente.
Os carregamentos determinsticos podem ser divididos basicamente em duas categorias:
os no peridicos e os peridicos.
Os carregamentos no peridicos se dividem em impulsivos ou de curta durao e nos
de longa durao. Dentre os carregamentos no peridicos esto o impacto do calcanhar
sobre o piso, a exploso de uma bomba, etc.
Os carregamentos peridicos so cargas repetitivas as quais exibem a mesma variao
sucessivamente por um grande nmero de ciclos. O mais simples dos carregamentos
peridicos o carregamento que tem a sua variao no tempo definida por uma funo
do tipo senoidal, chamado de harmnico simples. Geralmente, est associado com
mquinas rotacionais. Alm disso, segundo o teorema de Fourier, todo carregamento
peridico pode ser representado por um somatrio de componentes harmnicas
(CLOUGH & PENZIEN (1975)).
Na construo civil, problemas de vibraes em pisos devido a carregamentos
dinmicos tornaram-se mais freqentes com a popularizao de atividades rtmicas e
danas de salo. As inovaes tecnolgicas desenvolvidas possibilitam a reduo da

massa estrutural e, conseqentemente, do amortecimento e rigidez da estrutura,

resultando em freqncias naturais que se aproximam de freqncias tpicas de
excitaes provenientes de atividades associadas a movimentos de pessoas. A
aproximao destas freqncias gera uma amplificao da acelerao do piso devido
ressonncia.

1.3 Reviso Bibliogrfica

Ao longo dos anos, vrios estudos tm sido realizados no campo da dinmica para
avaliar os efeitos da vibrao sobre as pessoas e estruturas, para determinar os tipos de
carregamentos existentes, para a obteno de mtodos simplificados de anlise de
vibrao e em meios de reduzirem-se as vibraes indesejveis.
LENZEN (1966), pesquisou vrios pisos projetados para diferentes utilizaes:
escritrios, igrejas, salas de aula, halls, salas de mquinas e outros, visando adquirir
conhecimentos e dados experimentais sobre vibraes de pisos.
Em todos os pisos estudados, o autor observou que ocorria interao total entre o piso
de concreto e o ao para a definio da freqncia natural, f, do sistema de piso. Estas
freqncias naturais eram obtidas, de forma aproximada, pela seguinte equao:

f = 1,57

gEI t
wd L4

onde:
g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s2;
It = momento de inrcia transformado;
E = mdulo de elasticidade do material;
wd = carga permanente do piso por metro linear;
L = comprimento do vo.

(1.1)

O autor, para avaliar a atuao de carregamentos transientes, realizou vrios testes em

uma plataforma na qual sua freqncia natural, amplitude e caractersticas de
amortecimento poderiam ser alteradas e observou:
i.

Vibraes transientes tornam-se importantes se persistirem por mais de 5 ciclos;

ii.

A resposta de vibraes transientes em ocupantes diretamente influenciada

pelo amortecimento;

iii.

Uma construo tpica fornece amortecimento suficiente atravs das paredes,

divisrias e teto, de modo que a vibrao transiente varie de imperceptvel a
levemente perceptvel;

iv.

Em construes com grandes vos livres como escolas, igrejas e lojas tm-se
pouco amortecimento inerente estrutura. Para estas reas considerar-se-o
satisfatrios os pisos que no ultrapassarem o vo de 7,32m;

v.

O corpo humano um dos melhores amortecedores existentes.

WISS e PARMELEE (1974) analisaram a resposta humana a vibraes transientes,

similares s produzidas por passos durante o caminhar, em termos de sua freqncia,
deslocamento mximo e amortecimento.
Os autores basearam-se nos estudos de Reiher e Meister, apud Wiss e Parmelee (1974),
para comparao dos resultados obtidos com o modelo matemtico desenvolvido. Em
suas pesquisas eles expuseram 10 pessoas em p, individualmente, sobre uma
plataforma sujeita a deslocamentos verticais e vrias combinaes de freqncia,
amplitude de deslocamento e amortecimento. Cada pessoa, ento, avaliaria a
combinao segundo a classificao:
i.

imperceptvel;

ii.

levemente perceptvel;

iii.

perceptvel;

iv.

fortemente perceptvel;

v.

severo.

Eles observaram que vibraes a uma certa freqncia e deslocamento eram menos
perceptveis do que quando avaliadas pelo estudo de Reiher e Meister. No entanto, os
autores acreditam que isto se deve pela diferena no tempo de exposio vibrao de 5
segundos contra 5 minutos no estudo de Reiher e Meister.
MURRAY (1981) comparou e revisou vrias normas e estudos (GSA/PBS Guide,
Canadian

Standards

Association

Standard,

International

Organization

for

Standardization/ Splittgerber Scale, Modified Reiher e Meister Scale) para determinar a

aceitabilidade de pisos mistos sujeitos a vibraes induzidas por ocupantes. Segundo o
autor, as escalas de comparao existentes mostraram-se inconsistentes e, em geral,
subestimaram a forte dependncia entre a aceitabilidade da vibrao e o amortecimento.
O autor, ento, desenvolveu um novo critrio de avaliao baseando-se em resultados
experimentais de 91 sistemas de piso. Este critrio, fortemente dependente do
amortecimento, adequado para avaliar a aceitabilidade de pisos mistos sujeitos a
vibraes devido a ocupantes, no sendo indicado para quaisquer outros tipos de
construo, principalmente sistemas em madeira.
FOSCHI e GUPTA (1987) desenvolveram um estudo analtico sobre vibraes de pisos
sujeitos a carregamentos transientes e implementaram um programa computacional
utilizando o mtodo dos elementos finitos.
Em seus estudos, os autores propem um critrio baseado na segurana, utilizando um
limite de deflexo esttica absoluta de 1 mm, para uma carga concentrada de 1 KN
atuando no meio do vo de uma viga com mdulo de elasticidade E=10,7x103Mpa.
Eles apresentaram um quadro comparativo de valores de cargas estticas e deflexes
entre normas de pases escandinavos e dos EUA, e concluram que a norma vigente nos
EUA no era satisfatria para controlar vibraes de pisos, sendo necessrio
implementar normas mais rgidas para controle das deflexes de pisos residenciais.

ALLEN (1990) percebeu a partir do estudo de um caso particular de piso, que o novo
critrio, introduzido em 1985 no NBC (National Building Code of Canada), para
controlar vibraes em pisos sujeitos a atividades aerbicas, necessitava melhorias. O
critrio em questo baseava-se na funo de carregamento peridico para atividade
aerbica composta de duas componentes senoidais mltiplas de carregamento.
Neste trabalho, o autor estudou um piso de uma academia que estava com um nvel
excessivo de vibrao e atravs de medies estimou funes de carregamentos para
atividade aerbica considerando, tambm, uma terceira componente mltipla de
carregamento.
O autor, baseando-se nos resultados de sua investigao e em outras publicaes,
fornece um guia para estabelecer parmetros utilizados no critrio e discute alternativas
de reparo de problemas de vibraes em pisos devido aerbica, sugerindo, tambm,
mudanas a serem feitas no critrio adotado pelo NBC, 1985.
CAVERSON et al. (1994) analisaram as normas existentes sobre vibraes para todos
os tipos de pisos e avaliaram como elas poderiam ser aplicadas a pisos de concreto
suspensos.
Os autores desenvolveram um programa de clculo para pisos em concreto e
apresentaram os resultados das comparaes realizadas. Avaliando as escalas de
percepo humana vibrao, os autores perceberam que estas so muito semelhantes
entre si. No entanto, certas diferenas numricas podem causar conflitos em algumas
anlises.
Eles consideraram as escalas difceis de serem utilizadas, uma vez que dependem do
clculo de parmetros como a freqncia natural e a acelerao. Para os autores existe a
necessidade de se desenvolver um mtodo mais simples para a obteno da freqncia
natural da estrutura de pisos, pois a utilizao do mtodo da viga equivalente subestima
a freqncia natural da estrutura. Este erro apesar de conservativo, em alguns casos,
pode ser excessivo.

DE PAULA e QUEIROZ (1998) apresentaram a anlise e adaptao de uma estrutura

de piso misto ao/concreto, originalmente dimensionado para cargas estticas, para
atender a ocupao de atividades rtmicas.
O problema foi analisado utilizando-se programa computacional de elementos finitos,
sendo o comportamento misto da estrutura obtido com a introduo de equaes de
restries que garantam sees planas para o conjunto ao/concreto aps as
deformaes.
Segundo os autores, a estrutura original apresentou resistncia adequada para os
esforos devido ao carregamento dinmico, representativo do movimento de pblico em
concertos de msica ao vivo. Foram detectados, entretanto, nveis de acelerao, em
alguns pontos do piso, superiores aos limites recomendados para atender critrios de
conforto do pblico, o que levou a proposio de reforos.
Os resultados obtidos para as freqncias naturais da estrutura, utilizando-se o modelo
de elementos finitos, foram comparados com valores experimentais obtidos na estrutura
real.
VECCI et al. (1998) avaliaram o comportamento dinmico de pisos metlicos
submetidos a excitaes rtmicas. A adequabilidade desses pisos, quanto ao desconforto
e seu estado limite de utilizao relacionado a vibraes foram avaliados utilizando-se o
critrio de projeto do National Building Code of Canada (NBC), edio de 1990.
Em relao a este critrio, considerou-se sua verso mais simples, na qual a avaliao da
adequabilidade do piso para excitaes rtmicas se limita a uma anlise comparativa
entre as freqncias naturais da estrutura e uma freqncia mnima exigida.
No estudo, os autores observaram que, em praticamente toda a rea do piso, foram
obtidas freqncias de vibrao inferiores freqncia mnima exigida para o terceiro
harmnico, que de 9,10 Hz pelo critrio de projeto do NBC de 1990, e concluram que

10

o piso no poderia ser utilizado em sua totalidade para ginstica aerbica, a menos que
verificaes adicionais relacionadas ao limite de acelerao fossem atendidas.
Vrias outras pesquisas tiveram como objetivo principal avaliar experimentalmente os
carregamentos dinmicos relacionados com problemas de vibraes em pisos, buscando
modelos matemticos que representassem convenientemente a excitao dinmica.
GREIMANN e KLAIBER (1978) realizaram uma instrumentao nas arquibancadas
superiores do estdio de futebol da Universidade Estadual de Iowa para monitorar os
tipos de deslocamentos e respostas dinmicas induzidas pelos espectadores.
Um difcil passo para a realizao da anlise dinmica era obter uma expresso analtica
que melhor representasse os carregamentos dinmicos atuantes sobre a estrutura. Os
autores, ento, sugeriram uma funo de fora harmnica para representar o movimento
dos espectadores, com uma freqncia prxima freqncia natural da estrutura, dada
por:
q(t)=qosen(2t)

(1.2)

onde: qo = carga esttica distribuda (15,6 KN/m);

= freqncia da excitao; =2,55 Hz;

= fator de participao de pblico; foram utilizados os valores 0,02, 0,10 e 0,25.
As respostas obtidas no monitoramento foram reproduzidas analiticamente, com
sucesso, atravs de funes de fora que representavam o movimento de pblico.
TUAM e SAUL (1985) simularam o movimento de espectadores, individualmente, em
plataformas onde eram feitas medies das componentes do carregamento dinmico.
Carregamentos impulsivos eram produzidos pelo movimento de pessoas levantando,
sentando ou pulando sobre o piso, enquanto o carregamento contnuo era produzido por
movimentos repetitivos de balanar, dobrar e esticar os joelhos, pulando ou danando.

11

Os autores modelaram componentes vertical e horizontal de carregamentos

estaticamente equivalentes a partir de valores mximos, obtendo:
-

componente vertical: 4503 N/m2;

componente horizontal paralela aos assentos: 336 N/m;

componente horizontal perpendicular aos assentos: 438 N/m.

Estes valores foram resumidos e comparados com valores sugeridos por normas e
literaturas tcnicas, sendo adequados para a verificao da resistncia e segurana
estrutural.
Os autores sugerem uma nova filosofia de projeto, onde o problema de vibrao em
pisos deve ser considerado tratando-se o amortecimento como um parmetro de projeto,
nos casos onde a ressonncia possa ocorrer.
RAINER et al. (1987) realizaram medies durante o caminhar, correr e saltar de
pessoas sobre uma plataforma instrumentada. O carregamento dinmico mximo obtido
para o caminhar foi aproximadamente duas vezes maior do que o recomendado no
Ontario Highway Bridge Design Code (OHBDC) ou pelo BS 5400, e para correr ou
saltar seis vezes maior.
Os autores utilizaram uma frmula simples para o clculo das respostas de passarelas, a
qual baseia-se no carregamento dinmico devido a uma pessoa, na resposta de um vo
em ressonncia e no limite de durao da excitao. Este mtodo, similar ao BS 5400 e
ao OHBDC, permite ao projetista adotar outras funes de carregamentos que possam
ser aplicveis em passarelas como, por exemplo, quando a excitao resultar da segunda
componente harmnica do movimento de pedestres.
As aceleraes obtidas neste trabalho foram confirmadas em testes experimentais. Os
autores recomendam que a resposta devido a pular sobre a passarela seja considerada
em projetos.

12

EBRAHIMPOUR e SACK (1989) descreveram analiticamente cargas dinmicas devido

a ocupantes. Os carregamentos peridicos foram modelados utilizando-se a Srie de
Fourier e para cargas impulsivas (uma pessoa pulando) foram utilizadas funes de
decaimento logartimico.
Os autores geraram os carregamentos peridicos atravs de simulaes randmicas. Os
resultados simulados acordaram perfeitamente com os obtidos experimentalmente.
Eles concluram que modelos estatsticos eram muito complexos para o objetivo do
estudo; sugeriram, ento, a utilizao de uma parcela da carga dinmica por pessoa, a
qual variaria de acordo com o nmero de espectadores envolvidos em uma anlise
dinmica de estruturas.
BACHMANN (1992) estudou casos de passarelas, ginsios e salas de esporte, salas de
dana e shows submetidos a carregamentos dinmicos, para avaliar causas e estabelecer
guias para solucionar problemas de vibrao.
Segundo o autor, em situaes normais, a freqncia fundamental da estrutura deve ser
definida de acordo com a freqncia da componente harmnica crtica da excitao
dinmica. Isto consiste em manter as freqncias dos modos dominantes de vibrao da
estrutura fora do alcance da freqncia dos harmnicos crticos de excitaes de
atividades humanas.
O autor apresenta dez exemplos prticos analisados em seu trabalho, onde confirma sua
teoria.
EBRAHIMPOUR e SACK (1992) tiveram como objetivo examinar cargas induzidas
por um amplo grupo de pessoas em movimento harmnico. Para isto, foi construdo um
piso de 16,72m2 para suportar 40 pessoas. As respostas eram monitoradas por
transmissores devidamente localizados no piso. Matrizes de rigidez, de amortecimento e
de massa foram determinadas para o piso, sendo as duas ltimas matrizes dependentes

13

do tamanho do pblico e do nmero de participantes que estariam em contato ou no

com o piso.
Os autores realizaram medies para grupos de 10, 20, 30 e 40 pessoas comparando os
resultados com valores de carregamentos obtidos anteriormente atravs de uma
simulao computacional, onde foi utilizado um sistema com nove graus de liberdade
na equao do movimento. A partir destas comparaes, so sugeridos valores de
carregamentos simulando movimentos harmnicos de pblico para serem utilizados em
projetos de estruturas, segundo critrios de resistncia e utilizao.
Segundo os autores, ao se projetar uma estrutura visando critrios de resistncia, esta
deve ser capaz de suportar uma sobrecarga total de 5,5 kN/m2, a qual corresponde
soma de uma carga esttica de 2,2 kN/m2 e uma componente dinmica de 3,35kN/m2.
Estes valores baseiam-se em uma pessoa pesando 712 N sobre uma rea de 0,325 m2.
Ao projetar-se uma estrutura visando critrios de utilizao os autores sugerem um
mtodo simplificado de considerao de carregamento de pblico.
Para um grupo de 10 pessoas exercitando-se em uma freqncia de 2Hz a 3Hz os
harmnicos dominantes estaro entre 2 e 3Hz, entre 4 e 6Hz e entre 6 e 9Hz.
A componente dinmica equivalente da excitao, qi(t), pode ser ento aproximada por
uma funo senoidal, de amplitude Ai, ngulo de fase i, e correspondente freqncia fi:
qi ( t ) = Ai sen( 2 f i t + i )

(1.3)

Baseando-se em seus trabalhos, os autores acreditam que o seguinte processo de clculo

simplificado, por eles sugerido, seja suficiente para avaliar uma estrutura de piso sujeita
a movimentos de pblico:
i.

Calcular a freqncia natural, f0 , da estrutura de piso;

14

ii.

Determinar um carregamento senoidal apropriado para a obteno da resposta da

estrutura:
a. se 2 f0 3Hz, usar q1 ( t ) = A1 sen( 2 f0 t )
b. se 4 f0 6Hz, usar q2 ( t ) = A2 sen( 2 f 0 t )
c. se 6 f0 9Hz, usar q3 ( t ) = A3 sen( 2 f0 t )

Para os valores de primeira freqncia natural variando entre 0-2Hz e entre 3-4Hz
recomenda-se a utilizao de q1(t).
iii.

Verificar a aceitabilidade da resposta da estrutura segundo o conforto humano;

iv.

Caso o nvel de acelerao no seja adequado, modificar as propriedades bsicas

da estrutura (rigidez, massa, amortecimento) e repetir os passos 1 a 3.

EBRAHIMPOUR e FITTS (1996) apresentaram resultados de um estudo experimental

de medies da coerncia do movimento rtmico de pblico. Duas placas
instrumentadas foram utilizadas para medir o histrico de carregamento provocado por
voluntrios em movimentos rtmicos sincronizados.
Os autores observaram que a coerncia de movimentos variava em funo da freqncia
do movimento e concluram com os resultados obtidos que:
i.

Em geral o ngulo de fase funo da freqncia do movimento;

ii.

Quando a coerncia dos movimentos controlada por efeitos visuais e auditivos,

o retardo da fase tem o valor mnimo;

iii.

Quando a coerncia dos movimentos controlada somente por efeitos auditivos,

o retardo da fase cresce com o aumento da freqncia;

iv.

A distribuio de probabilidade do retardo da fase melhor descrita por uma

funo exponencial, sendo confirmada nos oito casos considerados.

Apesar dos problemas de vibraes em pisos terem se tornado mais freqentes, os

mtodos analticos utilizados so complexos por envolverem uma srie de variveis de
difcil obteno como, por exemplo, a freqncia fundamental da estrutura, a freqncia

15

da excitao dinmica, a acelerao mxima permitida a um sistema de piso para uma

devida utilizao, etc.
Buscando solucionar estes inconvenientes, vrios pesquisadores desenvolveram
mtodos simplificados de clculo para a obteno das variveis necessrias em uma
anlise dinmica.
ELLINGWOOD e TALLIN (1983) estudaram o complexo fenmeno da percepo
humana ao movimento estrutural e observaram que as limitaes existentes sobre
deflexes mximas e relaes entre vo e altura no eram adequadas para evitar os
movimentos causados por atividades humanas.
Eles concluram que problemas de vibraes em pisos freqentemente poderiam ser
minimizados pela simples verificao da deflexo esttica, com um limite de deflexo
definido segundo o tipo de ocupao do piso e independente do vo; contudo,
ressaltaram que as especificaes existentes para critrios baseados em deflexes no
consideram essa dependncia com o tipo de ocupao do piso.
ALLEN et al. (1985) desenvolveram um procedimento de clculo baseado na aceitao
do usurio para pisos sujeitos a vibraes devido a atividades rtmicas. O mtodo pode
ser aplicado a carregamentos dinmicos produzidos por dana, shows, exerccios
fsicos, eventos esportivos, etc.
Eles sugerem valores de parmetros de cargas dinmicas e limites de acelerao para
vrias atividades baseando-se em estudos disponveis. Utilizando-se estes parmetros
foram obtidas as freqncias naturais mnimas para diferentes tipos de ocupao e
construo de pisos.
Segundo os autores o procedimento de clculo consiste em:
i.

Determinar o tipo de atividade a que o piso est sujeito. Estimar a densidade de

ocupao e obter o peso distribudo dos participantes, wp .

16

ii.

Escolher uma freqncia de excitao apropriada, f, e um fator de carregamento

dinmico, . Para exerccios de salto, tanto o primeiro quanto o segundo
harmnico devem ser considerados.

iii.

Determinar o nvel de acelerao aceitvel, ao/g, para o sistema de piso, segundo

recomendaes de normas tcnicas apropriadas.

iv.

Estimar o peso total do sistema de piso e em seguida determinar a menor

freqncia natural aceitvel para o piso com a seguinte equao,

fo f 1 +

1,3 w p
ao g wt

(1.4)

v.

Determinar a primeira freqncia natural, fo, para o piso.

vi.

Caso a Eq. (1.4) no seja satisfeita, algumas alteraes devero ser realizadas no
sistema de piso analisado. Dentre as opes de medidas corretivas pode-se citar
o enrijecimento do piso, relocao da atividade, etc.

Estas freqncias naturais mnimas calculadas a partir da reao humana variam de 5Hz
a 12 Hz sendo, geralmente, superiores a 6Hz. No entanto, quando a freqncia natural
fundamental de um sistema de piso sujeito a atividades rtmicas for inferior a 6Hz, a
NBC (National Building Code of Canada) exige uma anlise dinmica do sistema para
uma cuidadosa avaliao do problema.
RAINER e SWALOW (1986) realizaram medies em dez pisos mistos ao-concreto
para determinar os modos de vibrao, freqncias naturais e valores de amortecimento.
A partir de testes, como de Vibrao Ambiente e Vibrao Contnua, foi obtida a
freqncia natural fundamental de 3,5 Hz e a relao de amortecimento de 1% do
amortecimento crtico.
Comparando-se o critrio de vibrao adotado com o Apndice G da CAN3-S16.1-M84
(Canadian Standards Association) os autores confirmaram o desempenho satisfatrio
do piso para o caminhar, sendo inadequado, no entanto, para atividades rtmicas.

17

Os autores apresentaram, ainda, valores de coeficiente de participao dos harmnicos

do carregamento dinmico, para atividades rtmicas. Tais coeficientes foram obtidos de
acordo com a norma canadense de vibraes, sendo que a de menor componente de
excitao variou de 0,7 a 1,6.
TOLAYMAT (1988) ao verificar os mtodos de clculo existentes para anlise de
vibraes desenvolveu um novo procedimento para avaliao de vibraes em pisos.
Baseando-se na menor freqncia natural do sistema e no amortecimento conhecido, o
autor classificou os sistemas de pisos em trs diferentes categorias:
i.

Sistemas que dissipam a energia de vibrao rapidamente. As pessoas no

percebem a vibrao;

ii.

Sistemas que no dissipam a energia de vibrao rapidamente. As pessoas

percebem a vibrao, mas a aceitam;

iii.

Sistemas que no dissipam a energia de vibrao rapidamente. As pessoas

percebem a vibrao indesejvel.

O autor realizou 96 testes em vrios tipos de pisos. O programa por ele desenvolvido
obtm o histrico de resposta do piso para qualquer carregamento que varie com o
tempo.
MURRAY (1991) teve como objetivo ao realizar este trabalho revisar mtodos
analticos e conceitos para controlar movimentos indesejveis de pisos em residncias,
escritrios, lojas e ginsios.
Ele aplica um mtodo simplificado de clculo para estimar a freqncia natural, a
amplitude mxima, o amortecimento e a acelerao de pisos. Baseando-se em sua
experincia faz recomendaes para trs tipos de construes: residncias e escritrios,
lojas e ginsios.

18

Alm destes, apresenta situaes especiais como passarela para pedestres e movimento
transversal em vigas principais de sistemas de pisos. A fim de ilustrar alguns dos
conceitos utilizados, o autor apresenta dois exemplos numricos.
HATFIELD (1992) desenvolveu uma escala para estimar o limiar de aceitabilidade de
uma vibrao em pisos mistos ao/concreto de escritrio ou residncia devido a
atividades humanas rotineiras, sendo pouco conservativa para pisos sujeitos a vibraes
causadas por mquinas, veculos ou atividades rtmicas.
O autor baseou-se em dois trabalhos propostos por Murray e sugere que sua escala seja
utilizada juntamente com estes estudos, pois eles possuem informaes complementares
para a obteno de parmetros necessrios anlise. Ele espera que sua escala fornea o
devido discernimento para o controle de vibraes atravs do aumento da rigidez, da
massa ou do amortecimento do piso.
ALLEN e MURRAY (1993) apresentaram um novo critrio de clculo para vibraes
devido ao caminhar. O critrio baseia-se na resposta dinmica da estrutura metlica ou
mista sujeita a excitaes devido ao caminhar, bem como na sensibilidade de ocupantes
sujeitos vibrao.
O critrio aplicvel a estruturas com freqncias abaixo de 9 Hz, onde a ressonncia
pode ocorrer com a freqncia do passo. Em pisos de residncias e escritrios onde a
freqncia pode ser maior que 9 Hz deve ser feita, tambm, a verificao da deflexo
esttica com a carga de 1 KN/mm.
DE CARVALHO e DE PAULA (2000) apresentaram um estudo comparativo de
diferentes formas de se considerar o amortecimento estrutural, na obteno da resposta
dinmica de um piso misto.
Em seu estudo, eles consideraram 3 opes de anlise:
i.

Nveis distintos de amortecimento para o ao e para o concreto;

19

ii.

Um fator de amortecimento constante para a estrutura global;

iii.

Matriz de amortecimento de Rayleigh.

Segundo os autores, a utilizao do fator de amortecimento constante para toda a

estrutura e da matriz de amortecimento de Rayleigh proporcional rigidez ou
proporcional massa e rigidez da estrutura, conduziram a respostas muito prximas
para uma faixa de freqncia perto da ressonncia. Eles observaram a dificuldade de se
estabelecer parmetros de amortecimento para cada material separadamente, uma vez
que o amortecimento no depende apenas de suas propriedades intrnsecas, mas tambm
de materiais e objetos que estejam acoplados estrutura, tais como acabamentos,
alvenaria, divisrias e mobilirios.
Os resultados obtidos foram comparados com medies de vibraes induzidas no piso
por atividades rtmicas.
Em geral, a ocorrncia de vibrao em pisos desagradvel. Os limites de aceitao
vibrao variam de pessoa para pessoa e por isso, tambm as solues variam de caso
para caso. Por se tratar de um fenmeno que envolve o bem estar fsico e mental dos
ocupantes envolvidos, diversas pesquisas vem sendo realizadas buscando solues
rpidas, prticas e econmicas para se evitarem os incmodos causados pelas vibraes
em pisos.
SETAREH e HANSON (1992) estudaram problemas associados a vibraes de pisos
causados por atividades humanas e como amortecedores poderiam ser usados na
reduo da vibrao em um balco de espectadores.
Os autores desenvolveram um modelo computacional tridimensional do sistema e suas
principais caractersticas foram estabelecidas a partir da combinao das propriedades
dinmicas do modelo e de resultados de testes dinmicos realizados anteriormente.
Foram considerados 5 pares de amortecedores atuando simultaneamente para suprimir a
resposta ressonante do sistema. Eles foram projetados para reduzir a vibrao em 20%.

20

Os autores realizaram testes antes e depois da instalao dos amortecedores para avaliar
sua atuao e tambm para obterem dados adicionais sobre os efeitos ou no dos
amortecedores sobre o balco.
Os resultados obtidos aps a instalao dos amortecedores mostraram que estes eram
ativos desde que o balco chegasse ressonncia.
A frao do amortecimento crtico do balco foi de 0,08, um crescimento significativo
comparando-se com o amortecimento original de 0,016, e a amplitude mxima de
vibrao obtida no balco durante a ressonncia foi de 0,508 cm, a qual no fornece
riscos estrutura.
HANAGAN e MURRAY (1998) analisaram o papel do amortecimento e da aplicao
de um controle ativo na reduo de vibraes indesejveis de pisos.
Os autores apresentam a implementao prtica de um controle ativo, atravs de uma
fora eletromagntica controlada por computador.
Eles realizaram testes em dois pisos, um escritrio e um laboratrio de qumica. Os
resultados obtidos nestes sistemas de pisos apresentaram redues de 70% e 75%,
respectivamente, na velocidade de vibrao dos pisos.
Segundo os autores, esta drstica melhora foi realizada sem transtornos aos ocupantes,
enquanto os reparos eram implementados. Outra vantagem do sistema ser leve e de
fcil instalao, mas tendo o seu custo como principal desvantagem.

21

1.4 Objetivo e escopo do trabalho

1.4.1 Objetivo

O estudo desenvolvido neste trabalho tem como objetivo avaliar o comportamento

dinmico de pisos mistos ao/concreto submetidos a excitaes rtmicas. A partir da
anlise de modelos numricos, utilizando programas computacionais baseados no
Mtodo dos Elementos Finitos, a funcionalidade desses pisos quanto ao conforto
humano e seu estado limite de utilizao relacionado a vibraes ser avaliada.
Um estudo sobre parmetros de simulao de carregamentos oriundos de atividades
humanas tais como o caminhar, danar e pular sobre um piso tambm ser realizado,
bem como avaliar a confiabilidade de mtodos simplificados de anlise.

1.4.2 Escopo do Trabalho

O Captulo 2 trata da anlise dinmica linear de sistemas com um grau de liberdade e

vrios graus de liberdade submetidos a carregamentos dinmicos oriundos de atividades
humanas. Mostra-se a resposta dos sistemas atravs da soluo da equao diferencial
do movimento, e estudam-se os conceitos de amortecimento crtico e ressonncia.
Estudam-se, ainda, as Sries de Fourier, importante ferramenta matemtica que permite
a transformao de uma funo peridica qualquer em um somatrio de funes
peridicas simples em senos e co-senos.
No Captulo 3 estudam-se as estruturas mistas em conceitos bsicos de funcionamento.
Consideraes sobre interao total entre o concreto e os conectores, ligaes elsticas,
larguras efetivas recomendadas por normas, bem como contribuies das lajes so
apresentadas.
No Captulo 4 so definidos, a partir de normas e recomendaes, carregamentos
dinmicos a que as estruturas esto sujeitas. Um enfoque especial ser dado aos

22

carregamentos representativos de movimento de pblico, tais como andar, danar,

exerccios aerbicos e shows. Estuda-se a importncia das combinaes de
carregamentos harmnicos e uma aplicao numrica, de uma viga bi-apoiada com
carregamento de diferentes freqncias, apresentada para melhor ilustrar o presente
estudo.
O Captulo 5 consiste na aplicao numrica dos conceitos apresentados em modelos de
pisos mistos, atravs da anlise dinmica de diversos pisos, sujeitos a carregamentos
dinmicos, utilizando um programa computacional baseado no mtodo dos elementos
finitos. Os resultados so comparados com resultados obtidos atravs de mtodos de
clculo simplificados apresentados em diversas bibliografias, incluindo variaes nas
consideraes estruturais dos sistemas de piso.
No Captulo 6 so apresentadas as concluses do trabalho e sugestes para
desenvolvimento de outros estudos nesta rea.

23

2
ANLISE DINMICA

2.1 Introduo
Ao se analisar uma estrutura sob o efeito de cargas dinmicas, deve-se inicialmente
montar um modelo matemtico que represente convenientemente a estrutura em
questo. Este modelo matemtico pode representar sistemas com um grau de liberdade
ou com vrios graus de liberdade, quando for necessrio analisar estruturas mais
complexas.
Normalmente, por razes prticas de projeto, costuma-se adotar mtodos simplificados
que possibilitem uma anlise dinmica mais rpida para estruturas complexas, dentro de
uma preciso de clculo adequada. Essas simplificaes ocorrem tanto na estrutura,
quanto no carregamento.

24

Em vrios casos que ocorrem na prtica possvel reduzir-se um sistema real,

possuindo infinitos graus de liberdade, a um sistema equivalente com um s grau de
liberdade, sem que haja perda significativa nos resultados finais procurados.

2.2 Sistemas com um grau de liberdade

Um sistema com um grau de liberdade (UGL) definido como aquele sistema que pode
vibrar de um s modo, ou se apenas uma coordenada independente necessria para
especificar completamente a locao geomtrica das massas do sistema no espao.
Na FIG.1 mostrado um exemplo tpico de tal sistema, onde a massa m pode mover-se
na direo horizontal, e qualquer ponto da massa se desloca de uma mesma quantidade
u (t); no modelo indicado assumido que o sistema tem amortecimento do tipo viscoso,
com constante c, e que a mola, de constante elstica k, no possui massa. A fora de
amortecimento, neste caso, proporcional velocidade do movimento e a fora elstica
proporcional ao deslocamento. P(t) representa a atuao de um carregamento
dinmico sobre a estrutura (CRAIG et al. (1981)).

u(t)

k
m
c

FIGURA 1 - Sistema com um grau de liberdade, UGL

P(t)

25

ku

m u&&

P(t)

c u&

FIGURA 2 Diagrama de corpo livre de um sistema UGL

Para o sistema descrito, o equilbrio dinmico de foras (FIG.2) fornece a seguinte
equao diferencial do movimento:

m u&&( t ) + c u& ( t ) + ku ( t ) = P ( t )

(2.1)

onde u& e u&& so, respectivamente, a velocidade e a acelerao, ou seja, derivadas

primeira e segunda do deslocamento em funo do tempo.
Quando um sistema se movimenta sob a aplicao de um carregamento P(t), que varia
com o tempo, diz-se que ele est em vibrao forada.
Se o sistema no tivesse carregamento externo aplicado, a Eq. (2.1) reduzir-se-ia a:

m u&&( t ) + c u& ( t ) + ku ( t ) = 0

(2.2)

Os movimentos que acontecem quando no sistema no existe fora externa aplicada so

conhecidos como vibraes livres.
Dividindo-se a equao (2.2) por m, pode-se reescrev-la como:
m
c
k
/ &&
u( t ) + u&( t ) + u( t ) = 0
m
m
m
/

26

sendo: n = (k/m)1/2

freqncia natural, em rad/s

coeficiente de amortecimento

ccr = 2mn = 2k/n

coeficiente de amortecimento crtico

= c/ccr

fator de amortecimento da estrutura

tem-se:

u&&( t ) +

c
2 nu&( t ) + 2n u( t ) = 0
ccr

2
u&&( t ) + 2 nu&( t ) + n u( t ) = 0

(2.3)

A soluo geral da equao diferencial (2.3) da forma:

u( t ) = C e s t

(2.4)

Substituindo-se esta soluo na Eq. (2.3) chega-se equao caracterstica:

s2 + 2ns + n2 = 0

(2.5)

cuja soluo :

s1,2 = n n 2 1

(2.6)

A quantidade sob o radical pode ser positiva, nula ou negativa, caracterizando os casos
de super-amortecimento (>1), amortecimento crtico (=1) ou sub-amortecimento
(<1), respectivamente.
Sistemas estruturais com amortecimento maior que o amortecimento crtico (>1), no
so encontrados em condies usuais.

27

Quando o radical se anula, tem-se o caso limite conhecido como amortecimento crtico
(=1). O valor da Eq. (2.6) ento tomado como:

s = n

(2.7)

e a resposta dada pela Eq. (2.4) ser:

u( t ) = (C1 + C2t ) e nt

(2.8)

onde o segundo termo multiplicado por t porque apenas um valor de s foi obtido na
Eq. (2.7). Os valores de C1 e C2 so obtidos ao se impor o atendimento das condies
iniciais do movimento, uo e u& o , pela Eq. (2.8). de se notar que a resposta livre do
sistema amortecido criticamente no apresenta oscilao em torno da posio de
deflexo zero; pelo contrrio, o deslocamento cai a zero, de acordo com o termo
exponencial da Eq. (2.8).
Em sistemas sub-amortecidos conveniente que a equao caracterstica, dada pela Eq.
(2.6), seja rescrita na forma:
s1,2 = n i d

(2.9)

onde d = n 1 2 conhecida como freqncia natural amortecida.

A resposta em vibrao livre de um sistema sub-amortecido, com a ajuda das equaes

de Euler, pode ser escrita na forma:

u( t ) = e n t ( A1 cos d t + A2 sen d t )

(2.10)

onde os valores das constantes A1 e A2 so obtidos das condies iniciais do movimento,

uo e u& o .

28

A Eq. (2.10) a soluo da equao homognea correspondente Eq. (2.2), isto , a

resposta do sistema sem aplicao de carregamento externo. Na vibrao forada, a
soluo da equao diferencial da forma u(t) = uh + up, sendo uh a soluo da equao
homognea e up a soluo particular da equao diferencial. A soluo particular
depende do tipo de carregamento a que est sujeita a estrutura.
Ao aplicar-se uma carga dinmica harmnica P( t ) = Po cos t , onde a freqncia
da excitao, a Eq. (2.1) fica:

m u&&( t ) + cu&( t ) + ku ( t ) = Po cos t

(2.11)

Resolvendo-se a Eq. (2.11), a soluo particular obtida da forma:

u p(t ) =

uo

(1 r ) + (2 r )
2 2

onde: uo = Po/k

deslocamento esttico

r = /n

relao de freqncias

ngulo de fase

cos ( t )

(2.12)

A soluo total da equao do movimento para um sistema amortecido :

uo
u( t ) = e nt ( A1 cos d t + A2 sen d t ) +
1 r 2 2 + (2r )2

cos ( t )

(2.13)

O primeiro termo da Eq. (2.13) representa a resposta transitria carga aplicada; ele se
amortece rapidamente e de pouco interesse. O segundo termo desta Eq. (2.13)
representa a resposta permanente, com a freqncia da carga aplicada, mas fora de fase
com ela.

29

A amplitude da resposta permanente dada na Eq. (2.13) e vale:

U =

uo

(1 r ) + (2 r )
2 2

(2.14)

A razo entre a amplitude da resposta permanente e o deslocamento esttico, produzido

pela fora Po, chamada de fator de amplificao dinmico (Ds):

U
=
Ds =

uo

(1 r ) + (2 r )
2 2

(2.15)

A condio na qual a freqncia da carga aplicada igual freqncia natural de

vibrao do sistema estrutural chama-se ressonncia. Da Eq. (2.15), para r = 1, tem-se:

Ds =

U
1
=
uo
2

(2.16)

V-se ento que, o fator de amplificao dinmico, na ressonncia, inversamente

proporcional ao amortecimento (FIG. 3).
O ngulo de fase da resposta apresentado na FIG. 3 e pode ser escrito na forma:

tan =

2 r
1 r2

(2.17)

Na FIG. 3 esto representados valores de Ds e para vrios valores de amortecimento.

30

6,00
5,00

=0,1

4,00
0,2

Ds 3,00

0,3

2,00

0,5

1,00

0,7
1,0

0,00

0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

180

0,3

90

=0,1

1,0

0,5
0,7

0,2

0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

FIGURA 3 (a) Fator de amplificao versus relao de freqncias

(b) ngulo de fase versus relao de freqncias
Com a carga harmnica na forma P( t ) = Po sen t , a equao do movimento se escreve
na forma:

m u&&( t ) + cu&( t ) + ku ( t ) = Po sen t

(2.18)

e a soluo particular obtida de forma similar ao carregamento em cosseno:

u( t ) = U sen( t )
com U definido pela Eq. (2.14).

(2.18a)

31

Pode-se derivar duas vezes a equao de deslocamento, obtendo-se a velocidade e a

acelerao, respectivamente:

u&( t ) = U cos( t )

(2.19)

u&&( t ) = 2U sen( t )

(2.20)

Reescrevendo a equao da acelerao, tem-se:

u&&( t ) =

Po

[(

k 1 r2 2 + (2 r)2

1/ 2

sen( t )

(2.21)

Muitas vezes, para a simplificao do clculo da resposta dinmica de um sistema,

torna-se necessria a utilizao da forma complexa. Para um sistema UGL a equao
complexa do movimento encontrada multiplicando-se a Eq. (2.18) por i =

1 ,

somando-a Eq. (2.11), e se a frmula de Euler usada o resultado ser:

m u&& + cu& + ku = P = Po e it

(2.22)

onde u = uR + iuI , a resposta complexa.

A soluo permanente da Eq. (2.22) dada por:

u = U cos( t ) + iU sen( t )
u = U e i t

ou
(2.23)

onde U = Uei a amplitude complexa. A partir da derivao da soluo da equao

diferencial complexa (2.23), tem-se para a velocidade e a acelerao, respectivamente:

u& = iU ei t = i u
(2.24)

u&& = ( i )2U ei t = 2 u

32

Substituindo (2.24) na equao diferencial complexa representada pela Eq. (2.22), temse:

m 2U eit + ciU eit + kU eit = Poeit

[ m 2 + ci + k ]U = Po

U =

Po

(k m ) + ic
2

(2.25)

(2.26)

A expresso acima pode ser reescrita na forma:

H ( ) =

U
Uo

(1 r ) + i(2r )
2

(2.27)

onde H ( ) a funo complexa de resposta em freqncia.

Segundo o sistema real de coordenadas o ngulo de fase, , que define quanto tempo a
resposta dinmica est defasada da excitao, apresenta-se na Eq. (2.28):

tan =

2 r
1 r2

(2.28)

A equao diferencial (2.22) pode ser interpretada como foras em equilbrio atuando
em uma massa m. Estas foras quando representadas vetorialmente no plano complexo
(FIG.4) formam um polgono fechado, como mostrado na FIG.5.

33

FIGURA 4 Projeo vetorial no plano complexo

FIGURA 5 Polgono de foras vetoriais

2.3 Sistemas com Vrios Graus de Liberdade

Sistemas com vrios graus de liberdade so formulados utilizando conceitos similares
aos utilizados em sistemas com um grau de liberdade. Um sistema com n graus de
liberdade resulta na formao de matrizes de massa, de rigidez e de amortecimento, que,
associadas aos valores de acelerao, deslocamento e velocidade nos graus de liberdade,
respectivamente, permitem o equacionamento do equilbrio dinmico da estrutura.

34

A equao bsica da dinmica aparece na forma matricial, como (CRAIG et al. (1981)):

&&( t ) + Cu& ( t ) + Ku( t ) = P ( t )

Mu

(2.29)

&&( t ), u& ( t ) e u( t ) representam vetores de dimenso n, M a matriz de

sendo que u
massa, C a matriz de amortecimento e K a matriz de rigidez. P(t) um vetor de
carregamento atuante na estrutura.
Para um sistema no amortecido em vibrao livre, tem-se:

&&( t ) + Ku( t ) = 0
Mu

(2.30)

A soluo do sistema de equaes algbricas lineares homogneas corresponde a um

problema de autovalor. Para sistemas com n graus de liberdade, obtm-se n autovalores
que so as freqncias naturais da estrutura. A cada autovalor corresponde um
autovetor, que representa o modo de vibrao associado a cada freqncia natural.
Para sistemas com dois graus de liberdade, por exemplo, a equao do movimento
escrita na forma:

m11 m12 u&&1 c11 c12 u&1 k11 k12 u1 p1( t )

+
=
m
+
21 m22 u&&2 c21 c22 u&2 k21 k22 u2 p2 ( t )

(2.31)

e o problema de vibrao livre no amortecida:

m11 m12 u&&1 k11 k12 u1 0

m
+
=
21 m22 u&&2 k21 k22 u2 0

(2.32)

A soluo analtica para sistemas com n graus de liberdade difcil de se obter; so

utilizados mtodos como a superposio modal ou a integrao passo a passo para
encontrar a resposta dinmica (CRAIG et al. (1981); CLOUGH & PENZIEN (1975)).

35

Quando so analisados sistemas mais complexos, com o nmero de graus de liberdade

superior a trs, o clculo manual torna-se extenso, sendo necessrio a utilizao de
programas computacionais para a realizao da anlise dinmica do sistema estrutural.
Para a utilizao de programas computacionais em anlises estruturais deve-se criar um
modelo numrico que seja capaz de representar as caractersticas fsicas e geomtricas
da estrutura, de forma a garantir a confiabilidade dos resultados.

2.4 Srie de Fourier

As funes peridicas ocorrem com freqncia nos problemas de engenharia. Sua
representao em termos de funes peridicas simples, tais como senos e co-senos,
conduz s Sries de Fourier (CLOUGH & PENZIEN (1975)).
Uma funo F(t) peridica se definida para todo t real, e se existe um nmero
positivo T tal que:
F( t ) = F( t T )

(2.33)

O termo T chamado de perodo, ou o tempo mnimo requerido para F(t) repetir-se.

A expanso de F(t) em Srie de Fourier :

F (t ) = a o + (a n cos( n t ) + bn sen( n t ))

(2.34)

n =1

onde n inteiro positivo, an e bn so coeficientes da srie infinita e ao o valor mdio de

F(t).
A freqncia fundamental da funo peridica = 2/T. A freqncia do ensimo
harmnico n = 2n/T.

36

Para deduzir os valores de an e bn, usam-se as seguintes relaes:

T/ 2

se

cos(m t) cos(n t) dt =

mn
se m = n

se m n
0
sen(m t) sen(n t) dt =
se m = n
T / 2
0

cos(m t) sen(n t)dt =0

(2.35)

para quaisquer m e n.

onde m e n so inteiros e T o perodo da funo.

Reescrevendo a srie em forma expandida, tem-se:

F (t ) = (ao + a1 cos t + a2 cos 2 t + ...) + (b1 sen t + b2 sen 2 t + ...) (2.36)

Um coeficiente qualquer ap pode ser obtido pela multiplicao dos dois lados da
Eq.(2.36) por cos(p t) e integrando-se cada termo usando as relaes (2.35); exceto
pelo termo contendo ap, todas as integrais do lado direito so nulas. Assim:
T

2
F ( t ) cos( p t )dt = 0 + ... + a p cos ( p t )dt + 0 + ... = a pT / 2

ap =

2T
T

F ( t ) cos( p t )dt

(2.37)

Da mesma maneira, um coeficiente bp pode ser obtido pela multiplicao da srie

expandida por sen(p t), e integrando-se cada termo usando as relaes (2.35) tem-se:

37

bp =

2T
T

F ( t ) sen( p t )dt

(2.38)

O coeficiente ao da Srie de Fourier ser:

a0 =

1T
T

F ( t )dt

(2.39)

Se uma excitao peridica qualquer for expressa na forma de uma srie de Fourier,
como na Eq. (2.34), ela consiste, ento, de uma parcela constante do carregamento
mdio representado pelo coeficiente ao mais uma srie de cargas harmnicas mltiplas
de freqncia n e amplitudes an e bn.
Considere-se um sistema com um s grau de liberdade, com o equilbrio dinmico
podendo ser expresso pela seguinte equao diferencial de movimento:

m u&&( t ) + c u& ( t ) + ku ( t ) = P ( t )
Seja P(t) uma funo no tempo de perodo T1. A equao do movimento passa a ser,
substituindo por 1 :

m u&&( t ) + c u&( t ) + ku ( t ) = a o + (a n cos n 1t + bn sen n 1t )

(2.40)

n =1

A resposta do sistema devido a cada um dos componentes da excitao harmnica pode

ser calculada como foi visto no item (2.1), e fazendo-se a superposio dos resultados, a
resposta permanente do sistema , segundo a Eq. (2.13):

a cos( n t )
1
bn sen( n 1t n )
n
1
n
+
u(t ) = ao +
2 2
2
2 2
2
n=1
k
1 rn + (2rn )
1 rn + (2rn )

(2.41)

38

onde:

rn = n 1 n

1 = 2 T 1
n = ngulo de fase
Como exemplo de aplicao, calcula-se o desenvolvimento em srie de Fourier da onda
quadrada mostrada na FIG.6 a seguir:

F(t)
+1
0
-1

2T

FIGURA 6 Onda quadrada

Para 1 = 2 / T, os coeficientes da srie de Fourier so:

a0 =

an =

bn =

1T
T

F ( t )dt =
0

2T
T

F ( t ) cos( n t )dt =
0

2T
T

F ( t ) sen( n t )dt =
0

T
1 T / 2

(
)
(1)dt = 0
1
dt

T 0
T/2

T
2 T / 2

cos(
n
t
)
dt
cos( n t )dt = 0

T 0
T/2

2 T
2n T / 2
2n 0 4 n n mpar
t cos
t =
cos
0
T 2n
T
T T / 2 0 n par

Assim, a expanso em srie de Fourier da onda quadrada :

F (t ) =

1
n

sen

2 n
T

para

n = 1,3 ,5 ,K

39

A resposta para um sistema UGL, de rigidez k, freqncia natural n, submetido a este

carregamento ser:

u( t ) =

sen( n 1t )

n =1 ,3 ,... n ( 1

rn2 ) 2 + ( 2rn ) 2

A extenso da anlise de Fourier quando o perodo tende para o infinito leva ao conceito
da integral de Fourier. O desenvolvimento de uma funo F(t) pela integral de Fourier
dado por:

F (t ) =

F ( ) cos (t )d d

(2.42)

Esta equao pode tambm ser escrita na forma:

F (t ) =

[A( )cos t + B( ) sen t ]d

(2.43)

onde:

A( ) =

F ( )cos d

(2.44)

B( ) =

F ( ) sen d

(2.45)

As Eqs. (2.43) a (2.45) evidenciam a analogia entre a srie e a integral de Fourier,

mostrando que a soma de harmnicos de freqncia discreta substituda por uma
integrao estendida a uma gama contnua de freqncias.

40

2.5 Srie de Fourier Complexa

Na seo 2.1 foi apresentada a importncia da utilizao da forma complexa nos
problemas de anlise dinmica. Problemas envolvendo funes peridicas tm, em
muitos casos, grande simplificao ao utilizarem a forma complexa.
Desta forma, as funes peridicas podem ser representadas por sries de Fourier
Complexas.
Seja a funo peridica na forma complexa:

f (t )=

Pn ( )ei (n t )
1

(2.46)

n=

Nota-se que:
+T1

i (n 1 t )

0 n m
e i (n 1 t ) dt =
T1 n = m

(2.47)

i (n 1 t )
Multiplicando-se, ento, a Eq. (2.46) por e
e integrando em um perodo, tem-se:

Pn =

+T1

T1

f ( t )e

i ( n 1 t )

dt , n = 0 , 1,K

(2.48)

A partir das Eqs. (2.23) a (2.27) a resposta de um sistema UGL na forma complexa pode
ser definido como:

u( t ) = U ei t = H ( )

Po
k

ei t

(2.49)

onde H ( ) a funo complexa de resposta em freqncia, dada pela Eq. (2.27).

41

Utilizando-se, ento, a srie de Fourier para uma excitao peridica:

p( t ) =

Pn ei ( n t )

(2.50)

n =

A resposta no estado permanente pode ser escrita como:

u( t ) =

U n ei ( n t )
1

(2.51)

n =

Para uma excitao harmnica U = Hpo , logo:

U n = H n Pn = H n Pn e

i( H n + Pn )

(2.52)

onde

Hn( ) =

Hn( ) =

U
po

1k
[ 1 (n 1 / n ) ] + i(2n 1 / n )
2

(2.53)

(2.54)

2.6 Amortecimento
As estruturas modernas vm sendo concebidas visando uma maior economia no custo
da construo. Os novos projetos baseiam-se em tcnicas construtivas, que
proporcionem curto prazo de execuo, baixo consumo de materiais e maior
aproveitamento da rea construda. Essa nova concepo estrutural, no entanto,
acarretou em uma diminuio na freqncia natural das estruturas que tem se
aproximado da freqncia de cargas dinmicas usuais, tais como atividades aerbicas,
motores rotativos, movimento de pblico, etc.

42

Desse modo, com a estrutura trabalhando prximo ressonncia, podem ocorrer

problemas como a diminuio da sua vida til, fadiga do material, corroso, e outros.
No que diz respeito ao conforto dos usurios, perto da ressonncia os deslocamentos e
aceleraes ficam intensificados, podendo ultrapassar os limites recomendados por
norma.
O amortecimento representa um fator de grande importncia no controle de vibraes
estruturais indesejveis. O amortecimento que ocorre em uma estrutura pode ser
considerado como sendo um amortecimento inerente prpria estrutura, ou como sendo
um amortecimento adicionado estrutura atravs de amortecedores, por exemplo.
(BEARDS (1996)).

2.6.1 Amortecimento Viscoso Equivalente

O amortecimento est presente em todo tipo de sistema oscilatrio. Ele pode ser
caracterizado como a perda de energia do sistema, resultando um decaimento na
amplitude de vibrao no caso de uma vibrao livre. O amortecimento viscoso linear
provm de um simples modelo matemtico, onde a fora diretamente proporcional
velocidade da partcula no fluido. No entanto, se o amortecimento do sistema mais
complexo que o amortecimento viscoso linear, possvel recair na simplicidade do
modelo viscoso introduzindo-se a idia de um amortecimento viscoso equivalente.
Seja a FIG.7 apresentada. Atuam sobre o corpo duas foras, uma fora devido a uma
mola elstica, fS, a qual est associada com a energia potencial do sistema, e uma fora
devido a um amortecedor, fD, associada com a energia de dissipao. O trabalho
realizado por estas foras WS e WD, respectivamente, como segue. (CRAIG et al.
(1981)).

43

fS
m
fD

FIGURA 7 Foras elstica e de amortecimento atuando sobre o corpo

WS =

WD =

uf

tf

ui

ti

f S du = f S u&dt

(2.55)

tf

f D u&dt

(2.56)

ti

A energia dissipada calculada para um ciclo de movimento harmnico. Considerandose a energia dissipada em um sistema UGL com amortecimento viscoso, tem-se:

f D = cu&

(2.57)

Para o estado permanente de movimento o deslocamento e a velocidade so,

respectivamente:
u = U cos( t )
(2.58)
u& = U sen( t )
Ento o trabalho realizado, por ciclo, pela fora fD ser:

WD =

2 /

( cu& ) u&dt
0

(2.59)

44

WD = c 2U 2

2 /

(2.60)

sen ( t ) dt
2

ou
WD = c U 2

(2.61)

Caso o amortecimento de um sistema no seja do tipo viscoso linear, ento um

coeficiente de amortecimento viscoso equivalente deve ser definido como:

ceq =

WD

(2.62)

U 2

onde WD a energia dissipada por um sistema de amortecimento no viscoso.

A partir da Eq. (2.62) e considerando que = c ccr e que ccr = 2k / n pode-se definir
um fator de amortecimento equivalente, eq. Logo,

eq =

ceq
ccr

WD U 2
2k n

(2.63)

como a rigidez, k, pode ser obtida a partir da energia elstica, correspondente rea sob
o grfico de fora versus deslocamento, FIG.8, tem-se:

fs
rea=ws

u
FIGURA 8 Rigidez elstica

WS = ( 21 )kU 2

(2.64)

45

Assim,

eq =

WD n

WS 4

(2.65)

onde a freqncia da excitao para a qual WD foi obtido.

2.6.2 Amortecimento de Rayleigh

O amortecimento de Rayleigh utilizado para se considerar o amortecimento de uma

estrutura com n graus de liberdade, onde se obtm a matriz de amortecimento, C,
atravs da seguinte formulao:

C = M + K

(2.66)

Esta matriz assim definida chamada de matriz proporcional, uma vez que a mesma se
reduz a uma matriz diagonal em uma transformao modal (CLOUGH & PENZIEN
(1975)). Atravs de um manuseio algbrico na equao acima se obtm a expresso:

i =

2i

i
2

(2.67)

onde i o fator de amortecimento associado a cada modo de vibrao i.

Em muitos problemas prticos, o fator de amortecimento de massa pode ser ignorado.

Nesse caso, pode-se calcular conhecendo-se os valores de e . Para especificar os
dois fatores e para um dado , comum assumir que para determinada faixa de
freqncia, a soma dos termos e seja constante (ANSYS (1996)). Portanto, dado o
valor de e a faixa de freqncias a ser considerada, pode-se resolver o sistema de
equaes e determinar os valores de e .

3
ESTRUTURAS MISTAS

3.1 Introduo
As estruturas mistas so uma combinao de perfis metlicos com o concreto. Estes
materiais apesar de possurem caractersticas distintas so compatveis e podem
complementar um ao outro. Eles tm praticamente o mesmo coeficiente de dilatao
trmica. O concreto oferece proteo trmica e inibe a corroso do ao, alm de
melhorar o comportamento flambagem local (flange e alma) e flambagem lateral por
toro das peas metlicas. Nota-se ainda uma combinao ideal de resistncias sendo o
ao eficiente na trao e o concreto na compresso. Associando-se as vantagens destes
dois materiais temos as solues mistas, extremamente interessantes tanto do ponto de
vista tcnico quanto do ponto de vista econmico.
Anteriormente, as peas estruturais mistas eram utilizadas somente com o objetivo de
conferir proteo ao fogo e corroso da seo de ao. O concreto utilizado era de
baixa resistncia, tendo pouca influncia na capacidade de carga da estrutura. Mais

47

recentemente, na dcada de 60, percebeu-se que a utilizao de um concreto de maior

resistncia trabalhando em conjunto com o perfil metlico, atravs da aderncia, atrito e
pelo uso de conectores de cisalhamento, seria uma soluo construtiva muito
econmica. comum a utilizao de armaduras complementares para diminuir
eventuais fissuras, aumentar a resistncia ao fogo e confinar o concreto.

3.2 Vigas Mistas

Vigas mistas so formadas, em geral, por um perfil I de ao suportando em sua mesa
superior uma laje de concreto armado fundido in loco no todo ou em parte, havendo
ligao entre o perfil e a laje de tal forma que estes elementos funcionem em conjunto
(RIBEIRO (1997)). As lajes utilizadas nas vigas mistas podem tambm ser mistas,
obtidas atravs da utilizao de frmas metlicas com nervuras (FIG.9). Estas frmas
possuem salincias e mossas que asseguram sua aderncia ao concreto, funcionando,
assim, como armadura positiva da laje de concreto.
concreto
armadura
negativa

tela
soldada

viga
suporte
frma metlica
mossas

FIGURA 9 Piso misto

A ligao entre a laje e o perfil I de ao feita com conectores de cisalhamento, que
reduzem ou impedem o escorregamento relativo na superfcie de contato e a separao
vertical entre os dois elementos, quando a viga se deforma sob a ao de cargas

48

externas. As foras horizontais de cisalhamento no plano de contato so absorvidas

pelos conectores e transmitidas ao perfil e laje.
Neste sistema, a interao ao/concreto ser completa se os conectores forem suficientes
para que se atinja a resistncia nominal da viga de ao ao escoamento ou da laje de
concreto ao esmagamento. A interao ser parcial caso a resistncia nominal dos
conectores seja inferior da viga de ao e da laje de concreto (JOHNSON (1975)).

3.3 Conectores de Cisalhamento

O primeiro processo de construo mista a ser utilizado foi o constitudo por uma viga
metlica ligada a uma laje de concreto atravs de conectores de cisalhamento.
Os conectores de cisalhamento classificam-se em dois tipos: rgidos e flexveis. A
rigidez dos conectores est associada sua resposta ao do fluxo de cisalhamento
gerado na superfcie de contato entre o perfil de ao e a laje de concreto. Pode ser
expressa pela relao entre a fora no conector e o escorregamento relativo entre os
elementos. Quando esta relao for grande, o conector considerado rgido e quando
esta relao for pequena, o conector considerado flexvel. Conectores flexveis podem
sofrer grandes deformaes sem se romper, o que possibilita espa-los uniformemente
(RIBEIRO (1997)).
Quando o escorregamento relativo praticamente eliminado pelos conectores, obtm-se
uma viga mista com interao total ou interao completa.
Uma situao intermediria, adotada algumas vezes nos projetos, consiste em admitir-se
interao parcial entre a laje de concreto e o perfil de ao. Neste caso, aceita-se a
ocorrncia de um pequeno escorregamento relativo entre os dois elementos. Em termos
de esforos, na interao parcial, o valor da resultante das foras de cisalhamento no
plano horizontal de contato menor que na interao total.

49

Na interao completa, considerando que no haja flambagem local da alma (FLA) da

viga de ao, o colapso da viga mista d-se pela plastificao da seo de ao ou pelo
esmagamento do concreto da laje. Na interao parcial, a resistncia nominal dos
conectores inferior da viga de ao trao pura e da laje de concreto compresso
pura, ou seja, o colapso d-se por insuficincia de conexo, ocorrendo escorregamento
relativo entre os dois elementos (JOHNSON (1975)).
Dentre os conectores de cisalhamento existentes, o mais usado o tipo pino com
cabea, ou stud mostrado na FIG.10.

> 0,4d

1,5d

FIGURA 10 Conector tipo stud

O conector do tipo stud possui dimenses variveis. A cabea do stud precisa ter um
dimetro maior que 1,5 d e uma altura maior que 0,4 d, onde d o dimetro do fuste do
stud.
Estes conectores resistem a uma tenso ltima de 450 N/mm e a um alongamento de no
mnimo 15%, segundo a norma Britnica (JOHNSON (1975)). J para a NBR 8800
(1986) o stud deve ter uma resistncia ltima de 415 N/mm e um alongamento de no
mnimo 20%.
Para a obteno da resistncia nominal de um stud, em lajes com frmas de ao
incorporadas, utiliza-se um fator de reduo. Isto se deve porque a eficincia da
conexo entre o piso misto e a viga metlica pode ser reduzida devido falncia local
do concreto no interior das nervuras , onde os studs so soldados.

50

Todos os conectores devem ser capazes de resistir a qualquer tendncia de levantamento

da laje sobre o flange de ao. O projetista dever assegurar, portanto, no s a
resistncia do conector em si, porm ainda da solda da ligao com o flange, a
resistncia do concreto ao esmagamento e uma ancoragem suficiente da laje, sem o que
o projeto no seria completo (JOHNSON (1975)).
Outros processos de construo mista vm sendo amplamente utilizados, como, por
exemplo, outros tipos de lajes mistas, pilares mistos, pisos mistos esbeltos (slim
floors), bem como ligaes mistas entre viga/pilar ou viga/viga.

3.4 Ligaes Mistas

As ligaes mistas so bastante utilizadas nos EUA, Europa. Na Inglaterra, grande parte
de todas as construes de andares mltiplos, novas, utilizam sistemas estruturais mistos
(MOORE (1998)).
Usualmente, vigas e pilares so representados como barras, considerando-se os eixos
longitudinais destes elementos para se representar a estrutura, como apresentado na
FIG.11. As interaes destes eixos formam os ns da estrutura (MATA (1998)).
O n misto aquele localizado entre o elemento misto e qualquer outro elemento no
qual a armadura da laje de concreto ir contribuir para a resistncia deste n.

pilar

viga

= v - c

FIGURA 11 - Relao entre momento fletor e rotao relativa entre os elementos

51

As principais caractersticas que definem as ligaes em estrutura de ao so: rigidez,

resistncia e capacidade de deformao (ductilidade). Estas podem ser determinadas a
partir de curvas Momento-Rotao obtidas atravs de ensaios ou mtodos empricos.
Um exemplo desta curva pode ser visto na FIG.11.
A capacidade de deformao muito importante em uma estrutura, uma vez que esta
necessria para a redistribuio de momentos, antes de haver alguma falha na ligao.
Uma vez que a viga foi dimensionada para atingir o momento plstico no meio do vo,
devido ao aumento de sua curvatura nos apoios, espera-se que a ligao possa deformar
sem que haja quebra da armadura da laje de concreto.
Nas ligaes usuais considera-se apenas a resistncia dos elementos de ligao tais
como enrijecedores, chapas de ligao, cantoneiras, consolos, etc. e meios de ligao
como, por exemplo, soldas, pinos e parafusos no dimensionamento. A resistncia a
momento ainda objeto de pesquisas.
Em ligaes mistas a presena da armadura na laje de concreto considerada e a
interao mista leva a ligao a resistir a momento pela formao de um binrio entre a
armadura na trao e compresso na viga metlica.
A interao estrutural entre vigas e lajes permite a utilizao de vigas menores para uma
dada rigidez e resistncia (QUEIROZ et al. (2001)).
Ao se especificar uma ligao mista, deve-se garantir que a mesma tenha as seguintes
caractersticas:

Transferncia efetiva de compresso para a coluna ;

Quantidade de armadura superior a uma quantidade mnima, tal que o fissuramento

do concreto se desenvolva de maneira controlada;

Existam conectores de cisalhamento suficientes para passar as foras de trao para

a armadura;

A armadura dever estar efetivamente ancorada em ambos os lados da ligao;

52

Os parafusos devem ter resistncia suficiente a cisalhamento.

3.4.1 Modelagem da Ligao:

Em uma anlise computacional da estrutura completa, necessrio ter-se um modelo de

n que represente com confiabilidade o comportamento semi-rgido e que possa ser
utilizado com facilidade em programas de anlise estrutural disponveis.
Um modelo mecnico de n semi-rgido que pode ser utilizado consiste de uma mola
rotacional localizada entre a extremidade do eixo de uma viga e o eixo do pilar,
conforme mostrado na FIG.12.

FIGURA 12 - Modelo mecnico de n semi-rgido

Devido ao tamanho infinitamente pequeno do n, no possvel captar corretamente
todas as respostas envolvidas no comportamento do n real. Apesar disto, tal
modelamento pode ser usado para alguns tipos de ligaes com pouca rigidez (ligaes
consideradas flexveis na prtica) (MATA (1998)).

3.4.2 Clculo da rigidez de uma ligao mista

Geralmente, uma ligao mista obtida a partir de uma ligao metlica flexvel ou
semi-rgida, aumentando sua rigidez e resistncia a momento (FIG.13).

53

FIGURA 13 Ligao mista com cantoneiras parafusadas na alma e na mesa inferior da

viga secundria (QUEIROZ et al. (2001))
Para o clculo da rigidez de uma ligao mista ser utilizado um mtodo analtico
aproximado, que conduz a resultados satisfatrios. Este mtodo adotado pelo Eurocode
3 apresentado por QUEIROZ et al. (2001) e consiste em dividir a ligao em seus
componentes bsicos, tais como armaduras, conectores de cisalhamento, elementos de
ligao, entre outros.
A rigidez inicial de uma ligao mista, FIG.13, obtida a partir da Eq. 3.1:

(d + y )2
1
1
1

+
+
K r Ki Kc

+c

(3.1)

Onde
d : altura da viga de ao
y : distncia do centro de gravidade da armadura mesa superior da viga de ao
Kr : rigidez inicial das barras da armadura
Kc : rigidez inicial dos conectores de cisalhamento
Ki : rigidez inicial da ligao da mesa inferior
c : rigidez rotacional das cantoneiras da alma
Em seu trabalho QUEIROZ et al. (2001) dividiu os componentes da ligao mista em
trs grupos: barras da armadura, conectores de cisalhamento e ligao metlica. A partir

54

da combinao das propriedades dos componentes da ligao determinar-se- as

caractersticas da ligao como um todo.
Deste modo, para a determinao da rigidez inicial da ligao mista tem-se:

Rigidez inicial das barras da armadura

Kr =

2 As E s
hc

(3.2)

Onde
Es : mdulo de elasticidade do ao da armadura
hc : dimenso do pilar
As : rea da seo transversal da armadura longitudinal dentro da largura efetiva da mesa
de concreto
Resistncia ltima:
Pu = As f ys

(3.3)

Onde :
fys : limite de escoamento do ao da armadura
Pu : resistncia ltima da armadura

Rigidez inicial dos conectores de cisalhamento

Kc =

nK sc

Onde:
n : nmero de conectores
Ksc : 1000kN/cm para conectores de = 19 mm

( 1)(d + y )
[Ds ( + 1)]

(3.4)

55

( + 1)nK sc L1 (Ds )2
=

(EI a )

1/ 2

Ia
Ds2 As

Sendo,
L1 : distncia da extremidade da viga seo de momento nulo
Ds : distncia do centro de gravidade do perfil metlico ao centro de gravidade da
armadura
Ia : momento de inrcia do perfil metlico.
Resistncia ltima:
Pu = nPrk Fs( B ) = As f ys

(3.5)

Onde,
Prk : resistncia caracterstica de um conector
Fs(B) : fora mxima na armadura

Rigidez inicial da ligao inferior

Ki =

n
1
1
1

+
+
K

p1 K p 2 K b

Onde
n=nmero de parafusos
K p1 = 24 K s K t1d b f u1

K p 2 = 24 K s K t 2 d b f u 2
Kb =

16 f ub d b2
dm

S
Ks =
+ 0.375 1,25 (parmetro associado ao rasgamento entre furos)

4d

(3.6)

56

Kt1 =
Kt 2 =

db

1,5t p 1
dm
1,5t p 2
dm

2 ,5
2,5

: dimetro dos parafusos;

fu1,fu2 : limites de resistncia trao dos aos estruturais da cantoneira e da mesa

inferior, respectivamente;
fub

: limite de resistncia trao do ao dos parafusos;

dm

: 1,6 cm (dimetro de referncia)

: espaamento entre parafusos na direo da fora;

tp1, tp2 : espessuras da cantoneira e da mesa inferior da viga, respectivamente.

Resistncia ltima:
Pu = nPub 1,5 f y A fi

(3.7)

Onde,
Pub : resistncia ltima de um parafuso, levando em conta o corte do parafuso e o
esmagamento das chapas com o rasgamento entre furos (NBR8800, 1986)
fy e Afi : limite de escoamento e rea da seo da mesa inferior, respectivamente.

3.5 Pisos Mistos

Pisos mistos consistem em vigas de ao sobrepostas por uma laje de concreto, onde
cada viga de ao trabalha em conjunto com uma faixa da laje de concreto, conforme
ilustra a FIG.14. Para a verificao dos estados limites ltimos e de utilizao de uma
viga mista em um piso misto, so necessrias duas grandezas bsicas: a largura efetiva
da laje de concreto que trabalha com a viga de ao e a carga assumida pela viga mista.
Tais grandezas variam em funo das caractersticas do piso e, em geral, tm valores
diferentes para os dois tipos de estados limites.

57

FIGURA 14 Viga Mista

3.5.1 Largura efetiva

Para o clculo da resistncia ao momento fletor das vigas mistas deve-se levar em conta
a largura efetiva da mesa. A largura efetiva da mesa a largura da mesa que pode ser
considerada como incorporada viga metlica.
As larguras efetivas em regime elstico dependem dos seguintes fatores:

caractersticas elsticas dos materiais e geomtricas da estrutura;

tipo de carregamento;

condies de apoio;

armadura longitudinal colocada na laje de concreto.

O clculo exato da largura efetiva bastante trabalhoso e as normas apresentam

recomendaes prticas para sua obteno.
No clculo de deformaes, a largura efetiva da laje de concreto definida como uma
largura constante em todo o vo que, solidria ao perfil metlico, resultaria em uma viga
mista para a qual os deslocamentos verticais calculados fossem iguais aos da viga real.

58

A NBR 8800 (1986) apresenta as seguintes recomendaes para o clculo da largura

efetiva, tanto para o clculo das tenses quanto para o clculo das deformaes:
a) Quando a laje se estende para ambos os lados da viga de ao,a largura efetiva, deve
ser igual a menor das larguras :
a1) do vo da viga mista, considerado entre linhas de centro dos apoios;
a2) 16 vezes a espessura da laje, mais a largura da mesa superior da viga de ao;
a3) a largura da mesa superior da viga de ao mais a mdia das distncias livres
entre essa mesa e as mesas superiores das vigas adjacentes.
b)Quando a laje se estende para apenas um

lado da viga de ao, porm, cobre

totalmente sua mesa superior, a largura efetiva da mesa de concreto no pode ser maior
que a largura dessa mesa mais a menor das seguintes larguras:
b1)a largura da mesa superior da viga de ao mais 1/12 do vo da viga mista,
considerado entre linhas de centro dos apoios;
b2)a largura da mesa superior da viga de ao mais 6 vezes a espessura da laje;
b3)a largura da mesa superior da viga de ao mais metade da distncia livre entre
as mesas superiores da viga considerada e da viga adjacente.
O EUROCODE 4 (1992), que trata de estruturas mistas ao-concreto, apresenta as
seguintes recomendaes para a largura efetiva:
a) Largura efetiva para anlise global da estrutura:
Uma largura efetiva constante poder ser considerada em cada vo da viga. Este valor
pode ser igual ao aplicvel ao meio do vo para vigas apoiadas em suas extremidades e
igual ao aplicvel ao apoio para vigas em balano.
O valor total da largura efetiva bef da laje de concreto associada com a viga metlica
ser a soma das larguras efetivas be de cada lado da linha de centro da viga:
be=lo /8 b

(3.8)

59

onde b a metade da distncia do eixo da viga adjacente. Para bordas livres, b dever
ser tomado igual distncia do eixo da viga considerada borda livre. O comprimento
lo aproximadamente igual distncia entre os pontos de momentos fletores nulos. Para
vigas bi-apoiadas, ele igual ao vo.
b)Largura efetiva para verificao da seo transversal:
Para regies de momento positivo, o valor da largura efetiva aplicvel ao meio do vo
dever ser usado. Para regies de momento negativo, o valor da largura efetiva aplicvel
ao apoio correspondente dever ser usado. Estas larguras efetivas so calculadas como
anteriormente.
Pode-se notar que o EUROCODE 4 (1992) no faz referncia a um limitador da largura
efetiva baseado na espessura da laje. Este limitador est relacionado com a possibilidade
de flambagem da laje fora de seu plano.
Assim,como no EUROCODE 4 (1992), as larguras efetivas dadas pela NBR8800
(1986) so usadas tanto para a verificao de estados limites ltimos quanto para a
verificao de estados limites de utilizao.

3.5.2 Reaes de apoio das lajes em vigas

A NBR 6118 (1978) permite que as reaes de apoio das lajes sobre as vigas sejam
determinadas atravs do comportamento rgido-plstico (charneiras plsticas) desde que
as cargas atuem sempre no mesmo sentido e que a seo da laje no seja super-armada.
Neste processo, as seguintes hipteses so feitas:
a) As armaduras devem ser suficientemente fracas (sub-armadas) para que o
colapso ocorra por escoamento da armadura (formao de um mecanismo
hiposttico antes do colapso);

60

b) As regies entre as charneiras plsticas permanecem em regime elstico, isto , o

concreto tem comportamento rgido-plstico. Tm-se ento, charneiras retas
delimitando regies planas, ou seja, a superfcie mdia da laje torna-se
polidrica;
c) Os momentos fletores positivos e negativos correspondentes formao de
charneiras so denominados momentos de plastificao e so considerados
constantes ao longo destas charneiras;
d) No se consideram esforos de membrana provenientes do impedimento de
deslocamentos no plano da laje;
e) Capacidade de rotao ilimitada na charneira.
f) A reao da laje para cada apoio a carga correspondente ao tringulo ou
trapzio obtido traando-se a partir dos vrtices, na planta da laje, retas
inclinadas de:

45 entre apoios do mesmo tipo;

60 a partir do apoio engastado quando o outro for livremente apoiado.

90 a partir do apoio quando a borda vizinha for livre.

Tais recomendaes so baseadas no estado limite ltimo da laje, sendo prtica usual
utilizar as mesmas reaes da laje na verificao dos estados limites de utilizao.

3.6 Pisos Esbeltos

O sistema construtivo utilizando pisos esbeltos foi introduzido na Inglaterra em 1991
(MULLETT (1998)). Inicialmente, este mtodo era utilizado em conjunto com lajes de

61

concreto moldadas in loco sendo, mais tarde, substitudas por lajes mistas com frmas
metlicas incorporadas.
A frma metlica possui seo transversal trapezoidal, conforme FIG.15, o que pode
tornar o piso mais leve e, ainda, aumentar a rigidez da estrutura. Esta frma metlica
suportada por uma viga metlica H monossimtrica, que pode ter uma placa de reforo
soldada no seu flange inferior.

bef
Conector de
cisalhamento

A
Barras da
armadura
transversal

Viga
metlica

tw
Frma
metlica

bf

Placa de
reforo

(a)Detalhe do sistema construtivo

Barras da
armadura

(b)Corte A-A
FIGURA 15 - Sistema construtivo de pisos esbeltos

Frma
metlica

62

Dentre as vantagens da utilizao do sistema construtivo em pisos esbeltos pode-se

citar:

Os pisos oferecem uma passagem para servios;

Reduo da sua altura til podendo ocasionar, eventualmente, uma reduo no

peso prprio da estrutura;

Proporciona uma grande reduo no tempo de execuo da edificao;

Aumenta a resistncia a incndio da seo metlica;

O concreto que encobre a viga ocasiona um aumento do momento de inrcia da

seo. Isto de grande valia, uma vez que acarreta em uma reduo das
deflexes;

No caso de instabilidade local do elemento, o concreto ir melhorar a

caracterstica de transmisso de carga da viga.

Visando economia deve-se utilizar vos de 6 a 9m. Basicamente, existem duas formas
construtivas para a viga metlica:

Tipo 1: viga no-mista (o concreto tem, somente, a funo de aumentar a rigidez

e a resistncia ao fogo).

Tipo 2: viga mista com conectores de cisalhamento que conferem a ao

composta com o piso.

A princpio as vigas metlicas so projetadas para uma construo no-escorada, mas,

em alguns casos, o escoramento utilizado para garantir a utilizao de uma viga menor
para um dado vo.

4
CARREGAMENTOS DINMICOS

4.1 Introduo
Historicamente, os problemas oriundos de vibraes no vinham sendo considerados
com a devida ateno em projetos de pisos. No entanto, devido popularizao de
atividades associadas a movimentos de pessoas, tais como o caminhar, exerccios
aerbicos, danas e eventos esportivos, srios problemas de vibrao tm sido causados
por estas excitaes rtmicas.
Juntamente com a popularizao de atividades rtmicas, as estruturas modernas tm sido
executadas cada vez mais esbeltas. A utilizao de grandes vos livres ocasiona uma
diminuio na rigidez dos pisos, tornando-os susceptveis a vibraes provenientes de
excitaes dinmicas. A diminuio na rigidez de uma estrutura acarreta em reduo da
sua primeira freqncia natural, o que pode gerar problemas de ressonncia pelo fato
desta freqncia natural aproximar-se das freqncias representativas das excitaes
mencionadas, ocasionando vibraes excessivas nos sistemas estruturais.

64

Estas vibraes resultam em grande desconforto aos usurios ou mesmo em

comprometimento de partes resistentes da estrutura.
Logo, torna-se evidente a importncia de uma anlise dinmica bem feita, visando
garantir a segurana e o conforto dos usurios. Todavia, a maior parte dos projetistas
ainda limita-se apenas a efetuar uma anlise esttica das estruturas.
Em uma anlise de vibraes oriundas de atividades humanas os principais aspectos a
serem observados so os seguintes:

Utilizao de um modelo numrico que represente satisfatoriamente o

comportamento real da estrutura;

Determinao do nvel de amortecimento da estrutura;

Estabelecimento do carregamento dinmico representativo do comportamento

do pblico em uma atividade rtmica.

4.2 Carregamentos Dinmicos

As excitaes dinmicas podem ser originadas por diversos fatores, como terremotos,
ventos, trnsito de veculos, atividades exercidas pelo homem, etc. Dentre os problemas
dinmicos que se apresentam na engenharia estrutural, ocupam lugar de destaque
aqueles produzidos por atividades exercidas pelo homem, em particular, o estudo do
comportamento de estruturas submetidas a cargas produzidas por pessoas em
movimento.
Atividades corriqueiras, que podem passar despercebidas aos projetistas, muitas vezes
so origem desses problemas. O simples ato de andar, correr, pular ou at mesmo
danar so exemplos das atividades humanas que produzem cargas dinmicas (FIG.16).
Na maioria dos casos, este tipo de carga produz um comportamento inadequado da
estrutura em termos de perturbaes e desconforto aos usurios. Em alguns casos

65

podem surgir tambm problemas de segurana em conseqncia das aes dinmicas,

como os oriundos de fadiga do material.

(a) Carregamento Harmnico

(b) Carregamento Peridico

(c) Carregamento Transiente

(d) Carregamento Impulsivo

FIGURA 16 - Tipos de carregamentos dinmicos

A maior parte dos problemas de vibrao em pisos envolve carregamentos peridicos,
que atravs de uma decomposio em srie de Fourier, podem ser representados por
uma combinao de vrias foras harmnicas.
n

F = P 1 + i sen( 2if t + i )
i =1

Onde:
P : peso da pessoa

i : coeficiente dinmico
i : mltiplo harmnico
f : freqncia de uma excitao dinmica
t : tempo
n : nmero de harmnicos sendo considerados

i : ngulo de fase para um harmnico

(4.1)

66

Os carregamentos dinmicos peridicos possuem um nmero varivel de componentes

harmnicas, com freqncias mltiplas da freqncia da excitao.
Para vibraes devido a atividades humanas como dana ou aerbica, as trs primeiras
componentes harmnicas so usualmente consideradas, uma vez que podem ocorrer
problemas de ressonncia tambm com a segunda e terceira componentes aproximandose da freqncia natural do sistema de piso.
possvel controlar a acelerao devido ressonncia com o aumento dos nveis de
amortecimento ou da massa da estrutura. Este controle mais efetivo quando a
amplitude da acelerao pequena, como ela para o caminhar.
Onde as foras dinmicas so grandes, como as devidas a aerbica, a vibrao
ressonante geralmente muito grande para ser controlada pelo crescimento do
amortecimento ou da massa. Neste caso, a freqncia natural de qualquer modo de
vibrao de um piso, submetido a um carregamento dinmico, precisa ser mantida fora
da faixa de freqncias dos mltiplos significativos da excitao. Isto, geralmente,
significa que a freqncia natural fundamental do piso tem que ser maior do que a da
maior componente harmnica da excitao que possa causar ampla vibrao ressonante.
Para estas atividades, cuidados devem ser tomados para que no haja transmisso de
vibraes para ocupantes em outras partes do piso ou do prdio, uma vez que os limites
de percepo e sentimento de desconforto de nveis de acelerao podem variar de
pessoa para pessoa e com a atividade que ela esta exercendo. Para isto, deve-se
considerar que a vibrao possa ser tambm transmitida pelos apoios, como colunas,
particularmente nos locais onde haja possibilidades da ocorrncia de ressonncia.
Deste modo, necessrio que se faa um estudo sobre o comportamento dinmico da
estrutura para que sejam garantidos valores de aceleraes adequados conveniente
utilizao da mesma.

67

4.3 Simulao dos Carregamentos Dinmicos

Muitos problemas de vibraes em estruturas civis se devem ao fato das normas de
projeto (estruturas de concreto armado e metlicas) no prescreverem os carregamentos
dinmicos e simularem os mesmos atravs de carregamentos estticos equivalentes.
Portanto, o primeiro passo para se tentar solucionar os problemas de vibraes
excessivas em pisos, que se faa um estudo aprofundado a respeito do carregamento
atuante, e ento, a partir deste prvio conhecimento, dar prosseguimento aos clculos
levando-se em considerao a dinmica da estrutura.
Vrios estudos tm sido realizados no campo da dinmica para avaliar os efeitos da
vibrao sobre as pessoas e estruturas.
Neste trabalho sero utilizados os parmetros dinmicos, bem como mtodos
simplificados de clculo sugeridos por ALLEN et al. (1985), ALLEN e MURRAY
(1993) e MURRAY et al. (1997) mostrados a seguir.
ALLEN et al. (1985), desenvolveram um procedimento de clculo para vrios tipos de
ocupaes, tais como salas de dana, shows, exerccios aerbicos, etc. Os autores
sugerem freqncias de excitao representativas destas atividades, f, e fatores de
carregamento dinmico, .
TABELA 1 Estimativa de carregamentos para eventos rtmicos
Atividade

Dana
Shows ou
eventos esportivos
Exerccios aerbicos
(1harmnico)
Exerccios aerbicos
(2 harmnico)

Freqncia
da
excitao
f, Hz

Peso dos
Fator de
Carregamento
participantes carregamento
dinmico
wp, kPa
dinmico,
wp, kPa

1,5-3

0,6

0,5

0,3

1,5-3

1,5

0,25

0,4

1,5-3

0,4

1,5

0,6

3-6

0,4

0,25

0,1

68

Para determinao dos valores do fator de carregamento dinmico, i, os autores

basearam-se em eventos que envolviam pelo menos 20 participantes e estimaram a
densidade dos participantes para condies normais de utilizao.
ALLEN e MURRAY (1993) desenvolveram um critrio de anlise de vibraes de
pisos submetidos a excitaes devido ao caminhar. O carregamento dinmico devido ao
caminhar pode ser representado pela srie de Fourier, segundo a Eq. (4.1), considerando
as quatro primeiras componentes harmnicas com freqncias mltiplas da freqncia
da excitao.
Os autores sugerem valores de i para cada componente harmnico como mostrado na
Tabela 2. Para a determinao do carregamento os autores consideraram o peso de uma
pessoa sendo 0,70 kN e recomendam fatores de amortecimento de 0,01 para passarelas,
0,02 para pisos de lojas em shoppings e 0,03 para pisos de escritrios, residncias e
igrejas.
TABELA 2 Fatores de carregamento dinmico para o caminhar
Fatores de Carregamento dinmico para o caminhar
Harmnico

Freqncia

Fator de carregamento

if

dinmico, i

1,6-2,2

0,5

3,2-4,4

0,2

4,8-6,6

0,1

6,4-8,8

0,05

MURRAY et al. (1997) reuniram seus trabalhos em uma publicao do AISC

(American Institute of Steel Construction) onde indicaram vrios procedimentos de
clculo para anlise dinmica de pisos com diferentes tipos de ocupao, tais como
caminhar e atividades rtmicas. Alguns parmetros dinmicos so tambm sugeridos,
como segue:

69

TABELA 3 - Parmetros recomendados

Valores de parmetros dinmicos recomendados e limites de ao/g
Fora Constante

Fator de Amortecimento

Acelerao limite

Po

ao/gx100%

0,29kN

*0,02 0,05

0,5%

Shopping

0,29kN

0,02

1,5%

Passarelas - internas

0,41kN

0,01

1,5%

Passarelas externas

0,41kN

0,01

5,0%

Escritrios,
residncias e igrejas

*0,02 para pisos com poucos elementos no estruturais, como shopping e igrejas
0,03 para pisos com elementos no estruturais e divisrias, como em escritrios
0,05 para pisos com paredes ou divisrias entre pisos

A Tabela 4 j havia sido sugerida por ALLEN et al. (1985), no entanto, aps diversas
pesquisas os autores perceberam a necessidade da considerao de trs componentes
harmnicas para atividades aerbicas.
TABELA 4 Parmetros para atividades rtmicas

Atividade
Dana:
1harmnico

Freqncia da
Peso dos
Coeficiente Carga
excitao
participantes Dinmico dinmica
*
f,Hz
Wp, kPa
i
i Wp
1,5 3,0

0,6

0,5

0,30

1harmnico

1,5 3,0

1,5

0,25

0,40

2harmnico

3,0 5,0

1,5

0,05

0,075

1harmnico

2,0 2,75

0,2

1,5

0,30

2harmnico

4,0 5,50

0,2

0,6

0,12

3harmnico

6,0 8,25

0,2

0,1

0,020

Shows,Eventos
esportivos:

Exerccios
aerbicos:

*baseados na densidade mxima em uma rea ocupada de um piso

70

ESTEFANI et al.(2001) avaliaram o comportamento dinmico da arquibancada superior

do estdio Man Garrincha para verificarem a segurana do estdio devido ocorrncia de
vibraes excessivas causadas pela ao do pblico.
Em suas anlises, os autores utilizaram coeficientes de carga para cada tipo de atividade
humana segundo o documento CEB-209 (1991). Estes valores so apresentados na Tabela
5.

TABELA 5 Coeficientes de carga para cada tipo de atividade humana. (CEB-209,

1991)
Atividades

Taxa de freqncia

humanas

(Hz)

Caminhar

Vertical

Densidade
3

2,0

0,4

0,1

0,1

2,4

0,5

Adiante

2,0

0,5(1/2=0,1)

0,2

Lateral

2,0

1/2=0,1

3/2=0,1

2,0-3,0

1,6

0,7

0,2

2,0

1,8

1,3

0,7

3,0

1,7

1,1

0,5

2,0

1,9

1,6

1,1

3,0

1,8

1,3

0,8

Correr
Saltar

Coeficiente de Fourier

Normal
Altos

Oscilar

Sentado

0,6

1/2=0,4

lateralmente

De p e

0,6

1/2=0,5

o corpo

parado

(pessoas/m2)

0,25

3-4

Os autores observaram que o nmero de pessoas que realizam a atividade tem grande
influncia nas vibraes, devido ao fato de que um grupo de pessoas em movimentos
sincronizados produz um fator de impacto elevado. Eles sugerem que uma anlise de
vibrao forada seja realizada para obteno dos deslocamentos e aceleraes mximas
geradas na estrutura durante a excitao, os quais devero ser comparados com limites
recomendados para conforto humano.

71

4.4 Limites de Conforto Humano a Vibraes de Pisos

As cargas dinmicas induzidas pelo homem produzem vibraes nas estruturas ou
membros estruturais e estas dependem, principalmente, da relao entre a freqncia da
excitao dominante e as freqncias naturais da estrutura. Para freqncias com
valores prximos a amplitude de vibrao aumenta, sendo regulada apenas pela
quantidade de amortecimento presente no sistema.
O aumento da amplitude do movimento poder causar tanto o desconforto do usurio ao
utilizar a estrutura, quanto produzir danos mesma, j que os esforos de cada um dos
elementos estruturais esto ligados com as deformaes presentes no sistema. Desse
modo, a fim de evitar efeitos indesejveis ocasionados pelos movimentos com grandes
amplitudes, a freqncia natural do sistema precisa ser conhecida e cuidadosamente
analisada.
Pessoas em escritrios ou residncias percebem vibraes em torno de 0,5% da
acelerao da gravidade (g), enquanto pessoas fazendo alguma atividade fsica iro
aceitar vibraes de at 5% g ou mais.
A NBC (National Building Code of Canada) (MURRAY et al. (1997)) recomenda um
conjunto de aceleraes limites para cada ocupao.
TABELA 6 Limites de Acelerao Recomendados
Tipo de ambiente afetado
pela vibrao

Acelerao
limite,
% de g

Escritrios e residncias

0,4 0,7

Restaurantes e salas de
musculao
Atividades rtmicas
somente

1,5 2,5
4,0 7,0

72

Em geral, a ocorrncia de vibrao em pisos desagradvel. Durante anos, estudos tm

sido feitos para avaliar os limites de conforto humano a vibraes de pisos. Diversas
normas especficas sobre anlise dinmica, como a escala da CSA (Canadian Standard
Association), a norma DIN 4150 Parte 2 (German Institute for Standardization), ANSI
(American National Standards Institute), ISO (International Organization for
Stadardization), NBC (National Building Code of Canada) e BSI (British Standards
Institution) (CAVERSON et al. (1994), possuem recomendaes sobre os limites
mximos de acelerao de pisos para o conforto humano e tambm recomendaes
sobre coeficientes de participao dos harmnicos de excitao para simulao de
carregamentos provenientes de atividades humanas.
Na FIG.17 so apresentadas algumas das escalas utilizadas para a determinao de
limites mximos de acelerao em pisos.
TOLAYMAT (1988) avaliou alguns mtodos de anlise dinmica, dentre eles uma das
escalas mais utilizadas para determinao dos nveis de acelerao em pisos publicada
por Reiher e Meister, em 1946 (FIG.17(b)). O autor observou que nesta escala, Reiher e
Meister no consideraram a influncia do amortecimento sobre a percepo humana a
vibraes. LENZEN (1966), visando compensar essa falta, modificou a escala de Reiher
e Meister multiplicando as ordenadas por um fator 10. Esta escala modificada
apresentou bons resultados em pisos com fatores de amortecimento de at 0,05
(FIG.17(b)).

73

Reiher-Meister
Modificada

Reiher-Meister
100,00

0,1000
0,0800

1,0000
0,8000

0,0600
50,0

0,6000

0,0400

incmoda

20,0

fortemente
perceptvel

0,0200

Vibrao transiente
(12% amortecimento)

Amplitude (x25,4mm)

10,00

Acelerao (%g)

Vibrao transiente
5,0

(6% amortecimento)

2,0

Vibrao transiente
(3% amortecimento)

1,0

0,5

0,4000

muito
incmoda

0,0300

0,3000
0,2000

0,0100
0,0080

0,1000
0,0800

0,0060

0,0600

perceptvel

0,0040

0,0400

0,0030

0,0300

0,0020

0,0200

levemente
perceptvel

0,0010
0,0008

0,0100
0,0080

Vibrao continua

0,0006

0,0060

(10 - 30 ciclos)

0,0004

0,0040

0,0003
0,2

0,0030

imperceptvel

0,0020

0,0002

0,1

0,0010

0,0001
1

8 10

20

40

60

100

Freqncia, Hz

20

8 10

40

60

100

Freqncia da Vibrao (cps)

(a)

(b)
100,00

6,350

50,0

e
as

4,750
4,000

8x

3,175
2,550

ab

rv

20,0

Cu

12

10,00

2,000
1,600

5,0

1,270
1,000

Acelerao
(m/s)

0,800

Acelerao (%g)

1min.
16min.
25min.

0,635
0,515

1hr.

0,400
0,315
0,255

12

1,0

1x

1,0

as
ab

0,2

0,127

e
as
ab

rv
Cu

4,0hr.

0,160

rv
Cu

as
ab

0,5

4x

2,5hr.

0,200

2,0

rv
Cu

8,0hr.

0,100

0,05

0,080

16,0hr.

0,063
0,051

0,02

24,0hr.

0,040
0,032
1,0

0,01
1,25 1,6 2,0

2,5 3,15 4,0

5,0

6,3

8,0

10

12,5 16

20

25

31,5 40

50

63

80

8 10

20

Freqncia
(Hz)

Freqncia, Hz

(c)

(d)

40

60

100

FIGURA 17 Critrios de anlise de vibraes: (a) CSA Standard, (b) Escalas ReiherMeister e Reiher-Meister modificada, (c) Escala ISO (1980), (d) Escala ISO (1989)

74

4.5 Mtodos Simplificados de Clculo

Vrios mtodos simplificados de clculo permitem a anlise dos pisos quanto ao
conforto humano, para a utilizao de uma atividade especfica e para adaptao de
equipamentos sensveis. Geralmente, estas anlises requerem o clculo da primeira
freqncia natural do piso e da amplitude mxima de acelerao, velocidade ou
deslocamento para uma referida excitao. Uma estimativa sobre o amortecimento do
piso tambm necessria, em alguns casos.

4.5.1 Modelo simplificado de piso misto

O modelo numrico de um sistema de piso possui vrios graus de liberdade. Este, ao ser
avaliado quando submetido a carregamentos dinmicos, tem sua equao do movimento
definida pela formao de matrizes de massa, amortecimento e rigidez e vetores de
acelerao, velocidade e deslocamento. Entre outros mtodos para a soluo deste
sistema de equaes matricial de grau n, CRAIG (1981) apresenta o Mtodo da
Superposio Modal atravs do qual um conjunto de n equaes com n incgnitas pode
ser desacoplado, utilizando a transformao para coordenadas principais atravs da
matriz modal. Apesar deste sistema desacoplado ser de fcil soluo, ele exige o
conhecimento prvio das freqncias naturais e modos de vibrao da estrutura.
No entanto, sistemas de pisos complexos podem ser avaliados de forma rpida atravs
de mtodos simplificados de clculo.
Um piso com n graus de liberdade pode ser simulado por um sistema de um grau de
liberdade representativo de uma viga bi-apoiada com carregamento distribudo, como
mostra a FIG.18. Assumindo-se que a viga ir se deformar de acordo com a funo de
forma (x) = sen

x
, pode-se obter expresses generalizadas para a massa, m, a
L

rigidez, k, e o carregamento atuante, Po (CRAIG (1981)).

75

a
P

wp

(x)

FIGURA 18 Viga bi-apoiada com carregamento distribudo

Assim, Po ser:
l

Po = P( x ,t ) ( x )dx + Pj ( t ) j

(4.2)

Considerando apenas a carga distribuda wp atuando sobre a viga da FIG.18, vem:

L

L
2
x
Po = w p sen dx = w p cos = w p L
L
L 0

0
l

(4.3)

onde wp : carga distribuda equivalente ao peso dos participantes.

O valor de Po, considerando, tambm, a influncia da carga concentrada aplicada na
FIG.18, ser:
l

Po = P( x ,t ) ( x )dx + Pj ( t ) j = w p L
0

+ P sen

a
L

(4.4)

Similarmente, a massa equivalente, m, pode ser obtida na forma:

l

m = m 2 ( x )dx + m s 2 ( x s )
0

(4.5)

76

onde m a massa por unidade de comprimento da viga, obtida pela carga total do piso,
wt, incluindo participantes, dividido por g (9,86m/s2), e ms uma massa concentrada em
um ponto de coordenada xs. Na FIG.18, a massa equivalente, m, sem a presena de
massa concentrada, ser:
L

x sen 2( L )
mL
m = m sen
dx = m
=
L
4( L ) 0
2
0
2
l

(4.6)

A rigidez desta viga, utilizando-se esta funo de forma, dada por (CRAIG (1981)):

Ea I t 4

2 L3

K = E a I a ( ) 2 dx =

(4.7)

O valor da freqncia natural deste sistema simplificado de um grau de liberdade dado

por:

fn =

2 m

(4.8)

Utilizando-se os valores obtidos nas Eqs. (4.6) e (4.7), tem-se:

fn =

EI 4

2/ L3 mL

fn =

fn =

EI 4

mL4

2/

EIg

2/ wt L4

2/

(4.9)

(4.10)

(4.11)

77

fn =

gEI

(4.12)

2 wt L4

onde: fn : freqncia natural, Hz

g : acelerao da gravidade, g = 9,807m/s2
E : mdulo de elasticidade do material, N/m2
I : momento de inrcia, m4
wt : carga distribuda, N/m
L : comprimento do vo, m
Para a estrutura de piso reduzida a um sistema UGL, todas as equaes apresentadas no
Captulo 2 so vlidas. Deste modo, o valor da acelerao pode ser expresso pela Eq.
(2.21). Assim:

a=

Po

[(

k 1 r2 2 + (2 r)2

(4.13)

1/ 2

Como mostrado no item anterior, o carregamento harmnico composto por vrias

componentes harmnicas, i, com freqncias mltiplas da freqncia da excitao. Cada
mltiplo harmnico, i, possui um coeficiente dinmico de participao, i, apresentados
na Tabela 4 para algumas atividades associadas a movimentos de pessoas.
Para cada uma destas componentes tem-se uma acelerao mxima que pode ser obtida
a partir da Eq. (4.13). Sabendo-se que n2 =

k
m

k = m n2 , m =

wt
g

e Po = i

wp L

vem:
ai =

i wp 4gL/ 2
wt

ai
g

L/ 1 r 2 2 + (2 r)2

2
n

4 1

i wp / wt

r 2 (1 r)2 + (2 r)2

1/ 2

1/ 2

(4.14)

(4.15)

78

ai
g

1,3 i wp wt
2

f
f
n 1 + 2 n
f

f

(4.16)
2

onde : ai : amplitude de acelerao,em m/s2

g : acelerao da gravidade, 9,807m/s2
wp : carga distribuda equivalente ao peso dos participantes
wt : carga total do piso, incluindo participantes
f : freqncia da excitao
fn : freqncia natural da estrutura

i : coeficiente de participao dos harmnicos de excitao

: fator de amortecimento
Para um sistema com um grau de liberdade a acelerao apresentada na Eq. (4.16)
representa a mxima acelerao obtida para a componente de carregamento a ela
associada. Cada mltiplo componente do carregamento harmnico possui uma
acelerao mxima calculada pela Eq. (4.16). Quando se torna necessrio considerar a
contribuio de vrios harmnicos, uma acelerao efetiva deve ser estimada a partir da
equao (ALLEN, 1990; MURRAY et al., 1997):

am =

[ a ]
1,5
i

1
1,5

(4.17)

onde : ai a amplitude de acelerao de cada harmnico.

A importncia deste procedimento pode ser visualizada em um exemplo onde foram
avaliadas a combinao de aceleraes mximas para a combinao de carregamentos
de diferentes freqncias.
No caso de um sistema estrutural de piso constitudo por uma viga transversal
secundria (V2), apoiada em vigas longitudinais principais (V1), como representado na

79

FIG.19, a freqncia natural estimada, fn, para o sistema pode ser obtida pela relao de
Dunkerley (BEER et al.(1994)):
V1

L1

V2

V1

P IL A R E S M E T L IC O S

L2

FIGURA 19 Estrutura de piso misto

1
1
1
= 2+ 2
2
fn
f1
f2

(4.18)

onde : f1 : freqncia da viga principal (V1),

f2 : freqncia da viga secundria (V2)
so obtidas com a equao (4.12).
O deslocamento esttico do piso pode ser obtido, de forma simplificada, atravs da
seguinte equao:

est =

Po
K

(4.19)

onde: Po a carga equivalente aplicada sobre a viga

K a rigidez da viga obtida pela Eq.(4.7)
O deslocamento esttico final a combinao obtida em um sistema de viga apoiada
sobre viga, sendo, de acordo com a FIG.19:

f = V 2 + V 1

(4.20)

80

onde V2 e V1 so os deslocamentos das vigas V2 e V1, respectivamente. Alm destas

propriedades dinmicas deve-se considerar detalhes importantes na anlise do piso
como, por exemplo, onde est e qual a origem da vibrao, a que tipo de carregamento
o piso est sujeito, para qual tipo de solicitao o piso foi projetado e quais os limites de
aceitao dos usurios para uma adequada anlise da estrutura de piso.

4.5.2 Avaliao da acelerao mxima efetiva em uma viga bi-apoiada

Seja a viga bi-apoiada apresentada na FIG.20, a seguir:

12
40

FIGURA 20 Viga bi-apoiada

Dados:Viga 12x40 cm
rea = 0,048 m2
Momento de inrcia = 0,00064 m4
Mdulo de elasticidade = 2,8x1010 N/m2
Densidade do concreto = 2500 kg/m3
L = 6,00m
Atravs do programa ANSYS 5.7 (1996) foi realizada uma anlise dinmica do sistema
estrutural apresentado, para a obteno das 3 primeiras freqncias naturais da estrutura.
As freqncias naturais foram obtidas pela anlise modal e seus valores foram:
f1 = 16,861 Hz
f2 = 67,438 Hz
f3 = 139,300 Hz

81

Aplicando-se a Eq. (4.12), tem-se para a 1 freqncia natural da estrutura:

fn = 16 ,85 Hz

Uma vez obtidos os valores das freqncias naturais da estrutura, so feitas anlises da
mesma quando ocorrem excitaes com freqncias prximas freqncia natural da
estrutura.
Foram realizadas anlises harmnicas e transientes, para a obteno do deslocamento
mximo, uo, e da acelerao mxima , u&&o . A anlise harmnica avalia o estado
estacionrio do movimento e a anlise transiente, atravs de um histrico do
carregamento no tempo, permite avaliar a influncia da perturbao inicial do
movimento nos resultados dos deslocamentos e aceleraes.
A eficincia da expresso para clculo da acelerao efetiva, Eq. (4.17), ser verificada
a partir da comparao dos resultados obtidos nas anlises, as quais foram, tambm,
realizadas com a utilizao do programa ANSYS 5.7 (1996).
Considerou-se o carregamento de 100N aplicado no meio do vo, segundo o esquema
apresentado na FIG. 21 a seguir.

P ocos t

FIGURA 21 Esquema de aplicao do carregamento

82

Anlise Harmnica
Para a realizao da anlise harmnica da viga apresentada considerou-se a aplicao de
uma carga dinmica no valor de 100 cos t e um fator de amortecimento = 0,06.
Sendo,
u o = U o cos t
u&& = 2U o cos t u&& = 2 u o

os valores mximos de deslocamento e acelerao foram obtidos considerando-se que

os carregamentos aplicados possuam as freqncias de excitao, , de 10Hz, 14Hz,
16,9Hz, 20Hz e 28Hz.
TABELA 7 Resultados da anlise harmnica
Freqncia

u o mx

u&&omx

(Hz)

(m)

(m/s2)

10

0,3790x10-4

0,14962

14

0,7468x10-4

0,5778

16,9

0,2061x10-3

2,3241

20

0,5799x10-4

0,9159

28

0,1368x10-4

0,4235

Anlise Transiente
Para a realizao da anlise transiente considerou-se a viga inicialmente em repouso. O
fator de amortecimento adotado foi = 0,06 e os valores mximos de deslocamento e
acelerao foram obtidos para as freqncias de excitao, , de 10Hz, 14Hz, 16,9Hz,
20Hz e 28Hz.

83

Na anlise transiente um fator de amortecimento, , Eq. (2.62), deve ser obtido para
cada freqncia da excitao.

2
(4.21)

Na Tabela 8 so apresentados os resultados mximos obtidos e nas figuras 22 a 26 os

resultados para deslocamento e acelerao obtidos para os diversos valores de
freqncia da excitao.
TABELA 8 Resultados da anlise transiente

Freqncia

u&&o mx

(m)

(m/s2)

10

0,0019098

0,37996x10-4

0,149094

14

0,0013640

0,742478x10-4

0,578558

16,9

0,0011300

0,20304x10-3

2,26991

20

0,00095493

0,58019x10-4

0,911018

28

0,00068209

0,138477x10-4

0,422284

4,0

6,00

AMPLITUDE, m/s2 (x10E-01)

AMPLITUDE, m (x10E-05)

(Hz)

u o mx

4,00
2,00
0,00
-2,00
-4,00
-6,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

TEMPO

1,00

1,20

1,40

1,60

2,0

0,0

-2,0

-4,0
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

TEMPO

FIGURA 22 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 10Hz

84

AMPLITUDE, m/s2 (x10E-01)

AMPLITUDE, m (x10E-04)

1,50
1,00
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
-0,25
-0,50
-0,75
-1,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

TEMPO

TEMPO

FIGURA 23 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 14Hz

3,00

2,00

AMPLITUDE, m/s2

AMPLITUDE, m (x10E--04)

3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0

1,00

0,00

-1,00

-2,00

-2,0
-3,0

-3,00

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

0,0

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

TEMPO

TEMPO

FIGURA 24Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 16,9Hz

1,50

0,80
0,60

AMPLITUDE, m/s2

AMPLITUDE, m (x10E-04)

1,00

0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
0,00

0,20

0,40

0,60

TEMPO

0,80

1,00

1,20

1,00
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

TEMPO

FIGURA 25 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 20Hz

3,00

0,60

2,00

0,40

AMPLITUDE, m/s2

AMPLITUDE, m (x10E-05)

85

1,00
0,00
-1,00
-2,00

0,00
-0,20
-0,40
-0,60

-3,00
0,00

0,20

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

TEMPO

TEMPO

FIGURA 26 Deslocamento e acelerao na anlise transiente para freqncia de 28Hz

Observou-se que para as freqncias fora do regime ressonante, tais como 10Hz, 14Hz,
20Hz e 28Hz, as condies iniciais do movimento causam grandes perturbaes, que
so rapidamente amortecidas, atingindo uma resposta estvel correspondente resposta
permanente do sistema.
Uma segunda etapa na anlise dinmica da viga em questo foi avaliar a confiabilidade
da combinao de aceleraes obtidos de freqncias mltiplas, Eq.(4.17). Este recurso
muito importante para a anlise dinmica de carregamentos com freqncias
mltiplas, onde os 2 e 3 harmnicos possam exercer influncia sobre os resultados,
como por exemplo, os carregamentos oriundos de exerccios aerbicos.
Nesta etapa da anlise uma acelerao combinada, ou efetiva, ser estimada utilizado-se
os resultados para as duas primeiras componentes harmnicas, obtidos anteriormente
nas anlises harmnicas. Partindo-se da Eq.(4.17), vem:

u&&comb = 1,5 u&&11,5 + u&&21,5

(4.22)

onde u&&1 e u&&2 so aceleraes em freqncias mltiplas.

A partir de uma anlise transiente, com a aplicao de carregamento de freqncias
mltiplas combinadas, via ANSYS 5.7 (1996), poder-se- verificar a qualidade dos
resultados obtidos na combinao das aceleraes, Eq. (4.22). Segundo ALLEN (1990),

86

uma acelerao efetiva mxima, armq, pode ser obtida integrando-se as aceleraes
resultantes dessa anlise transiente, segundo a equao a seguir:

a rmq

1 T

= a 4 ( t )dt
T 0

1/ 4

(4.23)

onde,
T o perodo, 1/f , da menor freqncia entre as combinadas;
a a acelerao obtida pela anlise transiente.
Os dois mtodos apresentados para estimar uma acelerao efetiva so correspondentes.
Para que seja possvel compar-los, seus resultados devem ser ajustados, ou seja, devese dividir a rmq por 0,78254. Este o valor de armq considerando-se a atuao de um
carregamento senoidal, composta por apenas uma componente harmnica que tem seu
pico acelerao igual a 1,0 (ALLEN (1990)).
Combinao de Freqncias
f1 = 10Hz e f2 = 20Hz
Anlise Harmnica
u&&1 = 0 ,14962 m / s 2
u&&2 = 0 ,915869 m / s 2
Utilizando-se os coeficientes dinmicos 1 = 1,50 e 2 = 0,60 tem-se:
u&&1 = 1,50 0 ,14962 = 0 ,224430 m / s 2
u&&2 = 0 ,60 0 ,915869 = 0 ,5495214 m / s 2

u&&comb = 1,5 u&&11,5 + u&&21,5

u&&comb = 0 ,64140 m / s 2

87

Anlise Transiente

C = M + K
1 1 1 1
=
2 2 1 2

1

2

Sendo, 1 = 10Hz = 210 = 62,831rad/s

2 = 20Hz=220 = 125,664rad/s
1 = 2 = 0,06
1 = 1,50 e 2 = 0,60
5 ,02654824
=

0 ,0006366198

P( t ) = 1,50 100 cos(62 ,831853 t ) + 0 ,60 100 cos(125,663706 t )

1/ 4

armq
armq

1T

(0 ,005249967 )
= a 4 ( t )dt =
T 0

0 ,09875

0 ,480181
=
= 0 ,613618 m/s2
0 ,78254

1/ 4

= 0 ,480181

Os resultados obtidos nas anlises so apresentados na Tabela 9 e a FIG.27 representa a

acelerao na combinao das freqncias de 10 e 20 Hz.
TABELA 9 Resultados das combinaes de freqncias, 10 e 20Hz
Anlise

u&&o mx (m/s2)

Harmnica
( u&&comb )
0,64140

Transiente
(armq/0,78254)
0,613618

Erro
(%)
4,53

88

AMPLITUDE, m/s 2

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60
-0,80
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

TEMPO

FIGURA 27 Combinao de freqncias: acelerao, 10Hz e 20Hz

f1 = 14Hz e f2 = 28Hz
Anlise Harmnica
u&&1 = 0 ,577838 m / s 2
u&&2 = 0 ,423538 m / s 2
Utilizando-se os coeficientes dinmicos 1 = 1,50 e 2 = 0,60 tem-se:
u&&1 = 1,50 0 ,577838 = 0 ,866757 m / s 2
u&&2 = 0 ,60 0 ,423538 = 0 ,254123 m / s 2

u&&comb = 1,5 u&&11,5 + u&&21,5

u&&comb = 0 ,956220 m / s 2

Anlise Transiente

C = M + K
1 1 1 1
=
2 2 1 2

1

2

Sendo, 1=14Hz=214 = 87,9645 rad/s

89

2=28Hz=228 = 175,9292 rad/s

1 = 2 = 0,06
1 = 1,50 e 2 = 0,60

7 ,03716736
=

0 ,0004547288
P( t ) = 1,50 100 cos(87 ,964594 t ) + 0 ,60 100 cos(175 ,929186 t )

armq

1T

= a 4 ( t )dt
T 0

armq =

0 ,745859
0 ,78254

1/ 4

(0 ,0217902 )
=
0 ,070410

1/ 4

= 0 ,745859

= 0 ,953126 m/s2

A comparao dos resultados obtidos nas anlises das freqncias de 14 e 28Hz

apresentada na Tabela 10. A acelerao obtida pela combinao das freqncias
apresentada na FIG.28.
TABELA 10 Resultados das combinaes de freqncias, 14 e 28Hz
Anlise

AMPLITUDE, m/s 2

u&&o mx (m/s2)

Harmnica
(aef)
0,956220

Transiente
(armq/0,78254)
0,953126

Erro
(%)
0,325

2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
-2,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

TEMPO

FIGURA 28 Combinao de freqncias: acelerao, 14Hz e 28Hz

90

A partir dos resultados obtidos, pode-se observar que a formulao para a combinao
de harmnicos apresenta resultados compatveis com os obtidos na anlise transiente. O
clculo de uma acelerao efetiva, utilizando-se a Eq.(4.22), mostrou-se , obtendo-se
uma acelerao 4,50% maior do que a obtida na anlise transiente.
Buscando conhecer a influncia da presena do ngulo de fase em uma combinao de
carregamentos harmnicos de freqncias mltiplas, foi realizada uma anlise transiente
variando-se o ngulo de fase, , de 0o a 360o. Na Tabela 11 so apresentados os
resultados obtidos para o deslocamento e a acelerao com a combinao de freqncias
de 10 e 20 Hz.
TABELA 11 Resultados da influncia do ngulo de fase nas combinaes de
freqncias, 10 e 20Hz
ngulo de fase,
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360

u&&omx

(m/s2)
0,6136183
0,6128259
0,6122923
0,6118566
0,6121217
0,6135501
0,6148342
0,6153235
0,6155426
0,6152935
0,6146821
0,6142417
0,6136193

Pode-se observar que a presena do ngulo de fase no ocasionou alteraes

significativas na acelerao, logo se conclui que a presena do ngulo de fase pode ser
desconsiderada na avaliao dos nveis de acelerao de um piso.

5
EXEMPLOS DE APLICAO

5.1 Introduo

Neste captulo apresentam-se exemplos de pisos mistos ao/concreto, de dimenses

usuais, onde o comportamento dinmico considerado. A funcionalidade desses pisos,
quanto ao conforto dos usurios e estado limite de utilizao relacionado a vibraes,
avaliada utilizando-se critrios de projeto apresentados em normas e publicaes
tcnicas especficas.
Os problemas so analisados utilizando-se programa computacional de elementos
finitos e os resultados obtidos numericamente so comparados a outros obtidos a partir
de um mtodo analtico aproximado.

92

5.2 Exemplo 1
Um sistema de piso misto ao/concreto, de dimenses usuais, foi submetido a
carregamentos dinmicos oriundos de atividades rtmicas. O programa computacional
utilizando elementos finitos, ANSYS 5.7, foi utilizado para o desenvolvimento do
modelo numrico do piso misto e para a realizao das anlises dinmicas.
Na concepo do modelo, utilizaram-se elementos de placa para simular a laje de
concreto e elementos de barra tridimensionais para as vigas de ao. Estes elementos
foram locados em planos correspondentes aos centros de gravidade de cada elemento
estrutural. Atravs da criao de um trecho rgido entre os ns das vigas e das lajes de
concreto, garantiu-se que as sees transversais permaneam planas e que a laje de
concreto trabalhe em conjunto com as vigas de ao. Para a realizao da anlise
dinmica foram aplicados sobre o piso carregamentos harmnicos, considerando-se a
superposio de efeitos para representar os carregamentos representativos de cada
atividade mencionada.
Na FIG. 29, v-se um croqui da estrutura que composta de vigas e pilares metlicos e
lajes de concreto armado colaborantes com as vigas, com interao total. O mdulo de
elasticidade usado para o concreto foi de 23479 MPa, com base na NBR-6118 (1978),
para fck =20 MPa.
Propriedades dos materiais:
Vigas de ao Ea =205000 MPa; a = 7,85 t/m3 ; a = 0,3
Lajes de concreto Ec = 23479 MPa ; c = 2,5 t/m3 ; c = 0,2 ; Espessura=10 cm

93

TABELA 12 Propriedades geomtricas das vigas de ao

Vigas

V1 VS800x111

V2 IP200

rea (m2)

14,2E-3

28,5E-4

14,2E-3

95,6E-4

Iyy(m4)

6,83E-5

14,2E-7

6,83E-5

32,6E-6

Ixx (m4)

15,51E-4

194E-7

15,51E-4

52,75E-5

54,9E-8

7,01E-8

54,9E-8

36,9E-8

Izz (m )

V3 VS800x111 V4 VS550x75

A anlise foi realizada em duas etapas, para efeito de comparao de resultados. O fator
de amortecimento, , foi considerado valendo 0,05 para toda a estrutura.

PILARES M ETLICOS

FIGURA 29 Croqui da estrutura

5.2.1 Etapa 1

Anlise dinmica, pelo mtodo dos elementos finitos, de um modelo numrico para
determinao de freqncias naturais e modos de vibrao da estrutura; adicionalmente
foram determinadas as respostas dinmicas da estrutura (deslocamentos e aceleraes
nos pontos crticos). Foram utilizadas as seguintes recomendaes, baseados nos
trabalhos de ALLEN et al.(1985), ALLEN (1990) e MURRAY et al.(1997):

94

Cargas dinmicas
3

F ( t ) = i w p sen ( 2 f t )

(5.1)

i =1

Atividade: aerbica
wp : 200N/m2
f1 : freqncia do primeiro harmnico, variando de 2,0 a 2,75Hz
f2 : freqncia do segundo harmnico, variando de 4,0 a 5,5Hz
f3 : freqncia do terceiro harmnico, variando de 6,0 a 8,25Hz

i : coeficiente dinmico, igual a 1,5 para o primeiro harmnico, 0,6 para o segundo
harmnico e 0,1 para o terceiro harmnico.
Atividade: dana
wp : 600N/m2
f1 : freqncia do primeiro harmnico, variando de 1,8 a 2,8Hz
f2 : freqncia do segundo harmnico, variando de 3,6 a 5,6Hz

i : coeficiente dinmico, igual a 0,5 para o primeiro harmnico e 0,1 para o segundo
harmnico.
Atividade: shows, eventos esportivos
wp : 1500N/m2
f1 : freqncia do primeiro harmnico, variando de 1,5 a 3,0Hz
f2 : freqncia do segundo harmnico, variando de 3,0 a 5,0Hz

i : coeficiente dinmico, igual a 0,25 para o primeiro harmnico e 0,05 para o segundo
harmnico.
As respostas da estrutura (deslocamentos e aceleraes) foram obtidas para cada
harmnico separadamente, e superpostas de acordo com a Eq. (4.17):

am = a11,5 + a21,5 + a31,5

1 1,5

(4.17)

95

Os coeficientes a1, a2 e a3 so as respostas do 1, 2 e 3 harmnicos, respectivamente.

Limite de acelerao recomendado para vibraes devidas a atividades rtmicas:

4 a 7% de g, sendo g a acelerao da gravidade, 9,807m/s2 (Allen, 1990).
Ao realizar-se uma anlise esttica do piso misto, com uma carga de 1,5 kN/m2, foi
obtido o deslocamento mximo para o ponto central da viga V2(b) de 0,386x10-2m.
Para avaliaes das aceleraes mximas, foram adotados para valores das freqncias
bsicas das excitaes aqueles que levam maior resposta, ou seja, aproximando um
dos harmnicos da ressonncia. Alm da massa da estrutura considerou-se uma massa
adicional, em todo o pavimento, correspondente massa do pblico sobre o piso de 20
kg/m, 60 kg/m e 150 kg/m para as atividades aerbica, dana e shows,
respectivamente.
Atividade: aerbica
Aps uma anlise modal, obteve-se a primeira freqncia natural de f1 = 6,648 Hz. As
aceleraes mximas no piso, am, foram obtidas abaixo considerando a situao do
terceiro harmnico estar ressonante ou do segundo harmnico estar o mais prximo
possvel da ressonncia:
f1 = 2,20 Hz
f2 = 4,40 Hz
f3 = 6,60 Hz

u1 = 0,865x10-3 m
-3

u2 = 0,554x10 m
-3

u3 = 0,542x10 m

a1 = 0,165m/s2

a1/g = 0,01685

a2/g = 0,04317

a3/g = 0,0951

a2 = 0,423m/s
a3 = 0,933m/s

am = 1,157 m/s2 am/g = 0,118

f1 = 2,75 Hz

u1 = 0,932x10-3m

a1 = 0,278m/s2

a1/g = 0,0284

f2 = 5,50 Hz

u2 = 0,971x10-3 m

a2 = 1,1596m/s2

a2/g = 0,1182

f3 = 8,25 Hz

-3

u3 = 0,1095x10 m

am = 1,344 m/s2 am/g = 0,137

a3 = 0,294m/s

a3/g = 0,0300

96

Atividade: dana
Para a atividade Dana, a primeira freqncia natural obtida foi de f1 = 6,251 Hz. Neste
caso, com o segundo harmnico aproximando-se da ressonncia foi possvel obter-se a
acelerao mxima no piso, am:
f1 = 2,80 Hz
f2 = 5,60 Hz

u1 = 0,967x10-3m
-3

u2 = 0,733x10 m

a1 = 0,299m/s2
2

a2 = 0,908m/s

a1/g = 0,03053
a2/g = 0,0925

am = 1,019 m/s2 am/g = 0,1039

Atividade: shows, eventos esportivos
Para a primeira freqncia natural de f1 = 5,566 Hz a acelerao mxima no piso, am, foi
obtida, tambm, com o segundo harmnico o mais prximo possvel da ressonncia:
f1 = 2,80Hz
f2 = 5,00 Hz

u1 = 0,1297x10-2m
-3

u2 = 0,934x10 m

a1 = 0,401m/s2
2

a2 = 0,921m/s

a1/g = 0,0409
a2/g = 0,09396

am = 1,0905 m/s2 am/g = 0,1112

Para facilitar a anlise do carregamento harmnico, foram traados espectros das
respostas em funo da freqncia da excitao.
A FIG. 30 ilustra o deslocamento mximo sofrido pela viga V2(b) quando o piso est
sujeito ao carregamento harmnico para shows, wp = 1500N/m2. Utilizando-se os
respectivos coeficientes dinmicos (1 = 0,25 e 2 = 0,05) chega-se aos deslocamentos
e s aceleraes mximas segundo as Eqs (2.18) e (2.20), respectivamente. Os demais
carregamentos foram avaliados de forma semelhante.
f1 = 2,80Hz

u1 = 0,25 x 0,519x10-2m

u1 = 0,1297x10-2m

f2 = 5,60Hz

u2 = 0,05 x 1,868x10-2m

u2 = 0,934x10-3m

97

1,868
0,519

FIGURA 30 Deslocamento Uz no ponto central da viga V2(b)

5.2.2 Etapa 2

Anlise dinmica, segundo mtodos simplificados de clculo, do sistema de piso misto

apresentado. Tais mtodos so aplicveis para o clculo da primeira freqncia natural,
clculo do deslocamento mximo e da acelerao mxima da estrutura e consideram que
a mesma esteja reduzida a um sistema UGL. Foram considerados os seguintes dados:
Espessura da laje = 10 cm, fck = 20 Mpa, Ec = 23479 Mpa, Ea = 205000 MPa;
n = Ea/Ec = 9,0.
As reaes das lajes nas vigas foram obtidas com as tabelas de Kalmanok
(RABELO(1984)), considerando o peso prprio da estrutura mais o carregamento
aplicado, e so apresentadas na FIG.31.

98

FIGURA 31 Reaes das lajes para o carregamento wp = 1500N/m2

Para a determinao aproximada da massa das lajes incorporadas a cada viga, que
influencia as freqncias naturais, utilizou-se as reaes das lajes obtidas pelo processo
de Kalmanok. Alm da massa da estrutura considerou-se uma massa adicional de 20
kg/m para atividade aerbica, 60 kg/m para da atividade dana e 150 kg/m para
atividade shows, referente massa do pblico participante destas atividades.
As larguras efetivas das faixas de laje colaborantes para a rigidez do conjunto foram
determinadas segundo recomendaes da NBR8800 (1986).
A seguir so apresentados os resultados obtidos para as vigas V2(vo b), FIG.32, V4,
FIG.33, e V1, FIG.34.
VIGA V2(b)
IP 200 (A=28,5cm2)
Y

q=8,864 KN/m

4m
X

R = 17,73kN

FIGURA 32 Seo transversal e esquema estrutural da viga V2(b)

99

Largura efetiva da laje, transformada = 100/9 = 11,1cm

Momento de inrcia da seo transformada = 7965,6cm4
Vo da viga (bi-apoiada) = 4,00m
Rigidez da viga (bi-apoiada) = 12427,50kN/m
Atividade: aerbica
Massa por metro linear, da viga mista = 618,334kg/m
Primeira freqncia natural = fv2(b) = 15,96Hz
Atividade: dana
Massa por metro linear, da viga mista = 706,026kg/m
Primeira freqncia natural = fv2(b) = 14,93Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Massa por metro linear, da viga mista = 903,844kg/m
Primeira freqncia natural = fv2(b) = 13,20Hz
VIGA V4
VS500x75 (A=95,6cm2)

R=17,73 KN
q=11,31KN/m

8m
X

R = 17,73kN

FIGURA 33 Seo transversal e esquema estrutural da viga V4

100

Largura efetiva da laje, transformada = 185/9 = 20,56cm

Momento de inrcia da seo transformada = 123379,1cm4
Vo da viga (bi-apoiada) = 8,00m
Rigidez da viga (bi-apoiada) = 24059,95kN/m
Atividade: aerbica
Massa por metro linear, da viga mista = 1112,47kg/m
Primeira freqncia natural = fv4 = 11,70Hz
Atividade: dana
Massa por metro linear, da viga mista = 1264,40kg/m
Primeira freqncia natural = fv4 = 10,98Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Massa por metro linear, da viga mista = 1604,98kg/m
Primeira freqncia natural = fv4 = 9,74Hz
VIGA V1
VS800x111 (A=142cm2)

R=62,97 KN

R=62,97 KN

q=3,403 KN/m

4m

4m

4m

FIGURA 34 Seo transversal e esquema estrutural da viga V1

Largura efetiva da laje, transformada = 85/9 = 9,44cm
Momento de inrcia da seo transformada = 270676,20cm4
Vo da viga (bi-apoiada) = 12,00m

101

Rigidez da viga (bi-apoiada) = 15639,73kN/m

Atividade: aerbica
Massa por metro linear, da viga mista = 1013,05kg/m
Primeira freqncia natural = fv1 = 8,07Hz
Atividade: dana
Massa por metro linear, da viga mista = 1136,94kg/m
Primeira freqncia natural = fv1 = 7,62Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Massa por metro linear, da viga mista = 1417,35kg/m
Primeira freqncia natural = fv1 = 6,83Hz
Atividade: aerbica
Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV24 + 1 fV22( b ) + 1 fV21 , logo f = 6,133Hz

Atividade: dana
Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV24 + 1 fV22( b ) + 1 fV21 , logo f = 5,773Hz

Atividade: shows, eventos esportivos

Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV24 + 1 fV22( b ) + 1 fV21 , logo f = 5,149Hz

A acelerao mxima, am, obtida a partir da Eq. (4.16) e da Eq. (4.17) foi de:
Atividade: aerbica
f1 = 2,00 Hz

a1/g = 0,0172

f2 = 4,00 Hz

a2/g = 0,0426

f3 = 6,00 Hz

a3/g = 0,0866
am/g = 0,110

f1 = 2,75 Hz

a1/g = 0,0363

f2 = 5,50 Hz

a2/g = 0,2167

102

f3 = 8,25 Hz

a3/g = 0,02121
am/g = 0,231

Atividade: dana
f1 = 2,80 Hz

a1/g = 0,0387

f2 = 5,60 Hz

a2/g = 0,2096
am/g = 0,221

Atividade: shows, eventos esportivos

f1 = 3,00 Hz

a1/g = 0,0624

f2 = 5,00 Hz

a2/g = 0,2037
am/g = 0,226

Para o clculo do deslocamento esttico do piso, pelo mtodo simplificado apresentado

no Captulo 4, foi utilizado o processo de Kalmanok (RABELO(1984)) para a
determinao das cargas atuantes nas vigas para o carregamento esttico, wp =
1500N/m2, aplicado sobre todo o piso.
A partir das Eqs. (4.3), (4.4), (4.7) e (4.19) tem-se para as vigas V2(b), V4 e V1 os
seguintes deslocamentos:
VIGA V2(b)
q=3,24 kN/m

4m

R = 6,48kN

FIGURA 35 Esquema estrutural da viga V2(b)-Anlise esttica

Po = 8,251 kN
K = 12427,50kN/m

V2(b) = 0,0006639m

103

VIGA V4
R=6,48 kN
q=3,96 kN/m

8m
R = 19,08 kN

FIGURA 36 Esquema estrutural da viga V4-Anlise esttica

Po = 26,648 kN

V4 = 0,0011076m

K = 24059,95kN/m
VIGA V1

R=19,08 kN

4m

R=19,08 kN
q= 0,86 kN/m

4m

4m

FIGURA 37 Esquema estrutural da viga V1-Anlise esttica

Po = 39,6174 kN
K = 15639,73kN/m

V1 = 0,00253313m

Considerando-se o sistema de viga apoiada sobre viga, segundo a Eq.(4.20), o

deslocamento mximo obtido para o sistema de piso ser:

f = V2(b) + V4 + V1
f = 0,0006639+0,0011076+0,00253313 = 0,0043046m

104

5.2.3 Anlise dos resultados

Os resultados apresentados nos mtodos computacional e simplificado apresentaram

boa conformidade para a obteno da freqncia natural como mostra a Tabela 13. No
entanto, os valores das aceleraes apresentaram uma grande diferena devido s
freqncias naturais obtidas estarem prximas da ressonncia, dificultando a anlise dos
resultados.
Na FIG.30, que representa o deslocamento de um ponto do piso em funo do
carregamento harmnico, pode-se observar a grande contribuio da primeira
freqncia da estrutura. Este fato proporcionou a obteno de bons resultados pelo
mtodo simplificado de clculo da freqncia natural sendo indicado para avaliaes
preliminares de sistemas de piso simples.
Os resultados dos mtodos utilizados para a obteno dos nveis de acelerao do piso
mostraram que o sistema de piso analisado no adequado para a realizao de
atividades rtmicas devido aos elevados nveis de acelerao encontrados. Logo, tornase necessrio a execuo de medidas corretivas para a reduo da acelerao a nveis
recomendados (ALLEN, 1990).
TABELA 13 Comparao das 1as freqncias naturais
1as FREQNCIAS NATURAIS
(Hz)
ATIVIDADE

EVENTOS

AERBICA

DANA

COMPUTACIONAL

6,648

6,251

5,566

SIMPLIFICADO

6,133

5,773

5,149

ERRO (%)

8,40

8,28

8,10

MTODO

ESPORTIVOS

105

TABELA 14 Comparao das aceleraes mximas

ACELERAES MXIMAS
(am/g)
ATIVIDADE

MTODO

MTODO

ERRO

COMPUTACIONAL SIMPLIFICADO
AERBICA
q=0,2 kN/m2
DANA
q=0,6 kN/m2
SHOWS
q=1,5 kN/m2

(%)

0,137

0,231

68,6

0,104

0,211

102,9

0,111

0,226

103,2

Ao utilizar-se, por exemplo, a freqncia natural obtida pelo mtodo computacional

para o clculo da acelerao mxima do piso, ser obtida para a atividade de shows e
eventos esportivos:
f1 = 3,00 Hz

a1/g = 0,0774

f2 = 5,00 Hz

a2/g = 0,0938
am/g = 0,1363

Pode-se concluir que uma variao em torno de 20% dos resultados pode levar a uma
condio de ressonncia que ir ocasionar uma avaliao errnea dos nveis de
acelerao da estrutura.
TABELA 15 Comparao dos deslocamentos
DESLOCAMENTO ESTTICO
(m)
MTODO
MTODO
COMPUTACIONAL SIMPLIFICADO
0,003852

0,0043046

ERRO(%)

11,74

106

5.3 - Exemplo 2
O comportamento dinmico de um sistema de piso misto ao/concreto, dimensionado
originalmente apenas a cargas estticas, avaliado quando este submetido a atividades
rtmicas.
O piso analisado utilizando-se o programa computacional em elementos finitos,
ANSYS 5.7, e o comportamento misto da estrutura obtido com a introduo de
equaes de restries que garantam que as sees planas permaneam planas no estado
deformado.

31050

V1

V8

7800

7800

7800
V2

V11

V11

V4

V11

V11

V12
V5

7650

V3

V12

V12
V6

7770
V8

V5
18290

V11

V11

V15

V14

V14
V8

V7

V14
V9

10520

V16

V13

V3
V10

UNIDADES EM MM

SEO TPICA

FIGURA 38 Croquis do piso

O piso mostrado na FIG.38 tem dimenses 31,05m x 18,29m. As vigas so mistas e a
laje de concreto fixada s vigas atravs de conectores de cisalhamento que garantem a
interao total entre os dois materiais. As vigas so formadas por perfis soldados, cujas

107

propriedades geomtricas so apresentadas na Tabela 16. Os pilares possuem a

dimenso 300x300 mm.
TABELA 16 Propriedades geomtricas das vigas metlicas
Vigas
V1

Perfil PS

rea

Iz

Iy

Ix

(mm)

(m2)

(m4)

(m4)

(m4)

500x200x9,5/25x9,5

0,011322

-5

2,303x10

-5

-4

4,3499x10

-4

YCG
(m)
-6

1,232x10

V2

500x250x8/16x8

0,009808

3,125x10

4,0570x10

V3

500x200x16/25x9,5

0,012561

2,737x10-5

5,3408x10-4 1,446x10-6

-5

-4

4,65x10

-7

0,281
0,310
0,302

500x250x8/19x8

0,010534

3,517x10

4,2896x10

6,95x10

V5

500x150x6,3/16x6,3

0,006355

6,28x10-6

2,3805x10-4

2,57x10-7

-4

0,297

-7

V4

-5

0,311

-7

V6

500x200x6,3/16x6,3

0,007469

1,4877x10

2,9459x10

3,296x10

0,310

V7

500x300x16x8

0,013344

7,2x10-5

6,3075x10-4

8,99x10-7

0,250

-4

-7

0,305

-7

0,293

V8

500x200x8/19x8

0,009184

1,802

3,6023x10
-5

-4

5,72x10

V9

500x200x6,3/12,5x6,3

0,006792

1,254x10

2,7158x10

1,87x10

V10

500x250x19/25x9,5

0,015332

5,73x10-5

6,9579x10-4

2,0x10-6

-6

-4

-8

V11

500x150x6,3x6,3

0,00496

3,554x10

1,7596x10

6,56x10

V12

500x150x6,3/12,5x6,3

0,05852

5,3x10-6

2,1969x10-4

1,5x10-7

V13

500x250x12,5/25x12,5

0,015156

-5

4,89x10

-5

-4

6,1076x10

-4

-6

1,766x10

-7

V14

500x250x12,5/19x8

0,011623

4,104x10

5,1751x10

8,14x10

V15

500x200x12,5x6,3

0,007992

1,6677x10-5

3,534x10-4

3,0x10-7

V16

500x250x9,5/12,5x6,3

0,008511

-5

2,866x10

-4

3,8234x10

-7

2,74x10

0,271
0,250
0,287
0,295
0,282
0,250
0,271

Os perfis metlicos possuem ao com limite de escoamento de 300 Mpa e mdulo de

elasticidade de 205000MPa. O concreto da laje possui resistncia caracterstica
compresso de 18 Mpa e mdulo de elasticidade de 22270 Mpa, com base na NBR6118
(1978). O peso prprio do piso por unidade de rea de 2,7kN/m2 e o peso dos
participantes por unidade de rea apresentado na Tabela 17.
No modelo de elementos finitos utilizado, a laje de concreto simulada por elementos
de casca e as vigas metlicas com elementos de barra. Os deslocamentos dos ns dos
dois tipos de elementos foram compatibilizados de forma a se obter o comportamento
misto.

108

O carregamento dinmico representativo da atividade rtmica simulado atravs de

carregamentos harmnicos, onde se considera a freqncia bsica da excitao e alguns
de seus mltiplos. Conforme MURRAY et al. (1997) alguns valores de freqncias e
coeficientes dinmicos para diversas atividades rtmicas so mostrados na Tabela 17.
TABELA 17 Parmetros dinmicos para atividades rtmicas

Atividade

Freqncia da

Coeficiente

Peso dos

excitao

Dinmico, i

Participantes

Wp(N/m2)

f, Hz
Shows ou
Evento esportivo
1 Harmnico

1,5 3,0

0,25

1500

2 Harmnico

3,0 5,0

0,05

1500

1 Harmnico

1,8 2,8

0,50

600

2 Harmnico

3,6 5,6

0,10

600

1 Harmnico

2,0 2,75

1,5

200

2 Harmnico

4,0 5,50

0,6

200

3 Harmnico

6,0 8,25

0,1

200

Dana

Aerbica

Limite de acelerao recomendado para vibraes devidas a atividades rtmicas:

4 a 7% de g, sendo g a acelerao da gravidade, 9,807m/s2 (Allen, 1990).

5.3.1 Tipo de Ligaes

A anlise dinmica do piso misto realizada observando-se a influncia do tipo de

ligao utilizada, ou seja, ligao flexvel, semi-rgida ou rgida. As ligaes mistas
sero representadas, no modelo computacional, por molas de rigidezes devidamente
calculadas de forma a representarem o comportamento da ligao. A FIG.39 mostra a

109

posio das ligaes no sistema de piso em questo. Para a representao da ligao

flexvel, a rigidez das ligaes ser adotada com k = 1x10-6Nm/rad.

L1

L2

L3

A
L6B

L5B

L7B
L8

L4
L7A

L6A

L5A
A

L9

L10

L11

Pilar Central

6,4cm

300

8,0cm

CORTE A-A

FIGURA 39 Locao das Ligaes Mistas

Para considerao das ligaes semi-rgidas ser adotado um modelo simplificado, onde
a rigidez da mola correspondente ligao ser considerada a mesma para momento
negativo ou positivo. Esta considerao satisfatria, pois a flutuao de tenses
pequena na anlise dinmica (FIG.40).

110

Simplificao

FIGURA 40 Diagrama M- da ligao flexvel

O clculo das ligaes mistas foi realizado segundo recomendaes de QUEIROZ
(2001) como segue.
Clculo das Ligaes Mistas
A classificao de uma ligao, seguindo a anlise elstica, baseia-se em sua rigidez.
Normalmente, uma ligao mista tem grande rigidez inicial sem, no entanto, superar a
resistncia flexo da viga mista por ela suportada, sendo, portanto, uma ligao de
resistncia parcial. Ligaes de resistncia parcial devem ter capacidade de rotao
suficiente para no sofrerem colapso antes que a viga atinja uma determinada situao
prevista (QUEIROZ (2001)).
A rigidez inicial de uma ligao mista pode ser obtida segundo a Eq. (3.1),

(d + y )2
1
1
1

K + K + K
i
c
r

+c

Neste exemplo, a rigidez rotacional, c, das cantoneiras da alma est sendo considerada
nula.

111

Segundo QUEIROZ (2001), para o clculo de uma ligao mista deve-se dividir os
componentes da ligao mista em trs grupos: barras da armadura, conectores de
cisalhamento e ligao metlica. A partir da combinao das propriedades dos
componentes da ligao determinar-se- as caractersticas da ligao como um todo.
A seguir apresentado em detalhes o clculo de uma das ligaes mistas, utilizando as
expresses desenvolvidas no Captulo 3.
Ligao L1 Vigas V1 e V2

Barras da armadura (2 16.0)

Kr =

2 As E s
hc

As=4,02 cm2
hc=30,0 cm K r = 5494 kN / cm
Resistncia ltima
Pu = f ys As = 50 4,02 = 201 kN

Conectores de cisalhamento (19,0 mm)

Resistncia do conector de cisalhamento = 68kN

Kc =

nK sc

201
= 2 ,95 Adotar n=3
68

K sc = 1000 kN / cm

para conectores de = 19mm

112

1)Viga V1 500x200x9,5/25x9,5
Aa=113,22 cm2

Ia=43499 cm4

( 1)(d + y )
[Ds ( + 1)]

( + 1)nK sc L1 (Ds )2
=

(EI a )

1/ 2

L1 117 cm

Ds =

50
+ 8 = 33 cm
2

= 2 ,166 = 1,979

Ia
= 9 ,94
Ds2 As

K c = 1516 kN / cm

2)Viga V2 500x250x8/16x8
Aa=98,08 cm2

Ia=40570 cm4

L1 117 cm

Ds =

50
+ 8 = 33 cm
2

= 2 ,173 = 1,972

Ia
= 9 ,27
Ds2 As

K c = 1521 kN / cm

Pu = nPrk = 3 68 = 204 kN 201 kN

113

Ligao inferior

Ki =

n
1
1
1

+
+
K

p1 K p 2 K b

Parafuso 1"
n = 4 (nmero de parafusos)

K p1 = 24 K s K t1d b f u1 K p1 = 3857 kN / cm

K p 2 = 24 K s K t 2 d b f u 2

Kb =

16 f ub d b2
dm

1)Viga V1 500x200x9,5/25x9,5
K p 2 = 6361 kN / cm

2)Viga V2 500x250x8/16x8
K p 2 = 4071 kN / cm

K b = 5323 kN / cm
Sendo a rigidez da ligao inferior dada pela equao (3.4), tem-se:
1)Viga V1 500x200x9,5/25x9,5
K i = 6619 kN / cm

114

2)Viga V2 500x250x8/16x8
K i = 5774 kN / cm

Rigidez inicial da ligao mista

1)Viga V1 500x200x9,5/25x9,5
M

= 3.388.644 kNcm / rad

2)Viga V2 500x250x8/16x8
M

= 3.321.914 kNcm / rad

Rigidez Equivalente da Ligao Mista

Para que o funcionamento da ligao seja o mais real possvel considerar-se- que a
rigidez final da mola ser a combinao em srie das rigidezes correspondentes a cada
viga atuante na ligao.
1
1
1
=
+
K K1 K 2
1
1
1
=
+
K = 1.677.474 kNcm / rad
K 3.388.644 3.321.914
As rigidezes correspondentes s demais ligaes so calculadas de forma semelhante e
seus valores so apresentados na Tabela 18.

115

TABELA 18 Rigidezes das Ligaes Mistas

Rigidez das Ligaes
Rigidez, k

Ligao

(Nm/rad)

Ligao L1

16774740

Ligao L2

16734500

Ligao L3

21973500

Ligao L4

23505980

Ligao L5 A

40499040

25951410

Ligao L6 A

40499040

25951410

Ligao L7 A

40549620

25951410

Ligao L8

23572390

Ligao L9

16637820

Ligao L10

16715440

Ligao L11

16724350

Para as ligaes rgidas as molas correspondentes s ligaes tm rigidezes infinitas.

Situao similar obtida impedindo-se a rotao relativa dos ns das extremidades das
molas.

5.3.2 Anlise dinmica

A anlise dinmica foi realizada em duas etapas para efeito de comparao dos
resultados. Foi considerado um fator de amortecimento, , de 0,06 para toda a estrutura.

116

Etapa 1
Na anlise dinmica do piso, vrias hipteses de carregamento foram avaliadas. O piso
foi verificado na situao inicial (lajes no revestidas, estrutura sem sobrecarga) e na
situao final (pisos acabados, estrutura com sobrecarga) obtendo-se assim as primeiras
freqncias naturais e a acelerao mxima no piso.
Para a situao inicial as primeiras freqncias naturais do piso so apresentadas na
Tabela 19.
TABELA 19 Freqncias naturais do piso
Situao Inicial
Freqncias
(Hz)
f1

Ligao flexvel

Ligao rgida

6,069

Ligao
semi-rgida
6,238

f2

6,136

6,262

6,425

f3

6,457

6,558

6,659

6,408

Os modos de vibrao correspondentes s primeiras freqncias naturais do piso com

ligaes flexveis so ilustrados na FIG.41.

117

FIGURA 41 Freqncias naturais do piso com ligaes flexveis

Na anlise da situao final, vrios carregamentos foram aplicados sobre todo o piso a
fim de avaliar os nveis de acelerao e desconforto no piso.

118

TABELA 20 Freqncia natural para situao final de carregamento, show

Shows
Freqncias

Ligao flexvel

(Hz)

Ligao

Ligao rgida

semi-rgida

f1

4,180

4,297

4,414

f2

4,230

4,314

4,425

f3

4,455

4,522

4,587

TABELA 21 Freqncia natural para situao final de carregamento, dana

Dana
Freqncias

Ligao flexvel

(Hz)

Ligao

Ligao rgida

semi-rgida

f1

4,495

4,621

4,746

f2

4,548

4,639

4,758

f3

4,790

4,862

4,933

TABELA 22 Freqncia natural para situao final de carregamento, aerbica

Aerbica
Freqncias

Ligao flexvel

(Hz)

Ligao

Ligao rgida

semi-rgida

f1

4,659

4,790

4,920

f2

4,714

4,809

4,933

f3

4,964

5,039

5,113

As aceleraes mximas foram obtidas atravs da anlise harmnica do piso. Em todas

as anlises a atividade que apresentou um maior nvel de acelerao foi a aerbica, com
uma acelerao mxima de 28,0% de g.
Os resultados apresentados a seguir foram obtidos para o piso com ligao semi-rgida,
o que melhor representa a estrutura real.

119

Alm da massa da estrutura considerou-se uma massa adicional em todo o pavimento de

20 kg/m, 60 kg/m e 150 kg/m devido ao pblico participante das atividades aerbica,
dana e shows, respectivamente. As aceleraes mximas, am, obtidas no piso foram de:
Atividade: aerbica
f1 = 2,40 Hz

u1 = 0,1099x10-2m
-2

a1 = 0,2498m/s2

a1/g = 0,02548

f2 = 4,80 Hz

u2 = 0,2955x10 m

a2 = 2,6882m/s

a2/g = 0,27411

f3 = 7,20 Hz

u3 = 0,7497x10-4m

a3 = 0,1534m/s2

a3/g = 0,01564

am = 2,763 m/s2 am/g = 0,282

Atividade: dana
f1 = 2,30 Hz
f2 = 4,60 Hz

u1 = 0,1094x10-2m
-2

u2 = 0,1478x10 m

a1 = 0,2285m/s2
2

a2 = 1,2348m/s

a1/g = 0,02330
a2/g = 0,126

am = 1,299 m/s2 am/g = 0,133

Atividade: shows, eventos esportivos
f1 = 2,10Hz

u1 = 0,1351x10-2m

a1 = 0,2353m/s2

a1/g = 0,02399

f2 = 4,20 Hz

u2 = 0,1741x10-2m

a2 = 1,2122m/s2

a2/g = 0,1236

am = 1,280 m/s2 am/g = 0,131

A FIG. 42 representa o deslocamento mximo sofrido pela viga V11, em destaque na
FIG.38, quando o piso est sujeito ao carregamento dinmico, wp = 200N/m2.
Utilizando-se os respectivos coeficientes dinmicos chega-se aos deslocamentos
apresentados.

120

4,925

0,733

FIGURA 42 Deslocamento Uz no ponto central da viga V11

f1 = 2,40Hz

u1 = 1,50 x 0,733x10-3 m

u1 = 0,1099x10-2m

f2 = 4,80Hz

u2 = 0,05 x 4,925x10-2 m

u2 = 0,2955x10-2m

Etapa2
Anlise dinmica, segundo mtodos simplificados de clculo, do sistema de piso misto
apresentado. Foi realizada para o clculo da primeira freqncia natural, clculo do
deslocamento mximo e acelerao mxima da estrutura considerando-se que a mesma
esteja reduzida a um sistema UGL. Foram considerados os seguintes dados:
Espessura da laje =12 cm, fck = 18 Mpa, Ec = 22270 Mpa, Ea = 205000 MPa;
n = Ea/Ec = 9,2.
Esta anlise foi realizada para o painel de piso que compreende a viga V11, em destaque
na FIG.38, considerado o ponto crtico do piso. Este painel apresentado na FIG. 43.

121

FIGURA 43 Painel de piso avaliado pelo mtodo simplificado

A massa das lajes incorporadas s vigas, que influencia as freqncias naturais das
mesmas, foram determinadas a partir das reaes das lajes obtidas pelo processo de
Kalmanok. Alm da massa da estrutura considerou-se uma massa adicional devido ao
pblico sobre o piso de 20 kg/m para a anlise da atividade aerbica, 60 kg/m para a
anlise da atividade dana e 150 kg/m para a anlise da atividade shows e eventos
esportivos.
As larguras efetivas das faixas de laje colaborantes para a rigidez do conjunto foram
determinadas segundo recomendaes da NBR8800 (1986).
A seguir so apresentados os resultados obtidos para as vigas V11 e V14.
VIGA V11 PS 500x150x6,3x6,3 (A=49,6 cm2)

q=12,25 kN/m

7,8m

R =47,78kN

FIGURA 44 Seo transversal e esquema estrutural da viga V11

122

Largura efetiva da laje, transformada = 390/9,2 = 42,4cm

Momento de inrcia da seo transformada = 66317cm4
Vo da viga (bi-apoiada) = 7,80m
Atividade: aerbica
Massa por metro linear, da viga mista =1250 kg/m
Primeira freqncia natural = fV11 = 8,51Hz
Atividade: dana
Massa por metro linear, da viga mista = 1403kg/m
Primeira freqncia natural = fV11 = 8,033Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Massa por metro linear, da viga mista = 2121kg/m
Primeira freqncia natural = fV11 = 6,533Hz
VIGA V14 PS 500x250x12,5/19x8,0 (A=116,2 cm2)

R=47,78 kN
q=12,12kN/m

10,52m

FIGURA 45 Seo transversal e esquema estrutural da viga V14

Largura efetiva da laje, transformada = 434/9,2 = 47,17cm
Momento de inrcia da seo transformada = 170095cm4
Vo da viga (bi-apoiada) = 10,52m

123

Atividade: aerbica
Massa por metro linear, da viga mista = 1700kg/m
Primeira freqncia natural = fV14 = 6,42 Hz
Atividade: dana
Massa por metro linear, da viga mista = 1900kg/m
Primeira freqncia natural = fV14 = 6,08Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Massa por metro linear, da viga mista = 2092kg/m
Primeira freqncia natural = fV14 = 5,8Hz
Combinao de Freqncias
Atividade: aerbica
Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV211 + 1 fV214 , logo f = 5,125Hz
Atividade: dana
Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV211 + 1 fV214 , logo f = 4,85Hz
Atividade: shows, eventos esportivos
Freqncia resultante: 1 f 2 = 1 fV211 + 1 fV214 , logo f = 4,33Hz
A acelerao mxima, am, obtida a partir da Eq. (4.16) e da Eq. (4.17) foi de:
Atividade: aerbica
f1 = 2,6 Hz

a1/g = 0,042

f2 = 5,2 Hz

a2/g = 0,141

f3 = 7,8 Hz

a3/g = 0,013
am/g = 0,158

124

Atividade: dana
f1 = 2,45 Hz

a1/g = 0,037

f2 = 4,90 Hz

a2/g = 0,180
am/g = 0,191

Atividade: shows, eventos esportivos

f1 = 2,15 Hz

a1/g = 0,029

f2 = 4,30 Hz

a2/g = 0,146
am/g = 0,154

Devido dificuldade de se aplicar o efeito das ligaes mistas no mtodo simplificado

de clculo, sero utilizados, para a devida comparao dos resultados obtidos pelos
mtodos computacional e simplificado, os resultados referentes ao piso com ligaes
flexveis. Estes resultados so apresentados nas Tabela 23 e Tabela 24.
TABELA 23 Comparao das 1as freqncias naturais
1as FREQNCIAS NATURAIS
(Hz)
AERBICA

DANA

COMPUTACIONAL

4,66

4,49

EVENTOS
ESPORTIVOS
4,18

SIMPLIFICADO

5,12

4,85

4,33

ERRO (%)

9,8

8,0

3,6

ATIVIDADE
MTODO

Os resultados apresentados nos mtodos computacional e simplificado para a obteno

da freqncia natural apresentaram boa conformidade como mostra a Tabela 23. No
entanto, os valores das aceleraes apresentaram uma grande diferena devido s
freqncias naturais obtidas estarem muito prximas da ressonncia.

125

TABELA 24 Comparao das aceleraes mximas

ACELERAES MXIMAS
(am/g)
ATIVIDADE

MTODO

MTODO

COMPUTACIONAL SIMPLIFICADO
AERBICA
q=0,2 kN/m2
DANA
q=0,6 kN/m2
SHOWS
q=1,5 kN/m2

ERRO
(%)

0,282

0,158

78,5

0,133

0,191

14,36

0,131

0,154

17,56

Neste exemplo, foi realizada uma comparao dos esforos obtidos em uma anlise
esttica com um coeficiente de impacto e uma anlise dinmica, e tambm uma
avaliao da fadiga do material.
Peas de ao quando sujeitas a esforos variveis podem sofrer colapso a uma tenso
inferior resistncia obtida em ensaios estticos, atravs da propagao de fissuras de
fadiga.
A resistncia fadiga de peas estruturais influenciada basicamente por pontos de
concentrao de tenses, pelo nmero de ciclos de aplicao das cargas e pela faixa de
variao de tenses (PFEIL (1982); ANDRADE (1994)).
A verificao fadiga feita comparando-se uma faixa de tenses atuantes, com uma
faixa admissvel determinada de acordo com recomendaes da NBR 8800 (1986). para
no haver fadiga, a faixa de tenses atuantes deve igual ou inferior faixa admissvel.
Segundo a NBR 8800 (1986), a anlise da fadiga para emenda soldada sem
esmerilhamento ou enrijecedor soldado mesa inferior (linha C), sujeita a uma
solicitao de mais de 2x106 ciclos resiste a uma faixa admissvel de variao de tenso
de adm=69Mpa.
Nas anlises foram utilizadas as seguintes condies de carregamento:

126

1) Carregamento esttico
A anlise esttica do piso foi realizada considerando-se uma sobrecarga, segundo NB-5
(1978), de 3,0 kN/m2 aplicada em todo o piso. Foi utilizado um coeficiente de impacto
igual a 2 para considerao do efeito dinmico, procedimento comumente utilizado por
projetistas.
2) Carregamento dinmico
Foram realizadas as anlises esttica e dinmica do piso. Para a anlise esttica foi
considerada uma sobrecarga de 3,0 kN/m2, sem coeficiente de impacto, e para a anlise
dinmica foi considerado um carregamento de 1,50 kN/m2.
Nas Tabelas 25 e 26 esto relacionados os valores dos esforos cortantes e tenses
normais nos perfis de ao que compem o painel de piso apresentado na FIG.38. O
ndice "E" indica a resposta correspondente massa incorporada sujeita acelerao g,
e o ndice "D" indica a resposta dinmica.
TABELA 25 Foras cortantes mximas nos perfis de ao em kN
Viga

V14

Condio2

Condio
1

184,1

VE

VD

122,7 16,1

VE+VD

VD/VE
(%)

138,8

13,1

32,2

TABELA 26 Tenses normais nos perfis de ao em Mpa

Viga

Condio2

Condio
1

E+D

D/E
(%)

V11

140,3

93,6

15,6

109,2

16,7

31,2

V14

185,1

123,4 18,2

141,6

14,7

36,4

5.3.3 Anlise dos resultados

A partir da anlise dos resultados pode-se observar que as aceleraes mximas obtidas,
para o piso so muito superiores aos valores recomendados para atividades rtmicas.

127

Visando garantir e melhorar o conforto dos usurios, as aceleraes devem ser

reduzidas. Para isto, pode-se, por exemplo, executar reforo nas vigas metlicas das
regies de maior acelerao.
A utilizao das ligaes mistas ocasionou um aumento na freqncia natural do piso.
Isto bastante interessante para a avaliao dinmica do piso, pois diminui a
probabilidade da ocorrncia da ressonncia.
Nas comparaes dos esforos obtidos pelas anlises esttica e dinmica observou-se
que a anlise esttica considerando o coeficiente de impacto de 2 apresentou, para este
piso, resultados conservadores. Na avaliao da fadiga pde-se observar que a maior
faixa de variao de tenses normais no centro das vigas ( = 36,4 Mpa) inferior ao
valor permitido pela NBR 8800 (1986), adm=69Mpa.

6
CONCLUSES E RECOMENDAES

6.1 Introduo
A execuo de estruturas de piso mais esbeltas, vencendo grandes vos livres,
juntamente com a popularizao de atividades rtmicas ocasionaram um aumento da
incidncia de problemas de vibrao em pisos. Devido dificuldade existente para a
determinao de parmetros dinmicos utilizados em uma anlise dinmica, a maioria
dos projetistas limita-se a efetuar a anlise esttica das estruturas.
Visando ampliar a utilizao da anlise dinmica em sistemas estruturais foi realizado,
neste trabalho, a comparao entre mtodos simplificados de clculo e mtodos
computacionais, para a validao dos resultados obtidos atravs de mtodos
simplificados de clculo.
Para a realizao deste estudo foi escolhido o sistema estrutural misto devido a sua
crescente utilizao no mercado de construo brasileiro.

129

Este sistema, em um mercado altamente competitivo, proporciona solues econmicas,

com menor gasto de material e mo de obra, alm de menor tempo de execuo. A
escolha deste sistema foi conveniente, tambm, por proporcionar a execuo de
estruturas esbeltas, as quais so mais susceptveis a vibraes devido a excitaes
dinmicas.
Em uma anlise dinmica de um sistema de piso a verificao dos estados limites
ltimos e de utilizao do mesmo so realizadas levando-se em conta duas grandezas
bsicas: a largura efetiva da laje de concreto que trabalha com a viga de ao e a carga
assumida pela viga mista (NBR 8800 (1986)). Tais grandezas variam em funo das
caractersticas do piso e, em geral, tm valores diferentes para os dois tipos de estados
limites.
Na anlise computacional o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), devido a sua
praticidade e eficincia, foi utilizado para as anlises dinmica e esttica dos pisos.
Atravs do MEF, o piso pode ser analisado como um todo e as influncias das
grandezas bsicas (carga assumida pela viga e largura efetiva da laje de concreto) so
automaticamente avaliadas, sem a necessidade de se recorrer simplificaes de
normas. O programa computacional utilizando elementos finitos, ANSYS 5.7, foi
utilizado para o desenvolvimento do modelo numrico do piso misto e para a realizao
das anlises.
Na concepo do modelo numrico, considerou-se que as sees planas permanecem
planas aps a deformao e que a laje de concreto trabalhe em conjunto com as vigas de
ao atravs da criao de um trecho rgido entre os ns das vigas e das lajes de concreto.
A anlise dinmica do piso misto foi realizada aplicando-se um carregamento
representativo de uma atividade rtmica sobre o piso. A maioria dos carregamentos que
originam problemas de vibraes em pisos so peridicos, que atravs da srie de
Fourier podem ser representados por uma combinao de vrias foras harmnicas.

130

Neste trabalho pde-se observar que a decomposio em srie de Fourier permite uma
anlise fcil para a obteno das respostas da estrutura em termos de deslocamentos e
aceleraes. Este mtodo de grande importncia, pois permite que o projetista tenha
um sentimento da adequabilidade de seu projeto quanto a conforto, esforos, modelo
estrutural utilizado e da necessidade da utilizao de medidas corretivas.
O coeficiente de participao dos harmnicos de excitao, i obtido
experimentalmente pela medio das excitaes causadas pelas atividades rtmicas tais
como caminhar, danar, pular ou atividades aerbicas. Neste trabalho foram utilizados
os coeficientes sugeridos por ALLEN et al. (1985), ALLEN e MURRAY (1993) e
MURRAY et al. (1997), os quais melhor representaram as atividades acima
mencionadas.
Vrios mtodos simplificados de clculo permitem a anlise dos pisos quanto ao
conforto humano, para a utilizao de uma atividade especfica e para adaptao de
equipamentos sensveis. Geralmente, estas anlises requerem o clculo da primeira
freqncia natural do piso e da amplitude mxima de acelerao, velocidade ou
deslocamento para uma referida excitao. Uma estimativa sobre o amortecimento do
piso tambm necessria.
Observou-se que para estruturas mais simples os modelos simplificados podem ser
utilizados com a obteno de excelentes resultados para um pr-dimensionamento.
Entretanto, deve-se ter cuidado para que o modelo matemtico adotado represente
adequadamente o sistema real, pois uma variao em torno de 20% nas freqncias
naturais pode levar a condies de ressonncia, gerando dificuldades na avaliao dos
resultados para estruturas com freqncias naturais mais baixas.
Com o mtodo adotado para a determinao da freqncia natural fundamental da
estrutura o erro mdio de 8,23% obtido pode ser aceito e indicado para anlises
preliminares por fornecer valores conservativos. Este mtodo aproximado utiliza a

131

frmula de Dunkerley, a qual fornece bons resultados para sistemas onde a primeira
freqncia natural a predominante.
No entanto, para a verificao dos nveis de acelerao os resultados do mtodo
simplificado foram muito ruins, pois as freqncias do piso estavam muito prximas da
freqncia ressonante. Observou-se que ao utilizar-se a freqncia natural obtida pelo
mtodo computacional no mtodo simplificado, para a determinao das aceleraes
mximas, houve uma melhora significativa dos resultados.
O mtodo utilizado para a obteno do deslocamento esttico, por exemplo, apresentou
uma variao em torno de 11,74% nos resultados.
No captulo 4 foi apresentada uma aplicao do clculo de uma acelerao efetiva, ou
seja, quando se considera a contribuio de vrios mltiplos componentes harmnicos, e
pde-se observar que este mtodo apresentou bons resultados quando comparado aos
resultados obtidos em uma anlise transiente. A influncia do ngulo de fase em uma
combinao de freqncias foi, tambm, avaliada e pde-se observar que sua presena
pode ser desconsiderada na anlise, pois no ocasionou alteraes significativas nos
resultados.
Outro sistema misto utilizado neste trabalho foi a ligao mista. Apesar de ainda ser
pouco utilizada no mercado brasileiro, a ligao mista oferece grande economia, uma
vez que ao propiciar uma melhor distribuio de cargas entre os elementos estruturais
permite, em alguns casos, utilizar vigas menores para uma dada solicitao. Do ponto de
vista dinmico as ligaes mistas apresentaram um bom funcionamento representando
de forma adequada uma estrutura real. A sua utilizao proporcionou um aumento de
2,75 % na freqncia natural do piso. Este valor apesar de ser pouco significativo, pode
representar uma melhora das respostas dinmicas de um piso submetido a atividades
rtmicas.

132

O bom desempenho obtido pelos mtodos simplificados de anlise mostrou a

importncia de sua utilizao em avaliaes preliminares. No entanto, os sistemas de
piso complexos devem ser avaliados de forma mais precisa, devido ao grande nmero
de variveis que envolvem uma anlise dinmica. Logo, a utilizao de programas
computacionais baseados em elementos finitos a maneira mais indicada para avaliar
sistemas estruturais sujeitos a excitaes dinmicas.

6.2 Sugestes para estudos posteriores

Baseando-se nos resultados apresentados, as seguintes sugestes para estudos
posteriores podem ser feitas:
i.

Dimensionamento de um isolamento das fontes excitadoras, atravs da

utilizao de materiais com alto poder de amortecimento;

ii.

Utilizao de materiais que proporcionem ao concreto um maior amortecimento;

iii.

Realizar anlises experimentais para obteno de novos coeficientes de

participao dos harmnicos de excitao;

iv.

Verificar a contribuio da forma metlica utilizada nos pisos slim floor na

rigidez do piso e, conseqentemente, sua influncia sobre as respostas dinmicas
do mesmo;

v.

Realizar anlises experimentais para determinao da variao mxima do

ngulo de fase.

133

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