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Культура Документы
Politcnica,
da
Universidade
Rio de Janeiro
Janeiro de 2015
Aprovado por:
________________________________________________
Prof.D.Sc.Marta Cecilia Tapia Reyes
________________________________________________
Prof.D.Sc.Severino Fonseca da Silva Neto
________________________________________________
Prof.D.Sc.Alexandre Teixeira de Pinho Alho
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais e irmo, pelo suporte durante toda a minha formao, pelos
incentivos e pelas metas estabelecidas durante toda esta jornada. Por fornecerem
todos os elementos que tornaram possvel este momento, sem nunca deixar faltar
nada.
A minha namorada, Rachel, pelo carinho, compreenso e companheirismo. Buscando
sempre me incentivar durante os seguidos e cansativos perodos de faculdade. Por
todas as palavras de carinho que, por mais simples que paream, me mantiveram
focado em busca de um objetivo maior que neste momento est um degrau mais
prximo.
A minha orientadora Marta, pelo suporte durante este projeto apesar do pouco tempo
q lhe coube, pelas suas correes, pela sua pacincia, ensinamentos transmitidos
nas disciplinas ministradas incentivos.
Agradecimento aos companheiros de trabalho que se puseram a disposio para
qualquer auxilio durante todo o perodo de estgio.
Agradeo as professores que se esforaram para proporcionar conhecimento n
apenas racional, ms o desenvolvimento de carter educao que ser levado para
sempre durante minha profissional. A aqueles que se dedicaram no seu dever de
docente e me fizeram aprender, professores s quais sm nominar tero s meus
eternos agradecimentos.
A todos que estiveram presentes em minha trajetria acadmica: colegas como Caio,
Alessandro e Filipe, que juntos nos ajudamos a tornar esta passagem mais fcil e
prazerosa, e a todos que contriburam com sua fora, conselhos, ajuda e
colaboraes.
A todos que de alguma maneira fizeram parte de todo o processo de formao
profissional e pessoal, pessoas que sem duvida sero lembradas para sempre. Jamais
os esquecerei e sentirei bastante saudade.
Janeiro/2015
Janeiro/2015
Sumrio
1.
INTRODUO ............................................................................................................................ 8
2.
2.1.1
2.1.2
2.2.
ACESSRIOS ................................................................................................................................ 11
2.2.1
I-tube .................................................................................................................................. 11
2.2.2
Boca de Sino........................................................................................................................ 12
2.2.3
Enrijecedor............................................................................................................................ 12
2.3.
2.3.1
2.3.2
3.2
CONCLUSES ...........................................................................................................................38
5.1
REFERENCIAS ...........................................................................................................................39
1. INTRODUO
Inicialmente, as exploraes de petrleo em mar ocorriam em guas rasas (at 300
metros), onde mesmo pela baixa profundidade, j eram considerados grandes
avanos no ramo de leo e gs no pas. Para esse tipo de explorao, estruturas
rgidas eram utilizadas como suporte para as plantas de trabalho, fixadas no solo
atravs de estacas e com movimentos e amplificaes dinmicas desprezvel,
possibilitando a instalao de dutos rgidos (onde so utilizadas plantas de processo
baseadas em torres fixas ao solo) para ligao poo-plataforma.
2.1.
10
2.2.
Acessrios
Existem centenas de acessrios que podem estar conectados a uma linha flexvel,
porm, como o ponto principal de estudo a interao plataforma/linha, apenas os
acessrios que esto em contato com essa conexo, e que sero diretamente
afetados pelas tenses que ocorrem durante a instalao sero demonstrados
nesse captulo.
2.2.1 I-tube
O I-tube um acessrio fixo na plataforma que servir de guia para a passagem da
linha flexvel ou umbilical para a conexo no manifold ou painel de controle da
plataforma. Este tubo feito de ao reforado tem o dimetro de passagem
ligeiramente maior que o conector da linha, permitindo a passagem da linha e seu
conector apenas.
11
Boca de Sino
Enrijecedor
12
2.3.
Seaway Condor
Sunrise 2000
Lochnagar
Deep Bule
Pertinacia
Kommandor 3000
Flexservice 1
13
Seven Phoenix
Seven Seas
Seven Mar
Seven Waves
Pertinacia
Deep Constructor
Skandi Vitria
Skandi Niteri
14
15
16
Pull-in de 2 extremidade
17
O CALCULO DE LANAMENTO
Catenria Terica
Observa-se na figura a seguir de uma corrente, presa entre dois pregos. Podemos
ver um formato muito interessante que muito se parece com uma parbola.
Figura 14 - A Catenria
Por muitos anos, cientistas pensavam que era a forma de uma parbola. Porm,
descobriu-se que a verdadeira natureza dessa curva completamente diferente de
um polinmio.
O que ser demonstrado neste item, derivao da equao desta curva gerada
por uma linha presa em dois pontos onde a curva se forma unicamente pela fora
da gravidade.
Antes de iniciar para a discusso da derivada desta curva em si, deve-se iniciar
uma pequena reviso da fsica bsica.
(1)
(fora= massa x acelerao)
18
Vale ressaltar que ambas as fora apresentadas anteriormente sero tratadas como
vetores e podero ser decompostas em foras com diferentes componentes.
Agora, voltando a catenria. O vetor da fora ao longo da catenria, que ser
referido como trao pode ser definido em qualquer ponto P da catenria. O ponto
mais baixo da catenria ser chamado de ponto A.
19
20
(4)
(7)
(8)
21
(9)
(10)
(11)
(12)
(14a)
ou:
(14b)
Integrando novamente em ambos os lados, temos:
(15)
22
(16)
(19)
Com as equaes (6), (8) e (19) podemos calcular a Trao horizontal (To) que
atuar na linha:
To=u*x/arcsinh(
23
Parmetro
Altura da catenria (m)
Frmula
-1 =
To=u*x/arcsinh(
3.2
O Programa Orcaflex
24
Uma anlise completa pode ser demorada, pois devem ser analisados diversos
momentos durante o lanamento para garantir toda a cobertura do software em
comparao com o momento real de instalao.
A metodologia de anlise para a instalao completa pode ser resumido como se
segue:
1. Um modelo de anlise esttica inicial definido para a configurao inicial
especificada, por exemplo, quando a linha acaba de ser conectada a unidade.
2. Uma srie de anlises realizada enquanto o comprimento produto lanado
aumenta, em passos, at que o produto completamente lanado e fixado no
fundo do mar (unidade submarina). O nmero de passos e a taxa de comprimento
pay-out diferem de projeto para projeto. Geralmente passos menores so
necessrias para a fase de chegada ao ponto de contato com o solo TDP (touch
down point). O objetivo encontrar o passo (s) que regulam a iniciao no que diz
respeito ao estado do mar limitante. Os passos estticos tambm serviram de base
para a tabela de lanamento fornecida ao navio.
3. Ps-processamento automatizado executado para cada anlise esttica
realizada. Um resumo de ps-processamento tambm realizado para comparar os
principais parmetros computados nas anlises estticas individuais. No mnimo, os
critrios de projeto que regem como descrito acima devem ser verificados.
4. A anlise dinmica para ser realizada em uma variedade de anlises estticas
atravs da aplicao de cargas ambientais no modelo. O mtodo de onda pode ser
aplicado. O objetivo estabelecer o estado do mar limitante para a fase de
iniciao, ou seja, a maior onda possvel, sem violar os critrios de projeto.
Por ser um programa de uso restrito e de alto valor, neste projeto ser usado para
validar os clculos tericos apresentados no item anterior. Com esta validao,
possvel aplicar um clculo mais simples de forma a se prever a forma da catenria
durante o lanamento para qualquer ngulo, linha ou distncia proposta, no
havendo necessidade de obteno de diversas licenas para cada navio que estiver
operando na bacia.
25
26
Campo
costa)
de
Marlim
Leste(120Km
Capacidade de produo
Capacidade de compresso de gs
Gerao eltrica
92 MW
Comprimento
346 metros
Boca
57 metros
Tripulao
da
A plataforma estar ligada a diversos poos submarinos que sero responsveis por
controlar a sada do leo e realizar a injeo de gs ou gua que sero levados em
ambos os sentidos pelas linhas flexveis instaladas.
Com a evoluo desses equipamentos submarinos, a necessidade de controle e
realizao de comandos trouxe consigo a obrigao de instalao de um
cabeamento que seria responsvel pelo contato entre as unidades e tambm por
fornecer insumos para seu funcionamento (eletricidade, lubrificante, fibra tica,
fluidos de manuteno ou qumicos, etc.). Para isso, foram desenvolvidos os
umbilicais submarinos.
27
28
Frmula
To=u*x/arcsinh(
29
(Kg/m)
Distncia do
PLSV-Plataforma
(m)
()
Linha
Lanada
(m)
Profundidade
(m)
Trao
Horizontal
(Kgf)
Trao
Efetiva
24,31
648
2090,90
941,33
5342,25
25,55
24,31
717
2089,89
924,49
6237,91
25,59
24,31
782
2091,60
909,10
7145,89
25,67
24,31
842
2091,29
893,07
8051,98
25,74
24,31
898
10
2090,46
877,05
8960,59
25,80
24,31
951
11
2090,46
861,62
9878,07
25,89
(tf)
30
31
32
33
Observa-se que a trao efetiva maior no topo da linha, como esperado, j que
todo o peso da catenria est suspenso por estes pontos.
Agora, repetem-se os passos anteriores para cada ngulo proposto (6, 8, 9, 10
e 11), afastando-se o navio, para cada uma das situaes, at a anlise atingir o
ngulo desejado. Aps isso, realiza-se a anlise com interaes para clculo das
tenses efetivas em todas as ocorrncias.
O comparativo das catenrias finais pode ser visualizado na imagem a seguir:
34
Angulo()
Linha
Lanada
(m)
Profundidade
(m)
Trao
Horizontal
(Kgf)
Trao
Efetiva
(tf)
(Kg/m)
(m)
24,31
650
2090,00
942,3
5210,86
25,54
24,31
730
2090,00
925,1
6281,28
25,60
24,31
780
2090,00
911,3
6989,74
25,64
24,31
840
2090,00
896,0
7916,84
25,71
24,31
900
10
2090,00
878,1
8903,15
25,79
24,31
750
11
2090,00
864,1
9771,68
25,87
Profundidade
(m)
Trao
Efetiva (tf)
99,96%
100,10%
97,54%
99,93%
100,01%
100,07%
100,70%
100,02%
99,92%
100,24%
97,81%
99,88%
99,94%
100,33%
98,32%
99,90%
99,98%
100,12%
99,36%
99,96%
99,98%
100,29%
98,92%
99,94%
35
36
Porm, isso no explicaria o fato de no utilizar ngulos menores que 7 graus para
obter tenses menores. Isso pode ser explicado pelo fato de que com a diminuio
do ngulo, haver necessidade de lanamento de maiores quantidades de linhas
para se chegar ao equipamento submarino o que deve justificar j que grandes
quantidades de linhas custam grandes fortunas as companhias.
37
5 CONCLUSES
Deste modo, chega-se a concluso de que possvel utilizar um modelo
matemtico simples para o clculo de catenria esttica sem comprometer de
forma relevante o resultado encontrado.
Conclu-se tambm que se deve respeitar ao mximo o limite de ngulo definido no
projeto pela operadora, de modo a garantir que a trao no ultrapasse os limites
de trao estabelecidos podendo causar danos irreversveis a linhas flexveis ou at
acidentes graves, e, alm disso, mesmo que dentro destes limites, garanta o menor
custo possvel de aquisio e instalao do produto, sem que haja um gasto
excessivo com comprimento de linha exagerada em relao aos equipamentos que
sero solicitados pelo projeto.
Portanto, para evitar qualquer tipo de problemas com a plataforma ou
equipamentos da linha, pode ser recomendada a utilizao do pull-in em segunda
extremidade para a conexo de linhas a plataformas, de modo a no interferir em
nenhum desses equipamentos. Porm, deve-se alertar para a necessidade de
ateno para se atingir corretamente o TDP, ja que, erros durante o lanamento
geraro grande perda de tempo para o recolhimento e relanamento da linha at
atingir o local correto para alcance do ngulo exigido.
38
6 Referencias
[1]
ISO - International Organization for Standartization. Petroleum and natural
gas industries - design and operation of subsea production systems - part 11:
Flexible pipe systems for subsea and marine applications. 2007.
[2]
API RP 17E, 2002. Recommended Practice for Flexible Pipe. 3 ed, March.
[3]
[4]
Petrobras [on line] 2014. Disponvel: http://www.petrobras.com.br/pt/
[Acesso:
30 dez.2014].
[5]
UKOOA, State of the Art Flexible Riser Integrity Issues - MCS International
April 2001.
[6]
[7]
Silva, C.H. ; Juiniti, R ; Pupplim L.A.; Neumann, L; MArlim Field: The
Evolution of Subsea Techniques and Hardware - Offshore Technology Conference,
1999.
[8]
03 jan.2015].
[10] John F. Bukowski. Christian huygens and the problem of the hanging chain.
College Math Journal, 39(1):211, 2008.
39
40
Dados da Plataforma
41
Dados do Turret
42
43
44
45
46
7 graus
47
48
8 graus
49
50
9 graus
51
52
10 graus
53
54
11 graus
55
56