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2- Componentes del sistema

2.1- Fluido hidrulico

Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del


circuito de un sistema hidrulico, ste deber presentar las
siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de
presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y
gomas;

Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo


punto de congelacin (el rango de trabajo debe oscilar entre
-70C hasta +80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los
100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como
refrigerante del sistema;
Presentar buenas condiciones
almacenamiento y manipulacin.

en

cuanto

su

Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden


agrupar, en general, en tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a
la inflamacin. A su vez, se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos,
adems del aceite de base mineral emulsionable se emplean
aditivos que le confieren propiedades antioxidantes,
antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60%
agua, ms aditivos especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos
sintticos orgnicos (fosfatos steres simples o clorados,
hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros, pero
presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos
extrados del petrleo a los que se le aaden aditivos qumicos,
que les confiere unas buenas prestaciones a un coste
relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.

2.2- Depsito hidrulico

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con


varias funciones:
- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo
por donde se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico,
sirve tambin como depsito pulmn desde donde se realiza la
aspiracin por parte de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de
las paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su
interior. Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de

residencia mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2


minutos. As en funcin del caudal de la bomba, se podra disear
el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal
de diseo, por ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con
capacidad de al menos 20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa
tambin para la deposicin en el fondo de partculas y
contaminantes que se puedan arrastrar del circuito hidrulico,
evitndose as que vuelvan a recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en
el tanque, se colocan en su interior unos deflectores que sirven
para dirigir la circulacin del aceite por el interior del tanque. Con
ello se consigue mayor tiempo de estancia del aceite en el
depsito, y da lugar para que los contaminantes se depositen en
el fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua
que pueda contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de


tanques: presurizados y ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la
suciedad y la humedad en su interior. La presin interna que se
genera a medida que se calienta el fluido hidrulico tambin sirve
para empujar el aceite hacia la bomba, evitando que se produzca
la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de
seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se
utiliza para evitar que se pueda alcanzar un exceso de presin a
medida que el aceite se calienta, y que pudiera exceder la
seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la
atmsfera, permiten que haya compensacin de presin cuando

se producen cambios en los niveles o en la temperatura del


aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn
el tipo:

Figura 3. Esquema de representacin de un tanque hidrulico

2.3- Filtros

La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la


suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema
termine afectando a elementos sensibles de la instalacin, como
puedan ser, vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de
filtracin exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de
Filtracin,
en m

Tipo de Sistema Hidrulico

1-2

Para impurezas finas en sistemas altamente sensibles con


gran fiabilidad, preferentemente en aviacin y laboratorios.

2-5

Para sistemas de mando y control sensibles y de alta


presin, con aplicaciones frecuentes en la aviacin, robots

industriales y mquinas herramientas.

5-10

Para sistemas hidrulicos de alta calidad y fiabilidad, con


previsible larga vida til de sus componentes.

10-20

Para hidrulica general y sistemas hidrulicos mviles, que


manejen presiones medianas y tamaos intermedios.

15-25

Para sistemas de baja presin en la industria pesada o para


sistemas de vida til limitada.

20-40

Para sistemas de baja presin con holguras grandes.

Tabla 4. Grados de filtracin y aplicaciones


Cualquier filtro estar compuesto de una carcasa exterior o
envolvente, que contendr en su interior el material filtrante.
Adicionalmente, dispondr de una vlvula de by-pass, tipo
antirretorno, que se abrir cuando el material filtrante est
colmado, de manera que permita un by-pass o paso del flujo del
fluido hidrulico evitando as que el circuito se colpase por culpa
del atasco en el filtro.

Figura 4. Esquema y smbolo de filtro hidrulico

Un filtro puede ocupar diversas posiciones dentro del circuito


hidrulico, ofreciendo prestaciones muy diversas segn se explica
a continuacin:
Filtro situado en la aspiracin de la bomba: es la mejor
posicin si lo que se pretende es proteger a la bomba. No
obstante, aumenta el riesgo que se produzca cavitacin en su
aspiracin debido a la prdida de carga que se origina en el
fluido por su paso por el filtro. Por ello, si se coloca el filtro en
esta posicin, ste debe ser de un tipo que ofrezca poca
prdida de carga localizada, como puedan ser los de tipo de
mallas metlicas y los filtros de superficie con huecos de
tamao grande. Evidentemente, esto se traduce que el grado
de filtracin conseguida no sea muy buena. El tamao de las
partculas filtradas colocando el filtro en esta posicin son
relativamente grandes, encontrndose en el rango de los 50 a
100 m.

Figura 5. Filtrado en la aspiracin


Filtro situado en el conducto de impulsin: dada su
situacin, en la salida de la bomba, se sita en la lnea de alta
presin. Esto condiciona que los filtros as situados requieran
de una mayor robustez. No obstante, en esta posicin se
consiguen filtrados ms exigentes, estando el tamao de las
partculas retenidas en el rango de los 10 a 25 m.

Figura 6. Filtrado en la impulsin


Filtro en el circuito de retorno al depsito: a diferencia de
los casos anteriores, colocando el filtro en la tubera de retorno
al depsito se evitan los problemas de resistencia a la presin,
o los riesgos de cavitacin en la aspiracin de la bomba. Para
esta posicin, el tamao de las partculas que se consigue
filtrar se encuentra entre 25 y 30 m.

Figura 7. Filtrado en el retorno


Filtro situado en circuito independiente: Para circuitos con
altas exigencias, el filtro se puede situar en un circuito

independiente que tambin realice labores de refrigeracin del


fluido hidrulico.

Figura 8. Filtrado en circuito independiente

2.4- Bomba hidrulica

La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo


dentro del circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de
caudal que es capaz de generar, como ejemplo, galones por
minuto, litros por minuto, o centmetros cbicos por revolucin.
Hay dos grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los
siguientes tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son
compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas
mviles, lo que les confiere tener un buen rendimiento.

Figura 9. Bomba de engranaje. Principio de funcionamiento


La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a
partir de la siguiente expresin:

(De2 - Di2) A

V=
4

siendo, De y Di los dimetros de punta y de base del diente del


engranaje y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de
engranajes, pero con un nmero de dientes menor y con
rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan
para incrementos de presiones bajas donde puede haber
problemas de erosin en los dientes si se empleara una bomba
de engranajes.

Figura 10. Bomba hidrulica de tipo lobular


Bombas de paletas: bsicamente constan de un rotor,
paletas deslizantes y una carcasa. Se dividen en dos grandes
tipos, compensadas y no compensadas.
En las bombas de paletas no compensadas cuando el rotor
gira desplaza las paletas hacia fuera debido a la fuerza
centrfuga, haciendo contacto con el anillo, o la carcasa, por lo
que se forma un sello positivo. El fluido en este tipo de bombas
entra y va llenando la porcin de volumen mayor que se genera
con el hueco dejado por el rotor descentrado dentro de la
carcasa. Al girar entonces se genera una fuerza que empuja el
fluido hacia afuera. Se denominan de paletas no compensadas
porque una mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una
presin inferior a la atmosfrica, mientras que la otra mitad estar
sometida a la presin de trabajo propia del sistema.

Figura 11. Esquema de una bomba de paletas


Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se
desarrollaron las llamadas bombas de paletas compensadas. En
este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por otra forma
geomtrica en forma de leva, que consigue equilibrar las
presiones interiores.

B) Bombas hidrulicas alternativas:


Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas
se convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas
por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para
presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico
tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el
rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en
lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:

D2 C Z

V=
4

siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn


y Z es el nmero de pistones.

2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin


regular el caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o
variable, y el rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.

Bomba de pistones radiales


>> Acceder a Catlogos de bombas de pistones radiales
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones
radiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:

e D2 Z

V=
2

siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el


dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.

3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de


cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable,
pueden autorregularse.

Bomba de pistones axiales


La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales se obtiene
a partir de la siguiente expresin:

Dp2 Z Dm tg

V=
4

siendo, Dp el dimetro de cada pistn, Z es el nmero


pistones, Dm el dimetro de la mquina y es el ngulo
inclinacin del eje (que puede ser fijo si la mquina es de
recto, o variable si se trata de una mquina con sistema
inclinacin del eje).

de
de
eje
de

>>
Acceder a Catlogos de Bombas axiales de caudal
variable
Bombas de diafragma: en este tipo de bombas el flujo se
consigue por el empuje de unas paredes elsticas, de

membrana o diafragma, que varan el volumen de la cmara,


aumentndolo y disminuyndolo alternativamente.

2.5- Cilindro actuador

El cilindro actuador es el elemento final que transmite la


energa mecnica o empuje a la carga que se desee mover o
desplazar. Aunque hay actuadores de tipo rotativo, los ms
conocidos son los cilindros lineales.

Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto.


En los cilindros de simple efecto el aceite entra slo por un lado
del mbolo, por lo que slo puede transmitir esfuerzo en un
sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio del
cilindro, bien por la accin de un muelle o por una fuerza exterior
(ejemplo, la propia carga que se eleva). Por el contrario, en los
cilindros de doble efecto, el aceite puede entrar por los dos lados
del mbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los dos
sentidos del movimiento.
Uno de los aspectos a tener en cuenta en el diseo de un
cilindro hidrulico es cmo realizar el amortiguamiento o frenada
del movimiento del vstago, cuando ste se acerca al final de
carrera, evitando as que se produzcan impactos entre el pistn
interior y la tapa del cilindro.
Para ello los cilindros hidrulicos disponen de un pivote
amortiguador que paulatinamente reduce la salida del aceite
hasta que, poco antes de llegar al final de carrera, cierra
totalmente el paso del caudal de salida del aceite, "bypasseando"
el flujo mediante una vlvula de estrangulamiento por donde se

evacua el resto del aceite. De este modo se va disminuyendo


progresivamente la velocidad del cilindro y el pistn se consigue
frenar suavemente. Este tipo de amortiguamiento para las
posiciones finales de carrera se utiliza si las velocidades del
cilindro oscilan entre 6 m/min y 20 m/min.

Figura 13. Amortiguamiento del cilindro en final de carrera

Por ltimo, cabe indicar un aspecto a tener muy en cuenta en


el diseo de los cilindros hidrulicos, y en concreto, en lo que se
refiere al vstago.
En efecto, cualquier pieza esbelta sometida a esfuerzos de
compresin, y el vstago estar sometido a este tipo de
solicitacin, corre el riesgo de sufrir el fenmeno de pandeo.

2.6- Tuberas hidrulicas

Para la conduccin del fluido hidrulico se emplean tanto


tuberas rgidas de acero sin soldadura, como mangueras
flexibles, evitndose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo
con ciertos aditivos presentes en los fluidos hidrulicos.

Tabla 8. Tubos de acero sin soldadura para circuitos hidrulicos

Para aplicaciones mviles y de distancias cortas, se suele


emplear mangueras flexibles como la que se muestra en la figura.

Figura 14. Manguera flexible para aplicaciones hidrulicas

2.7- Vlvulas

Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y


mando de la circulacin del fluido hidrulico por el interior del
circuito, pueden ser de diversos tipos: vlvulas controladoras de
presin, de caudal, vlvulas direccionales o distribuidoras,
vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido
en el interior del circuito alcanza un cierto valor, llamado
tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al
circuito de sobrepresiones. Son vlvulas normalmente
cerradas, que cuando se alcance una presin lmite se activan
y descargan el fluido.

Figura 15. Posicin de Vlvula de Seguridad


- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se
utilizan para mantener una presin mnima aguas arriba,
evitndose as que se pueda producir un fenmeno de

embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito,


por ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de
carga de un camin volquete-basculante.

Figura 16. Posicin de Vlvula de Compensacin


Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que
circula por el circuito, derivando el exceso de caudal al tanque
de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del
circuito hidrulico. Las hay de varios tipos:
- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un
sentido y lo impiden en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o
rotativas. En las vlvulas correderas las conexiones se suelen
denominar: P, para la lnea de presin; T, la de retorno a
tanque; A,B..., las distintas lneas a actuadores, como se
muestra en la figura siguiente.

Figura 17. Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones