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ISSN: 0186-6036
imiqac@sercom.com.mx
Instituto Mexicano de Ingenieros Qumicos A.C
Mxico
Tecnol.
Tecnol.Ciencia
Ciencia
Tecnol.Ed.
Ciencia
(IMIQ)Ed.
vol.14
vol.(IMIQ)
26 nms.1-2,1999
nm.
26(2):
2, 2011
57-74, 2011
57
57
de Sistemas. Instituto Mexicano del Petrleo. Direccin Regional Marina. Mxico. Correo-e(e-mail): clara@imp.mx
2
Pemex Exploracin y Produccin GTDH-MNE. Mxico
RESUMEN
El control estadstico de procesos es una herramienta que permite
mantener un proceso productivo dentro de lmites aceptables, para lograr
productos que cumplan con las especificaciones requeridas, pudiendo
incluso disminuir costos de produccin. Sin embargo, la implantacin
del control estadstico de procesos requiere de la definicin de las
variables crticas de entrada y salida, conocidas como parmetros clave
de operacin e indicadores clave del proceso, respectivamente, siendo
la primeras las variables que hay que controlar para cumplir con las
especificaciones de las segundas. El proceso de definicin de variables
crticas involucra la aplicacin de herramientas y metodologas, las
cuales deben ser dadas por un equipo de trabajo conformado por un
lder de la metodologa y por especialistas en el proceso que se est
analizando. Parte medular del control estadstico de procesos es el
anlisis estadstico de las variables crticas, el cual requiere informacin
confiable y suficiente sobre las variables en cuestin y debe tomarse
para periodos de tiempo en los cuales el proceso haya exhibido un
comportamiento estable y normal. Si la planta a analizar cuenta con un
sistema de seguimiento y registro de variables de operacin en tiempo
real se facilita enormemente esta tarea. En este trabajo se presentan los
resultados obtenidos mediante la implantacin de control estadstico de
procesos en un sistema de endulzamiento de gas amargo, a partir de la
definicin de variables crticas, anlisis estadstico y evaluacin de sus
Mtodos imprecisos.
Ajuste inadecuado de las mquinas.
Errores de las personas que manejan las mquinas.
Materia prima defectuosa y variaciones en los
materiales empleados.
Variaciones en el medio ambiente en que se desarrolla
el proceso.
Inexactitud de los sistemas de medicin.
La variabilidad producida por estas causas
generalmente es grande en comparacin con el
ruido de fondo y habitualmente sita al proceso
en un nivel inaceptable de funcionamiento. Estas
causas son conocidas como causas asignables y
un proceso funcionando bajo dichas causas est fuera
de control.
Un objetivo fundamental del CEP es detectar
rpidamente la presencia de causas asignables
para emprender acciones correctivas que eviten la
elaboracin de productos defectuosos.
Alcanzar un estado de control estadstico de proceso
requiere un gran esfuerzo pero es slo el primer paso.
Una vez alcanzado, se puede utilizar la informacin
proporcionada por dicho control como base para
estudiar el efecto de cambios planificados en el proceso
de produccin con el objetivo de mejorar la calidad del
mismo.
Materia prima
Mtodos de produccin
Mano de obra
Mquinas
Medio ambiente
Medicin
Fase 1 Planeacin:
Definir el objetivo del estudio
Identificar entradas y salidas
Determinar los tiempos de muestreo
Fase 2 Estudio de capacidad de la salida:
Definir la Y
Estudiar su estabilidad, forma, variabilidad y
centrado
Determinar la capacidad a corto plazo
Tomar accin en funcin de los 2 puntos
anteriores
Fase 3 Ejecucin y anlisis del estudio:
Evaluar las relaciones X -vs- Y
Evaluar los efectos de los ruidos y las variables
controladas en la salida
Caracterizar el efecto de los ruidos en el proceso
Analizar las relaciones entre las entradas
controladas y las salidas
Este estudio permite determinar si las variables de
entrada realmente impactan en las salidas (Hrdle y Simar,
2007; Kachigan, 1991; Qin, 1998), ya que para aplicar
el control estadstico slo deben considerarse aquellas
variables de entrada que impactan en las salidas.
Anlisis de la capacidad del proceso
USL LSL
6
(1)
USL
3
(2)
C PL =
LSL
3
(3)
C PK = min C PU ,C PL
(4)
FV
FIC
FT
Lavadora de gas
dulce
FV
Agua desmineralizada
FIC
FT
LT
LIC
A quemado
FV
LV
Blanqueo
N2
FIC
Gas hmedo
amargo
Separador de gas
amargo
Filtro/separador de
gas amargo
FT
Contactora de MDEA
FV
TT
TT
FV
FIC
FT
LT
A separador trifsico
FA-4251A
LT
LT
LIC
LIC
LV
LV
TDIC
LT
Condensados amargos
FIC
Amina rica
PT
PIC
A quemado
PV
PIC
Reflujo
Amina Rica
PT
FIC
Tanque flash de
MDEA
Intercambiador
rica/pobre
Filtros de MDEA
pobre
PV
LT LIC
Gas amargo
compresores
booster
Amina pobre
Slidos
TT
Tanque de
reflujo MDEA
PV
Amina pobre
FV
LIC
LV
LV
Flujo mnimo
Tanque de balance
(MDEA)
FIC FT
LV
TT TIC
Cabezal de gas
cido hmedo
LV
TT
FV
FIC
Enfriador de MDEA
pobre
Regeneradora de
MDEA
LT LIC
Sistema de cond LT
baja presin LIC
LT
FT FIC
Aceite de
calentamiento
FIC
LV
Slidos
FV
FT
Aceite de
calentamiento
Figura 1. Diagrama de bloques funcionales del sistema de endulzamiento (MDEA, Mono o dietanol amina)
Disparador:
Gas amargo de alta presin
S
1. Mdulos de
compresin de alta
presin
2. Proveedora de Amina
3. Planta desmineralizadora
4. Proveedor de filtros
mecnicos
5. Proveedor de filtros
de carbn activado
6. Sistema de generacin
de nitrgeno
I. Gas hmedo
amargo
II. Amina pobre
III. Amina virgen
IV. Agua
desmineralizada
V. Filtros mecnicos
VI. Filtros de
carbn activado
VII. Nitrgeno
a. Separar gas
b. Filtrar gas
c. Endulzar gas
d. Lavar gas
e. Acondicionar la
amina
Resultado:
Gas dulce hmedo con mximo 4ppm de
H2S y mximo 1% mol de CO2
A. Gas dulce
hmedo
B. Amina rica
C. Condensados
amargos
D. Partculas
slidas
1 Deshidratacin
de gas
2 Regeneracin de
Amina
3 Sistema de
condensados de
alta presin
4 Tratamiento de
residuos peligrosos
A:
* Concentracin de
H2S 4ppm
* Concentracin de
CO2 1% mol
B: Relacin mol de
H2S/mol de amina
0.45
C: No se requiere
especificacin
S
1. Sistema de
absorcin con
amina
2. Sistema de
aceite de
calentamiento
3. Proveedor de
filtros
I
I. Amina rica con
hidrocarburos
II. Aceite de
calentamento
III. Filtros
P
a. Disminuir presin para
separar hidrocarburos
b. Acondicionar la
amina rica para
realizar regeneracin
c. Eliminar el H2S
y CO2 a T = 120 C
y P < = 0.5 kgf/cm2
d. Enfriar la amina
para enviarla al
proceso de absorcin
O
A. Amina pobre
B. Gas cido
hmedo
C. Gas amargo
del tanque
flash
D. Aceite de
calentamiento
frio
E. Condensados
F. Slidos
Resultador:
Amina pobre con mximo 0.006 moles de
gas cido /mol de amina
C
1 Absorcin con
amina
2 Compresores booster
3 Condensados
de baja presin
4 Compresores
de gas cido
5 Sistema de aceite de
calentamiento
6 Tratamiento de
residuos peligrosos
R
A:
* Mximo 0.006 mol
gas cido/molde
amina
B: Sin especificacin
C: Sin especificacin
D: Sin especificacin
E: Sin especificacin
F: Sin especificacin
Tabla 1
Variables crticas preliminares para el sistema de
endulzamiento de gas amargo
a. Subsistema de endulzamiento
Variables crticas de entrada
Entradas
a. Separar gas
b. Filtrar gas
c. Endulzar gas
d. Lavar gas
1. Condensados amargos
2. Gas hmedo amargo
1. Condensados amargos
2. Partculas slidas
3. Gas hmedo amargo con partculas
< 1 micra (m)
1. Amina rica
2. Gas dulce hmedo
1. Filtros mecnicos
2. Flujo de amina rica con slidos
3. Concentracin de H2S y CO2 de la
amina rica con hidrocarburos
b. Acondicionar la amina
rica para realizar
regeneracin
Subsistema de endulzamientos
a) Subsistema de endulzamiento
Salidas
Entradas
1.
2.
3.
4.
5.
1. Partculas slidas
2. Flujo de amina rica con slidos
menores a 5 micras (m)
3. Concentracin de H2S y CO2 de la
amina rica con hidrocarburos
4. Temperatura de la amina rica
105C
1.
2.
3.
4.
Subsistema de regeneracin
Figura 3. Diagramas de entradas y salidas o mapeo del proceso del sistema de endulzamiento
Subsistema de absorcin
De acuerdo con la matriz de causa y efecto (Figura 4) y la
Tabla 1, el subsistema tiene tres variables crticas de salida o
indicadores clave de proceso, KPI, por sus siglas en ingls:
1. Concentracin de H2S en el gas dulce hmedo
2. Concentracin de CO2 en el gas dulce hmedo
3. Carga cida en amina rica
y ocho variables crticas de entrada o parmetros clave
de operacin, KOP, por sus siglas en ingls:
1. Flujo de amina pobre
2. Flujo de gas hmedo amargo
3. Concentracin de amina pobre
4. Concentracin de H2S en la amina pobre
5. Concentracin de CO2 en la amina pobre
1
3
e. Acondicionar amina
c. Endulzar gas
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
d. Lavar gas
c. Endulzar gas
c. Endulzar gas
e. Acondicionar amina
e. Acondicionar amina
e. Acondicionar amina
e. Acondicionar amina
b. Filtrar gas
a. Separar gas
a. Separar gas
b. Filtrar gas
a. Separar gas
a. Separar gas
b. Filtrar gas
c. Endulzar gas
d. Lavar gas
23
24
d. Lavar gas
d. Lavar gas
25
26
Total
e. Acondicionar Amina
e. Acondicionar Amina
Parciales
Total
Partculas slidas
1
2
3
4
Amina rica
Entradas
9
5
Condensados amargos
Requisitos salidas
10
4
1
1
0
0
0
0
9
9
9
9
0
0
0
0
9
9
9
9
9
9
9
9
243
243
243
243
0.12
0.23
0.35
0.47
243
0.58
180
0.67
0
0
9
0
0
0
0
1
9
9
3
3
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9
9
0
0
9
0
0
3
0
0
0
0
0
9
9
3
3
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9
3
3
3
3
3
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
171
141
126
66
66
57
19
10
9
9
6
3
0
0
0
0
0.75
0.82
0.88
0.91
0.95
0.97
0.98
0.99
0.99
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.00
1.00
0
0
37
0
0
0
0
384 27
0
0
0
0
910 711 0
0
1.00
0
1.00
2078
Concentracin de H2S
xx ppm y CO2 xx% mol
en amina pobre
Total
Parciales
16
3
15
10
1
4
5
2
6
Total
10
9
Temperatura de amina
pobre
5
8
Flujo de aceite de
calentamiento fro
11
9
7
14
1
6
Partculas slidas
12
4
5
Flujo de condensados
1
4
1
3
156
0.138
135
0.257
135
0.376
Temperatura en el domo de la
regeneradora
Concentracin de H2S y CO2 de la
amina rica con hidrocarburos
Reflujo
135
0.496
129
0.61
111
0.708
90
0.787
72
0.851
Control de presin
63
0.91
37
0.94
30
0.97
21
0.98
Filtros mecnicos
0.99
1.00
1.00
1.00
24
60
252
46
81
90
450
1132
Entradas
5
2
Requisitos salidas
13
2
1
Flujo de gas amargo del
tanque flash
57
15.0
T, C
Conc.amina
56
55
12.5
54
10.0
53
7.5
52
12
15
18
21
24
27
5.0
30
16
24
32
ndice
40
48
56
64
72
ndice
Tabla 2
Correlaciones entre las KOP y las KPI
Tabla 3
Lmites de control estadstico para las variables crticas
Variable
LSE1 LIE2
Diferencial de temperatura
entre la amina pobre y el
gas hmedo amargo
15C 5C
Condicin de diseo
Concentracin de amina
pobre
54%
48%
Condicin de diseo
Criterio empleado
3.8
Estimado
Correlacin
Correlacin
Valor p
de Pearson
de Pearson
----
----
Concentracin de H2S en
el gas dulce hmedo
2.5
1.5
Concentracin de CO2 en
el gas dulce hmedo
Valor p
Diferencial de temperatura
entre la amina pobre y el gas
hmedo amargo
0.160
Concentracin de amina
pobre
0.757
0.000
0.397
0.000
0.443
0.000
0.762
0.000
0.415
0.000
0.728
0.000
0.112
0.313
0.002
L IE
LCL = 5.86
9 17
Rango mvil
25
33
41
49
57
65
10 12 14 16
Grfica de prob. Normal
AD: 1.739, P: <0.005
UCL = 5.541
MR = 1.696
9 17
25
33
41
49
57
65
12
9
55
60
65
Observacin
70
73
LCL = 0
10
15
Grfica de capacidad
Dentro de
Dentro
General
Desv. est. 1.89002
Desv. est. 1.50334
Pp
0.88
General
Cp
1.11
Ppk
0.82
Cpk
1.03
Cpm
*
ltimas 25 observaciones
Valores
73
Especificaciones
LIE 5
LSE 15
X = 10.37
10
5
L SE
UCL = 14.88
75
Rango mvil
Especificaciones
Grfica 1
UCL = 57.552
56
54
52
L SE
Especificaciones
LIE 48
LSE 54
LCL = 54.252
10
13
16
19
22
25
28
UCL = 2.027
MR = 0.620
LCL = 0
0
4
10 13 16 19 22 25
ltimas 25 observaciones
52
28
54
56
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. est. 0.549951
Cp
1.82
Cpk
-1.15
56
54
52
L IE
X = 55.902
Valores
Valor individual
Grfica 1
15
Valor individual
Dentro de
General
Especificaciones
10
15
20
Observacin
25
58
General
Desv. est. 0.883456
Pp
1.13
Ppk
-0.72
Cpm
*
30
4.25
X = 4.2247
4.00
9 17
25
33
41
49
57
65
UCL = 0.3539
0.2
MR = 0.1063
0.0
LCL = 0
9 17
25
33
41
49
57
65
35
73
40
45
4.20
4.05
3.90
60
65
70
Especificaciones
LIE 2
LSE 4
X = 0.689
0.4
LCL = 0.388
9 17
25
33
41
49 57
Rango mvil
0.4
MR = 0.0712
LCL = 0
MR = 0.1132
9 17
25
33
41
49 57
65 73
ltimas 25 observaciones
0.5
4.05
3.90
0.75
1.0
Dentro de
General
Especificaciones
55
60
65
70
Especificaciones
60
65
70
Observacin
75
Histograma de capacidad
Grfica I
0.35
UCL = 0.3789
0.25
X = 0.2783
0.15
L IE
1.5
General
Desv. est. 0.191608
Pp
1.74
Ppk
-2.28
Cpm
*
75
Observacin
L SE
Especificaciones
LIE 0
LSE 1
LCL = 0.1778
9 17
25
33
41
49 57
65 73
0.2
UCL = 0.378
0.1
MR = 0.1132
LCL = 0
0.0
1
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. est. 0.100359
Cp
3.32
Cpk
-4.35
1.00
0.50
0.0
3.50
3.75
4.00
4.25
Grfica de capacidad
Dentro de
Dentro
General
Desv. est. 0.883456
Desv. est. 0.0630966
Pp
0.61
Cp
1.32
General
Ppk
0.61
Cpk
1.32
Cpm
*
17 25 33 41 49 57 65 73
ltimas 25 observaciones
LCL = 0
0.0
4.20
UCL = 0.3699
0.2
0.0
73
0.2
65 73
Rango mvil
Valores
L SE
57 65
Valor individual
L IE
49
9 17
25
33
41
49 57
65 73
ltimas 25 observaciones
0.3
Valores
Valor individual
Histograma de capacidad
UCL = 0.990
25 33 41
UCL = 0.2325
55
Grfica I
0.8
17
1.2
0.4
75
Especificaciones
LIE 3.6
LSE 4.1
LCL = 3.6697
Especificaciones
55
4.00
50
Grfica de capacidad
Dentro de
Dentro
General
Desv. est. 0.184488
Desv. est. 0.0960218
Pp
0.54
General
Cp
1.04
Ppk
0.32
Cpk
0.61
Cpm
*
ltimas 25 observaciones
LS E
X = 3.8490
L IE
UCL = 4.0382
4.25
73
0.4
Grfica 1
4.50
Rango mvil
Rango mvil
Especificaciones
LIE 3.8
LSE 4.4
LCL = 3.9367
Valores
L SE
Valor individual
Histograma de capacidad
L IE
UCL = 4.5128
Valores
Valor individual
Grfica 1
4.50
0.2
0.1
0.00
0.15
0.30
Dentro
Desv. est. 0.0335182
Cp
4.97
Cpk
2.77
Dentro de
General
Especificaciones
55
60
65
70
0.45
Grfica de capacidad
General
Desv. est. 0.0664905
Pp
2.51
Ppk
1.4
Cpm
*
75
Observacin
Valor P
-0.029
0.782
-0.120
0.256
0.038
0.218
0.508
0.000
Razn de reflujo
0.215
0.041
0.051
0.631
LS E
Especificaciones
LIE 0.006
LSE 0.014
0.010
X = 0.00653
0.005
LCL = 0.00353
7 10 13 16 19 22 25 28
0.004
MR= 0.001131
LCL = 0
0.000
4
7 10 13 16 19 22 25 28
0.000
ltimas 25 observaciones
0.010
0.05
0.010
Dentro de
General
Especificaciones
10
15
20
25
0.015
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
0.005
MR = 0.00367
LCL = 0
0.000
Dentro
Desv. est. 0.00324932
Cp
20.52
Cpk
15.38
0.505
0.500
0.495
L IE
Especificaciones
LIE 116
LSE 126
X=119.8141
102
Grfica de prob. Normal
AD: 0.858, P: 0.026
1.0
UCL=0.1640
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
ltimas 25 observaciones
LCL=0
85
0.0
Dentro
Desv. Est 0.0445099
Cp
37.44
Cpk
28.56
119.8
Dentro de
General
Especificaciones
90
General
Desv. Est 0.111919
14.89
Pp
11.36
Ppk
Cpm
*
LS E
Especificaciones
LIE 92
LSE 102
LCL=102.395
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
Grfica de rangos mviles
UCL=0.874
MR=0.268
LCL=0
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
ltimas 25 observaciones
103.0
102.5
102
70
75
80
85
103
104
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. Est 0.237228
Cp
7.03
Cpk
-1.55
Dentro de
General
Especificaciones
90
General
Desv. Est 0.286458
5.82
Pp
-1.29
Ppk
Cpm
*
L SE
0.39
X = 0.35937
0.36
Especificaciones
LIE 0.00
LSE 0.45
LCL = 0.34480
73 82 91
UCL = 3.3624
3.0
X = 3.0425
2.7
Rango mvil
MR = 0.00548
LCL = 0
1 10 19 26 37 46 55 64 73 82 91
ltimas 25 observaciones
0.33
0.36
0.38
0.42
0.36
General
Especificaciones
73 82 91
General
Desv. est. 0.0108132
Pp
6.94
Ppk
2.79
Cpm
*
90
Observacin
UCL = 0.3930
0.1
MR = 0.1203
LCL = 0
0.0
1
10 19 26 37 46
55 64
73 82 91
2.5
3.0
Dentro
Desv. est. 0.106646
Cp
0.47
Cpk
-4.82
0.3
0.2
0.1
Dentro de
General
Especificaciones
70
75
80
85
3.5
Grfica de capacidad
ltimas 25 observaciones
Valores
0.39
Dentro de
55 64
0.2
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. est. 0.00485655
Cp
15.44
Cpk
6.22
0.42
L SE
Especificaciones
LIE 1.2
LSE 1.5
UCL = 0.01790
0.00
L IE
LCL = 2.7226
1 10 19 26 37 46
0.02
Histograma de capacidad
Grfica I
3.3
0.04
85
Valor individual
L IE
UCL = 0.37394
0.0
0.00
6
0.1
2
0.1
8
0.2
4
0.3
0
0.3
6
0.4
2
Valor individual
Histograma de capacidad
Grfica I
0.42
L IE
Observacin
1 10 19 26 37 46 55 64
Valores
Histograma de capacidad
UCL=103.818
103.5
80
General
X=103.106
Observacin
75
0.51
General
Desv. est. 0.00330147
Pp
20.19
Ppk
15.13
Cpm
*
Especificaciones
90
0.5
MR=0.0502
70
85
103
LCL=119.6806
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
Grfica de rangos mviles
80
80
Grfica I
104
L SE
UCL=119.9476
75
75
Dentro de
Histograma de capacidad
Grfica I
70
0.50
Grfica de capacidad
ltimas 25 observaciones
General
Desv. est. 0.00218795
Pp
0.61
Ppk
0.08
Cpm
*
Observacin
0.25
119.7
0.49
10 19 28 37 46 55 64 73 82 91
70
0.50
119.9
UCL = 0.01198
30
120.0
0.00
0.010
119.6
Especificaciones
LIE 0.25
LSE 0.65
LCL = 0.49036
0.49
Observacin
120.4
L SE
X = 0.50011
0.50
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. est. 0.00100269
Cp
1.33
Cpk
0.18
0.015
Valores
0.005
L IE
UCL = 0.003695
UCL = 0.50986
0.008
Histograma de capacidad
Grfica I
0.51
Rango mvil
Rango mvil
Valores
Valor individual
LIE
UCL = 0.00954
0.2
0.360
1
0.3 2
0.464
1
0.4 6
6
0.5 8
2
0.5 0
7
0.6 2
24
Histograma de capacidad
Grfica I
0.015
Valor individual
General
Desv. est. 0.127174
Pp
0.39
Ppk
-4.04
Cpm
*
90
Observacin
L IE
950
UCL = 981.7
900
X = 920.9
850
LCL = 860.0
1
Rango mvil
Histograma de capacidad
Grfica I
10 19 26 37 46
55 64
73 82 91
Especificaciones
LIE 750
LSE 1200
100
1
1
50
UCL = 74.8
MR = 22.9
LCL = 0
0
1
10 19 26 37 46 55 64
850
73 82 91
ltimas 25 observaciones
900
900
850
Dentro de
General
Especificaciones
70
75
80
950
1000
Grfica de capacidad
Dentro
Desv. est. 20.2883
Cp
3.7
Cpk
2.81
950
Valores
L SE
78
0
84
0
90
0
96
0
10
20
10
80
11
4
12 0
00
Valor individual
85
General
Desv. est. 20.0155
Pp
3.75
Ppk
2.85
Cpm
*
90
Observacin
LIE2
Concentracin de H2S en la
amina pobre3
0.014
0.006
Presin en el domo de la
regeneradora, kgf/cm2
0.65
0.25
Condicin de diseo
126
116
Temperatura en el domo de
la regeneradora, C
101
92
Condicin de diseo
0.45
0.00
Condicin de diseo.
1.5
1.2
Condicin de diseo
(1200)
(750)
Condicin de diseo
Variable
Razn de reflujo
Flujo de amina rica, GPM4
Criterio empleado
FV