Experimento de Ensayo de Torsin en Acero

Estructural
I.

mximo a la longitud mxima . Por lo tanto, queda definida por la

siguiente expresin:

Introduccin

Los ejes mecnicos son elementos muy utilizados en ingeniera para

transmitir fuerzas. Su principal caracterstica es que poseen una
seccin transversal significativamente menor a su longitud. Dado que
son sumetidos a momentos torsores, es de gran importancia analizar
los efectos que dichas cargas generan en el eje para disear mquinas
o estructuras ingenieriles.
Considerando un eje circular sometido a pares de torsin en sus
extremos y analizando el equilibrio para una seccin cortada de dicho
eje, se observa que el par de torsin externo aplicado en el extremo
debe ser equilibrado. Este equilibrio se da gracias a la accin de un
par de torsin interno de igual magnitud y sentido opuesto al par de
torsin externo, calculado a partir de la frmula:
=

(1)

Donde es el radio del eje. Pero dado que = , donde es el

esfuerzo cortante en el elemento , la expresin queda expresada
como:
=

(2)

Para definir los efectos que dicho momento torsor tiene en el eje se
considera el mismo eje circular con longitud L y radio , pero unido
a un soporte fijo en un extremo y sometido a un par de torsin en el
otro. Desprendiendo del eje un cilindro del mismo radio ,
considrese el pequeo cuadrado formado por dos crculos
adyacentes y dos lneas rectas adyacentes trazadas en la superficie
del cilindro antes que se aplique alguna carga, se deformar en un
rombo. Ya que los crculos que definen dos de los lados del elemento
considerado permanecen sin cambio, la deformacin en corte debe
ser igual al ngulo formado por la lnea original del cuadrado y el del
rombo que se genera despus de aplicar el momento de torsin.
Para valores pequeos de , la distancia que se desplaza una cara con
respecto a otra es una longitud de arco que puede expresarse por
. , la cual debe ser igual al producto . . De aqu que la
deformacin en cortante es igual a:
=

(3)

Donde L es la longitud del eje, es el radio del eje y la variacin

angular de una cara con respecto a la otra.

(4)

El esfuerzo y la deformacin son propiedades fundamentales para el

diseo ingenieril, por lo que es necesario relacionarlas. Para
establecer dicha relacin, supngase que todos los esfuerzos
cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a
cedencia. Esto significa que no hay deformacin permanente, por lo
que se puede aplicar la Ley de Hooke para la deformacin y el
esfuerzo a cortante:
=

(5)

Donde es el mdulo de rigidez del material. Si se multiplica a

ambos lados de la expresin para la deformacin mxima y se
acomoda la expresin se tiene que:

(6)

Al sustituir (6) en (2) se obtiene:

=

2 (7)

que al despejar para queda:

=

(8)

Donde 2 es igual al momento polar de inercia de la seccin

transversal con respecto a su centro.
Al analizar las mismas condiciones de carga para el rango elstico, la
relacin entre ngulo de giro y la deformacin mxima cortante
sigue siendo la expresin (3).
Pero en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se excede en
ninguna parte del eje, por lo que se aplica tambien la Ley de Hooke
de forma que:
=

(9)

Al igualar esta ltima expresin con (3) y despejar para , se escribe:

=

La ecuacin antes obtenida muestra la deformacin unitaria de un eje

circular sometido a esfuerzos cortantes por la aplicacin de un
momento de torsin a una longitud conocida con un radio conocido.
El valor de es mximo en la superficie del eje, es decir, en el radio

(10)

II.

8
9
10
11
12
13
14
15
16

Objetivos

1. Conocer el comportamiento del acero dctil (estructural)

sometido a torsin.
2. Calcular a partir de la experimentacin directa el mdulo de
rigidez a la torsin G y obtener las propiedades ms importantes de
este tipo de ensayo
3. Estudiar comparativamente las caractersticas resistentes del
acero sometido a torsin y a traccin sobre la base de los resultados
obtenidos en ambas pruebas.
4. Conocer experimentalmente el rango de validez de las
hiptesis utilizadas en la teora general de torsin de elementos
circulares.

III.
a)

Metodologa
Determinacin del mdulo de rigidez

Utilizando el pie de rey se tomaron 3 medidas del dimetro. Con

ellas se determin el dimetro promedio de la muestra. Los datos se
muestran en la siguiente tabla:
1
2

12.36 mm
12.40 mm

0.4855 in
0.47 in

12.10 mm
3
DIAMETRO PROMEDIO:

0.48 in
0.4785 in

Se coloc el torsmetro a la probeta, procurando que los ejes del

torsmetro y la varilla coincidieran, que los tronillos sujetadores
quedaran equidistantes a los extremos de la probeta, ajustando la
fijacin del torsmetro de manera que permitiera la alta sensibilidad
a las lecturas y ajustando la barra del torsmetro a una posicin
horizontal.
Se ajust la mquina de ensayo de torsin en lectura cero as como el
torsmetro. La precisin del dial de carga para la mquina de torsin
es de 2 , mientras que para el torsmetro es de
0.2 .
Tambin se midio la longitud entre tornillos del torsmetro igual a
30.6 cm y la longitud entre cabezales igual a 38 cm.
Una vez tomados todos los datos preliminares, se inici el
experimento aplicando un momento gradual a velocidad constante y
anotando las divisiones del dial de carga para cada divisin del
torsmetro. Las mediciones se presentan en la siguiente tabla:
Lectura
1
2
3
4
5
6
7

Divisiones del
torsmetro
0
1
2
3
4
5
6

Divisiones del dial de

carga
0
76
86
94
118
140
160

b)

7
8
9
10
11
12
13
14
15

176
194
220
234
260
270
294
320
336

Observacin del comportamiento de la muestra en el rango

plstico

Luego de colocar la probeta dentro de los cabezales a una distancia

de 38 cm entre ellos, se marc con tiza una lnea sobre la longitud de
prueba de la barra para visualizar las deformaciones en la varilla.
Posteriormente, se puso en marcha la mquina. Al notar que la aguja
indicadora se detuvo en un valor, se determina que est en la zona de
fluencia. Esto se dio despus de un momento torsor de 170
divisiones para lo que se necesit girar la varilla 94 grados.
A partir de este momento, se tomaron 10 lecturas de momento torsor
y giro, las cuales se presentan en la siguiente tabla:
Divisiones del dial
Giro (grados)
de carga
1
172
165
2
174
176
3
176
212
4
178
236
5
180
261
6
182
287
7
184
315
8
186
350
9
188
394
10
190
439
No se lleg a que el material fallara luego de las 10 lecturas.
Lectura

IV.
1.

Datos y Resultados
Muestre una ecuacin que permita transformar las
lecturas del torsmetro a distorsin angular e indique los
valores de cada uno de los parmetros involucrados para
el ensayo de laboratorio realizado.

La longitud de arco CB es la misma, por lo que se puede

igualar y dado que = 6.14103 y = 0.488
=
0.488 = 6.14103
= 0.01258
= 0.01258 0.2
= 2.51103
.
=

Lectura
1
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3
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5
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2.

Lectura
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16
3.

Distorsin angular
()(radianes)
4.381E-05
8.761E-05
1.314E-04
1.752E-04
2.190E-04
2.628E-04
3.066E-04
3.505E-04
3.943E-04
4.381E-04
4.819E-04
5.257E-04
5.695E-04
6.133E-04
6.571E-04
4.381E-05

Divisiones del
torsometro
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

= .
Qu valor tiene el trmino 0 de la ecuacin deducida
por el mtodo de los mnimos cuadrados? Es ese el valor
que tericamente debera tener? A qu cree que se deba
si tal valor no coincide con el valor terico?

Se observa en nuestra ecuacin que el 0 es 6.7691. En la

prctica obtuvimos que nuestro valor inicial de 0 era 0.
Esto se debe a que entre 0 y los dems valores de momento
torsor tomados hay una brecha muy grande. Adems este
tipo de errores se genera porque al encontrar la ecuacin
con los mnimos cuadrados no hay un 100% de precisin.
Este valor tambin se genera porque al tener que ser una
lnea recta de pendiente 1 el grfico esfuerzo deformacin,
disminuye la precisin de la ecuacin.
Elaborar un grfico momento torsor vrs giro para los
pares de datos obtenidos durante el ensayo. Superponga a
ste la recta obtenida por el mtodo de mnimos cuadrados
y muestre su ecuacin.

5.

Muestre una tabla con los valores del momento torsor,

giro, esfuerzo cortante y distorsin angular.
Momento
torsor
( )
0
151.937716
171.999613
187.99998
236.000061
279.999796
320.000204
351.999918
387.99998
440.000408
467.999776
520.000204
539.999898
587.99998
640.000408
672.000122

(radianes)
0
0.003491
0.006981
0.010472
0.013962
0.017453
0.020944
0.024434
0.027925
0.031415
0.034906
0.038397
0.041887
0.045378
0.048868
0.052359

(kg2 )
0
417.06548
473.15008
516.99804
648.54192
769.8886
880.01836
967.71428
1066.62712
1209.38792
1287.09058
1430.1573
1484.71232
1617.27592
1760.03672
1847.73264
=

Distorsin
angular
()grados
4.381E-05
8.761E-05
1.314E-04
1.752E-04
2.190E-04
2.628E-04
3.066E-04
3.505E-04
3.943E-04
4.381E-04
4.819E-04
5.257E-04
5.695E-04
6.133E-04
6.571E-04
4.381E-05

Momento torsor vs angulo de giro

70
60
50
40
N-m
30
20
10
0
0

Dado que = 1135.8, se calcula el valor de G

=

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Radianes

6.

A partir del mdulo de elasticidad determinado en el

ensayo anterior y del valor de G obtenido en este ensayo,
calcule el mdulo de Poisson para el material.

=
2(1 + )
= 200 , = 95.5

=
1
2
= .

7.

Muestre en una tabla los valores de momento torsor, giro,

esfuerzo cortante y distorsin angular para los datos
obtenidos en el rango plstico.

Utilizando el mtodo de los mnimos cuadrados, encuentre

la ecuacin de la recta que mejor se ajuste para los datos
de momento torsor y giro de la tabla anterior en la forma:
= 0 + . determine su coeficiente de correlacin (C.
C. R.). De la recta obtenida calcular el valor de G.

Utilizando el mtodo de los mnimos cuadrados en una hoja de

clculo se encontr que la ecuacin de la recta que mejor se ajustaba
para los datos de la tabla del numeral anterior fue:
= 6.7691 + 1135.8

M = 1135.8 + 6.7691

Lectura
1
2
3
4
5
6

Momento
torsor
( )
3440.00245
3479.99572
3519.99918
3560.00265
3599.99592
3639.99939

(radianes)
2.879745
3.071728
3.700036
4.118908
4.555233
5.009011

(kg2 )
9460.96216
9570.88798
9680.91576
9790.94355
9900.97134
10010.9991
=

Distorsin
angular
()grados
0.03622719
0.03864094
0.04654715
0.05181447
0.05730343
0.06301231

7
8
9
10

3680.00286
5.497695
3719.99613
6.10855
3759.99959
6.876482
3800.00306
7.661867

Donde = 2.75106

10121.0269
10230.8508
10340.9805
10451.1103

0.069161
0.07684556
0.08650579
0.09638594

V.
1.

8.

Presente una tabla que contenga informacin del material

a partir de las prcticas realizadas
Fluencia
333.223 N-m
94 grados
(1.6406rad)
888.9Mpa
54333.33Pa

Momento torsor
Giro
Esfuerzo cortante
Esfuerzo normal

2.

*
*
68333.33Pa
95.5Gpa

Mdulo de rigidez
Mdulo de
elasticidad

9.

Falla
*

200Gpa

*El material no fall durante el experimento.

Muestre el grfico momento torsor vrs. giro completo
desde el inicio del experimento hasta la falla.

Momento torsor vs ngulo de giro

400

VI.

300

1.

N-m 200
100

2.

0
0

10

Radianes
3.
10. Muestre en un esquema las caractersticas fsicas de la
probeta y de la fractura observada.
4.

Acero

Propiedades fsicas

Longitud: 48.8cm
Dimetro: 12.1 mm
Textura: Lisa

Propiedades mecnicas

E: 200 GPa
G: 95.5 GPa
V: 0.04712
M fluencia: 333.23 N-m

Durante el laboratorio, la probeta no se fractur, pero s lleg a

fluencia. Si se le hubiera seguido aplicando la carga, hubiese
llegado a fractura.

Discusin y Conclusiones
Se observ durante el experimento que la barra empez a
fluir al aplicrsele un momento torsor de 333.223 N-m. Sin
embargo, se le aplic ms torsin y no se lleg a la
fractura. Se sabe que los materiales frgiles tienen poca
resistencia a esfuerzos que sobrepasen levemente los
valores de fluencia, por lo que se puede decir que el acero
sometido al ensayo de torsin es un material dctil; por lo
tanto, en caso de llegar a la fractura, se hubiera generado
un corte perpendicular a su plano longitudinal.
Al aplicar momentos torsores menores al momento torsor
de fluencia se obtuvo una proporcionalidad lineal entre el
momento de torsin y la deformacin angular que este
provocara, es decir que se trabaj en el rango elstico. Esto
permiti calcular el valor del mdulo de rigidez G que fue
de 95.5 GPa. Se observ que a medida los valores del
esfuerzo cortante y el momento torsor fueron aumentando,
la deformacin angular tambin; sin embargo, present un
crecimiento casi insignificante al compararlo con el
crecimiento de los valores del esfuerzo y el momento de
torsin. Esto significa que para obtener deformaciones
significativas en un eje de acero, es necesario someterlo a
esfuerzos cortantes de gran magnitud. Por lo tanto se puede
reafirmar que el material sometido a torsin es un
material dctil

Bibliografa
HIBBELER, Russell: Torsin, Mecnica de los
Materiales, 8 edicin, Pearson Educacin, Mxico,
2011.
MOTT, Robert L.; SALAS, Rodolfo Navarro;
CRDENAS, Javier Len: Esfuerzos cortantes en
vigas, Resistencia de materiales aplicada. PrenticeHall Hispanoamericana, 1996.
ASKELAND, Donald R.: Ensayos y propiedades
mecnicas. Ciencia e Ingeniera de los Materiales.
Thomson-Paraninfo, 2001.
VABLE, Madhukar: Torsin de ejes, Mecnica de
Materiales. Oxford University Press, 2002