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ESFUERZOS
2D
Zuly Caldern Carrillo
TENSOR DE ESFUERZOS
y
yy
yx
yz
zx
zz
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
zy
xy
xz
xx
xx
yx
zx
xy xz
yy yz
zy zz
CONSTRUIMOS FUTURO
z
y
z
x
xz
xy
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
xx
yx
zx
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
xy xz
yy yz
zy zz
Nueve
componentes
esfuerzos:
de
Nueve
componentes
independientes
valores
requeridos
para
definir
completamente el esfuerzo
en un punto
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
y
xy
yy
yx
yz
xz
xy
zy
zx
xx
Primer subndice:
Plano sobre el cual acta
Segundo subndice:
Direccin del componente
zz
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
z
Esfuerzos xy y xy
capaces de provocar
una rotacin segn el
eje Z
xy
yx
Para
anular
los
momentos de estos
vectores se requiere
xy = yx
Equilibrio rotacional
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
Equilibrio rotacional, todas las fuerzas sobre los lados
del cubo, deben estar balanceadas, no hay movimiento
rotacional. Esto significa que:
xy
yx
xz
zx ; yz
zy
MATRIZ SIMETRICA
xx
yx
zx
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
xy xz
yy yz
zy zz
xx
xy
xz
xy xz
yy yz
yz zz
CONSTRUIMOS FUTURO
TRANSFORMACIN DE
ESFUERZOS
EN DOS DIMENSIONES
CONSTRUIMOS FUTURO
plano
inclinado
un
ngulo
en dos dimensiones
yy
a
plano
yx
xy
xy
xx
xx
xy
yx
yy
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
xy
Y
X
y
yx
CONSTRUIMOS FUTURO
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
CONSTRUIMOS FUTURO
yy
yx
xy
xx
xx
xy
yx
yy
CONSTRUIMOS FUTURO
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
plano
xy
X
x
xy
Y
X
y
yx
ob
Sen
ab
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
Base
=
el
tringulo
resultante aob
Se deben conocer los
esfuerzos x, y y xy en el
sistema de coordenadas
dado (x,y)
oa
Cos
ab
CONSTRUIMOS FUTURO
oa
Cos
ab
ab es igual a l
ob l * Sen
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
oa l * Cos
CONSTRUIMOS FUTURO
Fxy
X
Fx
xy
Y
o
X
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
Fyx
Fy
CONSTRUIMOS FUTURO
oa l * Cos
XY * e *l Cos
X * e *l Cos
xy
Cuerpo en equilibrio
esttico:
sumatoria de fuerzas
igual a cero
o
X
Y * e *l Sen
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
YX * e * l Sen
CONSTRUIMOS FUTURO
Esfuerzo en x
xy
X
x
xy
Y
Fx ' 0
yx
xy
yx
x'
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
Esfuerzo en y
xy
X
x
xy
Y
Fy ' 0
X e l Cos
Sen Y
yx
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y (ngulo)
por
y X Cos 2
'
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
Sen
Sen
Cos
Y
XY
2
2
2
2
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y (ngulo)
y X Cos 2
'
Sen
Sen
Cos
Y
XY
2
2
2
2
Sen Cos
2
y
'
Cos Sen
2
https://encryptedtbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQBSDxht65FO7byH22HHGJVeYgus69KoHkSFKVNti0y1xuJnuYIXw
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y (ngulo)
y X Cos 2
'
Sen
Sen
Cos
Y
XY
2
2
2
2
Sen Cos
2
Cos Cos
Sen Cos
2
Cos Sen
2
'
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
' Cos 2
X
2
Sen
y'
1
X 'Y ' Sen 2
2
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
Sen
2
Cos 2
1
Sen 2
2
Sen 2
Sen 2
Cos 2
Y
XY
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLOS
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-2
Dado x = 40 Mpa , y = 30 Mpa y xy = 15 Mpa,
Calcule x , y y xy , para igual a 300
30
Y
15
Y
15
40
40
= 300
15
X
15
30
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-2
X X Cos Y Sen 2 XY Sen Cos
2
'
X 50.49 MPa
'
X Y 3.17 MPa
' '
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
15
30
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Resultados obtenidos x y xy , para los cuatro ngulos
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
Caso
ngulo
(grados)
(a)
(b)
(c)
(d)
00
300
450
900
Esfuerzo
normal
x (Mpa)
40.0
50.5
50.0
30.0
Esfuerzo
de cizalla
xy (Mpa)
15.0
3.1
-5.0
-15.0
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Caso
ngulo
x (Mpa)
xy (Mpa)
(a)
00
40.0
15.0
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Caso
ngulo
x (Mpa)
xy (Mpa)
(b)
300
50.5
3.1
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Caso
ngulo
x (Mpa)
xy (Mpa)
(c)
450
50.0
-5.0
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Caso
ngulo
x (Mpa)
xy (Mpa)
(d)
900
30.0
-15.0
Zuly
Caldern Carrillo
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
CIRCULO DE
MOHR
max
P (x, xy)
A = 3
( 1 3 ) r
2
(a,0)
B = 1
b
3
a 1
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/56/Christian_Otto_Mohr.jpg
CIRCULO DE MOHR
Esfuerzos principales
Estado de esfuerzos CM
Ecuaciones del CM
Propiedades del CM
Ejemplos
CIRCULO DE MOHR
Tcnica usada ingeniera representar tensor
simtrico (2x2 o 3x3) calcular momentos de
inercia,
esfuerzos
y
deformaciones,
adaptndolos
caractersticas
circunferencia
(radio, centro, etc)
Crculo de Mohr proporciona soluciones
grficas fciles de usar, para determinar la
magnitud y orientacin de los esfuerzos
principales, as como de esfuerzos normales y
de cizalla, para planos de cualquier orientacin
Zuly Caldern Carrillo
CIRCULO DE MOHR
Crculo de Mohr es siempre atribuido a Christian
Otto Mohr - fuentes bibliogrficas a Karl
Culmann el primer cientfico en concebir este
medio grfico para representar esfuerzos.
El
profesor
Mohr
realiz
mltiples
contribuciones pioneras a la teora de
estructuras, as como al crculo de esfuerzos,
aplicaciones en 2D y 3D.
Industria del petrleo, aplicaciones ej., el criterio
de falla de Mohr-Coulomb
Zuly Caldern Carrillo
Cuando el cuerpo es
sometido
a
esfuerzo,
existen dos planos donde
=0 (nulo), estos planos se
cortan en ngulo recto
(planos principales)
1, 3
Zuly Caldern Carrillo
xz
yz
zz
1 0
0
0
2
0 0 3
h
Esfuerzos
In-situ
H
Fractura
Invasin de
filtrado
H
Fluido de
leakoff
CIRCULO DE
MOHR
max
P (x, xy)
A = 3
( 1 3 ) r
2
(a,0)
B = 1
3
a 1
2
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons
/1/1c/Otto_Mohr.JPG
Max
Esfuerzo
principal
mnimo
(x, xy)
r
1
a
(y, yx)
plano
Esfuerzo
principal
mximo
Esfuerzos principales:
1 y 3 (=0)
Compresin uniaxial
Compresin general
3=0
Tensin uniaxial
3=0
Tensin general
3
1
Tensin y compresin
3
3 = - 1
CIRCUNFERENCIA!!!
Ecuacin de una circunferencia:
Coordenadas cartesianas
Centro (xc, yc)
Radio r
x xc 2 y yc 2
r2
(xc, yc)
(x,y)
x2 y2
Zuly Caldern Carrillo
r2
CIRCUNFERENCIA!!!
Circunferencia:
centro (a,0)
radio r
Max
(x, xy)
r
Reemplazando:
x xc 2 y yc 2
(y, yx)
r2
Reemplazar a y r !
f (1 y 3 )
Zuly Caldern Carrillo
CIRCUNFERENCIA!!!
Circunferencia:
centro (a,0)
radio r
Reemplazando:
x xc 2 y yc 2
'
Max
(x, xy)
r
r2
(y, yx)
a 2 2 X 'Y ' r 2
2
1 3
1 3
2 ' '
X ' 2 X Y 2
1. Calcular esfuerzos
principales y mximo esfuerzo
de corte
(conocido estado de esfuerzos)
Esfuerzo
principal
mnimo
Max
Mximo
esfuerzo
de corte
(x, xy)
r
3
1
a
(y, yx)
Esfuerzo
principal
mximo
ECUACIONES C. M. f(, )
Radio del crculo:
(Pitgoras)
2 r 2
(x, xy)
r
X Y 2 XY
1
2
Y 2 XY
2
(y, yx)
1
X Y
2
PROPIEDADES DE C. M.
Max
(x, xy)
f( a, r)
r
3
1
a
(y, yx)
PROPIEDADES DE C. M.
Esfuerzos principales y
mximo esfuerzo de corte:
Max
(x, xy)
r
(y, yx)
EJEMPLO-1
Conocido el estado de esfuerzos,
determinar los esfuerzos principales y
sus orientaciones
EJEMPLO-1
30
Y
15
15
40
40
15
X
15
30
EJEMPLO-1
1
2
Y 2 XY
2
1
c
1 = a + r
3 = a - r
max = r
Zuly Caldern Carrillo
EJEMPLO-1
x = 40 Mpa
y = 30 Mpa
xy = 15 Mpa
1
c
1
2
1
2
Y 2 XY
40
30 2 15
2
r 15.81 MPa
a
1
X Y
2
1
40 30
2
a 35.00 MPa
EJEMPLO-1
Esfuerzos principales y mximo esfuerzo de corte:
Esfuerzo principal mximo 1 = a + r
1 = 35 + 15.81
1 = 50.81 Mpa
Esfuerzo principal mnimo 3 = a - r
3 = 35 - 15.81
3 = 19.19 Mpa
DIRECCIN DE LOS
ESFUERZOS PRINCIPALES
' Cos 2
X
2
y ' Sen
1
X 'Y ' Sen 2
2
Sen
2
Cos 2
1
Sen 2
2
Sen 2
Sen 2
Cos 2
Y
XY
PROPIEDADES DE C. M.
Direccin de los esfuerzos principales:
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2 0
' '
Y Sen Cos XY
Cos Sen
2
PROPIEDADES DE C. M.
Direccin de los esfuerzos principales:
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2 0
' '
1
Sen 2
2
XY
Cos 2
2 XY
Sen 2
Tan 2
X Y
Cos 2
1
Tan
2
Zuly Caldern Carrillo
2 XY
X Y
EJEMPLO-1
ngulo de rotacin (Planos principales):
1
Tan
2
2 XY
X Y
35.780
1= 50.81 MPa
y
y
y
= 35.780
x
3 = 19.19 MPa
EJEMPLO-1
ngulo de rotacin (Planos principales):
35.780
max
P (x, xy)
1 3 ) r
R(
Tan
2 XY
X Y
Tan
2 15
40
30
(a,0)
71.56 0
Construccin del
Crculo de Mohr
30
max
P (x, xy)
15
15
40
X
A = 3
(1 3 ) r
2
(a,0)
B = 1
b
3
a 1
CONSTRUCCIN DEL CM
Construya sistema de ejes ortogonales x y y,
utilizando la misma escala. Haga coincidir el
eje con el eje x; y el eje con el eje y.
Grafique los esfuerzos normales x y y
sobre el eje .
Dibuje el esfuerzo de corte xy actuando en el
borde derecho del elemento de la figura,
directamente debajo o encima del punto que
representa x sobre el eje normal .
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUCCIN DEL CM
Si el esfuerzo de corte xy acta en direccin
contraria a las manecillas del reloj con relacin
al centro del elemento, grafique el punto por
encima del eje normal ; pero si el esfuerzo de
corte xy acta en direccin a las manecillas del
reloj el punto se grafica por debajo del eje
normal
Esta convencin de signos solo se utiliza para graficar los
esfuerzos de corte en el crculo de Mohr ya que estos signos
son solo vlidos para la representacin grfica
Zuly Caldern Carrillo
CONSTRUCCIN DEL CM
Dibuje el esfuerzo de corte yx actuando en el
sistema, por encima o por debajo del punto y,
pero en el lado opuesto al eje del esfuerzo normal
dibujado en el paso anterior, de manera que los
puntos sean diametralmente opuestos.
Ahora, una los puntos, (x, xy) y (y , xy)
mediante una lnea recta, la cual constituye el
dimetro del crculo. La lnea dibujada corta el eje
de esfuerzo normal en el punto (x + y).
Dibuje el crculo con centro en el eje normal
igual a (x + y).
Zuly Caldern Carrillo
ECUACIONES CM
Retomando:
X X Cos 2 Y Sen 2 2 XY Sen Cos
'
1 Cos 2
Cos
2
2
ECUACIONES CM
X X Cos 2 Y Sen 2 2 XY Sen Cos
'
Cos 2
1 Cos 2
2
'
Sen 2
1 Cos 2
2
1 Cos 2
2
X X
'
1 Cos 2
Y
2
1 3 1 3
Cos 2
2 2
ECUACIONES CM
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2
' '
XY
' '
Sen 2
Sen 2
1
3
2
2
XY
' '
1 3
2
Sen 2
ECUACIONES CM
Definiendo los trminos a y r:
X
'
1 3 1 3
Cos 2
2 2
XY
' '
1 3
2
Sen 2
f( a, r)
Zuly Caldern Carrillo
ECUACIONES CM
Definiendo los trminos a y r:
3
a 1
2
3
r 1
'
1 3 1 3
Cos 2
2 2
XY
X a r Cos 2
'
' '
1 3
2
Sen 2
X Y r Sen 2
' '
EJEMPLO-2
Conocidos los esfuerzos principales y el ngulo
de inclinacin, determinar el esfuerzo normal
() y el esfuerzo de cizalla ()
EJEMPLO-2
Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo de cizalla,
para los siguientes datos:
1
3
200 Mpa
= 50 Mpa
=
25o
3
Ragan, Daniel. Structural geology, an introduction to geometrical techniques. Third edition. 1985
EJEMPLO-2
MTODO ANALTICO:
1 3 1 3
Cos 2
2 2
X
'
'
200 50 200 50
Cos 2 (25)
2
2
XY
1 3
2
Sen 2
XY
1 3
2
Sen 2
' '
' '
X Y 57.45 MPa
' '
X 173.2 MPa
'
EJEMPLO-2
MTODO GRFICO:
Centro del crculo: a 1
1 3
1
200 50
2
1
1 3
2
1
200 50
2
r 75 MPa
1 3 1 3
Cos 2
2 2
X
'
XY
' '
a 125 MPa
1 3
2
Sen 2
EJEMPLO-2
a 125 MPa
'
1 3 1 3
Cos 2
2 2
r 75 MPa
XY
' '
TAREA!!!
Construir el crculo
1 3
2
X a r Cos 2
'
X Y r Sen 2
' '
2
Zuly Caldern Carrillo
Sen 2
Crculo de Mohr
X Y r Sen 2
X a r Cos 2
'
1
1 3
2
0
90
180
270
360
Zuly Caldern Carrillo
' '
1
1 3
2
'
XY
' '
Crculo de Mohr
X Y r Sen 2
X a r Cos 2
'
1
1 3
2
' '
1
1 3
2
'
XY
' '
200
90
125
-75
180
50
270
125
75
360
200
Propiedades del
Crculo de Mohr
PROPIEDADES DE C. M.
Direccin de los esfuerzos principales:
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2 0
' '
Y Sen Cos XY
1
Sen 2
2
XY
2 XY
Sen 2
Tan 2
X Y
Cos 2
Cos Sen
Cos 2
1
Tan
2
2 XY
X Y
PROPIEDADES DE C. M.
Angulo representado en el CM:
3
ob oa ab 1
r Cos
2
r
ob X '
'
max
P (x, xy)
1 3
2
3 1 3
1
Cos
2
2
1 3 1 3
Cos 2
2 2
A = 3
( 1 3 ) r
2
(a,0)
3
a 1
2
CM
B = 1
Realidad
PROPIEDADES DE C. M.
Relacin
diametral
de
puntos
para
planos
perpendiculares. Cualquier par de planos perpendiculares se
representan como dos puntos diametralmente opuestos en el
crculo de Mohr.
A
B
=450
=900
450
r = max
B
PROPIEDADES DE C. M.
Mximo esfuerzo de corte
A
A
=450
=900
450
r = max
B
PROPIEDADES DE C. M.
Mximo esfuerzo de corte
Prueba de tensin (dctil, frgil) - falla resultante tiene
forma de cono en un ngulo cercano a 45 grados (Los
planos del mximo esfuerzo de corte estn orientados a
450 )
AADNOY, B.S. y LOOYEH, R. Petroleum rock mechanics: drilling operations and well design. First edition.
USA: Elsevier. 2011.
Zuly Caldern Carrillo
H
Fractura
v = 1
h = 3
http://es.wikipedia.org/wiki/Falla
H = 2
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/
3/34/Fault_limestone.jpg/220px-Fault_limestone.jpg
http://es.wikipedia.org/wiki/Diaclasa
Diaclasas conjugadas
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Diaclasas_
en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg/290pxDiaclasas_en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg
CIRCULO DE MOHR - 3D
No existe un mtodo
sencillo para dibujar el
crculo de Mohr que
represente el caso ms
general, donde actan el
esfuerzo normal y el
esfuerzo de corte, en las
seis caras de un cubo
Su construccin es ms
complicada, que en el caso
de dos dimensiones
Zuly Caldern Carrillo
yy
yx
yz
xz
xy
zy
zx
zz
xx
CIRCULO DE MOHR - 3D
Elemento cbico y Diagramas de Mohr
1
CIRCULO DE
MOHR
max
P (x, xy)
A = 3
( 1 3 ) r
2
(a,0)
B = 1
b
3
a 1