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GEOMETRA ANALTICA Y

ALGEBRA
SISTEMAS DE COORDENADAS

Cada estructura puede utilizar diferentes sistemas de coordenadas para


describir la localizacin de los puntos y las direcciones de las cargas,
desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.

La comprensin de estos diferentes sistemas de coordenadas es crucial para


poder definir apropiadamente el modelo e interpretar los resultados.

Los sistemas de coordenadas se utilizan para localizar las diferentes partes


del modelo estructural y para definir las direcciones de las cargas,
desplazamientos, fuerzas internas, y los esfuerzos.
Todos los sistemas de coordenadas en el modelo estn definidos con
respecto a un nico sistema global de coordenadas. Cada parte del modelo
tiene su propio sistema de coordenadas local. Adems, es posible crear
sistemas alternativos.

Las ubicaciones de los puntos en un sistema de coordenadas pueden ser


especificados usando coordenadas rectangulares , cilndricos o esfricos.

Recordar
Ubicacin de un punto en el espacio.
Distancia entre dos puntos en el espacio
Valor de las funciones trigonomtricas
de ngulos notables.

Logro de la sesin
Al finalizar la clase el alumno ser capaz de:
Describir el espacio tridimensional a travs del sistema de
coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
Encontrar la representacin cartesiana de una ecuacin dada
en coordenadas cilndricas o esfricas y viceversa.
Haciendo uso de la teora impartida en clase, de forma lgica y
ordenada.

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS


EN TRES DIMENSIONES

UBICACIN DE UN PUNTO

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS EN TRES


DIMENSIONES
Muchas de las frmulas establecidas para el sistema de
coordenadas bidimensionales, puede extenderse a tres
dimensiones.
La distancia entre dos puntos en el espacio, se usa dos
veces el teorema pitagrico

EJEMPLO: DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO

Calcule la distancia entre los puntos (2,-1,3 ) y (1,0,-2)

d (1 2) 2 (0 1) 2 (2 3) 2
= 1 1 25
= 27
=3 3

Ejemplo: Representar los puntos en el mismo sistema de


coordenadas tridimensional y calcular la distancia entre ellos.

Ya hemos comprobado que ciertas grficas bidimensionales son ms fciles de


representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. En
esta seccin introduciremos dos sistemas alternativos de coordenadas para el
espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, que es una
generalizacin de las coordenadas polares en el espacio y el segundo ser las
coordenadas esfricas.

Sistema de Coordenadas Cilndricas


En un sistema de coordenadas
cilndricas, un punto P del
espacio se representa por un
tro ordenado r , , z .
1.

2.

z
P r , , z

(r, ) son las coordenadas


polares de la proyeccin de
P sobre el plano xy.

Z es la distancia dirigida de
P a (r, ).

r , ,0

Conversin de Coordenadas
Cilndricas a rectangulares
Para convertir de coordenadas cilndricas para rectangulares, usamos las
siguientes ecuaciones:

x r cos ,

y rsen ,

zz

Rectangulares a cilndricas
Para convertir de coordenadas rectangulares
siguientes ecuaciones:

r x y ,
2

y
tg ,
x

para cilndricas, usamos las

zz

Cambio de coordenadas cilndricas a rectangulares


EJEMPLO: Expresar en coordenadas rectangulares el punto

(r , , z ) (4,5 / 6,3)

Solucin:

5
3
x 4 cos
4
2 3
6
2

As pues, en coordenadas rectangulares ese


punto es

5
1
4 2
6
2

( x, y, z ) (2 3,2,3)

y 4sen

z=3

Cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas


EJEMPLO: Expresar el punto (x, y, z)= (1,

,2) en coordenadas cilndricas

Solucin:

r 1 3 2

tg 3 arctg ( 3) n

z2

Tenemos dos elecciones para r e infinitas para . Sin embargo, dos


representaciones convenientes del punto son:

2, , 2
3

, 2
2,
3

r 0 y

r0 y

en el cuadrante I
en el cuadrante III

Conversin de rectangulares a cilndricas


EJEMPLO: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies
cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin.

a)

x2 y 2 4z 2

b)

y2 x

Solucin:
a) Si sustituimos x2 + y2 por r2 , obtenemos su ecuacin en cilndricas

x 2 y 2 4z 2

Ecuacin en coordenadas rectangulares

r 2 4z 2

Ecuacin en coordenadas cilndricas

b)

y2 x

Ecuacin rectangular

r 2 sen2 r cos
r (rsen2 cos ) 0

rsen2 cos 0
cos
r
sen 2
r

cos 1
cscctg
sen sen

Ecuacin en cilndricas

Conversin de cilndricas a rectangulares


EJEMPLO: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curva
determinada por la ecuacin en cilndricas.

r 2 cos 2 z 2 1 0
Solucin:

r 2 cos 2 z 2 1 0
r 2 (cos 2 sen2 ) z 2 1 0

Ecuacin en cilndricas
Identidad trigonomtrica

r 2 cos 2 r 2 sen2 z 2 1

x 2 y 2 z 2 1

y 2 x2 z 2 1

Ecuacin rectangular

EL SISTEMA DE COORDENADAS
ESFRICAS
z
En un sistema de
coordenadas esfricas un
punto P del espacio viene
representado por un tro
ordenado , , .

P , ,

1. es la distancia de P
al origen, 0.

2. es el mismo ngulo

utilizado
en
coordenadas
cilndricas para r 0 .

3. es el ngulo entre
el semieje z positivo y

el segmento recto OP,

0 .

Conversin de Coordenadas
(Esfricas - Retangulares)

P , ,

P x, y , z

P ' x, y,0

Del tringulo rectngulo OPP, 'tenemos:

Esfricas a rectangulares
Para convertir de coordenadas
siguientes ecuaciones:

x sen cos

esfricas

para rectangulares, usamos las

y sensen

z cos

Rectangulares a Esfricas
Para convertir de coordenadas rectangulares
siguientes ecuaciones:

x y z ,
2

y
tg ,
x

para esfricas, usamos las

arccos
x2 y 2 z 2

EJEMPLO 3: Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para las


superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se
especifican a continuacin.
a)

Cono 2 + 2 = 2

b) Esfera 2 + 2 + 2 = 9

Bibliografa
N

CDIGO

AUTOR

TITULO

EDITORIAL

AO

516.3 OROZ

OROZCO MAYREN,
GILBERTO

Geometra Analtica: Teora y


Aplicaciones

Trillas

2007

516.182
ESPI/E

ESPINOZA, RAMOS
EDUARDO

Geometra Vectorial en R3

2004, s.n.

2004

516.32
ESPI

ESPINOZA RAMOS,
EDUARDO

Geometra Analtica Plana : TericoPrctico

S.n

2007