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DINAMICA LINEAL
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DINAMICA LINEAL
DEDICATORIA
El presente trabajo est dedicado a
los docentes de nuestra universidad
quienes no dan una slida formacin
acadmica y humanstica en nuestra
carrera profesional, as mismo lo dirijo
a aquellas personas que tengan
inters en el tema y puedan acceder
a esta informacin para tener un
mejor dominio del curso.
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AGRADECIEMIENTO
Agradezco de forma especial a mis
padres por el apoyo y el soporte que
me
brindan
en
mi
formacin
acadmica, por guiarme y apoyarme
en mis decisiones, y tambin
agradezco a los docentes quienes nos
han brindado nuevos conocimientos y
nos han guiado en la condicin de
estudiantes
universitarios
que
estamos empezando este ao.
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INTRODUCCION
OBJETIVO
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1. FUERZA
Intuitivamente, experimentamos una fuerza como cualquier empuje o
jaln sobre un objeto. Cuando nosotros empujamos un auto o un carrito
de supermercado estamos ejerciendo una fuerza sobre l. Cuando un
motor levanta un elevador, cuando un martillo golpea un clavo, o cuando
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2. TIPOS DE FUERZA
Dentro de los tipos de fuerza los ms importantes a considerar son las
fuerzas gravitacionales, las fuerzas electromagnticas y las nucleares,
pero ahora tomaremos a los siguientes tipos de fuerza:
2.1 Fuerza normal
La fuerza normal es un tipo de fuerza de contacto ejercida por una
superficie sobre un objeto. Esta acta perpendicular y hacia afuera de la
superficie.
La fuerza normal (FN o N) se define como la fuerza de igual magnitud y
direccin, pero diferente sentido, que ejerce una superficie sobre un
cuerpo apoyado sobre la misma.
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie, ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es perpendicular a la superficie. De acuerdo
con La tercera ley de Newton: Principio de Accin y Reaccin, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud
y direccin, pero de sentido contrario. Las fuerzas debido al contacto son
siempre perpendiculares (o normales) a la superficie de contacto.
En general, la magnitud de la fuerza normal es la proyeccin del peso
del cuerpo, sobre la superficie, de esta manera, el vector de la fuerza
normal se encuentra multiplicando la masa por g, la gravedad, de
manera que:
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FN = mg
La fuerza normal no es un par de reaccin del peso, sino una reaccin
de la superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.
3. LEYES DE NEWTON
3.1 Primera ley de Newton
Segn esta ley el movimiento termina cuando fuerzas externas de
friccin actan sobre la superficie del cuerpo hasta que se detiene. Por
esta razn el movimiento de un objeto que resbala por una superficie de
hielo dura ms tiempo que por una superficie de cemento, simplemente
porque el hielo presenta menor friccin que el cemento. Galileo expuso
que si no existe friccin, el cuerpo continuar movindose a velocidad
constante, ya que ninguna fuerza afectar el movimiento.
De hecho, la primera ley de Newton del movimiento est basada en las
conclusiones de Galileo. Esta ley establece que:
Todo cuerpo contina en su estado de reposo, o con velocidad
uniforme en lnea recta, a menos que acte sobre l una fuerza
neta.
La tendencia de un objeto a mantener su estado de reposo o de
velocidad uniforme en lnea recta se llama inercia. Por ello, la primera ley
de Newton suele llamarse tambin ley de la inercia.
Marcos referenciales inerciales: La primera ley de Newton no es vlida
en cualquier marco de referencia. Los marcos de referencia en los que
es vlida la primera ley de Newton se llaman marcos de referencia
inerciales (es decir, la ley de la inercia es vlida en ellos).
3.2 Masa
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sobre el objeto.
El smbolo (sigma griega) significa suma de; significa fuerza, por lo
F
acelerar un objeto. Toda fuerza
es un vector, con magnitud,
direccin y sentido. En forma de componentes en coordenadas
Todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza de atraccin que
F , tenemos:
F =m g
segn la misma base. El martillo ejerce una fuerza sobre el clavo y ste
ejerce una fuerza opuesta sobre el martillo. sta es la esencia de la
tercera ley de Newton del movimiento:
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto,
el segundo ejerce una fuerza de igual magnitud, en la misma
direccin, pero en sentido opuesto sobre el primero.
En ocasiones esta ley se parafrasea como para toda accin existe una
reaccin igual y opuesta. Esto es perfectamente vlido. No obstante,
para evitar confusiones, es muy importante recordar que la fuerza de
accin y la fuerza de reaccin actan sobre objetos diferentes.
Para demostrar la tercera ley de Newton podemos proponer un ejemplo
simple, observemos nuestra mano cuando la empujamos contra el borde
de un escritorio, La forma de la mano se altera, es clara evidencia de
que se ejerce una fuerza sobre ella. Podemos ver el borde del escritorio
oprimiendo nuestra mano, e incluso sentir al escritorio ejerciendo una
fuerza sobre la mano, lo cual por cierto duele. Cuanto ms fuerte empuje
usted contra el escritorio, ms fuerte empujar el escritorio contra su
mano. Esta es una forma clara de evidenciar la validez de la segunda ley
de Newton.
es
g
F
y la fuerza normal
a x =
T /m
tambin
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Ejercicio 1
Jalando la caja misteriosa. Suponga que una amiga le
pide
examinar la caja de 10.0 kg que le han regalado a usted (ejemplo 46, figura 4-15), esperando adivinar lo que hay dentro. Usted le
responde: Claro, jala la caja hacia ti. Luego, ella jala la caja tirando
de la cuerda que la rodea, como se muestra en la figura, a lo largo
de la superficie lisa de la mesa. La magnitud de la fuerza ejercida
por la persona es FP = 40.0 N y es ejercida a un ngulo de 30.0
como se muestra. Calcule:
a) La aceleracin de la caja y b) la magnitud de la fuerza FN hacia
arriba, ejercida por la mesa sobre la caja. Suponga que la friccin
puede despreciarse.
S o lu ci n :
1. Haga un dibujo: La situacin se muestra en la figura 4-21a; se
F P x=ma x .
5. Despeje:
7. Despeje: Tenemos
m g =
FN
- 98.0 N + 20.0 N = 0
FN
= 78.0 N.
Ejercicio 2
Elevador y contrapeso (mquina de Atwood). A un sistema de dos objetos
suspendidos sobre una polea mediante un cable flexible, segn se muestra en
la figura, se le llama a veces mquina de Atwood. Considere la aplicacin de la
vida real de un elevador ( m E ) y su contrapeso ( mC ). Para minimizar el
trabajo hecho por el motor para levantar y bajar el elevador con seguridad, se
toman valores similares de las masas m E y mC . Dejamos el motor fuera
del sistema para este clculo y suponemos que la masa del cable es
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Planteamiento
De nuevo tenemos dos objetos y es necesario aplicar la
segunda ley de Newton a cada uno de ellos por separado.
Sobre cada masa actan dos fuerzas: la gravedad hacia abajo
y la tensin del cable que jala hacia arriba, Las figuras y c
muestran los diagramas de cuerpo libre para el elevador (
m E ) y para el contrapeso
(mC). El elevador, siendo lo ms pesado, acelerar hacia
abajo y el contrapeso acelerar hacia arriba. Las magnitudes
de sus aceleraciones sern iguales (suponemos que el cable
no se estira). Para el contrapeso, mC g = (1000 kg) (9.80
m/s2) = 9800 N, por lo que FT debe ser mayor que 9800 N
(para que mC acelere hacia arriba).
Para el elevador, m E g = (1150 kg) (9.80 m/s2) = 11,300 N,
que debe tener una magnitud mayor que F T para que
m E acelere hacia abajo. Nuestro clculo debe entonces dar
F T entre 9800 N y 11,300 N.
Solucin:
a) Para encontrar
FT
de Newton, =F = ma
aE
porque
mE
Donde
a:
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