Practica 1

Circuito puente H y sensores de distancia

M.I. Marco Negrete

1.

Objetivos
Implementar, en un circuito impreso, una etapa de potencia basada en puente H para
dos motores.
Implementar, utilizando circuitos impresos, tres sensores de distancia utilizando circuitos emisor-receptor de infrarrojo.

2.
2.1.

Desarrollo
Circuito puente H

Implementar en un circuito impreso el circuito mostrado en la figura 1 para cada uno

de los motores del robot (dos motores). Este circuito controla la direccion del motor de
corriente directa M mediante las se
nales M1 y M0. Los cuatro switches pueden ser cualquier
interruptor controlado electronicamente (relevador, TBJ, FET, etc.).

M0
M1

Figura 1: Circuito Puente H

Para implementar el puente H se sugiere el uso de los circuitos integrados L293D o L298.
Estos circuitos ya contienen dos puentes H. Los diodos de libre rodada son muy importantes
1

para evitar picos de voltaje que puedan da

nar la tarjeta. El integrado L293D ya incluye dichos
diodos. El uso de circuito impreso es obligatorio. Se prohbe el uso de protoboard.
El circuito debe contener los siguientes elementos:
Led de encendido
2 pares de conectores (preferentemente de tornillo) para los motores.
6 headers para las se
nales logicas de control
1 conector para la alimentacion de los motores
1 conector para la alimentacion logica
En la figura 2 se muestra un ejemplo con un circuito integrado L298.

Figura 2: Ejemplo utilizando el CI L298

2.2.

Circuito emisor-receptor infrarrojo

Implementar el circuito mostrado en la figura 3. Utilizar circuito impreso. De forma similar

a la seccion anterior, el circuito debe contener los siguientes elementos:
Led de encendido
Un conector con tres pines: tierra, Vcc y se
nal de salida.
Se deben hacer cuando menos tres circuitos como el de la figura. El alumno debera realizar
los calculos de los valores de resistencia necesarios. Se sugieren los valores R1 = 330 y R2
= 100 k. Para el emisor-receptor infrarrojo se sugiere el uso del circuito integrado CNY70.

Vcc

Vcc

R1

Seal de
salida

R2

Figura 3: Circuito emisor-receptor infrarrojo

3.
3.1.

Elementos a evaluar
Obligatorios
Se revisara que todo este hecho en circuito impreso.
Los circuitos deberan tener todos los elementos solicitados.
Para evaluar el buen funcionamiento del puente H se conectara un motor (o un led) y
se probaran las diferentes combinaciones de las se
nales de control.
Para evaluar el funcionamiento de los sensores se utilizara un multmetro. Se debe
observar que el voltaje vara entre 0 [V] y Vcc [V] conforme vara la distancia a la
superficie reflectora.

El reporte escrito debera contener una breve introduccion sobre el funcionamiento del circuito
puente H y del infrarrojo, objetivos, pasos realizados para cumplir con los puntos, resultados
(es de esperarse que el alumno pruebe sus circuitos antes de mostrarlos) y conclusiones (por
ejemplo, si al probar el circuito infrarrojo se encontraron valores de resistencia mejores que
los sugeridos, explicar el porque y agregar conclusiones). Citar toda fuente consultada.
Si los circuitos no estan hechos utilizando circuitos impresos, la practica no se considerara como entregada. Recuerde que la practica solo puede tomar dos valores de calificacion:
cero o diez. Procure que todos sus circuitos funcionen de acuerdo con lo solicitado y que su
reporte este correctamente redactado.