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3.3TRANSMISORES

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3.3TRANSMISORES

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Eltransmisoreslainterfaseentreelprocesoyelsistemadecontrol.Eltrabajodeun
transmisor es convertir la seal del sensor (milivoltios, movimiento mecnico, presin
diferencial,etc.)enunasealdecontrol(porejemplo4a20mA).
Considerar el transmisor de presin mostrado en la Fig. 3.3a. asumamos que este
particulartransmisoresfijadoparaquelasealdecorrientedesalidavaredesde4hasta20
ma.amedidaquelapresineneltanquedeprocesovariade100a1000kPamanometricos.
Estoesllamadoelrangodeltransmisor.Elintervalodeltransmisores900kPa.Elcero del
transmisores100kPa.Eltransmisortienedosperillasajustablesparamodificarelrangoy/o
encero. Esto es,siestablecemos el ceroen 200 kPa manometricos, elrango del transmisor
deberahoraser200a1100kPamanometricosysurangopermaneceen900kPa.

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La respuesta dinmica de los transmisores ms comunes es usualmente mucho ms

rpida que el proceso y las vlvulas de control. Consecuentemente, podemos normalmente
considerar al transmisor como una simple ganancia (un cambio en escaln en la entrada al
transmisordauncambioinstantneodeescalnenlasalida).Lagananciadeltransmisorde
temperaturaconsideradoanteriormentees:

Por lo tanto el transmisor es solo un transductor que convierte las variables del
procesoaunasealdecontrolequivalente.
LaFig.3.3bmuestrauntransmisordetemperaturaelcualaceptalasealdeentradade
unatermocuplaysehafijadodetalmaneraquesusealdecorrientedesalidavaradesde4
hasta20mAamedidaquelatemperaturadelprocesovaradesde50hasta250 oF.Elrango
detemperaturadelatemperaturatransmitidaes50a250 oF,surangoes200 oF,ysuceroes
50oF.Lagananciadeltransmisordetemperaturaes:

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Fig.3.3Transmisorestpicos.(a)presin(b)temperatura(c)flujo(placadeorificio)
Comosehanotadoanteriormente,ladinmicadelossensorestermmetrotermocupla
confrecuencianodespreciablesydebenserincluidasenlosanlisisdinmico.
LaFig.3.3cmuestrauntransmisordeDPesusadoconunaplacadeorificiocomoun
transmisordeflujo.Lacadadepresinsobrelaplacadeorificio(elsensor)esconvertidaa
unasealdecontrol.Supongaquelaplacadeorificioesdimensionadaparadarunacadade

presinde100pulg.deH2Oaunflujodeprocesoaraznde2000kg/k.EltransmisordeDP
convierte la pulg. de H2O en miliamperios, y su ganancia es 16 mA/100 pulg. H2O. Sin
embargo,nosotrosrealmentequeremoslarazndeflujo,nolacadadepresinenlaplacade
orificio.ComoPesproporcionalalcuadradodelarazndeflujo,hayunarelacinnolineal
entrelarazndeflujoFylasealdesalidadeltransmisor:

dondePM=sealdesalidadeltransmisor,mA
F=razndeflujoenkg/h
DisminuyendoelflujoporunfactordedosdisminuyelasealdePporunfactorde4.
paraanlisisdesistemasusualmentelinealizamoslaEc.(3.3)alrededordelvalordeestado
estacionariodelarazndeflujo,Fs.

dondePMyF=perturbacionesparaelestadoestacionario
Fs=razndeflujoalestadoestacionario,kg/h
Fmax=razndeflujomximoaescalacompleta=2000kg/henesteejemplo

3.4VLVULASDECONTROL
La interfase entre el proceso y el otro extremo del lazo de control es realizada por el
elementofinaldecontrol.Enunagranmayoradeprocesosdeingenieraqumicaelelemento
finaldecontrolesunavlvulaautomticalacualregulaelflujodeunacorrientemanipulada.
La mayora de vlvulas de control consisten de un tapn al final de un vstago que abre o
cierra un orificio . como muestra la Fig. 3.5, el vstago esta adjunto a un diafragma que
conducidoporelcambiodepresindeairesobreeldiafragma.Lafuerzadepresindeairees
opuestaaunresorte.Existenvariosdelasvlvulasdecontrol:suaccin,caractersticas, y
tamao.

3.4.1Accindelavlvula
Lasvlvulassondiseadasyaseaparaquesecierrenoseabrancompletamentealanular
lapresinovoltaje.Cualaccinesapropiadadependedelefectodelavariablemanipulada
sobre el proceso. Por ejemplo, si la vlvula est manipulando vapor o combustible, se
necesitarqueelflujosecorteenunasituacindeemergencia,esdecirsenecesitarquela
vlvula se cierre. Si la vlvula est manipulando agua de enfriamiento a un reactor, se
necesitar que el flujo vaya a un mximo en una situacin de emergencia, es decir se
necesitarquelavlvulaseabracompletamente.
La vlvula mostrada en la Fig. 3.4 es cerrada cuando el vstago est al tope de su
deslazamiento.Comoelincrementodelapresindeairecierralavlvula,estavlvulaesuna
vlvulaaireparacerrar(airtoclose)(AC).Silasealdepresindeairecaeacerodebido
aalgunafalla(porejemplo,suponerquelalneadesuministrodeairealosinstrumentosse
corta), sta vlvula quedar completamente abierta ya que el resorte mantendr la vlvula
abierta. Las vlvulas pueden ser hechas de accin aireparaabrir (airtoopen) (AO)
mediante la accin inversa del tapn para cerrar la abertura en la posicin arriba o por la
colocacininversadelresorteypresindeaire(colocarlapresindeairebajoeldiafragma).
PorlotantonosotrosusaremosyaseavlvulasAOoAC,yladecisindecualsedebe
usardependedelanecesidaddelproceso.

Fig.3.4Tpicavlvuladecontroloperadaconaire

3.4.2Tamao
El tamao de las vlvulas de control es una de los aspectos ms controversiales en el
control de procesos. La velocidad de flujo a travs de una vlvula de control depende del
tamaodelavlvula,lacadadepresinatravsdelavlvula,laposicindelvstagoylas
propiedadesdelfluido.Laecuacindediseoparalquidos(sinflasheo)es:

dondeF=velocidaddeflujo,gpm
Cv=coeficientedetamaodevlvula
x=posicindelvstagodelavlvula(fraccindecompletamenteabierta)
f(x)=fraccindelreatotaldeflujodelavlvula.(Lacurvadef(x)versusxes
llamadalacaractersticainherentedelavlvula.Nosotrosdiscutiremosesto
posteriormente.
spgr=gravedadespecfica(relativaalagua)
Pv=cadadepresinatravsdelavlvula,psi
Ecuacionesmsdetalladassondisponiblesenpublicacionesdefabricantesdevlvulas
decontrol.
El dimensionamiento de las vlvulas de control es un buen ejemplo del trabajo de
ingenieraquedebehacerseeneldiseodeunaplanta.Considerarelprocesomostradoenla
Fig.3.5.suponerquelavelocidaddeflujoacondicionesdediseoes100gpm,lapresinen
el tanque de alimentacin es atmosfrica, la cada de presin a travs del intercambiador
(DPH)alavelocidaddeflujodediseoes40psi,ylapresineneltanquefinal,P2,es150
psig. Asumamos que tendremos una vlvula de control semiabierta (f(x) = 0.5) al flujo de
diseo.Lagravedadespecficadellquidoes1.
Eltrabajodelingenierodeprocesosesdimensionarlabombacentrifugaylavlvulade
control.Amayortamaodelavlvuladecontrol,menorcadadepresin.Estopermiteusar
una bomba con menor columna y disminuir los costos de energa debido al consumo de
potenciaporelmotorquemuevealabomba.As,elingenieroqueconocepocodevlvulas
de control, querr disear un sistema que tenga una baja cada de presin a travs de la
vlvuladecontrol.Paraunpuntodevistadelestadoestacionario,estotienesentidoperfecto.

Fig.3.5Sistemadeproceso
Sinembargo,elingenierodeprocesosvaaconsultarconelingenierodecontrol,yel
ingenierodecontrolquieretomarunapartedelacadadepresinatravsdelavlvula.Por
qu?Bsicamenteestoesunacuestinderangeabilidad:amsgrandecadadepresin,los
cambiosquepuedenhacerseenlavelocidaddeflujosonmsgrandes(enambasdirecciones:
aumentandoydisminuyendo).Examinemosdosdiseosdiferentesparamostrarporqueesto
esdeseabledesdeunpuntodevistadinmicoparatomarmayorcadadepresinatravsdela
vlvuladecontrol.
Enelcaso1dimensionaremoslavlvulaparadarunacadadepresinde20psialflujo
de diseo cuando est semiabierta. Esto conllevar a que la bomba deber producir una
columna diferencial de 150 + 40 + 20 = 210 psi a condiciones de diseo. En el caso 2
dimensionaremoslavlvulaparadarunacadadepresinde80psiacondicionesdediseo.
Ahorasernecesariaunabombadecolumnagrande:150+40+80=270psi.
UsandolaEc.(3.5),puedendimensionarseambasvlvulasdecontrol.
Caso1:

cuandolacadadepresindediseodelavlvulaes20psi

Caso2:

cuandolacadadepresindediseodelavlvulaes80psi

Naturalmentelavlvuladecontrolenelcaso2esmspequeaqueenelcaso1.
Ahoraveamosquepasaenlosdoscasoscuandonosotrosabrimoslavlvuladecontrol
completamente:f(x)=1.Ciertamente,lavelocidaddeflujoseincrementar,peroquetanto?
Desde un punto de vista de control, podemos querer tener la posibilidad de incrementar el
flujosubstancialmente.LlamemosesteflujodesconocidocomoFmax.
El aumento de la velocidad de flujo incrementar la cada de presin en el
intercambiadorcomoelcuadradodelavelocidaddeflujo.

la velocidad de flujo alta puede tambin reducir la columna que la bomba centrifuga
producesiestamosfueradelacurvadelabombadondelacolumnadecaerpidamenteconel
rendimientoespecfico.Porsimplicidad,asumiremosquelacurvadelabombaesatenuada.
Estopermitequelacadadepresintotalatravsdelintercambiadorylavlvuladecontrol
esconstante.Entonces,lacadadepresinaenlavlvuladecontroldisminuyemientrasque
lacadadepresinenelintercambiadorseincrementa.
DPv=DPTotalDPH(3.7)
Colocandolosnmerosparalosdoscasosseobtienelosresultadossiguientes.
Caso1(20psidediseo):
DPTotal=60psiCv1=44.72

EstaecuacinpuedeserresueltaparaFmax:115gpm.As,elmximoflujoatravsde
lavlvulaessolamente15porcientomsqueeldiseosiseusaunacadadepresinenla
vlvulade20psigalavelocidaddeflujodediseo.
Caso2(80psidediseo):

ResolviendoparaFmax da 141 gpm. As, el mximo flujo a travs de esta vlvula, la

cualhasidodiseadaparaunacadadepresingrandepuedeproducirunmayorincremento
enelflujoasucapacidadmxima.
Ahora veamos que pasa cuando queremos reducir el flujo. Las vlvulas de control no
trabajan muy bien cuando estn abiertas menos del 10 por ciento. Estas pueden hacerse
mecnicamente inestables cerrndose completamente y luego saltar a parcialmente abiertas.
Lasfluctuacionesenelflujoresultantessonindeseables.Entonces,siqueremosdisearuna
vlvulaparaunaaberturamnimade10porciento,veamoscualserelflujomnimoenlos
doscasosconsideradosanteriormentecuandolasdosvlvulassonllevadasaf(x)=0.1.
Enestecasolamenorvelocidaddeflujodarunadisminucinenlacadadepresinenel
intercambiadordecaloryporlotantounincrementoenlacadadepresinenlavlvulade
control.

Caso1(20psidediseo):

ResolviendodaFmn:33.3gpm.
Caso2(80psidediseo):

EsteFmnes:24.2gpm.
Estosresultadosmuestranquelavelocidadmnimadeflujoesmenorparalavlvula
quefuediseadaparacadadepresingrande.As,nosolamentepodemosincrementarel
flujo,tambinpodemosreducirlo.Entonceselretorno(larazndeFmaxaFmin)delavlvula
deDPgrandeesmayor.
Raznderetornoparavlvulade20psidediseo=115/33.3=3.46
Raznderetornoparavlvulade80psidediseo=141/24.2=5.83
Nosotroshemosdemostradoporqueelingenierodecontrolquieremscadadepresin
enlavlvula.
Ascomoresolvemosesteconflictoentreelingenierodeprocesosqueriendobajacada
depresinyelingenierodecontrolqueriendocadadepresingrande?
Unasolucinheursticacomnmenteusadarecomiendaquelacadadepresinenla
vlvuladecontrolacondicionesdediseodeberser50porcientodeltotaldecadade
presindelsistema.Aunqueampliamenteus,esteprocedimientotienepocosentidoparam.
Unprocedimientodediseomslgicoesdelineadoacontinuacin.
Enalgunassituacionesesmuyimportanteserposibleincrementarlavelocidaddeflujo
arriba de las condiciones de diseo (por ejemplo, el agua de enfriamiento a un reactor
exotrmicopuedetenerqueduplicarseotriplicarseparamanipularlostrastornosdinmicos).
Enotroscasosestonoesimportante(porejemplo,elflujodealimentacinaunaunidad).Por
consiguiente es lgico basar el diseo de la vlvula de control y la bomba para tener un
procesoquepuedalogrartantolascondicionesdeflujomximoymnimo.Lascondiciones
de flujo de diseo son usadas solamente para conseguir la cada de presin en el
intercambiadordecalor(olapartefijadelaresistenciadelproceso).
Eldiseistadebeespecificarlavelocidadmximadeflujoqueesrequeridabajoestas
condiciones y elflujomnimo que esrequerido. Entonceslasecuacionesparael flujodela
vlvula para las condiciones mximas y mnimas dan dos ecuaciones y dos incgnitas: la
columnadepresindelabombacentrifugaDPPyeltamaodelavlvuladecontrolCv.

Ejemplo3.1
Suponer que queremos disear una vlvula de control para suministrar agua a un
serpentndeenfriamientoenunreactorqumicoexotrmico.Lavelocidadnormaldeflujoes
50gpm.Paraprevenirinestabilidadesenelreactor,lavlvuladebesercapazdeproporcionar
tres veces la velocidad de flujo de diseo. Debido a que el pronstico de las ventas es
optimista,unavelocidadmnimadeflujode50porcientodelavelocidaddeflujodediseo
debeseralcanzada.Lacadadepresinatravsdelserpentndeenfriamientoes10psiala
velocidad de flujo de diseo de 50 gpm. El agua de enfriamiento debe ser bombeada de un
tanqueabiertoalaatmsfera.Elaguasaliendodelserpentningresaaunatuberaenlacualla
presinesconstanteiguala2psig.Dimensionarlavlvulaylabomba.
LacadadepresinatravsdelserpentndependedelavelocidaddeflujoF:

La cada de presin a travs de la vlvula de control es la cada de presin total

disponible(lacualnosotrosnoconocemostodava)menoslacadadepresinenelserpentn.

Ahora escribimos una ecuacin para las condiciones de flujo mximo y una para el

mnimo.
Acondicionesdeflujomximo:

Acondicionesdeflujomximo:

Resolviendo simultneamente las dos ecuaciones se tiene el tamao de la vlvula de

control(Cv=21.3)ylacolumnadelabomba(Pp=PT+2=139.2+2=141.2psi).
Alascondicionesdediseo(50gpm),lafraccinabiertadelavlvula(fdes)estardada
por:

Elprocedimientodedimensionamientodevlvuladecontrol/bombaanteriornoestsin
suslimitaciones.Lasdosecuacionesdediseoparalascondicionesmximasymnimasen
trminosgeneralesson:

dondeDPT=cadatotaldepresinatravsdelsistemaacaudaldediseo
(DPH)dis=cadadepresinenresistenciasfijasenelsistemaacaudaldediseo
fmin=aperturamnimadelavlvula
Fdis=velocidaddeflujodediseo
Unacurvaplanadelabombaesasumidaenladerivacinanterior.Resolviendoestas
dosecuacionesparaDPTsetiene:

Es claro a partir de la Ec. (3.19) que a medida que el segundo trmino en el

denominadorseaproximaalaunidad,lacadadepresinrequeridatiendealinfinito!.Hayun
lmiteparalareangeabilidadrealizabledeunsistema.
Definiendoestetrminocomondicederangeabilidaddelsistema,R.

Los parmetros en el lado derecho de la Ec. (3.20) deben ser seleccionados de tal
maneraqueseamenorquelaunidad.
Estopuedeserilustrado,usandolosnmerosdelEjemplo7.1.Silavelocidadmnima
deflujoesreducidade50porcientodediseo(dondeDPTfue139.2psi)a40porciento,la
nuevaDPTser202 psi. SiFmin es reducido adicionalmente a 35 por ciento del de diseo,
DPTes335psi.EnellmiteamedidaqueFminvaa30porcientodeldediseo,elndicede
rangeabilidades

ylacadadepresintotaldisponibletiendealinfinito.
El valor de fmin puede ser reducido debajo de 0.1 si se requiere una razn grande de
rechazo. Esto se consigue usando dos vlvulas de control en paralelo, una grande y una
pequea, en un rango diferente de configuraciones. La vlvula pequea se abre primero y
luegoseabrelavlvulagrandeamedidaquelasealalasdosvlvulascambiasobresurango
total.


3.4.3Caractersticas
Medianteelcambiodelaformadeltapnyelasientoenlavlvula,puedenobtenerse
diferentes relaciones entre la posicin del vstago y el rea de flujo. Las caractersticas
comunesdeflujousadassonvlvulaslinealesyvlvulasdeporcentajesiguales,mostradasen
la Fig. 3.6. el trmino porcentaje igual se debe a la pendiente de la curva f(x) siendo una
fraccinconstantedef.
Siseasumecadadepresinconstanteenlavlvulaysilaposicindelvstagoest50
por ciento abierto, una vlvula lineal da 50 por ciento del mximo flujo y una vlvula de
porcentajesigualesdasolamente15porcientodelmximoflujo.Lasecuacionesparaestas
vlvulasson:
Lineal:
f(x)=x(3.21)
Porcentajesiguales:
f(x)=ax1(3.22)

3psigvlvulaaireparaabrir15psig
15psigvlvulaaireparacerrar3psig
Fig.3.6Caractersticasdelavlvuladecontrol

dondeaesunaconstante(20a50)quedependedeldiseodelavlvula.EnlaFiguraes
usadaunavlvulade50.
La razn para usar vlvulas de diferentes caractersticas es mantener la estabilidad del
lazo de control medianamente constante sobre un amplio rango de flujos. Las vlvulas
lineales son usadas por ejemplo, cuando la cada de presin en la vlvula de control es
medianamente constante y existe una relacin lineal entre la variable controlada y la
velocidaddeflujodelavariablemanipulada.Considerarelflujodevapordesdeunsuministro
apresinconstante.Elvaporfluyeporelladodelcascodeunintercambiadordecalor.Una
corrienteliquidadeprocesofluyeporelladodelostubosyescalentadaporelflujodevapor.
Existeunarelacinlinealentrelatemperaturadesalidadelacorrientedeprocesoyelflujode
vapor(convelocidaddelfluidodeprocesoytemperaturadeentradaconstantes)yaquecada
libradevaporproporcionaciertacantidaddecalor.
Las vlvulas de porcentajes iguales son a menudo usadas cuando la cada de presin
disponible en la vlvula de control no es constante. Esto ocurre cuando hay otras piezas de
equipoenelsistemaqueactancomoresistenciasfijas.Lacadadepresinenestaspartesdel
procesovarancomoelcuadradodelavelocidaddeflujo,comosehavistoenlasejemplos
discutiendoeltamaodelasvlvulasdecontrol.
Avelocidadesdeflujobajas,lamayorcantidaddelacadadepresinestomadaenla
vlvuladecontrol,lacadadepresinsobreelrestodeequiposesbaja.Aaltasvelocidadesde
flujo, la cada de presin en la vlvula de control es baja. En esta situacin la vlvula de
porcentajes iguales tiende a dar una relacin ms lineal entre el flujo y la posicin de la
vlvuladecontrolquelalineal.
Envlvulasconvencionales,lasealdepresindeairehaciaeldiafragmaprovienedeun
transductor I/P en sistemas electrnicos analgicos. posicionadores de vlvulas son a
menudousadosparamejorarelcontrol,particularmenteparavlvulasgrandesyconfluidos

suciosloscualesensucianlavlvula.Unavlvulasuciapuedecausarqueellazodecontrol
oscilelasealdesalidadelcontroladorcambiaperolaposicindelavlvulanolohacehasta
quelapresinseagrandeparamoverlavlvula.Entonces,desdeluego,lavlvulasemueve
muy lejos y el controlador debe revertir la direccin de cambio de su salida, y lo mismo
ocurre en la direccin contraria. As, el lazo de control se hace fluctuante alrededor del
setpointansinotrasperturbaciones.
Los posicionadores de vlvulas son pequeos controladores de retroalimentacin que
censanlaposicinactualdelvstago,comparanestaconlaposicindeseadadadaporlaseal
del controlador y ajustan la presin de aire sobre el diafragma para mover el vstago a su
posicincorrecta.Losposicionadoresdevlvulastambinsonusadosparaabrirocerrarlas
vlvulasenvariosrangos.
Lasvlvulasdecontrolsonusualmentemsrpidasencomparacinconelproceso.Con
vlvulasgrandes(mayoresa4pulgadas)puedentardar20a40segundosparaquelavlvula
semuevacompletamenteunacarrera.
PublicadoporLuisMoncadaen13:08
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