Ecuaciones Diferenciales Udea Cap1

Captulo
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
1.1.
INTRODUCCIN
Consideremos una familia de curvas definida en alguna regin del plano cartesiano:
F (x, y) = C
Se desea determinar la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en
el punto P (x, y). Suponiendo que las derivadas parciales de la funcin existen en la regin, el
diferencial total de la funcin est dado por:
dF (x, y) =
F (x, y)dx +
F (x, y)dy = dC = 0
x
y
(1.1)
Donde C es una constante real.

A partir de la expresin anterior se obtiene la ecuacin para la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia en el punto P (x, y), as:
F
dy
F
x
= F
; con
= 0
dx
y
y
En consecuencia, la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia depende

de las variables x, y , as:
dy
= f (x, y)
dx
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial.
1
CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Si representamos f (x, y), se obtiene una grfica como la ilustrada en la figura 1.1, en la
que cada pendiente de la familia de curva F (x, y) = C es representada por una pequea flecha con direccin. A este conjunto de todos los posibles valores que puede alcanzar la derivada
en los puntos del plano y trazadas discretamente mediante pequeas rectas tangentes a las
curvas de la familia, se le denomina campo de pendientes o campo de direccin. Siguiendo las
trayectorias del campo de pendientes se obtiene grficamente la familia de curvas F (x, y) = C,
es decir, la solucin de la ecuacin diferencial de primer orden.
En particular, para la figura 1.1 se puede ver una trayectoria en el campo de pendientes que
corresponde a un elemento de la familia de curvas solucin.
y
10
-5
-10
-10
-5
10
x
Figura 1.1: Campo de pendientes f (x, y) de la familia de curvas F (x, y) = C
Nuestro inters es obtener la familia de curvas F (x, y) = C , solucin de la ecuacin diferencial, no a partir de la representacin grfica del campo de pendientes, sino mediante
mtodos analticos que se desarrollarn en las siguientes secciones.
1.1. INTRODUCCIN
Ejemplo: 1.1.
Considere la familia de parbolas:

y = Cx2
a) Dibuje dos elementos de la familia.

b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
Solucin:
a) La figura 1.2 ilustra los elementos correspondientes a los valores del parmetro: C = 1
y C = 1.
b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:

y
dy
y
dy
2y
= 2Cx y C = 2
=2 2 x=
dx
x
dx
x
x
C=1
1
-3
-2
C=-1
-1
-1
-2
Figura 1.2: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.1
Es de esperarse que a partir de la ecuacin diferencial se obtenga la familia de curvas.

Precisamente, el objetivo del presente libro es que el estudiante aprenda a resolver ecuaciones
diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales tienen orgenes muy diversos, pero fundamentalmente estaremos
interesados en aquellas ecuaciones diferenciales que resultan del anlisis de sistemas de ingeniera. Se har un nfasis especial en aplicaciones de la mecnica, de soluciones en ingeniera
qumica, de circuitos elctricos, de problemas de crecimiento y decrecimiento, entre muchas
otras.
Ejemplo: 1.2.
Considere la curva del plano dada por:

y 2 = Cx

b) Determine la ecuacin diferencial de la familia.
c) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
Solucin:
Se
trata de la familia de parbolas con eje sobre el eje de abscisas y vrtice en el

origen.
Asignamos valores a la variable independiente y dos valores diferentes a la constante, obtenemos la grfica de la figura 1.3.
y2 = x y = x
y 2 = x y = x
Claramente se observa que todas las parbolas pasan por el origen.
C=1
-3
-2
-1
-1
C=-1
-2
En cuanto a la ecuacin diferencial de la familia, derivamos y eliminamos la constante, as:

y 2 = Cx 2y
dy
dy
y
=C
=
dx
dx
2x
1.1. INTRODUCCIN
1
, donde: m1
m1
es la pendiente de la familia dada. As las cosas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas
ortogonales es:
dy
2x
=
dx
y
A partir de la ecuacin diferencial encontrada es posible encontrar la ecuacin de la familia
de curvas ortogonales, simplemente resolvindola. Separando las variables, se tiene:
La familia de curvas ortogonales es tal que su pendiente est dada por m2 =
2xdx + ydy = 0
Integrando, se tiene que la solucin de la ecuacin diferencial es:
x2 +
y2
=K
2
Donde K es la constante de integracin. La ecuacin se puede escribir en la forma:

x2
y2
+
=1
K
2K
Si hacemos a2 = K, se obtiene:
x2
y2
+
2 = 1
a2
a 2
La familia encontrada es una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: a, a 2 .

Con el objeto de visualizar la ortogonalidad de las familias, representemos en un mismo grfico
un elemento de cada una. Tomando a = 2, obtenemos el elemento:
x2 y 2
+
=1
4
8
Al representar grficamente la elipse y las dos parbolas antes descritas, resulta la figura 1.4.
Puede visualizarse la ortogonalidad entre una de las parbolas y la elipse. Se deja como ejercicio al estudiante la determinacin de las intersecciones entre la elipse y una de las parbolas.
Lo ideal es hacer todo el procedimiento ilustrado anteriormente para cualquier familia de
curvas, sin embargo se tienen ciertas limitaciones operativas que no lo hacen viable en todos
los casos.
Las ecuaciones diferenciales a las cuales se les puede separar los diferenciales de cada variable
acompaadas por una expresin en funcin de dicha variable se les denomina ecuaciones de
variables separables y estas se pueden solucionar mediante integracin directa.
Ejemplo: 1.3.

y 2 + x2 = 2Cx

3
a =2
-4
-3
-2
-1
-1
-2
C=-1
-3
C=1
Figura 1.4: Elementos de familia de curvas ortogonales

Solucin:
Se
trata de la familia de circunferencias con el centro sobre el eje de abscisas y

que pasan por el origen. Ajustando el trinomio cuadrado perfecto, resulta:
(x C)2 + (y 0)2 = C 2
La figura 1.5 ilustra la grfica para los casos: C = 1 y C = 2. Para encontrar la correspondiente
ecuacin diferencial procedemos de la misma manera, veamos:
x2 + y 2 = 2Cx 2x + 2y
dy
dy
x2 + y 2
= 2C 2x + 2y
=
dx
dx
x
Despejando la pendiente resulta:
dy
y 2 x2
=
dx
2xy
La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales viene a ser:
dy
2xy
= 2
dx
x y2
La ecuacin diferencial hallada se puede resolver, a pesar de que no es de variables separables.

Ms adelante, en la seccin 1.3, veremos que dicha ecuacin se puede clasificar como homognea y estudiaremos la tcnica para resolverla.
1.1. INTRODUCCIN
C=2
C=1
-1
-2
Ejemplo: 1.4.

x2 +
y2
=1
C2

Solucin:
Se
trata de una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: 1 y C. Para

los elementos de la familia correspondientes a C = 1 y C = 2, la representacin grfica se
muestra en la figura 1.6. Encontremos la ecuacin diferencial de la familia:
y2
dy
dy
y2
2
2
= C 2y
= 2xC 2y
= 2x
1 x2
dx
dx
1 x2
Simplificando, resulta:
dy
xy
= 2
dx
x 1
En cuanto a la ecuacin diferencial de las curvas ortogonales, tenemos:
dy
1 x2
=
dx
xy
La ecuacin es de variables separables, esto es, se puede escribir en la forma:

ydy = (x1 x)dx

C=2
1
C=1
-1
-1
La solucin de la ecuacin diferencial la familia de curvas, mediante una simple integracin

es:
x2 + y 2 = 2 ln(Cx)
La figura 1.7 muestra un elemento de la familia dada y cuatro de la familia de curvas ortogonales con C = 2 . . . 5.
Hoy en da, se cuenta con mltiples herramientas de software tanto libres como privativas
para la solucin simblica y numrica de ecuaciones diferenciales. Entre ellas podemos mencionar los programas Mxima1 y Matlab2 , con los cuales se puede obtener rpidamente la
solucin de una gran cantidad de ecuaciones diferenciales mediante el uso de pocos comandos.
Para encontrar el campo de pendientes o campo de direcciones de la ecuacin diferencial
2
dy
de curvas ortogonales dx
= 1x
mediante mxima, se usa el comando:
xy
plotdf(dxdy, ..opciones..)
En donde dxdy representa la funcin f (x, y). La figura 1.8 ilustra el resultado del comando3 :
plotdf((1-x^2)/(x*y),[x,-2,2],[y,-1.5,1.5],[xfun,"sqrt(1-x^2);-sqrt(1-x^2)"]);
En donde se puede ver el campo de pendientes, tres elementos de la familia de curvas ortogonales y los semicrculos de radio unitario.
1
Software libre y de cdigo abierto que se puede descargar en http://maxima.sourceforge.net/

Software propietario que se puede obtener en http://www.mathworks.com/products/matlab
3
Mostramos aqu el comando necesario para obtener la solucin del ejemplo 1.4 sin pretender exponer
detalles acerca del mismo. Si el estudiante est interesado en profundizar en el tema deber consultar el
manual pertinente del programa.
2
1.1. INTRODUCCIN
C=5
C=1
C=4
C=3
C=2
-1
-1
Figura 1.7: Elementos de la familia de curvas ortogonales del ejemplo 1.4
1.2
sqrt((1 - pow(x,2)))
-sqrt((1 - pow(x,2)))
0.8
0.4
-0.4
-0.8
-1.2
-1
Figura 1.8: Campo de pendientes de curvas ortogonales del ejemplo 1.4
10
Ejemplo: 1.5.
Se lanza verticalmente hacia arriba un cuerpo de masa M con una velocidad inicial Vi . Determine la posicin y la velocidad en todo instante.
Solucin:
Para resolver el problema debemos elaborar un modelo

matemtico que describa la situacin planteada. Supongamos que el cuerpo se puede considerar como una partcula, es decir, su masa est concentrada en su centro
de masas. Supongamos tambin que la trayectoria que sigue es estrictamente vertical. Si ubicamos nuestro sistema de coordenadas en el punto en el que se efecta el
lanzamiento, la posicin y la velocidad en ese instante
t = 0 estn dadas por: y(0) = 0 y v(0) = Vi . La
figura 1.9 ilustra la posicin de la partcula en el instante cualquiera t > 0 y las fuerzas que actan sobre
ella.
y(t)
v(t)
Mg
Ffriccin
y(0)=0
v(0)=Vi
Nuestro objetivo es determinar la posicin y la velocidad en
cualquier instante: t > 0.
Observe que cuando el cuerpo se est moviendo hacia arriba Figura 1.9: Lanzamiento verlas fuerzas actuantes sobre l son: el peso y la friccin, ambas
tical de un cuerpo.
en sentido contrario al movimiento.
No olvidemos que la segunda ley de Newton establece que:
La variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula es igual
a la suma de las fuerzas aplicadas en la direccin del movimiento. Con base en la segunda
ley de Newton, podemos escribir:
d
[M v(t)] = M g Ffriccin
dt
(1.2)
En donde M es la masa en movimiento, v(t) es la velocidad en todo instante, g es la gravedad

y Ffriccin es la fuerza de friccin dinmica.
La ecuacin (1.2) es una ecuacin diferencial y para resolverla se hace necesario conocer
algunas tcnicas que sern objeto de estudio.
Tomemos algunos modelos simples:
1.1. INTRODUCCIN
11
Primer modelo
La masa del cuerpo es constante y la friccin se desprecia (caso ideal). En este caso, la segunda
ley de Newton queda en la forma:
M
dv(t)
= M g
dt
La ecuacin diferencial resultante en este caso es de variables separables, as:

dv(t)
= g
dt
Observe que la ecuacin diferencial es independiente de la masa. Efectuando las integrales,
encontramos la solucin general, as:
v(t) = gt + C
La constante de integracin se evala con la condicin inicial, obteniendo:
v(t) = Vi gt
Es de notarse que la funcin de velocidad es lineal, es decir, su grfica es una recta de cuya
pendiente es menos la gravedad. Cuando la velocidad se hace cero la partcula alcanza la
posicin mxima. El tiempo en el que esto ocurre es:
tmax =
Vi
g
En cuanto a la posicin del cuerpo en todo instante, usamos la relacin entre la posicin y la
velocidad, as:
dy(t)
= v(t) = Vi gt
dt
Integrando de nuevo, resulta la solucin general:
1
y(t) = gt2 + Vi t + K
2
En donde la constante de integracin K se determina con base en la condicin inicial, as:
y(0) = 0 = K y el resultado es:
1
y(t) = gt2 + Vi t
2
En resumen, tenemos que: cuando un cuerpo de masa constante M se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad inicial Vi y se mueve en un medio sin friccin, la velocidad y
la posicin en todo instante estn dadas por:
v(t) = gt + Vi
1
y(t) = gt2 + Vi t
2
12
y(t)
125
100
75
50
v(t)
25
10
11
-25
Figura 1.10: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo sin friccin
La figura 1.10 representa, en un mismo grfico, la posicin y la velocidad en funcin del

tiempo, asignando valores a la gravedad, a la velocidad inicial y al tiempo en el sistema
internacional de medidas (MKS), as:
Vi = 50m/s ; g = 10m/s2
La lnea recta es la grfica de la velocidad y la parbola representa la posicin en todo
instante. Observe que la posicin tiene un valor mximo de 125 metros y se alcanza al cabo
de 5 segundos, esto es, cuando la velocidad se hace cero. En general el tiempo en el que alcanza
la altura mxima y la correspondiente altura esta dada por:
tmax =
Vi
g
y(tmax ) = ymax =
Vi 2
2g
La velocidad es negativa despus de que el cuerpo alcanza su altura mxima, debido a que el
cuerpo est bajando.
Segundo modelo
La masa es constante y la friccin es directamente proporcional a la velocidad en todo instante4 . Tomemos Ff riccion = Bv(t), siendo B una constante de proporcionalidad en el sistema
4
Esto se conoce como ley de Stokes. En este modelo se considera que el objeto en movimiento produce un
flujo laminar, es decir no produce pertubaciones caticas a su alrededor.
1.1. INTRODUCCIN
13
MKS. La ecuacin diferencial queda en la forma:

d
[M v(t)] = M g Bv(t)
dt
(1.3)
La ecuacin diferencial obtenida es de variables separables y por lo tanto se puede resolver

por integracin directa. Para integrar la expresaremos de una forma ms conveniente as:
dv(t)
B
+ v(t) + g = 0
dt
M
Separando las variables e indicando las integrales, resulta:
M
dv(t) = dt
Bv(t) + M g
Evaluando las integrales, tenemos:
M
ln(Bv(t) + M g) = t + C
B
La constante de integracin la calculamos con la condicin inicial v(0) = Vi , de donde:
C=
M
ln(BVi + M g)
B
Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as:
Mg
Mg M t
v(t) =
+ Vi +
e B
B
B
De otro lado, la expresin para la posicin est dada por:
B
Mg
M
M 2g
M
t
y(t) =
t+
Vi + 2
1e
B
B
B
Convenimos en definir la velocidad lmite de la siguiente manera:
VL =
Mg
B
Observe que la velocidad lmite es la que tendr el cuerpo despus de mucho tiempo. En este
caso el signo negativo se debe a que el cuerpo est bajando.
En conclusin, cuando un cuerpo de masa M se lanza verticalmente hacia arriba en un medio
que ofrece una resistencia proporcional a la velocidad, la velocidad y la posicin en todo
instante vienen dadas por:
v(t) = VL + (Vi + VL )e VL
VL
g t
y(t) = VL t +
(Vi + VL ) 1 e VL
g
14
Representemos la posicin y la velocidad para algunos valores de la constante de friccin y

los siguientes datos en el sistema MKS:
M = 1Kg
; B = 0.5Kg/s ; g = 10m/s2
; Vi = 50m/s
Debemos establecer claramente el dominio de las funciones de posicin y velocidad ya que nos
interesa el movimiento de subida. A partir de la expresin de la velocidad, veamos el instante
en que se hace cero. Resolviendo para la variable t, encontramos:
VL
Vi
tmax =
ln 1 +
g
VL
Con los datos dados encontramos el tiempo, en segundos, que demora en alcanzar la altura
mxima.
tmax 2.506
En consecuencia, resultan las grficas de velocidad y posicin que se muestran en la figura 1.11.
Puede notarse que la altura mxima alcanzada ocurre a los 2.5 segundos aproximadamente y
su valor en metros es:
VL Vi VL 2
Vi
y(tmax ) = ymax =
ln 1 +
49.89
g
g
VL
Es claro el efecto de la friccin si comparamos con la situacin ideal. Es de esperarse que la
y(t)
50
40
30
20
10
v(t)
1
-10
Figura 1.11: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo con friccin
altura mxima sea menor en tanto aumente la constante de friccin B.
1.1. INTRODUCCIN
15
Tercer modelo
La masa es variable y la friccin es igual a cero. Supongamos que la masa en reposo es de
1Kg que en movimiento est dada por M (t) = 1 0.01t. Lo anterior significa que el cuerpo
en movimiento pierde masa a una rata de 0.01Kg/seg. La ecuacin diferencial en este caso
es:
d
d
M (t) v(t) + v(t) M (t) = M (t)g
(1.4)
dt
dt
Dividiendo por la masa y asignando los datos dados, tenemos:
dv(t)
1
v(t) = 10
dt
100 t
Al resolver la ecuacin debe tenerse en cuenta que t < 100.
La ecuacin diferencial bajo estudio no es de variables separables sino que se clasifica como lineal y es uno de nuestros objetivos aprender a resolverla.
Es posible elaborar otros modelos para el mismo problema de manera tal que resulten variados tipos de ecuaciones diferenciales. En el transcurso del captulo estudiaremos las diferentes
tcnicas de solucin.
Se deja como ejercicio al estudiante que resuelva el problema con masa constante y friccin
proporcional al cuadrado de la velocidad5 . En este caso la constante aerodinmica B depende
de la densidad del fluido, la seccin transversal del objeto en movimiento y de un coeficiente
de resistencia aerodinmico. La ecuacin diferencial a resolver es:
M
dv(t)
= M g Bv 2 (t)
dt
Ejemplo: 1.6.
Un conejo y un perro estn separados una distancia c en el momento
de observarse mutuamente. Inmediatamente el conejo empieza a escapar con una velocidad
constante a siguiendo una direccin perpendicular a la lnea que une a los animales. El perro,
por su lado, empieza a perseguir al conejo con una rapidez b describiendo una curva tal que
la tangente a la misma apunta al conejo.
a) Escriba el problema de valor inicial para la curva que describe el perro.
b) Resuelva el problema de valor inicial para diferentes relaciones entre a y b.
5
En este modelo se considera que el objeto en movimiento con altas velocidades, produce un flujo turbulento
tambin llamado fuerza de arrastre de Rayleigh, es decir, produce pertubaciones caticas(remolinos) a su
alrededor.
16
Solucin: Para
resolver el problema supongamos que el perro se encuentra en el origen de

coordenadas y el conejo se encuentra en el punto C(c, 0).
En un instante cualquiera t, el conejo estar en el punto D(c, at) y el perro estar en el
punto P (x, y) de la figura 1.12. Para encontrar la ecuacin diferencial de la curva es necesario
relacionar la pendiente de la misma con las variables del problema. La pendiente de la recta
tangente a la curva est dada por:
dy
at y
=
dx
cx
La rapidez del perro es la tasa de variacin de la longitud del arco de curva con respecto al
D(c,at)
P(x,y)
C(c,0)
Figura 1.12: Grfica de la trayectoria de persecucin del perro al conejo
tiempo, as:
ds
b=
=
dt
1+
dy
dx
dx
dt
(1.5)
Si denotamos la pendiente de la recta tangente a la curva como p =

p=
at y
cx
b=
dy
, se puede escribir:
dx
dx
1 + p2
dt
Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos:

y + cp xp
a
Derivando con respecto a la variable x, se tiene:
t=
dt
=
dx
dp
(c
dx
x) + p(1) +
a
dy
dx
cx
a
dp
dx
(1.6)
1.1. INTRODUCCIN
17
Sustituyendo la ecuacin (1.5) en (1.6), tenemos:

b
dp
(c x)
= 1 + p2
a
dx
El resultado es un problema de valor inicial para la pendiente de la curva, as:
1 + p2
dp
a
=k
; con p(0) = 0 y k =
dx
cx
b
Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, tenemos:
Integrando, resulta:
dp
kdx
=
2
cx
1+p
ln p + 1 + p2 = k ln(c x) + C
La constante de integracin C se halla con la condicin inicial p(0) = 0, obteniendo:

C = k ln(c)
Con el valor hallado para la constante, podemos escribir:
c
2
ln p + 1 + p = k ln
cx
Aplicando las propiedades de los logaritmos, tenemos:
c
2
p+ 1+p =
cx
A continuacin despejamos la pendiente, as:
k
k
1
c
c
p=
2
cx
cx
Finalmente escribimos el problema de valor inicial para la curva, as:
k
k
dy
1
c
c
=
; con: y(0) = 0
dx
2
cx
cx
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin, para k = 1, es la siguiente:
k
1
cx
cx
y(x) =
2kc + (c x) (1 k)
(1 + k)
2(1 k 2 )
c
c
18
Si la velocidad del conejo es menor que la del perro, es decir k < 1, el perro alcanzar al
kc
conejo en el punto (c, y(c)), con y(c) =
.
1 k2
Por otro lado, si la velocidad del conejo es mayor que la del perro (k > 1), ste nunca lo
alcanzar, lo cual es obvio.
En el caso en que las velocidades son iguales, es decir k = 1. La ecuacin diferencial es
la siguiente:
dy
1
c
cx
=
dx
2 cx
c
La solucin de la ecuacin diferencial es:
2
c
c
c
cx
y(x) = ln
+
1
2
cx
4
c
Tal como en el caso en que k > 1, el perro no alcanzar al conejo.
La figura 1.13 ilustra los casos en que k = 0.5, 1, 0.9 y 1.5 con c = 10. Observe que para
k = 0.5 y k = 0.9 (grficas slidas), el perro alcanzar al conejo cuando este haya recorrido
kc
6.67 y 47.37 metros, respectivamente. Adicionalmente, si a = 9 tardar tm =
0.74
a(1 k 2 )
y 5.26 segundos, respectivamente.
Para los casos k = 1 y k = 1.5 (grficas en puntos), el perro nunca alcanzar a el conejo.
Resumiendo, tenemos que la trayectoria descrita por un perro, con velocidad b, que persigue a un conejo, con velocidad a, separados una distancia c est dada por:
1
c
x
c
(1 + k)
, si k = 1
2(1 k 2 ) 2kc + (c x) (1 k)
c
c
y=
c
c
c
c
x
a
1
, si k = = 1
2 ln c x + 4
c
b
EJERCICIOS 1.1.
Para todas y cada una de las familias que se describen a continuacin, determine:
a) La ecuacin diferencial de la familia.
b) La ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.
1.1. INTRODUCCIN
19
40
El conejo es atrapado
k =0.5, 0.9
30
El conejo se escapa
k =1, 1.5
20
10
10
11
Figura 1.13: Grfica de la trayectoria solucin de persecucin del perro al conejo
c) En los casos en que la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales sea de

variables separables, encuentre la solucin mediante el procedimiento estudiado, de lo
contrario, con la ayuda de de mxima, grafique el campo de pendientes mediante el
comando plotdf() .
1. x3 y = C
4.
2. y 2xy 2x = C
2
3.
1 2
+ =C
x y
5.
x
C
+ =y
C
x
x2
y2
+
=1
C 2 4C 2
6. x2 sin(y) = C
7. x tan(y) = C
x+y
=C
xy
9. y = Cx + C 2 + 1
8.
10. Cy = (x + C)2
La ecuacin diferencial que rige el movimiento del lanzamiento vertical hacia arriba de un
cohete de masa variable con m(t) = mo (1 at) y que experimenta una fuerza de friccin
proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea es:
dv(t)
m (t)
B
= g
v(t)
v(t)2
dt
m(t)
m(t)
Con ayuda de mxima, determine el campo de pendientes de la ecuacin diferencial mediante
la ejecucin de la siguiente secuencia comandos:
20
(%i1) m(t):=mo*(1-a*t); f:-g-diff(m(t),t)/m(t)-B/m(t)*v^2;

plotdf(f,[t,v],[t,0,10],[v,-10,10], [trajectory_at,5,0],
[parameters,"g=9.8,mo=1,B=1,a=0.5"],[sliders,"B=0:10,mo=1:10,a=0:1"]);
Experimente modificando los valores de B, a y m0 con los botones deslizadores, e interprete
los resultados.
1.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
1.2.
21
ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN
Una ecuacin diferencial de primer orden para las variables x, y presenta la forma general:
d
y(x) = f (x, y)
dx
(1.7)
Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin proviene de una familia de curvas del plano,
de la forma:
F (x, y, C) = 0
En adelante diremos que la familia de curvas es una solucin general de la ecuacin diferencial
y que cada elemento de la familia es una solucin particular. En general, una funcin de la
forma y = (x) es solucin de una ecuacin diferencial si la satisface idnticamente, es decir,
si se verifica que:
d
(x) f (x, (x))
dx
Las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden:
Ecuacin diferencial de variables separables: M (x)dx + N (y)dy = 0
Ecuacin diferencial lineal:
dy
+ p(x)y = q(x)
dx
Ecuacin diferencial de Bernoulli6 :
dy
+ p(x)y = q(x)y
dx
dy
= p(x)y 2 + q(x)y + r(x)
dx

dy
dy
8
Ecuacin diferencial de Clairaut : y = x + F
dx
dx
Ecuacin diferencial de Riccati7 :
Formulada por Jakob Bernoulli(1654-1705) y resuelta por su hermano Johann(1667-1748), quien fu

profesor de Euler. Los Bernoulli hacen parte de una extensa y reconocida familia de matemticos y
fsicos suizos.
Formulada por Jacopo Francesco Riccati(1676-1754): matemtico veneciano reconocido por sus aportes en la hidrodinmica.
Formulada por Alexis Claude Clairaut(1713-1765): matemtico francs reconocido por sus aportes
en la comprensin del movimiento gravitacional de luna. Considerado un nio prodigio, a la edad
de 13 aos present su primer trabajo sobre cuatro curvas geomtricas descubiertas por l, ante la
Academia Francesa.
22
Ejemplo: 1.7.
Dada la ecuacin diferencial:

dy
+ 2y = ex
dx
Muestre que las siguientes funciones son soluciones de la misma:

ex ,
Solucin:
Para
ex + e2x ,
ex + Ce2x
la primera funcin, se tiene: (x) = ex , (x) = ex .

Sustituyendo en la ecuacin diferencial, obtenemos: ex + 2ex = ex . Como puede verse,
la funcin es solucin de la ecuacin diferencial ya que resulta una identidad.
Del mismo modo, el estudiante puede verificar que las otras dos funciones son tambin soluciones de la ecuacin diferencial.
Particularmente, la tercera es una familia de curvas y recibe el nombre de solucin general de la ecuacin diferencial. Las dos primeras soluciones son soluciones particulares
de la ecuacin diferencial ya que se obtienen asignando valores a la constante que aparece en
la solucin general.
Pueden existir ecuaciones diferenciales que tengan soluciones que no se puedan obtener de la
solucin general, dichas soluciones reciben el nombre de soluciones singulares.
Ejemplo: 1.8.
Considere la ecuacin diferencial:

dy 1
y=x
dx 2
Solucin: Puede
dy
dx
verificarse que la parbola 2y = x2 es una solucin singular de la ecuacin

diferencial, mientras que la solucin general es la familia de rectas:
y = Cx
Ejemplo: 1.9.
C2
2
Dada la ecuacin diferencial de Riccati:

x
dy
= y2 + y 2
dx
Muestre que la solucin general es:
Solucin:
Tomando
y=
K + 2x3
K x3
la primera derivada se tiene:

y =
9Kx2
(K x3 )2
23
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente identidad:
2
9Kx2
K + 2x3
K + 2x3
x
+
2
(K x3 )2
K x3
K x3
(K + 2x3 )2 + (K x3 )(K + 2x3 ) 2(K x3 )
(K x3 )2
9Kx3
(K x3 )2
EJERCICIOS 1.2.
1. Dada la ecuacin diferencial:

dy
y = x ln(x) + x2
dx
dy
dx
a) Muestre que la solucin general es la familia de curvas: y = C ln(x) + C 2

ln2 (x)
b) Muestre que una solucin singular es la curva: y =
4
2y = x
dy
dx
x
dx
dy
a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: x2 = 4C(y C)

b) Represente grficamente dos elementos de la familia.
3. Dada la ecuacin diferencial de Bernoulli:

dy
+ y = y 2
dx
ex
a) Muestre que la solucin general viene dada por: y =
C + ex
b) Represente grficamente dos elementos de la familia.
x
dy
dx
2y
dy
+x=0
dx
a) Muestre que la solucin general es la familia de parbolas: C 2 x2 + 1 = 2Cy

b) Muestre que las rectas y = x son soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
c) Represente grficamente dos elementos de la familia junto con las soluciones singulares.
24
1.2.1.
Problemas de valor inicial de primer orden
Un problema de valor inicial es el que se formula mediante una ecuacin diferencial y un nmero preciso de condiciones iniciales. Para el caso que nos ocupa, en principio, la formulacin
de un problema valor inicial de primer orden es la siguiente:
dy(x)
= f (x, y) ;
dx
y(x0 ) = y0
Si hacemos una interpretacin geomtrica simple del problema (puede tratarse de un problema fsico o de otra ndole), la solucin del problema es la curva del plano que satisface a la
ecuacin diferencial y pasa por el punto P (x0 , y0 ). Cabe preguntarnos aqu algunas cosas que
ms adelante intentaremos resolver.
Cul es la regin del plano en la que el problema tiene solucin ?.
Bajo qu condiciones la solucin que pasa por el punto P (x0 , y0 ) es nica ?.
En qu medida las soluciones pueden expresarse en trminos de funciones elementales ?.
Antes de proceder formalmente con el teorema de existencia y unicidad es conveniente analizar un ejemplo sencillo.
Ejemplo: 1.10. Encuentre la familia de curvas cuya pendiente de la recta tangente en
todos sus puntos est dada por:
2y
y =
x
Solucin: Escribiendo
la ecuacin diferencial en trminos de diferenciales tenemos:

y 1 dy 2x1 dx = 0
As que integrando a ambos lados de la ecuacin diferencial tenemos:

ln(y) 2 ln(x) = K
Puesto que K es una constante arbitraria podemos hacer K = ln(C) de tal forma que usando
las propiedades de los logaritmos obtenemos la familia de parbolas:
y = Cx2
El estudiante puede verificar que la familia encontrada corresponde a parbolas con centro en
el origen y simetra de eje y. La figura 1.14 representa dos elementos de la familia correspondientes a los valores de la constante C = 1 y C = 1. Puede verse que por el origen pasan
infinitas soluciones de la forma:
C1 x2 , si x < 0
f (x) =
C2 x2 , si x 0

A
C1 =1, C2 =-1
25
C1 =-1, C2 =1
-4
-3
-2
-1
-1
-2
Figura 1.14: Grfica de dos elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.10
Particularmente, son soluciones las siguientes:

Curva AOD, cuya ecuacin es:
x2 ,
si x < 0
f (x) =
2
x , si x 0
Curva COB, cuya ecuacin es:
x2 , si x < 0
f (x) =
x2 ,
si x 0
1.2.2.
Teorema de existencia y unicidad
Supongamos una ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y), con la condicin de hallar
una solucin nica que pase por el punto (x0 , y0 ). Geomtricamente, la solucin debe ser una
curva particular de la familia de curvas halladas al resolver la ecuacin diferencial. Nos interesa
determinar bajo qu condiciones dicha ecuacin diferencial tiene solucin en una regin del
plano y si dicha solucin, en caso de existir es nica en dicha regin.
El teorema de existencia y unicidad se formula en los siguientes trminos:
Dado el problema de valor inicial y = f (x, y); y(x0 ) = y0 , donde f y fy son
continuas en una regin rectangular centrada en el punto (x0 , y0 ) y definida como = {(x, y) R2 / |x x0 | < a, |y y0 | < b}. Si |f (x, y)| < M en dicha regin
y si h es el menor de los nmeros: a, b, M , entonces existe una solucin nica en el
intervalo |x x0 | < h para el problema de valor inicial dado.
26
Es importante aclarar que las condiciones del teorema son de suficiencia pero no de necesidad, lo anterior significa que puede no cumplirse una de las condiciones de continuidad y
sin embargo tener solucin. Algunos ejemplos posteriores pondrn de presente tal aseveracin.
Ejemplo: 1.11.
Considere el problema de valor inicial:

y =
2y
, y(x0 ) = y0
x
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto dado para que se garantice que el problema tenga solucin nica.
Solucin: La
son:
funcin y su primera derivada parcial con respecto a la variable dependiente
2y
2
fy =
x
x
De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contengan a la
recta x = 0. El estudiante puede analizar el ejemplo anterior en el que se muestran algunas de
las soluciones de la ecuacin diferencial dada. Por tanto, el punto puede ubicarse en cualquiera
de las siguientes regiones:
1 = (x, y) R2 / x > 0
2 = (x, y) R2 / x < 0
f=
Ejemplo: 1.12.

y =
xy
, y(x0 ) = y0
1
x2
Solucin: La
son:
xy
x
fy = 2
1
x 1
De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a las
rectas x = 1 y x = 1. Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de las
siguientes regiones del plano:
1 = (x, y) R2 / x < 1
2 = (x, y) R2 / 1 < x < 1
3 = (x, y) R2 / x > 1
f=
x2
27
La ecuacin diferencial es de variables separables y, en consecuencia, se puede determinar su

solucin general, as:
dy
xdx
= 2
y
x 1
Integrando ambos miembros de la igualdad, resulta:
ln(y) =
1
ln(x2 1) + ln(C)
2
Con base en las propiedades de los logaritmos, tenemos: y 2 = C 2 (x2 1).

Puesto que c2 = K es una constante arbitraria, la solucin general es la familia de cnicas:
x2 y 2
=1
1
K
Si K < 0 es una familia de elipses.
Si K > 0 es una familia de hiprbolas.
La figura 1.15 muestra las regiones de validez de las soluciones y algunos elementos de la
familia, as:
Para K = 4, el elemento es una elipse cuya ecuacin es:
x2 y 2
+
=1
1
4
Para K = 4, el elemento es una hiprbola cuya ecuacin es:
x2 y 2
=1
1
4
Claramente se observa que por los puntos de abscisa x = 1 y x = 1 pasan infinitas soluciones.
Usando las herramientas de software mxima y matlab podemos encontrar la solucin de
la ecuacin diferencial.
Mostraremos aqu las secuencias de comandos necesarios para obtener la solucin del ejemplo
1.12 sin pretender exponer detalles acerca de los mismos. Si el estudiante est interesado en
profundizar en el tema deber consultar los manuales pertinentes de cada programa.
Solucin de ejemplo 1.12 con Mxima: Para Mxima la entradas de comandos se
denotan como ( %i) y las salidas como ( %o).
dn y
La derivada dx
n se escribe como diff(y,x,n) (y se puede escribir como diff(y,x)) y para
la ejecucin del comando se debe digitar la combinacin de teclas SHIFT+ENTER.
El comando usado para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria es:
(%i1)
ode2(diff(y,x)=(x*y)/(x^2-1), y, x)
28
4
3
2
K>0
-3
K>0
-2
-1
-1
-2
-3
K<0
-4
Figura 1.15: Grfica elementos de la familia de cnicas del ejemplo 1.12 y regiones de existencia y
unicidad
Cuyo resultado es:
log (x2 1)
2
( %o1) y = %c %e
Donde %c es una constante y log() es el logaritmo natural denotado a lo largo del libro
como ln().
Para evaluar la condicin inicial y(x0 ) = y0 , en la solucin %o1 digitamos el comando:
(%i2)
ic1(%o1,x=xo,y=yo)
Cuya salida es:
log (x2 1) log (xo2 1)
2
2
( %o2) y = %e
yo
La solucin se puede reescribir como: y =
yo
x2 1 .
2
xo 1
Solucin de ejemplo 1.12 con Matlab: Se usa el comando:

>> y=dsolve(Dy=x*y/(x^2-1),y(xo)=yo,x)
dy
Observe que la derivada dx
se escribe como Dy, el segundo parmetro es la condicin inicial
y la variable indendiente es el tercer parmetro escrito como x. El resultado del comando
anterior es:
29
y =
(yo*(x^2 - 1)^(1/2))/(xo^2 - 1)^(1/2)
Si se desea visualizar mejor, se puede usar:
>> pretty(y)
Cuyo resultado es:
2
1/2
yo (x - 1)
-------------2
1/2
(xo - 1)
Como puede verse, es necesario que x0 = 1 para que exista solucin nica.
Ejemplo: 1.13.

y =
1y
, y(x0 ) = y0
y yx
Solucin: La
son:
1y
1
fy =
(1 x)y
(x 1)y 2
De lo anterior se concluye que no se garantiza solucin nica en regiones que contenga a las
rectas x = 1 y y = 0. Por consiguiente, el punto dado se puede ubicar en cualquiera de las
siguientes regiones del plano:
1 = (x, y) R2 / x > 1 y > 0
2 = (x, y) R2 / x < 1 y > 0
3 = (x, y) R2 / x < 1 y < 0
4 = (x, y) R2 / x > 1 y < 0

f=
Puesto que la ecuacin diferencial es de variables separables, se puede escribir en la forma:
1
y
dx +
dy = 0
x1
y1
Resolviendo las integrales se obtiene la familia de curvas:
y1
y + ln
=C
x1
30
Usando las propiedades de los logaritmos, se tiene:

y1
y1
= eCy
= Key ; con: K = eC
x1
x1
Como puede verse, la representacin grfica de algunos de los elementos de la familia es

bastante complicada. Para lograrlo, se puede recurrir a ciertas tcnicas numricas que estn
por fuera del alcance del curso; sin embargo se presenta la grfica de la ecuacin obtenida
mediante Grapher 9 en la cual se puede observar que la recta x = 1 es una asntota y por lo
tanto no se garantiza solucin nica en dicho punto.
-3
-2
K=0.2
K=0.8
K=0.5
-1
-1
K=1
-2
-3
-4
-5
Figura 1.16: Grfica elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.13
Software graficador de la compaia apple
31
EJERCICIOS 1.3.
1. Considere la ecuacin diferencial:
x
dy
= x + 2y
dx
a) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal
manera que se garantice que el problema de valor inicial asociado tenga solucin
nica.
b) Muestre que para todas las constantes C1 y C2 la siguiente familia es solucin de
la ecuacin diferencial:
C1 x2 x, si x < 0
y=
C2 x2 x, si x 0
dy
=
dx
y
x
nica.
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial y represente grficamente
algunos elementos de la familia.
x
dy
= 3(y 1)
dx
nica.
c) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?.
d ) Existir alguna solucin que pase por los puntos: (1, 3) y (2, 9)?.
dy
y
=
dx
sin(x)
32

nica.
5. Resuelva el siguiente problema de valor inicial y represente grficamente la solucin.
dy
= y(10 y) ;
dx
y(0) = 2

dy
= (10 y)(5 2y) ;
dx
y(0) = 0
7. Demuestre que la ecuacin y = f (ax + by + c) se puede convertir en una ecuacin

diferencial de variables separables mediante el cambio = ax + by + c.
y
dy
+ 10 sin(x) = 0 ;
dx
=0
9. Repita el problema anterior reemplazando la funcin seno por su serie aproximada:

x3
sin(x) x
y compare los resultados obtenidos.
3!
x(x2 + 1)y = y(x2 1) ;
y(1) = 2
Que puede decir acerca del teorema de existencia y unicidad?.

Para el anlisis se recomienda dibujar algunos elementos de la familia.
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
1.3.
33
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial de primer orden puede, en algunos casos, expresarse en la forma:
dy
= f (x, y)
dx
Como ya hemos visto, no siempre es posible separar las variables y proceder por integracin
directa para resolver la ecuacin diferencial. Trataremos en esta seccin con cierto tipo de
ecuaciones diferenciales que se pueden convertir en ecuaciones de variables separables mediante
un cambio adecuado de la variable dependiente.
Funciones homogneas
Consideremos una funcin de dos variables F (x, y). Se dice que la funcin es homognea de
grado n si existe un R tal que F (x, y) = n F (x, y). Particularmente, si la funcin
es polinmica, la suma de las potencias de las variables en cada trmino es la misma. Son
ejemplos de funciones homogneas las siguientes:
F (x, y) = x2 + 3xy + y 2 es homognea de grado 2.
y
G(x, y) = x + ye x es homognea de grado 1.

x+y
es homognea de grado 0.
xy

x
S(x, y) = 2xy sin
y
R(x, y) = x + y es homognea de grado 12 .
x
T (x, y) =
x+y
H(x, y) =
Ecuacin diferencial homognea

Una ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y) es homognea si la expresin: f (x, y) es
homognea de grado cero.
x+y
La ecuacin diferencial y =
, por ejemplo, es homognea.
xy
Solucin de una ecuacin diferencial homognea
Una ecuacin diferencial homognea se puede reducir, en todo caso, a una ecuacin diferencial
de variables separables mediante uno de los siguientes cambios de variable:
y
x
u=
, v=
x
y
34

1. Si hacemos el cambio u =
y
tenemos que y = ux, con base en lo anterior, tenemos:
x
dy
du
=x +u
dx
dx
Puesto que f (x, y) es homognea de grado cero, siempre es posible expresarla como:
y
f (x, y) = F
x
De lo anterior, tenemos la ecuacin diferencial de variables separables para las variables

x, u :
du
x + u = F (u)
dx
x
2. Si hacemos el cambio v = , tenemos que x = vy, de donde:
y
dx
v
=y +v
dy
dy
La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables para las variables: v, y.
Ejemplo: 1.14.
Resuelva la ecuacin diferencial:

y =
Solucin:
Dividiendo
y = x, tenemos:
xy
x+y
por x el numerador y el denominador de f (x, y) y luego haciendo
du
1u
+u=
dx
1+u
Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables:
x
u2
Integrando se obtiene:
u+1
dx
du +
=0
+ 2u 1
x
1
ln(u2 + 2u 1) + ln(x) = C
2
Regresando a la variable original y simplificando se obtiene:
y 2 + 2xy x2 = C 2
La solucin general de la ecuacin diferencial es una familia de hiprbolas. La figura 1.17
ilustra algunos elementos de la familia de curvas.
35
C=4
C=3
2
C=0
-3
-2
-1
C=2
C=1
1
-1
-2
-3
-4
Observe que el elemento de la familia con C = 0 corresponde a las rectas: y = (1

que son asntotas de las hiprbolas y soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
2 )x
Solucin de ejemplo 1.14 con Mxima:

(%i1) ode2(diff(y,x)=(x-y)/(y+x), y, x);
( %o1)
y2 + 2 x y x2
= %c
2
Solucin de ejemplo 1.14 con Matlab:

>> y=dsolve(Dy=(x-y)/(x+y),x); pretty(y)
+|
1/2
|
x (2
- 1)
|
1/2
|
- x (2
+ 1)
|
1/2
|
x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2)
- 1)
|
1/2
| - x ((exp(C0 - 2 log(x)) + 2)
+ 1)
+-
-+
|
|
|
|
|
|
|
|
-+
En este caso Matlab entrega cuatro soluciones, de las cuales, las dos primeras corresponden a
las soluciones singulares y las dos ltimas a las hiprbolas
diferen soluciones de la ecuacin
cial. El estudiante puede verificar que la solucin y = x

eC0 2 ln(x) + 2 1 es equivalente
36
a la encontrada con el procedimiento manual.

Ejemplo: 1.15.
xy y 2
Resuelva la ecuacin diferencial: y =
x2
Solucin:
Dividiendo
x = vy, tenemos:
por y 2 el numerador y el denominador de f (x, y) y luego haciendo
dv
v2
+v =
dy
v1
Haciendo transformaciones se obtiene la ecuacin de variables separables:
y
1v
dy
dv +
=0
v
y
Integrando se obtiene:
ln(v) v + ln(y) = ln(K)
Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta: v = ln(Cvy). Regresando a la variable original y simplificando se obtiene la familia de curvas:
y=
x
ln(Cx)
Puede verse que, aunque el teorema de existencia y unicidad no garantiza solucin en regiones
que contengan a la recta x = 0, la ecuacin diferencial tiene solucin nica en las regiones:
1 = (x, y) R2 / 0 x < 1 , si C = 1
2 = (x, y) R2 / 1 < x 0 , si C = 1
La figura 1.18 ilustra los dos elementos de la familia.
4
3
2
C=-1
-3
-2
-1
C=1
1
-1
-2
-3
-4
37
EJERCICIOS 1.4.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales enumeradas:
1.
dy
x+y
=
dx
x
2.
dy
xy + y 2
=
dx
x2
3.
dy
x + 2y
=
dx
2x + y
4.
dy
x2 y 2
=
dx
2xy
5. (x3 + y 3 )dx = xy 2 dy
y
dy
6. x
= y + x cos2
dx
x
7. 2
8.
dy
x y
= +
dx
y x
y
dy
y
= + sec2
dx
x
x
9. (6x2 8xy + y 2 )dy + (6x2 5xy 2y 2 )dx = 0
2
x + y
dy
10.
=
dx
x
a) Determine y represente grficamente las regiones del plano en las que se puede ubicar
el punto (x0 , y0 ) de tal manera que se garantice solucin nica.
b) Encuentre la solucin general.
c) Cuando sea posible, represente un elemento de la familia.
38
1.4.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Tal como se estudi previamente, dada una funcin de dos variables F (x, y) = C, su diferencial
total viene dado por:
F
F
dF =
dx +
dy = dC = 0
x
y
Tanto la derivada parcial con respecto a x como la derivada parcial con respecto a y de la
funcin dependen de las dos variables. Se conviene en designarlas de la siguiente manera:
F
= M (x, y) ,
x
F
= N (x, y)
y
Con base en lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial de primer orden:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(1.8)
Es claro que si la ecuacin diferencial se obtuvo a partir de la familia de curvas, la solucin

general de dicha ecuacin diferencial es la correspondiente familia.
Ejemplo: 1.16.

2xydx + x2 dy = 0
Muestre que la solucin general viene dada por:

x2 y = C
Solucin:
Hallamos
el diferencial total de la funcin, encontrando la correspondiente ecuacin diferencial, esto es:

dF =
x2 y
x2 y
dx +
dy = 2xydx + x2 dy = 0
x
y
El problema que nos ocupa es precisamente el contrario, es decir, encontrar la familia de

curvas a partir de la ecuacin diferencial.
1.4.1.
Ecuacin diferencial exacta
Dada la ecuacin diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, se dice que es exacta si existe una
funcin F (x, y) = C tal que:
F (x, y)
F (x, y)
=M y
=N
x
y
En tal caso, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:
F (x, y) = C
1.4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
39
Teorema 1:
Si la ecuacin diferencial: M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta y M (x, y), N (x, y) son continuas y poseen su primera derivada continua en una regin simplemente conexa del plano R2 ,
entonces se verifica que:
M (x, y) N (x, y)
=0
(1.9)
y
x
La demostracin del teorema se apoya en la definicin de una ecuacin diferencial exacta y
en un teorema de las funciones de dos variables.
Por hiptesis se tiene que:
F (x, y)
x
Derivando con respecto a la otra variable, se tiene:
M (x, y)
F (x, y)
2 F (x, y)
=
=
y
y
x
yx
M (x, y) =
De manera similar, tenemos:

N (x, y) =
F (x, y)
y
Derivando con respecto a la otra variable, se tiene:
N (x, y)
F (x, y)
2 F (x, y)
=
=
x
x
y
xy
Ahora bien, para regiones del plano simplemente conexas se verifica que la segunda derivada
mixta no depende del orden de derivacin, esto es:
Fyx = Fxy
De lo anterior se concluye que si la ecuacin diferencial es exacta, entonces:
M (x, y) N (x, y)
=0
y
x
La ecuacin del ejemplo 1.16 es exacta y, en consecuencia se verifica el teorema, es decir:
M
N
= 2x 2x = 0
y
x
El teorema anterior es de poca utilidad ya que no ayuda a resolver la ecuacin diferencial.
40
Teorema 2:
Dada la ecuacin diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 si las funciones M , N , My y Nx
son continuas en una regin simplemente conexa del plano y se verifica que: My Nx = 0,
entonces la ecuacin diferencial es exacta y tiene como solucin general a la familia de curvas
del plano:
F (x, y) = C
Para demostrar el teorema se supone que existe una F (x, y) tal que su derivada parcial con
F
respecto a x es M , esto es
= M . La funcin F se determina por integracin sobre la
x
variable x manteniendo constante la otra variable, as:
F (x, y) =
M (x, y)dx + C(y)
El xito de esta demostracin consiste en poder determinar la funcin C(y) de tal manera
F
que se verifique que
= N (x, y). En efecto, tomando la derivada parcial con respecto a la
y
variable y se tiene:
F (x, y)
=
y
y
M (x, y)dx + C (y) = N (x, y)
De lo anterior debe resulta una funcin dependiente nicamente de la variable y para la

funcin C (y)
M (x, y)dx
C (y) = N (x, y)
y x
Si la expresin anterior se deriva con respecto a x, el miembro de la izquierda debe ser cero,
as:

N (x, y)

0=
M (x, y)dx
x
x y x
Si se cambia el orden de la derivacin y se aplica el teorema fundamental del clculo integral,
se tiene:

N (x, y)

N
M
0=
M (x, y)dx =
x
y x x
x
y
El procedimiento de demostracin del teorema se constituye en el mtodo para resolver la
F
ecuacin diferencial. Tambin se puede partir de
y proceder en consecuencia.
y
41
Nota: Se dice que una regin del plano: R2 es simplemente conexa si cualquier curva cerrada
en ella puede reducirse a un punto sin salirse de la regin; en tal sentido, una regin simplemente
conexa no debe tener huecos. Una corona circular es un ejemplo de una regin que no es simplemente
conexa.
= (x, y) R2 / r12 < x2 + y 2 < r22 ; r1 < r2
La figura 1.19 muestra una regin simplemente conexa y otra doblemente conexa. En el estudio de
las funciones de variable compleja es necesario manejar adecuadamente el concepto.
r2
Simplemente conexa
r1
Doblemente conexa
Figura 1.19: Ejemplos de regiones simplemente y doblemente conexa
Ejemplo: 1.17.

2xydx + (x2 y 2 )dy = 0
a) Verifique que es exacta.

b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal
manera que se garantice solucin nica.
c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
d) Dibuje dos elementos de la familia.
Solucin:
a) Dado que: M (x, y) = 2xy y N (x, y) = x2 y 2

Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta:
M
N
= 2x 2x = 0
y
y
b) Escribimos la ecuacin diferencial en la forma:

dy
2xy
= 2
dx
y x2
42

Con base en lo anterior, tenemos:
f=
2xy
2
y x2
fy =
2x(x2 + y 2 )
(y 2 x2 )2
Con base en el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en regiones

que no contengan a las rectas y = x y y = x . En consecuencia, el punto (x0 , y0 ) se
puede ubicar en cualquiera de las siguientes regiones del plano:
1 = (x, y) R2 / x < y < x
2 = (x, y) R2 / x < y < x
3 = (x, y) R2 / y < x < y
4 = (x, y) R2 / y < x < y
c) Para resolver la ecuacin diferencial partimos de:
F (x, y)
= 2xy
x
Integrando con respecto a x tenemos:
F (x, y) = x2 y + C(y)
Derivando con respecto a y e igualando con N , se tiene:
x2 + C (y) = x2 y 2
De lo anterior se tiene que:
Integrando, tenemos:
C (y) = y 2
1
C(y) = y 3
3
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
1
x2 y y 3 = C
3
La familia encontrada se puede expresar en la forma:
x2 =
y3 + K
3y
La figura 1.20 muestra algunos

elementos de la familia. Cuando K = 0 se obienen las
soluciones singulares: y = 3 x. Observe que la solucin para K = 2 pasa por los puntos P (1, 1) y P (1, 1) y la solucin para K = 2 por los puntos P (1, 1) y P (1, 1).
P(-1,1)
43
P(1,1)
K=2
K=0
K=0.5
-1
K=-0.5
K=-2
P(-1,-1)
P(1,-1)
-1
El teorema no garantiza solucin en las rectas y = x, pero como se puede ver, existe
solucin nica en dichos los puntos, esto nos muestra que si bien el teorema de existencia y unicidad no garantiza solucin nica en dichas rectas no implica que no puedan
haberlas. A esto nos referimos cuando decimos que las condiciones del teorema son de
suficiencia y no de necesidad.
(%i1) ode2(diff(y,x)=(2*x*y)/(y^2-x^2), y, x);
( %o1)
y3 3 x2 y
= %c
3
Solucin de ejemplo 1.17 con Matlab: En este caso reescribimos la ecuacin

dx
diferencial como
para poder realizar el clculo, de lo contrario el programa no podr
dy
encontrar la solucin.
>>
x=dsolve(Dx=(y^2-x^2)/(2*x*y),y); pretty(x)
+|
1/2
-+
|
44

|
3
y
|
|
-----|
|
3
|
|
|
|
1/2
|
|
3
y
|
|
- -----|
|
3
|
|
/
4 \1/2
|
|
y | 4 exp(C0 - 3 log(y)) + - |
|
|
\
3 /
|
|
---------------------------------|
|
2
|
|
/
4 \1/2 |
|
y | 4 exp(C0 - 3 log(y)) + - |
|
|
\
3 /
|
| - ---------------------------------- |
|
2
|
+-+
3
Entonces, las soluciones singulares son: x =
y y la general es:
3
y
4
1
K + y3
x=
4eC0 3 ln(y) + = y C1 y 3 + x2 =
2
3
3
3y
Ejemplo: 1.18.
dy
x y cos(x)
=
dx
y + sin(x)
a) Verifique que es exacta.

b) Encuentre las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal
manera que se garantice solucin nica.
Solucin:
a) Organizando la ecuacin, se tiene:

[y cos(x) x] dx + [y + sin(x)] dy = 0
Puede verse que la ecuacin diferencial es exacta, ya que:
M
N
= cos(x) cos(x) = 0
y
x
45
b) Con base en la ecuacin, se tiene:

f=
x y cos(x)
y + sin(x)
fy =
sin(x) cos(x) + x
[y + sin(x)]2
No se garantiza solucin nica en regiones tales que: y = sin(x).

c) Para encontrar la solucin general partimos de:
F
= y + sin(x)
y
Integrando con respecto a y tenemos:
1
F (x, y) = y 2 + y sin(x) + C(x)
2
Derivando con respecto a x e igualando con M (x, y), se tiene:
y cos(x) + C (x) = y cos(x) x
1
De lo anterior se obtiene: C(x) = x2
2
En consecuencia, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:
2y sin(x) x2 + y 2 = C
Ejemplo: 1.19.

M (x, y)dx + (x2 + xy + y 2 )dy = 0
a) Determine M (x, y) de tal manera que la ecuacin diferencial sea exacta.

b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
a) Debe cumplirse que:
M
N
=
y
x
De lo anterior resulta que:
M
= 2x + y
y
Integrando con respecto a y resulta:

1
M (x, y) = 2xy + y 2 + f (x)
2
46

Cualquiera que sea la funcin f (x), la ecuacin diferencial es exacta. Como caso particular tomamos f (x) = 0, resultando la ecuacin diferencial exacta:
y2
2xy +
dx + (x2 + xy + y 2 )dy = 0
2
b) Se deja al estudiante que muestre que la solucin general es la familia de curvas del
plano cuya expresin general es:
6x2 y + 3xy 2 + 2y 3 = C
Es claro que no todas las ecuaciones diferenciales son exactas, sin embargo, ciertas ecuaciones
diferenciales se pueden reducir a exactas mediante un factor integrante.
1.4.2.
Ecuaciones diferenciales reducibles a exactas
Algunas ecuaciones diferenciales no exactas, de la forma: M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 se pueden
convertir en exactas mediante la multiplicacin de la ecuacin diferencial por un factor (x, y),
conocido como factor integrante.
Si (x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial dada, entonces la siguiente ecuacin
diferencial debe ser exacta:
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
Bajo el supuesto de que la ecuacin diferencial es exacta, se tiene que:
[M ]
[N ]
=
y
x
Expandiendo la expresin anterior, podemos escribir:
+M
N
=0
y
y
x
x
(1.10)
La ecuacin diferencial obtenida es una ecuacin en derivadas parciales que se puede resolver en algunos casos particulares. El factor integrante se puede determinar cuando depende
nicamente de una de las variables, as:
1. El factor integrante depende nicamente de x. Es claro que si = (x), la ecuacin
diferencial resultante es:
M
N
d
N
=0
y
x
dx
La anterior es una ecuacin de variables separables, as:
d
M y Nx
=
dx
(1.11)
47
El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable x.

M y Nx
En consecuencia, si
= f (x), entonces resulta:
N
d
= f (x)dx
El factor integrante en este caso es:

R
(x) = e
f (x)dx
(1.12)
2. El factor integrante depende nicamente de y. Es claro que si = (y), la ecuacin

diferencial resultante es:
M
d
N
+M
=0
y
dy
x
La anterior es una ecuacin de variables separables, as:
d
M y Nx
=
dy
(1.13)
El miembro de la derecha de la ecuacin anterior debe depender solo de la variable y.

M y Nx
En consecuencia, si
= g(y), entonces resulta:
M
d
= g(y)dy
El factor integrante en este caso es:

R
(y) = e
g(y)dy
(1.14)
Existen otras ecuaciones diferenciales para las cuales se puede encontrar un factor integrante,
tal es el caso de ecuaciones que se pueden escribir de la forma:
yf1 (xy)dx + xf2 (xy)dy = 0
Puede demostrarse que dicha ecuacin diferencial tiene como factor integrante:
(xy) =
k
xyf1 (xy) xyf2 (xy)
Donde k es una constante que se escoge convenientemente.
(1.15)
48
Ejemplo: 1.20.
Solucin:
Se

xdx + (x2 y + y 3 )dy = 0
puede ver que:

My Nx = 0 2xy = 2xy
Diviendo por M , resulta: g(y) = 2y.

En consecuencia, el factor integrante es:
R
(y) = e
2ydy
= ey
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es:
2
xey dx + (x2 y + y 3 )ey dy = 0

Verificando si es exacta hacemos:
2
My Nx = 2xyey + 2xyey = 0
Para encontrar la solucin general partimos de:
F
2
= xey
x
Integrando con respecto a x, se tiene:
2
x2 ey
F (x, y) =
+ C(y)
2
Derivando con respecto a y e igualando con N resulta:
2
x2 ey + C (y) = (x2 y + y 3 )ey
Simplificando se obtiene: C (y) = y 3 ey La funcin C(y) se determina por integracin, as:
2
3 2
C(y) = y e dy = y 2 ey ydy
Haciendo el cambio de variable u = y 2 resulta:
ueu
1
du = (u + 1)eu
C(u) =
2
2
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas:

x2 + y 2 + 1 = Key

Ejemplo: 1.21.
Solucin:
Se
49

(xy 3 + 1)dx x2 y 2 dy = 0
puede ver que:

My Nx = 3xy 2 + 2xy 2 = 5xy 2
Dividiendo por N , resulta: f (x) =
5
x
(x) = x5
La ecuacin diferencial exacta que resulta de multiplicar por el factor integrante es:
(x4 y 3 + x5 )dx x3 y 2 dy = 0
Verificando si es exacta, tenemos:
My Nx = 3x4 y 2 3x4 y 2 = 0
Para resolver la ecuacin diferencial partimos de:
F
= x3 y 2
y
Integrando con respecto a la variable dependiente, resulta:
1
F (x, y) = x3 y 3 + C(x)
3
Derivando con respecto a la variable independiente e igualando con M (x, y), se encuentra que:
x4 y 3 + C (x) = x4 y 3 + x5
Finalmente, la solucin general de la ecuacin diferencial es la familia de curvas del plano:
4x1 y 3 + 3 = Kx4
Ejemplo: 1.22.
Solucin:
La

(xy 2 + y)dx + (x x2 y)dy = 0
ecuacin se puede escribir en la forma:

y(xy + 1)dx + x(1 xy)dy = 0
50

(xy) =
k
k
= 2 2
xy(xy + 1) xy(1 xy)
2x y
Tomando k = 2, el factor integrando es:
(xy) = x2 y 2
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, resulta:
(x1 + x2 y 1 )dx + (x1 y 2 y 1 )dy = 0
La ecuacin diferencial es exacta ya que se verifica que:
M
N
= x2 y 2 + x2 y 2 = 0
y
x
Procediendo como en los ejemplos anteriores, tenemos:
F (x, y)
= x1 + x2 y 1
x
F (x, y) = ln(x) x1 y 1 + C(y)
x1 y 2 + C (y) = x1 y 2 y 1
C(y) = ln(y)
El estudiante puede llegar a la solucin general:

y
1
+ ln
=C
xy
x
Algunos elementos de la familia de curvas se muestra en la figura 1.21.

(%i1) ode2(diff(y,x)=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),y,x);
x y log (x y) + 1
2xy
( %o1) x = %c %e
>> y=dsolve(Dy=(x*y^2+y)/(x^2*y-x),x); pretty(y)
+-+
|
0
|
|
|
| exp(wrightOmega(- C0 - 2 log(x) + pi i)) exp(C0 + 2 log(x)) |
| ----------------------------------------------------------- |
|
x
|
+-+
51
Matlab nos muestra la solucin trivial y = 0 y una expresin compleja que representa la solucin general de la ecuacin diferencial. Ya que el comando dsolve debe retornar la solucin
expresada como y = f (x) y en este caso y no es despejable, entonces la solucin se expresa
como un nmero complejo cuya simplificacin aborda temas que no son contemplados en los
objetivos de este libro.
2
C=4
C=1
1
-3
-2
-1
C=0
-1
-2
En algunos casos la ecuacin diferencial puede tener factores integrantes de la forma:

(x, y) = xm y n
Tal como lo ilustra el siguiente ejemplo.
Ejemplo: 1.23.

(2y 2 + 4x2 y)dx + (4xy + 3x3 )dy = 0
a) Verifique que no posee factores integrantes dependientes de una sola variable.

b) Suponga que tiene un factor integrante de la forma: (x, y) = xm y n y determine los
valores de m y n.
52
Solucin:
a) A partir de la ecuacin diferencial se encuentra que:

M y Nx
4y + 4x2 (4y + 9x2 )
5x2
=
=
N
4xy + 3x3
4xy + 3x3
M y Nx
4y + 4x2 (4y + 9x2 )
5x2
=
=
M
(2y 2 + 4x2 y)
2y 2 + 4x2 y
Como puede verse, la ecuacin diferencial no tiene factores integrantes dependientes de
una solo de las variables.
b) Multiplicando la ecuacin diferencial por el supuesto factor integrante, se tiene:

(2xm y 2+n + 4x2+m y 1+n )dx + (4x1+m y 1+n + 3x3+m y n )dy = 0
Para que sea exacta debe cumplirse que: My Nx = 0
Tomando las derivadas e igualando, tenemos:
2(2 + n)xm y 1+n + 4(1 + n)x2+m y n 4(m + 1)xm y 1+n + 3(3 + m)x2+m y n
Para que la identidad se verifique se requiere que los coeficientes respectivos sean iguales,
esto es, que se verifique que:
2(2 + n) = 4(1 + m)
4(1 + n) = 3(3 + m)
Resolviendo simultneamente, resulta m = 1 y n = 2. Con los valores encontrados se

encuentra que el factor integrante es: (x, y) = xy 2 .
c) Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, tenemos:
(2xy 4 + 4x3 y 3 )dx + (4x2 y 3 + 3x4 y 2 )dy = 0
Puede verse que:
N
M
= 8x3 y 2 (8xy 3 + 12x3 y 2 ) = 0

y
x
Se deja como ejercicio al estudiante demostrar que la solucin general es:

x2 y 3 (x2 + y) = C
53
EJERCICIOS 1.5.
1. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
=xy
dx
b) 2ydy = (x2 + y 2 )dx
f ) xdx + (x2 y + y 3 )dy = 0
a) (x + y)
g) (y 3 3x)y = y
c) (ex 2xy)dy = y(y ex )dx
h) xy + 2y = sin(x)
d ) (x2 + 2ye2x )dy + (2xy + 2y 2 e2x )dx = 0
i) (x + x3 y 2 )dy + y 3 x2 dx = 0
e) [3y 2 cot(x) + cos(x)] dx 2ydy = 0
j ) (2xy + y 4 )dx + (xy 3 2x2 )dy = 0
2. Determine la funcin N (x, y) de tal manera que la siguiente ecuacin diferencial sea
exacta:
x sin(xy)dx + N (x, y)dy = 0
Tome un caso particular y encuentre la solucin general.
dy
xy 2 2y
=
dx
4x 3x2 y
a) Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal
forma que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica.
54
1.5.
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER

ORDEN
En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de la forma:

dy
+ p(x)y = q(x)
dx
Donde x es la variable independiente y y es la variable dependiente.
En todos los casos siempre es posible encontrar una solucin explcita de la ecuacin diferencial. Dicha solucin es la familia de curvas del plano:
y(x) = yc (x) + yss (x)
La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
dy
= q(x) p(x)y
dx
La pendiente de la tangente y su primera derivada con respecto a la variable dependiente
vienen dadas por:
f = q(x) p(x)y , fy = p(x)
Con base en el teorema de existencia y unicidad, el punto (x0 , y0 ) se podr ubicar en cualquier regin en la que p(x) y q(x) sean continuas. Lo anterior impone condiciones nicamente
sobre la variable independiente. Aquellos valores de la variable independiente en los que p(x)
q(x) sean discontinuas reciben el nombre de singularidades o puntos singulares de la ecuacin
diferencial. El punto (x0 , y0 ) deber ubicarse en una regin que no tenga singularidades.
Ejemplo: 1.24.

dy
1
+ 2
y=x ,
dx x x
y(x0 ) = y0
Determine las regiones del plano en las que se puede ubicar el punto (x0 , y0 ) de tal manera
que se garantice solucin nica.
Solucin:
Por
simple inspeccin, q(x) es continua en los reales mientras que p(x) no es

continua en: x = 0 y x = 1.
Con base en el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que el punto se puede
ubicar en cualquiera de las siguientes regiones:
1 = (x, y) R2 / x < 0
2 = (x, y) R2 / 0 < x < 1
3 = (x, y) R2 / x > 1
1.5. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
55
-1
Regin 3
x >1
Regin 2
0 <x <1
Regin 1
x <1
0
x=0
x=1
-1
Figura 1.22: Regiones del teorema de existencia y unicidad del ejemplo 1.24
La figura 1.22 muestra la representacin grfica de las regiones.

Ejemplo: 1.25. Determine el intervalo ms grande en el que el siguiente problema de
valor inicial tiene solucin nica garantizada:
Solucin:
dy
+ sec2 (x)y = ln(x) ,
dx
y(2) = 1
partir de q(x) se puede afirmar que la recta x = 0 no debe estar en la regin.

De otro lado, la funcin p(x) es discontinua en los puntos de abscisa:
x=n
, con n = 1, 3, 5, 7...
Por tanto, el intervalo ms grande en donde se garantiza solucin nica es:
3
<x<
2
2
Solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden
De acuerdo con lo presentado en la seccin anterior, la ecuacin diferencial se puede expresar
en la forma:
[p(x)y q(x)] dx + 1dy = 0
56
Puede verse que la ecuacin es reducible a exacta, en efecto:

M y Nx
= p(x)
N
R
En consecuencia, la ecuacin tiene el factor integrante: (x) = e p(x)dx

Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor integrante, se tiene:
(x) [p(x)y q(x)] dx + (x)dy = 0
La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:
(x)p(x)ydx + (x)dy = (x)q(x)dx
Ahora bien, puesto que:
d(x) = d e
Entonces:
p(x)dx
=e
p(x)dx
p(x)dx = (x)p(x)dx
(x)p(x)ydx + (x)dy = d [(x)y]

Por tanto:
d [(x)y] = (x)q(x)dx
Integrando, encontramos la solucin general, as:
(x)y = C + (x)q(x)dx
En consecuencia, el procedimiento para resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden,

es la siguiente:
1. Se escribe la ecuacin en la forma:
dy
+ p(x)y = q(x)
dx
2. Se calcula el factor integrante:
(x) = e
p(x)dx
(1.16)
3. Se escribe la solucin general:

(x)y = C +
(x)q(x)dx
Se evala la integral y se despeja la variable dependiente:
1
1
y = C (x) + (x) (x)q(x)dx
(1.17)

Ejemplo: 1.26.
57

x
dy
+ 2y = x sin(x)
dx
manera que el problema de valor inicial asociado tenga solucin nica garantizada.
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (, 2) indicando el intervalo de validez.
Solucin:
a) La ecuacin diferencial se puede escribir de la forma:

dy 2
+ y = sin(x)
dx x
que no contengan la recta: x = 0.
b) Aplicando el procedimiento, tenemos:

R
(x) = e
2
2
dx
x
x y=C+
= eln(x ) = x2
x2 sin(x)dx
Evaluando la integral, se tiene:

x2 y = C x2 cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x)
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y() = 2, obtenindose:
2 2 = C + 2 2 C = 2 + 2
Entonces el elemento de la familia que pasa por el punto dado es:
y=
Ejemplo: 1.27.
2 + 2 x2 cos(x) + 2 cos(x) + 2x sin(x)

x2

(x 1)
dy
+ 2y = x
dx
, x = 0
58

c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 0) indicando el intervalo de validez.
Solucin:

dy
2
x
+
y=
dx x 1
x1

que no contengan la recta x = 1.
R
(x) = e x1 dx = (x 1)2
2
2 x
(x 1) y = C + (x 1)
dx = C + x(x 1)dx
x1
Evaluando la integral, se tiene:
(x 1)2 y = C +
x3 x2
3
2
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y(0) = 1, obtenindose:

1=C +11 C =1
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es:
3
x
x2
2
y(x) = (x 1) +
(x 1)2 , < x < 1

3
2
Ejemplo: 1.28.

x
dy
ex
+y =
dx
x
59
c) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 1) indicando el intervalo de validez.
Solucin:

dy 1
ex
+ y= 2
dx x
x
que no contengan la recta x = 0.

R
(x) = e x dx = x
x
ex
e
xy = C + x 2 dx = C +
dx
x
x
Puesto que la integral no tiene solucin analtica, la expresamos en series de potencia,
as:
ex
1 (1)n xn
1
x x2
=
= 1+
+
x
x n=0
n!
x
2
6
Evaluando la integral, tenemos:
xy = C + ln(x) x +
x2 x3
+
4
18
c) El valor de C se determina con base en la condicin inicial y(1) = 1, obtenindose:

1=C +01+
1
1
1
1
C 1+1 +
1.806
4 18
4 18
En consecuencia la solucin del problema de valor inicial, con su intervalo de validez es:
y(x) = 1 +
1.806 ln(x) x x2
+
+
+
x
x
4 18
x = 0
El estudiante puede verificar que la solucin puede escribirse como:
K ln(x) (1)n xn1

y(x) =
+
+
x
x
n n!
n=1
Con K = 1
(1)n
n=1
n n!
60

(%i1) ode2(x*diff(y,x)+y=exp(-x)/x,y,x);
(%o1) y=(%c-gamma_incomplete(0,x))/x
(%i2) ic1(%o1,x=1,y=1);
(%o2) y=-(gamma_incomplete(0,x)-gamma_incomplete(0,1)-1)/x
La funcin entregada por Mxima es definida como: gamma_incomplete(0,x)=
cuya integral no tiene primitiva.
t
x
et
dt,
t

>> dsolve(x*Dy+y=exp(-x)/x,y(1)=1,x)
ans =
-(Ei(-1) + Ei(1, x) - 1)/x
En este caso Matlab nos entrega la solucin en trminos de la funcin integral expo t
nencial definida como: Ei(1,x)= x e t dt.
Como puede verse ambos programas entregan la solucin en funcin de una integral
no realizable.
Solucin numrica de ejemplo 1.28:
Mxima cuenta con el comando: rk(ODE,var,initial,domain )
dy
ste resuelve numricamente una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden dx
=
f (x, y) definida como ODE = f (x, y), de la variable var =y, con la condicin inicial
initial , en el intervalo domain de la variable independiente, mediante el mtodo
Runge-Kutta.
Para solucionar la ecuacin en el intervalo x = (1, 5) en pasos de 0.1, con la condicin inicial y(1) = 1, escribimos la ecuacin diferencial en la forma:
dy
ex xy
=
dx
x2
Y el comando se escribe como:
(%i1) y: rk((exp(-x)-x*y)/x^2,y,1,[x,1,5,0.1]);
61
Cuyo resultado es:

(%o1)[[1,1],[1.1,.9394482682477382],[1.2,.8841463366920846],[1.3,.8337947001175846],[1.4,.7879748384440399],[1.5,.7462430111982439],
[1.6,.7081723591493461],[1.7,.6733702768101549],[1.8,.6414838836282005],[1.9,.6121998660080692],[2.0,.5852418078487757],[2.1,.5603665652709114],
[2.2,.5373604514631578],[2.3,0.51603559323159],[2.4,.4962266132198575],[2.5,.4777876862565013],[2.6,.4605899663043854],[2.7,.4445193566385723],
[2.8,.4294745866996375],[2.9,.4153655573618371],[3.0,.4021119182632468],[3.1,.3896418443139127],[3.2,.3778909824536425],[3.3,.3668015436322407],
[3.4,.3563215185799212],[3.5,.3464039991271683],[3.6,0.337006589604639],[3.7,.3280908952274048],[3.8,.3196220763836408],[3.9,.3115684594507619],
[4.0,.3039011961961755],[4.1,.2965939650258151],[4.2,.2896227083572788],[4.3,.2829654012466429],[4.4,.2766018471151693],[4.5,.2705134970263463],
[4.6,0.264683289473559],[4.7,.2590955080696647],[4.8,.2537356548947473],[4.9,.2485903375680553],[5.0,.2436471683735008]]
La figura 1.23 muestra la grfica aproximada de la solucin en la que se tomaron 10

trminos de la sumatoria y la grfica de la solucin numrica (en puntos) en la que se
puede ver la coincidencia de ambas soluciones.
Solucin Numrica
Solucin Analtica
0
Figura 1.23: Grfica de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.28
Ejemplo: 1.29.
0
, si x < 0
dy
2x
+ 2
y=
dx x + 1
4x , si x 0
Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 3) y represente grficamente la solucin.
Solucin:
Puesto
que son dos tramos para q(x) y teniendo en cuenta el teorema de existencia y unicidad, se garantiza solucin nica en el intervalo de los reales. Para el tramo x < 0,
la ecuacin diferencial es:
dy
2x
+ 2
y=0
dx x + 1
62
La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:

y=
C1
+1
x2
Para el tramo x 0, la ecuacin diferencial es:

dy
2x
+ 2
y = 4x
dx x + 1
La solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo es:
y = x2 + 1 +
C2
+1
x2
La continuidad de la solucin en x = 0 requiere que: C1 = 1 + C2 .

Por otro lado, debe satisfacerse la condicin inicial, esto es: y(1) = 3.
Con base en lo anterior, se tiene:
C2 = 2 ,
En consecuencia, la solucin del problema es:
2
y(x) = x + 1
x2 + 1 +
C1 = 3
, si x < 0
x2
2
+1
, si x 0
La figura 1.24 muestra la grfica de la funcin.
1.5.1.
Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
Algunas ecuaciones diferenciales pueden reducirse a lineales mediante un cambio adecuado de

la variable dependiente, dichas ecuaciones tiene la siguiente forma general:
f (y)
dy
+ p(x)g(y) = q(x)
dx
Veamos bajo qu condiciones se puede reducir a lineal. Si hacemos el cambio de variable

u = g(y), la ecuacin diferencial quedar en la forma:
f (y) dy
+ p(x)u = q(x)
g (y) dx
du
Para que la ecuacin diferencial sea lineal se requiere que el coeficiente de
sea una consdx
tante, es decir, debe cumplirse que:
f (y)
=K
g (y)
63
1
-5
-4
-3
-2
-1
Figura 1.24: Grfica de solucin del problema de valor inicial del ejemplo 1.29
Ejemplo: 1.30. Verifique que la siguiente ecuacin diferencial se puede reducir a lineal y
encuentre la solucin general.
dy
cos(y) + sin(y) = x
dx
Solucin:
Mediante
el cambio de variable u = sin(y) encontramos:

du
dy
= cos(y)
dx
dx
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene:

du
+u=x
dx
Aplicando el procedimiento para resolver la ecuacin lineal, obtenemos:
x
e u = C + xex dx
Integrando y regresando a la variable original, se tiene:
ex sin(y) = C + ex (x 1)
Despejando y, la solucin explcita es la siguiente:
y(x) = sin1 (Cex + x 1)
64
1.5.2.
La ecuacin diferencial de Bernoulli
La forma general de la ecuacin diferencial de Bernoulli es la siguiente:

dy
+ p(x)y = q(x)y , R
dx
Escribimos la ecuacin diferencial en forma alterna:
y
dy
+ p(x)y 1 = q(x)
dx
Mediante el cambio de variable: u = y 1 resulta una ecuacin diferencial lineal, as:

du
+ (1 )p(x)u = (1 )q(x)
dx
Ejemplo: 1.31.
Solucin:
La
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:

dy
+ xy = x y
dx

1
y 2
1
dy
+ xy 2 = x
dx
Haciendo el cambio de variable u = y 2 , resulta:

du x
1
+ u= x
dx 2
2
x4
El factor integrante se calcula como: (x) = e 2

La solucin general se puede escribir como:
x4
x4 1
2
e y = C + e 2 xdx
2
Efectuando la integral y regresando a la variable original, tenemos:
y = Ce
x4
2
+1
(1.18)
65
EJERCICIOS 1.6.
1. Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
dy
= 1 x(x + 2)y
dx
dy
b) x
= 2x2 y + y 2
dx
c) [x sin(y) x3 ] y = 2cos(y)
d ) y 2 dx + (xy y 3 )dy = 0
a) x2
e)
dx
= kx(M x), donde k y M son
dt
constantes.
2. Encuentre la solucin del problema de valor inicial:
0 , si x < 0
dy
1
+ 2
y=
dx x + 1
1 , si x 0
y(1) =

x
dy
2x2 y = y ln(y)
dx
a) Muestre que es reducible a lineal mediante el cambio de variable: u = ln(y).

b) Encuentre la solucin general.
4. Resuelva el problema de valor inicial:
dv
1
100
v=
dt 10 t
10 t
v(0) = 20
Represente grficamente la solucin, indicando el intervalo de validez.

5. Dado el problema de valor inicial:
(1 x2 )y (x) 2xy(x) = 2 ;
y(0) = 1
a) Encuentre el intervalo ms grande en el que el problema tiene solucin nica

b) Resuelva el problema y represente grficamente la solucin
sec2 (y)
dy
+ tan(y) = x ;
dx
y(0) =
3
4
a) Encuentre el intervalo ms grande en el que el problema tiene solucin nica

b) Resuelva el problema y represente grficamente la solucin
66
1.6.
ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS
dy
Dada una ecuacin diferencial de la forma dx
= f (x, y), no siempre es posible clasificarla en
una de las categoras previamente estudiadas; es ms, en algunos casos es imposible encontrar
una expresin matemtica que al derivarla nos conduzca a la ecuacin diferencial. Algunas
ecuaciones diferenciales, sin embargo, se pueden modificar mediante un artificio matemtico
de tal manera que pueda encontrarse su solucin general. Aclaramos que no es fcil en general
acertar con el artificio adecuado. Con algo de perseverancia el estudiante podr enfrentar
la solucin de algunas ecuaciones diferenciales tpicas. Solamente a manera de orientacin
presentamos la siguiente clasificacin que puede ser de alguna ayuda a los estudiantes para
que se acostumbren a la solucin de las mencionadas ecuaciones diferenciales.
1.6.1.
Ecuaciones diferenciales resolubles mediante una sustitucin
En algunas ecuaciones diferenciales que no encajan en una categora especfica, puede obtenerse la solucin mediante un cambio de variable, los siguientes ejemplos son una muestra de
tales casos.
Ejemplo: 1.32.

dy
= x+y1 1
dx
manera que se garantice solucin nica para el problema de valor inicial asociado.
b) Muestre que la recta y = 1 x es una solucin singular de la ecuacin diferencial.
c) Haga la sustitucin: u2 = x + y 1 y encuentre la solucin general.
d) Encuentre la solucin que pasa por el punto (1, 4).
e) En una misma grfica represente la solucin hallada previamente y la solucin singular.
Solucin:
a) A partir de la ecuacin diferencial se tiene:

f=
x+y1 1 ,
1
fy =
2 x+y1

en las que se cumpla que x + y 1 > 0. Geomtricamente, dicha regin es el semiplano
que est por encima de la recta: x + y = 1. La figura 1.25 muestra la regin.
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES VARIADAS
67
Regin de Existencia y Unicidad

x + y - 1 >0
x +y =1
2
-5
-4
-3
-2
-1
Figura 1.25: Regin de existencia y unididad del ejemplo 1.32
b) Tomando la derivada de la funcin: y = 1 x y reemplazando en la ecuacin diferencial,

resulta una identidad.
1 x + (1 x) 1 1 = 1
c) Si se hace el cambio de variable: u2 = x + y 1, se tiene:
2u
du
dy
=1+
dx
dx
En consecuencia, para la nueva variable, tenemos:

2u
du
1=u1
dx
La ecuacin diferencial es de variables separables, as: 2du = dx, cuya solucin es:
2u = x + C
Regresando a la variable original, tenemos:
2 x+y1 =x+C
d) El valor de la constante de la solucin general se determina con la condicin inicial

y(1) = 4, as:
2 1+41 =1+C C =3
68

Por tanto, la solucin particular pedida es:
2 x+y1 =x+3
e) Para la representacin grfica es conveniente expresar la funcin de la siguiente manera:

1
y(x) = (x2 + 2x + 13)
4
El estudiante puede ver que la curva es una parbola que expresada en su forma cannica
es:
4(y 3) = (x + 1)2
La figura 1.26 muestra las grficas de las soluciones. Puede observarse que la solucin
singular y = 1 x, es tangente a la parbola en el punto: (3, 4).
6
P(-3,4)
1
-5
-4
-3
-2
-1
Figura 1.26: Grfica de soluciones del problema de valor inicial del ejemplo 1.32
Ejemplo: 1.33. Mediante una sustitucin adecuada, encuentre la solucin general de la

ecuacin diferencial:
dy
2
= yx
dx
yx
Solucin:
El
cambio de variable es evidente: u2 = y x. Con lo cual, tomndo la primera

derivada nos queda:
du
dy
2u
=
1
dx
dx
69
Reemplazando en la ecuacin original, se tiene:

1 + 2u
du
2
=u
dx
u
La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir en la forma:

2u2
du = dx
u2 u 2
Descomponiendo en fracciones parciales, se puede escribir:
8
2
2+
du = dx
3(u 2) 3(u + 1)
Efectuando las integrales, se tiene:
2u +
8
2
ln(u 2) ln(u + 1) = x + C
3
4
Retornando a la variable original y aplicando propiedades de los logaritmos, se encuentra la

familia de curvas:

2
( x y 2)4
=x+C
2 y x + ln
3
yx +1
1.6.2.
Combinaciones integrales
En algunas ecuaciones diferenciales pueden presentarse combinaciones de la forma:

1
xdx + ydy = d(x2 + y 2 )
2
xdy + ydx = d(xy)
y
y
xdy ydx = x2 d
= y 2 d
x
x
(1.19a)
(1.19b)
(1.19c)
En tales casos se requiere de habilidad para modificar convenientemente la ecuacin diferencial y proceder a encontrar la solucin general.
Ejemplo: 1.34.

(x x2 y 2 )dx + (y + x2 + y 2 )dy = 0
Solucin:
Reorganizando
los trminos de la ecuacin, se tiene:
xdx + ydy (x2 + y 2 )dx + (x2 + y 2 )dy = 0
70
Teniendo en cuenta las ecuaciones 1.19 de combinaciones integrales, se tiene:

xdx + ydy
xdx + ydy
x2 + y 2
1 d(x2 + y 2 )
2 (x2 + y 2 )
1 d(x2 + y 2 )
2 (x2 + y 2 )
= (x2 + y 2 )(dx dy)

= dx dy
= d(x y)
= d(x y)

ln(x2 + y 2 ) = x y + C
Ejemplo: 1.35.
Solucin: La

xdy ydx =
x2 y 2 dx
x2 y 2 dx
xdy ydx
=
x2
x
x
y
y 2 dx
d
= 1
x
x
y x
d
dx
x
y 2 = x
1
x

sin1
y
x
= ln(x) + C
Finalmente, la solucin general puede expresarse en la forma:

y = x sin[ln(Cx)]
El estudiante pudo haber notado que la ecuacin dada es homognea y como tal se puede resolver, mediante el cambio de variable y = ux. Se sugiere que lo haga y compare las soluciones.
71

(%i1) ode2(x*diff(y,x)-y=sqrt(x^2-y^2),y,x);
y
x asin
x
|x|
( %o1) x = %c %e
>> y=dsolve(x*Dy-y=sqrt(x^2-y^2),x);pretty(y)
Warning: Explicit solution could not be found.
> In dsolve at 101
+--+
+--+
En este caso el software no es capaz de encontrar la solucin de la ecuacin diferencial.
1.6.3.
Ecuaciones diferenciales dimensionables
Normalmente, cuando se tiene una funcin de dos variables F (x, y), se tiene la tendencia a
afirmar que cada variable es de dimensin unitaria. Puede ocurrir, sin embargo, que una de
las variables tenga dimensin diferente de uno. El estudiante debe saber, por ejemplo, que el
rea total de la superficie de un cilindro circular recto tapado viene dada por:
Area = 2A + 2RH
Donde A es el rea de la base, de dimensin dos, R es el radio de la base, de dimensin uno
y H es la altura del cilindro, de dimensin uno.
As las cosas, la funcin Area es homognea de segundo grado.
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Se dice que es dimensionable si existe un n R tal que si la dimensin de x es la unidad y la
dimensin de y es n, verifica que: M (x, y)dx y N (x, y)dy tienen la misma dimensin.
Ejemplo: 1.36.
Determine si la siguiente ecuacin diferencial es dimensionable:

(x2 2y 3 )dx + 3xy 2 dy = 0
72
Solucin: Asumiendo
es:
que la dimensin de x es uno, tenemos que la dimensin de M (x, y)dx

dim[x2 dx] = 2dim[x] + dim[dx] = 2 + 1 = 3
Asumiendo que la dimensin de y es n, entonces la dimensin de N (x, y)dy es:

dim[3xy 2 dy] = dim[3x] + 2dim[y] + dim[dy] = 1 + 2n + n = 1 + 3n
para que la ecuacin diferencial sea dimensionable, se debe cumplir que:
2
3
Por otro lado, la dimensin del segundo trmino de M (x, y)dx debe ser consistente con su
primer trmino, esto es:
3 1 + 3n n =
dim[2y 3 dx] = 3dim[y] + dim[dx] = 3n + 1 = 3

De donde se obtiene el mismo valor de n. Por lo tanto la ecuacin es dimensionable.
Una ecuacin diferencial dimensionable puede convertirse en una ecuacin diferencial de variables separables mediante la sustitucin:
y = uxn
Ejemplo: 1.37. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial del ejemplo anterior mediante el cambio de variable: y = ux2/3 .
Solucin:
Escribimos
la ecuacin diferencial en la forma:
dy
= 2y 3 x2
dx
Para evitarnos el trabajar con radicales, hacemos: y 3 = u3 x2 .
Por derivacin implcita, se tiene:
3xy 2
dy
du
= 2xu3 + 3u2 x2
dx
dx
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos:
3y 2
du
= 2u3 x2 x2
dx
La ecuacin resultante es de variables separables y se puede escribir como:
2x2 u3 + 3u2 x3
dx
=0
x
Integrando y retornando a las variables originales se encuentra que la solucin general es la
familia de curvas del plano:
y 3 = x2 [C ln(x)]
3u2 du +
73
EJERCICIOS 1.7.
dy
1+ yx
=
dx
1 yx
b) Muestre que la recta y = x es una solucin singular de la ecuacin diferencial.
c) Haga la sustitucin u2 = y x y encuentre la solucin general de la ecuacin
diferencial.
d ) Encuentre la solucin que pasa por el punto (0, 1).
e) En una misma grfica represente la solucin hallada previamente y la solucin
singular .
2. Efecte una sustitucin adecuada para resolver la ecuacin diferencial siguiente:
dy
= 3 x+y+2
dx
3. Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
a) (2xy 2 y)dx + xdy = 0
b) xdx + (y x2 + y 2 )dy = 0
c) ydx + (x y 3 )dy = 0
d ) (x3 xy 2 + y)dx + (y 3 x2 y x)dy = 0
e) (x3 2xy 2 x)dx + (2y 3 + x2 y 2y)dy = 0

f ) x2 (1 xy)dy + (1 + xy x2 y 2 )dx = 0
g) (x + x2 y)dy + (xy 2 y)dx = 0

h) y 2 dx + x y 2 x2 xy dy = 0
74
1.7.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR
En diversas aplicaciones, fundamentalmente en las de tipo geomtrico, resultan ecuaciones

dy
diferenciales de primer orden en las que dx
no se puede expresar explcitamente en trminos
de las variables x, y. Tales ecuaciones tienen la forma general:
f (x, y,
dy
)=0
dx
dy
En adelante se conviene en escribir: p =
, con lo que la forma general de la ecuacin
dx
diferencial es:
f (x, y, p) = 0
Las ecuaciones de este tipo se caracterizan por tener soluciones singulares, es decir, soluciones
que no se pueden obtener a partir de la solucin general. Geomtricamente, una solucin singular es una curva del plano que tiene la propiedad de ser tangente a todos los elementos de
la familia correspondiente a la solucin general. Una curva con tal propiedad recibe el nombre
de envolvente de la familia.
Ejemplo: 1.38. Considere la familia de circunferencias de radio unitario que tienen su
centro en el eje de abscisas.
a) Escriba la ecuacin de la familia.
b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
c) Muestre que las rectas y = 1 y y = 1, son soluciones singulares de la ecuacin diferencial.
d) Represente grficamente tres elementos de la familia y las dos envolventes halladas.
Solucin:
a) La ecuacin de la familia es:
(x h)2 + y 2 = 1
b) Derivando y eliminando el parmetro h encontramos la ecuacin diferencial, as:

2(x h) + 2yp = 0 (x h) = yp y 2 p2 + y 2 = 1
c) Sustituyendo la recta y = 1 y su derivada p = 0 en la ecuacin diferencial, obtenemos
una identidad:
12 02 + 12 = 1 1
De la misma manera se procede para la recta y = 1, obtienindose la misma identidad.
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE GRADO SUPERIOR
75
y =1
1
-3
-2
-1
-1
y =-1
-2
Figura 1.27: Grfica de elementos del ejemplo 1.38
d) La figura 1.27 muestra los elementos correspondientes a los valores h = 1, 0, 1, al igual

que las soluciones singulares. El estudiante puede ver que la ecuacin diferencial de la
familia se puede expresar mediante un par de ecuaciones de la forma:
dy
= f (x, y)
dx
En efecto, despejando p se tiene:
p=
1 y2
y
La primera ecuacin tiene como solucin a las partes superiores de las circunferencias y
la segunda a las correspondientes partes inferiores.
1.7.1.
Mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin

diferencial
Antes de desarrollar el mtodo para hallar las soluciones singulares de una ecuacin diferencial
es pertinente ampliar algunos aspectos tericos acerca de las envolventes.
Dada la familia de curvas del plano F (x, y, C) = 0, se dice que una curva del plano es una
envolvente de la familia, si sta es tangente a cada uno de los elementos de la familia; vale
76
decir, si la envolvente tiene como ecuaciones paramtricas x = (C), y = (C), entonces la

pendiente de la familia es igual a la pendiente de la envolvente, as:
F
dy
= p = x = C
F
dx
y
C
Lo anterior implica que:
F F
+
=0
x C
y C
Ahora bien, si F (x, y, C) = 0, entonces su diferencial total tambin es cero, es decir:

F
F
F
dx +
dy +
dC = 0
x
y
C
Por todo lo anterior, tenemos:
F F
F
+
+
=0
x C
y C C
De las ecuaciones previas se llega al importante resultado:
F
= 0.
C
En conclusin, una envolvente de la familia de curvas F (x, y, C) = 0, debe satisfacer simultneamente las ecuaciones:
F ((C), (C), C) = 0
[F ((C), (C), C)] = 0

C
La envolvente se encuentra eliminando C de las ecuaciones anteriores.
Ejemplo: 1.39.
Encuentre las envolventes de la familia de curvas del plano:
Solucin: Derivando
y 2 2Cy 4Cx1 + C 2 = 0
la ecuacin con respecto a C tenemos:
2y 4x1 + 2C = 0
C = y + 2x1
Reemplazando en la ecuacin de la familia, encontramos la envolvente: xy = 1.

Si bien hemos visto la manera de encontrar una envolvente a partir de la familia de curvas,
nuestro inters est en hallar dicha envolvente a partir de la ecuacin diferencial de la familia,
veamos:
77
Teorema
En cada punto sobre la envolvente de las curvas integrales (solucin general) de la ecuacin
diferencial f (x, y, p) = 0 se verifica que:
f (x, y, p) = 0 ,
f (x, y, p) = 0
p
Las ecuaciones anteriores definen el discriminante p de la ecuacin diferencial y, en tal caso,

la solucin singular se obtiene al eliminar p.
No presentaremos la demostracin del teorema, pero el interesado puede remitirse a la bibliografa [1, Pg 112-115].
Ejemplo: 1.40.
Determine las soluciones singulares de la ecuacin diferencial de Clairaut:
Solucin:
Escribimos
y = xp + p2
la ecuacin en la forma:
xp + p2 y = 0
Derivando con respecto a p e igualando a cero, se tiene:x + 2p = 0.

Despejando p y reemplazando en la ecuacin diferencial se encuentra que la envolvente es la
parbola:
4y = x2
Solucin general de una ecuacin diferencial de grado superior

No existe un mtodo general para resolver una ecuacin diferencial de la forma:
f (x, y, p) = 0
Dependiendo de la forma de la ecuacin diferencial se puede hacer la siguiente clasificacin
para encontrar la solucin general:
1.7.2.
Ecuaciones diferenciales resolubles para p
Ocurre cuando la ecuacin se puede expresar en la forma:

(p f1 (x, y)) (p f2 (x, y)) (p fn (x, y)) = 0
As las cosas, la ecuacin diferencial original conduce a n ecuaciones diferenciales de primer
orden y primer grado, as:
dy
= fi (x, y) ,
dx
i = 1, 2, 3 . . . n
78
Cada ecuacin tendr como solucin a una familia de curvas de la forma:

Fi (x, y, C) = 0
La solucin general de la ecuacin diferencial original es el producto de las soluciones individuales, as:
F1 (x, y, C)F2 (x, y, C) Fn (x, y, C) = 0
Ejemplo: 1.41.
Solucin:
Mediante
xp2 2yp x = 0
la frmula general se obtienen dos ecuaciones diferenciales de primer

orden y primer grado, as:
y + x2 + y 2
y x2 + y 2
dy
dy
=
,
=
dx
x
dx
x
Ambas ecuaciones son homogneas y se pueden resolver mediante el cambio de variable:
y = ux.
La siguiente secuencia de pasos ilustra las soluciones de las ecuaciones:
x
du
+ u = u + u2 + 1 ;
dx
du
dx
=
;
2
x
u +1
y + x2 + y 2 C = 0 ;
du
+ u = u u2 + 1
dx
du
dx
=
2
x
u +1
y + x2 + y 2 Cx2 = 0
x
Puede demostrarse que las dos soluciones son equivalentes, en efecto, transformando la primera
solucin, tenemos:
x2 + y 2 = (C y 2 )2 = C 2 2Cy + y 2 x2 = C 2 2Cy
En cuanto a la segunda solucin, tenemos:
x2 + y 2 = (Cx y 2 )2 = C 4 x4 2Cx2 y + y 2
1
2
1 = C 2 x2 2Cy x2 = 2 + y
C
C
1
Si se hace el cambio K = , resulta: x2 = K 2 2Ky.
C
Es claro que ambas soluciones son equivalentes y representan a una familia de parbolas.
El estudiante puede verificar que la ecuacin diferencial no tiene soluciones singulares. La
figura 1.28 muestra varios elementos de la familia.
79
K =3
K =2
K =1
1
K =0
-4
-3
-2
-1
K =-1
-1
K =-2
-2
K =-3
Figura 1.28: Grfica de elementos del ejemplo 1.41
1.7.3.
Ecuaciones diferenciales resolubles para y
En algunas ecuaciones se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos variables,
as:
y = f (x, p)
Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:
dy =
f
f
dx +
dp
x
p
Dividiendo por el diferencial de x resulta una ecuacin diferencial para las variables p, x, as:
dy
f
f dp
=p=
+
dx
x p dx
Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as:
dp
=
dx
Ejemplo: 1.42.
f
x
f
p

xp2 2yp x = 0
80
Solucin: En

este caso se puede despejar la variable y en trminos de las otras dos, as:
y=
x(p2 1)
2p
La ecuacin de primer orden y primer grado asociada es:

p2 1
f
p
p
dp
p 2p2 + 1 p2
p p2 + 1
2p
x =
=
=
=
f
x(p2 + 1)
dx
x x(p2 + 1)
x x(p2 + 1)
p
2p2
Teniendo en cuenta que p2 + 1 = 0, obtenemos la ecuacin diferencial de variables separables:
dp
dx
=
p
x
Al resolver la ecuacin diferencial resulta una expresin para la pendiente la cual se sustituye
en la ecuacin original, as:
ln(p) = ln(x) + ln(C) p = Cx
Al sustituir p en la ecuacin diferencial original, tenemos:
x(Cx)2 2y(Cx) x = 0
Despejando y, se encuentra:
C
1
x+
2
2C
El estudiante puede verificar que la solucin encontrada es equivalente a la hallada por el
mtodo anterior en el ejemplo anterior.
y=
Ejemplo: 1.43.
Considere la ecuacin diferencial de Clairaut:

y = xp + p2
a) Encuentre la solucin general.

b) Encuentre las soluciones singulares.
c) Represente, en un mismo grfico, la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
singular.
81
Solucin:
a) Puesto que la ecuacin diferencial es resoluble para y se pueden obtener de manera

simultnea, tanto la solucin general como la singular, veamos:
f
p
dp
0
x = p p =
=
f
dx
x + 2p
x + 2p
p
Analizando la expresin anterior se tiene que s: x + 2p = 0, entonces, p = C. En
consecuencia, la solucin general es la familia de rectas:
y = Cx + C 2
x
b) De otro lado si: x + 2p = 0, entonces, p = . Al sustituir el valor de p en la ecuacin
2
diferencial dada, se obtiene la solucin singular , as:

2
x
x
x2
y=x
+
=
2
2
4
Puede generalizarse el hecho de que, por este mtodo, siempre es posible hallar la solucin general y la solucin singular.
c) La figura 1.29 muestra cuatro elementos de la familia junto con la solucin singular . Es
de notarse que la singular es la envolvente de los elementos de la familia.
C =1
C =-1
2
C =2
-5
-4
-3
C =-2
-2
-1
-1
-2
Figura 1.29: Grfica de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.43
82
1.7.4.
Ecuaciones diferenciales resolubles para x
Dada la ecuacin diferencial f (x, y, p) = 0, algunas veces es posible despejar explcitamente

la variable x, as:
x = g(y, p)
Tomando el diferencial total de la funcin, tenemos:
dx =
g
g
dy + dp
y
p
Dividiendo por el diferencial de y resulta una ecuacin diferencial para las variables p, y, as:
dx
1
g g dp
= =
+
dy
p
y p dy
Con lo cual Resulta una ecuacin diferencial de primer orden, as:
1 g
dp
p y
=
g
dy
p
Al igual que en el caso anterior, es posible hallar la solucin general y la solucin singular .
El siguiente ejemplo ilustra tal situacin.
Ejemplo: 1.44.

xp2 2yp + 4x = 0
a) Determine las soluciones singulares y la solucin general.

b) En un mismo grfico represente la solucin singular y cuatro elementos de la solucin
general.
Solucin:
a) Despejando x tenemos:
x=
2yp
+4
p2
Aplicando el procedimiento indicado, tenemos:

1 g
1
2p
2
dp
(4 p2 )(p2 + 4)
p y
p p +4
=
=
=
g
p2 4
dy
2yp(4 p2 )
2y 2
p
(p + 4)2

Si 4 p2 = 0, se obtiene que:
83
dp
p2 + 4
=
dx
2yp
La solucin general se encuentra a partir de la ecuacin diferencial anterior, as:

2p
1
dp = dy ln(p2 + 4) = ln(Cy) p2 + 4 = Cy
+4
y
p = Cy 4
p2
Observe que la ecuacin diferencial original se puede escribir en la forma:

x2 =
4y 2 p2
(p2 + 4)2
Sustituyendo p2 en dicha ecuacin, se obtiene la solucin general, la cual se puede escribir

en la forma:
x2 = C(y C)
La solucin general es una familia de parbolas.
En cuanto a la solucin singular , se obtiene de hacer: 4 p2 = 0, resultando: p = 2 y
al sustituir en la ecuacin diferencial original, se tiene:
x=
2yp
2y(2)
4y
y
=
=
=
2
+4
(2) + 4
8
2
p2
Las soluciones singulares de la ecuacin diferencial son las rectas: y = 2x.

b) Para representar grficamente las soluciones singulares y algunos elementos de la familia,
escribimos la solucin general en la forma:
y=
1 2
x +C
C
La figura 1.30 muestra la grfica pedida con sus dos envolventes.
84

8
C =1
7
6
5
C =2
4
3
2
1
-5
-4
-3
-2
-1
0
-1
-2
-3
C =-2
-4
-5
-6
C =-1
-7
-8
Figura 1.30: Grfica de elementos de la solucin general y singular del ejemplo 1.44
EJERCICIOS 1.8.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) Determine la solucin general.
b) Determine las soluciones singulares.
c) En caso de ser factible, represente grficamente las soluciones singulares y algunos elementos de la solucin general.
1. (y + xp)2 = 4p2 x2
6. p2 2xp 3x2 = 0
2. (x2 y)p2 2xyp + y 2 = 0
7. (x + yp)2 = x2 + y 2
3. y = xp ln(x) + x2 p2
8. p3 2xp2 3x2 p = 0
1
4. y = xp + x2 + (x + p)2
2
5. 2xp = 2 tan(y) + p3 cos2 (y)
9. p2 + x(y + 1)p + x2 y = 0
10. 2y = xp +
x
p
1.8. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
1.8.
85
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR REDUCIBLES A PRIMER ORDEN
Aunque en el prximo captulo se har el tratamiento de las ecuaciones diferenciales de orden

superior, es conveniente presentar aqu algunas ecuaciones de orden superior que se pueden
resolver con las tcnicas presentadas hasta el momento.
Ecuaciones diferenciales de la forma:

dn y
= f (x)
dxn
Puesto que se trata de una ecuacin diferencial de orden n, su solucin general, segn se
estudiar oportunamente, tendr n: constantes arbitrarias. Para resolverla se reduce el orden
de la ecuacin diferencial.
Ejemplo: 1.45.

d2 y
= sin(x)
dx2
Solucin:
Si
dy
se hace el cambio de variable p = dx
, la ecuacin diferencial se convierte en
un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as:
La solucin de la primera de ellas es:
dp
= sin(x)
dx
dy = p
dx
p = cos(x) + C1
Sustituyendo p en la segunda ecuacin, tenemos:

dy
= cos(x) + C1
dx
Integrando, tenemos:
y = sin(x) + C1 x + C2
86

d2 y
dy
)
2 = f (x,
dx
dx
dy
Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p =
, con lo que la
dx
ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden, as:
dp
= f (x, p)
dx
dy = p
dx
Es claro que para obtener la solucin se requiere que p se pueda obtener explcitamente en
funcin de x.
Ejemplo: 1.46.
Solucin: Con

x
d2 y dy
+
= x cos(x)
dx2 dx
el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones:
dp 1
+ p = cos(x)
dx x
dy
=p
dx
La primera es una ecuacin diferencial lineal cuyo factor integrante es:

R
=e
La solucin general ser:
xp = C1 +
1
dx
x
=x
x cos(x)dx
Evaluando la integral y despejando p tenemos:

p = C1 x1 +
cos(x)
sin(x)
x
Al sustituir en la segunda ecuacin diferencial, resulta:
cos(x)
y = C1 ln(x) + cos(x) +
dx + C2
x
87
Es claro que si x = 0 la integral indicada se puede escribir mediante su serie de Taylor, as:

cos(x)
1 x x3 x5
x2 x4
x6
dx =
+
+ dx = ln(x)
+
+
x
x 2
4!
5!
4
96 720
Entonces, si A y B son constantes arbitrarias, la solucin general de la ecuacin diferencial
es:
x2 x4
x6
y = A + B ln(x) + cos(x)
+
+ ; x = 0
4
96 720

d2 y
dy
)
2 = f (y,
dx
dx
dy
Para resolver la ecuacin diferencial se hace el cambio de variable p =
, y se aplica la regla
dx
de la cadena:
dp
dp dy
dp
=
=p
dx
dy dx
dy
Con lo anterior, la ecuacin diferencial original se convierte en un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, as:
dp
p
= f (y, p)
dx
dy = p
dx
Al igual que en el caso anterior se requiere que p se pueda obtener explcitamente en funcin
de y.
Ejemplo: 1.47.
Solucin: Al

d2 y
= sin(y)
dx
hacer el cambio de variable resulta el sistema de ecuaciones:
dp
p
= sin(y)
dx
dy = p
dx
La primera ecuacin es de variables separables y se resuelve de la siguiente manera:

1
pdp = sin(y)dy p2 = cos(y) + C1
2
88
La solucin para p se puede expresar como:
p = 2 cos(y) + 2C1
La segunda ecuacin diferencial se puede escribir como:
dy
= 2 dx
cos(y) + A
El inconveniente que se presenta es el de la imposibilidad de resolver la integral de la izquierda,

sin embargo se puede expandir en series de potencias, resultando:

1
y2
(2 A 7) y 4 (4 A2 82 A + 139) y 6
+
dy = 2 x + C
3
5 +
7
A+1
4 (A + 1) 2
96 (A + 1) 2
5760 (A + 1) 2
3
5
y
(2 A 7) y
(4 A2 82 A + 139) y 7
y
+
= 2x + C
3
5 +
7
A+1
12 (A + 1) 2
480 (A + 1) 2
40320 (A + 1) 2
Solucin numrica de ejemplo 1.47:

El comando rk tambin permite resover numricamente un sistema de ecuaciones con condiciones iniciales. En este caso, para solucionar el sistema de ecuaciones en p, y planteados
anteriormente con las condiciones iniciales y (0) = 1, y(0) = 0, en el intervalo x = [0, 5] en
pasos de 0.1, se escribe como:
(%i1)
rk([-sin(y)/p,p],[p,y],[1,0],[x,0,5,0.1]);
Cuya salida es:

(%o1) [[0,1,0],[0.1,0.99499577772306,0.099833194087832],[0.2,0.97993102468847,0.1986638254215],[0.3,0.95463603346166,0.29547846770555],
[0.4,0.91877972925454,0.38923917512277],[0.5,0.87178162285787,0.47886341226519],[0.6,0.81264550713814,0.56319169263019],
[0.7,0.73962965824086,0.64093152341282],[0.8,0.64951053782513,0.71055145053442],[0.9,0.53557254568953,0.77005139798017],
[1.0,0.37963818494718,0.81632418235337],[1.1,0.012107182183404,0.84178991470878],[1.2,-1.874299957734102,0.69710553906198],
[1.3,-1.843797007100737,0.51126501033339],[1.4,-1.821604779843655,0.32806868230866],[1.5,-1.808674538924295,0.14663483682833],
[1.6,-1.805565276785595,-0.033994110100097],[1.7,-1.812411974436691,-0.2148106117825],[1.8,-1.828917693171772,-0.39679898319826],
[1.9,-1.854370844231888,-0.58089286841838],[2.0,-1.887684748782281,-0.76793558914982],[2.1,-1.927453579194218,-0.95864532442124],
[2.2,-1.972018030425764,-1.153586423304569],[2.3,-2.019535441489285,-1.353147542057012],[2.4,-2.068051483657246,-1.557526885870456],
[2.5,-2.115572689607888,-1.766724661294786],[2.6,-2.160140176601642,-1.980542837522879],[2.7,-2.199904697286356,-2.19859234926207],
[2.8,-2.233201914568533,-2.420307831817479],[2.9,-2.258625095518207,-2.64496978484521],[3.0,-2.275090873610044,-2.871733699736635],
[3.1,-2.281892871791598,-3.099665200252015],[3.2,-2.278738144235868,-3.327779724412022],[3.3,-2.265762642418459,-3.55508482543469],
[3.4,-2.243524011437017,-3.780622889689798],[3.5,-2.212972511672072,-4.003512023794238],[3.6,-2.175403166955241,-4.22298306163144],
[3.7,-2.132393842546761,-4.4384110398235],[3.8,-2.085734528021756,-4.649339998249579],[3.9,-2.037352593561527,-4.855500472709602],
[4.0,-1.989237442153143,-5.056819461660216],[4.1,-1.94336626568394,-5.253422906130707],[4.2,-1.901631133412931,-5.445630814180437],
[4.3,-1.865766995788396,-5.633945142762051],[4.4,-1.837280782869138,-5.81903052691052],[4.5,-1.817383602606141,-6.001688046805725],
[4.6,-1.806930486550282,-6.182822545041005],[4.7,-1.806374031178214,-6.363404556339487],[4.8,-1.815738399525499,-6.544428571423105],
[4.9,-1.83461790293289,-6.726869909903976],[5.0,-1.862200405201397,-6.911642708739324]]
En la figura 1.31 se pueden observar las soluciones para y y p del sistema de ecuaciones
planteado.
Figura 1.31: Grfica de la solucin numrica del ejemplo 1.47 mediante Mxima
EJERCICIOS 1.9.
Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
d2 y
1.
= x sin(x)
dx2
6. (1 x2 )y 2xy = 1
d2 y
2.
= y
dx2
d2 y
7.
=
dx2
d2 y
dy
=x
2 +4
dx
dx
2
d2 y
dy
4. y 2 = 1 +
dx
dx
3.
5. (x + 1)y (x + 2)y + 2y = 0
1+
dy
dx
1
8. y + y + 2(y )2 = 0
x
9. 2y 2 y + 2y(y )2 1 = 0
10. y = (y + 1)y
89
90
MISCELNEA DE EJERCICIOS
Para resolver estos ejercicios se requiere haber estudiado los diferentes mtodos. Se necesita algo de destreza en ejercicios en los que aparecen cambios de variable, combinaciones integrales,
etc.
y + 2 y = 0
a) Muestre que su solucin esta dada por: y = A cos(x) + B sin(x).

b) Demuestre que si y(0) = 0 y y (0) = 1 el problema no tiene solucin a menos que:
= n, con n = 1, 2, 3, . . .
2. Dada la primitiva:
x n
y = 1+
n
a) Encuentre una ecuacin diferencial de primer orden.

b) Demuestre que y = ex es solucin de la ecuacin diferencial hallada. Por qu es
de esperarse este ltimo hecho?.
[F (x) + yG(xy)]dx + xG(xy)dy = 0
a) Demuestre que se puede convertir en una ecuacin de variables separables, mediante
el cambio de variable:
z = xy
b) Resuelva la ecuacin diferencial:
[x2 + y sin(xy)]dx + x sin(xy)dy = 0
N (x, y)
dy
= x sec(y) x2 y y sin(x)
dx
a) Encuentre N (x, y) para que la ecuacin sea exacta.

b) Resuelva la ecuacin diferencial.
5. Por dos mtodos diferentes, resuelva la ecuacin diferencial:
y = ay by n
6. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
n = 1, 2
x+y + xy
f) y =
x+y xy
1+ xy
g) y =
1 xy
a) xy = x2 + y 2
b) y = 2x + 3y
c) y =
6x2 5xy 2y 2
6x2 8xy + y 2
h) [yex sin(x)]dx = (ex + 2y)dy
d ) (3x y 9)y = 10 2x 2y
i) [2r cos(x) 1]r = r2 sin(x)
j ) x sec2 (x)y = sin(2x) tan(y)
e) 4x2 yy = 2 + 3xy 2
y + p(x)y = q(x)y ln(y)

a) Demuestre que se puede resolver mediante el cambio de variable: z = ln(y).
b) Resuelva la ecuacin diferencial:
xy = 2x2 y + y ln(y)
8. Encuentre la solucin particular en cada caso:
a) [x cos(y) sin2 (y)]y = sin(y) , y(0) =
b) (y 3 3x)y = y
c) xy + 3 = 4xey
, y(0) = 2
, y(2) = 0
d ) xydy = (y xy x + 1)dx , y(1) = 0

e) y = sec(y) + x tan(y) , y(0) = 0
9. Encuentre la solucin general para las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) [xy 2 + sin2 (x) sin(2x)]dx 2ydy = 0
b) (x x2 y 2 )dx + (y + x2 + y 2 )dy = 0
f ) xyy = sin(x) y 2
g) [2xy ln(y)]dx + [x2 ln(y)]dy = 0
c) (x2 y + y 3 x)y = (x3 + xy 2 y)
h) [x sin3 (y)]y sin(y) cos(y) = 0
e) (x3 + x)y = x3 + 2y
j ) xdx = (x2 y + y 3 )dy
d ) (x2 y + 2y 3 2y)y = x x3 2xy 2
i) (x2 y 2 + 1)dx + 2x2 dy = 0
10. Halle las soluciones singulares y general para las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y + xy = x4 p2
c) x2 p2 yp(x2 + y 2 ) + y 4 = 0
b) p2 sec(x) p tan(x) + y = 0
d ) xp2 2yp + 4x = 0
91
92

e) y = xp p3
m) 4xp 2y = p3 y 2
i) p2 2xp = 3x2
n) xp2 2yp + x + 2y = 0
) y = xp a p2 + 1 , a > 0
y
o) x = p2 +
p
p) 3xp 3 = p3 e2y
k ) (p2 + 1)(2y x)2 = (x + yp)2
r ) yy + p2 p = 0
f ) y = p tan(x) p2 sec2 (x)

x
g) 2y = xp +
p
2
h) (xp + y) = xy
j ) y + x3 p2 = 2xp
q) 4y 4xp ln(x) = p2 x2
l ) y(1 + p2 ) = 4
s) (x + 2y)p3 + 3(x + y)p2 + (2x + y)p = 0
Los siguientes ejercicios son de escogencia mltiple.

11. Una de las siguientes afirmaciones es falsa:
a) La E.D. de la familia: y = C ln(x) es: x ln(x)y = y.
b) La E.D. de la familia: x1 + y 1 = C es: y = y 2 /x2 .
c) La funcin: y = ex es solucin de la E.D: y + y = 0.
d ) La funcin: y = x es solucin de la E.D: y = 1 + y x .

y = 1 +
yx
y(x0 ) = y0
La afirmacin falsa es:

a) La recta y = x es solucin de la ecuacin diferencial.
b) Se garantiza solucin nica en la regin: = {(x, y) R2 /y > x}.
c) La E.D. no es reducible a variables separables.
d ) La parbola: y = 14 (x2 + 6x + 1) es solucin de la E.D.

xy + tan(x)y = xex
y(x0 ) = y0

a) La ecuacin diferencial es lineal.
b) Se garantiza solucin nica en la regin: = (x, y) R2 /

c) No se garantiza solucin nica en el intervalo:
<x<
3
.
2
<x<
93
d ) Existir alguna solucin que pase por el punto (2, 0).

(x + y)y = x y
a) La ecuacin diferencial es homognea.

b) La ecuacin diferencial es reducible a lineal.
c) La ecuacin diferencial es exacta.
d ) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables.
(1
y x )y = 1 +
yx

b) La ecuacin diferencial es reducible a variables separables.
c) La ecuacin diferencial no es reducible a lineal.
d ) La ecuacin diferencial tiene solucin en la regin: = {(x, y) R2 /y > x + 1}.
16. Dada la ecuacin diferencial: La afirmacin falsa es:
xy = x y
b) La ecuacin diferencial es exacta.
c) La ecuacin diferencial es lineal.
d ) Se garantiza solucin nica en la regin: |x| < 1
17. Dada la familia de curvas del plano:
y 2 2xy x2 = C
a) La ecuacin diferencial de la familia es: (y x)y = y + x
b) Las curvas y 2 + 2xy x2 = C son ortogonales a la familia dada.
c) La curva y = x + 2x2 + 1 es un elemento de la familia dada.
d ) La familia dada es una familia de elipses.
94

x(y )2 2yy + 2x = 0
a) Las rectas y = 2 x son soluciones de la ecuacin diferencial.

b) La familia de parbolas y = Cx2 +
c) La familia de curvas y = Cx2 +
1
C
no es solucin de la ecuacin diferencial.
es solucin de la ecuacin diferencial.
d ) La ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:xy = y y 2 x2 .

1
2C
xyy = y xy x + 1
a) La ecuacin diferencial es de variables separables.
b) La ecuacin diferencial no es de homognea.
c) La ecuacin diferencial es lineal.
d ) La ecuacin diferencial no es exacta.
2xyy = y 2 x2 1
a) La ecuacin diferencial es de Bernoulli.

b) La ecuacin diferencial es homognea.
c) La ecuacin diferencial es reducible a exacta.
d ) La ecuacin diferencial tendr alguna solucin que pase por el punto: (1, 2).
1.9. PROBLEMAS DE APLICACIN
1.9.
95
PROBLEMAS DE APLICACIN
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de una amplia aplicacin en casi todas las
ramas del conocimiento. Limitaremos nuestras aplicaciones a problemas de tipo geomtrico, a
problemas de crecimiento y decrecimiento, a problemas de mezclas, de flujo de un fluido por
un orificio, de enfriamiento y a ciertos problemas de la dinmica de partculas.
1.9.1.
Problemas geomtricos
En un problema geomtrico tpico se pide hallar la ecuacin de una curva o familia de curvas
cuando se conoce una caracterstica o condicin que permita relacionar la pendiente de la
recta tangente con las variables del problema, con lo que resulta una ecuacin diferencial de
la forma:
F (x, y, p) = 0
La figura 1.32 nos muestra una curva del plano y algunas rectas, segmentos y ngulos que
valen la pena ser descritos o definidos.
Figura 1.32: Grfica de definiciones para resolucin de problemas geomtricos
a) Las rectas asociadas a la curva son las siguientes:

T : es la recta tangente a la curva en el punto: P (x, y).
N : es la recta normal a la curva en el punto:P (x, y).
96

R: es la recta que une al punto P (x, y) con el origen y se conoce como radio vector.
b) Los ngulos asociados a la curva son:
: es el ngulo que la recta tangente forma con el semieje positivo de abscisas:
tan() =
dy
=p
dx
: es el ngulo que la recta normal forma con el semieje positivo de abscisas:

tan() =
1
p
: el ngulo que el radio vector forma con el semieje positivo de abscisas:

tan() =
y
x
: es el ngulo que la recta normal forma con el radio vector.

tan =
1 dr
r d
En coordenadas polares la curva se expresa como: F (r, , C) = 0

c) Los segmentos asociados a la curva son:
OP = x: es la abscisa del punto P (x, y).
OP = y: es la ordenada del punto P (x, y).
OP = r = x2 + y 2 : es distancia del punto P (x, y) al origen.

y
P B = st = : es la subtangente de la curva.
p
AP = sn = yp: es la subnormal de la curva.
Para los dems segmentos asociados a la curva, el estudiante puede verificar que:
y 1 + p2
PB =
p
P D = x 1 + p2
AP = y 1 + p2
97
Ejemplo: 1.48. La recta tangente en cada punto de una curva y la recta que une a ese
punto con el origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la
ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 1).
Solucin:
Con
es issceles y en consecuenreferencia a la figura 1.32, el tringulo OBP

cia se tiene que: = .
Esto nos permite relacionar la pendiente de la recta tangente con las variables del problema,
as:
y
y
tan() =
, y tan( ) = tan() = p p =
x
x
Por tanto, se debe resolver el problema de valor inicial:
dy
y
=
dx
x
, y(1) = 1
La ecuacin diferencial es de variables separables y se resuelve fcilmente, resultando que la

curva es la hiprbola equiltera:
1
y=
x
Ejemplo: 1.49.
Encuentre una familia de trayectorias isogonales, segn un ngulo de
45 , para la familia de curvas:

xy = C
Solucin: Consideremos
dos curvas del plano y sus respectivas rectas tangentes en el punto

de corte P (x, y) tal como se ilustra en la figura 1.33. Los ngulos de corte entre las curvas
Figura 1.33: Curvas con punto de corte en ngulo
98
son y su correspondiente ngulo suplementario. De la geometra se tiene que:
= 2 1
Debe cumplirse que:
tan() =
= 1 2
tan(2 ) tan(1 )
1 + tan(2 ) tan(1 )
Si denotamos por: p1 y p2 a las pendientes de las rectas tangentes a la curva, se tiene que:
tan() =
p2 p1
1 + p2 p1
Si en la expresin anterior se conoce el ngulo de corte y una de las pendientes se puede

despejar la otra pendiente, as:
p2 =
p1 tan()
1 + p1 tan()
p2 =
p1 tan()
1 p1 tan()
Cuando el ngulo de corte es = 2 se dice que las trayectorias son ortogonales y la relacin
entre las pendientes es: p2 p1 = 1.
En el caso que nos ocupa, la pendiente de la recta tangente a la curva dada se encuentra
derivando la ecuacin y eliminando la constante, as:
xy = C xy + y = 0 y =
y
x
Puesto que el ngulo de corte es de 45 , resultan dos ecuaciones diferenciales para las curvas
isogonales, as:
dy
y+x
dy
y + x
=
;
=
dx
yx
dx
y+x
Ambas ecuaciones diferenciales son homogneas, es decir, se resuelven mediante el cambio de
variable y = ux . Las ecuaciones diferenciales de variables separables son:
u2
u+1
1
du + dx = 0 ;
+ 2u 1
x
u2
u+1
1
du + dx = 0
2u 1
x
Integrando y retornando a las variables originales, se obtienen las familias de curvas:

y 2 2xy x2 = C
y 2 + 2xy x2 = C
La figura 1.34 muestra un elemento de cada familia, as:

La primera muestra las dos ramas de la hiprbola de la curva original: xy = 1.
La segunda muestra las dos ramas de la hiprbola de la primera solucin: x2 2xy x2 = 1.
La tercera muestra las dos ramas de la hiprbola de la segunda solucin: x2 + 2xy x2 = 1.
El estudiante puede demostrar que la familia de curvas ortogonales a la familia dada, viene
99
3
P(x,y)
Puntos de corte
xy = 1
x2-2xy-x2 =1
1
1
-3
-2
-1
-1
xy = 1
P(x,y)
Puntos de corte
x2+2xy-x2 =1
-2
3
-3
Figura 1.34: Grfica de solucin de curvas isogonales en ngulo de 45
dada por:
2y 2 x2 = K
Para lograrlo debe resolver la ecuacin diferencial:
dy
x
=
dx
2y
Ejemplo: 1.50. En cada punto P (x, y) de una curva del plano, el ngulo formado por
la tangente y la ordenada es bisecado por la recta que une al punto con el origen. Halle la
ecuacin de la curva sabiendo que pasa por el punto: (1, 2).
Solucin:
La
figura 1.35 ilustra grficamente la situacin. Podemos relacionar el ngulo con las variables del problema as:
=
Figura 1.35: Grfica de ejemplo 1.50
2
2
De las relaciones anteriores se sigue que: = 2 .

2
Usando la identidad trigonomtrica, se tiene:
tan x
= cot(x)
2
100
Por tanto, resulta:
dy
1 tan2 ()
tan() = p =
= cot(2) =
dx
2 tan()
y
Puesto que: tan() = , tenemos la ecuacin diferencial del problema, as:
x
dy
y 2 x2
=
dx
2xy
La ecuacin diferencial hallada es homognea y su solucin general es la familia de circunferencias:
x2 + y 2 = Cx
En el punto (1, 2), la circunferencia es: x2 + y 2 = 5x. La figura 1.36 muestra la grfica de la
funcin y la propiedad expresada en el enunciado del problema. El estudiante puede comprobar
que la ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto (1, 2) viene dada por:
3
y = (x 1) + 2
4
y =3/4(x-1)+2
P(1,2)
-1
-1
-2
x2+y2 =5x
-3
Figura 1.36: Grfica solucin del ejemplo 1.50
101
EJERCICIOS 1.10.
1. La recta normal en cada punto de una curva y la recta que une a ese punto con el origen
forman un tringulo issceles con la base en el eje de abscisas. Halle la ecuacin de la
curva sabiendo que pasa por el punto: (3, 2).
2. Una curva que pasa por el punto: (1, 1) es ortogonal a la familia de parbolas semicbicas
definidas como: y 2 = Kx3 . Encuentre la ecuacin de la curva y represente grficamente
junto con un elemento de la familia dada.
3. La longitud de la normal en un punto cualquiera de una curva al eje de abscisas es una
constante k. Demuestre que la curva es una circunferencia de radio: k.
4. Una curva en el primer cuadrante pasa por el punto (0, 1). S la longitud del arco de
curva comprendido entre el punto dado y el punto: P (x, y) es numricamente igual al
rea bajo la curva, encuentre la ecuacin de la curva. La curva obtenida es una porcin
de una curva conocida como catenaria.
5. Un punto se mueve en el primer cuadrante describiendo una curva tal que la recta
tangente forma, con los ejes coordenados, un tringulo de rea constante K = 2. Halle
la ecuacin de la curva.
6. A la distancia: r de un punto que emite luz, la intensidad de la iluminacin est dada por:
cos()
I=K
sobre una superficie cuya normal forma un ngulo: con el radio vector.
r2
Halle la superficie de revolucin cuyos puntos estn igualmente iluminados. Suponga
que el foco que emite luz est en el origen.
7. En una superficie de revolucin, cuyo eje es el eje de abscisas, se corta una zona por
medio de dos planos perpendiculares a su eje. Halle la ecuacin de la superficie sabiendo
que el rea de la zona es proporcional a la distancia entre los planos.
8. Una familia de curvas tiene la propiedad que la tangente en cada punto de la curva, el
eje de abscisas y la lnea que une al punto con el origen, forman un tringulo issceles
con la base sobre la recta tangente. Encuentre el elemento de la familia que pasa por el
punto: (2, 0).
9. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia de cardioides: r = C[1 cos()],
donde un punto cualquiera en coordenadas polares es: P (r, ).
10. Si en un punto cualquiera de una curva se traza la recta tangente, sta forma con los
ejes coordenados dos segmentos cuya suma es dos. Halle la ecuacin de la curva.
102
11. Para leer directamente las longitudes de onda, la placa de un capacitor variable est
adaptada de tal manera que el rea del sector comprendido entre una radio variable y
el eje de abscisas es proporcional al cuadrado del ngulo que la lnea forma con el eje
de abscisas. Encuentre la ecuacin de la curva formada con el borde de la placa.
12. Determine la ecuacin de la curva que forma un cable flexible colgado libremente de
sus extremos. Suponga que el cable es homogneo. Como ayuda, tome el sistema de
coordenadas en la parte inferior del cable y plantee el equilibrio de la porcin de cable
comprendida entre el origen y un punto cualquiera: P (x, y).
13. Un conejo parte del origen y corre por el eje de ordenadas con una velocidad constante
a. Al mismo tiempo, un perro que corre con una velocidad b, parte del punto: (c, 0) y
sigue al conejo. Determine la ecuacin de la curva que describe el perro para diferentes
relaciones entre las velocidades. Como ayuda, la relacin entre velocidades es: k = a/b
y muestre que la ecuacin diferencial de la curva que describe el perro es:
2y = (x/c)k (c/x)k
14. Considere la recta tangente a una curva en el punto: P (x, y) y sea F el pie de la
perpendicular bajada del punto al eje de abscisas. Determine la ecuacin de la curva que
pasa por el punto: (3, 4) y es tal que la distancia de F a la tangente es una constante:C.
15. Encuentre la ecuacin de una familia de curvas tal que si se traza la tangente en un
punto P (x, y), la distancia de la tangente al origen es numricamente igual a la abscisa
del punto.
16. Una curva del plano est regida por la ecuacin diferencial y (t) = sec (y (t)). Si la curva
tiene un punto de mnima en el origen, determine la ecuacin de la curva.
Ayuda: la ecuacin diferencial es de segundo orden pero se puede reducir a otra de
primer orden mediante el cambio de variable: p(t) = y (t). Donde p(t) es la pendiente
de la recta tangente a la curva en cualquier punto.
1.9.2.
103
Problemas de crecimiento y decrecimiento
Son innumerables las aplicaciones que involucran el crecimiento o decrecimiento de una variable fsica, econmica o de cualquier otra ndole. S x(t) es una variable cualquiera, la tasa
de variacin de dicha variable con respecto al tiempo, viene dada por:
dx(t)
dt
Cualquiera que sea la situacin o problema, nos debemos preguntar: De qu depende la tasa
de variacin de la variable?.
Se han desarrollado algunos modelos simples para problemas tales como: crecimiento de una
poblacin, crecimiento de dinero en el tiempo, desintegracin de materiales radioactivos, etctera. Ilustraremos algunos de dichos modelos.
Ejemplo: 1.51. Una poblacin tiene, en un instante determinado, una cantidad inicial de
habitantes Xi . Se desea determinar la cantidad de habitantes en cualquier instante suponiendo
que la tasa de variacin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante.
Solucin: Sea
x(t) la poblacin en el instante t > 0. La tasa de variacin de la poblacin, segn el modelo, es:
dx(t)
= kx(t)
dt
Siendo k una constante de proporcionalidad.
En consecuencia, se debe resolver el problema de valor inicial:
dx(t)
= kx(t) ,
dt
x(0) = Xi
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por:

x(t) = Cekt
Aplicando la condicin inicial, se tiene:
x(t) = Xi ekt
El valor de la constante k se determina a partir de una condicin del problema. Por ejemplo,
si la poblacin se incrementa un 50 % en un perodo de tiempo, se tiene:
x(1) = 1.5Xi k = ln(1.5)
En consecuencia, la poblacin en todo instante viene dada por:
x(t) = Xi eln(1.5)t = Xi (1.5)t
104
El modelo usado no es bueno ya que implicara que la poblacin crecera indefinidamente,

es decir, no dara cuenta de las limitaciones propias de la poblacin, tales como espacio y
alimentos.
Ejemplo: 1.52. En un instante determinado se tiene una muestra de radio Xi . Determine
la cantidad de sustancia en todo instante sabiendo que el tiempo de vida media del elemento
es 1700 aos.
Solucin:
El
tiempo de vida media es el que se requiere para que una sustancia se desintegre en un 50 %. Si x(t) es la cantidad de sustancia remanente en el instante t, se tiene:
dx
= kx ;
dt
x(0) = Xi
La solucin del problema de valor inicial dado es:

x(t) = Xi ekt
Ahora, puesto que x(1700) = 0.5Xi , se tiene que la constante k viene dada por:
k=
ln(2)
1700
En consecuencia, la cantidad remanente en el instante: t viene dada por:

x(t) = Xi 2t/1700
Al cabo de 10 aos, la cantidad remanente ser aproximadamente: x(10) 0.996Xi , es decir,
se ha desintegrado el 0.4 % de la muestra.
Ejemplo: 1.53. En el crecimiento de una poblacin surgen circunstancias que impiden
que su nmero exceda de cierto mximo M . En consecuencia, la tasa de variacin de la poblacin es directamente proporcional al nmero de habitantes en todo instante y a la diferencia
entre el mximo y la poblacin instantnea. Determine la poblacin en todo instante sabiendo
que inicialmente tena N habitantes.
Solucin:
El
modelo sugerido para la tasa de variacin de la poblacin nos conduce a

al problema de valor inicial (PVI):
dx(t)
= kx(t)[M x(t)] ;
dt
x(0) = N
La ecuacin diferencial recibe el nombre de ecuacin logstica y es la ms usada para estimativos de crecimiento de poblaciones. Con base en lo estudiado previamente, la ecuacin
105
diferencial es de variables separables, pero tambin es una ecuacin de Bernoulli. Escribimos

convenientemente la ecuacin, as:
dx
= kdt
x(M x)
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:
1 1
1
+
dx = kdt
M x M x
Integrando, resulta:
ln(x) + ln(M x) = kM dt + C
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
x
= AekM t
M x
La constante A se determine con la condicin inicial, as:

A=
N
M N
Finalmente, despejando x(t), la poblacin en todo instante viene dada por:

x(t) =
MN
N + (M N )ekM t
La constante k se determina a partir de un dato del problema, por ejemplo, si la poblacin

se duplica al cabo de diez aos, la constante k viene dada por:
1
2(M N )
k=
ln
10
(M 2N )
La grfica de la figura 1.37 corresponde a la poblacin en todo instante con los siguientes
datos: N = 5, M = 20, x(10) = 10.
Ejemplo: 1.54. Un pas tiene en circulacin papel moneda por valor de mil millones de
pesos. Los saldos en los bancos suman cinco millones diarios. El gobierno decide introducir
una nueva moneda cambiando todos los billetes antiguos que lleguen a los bancos por otros
nuevos. Determine el tiempo aproximados para que el papel moneda circulante sea dinero
nuevo en un 90 %.
Solucin: Sea
x(t) la cantidad de dinero nuevo (en millones de pesos) en un instante t

cualquiera y y(t) = 1000 x(t) la cantidad remanente de dinero viejo. La tasa de variacin
106
x(t)
20
15
10
10
20
30
40
50
60
70
t
Figura 1.37: Grfica solucin de crecimiento poblacional del ejemplo 1.53
de dinero nuevo, es decir, la velocidad con que se incrementa el dinero nuevo debe ser proporcional a la cantidad de dinero viejo presente en todo instante. Matemticamente, se tiene
que resolver el problema de valor inicial:
dx(t)
= k[1000 x(t)] ; x(0) = 0
dt
La ecuacin diferencial es de variables separables y tambin es lineal. Resolviendo como lineal,
se tiene:
dx
+ kx = 1000k
dt
El factor integrante es: = ekt , y por tanto, la solucin general es:
x(t) = Cekt + 1000
Aplicando la condicin inicial resulta que la cantidad de dinero nuevo en todo instante viene
dada por:
x(t) = 1000[1 ekt ]
Para calcular k partimos del hecho de que el primer da se introducen cinco millones de
moneda nueva, con lo que resulta:
5 = 1000[1 ek ] 1 ek = 0.005 ek = 0.995 k = ln(1.005) k 0.005
As las cosas, la cantidad de dinero nuevo en todo instante es:
x(t) = 1000[1 e0.005t ]
107
Por tanto, el tiempo en das para que el dinero se renueve en un 90 % se calcula de la siguiente
manera:
900 = 1000[1 e0.005t ] 1 e0.005t = 0.9 e0.005t = 0.1 t =
ln(10)
460
0.005
EJERCICIOS 1.11.
1. El tiempo de vida media del Radio es de 1700 aos. Dada una muestra de dicho elemento,
determine el porcentaje de la misma despus de 100 aos.
2. La carga elctrica, en Culombios, sobre una superficie esfrica desaparece a una velocidad
proporcional a la cantidad de carga en todo instante. Sabiendo que inicialmente se tienen
5C y que a los 20 minutos han desaparecido 1.7C, calcule el tiempo necesario para
que desaparezcan: 4C.
3. Un istopo radioactivo tiene un tiempo de vida media de T minutos y se produce en un
reactor nuclear a una rata de a gramos por minuto. Determine la cantidad de istopo
en todo instante.
4. Se tiene una columna con forma de un slido de revolucin que est soportando un peso
W . Sabiendo que el radio de la base superior es R, encuentre la forma de la columna
para que la presin en cualquier seccin sea constante. Suponga que el material de la
columna es homogneo.
5. La poblacin de cierta ciudad aumenta proporcionalmente a la cantidad de habitantes
en todo instante s en 40 aos pasa de 40000 a 90000, determine la poblacin al cabo
de 60 aos.
6. Un cultivo de bacterias aumenta proporcionalmente al cantidad presente en todo instante. Si en media hora la cantidad original se incrementa en un 50 %, determine el
tiempo necesario para que la cantidad original se triplique.
7. Un da empez a nevar constantemente y una mquina quitanieves empez a trabajar
a las doce del da de tal manera que recorri 2 Kilmetros en la primera hora y uno
en la segunda. Determine la hora aproximada en la que empez a nevar. Suponga que
la altura de la nieve en todo instante es proporcional al tiempo transcurrido desde que
empez a nevar y que la velocidad de la mquina es inversamente proporcional a la
altura de la capa de nieve.
8. En un instante, una capa de material voltil de espesor: y0 y aparece sbitamente en
el fondo de un recipiente en forma de paraleleppedo con rea en la base:A y altura:
H. Posteriormente, cuando el espesor de la capa es y(t), se desprenden molculas de la
capa a una rata constante y regresan a ella a una rata directamente proporcional a la
cantidad evaporada. Determine el espesor de la capa en todo instante.
108
9. En un cultivo de bacterias el espacio es limitado y los alimentos se suministran a una rata

constante. La competencia es tal que la poblacin se estabilizar en un nivel constante
Q. Sabiendo que la rata de variacin de la poblacin es directamente proporcional a
la poblacin instantnea y a la diferencia entre ella y el mximo, halle la poblacin en
todo instante y haga una grfica.
10. En el ao 2000 una ciudad intermedia tena 300000 habitantes, mientras que en el 2005
la cantidad de habitantes era de 350000. Algunos estudios muestran que la la cantidad
de habitantes no superar el tope de los 800000 habitantes. Determine la poblacin
proyectada para el 2020.
1.9.3.
109
Aplicaciones en el vaciado de recipientes
Consideremos un recipiente que tiene la forma de un slido de revolucin como el que se

muestra en la figura 1.38 A partir de un instante determinado se abre una vlvula colocada
en la parte inferior del recipiente, con lo que empieza a vaciarse. Se pide calcular el tiempo
de vaciado del recipiente.
(R,H)
y=f(x)
H
dy {
A(y)
P(x,y)
a
Figura 1.38: Vaciado de tanques
Solucin:
Supongamos
que el orificio correspondiente a la vlvula tiene un rea: a que

es mucho menor que las dimensiones del recipiente.
En todo instante, el volumen que sale por unidad de tiempo es proporcional al rea del orificio
y a la velocidad con que sale el lquido, esto es, la tasa de variacin del volumen por unidad
de tiempo viene dada por:
dV (t)
= kav(t)
dt
En la expresin anterior se tiene que la velocidad en todo instante es: v(t) y el volumen en
todo instante es V (t). La constante depende bsicamente de la forma del orificio. Ahora bien,
la rapidez con que sale el lquido se determina aplicando la ley de la conservacin de la energa
para una gota de lquido, as:
Supongamos que en el instante en que una gota de lquido de masa: m se encuentra en el nivel
y, en ese momento su energa potencial medida respecto al orificio viene dada por:
Ep = mgy
110
Al nivel del orificio, la energa de la gota es cintica, as:

1
Ec = mv 2 (t)
2
De lo anterior se sigue que la velocidad con que sale el lquido es:
v(t) = 2gy
De otro lado, la variacin del volumen con respecto al tiempo se determina tomando un
infinitsimo de volumen, as:
dV (t)
dy
= A(y)
dt
dt
Con todo lo anterior resulta el problema de valor inicial siguiente que relaciona la altura del
nivel del lquido en todo instante:
A(y)
1
dy
= ka 2g y 2
dt
y(0) = H
En la ecuacin diferencial obtenida, A(y) es la seccin transversal en todo instante y H es el

nivel inicial del lquido.
En algunos casos el rea del orificio no es constante y su magnitud puede depender de la
altura del nivel del lquido, esto es, el rea del orificio puede ser controlada.
Ejemplo: 1.55. Un recipiente cnico con la base en la parte superior tiene un orificio de
rea constante: a en la parte inferior. Calcule el tiempo de vaciado.
Solucin:
La
figura 1.39 muestra la situacin en un instante cualquiera t. De la geometra del problema se sigue que la seccin tiene un rea:
A = x2
De otro lado, a partir de la figura 1.39, por semejanza de tringulos, se tiene la relacin:
Hx = Ry
Con lo anterior, la seccin tiene un rea que depende de la altura del nivel del lquido en todo
instante, as:
r2 y 2
A(y) =
H2
Por simplicidad, definimos la constante:
R2
B = kH 2 2g
a
111
A(y)
dy {
P(x,y)
a
Figura 1.39: Vaciado de tanque cnico
Con lo anterior resulta el problema de valor inicial de variables separables:

3
By 2 dy + dt = 0 ;
y(0) = H
El tiempo de vaciado resultante de resolver el problema es:
2R2 H
tv =
5ka
2g
Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: H = 2m, R = 1m, y suponiendo que
g = 9.8m/s2 , a = 2cm2 y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser:
tv 33.4min
112
Ejemplo: 1.56. Un depsito en forma de canal, tal como lo ilustra la figura 1.40 tiene
un orificio de rea a practicado en el fondo. Calcule el tiempo de vaciado.
2R
L
dy
P(x,y)
a
Figura 1.40: Vaciado de tanque en forma de canal
Solucin:
Teniendo
en cuenta la figura 1.40, el diferencial de volumen viene dado por:

dV = 2Lxdy
De otro lado, puesto que el punto P (x, y) est sobre la circunferencia de radio R, se tiene que:
(y R)2 + x2 = R2
Con base en lo anterior, el diferencial de volumen es una funcin de la variable dependiente
y, as:
dV = 2L 2Ry y 2 dy
En consecuencia, resulta el problema de valor inicial:
2L
1
dy
2Ry y 2
= ka 2g y 2
dt
Por simplicidad hacemos B =
y(0) = R
2L
, con lo que la ecuacin diferencial a resolver es:
ka 2g
B 2R y dy = dt
113
Por integracin directa, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

3
2
t = C + B(2R y) 2
3
Aplicando la condicin inicial y(0) = R , se encuentra que el tiempo de vaciado es:
4RL R
tv =
3ka 2g
Particularmente, si las dimensiones del recipiente son: L = 2m, R = 1m, y suponiendo que
g = 9.8m/s2 , a = 2cm2 y k = 1, el tiempo aproximado de vaciado ser:
tv 50.2min
EJERCICIOS 1.12.
1. Un depsito semiesfrico se encuentra inicialmente lleno de agua. S en el instante: t = 0
se abre un orificio circular de radio: r en el fondo, determine el tiempo de vaciado.
2. Dos tanques: uno en forma de cilindro circular recto y otro en forma de cono circular
recto con el vrtice hacia abajo, tiene el mismo radio en la base e idnticos orificios en
la parte inferior. S demoran el mismo tiempo en vaciarse, determine la razn entre sus
alturas.
3. Un tanque en forma de cono circular recto con el vrtice hacia abajo est inicialmente
lleno de agua. Determine el tiempo que se requiere para que el volumen se reduzca a la
mitad, si en el fondo se abre un orificio de rea constante a. Suponga que el cono tiene
una altura: H y un radio en la base: R.
4. Repita el problema anterior suponiendo que el rea del orificio no es constante sino que
est controlada por una vlvula flotante de tal forma que el rea en todo instante es
proporcional a la altura del nivel del lquido.
5. Un recipiente cilndrico circular recto de radio en la base: R y altura: H tiene dos orificios
circulares idnticos, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine el
tiempo de vaciado.
114
1.9.4.
Aplicaciones en la Qumica
Existe una variada gama de aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden a
procesos qumicos. Entre las aplicaciones ms comunes se tienen los problemas de mezclas, es
decir, los problemas que genricamente se conocen como problemas de salmuera y los relativos
a las reacciones qumicas, o sea, problemas derivados de la aplicacin de la ley masa-accin.
Figura 1.41: Definicin de variables en aplicacin de mezclas qumicas
Ejemplo: 1.57. Se tiene un depsito con un volumen: Vi de una solucin que tiene una
concentracin ci .
Se desea cambiar la concentracin de la solucin mediante la apertura de dos vlvulas tales
que por una de ellas entre solucin de concentracin conocida: ce a una rata determinada: A
y otra por la que la mezcla homognea escape a una rata B. Se desea determinar el volumen
y la concentracin en todo instante posterior a la apertura de las vlvulas.
Solucin:
La
figura 1.41 muestra el sistema en los instantes: t = 0 y t > 0. Se toma

como referencia el momento en que se abren las vlvulas.
Es claro que tanto el volumen como la cantidad de soluto estn variando con respecto al
q(t)
tiempo. La concentracin en todo instante se define como c(t) =
. Siendo q(t) la cantiV (t)
dad de soluto en todo instante.
La variacin del volumen con respecto al tiempo debe ser igual a la rata de entrada menos
la rata de salida, es decir, el volumen en todo instante est regido por el problema de valor
inicial:
dV (t)
=AB
dt
Si las ratas de entrada y salida son constantes, la solucin del problema es:
V (t) = (A B)t + Vi
115
En cuanto a la cantidad de soluto, la variacin con respecto al tiempo viene dada por la rata
de entrada de soluto: Ace menos la rata de salida Bc(t), es decir, la cantidad de soluto est
regida por el problema de valor inicial:
dq(t)
B
+
q(t) = ACe
dt
V (t)
q(0) = qi
La ecuacin diferencial para la cantidad de soluto es lineal y se resuelve con las tcnicas previamente estudiadas.
Particularmente, si se tiene un depsito con 400 litros de salmuera que tiene una concentracin de 0.1 Kilogramos de sal por litro al que entra agua pura a una rata constante de 12
litros por minuto y la mezcla homognea sale a una rata de 8 litros por minuto, el volumen
y la cantidad de sal en todo instante se calculan de la siguiente manera:
Para el volumen:
dV (t)
= 12 8 = 4 ; V (0) = 400
dt
El volumen en todo instante viene dado por:
V (t) = 4t + 400
Para la cantidad de sal: Puesto que la cantidad inicial es qi = 400(0.1) = 40, el problema de
valor inicial asociado es:
dq(t)
2
+
q(t) = 0 ;
dt
4t + 400
q(0) = 40
La solucin del problema, esto es, la cantidad de sal en todo instante, vendr dada por:
q(t) = 400000(t + 100)2
En cuanto a la concentracin en todo instante, se tiene:
c(t) = 100000(t + 100)3
La figura 1.42 muestra las grficas de la cantidad de sal y de la concentracin en todo instante. El tiempo necesario para que la concentracin de la solucin en el tanque baje a 0.01
Kilogramos de sal es de 115.4 minutos, es decir, en una hora y 55 minutos.
Ejemplo: 1.58. Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C. Se
sabe que la rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los
reactivos presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren a partes
de A y b partes de B con a + b = 1. Inicialmente se tienen M gramos de A y N gramos de B
y al cabo de t1 minutos se han producido Q gramos de la nueva sustancia. Se pide determinar
la cantidad de C en todo instante.
116

q(t)
c(t)
0,1
40
0,09
0,08
30
0,07
0,06
0,05
20
0,04
0,03
10
0,02
P(115.4,0.01)
0,01
0
30
60
90
120
150
(a) Cantidad de sal q(t) en el tanque
30
60
90
120
150
(b) Concentracin de sal c(t) en el tanque
Figura 1.42: Cantidad de soluto y concentracin del ejemplo 1.57
Solucin:
Si
denotamos por x(t) a la cantidad del nuevo compuesto C en el instante t,

las cantidades de A y de B que han reaccionado son, respectivamente:
M ax(t)
N bx(t)
En consecuencia, el problema de valor inicial asociado es el siguiente:

dx(t)
= [M ax(t)][N bx(t)] ;
dx
Donde es la constante de proporcionalidad.
x(0) = 0
La ecuacin diferencial es de variables separables, es decir, se puede expresar como:

dx
= dt
(M ax)(N bx)
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:
a
b
+
dx = (N a M b)dt
M ax N bx
Resolviendo las integrales, se tiene que:
ln(N bx) ln(M ax) = (N a M b)t + K
La constante K se determina con base en la condicin inicial, as: K = ln(N ) ln(M ).

Aplicando las propiedades de los logaritmos, resulta:
M (N bx)
= e(N aM b)t
N (M ax)
117
Finalmente se despeja la variable x, quedando:

x(t) = M N
e(N aM b)t 1
N ae(N aM b)t M b
Puede verse que la cantidad de saturacin del nuevo producto viene dada por:
Xsat
M/a
= lm x(t) =
t
N/b
si N a > M b
si N a < M b
La constante se determina con la condicin de que x(t1 ) = Q, resultando:
1
M (N Qb)
=
ln
(N a M b)t1
N (M Qa)
Tomemos, por ejemplo, los datos siguientes:
M = 50gr ; N = 50gr ; t1 = 10min ; Q = 30gr ; a = 0.6 ; b = 0.4
Con estos datos: 0.00172. La mxima cantidad que se produce, es decir, la cantidad de
sustancia de saturacin para el caso que nos ocupa, es: Xsat = 83.3gr. La figura 1.43 ilustra la
grfica de la cantidad de sustancia que se produce en todo instante, usando los datos previos.
100
x(t)
80
60
40
20
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 1.43: Cantidad de sustancia de sustancia C producida, del ejemplo 1.58
118
Ejemplo: 1.59. Se tiene un tanque con dos vlvulas cerradas que contiene 4m3 de una
mezcla de agua con 4Kgr de un soluto. A las 6:00 a.m se abre la vlvula de entrada, dejando
pasar una mezcla que contiene 0.5Kgr/m3 del soluto a una velocidad de 2m3 /min. Al cabo de
1 hora, alguien abre la vlvula de salida y la mezcla escapa a una rata de 3m3 /min. Encuentre
la ecuacin que determina la cantidad y concentracin de soluto.
Solucin:
El
tanque contiene inicialmente: qi = 4Kgrs, Vi = 4m3 , de donde la concentracin inicial es: Ci = Vqii = 1Kgr/m3 .
Para la mezcla de entrada, tenemos: A = 2m3 /min y Ce = 0.5Kgr/m3 .
Tomamos t = 0 a las 6:00 a.m, en minutos. Dado que la vlvula de salida est cerrada,
tenemos: B = 0.
La ecuacin para el volumen es: V (t) = At + Vi = 2t + 4.
dq(t)
= ACe . De donde: q(t) = ACe t + qi = t + 4.
dt
q(t)
t+4
Y para la conentracin: C(t) =
=
.
V (t)
2(t + 2)
Y para el soluto es:
64
Al cabo de 1 hora (7:00 a.m), obtenemos: V (60) = 124m3 , q(60) = 64Kgr y Ci = 124
=
3
0.52Kgr/m .
En este instante, se abre la vlvula de salida dejando escapar la mezcla, y las condiciones son:
Vi = 124m3 , A = 2m3 /min, Ce = 0.5Kgr/m3 , qi = 64Kgr, B = 3m3 /min

Cambiamos nuestro eje de referencia temporal y tomamos este instante como t = 0. La
ecuacin para el volumen nos queda:
Y para el soluto:
V (t) = (A B)t + Vi = t + 124

dq(t)
3q(t)
=1
dt
124 t
con q(0) = 64
R
El factor integrante de la ecuacin diferencial: = e 124t dt = (124 t)3 .

Y la solucin es:
1
3
3
q(t) = K(124 t) + (124 t)
(124 t)3 dt = K(124 t)3 + (124 t)
2
Reemplazando las condiciones iniciales, tenemos:
q(0) = 64 = K(124)3 + 62 K =
2
1243
Por lo tanto, la solucin para el soluto es:

2
t
124
t
t
t
q(t) = 2 1
+
1
=2 1
1
+ 31
124
2
124
124
124
119
Y la concentracin nos queda:

1
C(t) =
62
t
1
124
31
62
Se puede observar que al cabo de 124min la cantidad de soluto es cero y la concentracin

alcanzada es C(124) = 31
0.52Kgr/m3 .
62
Finalmente, uniendo las dos soluciones para cada intervalo de tiempo, obtenemos las soluciones:
q(t) =
t +
2 1
t 60
124
t 60
124
t+4
2(t + 2)
2
C(t) =
1
t 60
31
1
+
62
124
62
+ 31
, para 0 < t 60
, para t > 60
, para 0 < t 60
, para t > 60
La figura 1.44 muestra la grfica correspondiente, en donde se puede ver que al cabo de 184min
(3 horas y 4 min) la cantidad de soluto es cero, es decir, a las 9:04 a.m.
q(t)
64
C(t)
1
56
48
40
32
24
16
23
46
69
92
115
138
161
(a) Cantidad de soluto q(t) en el tanque
184
23
46
69
92
115
138
161
184
(b) Concentracin de soluto c(t) en el tanque
Figura 1.44: Cantidad de soluto y concentracin del ejemplo 1.59
120
EJERCICIOS 1.13.
1. Un depsito contiene 100 galones de agua pura. Salmuera que contiene una libra de sal
por galn entra al depsito a razn de tres galones por minuto y la mezcla homognea
escapa del depsito a la misma rata. Determine la cantidad de sal en el recipiente en
todo instante y determine la concentracin de sal al cabo de mucho tiempo.
2. Un tanque contiene 100 galones de salmuera con una concentracin de 0.2 Libras de sal
por galn. S entra agua pura a razn de 3 galones por minuto y la mezcla homognea
escapa a razn de 2 galones por minuto, determine la concentracin de sal en el recipiente
en todo instante.
3. Suponiendo que la mezcla del problema anterior pasa a un recipiente que tena inicialmente 50 galones de agua pura y la mezcla uniforme escapa a una rata de 2 galones por
minuto, determine la mxima cantidad de sal en el segundo depsito.
4. El aire de un recinto recin desocupado contiene el 0.12 de su volumen en CO2 . Se
desea renovar el aire en la habitacin de tal manera que en 10 minutos la concentracin
de CO2 baje al 0.06 %. Calcule el nmero de metros cbicos de aire que debe entrar
por minuto, sabiendo que la concentracin de CO2 en el aire es de: 0.04 % en volumen.
Suponga que el recinto se mantiene uniforme y que la rata de salida es igual a la de
entrada.
5. A un frasco entra oxgeno puro por un tubo y por otro escapa la mezcla de oxgeno y aire
a la misma velocidad. S la mezcla al interior del tubo es uniforme, halle el porcentaje
de oxgeno despus de que han pasado cinco litros. Suponga que el aire contiene el 21 %
de oxgeno.
6. Un tanque contiene 400 litros de agua pura. Salmuera que contiene 50 gramos de sal
por litro entra al recipiente a razn de 8 litros por minuto y simultneamente, la mezcla
homognea escapa con la misma velocidad. A los 10 minutos se detiene el proceso y
comienza a entrar agua pura a razn de 8 litros por minuto dejando que la mezcla salga
a la misma velocidad. Determine la cantidad de sal en el tanque en todo instante.
7. Un lago tiene una concentracin de contaminantes C0 . El lago est siendo constantemente contaminados por un ro que contiene una concentracin: k de contaminantes y
que entra al lago con una rata A. Al lago caen directamente contaminantes a una rata
P . Encuentre una expresin aproximada para la concentracin de contaminantes en el
lago en todo instante, suponiendo que los desechos no son slidos y que el volumen del
lago permanece constante.
8. En el problema anterior, suponga que bruscamente se detiene el proceso de contaminacin, es decir, el ro contiene agua limpia y cesan de caer contaminantes al lago.
Determine el tiempo necesario para que el nivel de contaminacin se reduzca en un
50 %. Suponga, adems, que el lago desagua con la misma rapidez.
121
9. Un depsito con capacidad para 100 litros contiene 60 litros de salmuera cuya concentracin es de 10 gramos de sal por litro. En el instante: t = 0 se abre una vlvula
permitiendo que entre agua pura a razn de 5 litros por minuto. Cuando el depsito
est lleno se abre una vlvula por la que la mezcla homognea escapa a razn de 6 litros
por minuto. Determine el volumen y la cantidad de soluto en todo instante.
10. Dos sustancias A y B reaccionan para formar una nueva sustancia C. Se sabe que
la rapidez de formacin de la nueva sustancia es proporcional a las cantidades de los
reactivos presentes en todo instante y que para producir una parte de C se requieren 0.6
partes de A y 0.4 partes de B . Inicialmente se tienen 400 gramos de A y 400 gramos de
B y al cabo de 20 minutos se han producido 50 gramos de la nueva sustancia. Se pide
determinar la cantidad de C en todo instante.
11. Se tienen dos compartimentos que tienen el mismo volumen: V separados por una membrana permeable de rea A. Inicialmente los compartimentos estn llenos con ciertas
soluciones de concentraciones: x0 y y0 . S x(t) es la concentracin en todo instante de
la solucin ms diluida y y(t) la concentracin de la ms concentrada, muestre que
el proceso de difusin entre los dos compartimentos viene descrito por el sistema de
ecuaciones:
x0 + y0 = x(t) + y(t)
dx(t)
A
= k (x0 + y0 2x)
dt
V
12. Para el problema anterior, determine la concentracin en todo instante en cada compartimiento con los siguientes datos: x0 = 0; y0 = 0.1; x(20) = 0.02; y(20) = 0.08 y el
tiempo se mide en minutos. Haga un grfico en el que se muestren las concentraciones
en ambos compartimentos.
13. Sea V (t) el volumen de los fluidos en el cuerpo humano, q(t) la concentracin de glucosa
presente en todo instante y que se supone est uniformemente distribuida en los fluidos.
Suponga que los tejidos absorben glucosa a una rata proporcional a la concentracin
en todo instante. Cuando los niveles de glucosa son muy bajos, lo cual es lo normal, la
solucin de glucosa se inyecta en las venas a razn de A miligramos por minuto, pero
el lquido acompaante no incrementa de manera significativa el volumen. S q0 es la
concentracin inicial de glucosa, encuentre una expresin para la cantidad de glucosa
en todo instante y represente grficamente.
122
1.9.5.
Aplicaciones en la ley de enfriamiento de Newton
Un cuerpo que tiene una temperatura: Ti se introduce en un medio cuya temperatura ambiente es Ta . Determine la temperatura del cuerpo en todo instante sabiendo que en instante:
t1 su temperatura se conoce, es decir: T (t1 ) = T1 .
La Ley del enfriamiento de Newton establece que la tasa de cambio de la temperatura es
proporcional a la diferencia entre la temperatura ambiente y la del cuerpo. Lo anterior, s
designamos por: T (t) a la temperatura del cuerpo en todo instante, nos conduce al problema
de valor inicial:
dT (t)
= k[Ta T (t)] ; T (0) = Ti
dt
La ecuacin diferencial es lineal, es decir, se puede expresar en la forma:
dT
+ kT = kTa
dt
La solucin del problema es:
T (t) = Ta + (Ti Ta )ekt
El valor de la constante de proporcionalidad k se calcula con base en la condicin dada, esto

es T (t1 ) = T1 . La siguiente secuencia de pasos nos permite determinar k:
T1 = Ta + (Ti Ta )ekt1
T1 Ta
Ti Ta
= ekt1 ekt1 =
Ti Ta
T1 Ta
En consecuencia, el valor de k es:

1
k = ln
t1
Ti Ta
T1 Ta
El inverso de k recibe el nombre de constante de tiempo del sistema y viene dado por:
=
1
=
k
ln
t1
Ti Ta
T1 Ta
As las cosas, la temperatura del cuerpo en todo instante es:

T (t) = Ta + (Ti Ta )et/
Para efectos prcticos se supone que el cuerpo alcanza la temperatura final al cabo de cinco
constantes de tiempo. En efecto, evaluando la temperatura en el instante t = 5 , resulta:
T (5 ) = T a + (Ti Ta )e5 Ta + 0.0067(Ti Ta )
123
Ejemplo: 1.60. Antes del medioda se introduce una torta en un horno precalentado a
300 grados centgrados (C). A las doce, meridiano, la temperatura de la torta es de 200C y
a la una de la tarde es de 250C. S la temperatura inicial de la torta es de 30C, determine
la temperatura de la torta en todo instante y calcule la hora aproximada en que se introdujo
al horno.
Solucin:
Supongamos
que el lapso de tiempo transcurrido entre el instante en que se introdujo la torta y las doce del da es t1 . Del enunciado del problema se sigue que T (t1 ) = 200
y T (t1 + 1) = 250. Ahora bien, la temperatura en todo instante viene dada por:
t
T (t) = 300 + (30 300)e = 300 270et/

A partir de las dos condiciones dadas resulta el sistema de ecuaciones:
t1
200 = 300 270e

250 = 300 270e
t1 +1
El sistema se puede escribir en la forma:

t1
270e = 100
270e
t1 +1
= 50
Dividiendo las ecuaciones, se tiene: e1/ = 2. Por tanto, la constante de tiempo del sistema
es: = 1/ ln(2) 1.443 horas. En cuanto a t1 , se encuentra que t1 = ln(2.7) 1.433 horas.
Se concluye que la torta se introdujo al horno aproximadamente a las once horas y 34 minutos.
La temperatura en todo instante es:
T (t) = 300 270et/
La figura 1.45 muestra la grfica de la temperatura en todo instante.
De la figura se concluye que la torta se puede sacar del horno al cabo de cinco horas a partir
del instante en que se introdujo, es decir, a las tres y media de la tarde. Evidentemente se
trata de una especie de torta poco comn.
124

T(t)
300
240
180
120
60
Figura 1.45: Temperatura de la torta en el ejemplo 1.60
EJERCICIOS 1.14.
1. Se desea calentar un cuerpo en un horno precalentado a 300C. S al momento de introducirlo tiene una temperatura de 30C y en media hora se duplica, determine la
temperatura del cuerpo en todo instante y calcule el tiempo requerido para alcanzar el
95 % de la temperatura final.
2. Antes del medioda se introduce una torta en horno precalentado a 300C. A las doce
del da la temperatura de la torta es de 250C y, a la una de la tarde es de 280C. S la
temperatura inicial era de 30C, determine el instante en que se introdujo en el horno y
calcule el tiempo necesario para que su temperatura se de 295C.
3. A las nueve de la maana se baja del fogn una olla con agua hirviendo y se deja enfriar
libremente de tal manera que, cinco minutos ms tarde, su temperatura es de 80C.
Determine el tiempo necesario para que alcance una temperatura de 40C. Suponga que
la temperatura ambiente es de 30C.
4. Se desea medir la temperatura de un horno con un termmetro cuya medida mxima es
de 50C. Cuando la medida del termmetro es de 20C se introduce al horno. Al cabo
de 1 minuto el termmetro marca 25C y dos minutos despus marca 45C. Determine,
aproximadamente, la temperatura del horno.
5. En una habitacin, cuya temperatura ambiente es de 20C, es encontrado un cadver
a seis de la tarde. Al momento de ser hallado, su temperatura es de 30C y una hora
despus es de 25C. Calcule aproximadamente la hora del fallecimiento. Suponga que al
momento de morir, su temperatura era de 37C.
1.9.6.
125
Aplicaciones en la dinmica
Supongamos una partcula de masa: m que se mueve siguiendo la trayectoria de la figura

1.46. Nos interesa determinar la posicin y la velocidad en todo instante. La segunda Ley de
v(t)
P(x,y)
Figura 1.46: Movimiento de una partcula de masa m
Newton establece que la variacin de la cantidad de movimiento de la partcula es igual a la

fuerza resultante en la direccin del movimiento. Matemticamente, se tiene:
d(mv)
=F
dt
Normalmente la fuerza F depende del tiempo t, de la posicin s(t) y de la velocidad instantnea v(t). Vale la pena recordar que la velocidad es la variacin de la posicin con respecto
ds(t)
al tiempo, esto es: v(t) =
. As las cosas, la segunda ley de Newton queda en la forma:
dt
m
dv
dm
+v
= F (t, s, v)
dt
dt
Si se conoce la velocidad en el instante inicial, es decir, v(0) = Vi resulta el problema de valor

inicial:
dv
= f (t, s, v) ; v(0) = Vi
dt
Se considerar movimiento rectilneo y situaciones en las que f no dependa del tiempo, es
decir, enfrentaremos problemas de la forma:
dv
= f (s, v) ;
dt
v(0) = Vi
126
Ejemplo: 1.61. Una partcula de masa constante: m es atrada al origen con una fuerza
proporcional a la distancia. Determine la posicin y la velocidad de la partcula en todo instante si se suelta desde un punto que dista: a metros del origen.
Solucin:
La
figura 1.47 muestra la situacin planteada. El problema de valor inicial aso-
F=-kx(t)
m
P(a,0)
Figura 1.47: Movimiento de una partcula de masa m con fuerza restitutiva kx
ciado a la velocidad en todo instante es:

m
dv
= kx ;
dt
v(a) = 0
La regla de la cadena permite escribir la ecuacin diferencial en la forma:

mv
dv
+ kx = 0
dt
La ecuacin diferencial es de variables separables y su solucin general viene dada por:

v2 = C
k 2
x
m
Puede verse que el coeficiente de x2 tiene unidades de frecuencia al cuadrado. Por tanto,
k
hacemos 2 = , con lo que la solucin general se puede escribir en la forma:
m
v 2 = C 2 x2
Aplicando la condicin inicial v(a) = 0 se obtiene que, la velocidad de la partcula en todo
instante est dada por:
v(t) = a2 x2
En cuanto a la posicin de la partcula en todo instante, tenemos el problema de valor inicial:
dx
= dt ;
x2
a2
x(0) = a
127
Integrando y evaluando la condicin inicial se encuentra que la posicin de la partcula en

todo instante es:
x(t) = a cos(t)
La grfica de la posicin es una seal cosenoidal de frecuencia . Se trata de un movimiento
armnico simple. En ausencia de rozamiento, la partcula describe un movimiento oscilatorio
de amplitud: a alrededor del origen.
Ejemplo: 1.62. Determine la velocidad en todo instante de una partcula de masa m,
que se deja caer desde una distancia muy grande de la superficie de la tierra. Suponga que no
hay rozamiento.
Solucin:
La fuerza con que la tierra atrae a la partcula obedece a la Ley de la gravitacin universal, esto es, si
denotamos por y(t) a la distancia en todo instante
entre la partcula y el centro de la tierra, tal como
lo ilustra la figura 1.48, la segunda Ley de Newton
queda en la forma:
m
(0,y)
dv
KG mM
=
dt
y2
Donde M es la masa de la tierra, KG es la constante

gravitacional. La constante: KG se determina con la
condicin de que la fuerza en el momento de tocar Figura 1.48: Movimiento gravitacional
la superficie es igual al peso de la partcula, esto es: de un cuerpo hacia la superficie de la tierra.
KG mM
gR2
=
mg
K
=
G
R2
M
En consecuencia, la ecuacin diferencial del movimiento es:
dv
gR2
= 2
dt
y
Aplicando la regla de la cadena, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

dy
gR2
v
= 2 vdv = gR2 y 2 dy
dt
y
Integrando, se obtiene la solucin general:
v 2 = 2gR2 y 1 + C
128
La constante de integracin se encuentra con base en la condicin inicial, as:

supongamos que el cuerpo se dej caer desde una distancia: R de la superficie, siendo R el
radio de la tierra; en tal caso, la condicin inicial es v(2R) = 0. La constante de integracin
es: C = gR y en consecuencia, la velocidad en todo instante es:
v(t) = 2gR2 y 1 gR
La velocidad con que la partcula llega a la superficie viene dada por:
v(R) = gR
Ejemplo: 1.63.
Si se hiciera un hueco que atravesara diametralmente a la tierra, un
cuerpo de masa constante: m que estuviera en l sera atrado hacia el centro con una fuerza
directamente proporcional a la distancia. Si el cuerpo se suelta desde un punto situado en la
superficie, determine la ecuacin del movimiento suponiendo que no hay rozamiento.
Solucin:
Con base en la figura 1.49, la ecuacin diferencial a

resolver es:
dv
m = KG y
dt
Aplicando la regla de la cadena, la velocidad y la
posicin se relacionan mediante el problema de valor
inicial:
mv
dv
+ KG y = 0 ;
dy
(t,y)
M
R
v(R) = 0
En la expresin anterior, R es el radio de la tierra.

La constante de proporcionalidad: KG se determina
con base en el hecho KG R = mg. En consecuencia, Figura 1.49: Movimiento gravitacional
de un cuerpo hacia el interior de la tierra.
el problema de valor inicial queda en la forma:
Rvdv + gydy = 0 ;
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
v(t) = R2 y 2
v(R) = 0
g
R
La posicin del cuerpo en todo instante se encuentra por integracin, obtenindose:

y(t) = R cos(t)
129
Al igual que en el problema del ejemplo anterior, el cuerpo describe un movimiento armnico
simple alrededor del centro de la tierra. El periodo de la oscilacin es:
2
R
T =
= 2
g
Suponiendo que el radio promedio de la tierra es 6366 Kilmetros, el periodo de oscilacin
sera, aproximadamente, una hora y 24 minutos.
Ejemplo: 1.64. Un hombre y su paracadas estn cayendo con una velocidad: Vi en el
instante en que se abre el paracadas.
S el aire opone una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea, encuentre una expresin para la velocidad en todo instante.
Solucin:
Tomando como referencia el punto en el que se abre el paracadas, como lo ilustra la figura 1.50, la segunda Ley de Newton
establece que:
dv
m = mg kB v 2
dt
La ecuacin se puede escribir en la forma:
m dv
mg
=
v2
kB dt
kB
mg
(0,y)
kBv2(t)
mg
kB
En consecuencia, el problema de valor inicial asociado a la velocidad es:
dv
g
= 2 dt ; v(0) = Vi
2
2
VL v
VL
Figura 1.50: Fuerzas que acIntegrando, se obtiene:
tan en el movimiento
1
VL + v
g
ln
= 2t + C
2
VL v
VL
Definimos la velocidad lmite como: VL =
Evaluando la constante y despejando, se encuentra que la velocidad en todo instante viene

dada por:
2g t
VL + Vi + (Vi VL )e VL
v(t) = VL
2g t
VL + Vi + (VL Vi )e VL
Claramente se observa que: VL = lm v(t)
t
130
A manera de ejemplo, s el hombre y su paracadas tiene una masa de 120 Kilogramos y

la constante de friccin es numricamente igual a 100, la velocidad lmite ser: VL = 3.46m/s.
La figura 1.51 muestra la velocidad en todo instante cuando la velocidad inicial es: Vi = 50m/s.
Puede verse que la velocidad lmite se alcanza en menos de un segundo despus de abrir el
paracadas. Se deja como ejercicio al estudiante que determine la posicin en todo instante.
24
v(t)
20
16
12
VL
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Figura 1.51: Velocidad de caida libre de hombre en paracaidas del ejemplo 1.64
Ejemplo: 1.65. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se
lanza horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la
bola gana masa linealmente, a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin
y la velocidad en todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la
velocidad instantnea.
Solucin:
La
segunda Ley de Newton establece que:
d(mv)
= 0.1v
dt
Aplicando la regla de derivacin del producto, tenemos:
dv
dm
+v
= 0.1v
dt
dt
Ahora, puesto que la bola gana masa linealmente a una rata de 0.1 Kilogramos por segundo,
la masa en todo instante viene dada por m = 1 + 0.1t. As las cosas, el problema de valor
inicial para la velocidad es:
m
(1 + 0.1t)
dv
+ 0.1v = 0.1v
dt
v(0) = 100
131
La ecuacin diferencial para la velocidad es lineal y se puede escribir en la forma:

dv
2
+
v=0
dt t + 10
La solucin general de la ecuacin diferencial es: v(t) = C(t + 10)2
Evaluando la condicin inicial, resulta que la velocidad en todo instante es:
10000
v(t) =
(t + 10)2
En cuanto a la posicin, integrando la velocidad y aplicando la condicin x(0) = 0, se tiene:
10000
x(t) = 1000
t + 10
De acuerdo con el modelo, la bola se detiene aproximadamente a los 90 segundos y ha recorrido
un total de 900 metros.
La figura 1.52 muestra, respectivamente, la velocidad y la posicin de la bola en todo instante.
Es bueno aclarar que al cabo de 90 segundos la velocidad no es exactamente cero sino que es
de un metro por segundo, es decir, el 99 % de la velocidad inicial. De otro lado, la masa de la
bola al cabo de 90 segundos es:
m(90) = 1 + 0.1(90) = 10Kg
Para el mismo problema, si la friccin es numricamente igual a la dcima parte de la velocidad
100
1000
v(t)
x(t)
800
75
P(90, 900)
600
50
400
P(90, 1)
25
200
0
30
60
(a) Velocidad v(t) de la bola de nieve.
90
30
60
90
(b) Posicin x(t) de la bola de nieve.
Figura 1.52: Velocidad y posicin de la bola de nieve del ejemplo 1.65.
al cuadrado, el problema de valor inicial resultante es:

dv
1
1
+
v=
v 2 ; v(0) = 100
dt t + 10
t + 10
Se deja al estudiante la solucin del problema, teniendo en cuenta que la ecuacin diferencial
es de Bernoulli.
132
EJERCICIOS 1.15.
1. Suponga que la tierra es una esfera redonda de radio: R y considere una partcula de
masa: m que se mueve sobre una tabla tangente a la superficie. S se desprecia toda
clase de rozamiento, halle la velocidad y la posicin de la partcula en todo instante.
Suponga que, al pasar por el punto de tangencia, la velocidad de la partcula es: V0 .
2. Una partcula de peso: W est restringida a moverse sobre una circunferencia de radio:
a en un plano horizontal. S se frena debido a una fuerza proporcional al cuadrado de
la velocidad, demuestre que el desplazamiento angular viene dado por:
W
t
(t) =
ln 1 + KgV0
Kga
W
En donde: K es una constante y V0 es la velocidad inicial.
3. Un paracaidista y su paracadas tienen una masa de 200 Kilogramos. En el momento de
abrirse, el conjunto cae con una velocidad de 10 metros por segundo. Suponiendo que la
resistencia del aire es numricamente igual a cinco veces la velocidad en todo instante,
determine:
a) La velocidad lmite.
b) La velocidad y la posicin en todo instante.
4. La fuerza: F0 del motor de un carro lo acelera a partir del reposo hasta alcanzar una
velocidad V0 . A partir de ese instante se aplican los frenos hasta reducir su velocidad
a un 50 %. Halle la distancia total recorrida. Suponga que durante la aceleracin la
friccin es proporcional a la velocidad, esto es: Fr = K1 v y que durante el frenado es
directamente proporcional al cuadrado de la velocidad: Fr = K2 v 2 .
5. Una cadena uniforme de 0.6 metros de longitud empieza a resbalar colgando la mitad de
su longitud sobre el borde de una mesa lisa. Halle el tiempo necesario para que resbale
completamente.
6. Despreciando la resistencia del aire, halle la velocidad que se le debe imprimir a un
proyectil de masa: m para que escape del campo gravitacional de la tierra.
7. Una cadena uniforme cuelga de una clavija con 0.8 metros de su longitud por un lado y
un metro por el otro. Suponiendo que la friccin es numricamente igual al peso de 10
centmetros de cadena, halle el tiempo necesario para que resbale completamente.
8. Una partcula de masa: m se dispara verticalmente hacia arriba con una velocidad V0 .
S la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad, calcule la altura
alcanzada.
133
9. Un torpedo se desplaza a 60 millas por hora en el momento en que se agota su combustible. S la friccin es directamente proporcional a la velocidad y en la primera milla de
recorrido su velocidad se reduce a la mitad, determine la distancia a la que se detendr.
10. Un proyectil es lanzado con una velocidad: V0 y con un ngulo de elevacin . S la
resistencia del aire es directamente proporcional a la velocidad instantnea, determine
la posicin y la velocidad en todo instante. Se sugiere descomponer el movimiento segn
los ejes coordenados.
11. De un rollo de cadena que est en reposo, se desenrolla y cae directamente por accin
de la gravedad. Suponiendo que parte del reposo con una longitud: L desenrollada, halle
la cantidad desenrollada en cualquier instante.
12. Un hombre y su paracadas caen libremente. En el instante en que la velocidad es de
72 Kilmetros por hora, se abre el paracadas de tal manera que la resistencia del aire
es proporcional al cuadrado de la velocidad. S la velocidad lmite es de 5 metros por
segundo, encuentre la velocidad y la posicin en todo instante
13. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y en movimiento, gana
masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. S la friccin es numricamente igual al
doble de la velocidad en todo instante, determine la velocidad y la posicin en todo
instante sabiendo que se lanza con una velocidad de 200 metros por segundo.
14. Se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil de un kilogramo de masa con una
velocidad inicial de cinco mil metros por segundo. Suponiendo que la resistencia del aire
es proporcional al cuadrado de la velocidad, determine la altura mxima alcanzada.
15. Un automvil de 1000 Kilogramos de masa est viajando a una velocidad de 120 Kilmetros por hora en el momento de aplicar los frenos. S al recorrer 100 metros su velocidad
se ha reducido a la mitad, determine la velocidad y la posicin en todo instante.
16. Una bola de nieve tiene inicialmente una masa de un Kilogramo y se lanza horizontalmente con una velocidad de 100 metros por segundo. En su movimiento, la bola gana
masa a razn de 0.1 Kilogramos por segundo. Determine la posicin y la velocidad en
todo instante si la friccin es numricamente igual a la dcima parte del doble de la
velocidad instantnea.
134
1.9.7.
Aplicaciones en los circuitos elctricos
En el estudio de los circuitos elctricos hay dos elementos que son capaces de almacenar energa. Dichos elementos son: el capacitor o condensador y el inductor o bobina. El capacitor es
un dispositivo que almacena energa en su campo elctrico mientras que el inductor lo hace
en su campo magntico. Cualquiera que sea el elemento circuital, cuando se somete a un
voltaje: v(t) circula una corriente i(t). La potencia almacenada por el elemento viene dada
por p(t) = v(t)i(t).
Figura 1.53: Smbolo para Resistor, Capacitor e Inductor
Para un capacitor, cuyo smbolo se muestra en la figura 1.53, la carga almacenada es directamente proporcional al voltaje aplicado, as:
q(t) = Cv(t)
La constante de proporcionalidad es la capacitancia del capacitor y su valor depende fundamentalmente de su geometra y del material dielctrico. La capacitancia se mide en Faradios,
donde un Faradio es la capacitancia que tiene un capacitor que almacena una carga de un
Culombio cuando se la aplica un voltaje de un Voltio. Puesto que una carga de un Culombio es
exageradamente grande, se trabaja habitualmente con submltiplos. Ahora bien, la variacin
de la carga con respecto al tiempo es la corriente, as:
i(t) =
dq(t)
dt
De lo anterior resulta la relacin funcional entre el voltaje y la corriente en un capacitor, as:

i(t) = C
dv(t)
dt
En cuanto al inductor, cuyo smbolo se ilustra en la figura 1.53, el voltaje es directamente

proporcional a la variacin de la corriente, as:
v(t) = L
di(t)
dt
La constante de proporcionalidad recibe el nombre de autoinductancia o simplemente inductancia y se mide en Henrios.
135
Puede notarse la dualidad en el comportamiento de los dos dispositivos, es decir, lo que para
el capacitor es el voltaje, para el inductor es la corriente y viceversa.
Ejemplo: 1.66. Para el circuito de la figura 1.54, determine el voltaje del capacitor en
todo instante t > 0, sabiendo que tiene un voltaje inicial: Vi .
Figura 1.54: Circtuito RC
Solucin:
Para
t > 0 se establece una corriente variable: i(t) y la Ley de Kirchho para

voltajes establece que:
Ri(t) + v(t) = E
La corriente viene dada por:
dv(t)
dt
Resulta el problema de valor inicial para el voltaje:
i(t) = C
dv
1
1
+
v=
E
dt RC
RC
v(0) = Vi
El producto: RC es la constante de tiempo del sistema, se mide en segundos y se denota por

la letra griega . Puede verse que la ecuacin diferencial es lineal y que la solucin general es:
v(t) = Cet/ + E
Aplicando la condicin inicial se tiene que el voltaje en el capacitor en todo instante es:
v(t) = E + (Vi E)et/
Puede verse que al cabo de cinco constantes de tiempo el capacitor ha alcanzado el voltaje
de la fuente. El problema es similar al que resulta de la Ley del enfriamiento de Newton.
La figura 1.55 ilustra el voltaje en todo instante del capacitor cuando los datos son:
R = 1000 ;
C = 103 F
E = 10V
Vi = 0
Si en el circuito dado se cambia el capacitor por un inductor inicialmente desenergizado y
136

v(t)
10
2,5
7,5
10
Figura 1.55: Voltaje en el capacitor
de inductancia L, el problema de valor inicial asociado a la corriente en el inductor en todo

instante es:
di(t)
L
+ Ri(t) = E ; i(0) = 0
dt
Al igual que en el caso anterior, la ecuacin diferencial es lineal y se puede escribir en la forma:
di(t) 1
E
+ i(t) =
dt
L
R
Se deja como ejercicio al estudiante que encuentre la corriente en todo instante.
137
EJERCICIOS 1.16.
1. Un circuito serie RL se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante
de 10 Voltios. Suponiendo que el inductor estaba inicialmente en reposo, determine la
corriente en el inductor en todo instante. Tome R = 10 y L = 1H.
2. Un resistor de 100 est en serie con un condensador 0.001 Faradios. El sistema se
excita, en t = 0, con una fuente de voltaje senoidal: vi (t) = 10 sin(t). Determine el
voltaje en el capacitor en todo instante.
3. Un circuito RC se alimenta en el instante: t = 0 con una fuente de voltaje constante de 10
Voltios. Suponiendo que el capacitor estaba inicialmente en reposo, determine el voltaje
en todo instante s la capacitancia es variable y est dada por: C(t) = 0.1(1 + 0.01t) y
la resistencia es constante e igual a 10.
4. Para el circuito de la figura 1.56, determine el voltaje v(t) en el capacitor en todo
instante.
Figura 1.56: Circuito RC
5. Para el mismo circuito anterior, sustituya el capacitor por un inductor de un Henrio y

calcule el voltaje v(t).

Ecuaciones Diferenciales Udea Cap1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Ecuaciones Diferenciales Udea Cap1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Captulo

Donde C es una constante real.

En consecuencia, la pendiente de la recta tangente a cualquier elemento de la familia depende

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Considere la familia de parbolas:

a) Dibuje dos elementos de la familia.

b) Para hallar la ecuacin diferencial derivamos la funcin y eliminamos la constante, as:

Figura 1.2: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.1

Es de esperarse que a partir de la ecuacin diferencial se obtenga la familia de curvas.

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Considere la curva del plano dada por:

a) Dibuje dos elementos de la familia.

trata de la familia de parbolas con eje sobre el eje de abscisas y vrtice en el

Figura 1.3: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.2

En cuanto a la ecuacin diferencial de la familia, derivamos y eliminamos la constante, as:

Donde K es la constante de integracin. La ecuacin se puede escribir en la forma:

La familia encontrada es una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: a, a 2 .

Considere la curva del plano dada por:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.4: Elementos de familia de curvas ortogonales

a) Dibuje dos elementos de la familia.

trata de la familia de circunferencias con el centro sobre el eje de abscisas y

Despejando la pendiente resulta:

La ecuacin diferencial hallada se puede resolver, a pesar de que no es de variables separables.

Figura 1.5: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.3

Considere la curva del plano dada por:

a) Dibuje dos elementos de la familia.

trata de una familia de elipses con centro en el origen y semiejes: 1 y C. Para

La ecuacin es de variables separables, esto es, se puede escribir en la forma:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.6: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 1.4

La solucin de la ecuacin diferencial la familia de curvas, mediante una simple integracin

Software libre y de cdigo abierto que se puede descargar en http://maxima.sourceforge.net/

Figura 1.7: Elementos de la familia de curvas ortogonales del ejemplo 1.4

Figura 1.8: Campo de pendientes de curvas ortogonales del ejemplo 1.4

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Para resolver el problema debemos elaborar un modelo

En donde M es la masa en movimiento, v(t) es la velocidad en todo instante, g es la gravedad

La ecuacin diferencial resultante en este caso es de variables separables, as:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.10: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo sin friccin

La figura 1.10 representa, en un mismo grfico, la posicin y la velocidad en funcin del

MKS. La ecuacin diferencial queda en la forma:

La ecuacin diferencial obtenida es de variables separables y por lo tanto se puede resolver

Ahora despejamos la velocidad en funcin del tiempo, as:

De otro lado, la expresin para la posicin est dada por:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Representemos la posicin y la velocidad para algunos valores de la constante de friccin y

Figura 1.11: Posicin y velocidad en el lanzamiento vertical de un cuerpo con friccin

altura mxima sea menor en tanto aumente la constante de friccin B.

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

resolver el problema supongamos que el perro se encuentra en el origen de

Figura 1.12: Grfica de la trayectoria de persecucin del perro al conejo

Si denotamos la pendiente de la recta tangente a la curva como p =

Despejando el tiempo en la primera ecuacin, tenemos:

Sustituyendo la ecuacin (1.5) en (1.6), tenemos:

El resultado es un problema de valor inicial para la pendiente de la curva, as:

La constante de integracin C se halla con la condicin inicial p(0) = 0, obteniendo:

A continuacin despejamos la pendiente, as:

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Figura 1.13: Grfica de la trayectoria solucin de persecucin del perro al conejo

c) En los casos en que la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales sea de

CAPTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

(%i1) m(t):=mo(1-at); f:-g-diff(m(t),t)/m(t)-B/m(t)*v^2;