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1 - RESUMO

1.1 Princpio de medio


A condutividade do lquido pode variar bastante. Uma vez que o lquido atinge o
limite determinado a partir da altura de instalao dos eletrodos, o meio lquido fecha o
circuito da corrente DC entre os dois eletrodos (ou entre a parede do recipiente e um
eletrodo). Um sinal de chaveamento produzido a partir do aumento repentino do
consumo de energia.
cidos, lixvias e solues que contenham gua so condutoras e so
detectadas seguramente. Lquidos agressivos podem ser detectados sem problemas
utilizando sondas feitas de materiais altamente resistentes. Lquidos combustveis, tais
como, leos e solventes no so condutivos e no podem ser medidos atravs deste
princpio de medio.

2 - COMO FUNCIONA
1

A condutividade eltrica da gua a c ap a c i d a d e q u e a g u a p o s s u


i e m conduzir corrente eltrica. Esse parmetro est relacionado com a presena
de ons dissolvidos na gua, sendo ons as partculas carregadas eletricamente. Quanto
maior a presena desses ons, maior a condutividade.
Outros fatores alteram a condutividade, um dos mais importantes a temperatura.
Acrscimo de um grau de temperatura provoca um aumento de mais ou menos 2% na
condutividade (EWING, 1972). Portanto, a temperatura deve ser mantida controlada
para se obter uma boa preciso na medida da condutividade.
A medida da condutividade da gua tem grande importncia na anlise de impacto
em ambientes naturais. Pois, apesar da condutividade no determinar especificamente
quais ons esto presentes numa amostra de gua, possvel reconhecer atravs da
concentrao de ons, impactos que ocorreram na bacia de drenagem, ocasionados por
lanamentos de resduos industriais, minas e esgotos, entre outros fatores.
Os sensores utilizados para medir a condutividade so classificados basicamente
em dois tipos: sensores de contacto e sensores indutivos. Os sensores de contactos
possuem dois, trs ou quatros eletrodos. Atravs de um circuito srie , formado pela
resistncia da gua, e resistores de valores conhecidos, possvel obter a condutncia da
gua. A condutividade depende da condutncia assim como da geometria do sensor.
Atravs destes parmetros possvel obter a condutividade da gua. J os sensores
indutivos, tambm denominados de sensor sem contacto, utilizam duas bobinas. Uma
bobina induz corrente eltrica na gua, e uma segunda bobina capta parte do sinal induzido.
A corrente induzida proporcional a condutividade da gua (RAMOS, DIAS, GEIRINHAS E
RIBEIRO, 2008).
O sensor desenvolvido neste artigo do tipo de contacto com quatro eletrodos. Optou-se
por este sensor por ser de fcil construo, baixo custo, e boa linearidade numa faixa extensa de
medio.
A medio do nvel de lquidos tem grande importncia para diversos setores da
indstria, assim como para as atividades agropecurias. Mais recentemente, vrios
segmentos da sociedade, tem de uma certa forma sofrido com a brusca elevao do nvel
de gua, com grande impacto na economia. Portanto, de grande importncia a
medioseguraeocontroleeficazdosnveisdegua nas diferentes atividades exercidas na
sociedade.
Existem, atualmente na literatura, uma variedade de mtodos para medir o nvel de
lquido. Alguns utilizam o mtodo direto, por exemplo, o uso de rgua, ou escala graduada,
ou tambm bias e flutuadores. Em contrapartida outros processos utilizam o mtodo
indireto. Pode-se citar nesta categoria a medio da presso hidrosttica, reflexo de ondas
ultra-som, mtodo capacitivo (BALBINOT E BRUSAMARELLO, 2007).
Neste trabalho apresentado um sistema de medio valor do nvel de lquido
atravs do mtodo capacitivo A utilizao do mtodo capacitivo deve-se facilidade de
construo do sensor, e baixo custo (RIBEIRO E MEDEIROS, 2010).
2.1 Metodologia
Nesta seo ser descrito o mtodo utilizado para se obter simultaneamente
a condutividade e o nvel de gua. Primeiro, ser descrito a soluo analtica para se
obter as duas grandezas. Em seguida, descreve-se o sistema de condicionamento e
aquisio de sinais. E finalmente mostrado o fluxograma para calcular a condutividade e o
nvel de gua.

2.2 Soluo Analtica


O sensor c onstitudo por duas placas de cobre dispostas paralelamente. Nas e x
tr emidades aplicado um sinal senoidal que se propaga no meio condutor. Dois eletrodos
inseridos entre as placas captam a onda que se propaga e so utilizados para medir a condutividade.
Na base tem-se um sensor para medir a temperatura. A Figura 1 mostra o sensor desenvolvido.

Figura 1 Sensor para medir condutividade e nvel da gua

Com o objetivo de investigar a propagao da onda no meio conduto, ser utilizado o


sistema
de
coordenadas
retangulares
conforme
a
Figura
2.
Asplacasdecobreestolocalizadasnascoordenadas x=0 e x=L, onde um sinal senoidal de
freqncia angular aplicado. Utilizando-se a equao de Maxwell (KRAUS E CARVER, 1973)
para um meio condutor pode-se escrever a seguinte expresso:

(1)
= permeabilidade eltrica, H. M -1;
= condutividade eltrica, S. m -1;
= permissividade eltrica, F. m -1.

Figura 2 Dimenses do sensor e localizao das placas de cobre

A soluo dessa equao dada por:

Para o meio condutor >> e vale:

(3)

O campo eltrico em funo da distncia dado por:


(4)
E o potencial eltrico pode ser obtido por:

(5)
No entanto, conforme ser mostrado no prximo pargrafo, x << 1, nestas condies o
potencial eltrico varia linearmente em funo da distncia x, ou
V(x) = Vo x

(6)

Portanto, a diferena do potencial de medida entre dois pontos do meio condutor,


contm informao sobre condutividade do meio, de acordo com a equao (3).
A condutncia, entre dois eletrodos localizados dentro da gua, dada por:
G= i
v

(7)

A condutividade depende tambm da geometria do sensor sendo calculada atravs da


equao:
=Kc G

(8)

Onde K c a constante da clula (m-1). Esse parmetro em funo das dimenses do sensor e pode
ser calculado pela equao :
Kc= L

(9)

Sendo A a rea do sensor, e L o comprimento. Com as medidas do sensor da Figura 2 obtm-se a


constante de clula no valor de K c = 15 m-1. Para o sistema, deseja-se medir a condutividade na faixa de
valores entre 0,5x10 -2 S/m a 0,25x10 -1 S/m, e a distncia entre os eletrodos de 4 cm, o que
implica na resistncia do meio condutor RC , de 100 a 200 . Este parmetro, conforme ser
visto a seguir, tem influencia sobre o clculo do nvel da gua.
O segundo parmetro a ser medido o do nvel da gua. O objetivo obter a expresso
que relacione o valor da tenso sobre um resistor com o nvel da gua. Utilizou-se um resistor

em srie com o sensor conforme mostra a Figura 3. Ento podemos escrever que a tenso
sobre o resistor R :
VR =

Vx R
R
(R + C + RS ) + XC

(10)

Onde V a tenso na sada do conversor digital analgico.


O valor do resistor R deve ser escolhido de tal forma que as seguintes expresses sejam
vlidas:

R >> ( RS + RC ) e XC >>R

Nestas condies:

(11)

O capacitor CX proporcional ao nvel do lquido, portanto ao medir a tenso sobre


o resistor R tem-se informao do nvel de gua. Devido a distncia entre as placas, L, ser
maior do que um dos lados do capacitor, ento o efeito das bordas interfere no valor da
capacitncia, sendo calculada pela equao abaixo

(12)

Onde d a largura do capacitor. A rea pode ser expressa em funo do nvel, ou


seja:
A=h*d

(13)

Por tan to, a par tir da equao (12) podemos verificar que a capacitncia varia
de forma linear em funo do nvel de gua, e o efeito das bordas de apenas aumentar
o valor da capacitncia.
O capacitor C x constitudo por dois capacitores em paralelo. Um dos capacitores
o formado pelo meio ar, Cx0, e outro pelo meio condutor, Cx 1. Atravs da equao (12)
pode-se estimar o valor da capacitncia Cx . Para a faixa de utilizao do sensor, o nvel
varia entre 4 a 19 cm, o valor obtido para a capacitncia situa-se entre 12pF a 47pF. O valor
do resistor R deve ser escolhido de tal forma que para o valor do maior capacitor, 47pF, a
impedncia seja pelo menos
10 vezes maior do que a resistncia R.

2.3 Sistema de Aquisio


O diagrama em blocos do sistema d e a q u i s i o m o s t r a d o n a Fi g u r a
3 . O microcontrolador Aduc812, fabricado pela AnalogDevices, o responsvel por gerar
o sinal senoidal, pelo tratamento das entradas a n a l g i c a s, e e nv i o d e s s a s i
n fo r m a e s para o microcontrolador PIC16F877. O sinal gerado pelo Aduc812
uma onda senoidal de freqncia de 1000Hz e amplitude mxima de 5V. Este sinal est
disponvel na sada do conversor digital-analgico (D/A), e aplicado no sensor,
representado pelo capacitor Cx . O sinal senoidal, descrito na equao (2) captado
em trs pontos distintos. O resistor Rc representa a dificuldade da corrente em
conduzir na gua. J Rs um resistor de baixo valor utilizado para obter a corrente do
circuito, e atravs da tenso no resistor R medi-se o nvel de gua. Conforme citado na
introduo, a temperatura da gua deve ser monitorada. Um sensor de temperatura do
tipo NTC foi utilizado para esta finalidade. Atravs de um resistor em paralelo com o
sensor de temperatura, foi possvel obter variaes de tenses lineares em funo da
temperatura, na faixa de 20C a 40C. Todos esses dados so processados nas
entradas analgicas do microcontrolador Aduc812.

Figura 3 Diagrama em blocos do sistema de aquisio

Devido a baixa freqncia do oscilador do Aduc812, utilizou-se um cristal de


11,0592MHz, e tambm pelo fato do mesmo gerar e adquirir dados em tempo crtico,
foi necessrio a utilizao de um segundo microprocessador, n e s t e c a s o o P I C
1 6 F 8 7 7 , d a M i c r o c h i p. Esse microprocessador recebe informaes do
Aduc812, intervalos regulares, atravs da porta serial, e aps processamento exibe os
dados no LCD (Liquid Cristal Display) grfico de 128 colunas e 64 linhas. As informaes
disponveis so: temperatura, condutividade e o nvel da gua.

2.4 Clculo da Condutividade e do Nvel da gua


O fluxograma da Figura 4 mostra as etapas necessrias para se obter a
condutividade e o nvel de gua. A intervalos regulares so feitas leituras nas entradas
analgicas AN1 a AN4. O primeiro valor a ser processado a corrente. Atravs do valor
da entrada AN2 e do Rs = 50 , esse valor foi escolhido de forma a no influir na obteno do
nvel da gua, calcula-se a corrente que passa no condutor. Na seqncia obtm-se a
condutncia e a constante de
clula Kc. De posse desses valorescalculaseacondutividade. O nvel da gua h, proporcional ao valor da entrada analgica AN3, e
para expressar essa grandeza em centmetros necessrio dividi-la pela constante k2.
Procedimento semelhante feito com a grandeza temperatura. Aps calcular a
condutividade, o nvel da gua e a temperatura, esses dados so exibidos no LCD, e uma
nova aquisio realizada.

Figura 4 Roteiro para obter a condutividade e o nvel da gua

2.5 Resultados
A anlise dos resultados ser dividida em trs par tes, anlise dos resultados
da condutividade eltrica , do nvel de gua, e a descrio do equipamento.

2.6 Condutividade Eltrica


O modelo para a propagao do sinal senoidal no meio condutor prev que o
potencial eltrico varie linearmente em funo da distncia, conforme a equao (6), desde
que x << 1. E atravs do potencial eltrico podemos obter a condutividade pela
equao
(3). Para verificar a validade desde modelo utilizou-se gua mineral de
condutividade conhecida de valor 0,206 x 10-1 S/m, na temperatura de 25C. A freqncia

angular, , igual a 6,28 x 103 rad/s e a permeabilidade magntica, , 1,2 x 10-6 H/m, para o
meio condutor. Para os valores de x entre 0 a 30cm, verifica-se que a condio x << 1
vlida. Portanto, obteve teoricamente os valores do potencial eltrico em funo da
distncia e comparou-os com os valores experimentais, conforme a Figura 5. Os valores
experimentais foram obtidos colocando-se eletrodos entre os terminais do sensor e
medindo-se a tenso de pico. A temperatura foi monitorada e manteve-se igual a
250,1C. Calculou-se o desvio padro, sendo igual a 0,144, cujo valor aponta para a
validade do modelo.

Figura 5 Comparao entre valores medidos e experimentais

2.7 Nvel de gua


O nvel de gua obtido atravs do valor da tenso no resistor R. De acordo com
a equao (11), existe uma relao linear entre o valor de VR e o nvel de gua, h. A Figura 6
mostra a variao de VR em funo do nvel. Pode-se constatar que essa relao no
linear, e atravs de ajuste polinomial do segundo grau tem-se:
VR = 0,32343 + 0,1907 h - 0,00433 2h

(13)
Onde VR dado em volts e h em centmetros R = 0,99481.

Figura 6Tenso no resistor R em funo do nvel de gua

Para exibir o valor do nvel de gua no sistema, utilizou-se de recurso


semelhante ao ajuste do grfico da Figura 6, sendo que o parmetro independente foi
VR. O ajuste por software mostrou bons resultados e preciso, visto que o valor do nvel
pode ser aferido de forma visual no prprio sensor.

2.8 O Equipamento
O equipamento desenvolvido o mostrado na Figura 7. Os dados adquiridos, em cada
aquisio, so mostrados no LCD, sendo eles a condutividade

Figura 7 O equipamento e o sensor

Apresentou-se neste
artigo o desenvol- vimento de um sensor para medir
simultanea- mente a condutividade e o nvel de gua. Testes preliminares mostram a
viabilidade da medio da condutividade com boa preciso. Aps o trmino da primeira
etapa do desenvolvimento do equipamento, sero realizadas novas medidas de
condutividade e compar-las com outros equipamentos e mtodos. J na medio do nvel
de gua, constatou-se a falta de linearidade entre aquele parmetro e o valor da tenso
VR. Apesar de no constituir um empecilho, visto que foi realizado o ajuste por software,
estudos futuros apontam para a necessidade de analisar as causas e se possvel evit-las.
Aps constatar a validade do mtodo, outras formas de sensor sero estudadas,
principalmente aquelas que permitam anlise de fluxo contnuo de gua.

3 - ONDE USADO
Os sensores de nvel condutivos tipos KPN-A e KPN-N, foram desenvolvidos pela
DIGIMEC para simplificar as instalaes de monitoramento de nvel, reunindo em um s
bloco o sensoriamento e o comando do nvel de reservatrios. Com a eletrnica montada
em robustos cabeotes em Alumnio (KPN-A) ou em Nylon (KPN- N), hermeticamente
fechados, e as hastes de sensoriamento em ao inox, so fixados diretamente no topo de
reservatrios por meio de um niple de ao inox, rosca 1 1/2 BSP.

3.1 Funcionamento
O princpio de funcionamento condutivo e transmitido pelo prprio lquido por meio dos
eletrodos nele inseri- dos, os quais iro atuar no comando de rels que determinam se a
ao requerida ser enchimento ou esvazi- amento. Estas aes so selecionadas por
meio de uma simples JUMP e a atuao do rel sinalizada por LED indicativo. Rel
energizado LED aceso. A sensibilidade ajustvel por meio de um trimpot, assim como o
tempo de funcionamento da bomba. Este tempo contado aps cessar o comando dado
pelos eletrodos. Para
aplicaes especficas est disponvel um eletrodo e seu respectivo rel, sinalizado por LED,
(SEG.) e denominado segurana (ESEG.). Sua atuao em relao ao eletrodo de
referncia (ER) e independe dos demais eletrodos.

3.2 Aplicaes
Funo Enchimento: Caixa dgua. Usar trs eletrodos sendo um de nvel
mnima (EI), um de nvel mximo (ES) e um de referncia (ER). Ajustar a JUMP de
operao para a funo enchimento ENCH. Pino central mais o pino da direita. Ao
energizar o aparelho o rel bomba ser energizado, acendendo o LED BOMBA e o nvel
comea a subir. Ao atingir o eletrodo superior (nvel mximo) uma temporizao (T), definida
pelo trimpot de ajuste de tempo iniciada e uma vez decorrido este tempo a bomba
desligada. O LED BOMBA se apaga. Havendo consumo, o nvel tende a baixar,
descobrindo o eletrodo superior. Continuar baixando at descobrir o eletrodo inferior
(nvel mnimo), quando ento vai acionar novamente o rel, religando a bomba. E assim
sucessivamente.
Funo Esvaziamento: Poo Artesiano, Esvaziamento de um reservatrio. Usar
trs eletrodos sendo um de nvel mnimo (EI), um de nvel mximo (ES). Posi- cionar
aJUMP de operao para a funo esvaziamento ESV. Pino central mais o pino da
esquerda. Ao energizar o aparelho o rel da bomba ser energizado, acendendo o LED
BOMBA e o nvel comear a baixar. Ao descobrir o eletrodo inferior (EI) (nvel mnimo), uma
temporizao, definida pelo trimpot de ajuste de tempo iniciada e uma vez decorrido
este tempo a bomba desligada. S voltar a ligar quando o nvel cobrir o eletrodo
superior (ES) (nvel mximo). E assim sucessivamente.
Controle de nvel de caldeira: Para aplicar esta funo o JUMP de
funcionamento tem que estar na posio enchimento ENCH. O controle de nvel ser
ento como descrito em caixa dgua. Entretanto, para esta aplicao imprescindvel o
uso do eletrodo ESEG o qual est interligado com o rel tambm chama- do segurana.
Este eletrodo tem que estar posicionado atingindo a profundidade mxima do reservatrio
da caldeira. O lquido em contato com este eletrodo e a referncia faz com que o rel fique
energizado e sinalizado pelo LED SEG aceso. Caso faltar gua no reservatrio este rel
ser desenergizado, podendo inter- romper o funcionamento da caldeira.

10

3.3 Diagrama de Funcionamento


Figura 8 - Funo

Esvaziamento

Figura 9 - Funo

Enchimento

3.4 Os Eletrodos SNK


Estes eletrodos so fornecidos separadamente com comprimentos mltiplos de 50
mm (50, 100, 150, 200... mm) e de acordo com as dimenses do reservatrio a monitorar.
So fabricados em ao inox 303, dimetro 6,35 mm e rosca M-5 para fixao em suas
entradas respectivas, na base do niple principal. O de maior com- primento ser o eletrodo
de referncia (ER), e o menor o superior (ES). O inferior (EI) deve ser menor que o eletrodo
de referncia. Se a aplicao for para caldeiras a extremidade do eletrodo segurana
(ESEG) deve ficar entre o eletrodo de referncia e o inferior.
ATENO: No troque a posio dos eletrodos, caso contrrio o aparelho no funciona.
Identifique a posio de cada eletrodo, pelos quatro parafusos situados no centro da placa
eletrnica, ou pelo desenho dimensional anexo.
Quando o reservatrio for metlico o (ER) eletrodo referncia pode ser dispensado,
devendo-se conectar um cabo de ligao da carcaa do reservatrio ao parafu- so de
conexo com o (ER) na placa eletrnica do aparelho. Para facilitar esta conexo utilize a
entrada do conector prensa cabo por onde sero passados os demais cabos de ligao.

Figura 10 - Eletrodos

3.5 Ajuste da Sensibilidade e do tempo Retardado


Sendo o principio de funcionamento deste aparelho o da Condutibilidade dos lquidos, h
circulao de corrente entre os eletrodos quando estes esto em con- tato com o liquido.
Se um deles estiver descoberto, a corrente deixa de circular, detectando-se desta forma
se o nvel est subindo ou descendo, dependendo da posio do eletrodo no reservatrio
e da funo escolhida, enchimento ou esvaziamento.

11

Assim, para o bom desempenho do aparelho deve se ajustar a sensibilidade dos


eletrodos em relao ao lquido. Este ajuste deve ser sempre feito com o JUMP de
operao na funo ESV.
Girar totalmente os trimpots de ajuste de sensibilidade e de tempo no sentido antihorrio. Com o aparelho no local de trabalho, todos os eletrodos devem estar imersos no
lquido. Energizar o aparelho. O LED verde ALIM. acende. Os LEDs SEG. e BOMBA esto
apagados.
Girar lentamente o trimpot SENS. no sentido horrio. O LED SEG. acende e assim fica
(SOMENTE COM ELETRODO SEGURANA PRESENTE).
O rel da sada SEGUR. est energizado. Continue girando at que o LED BOMBA
acenda e fique aceso. O motor da bomba est ligado esvaziando o reser- vatrio. Ajuste
efetuado.
Se a funo for ENCH. enchimento, faa o ajuste inicialmente pela funo ESV
esvaziamento e aps o ajuste, com o aparelho desligado mude a JUMP para a funo
ENCH. e em seguida religue o aparelho. Os LEDs ALIM. e SEG. acendem. To logo o
liquido descubra os eletrodos superior (Es) e inferior (Ei) o motor da bomba ser religado
para encher o reservatrio.
Para garantir que o eletrodo seja efetivamente coberto ou descoberto pelo liquido, ajuste o
trimpot TEMPO para que o motor da bomba retarde seu desligamento. Gire o trimpot no
sentido horrio. Em seu curso mximo o tempo de 30 seg.

Figura 11 - DIAGRAMA DE

LIGAO

Figura 12 - DIMENSES

(mm)

Nota: O conector, onde so ligados a alimentao e


as sadas dos rels, extravel, podendo ser retirado
para facilitar as conexes eltricas.

12

4 - Exemplos de Sensores de Limites Condutivos

Figura 13 EL Hastes removveis

Figura 14 EL Eletrodos pendulares

Figura 15 - CN Cabeote pequeno em alumnio G1

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5 - Fontes de Pesquisa
http://www.pepperl-fuchs.com.br/brazil/pt/classid_487.htm?view=productgroupoverview
http://www.sitron.com/produtos/nivel/chave-de-nivel/condutiva/
http://www.digimec.com.br/PDF%20MANUAIS/KPN_A_2012.pdf
http://www2.ifsp.edu.br/edu/prp/sinergia/complemento/sinergia_2013_n2/pdf_s/segme
ntos/artigo_07_v14_n2.pdf
http://www.sitron.com/wp-content/uploads/2014/08/image51.png
http://www.sitron.com/wp-content/uploads/2014/08/image31.png
http://www.sitron.com/wp-content/uploads/2014/08/image61.png

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