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MATERIALES COMPUESTOS.

TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

OBJETIVO:
Exponer la teora bsica necesaria para la determinacin
de esfuerzos y deformaciones en elementos estructurales
de material compuesto en forma de laminados.
Las estructuras de pared delgada se modelizarn mediante
membranas (lminas planas o curvas que soportan esfuerzos
en el plano tangente, con deformaciones en el plano del
elemento pequeas a lo largo del espesor) o placas (esfuerzos
de membrana y cortantes, flectores y torsores).
Se emplearn refuerzos en forma de barras (elementos lineales
que trabajan en traccin/compresin) o vigas (pueden soportar
cargas axiales y cortantes, momentos flectores y torsores) para
mantener la forma de las secciones transversales, introducir
cargas concentradas o aumentar esfuerzos de pandeo.
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ESTRUCTURAS DE
MATERIAL COMPUESTO:
pared delgada tipo
monocasco o semimonocasco
Estructura semi-monocasco metlica:
revestimiento de fuselaje metlico

Estructura semi-monocasco de CFRP:


revestimiento del estabilizador de A340-600

Obtenidas mediante apilado de


lminas individuales.
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Apilado de lminas
individuales.

LAMINADO

n
:
k
:
2
1

{ }k = [Q]k k

LMINA

[Q]k

Funcin de las propiedades (constantes


ingenieriles) de cada una de las lminas
que componen el laminado.
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! La LMINA es el bloque bsico de construccin de un LAMINADO.


! Las propiedades, por un lado y la secuencia de apilado de las lminas
(orientaciones, situacin y cantidades relativas), por otro lado, definirn
en conjunto las propiedades mecnicas del laminado.
! Para determinarlas ser necesario conocer primero las propiedades
mecnicas de la lmina (bloque bsico) de manera individual, bien a
partir de ensayos, bien mediante modelos y herramientas
micromecnicas (ver Tema 2).
! Existen dos formas bsicas de presentacin de lmina: cinta y tejido.

tejido
bidireccional

cinta
unidireccional

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Lmina unidireccional:
La configuracin de una lmina unidireccional de material compuesto,
define un comportamiento claramente orttropo: en cualquier punto de la
lmina hay 3 direcciones principales perpendiculares entre si, para la
cuales las propiedades mecnicas son distintas.
Se plantear un anlisis mecnico simplificado, excluyendo esfuerzos
fuera del plano de la lmina. Se considerarn nicamente:
3

!Esfuerzos

longitudinales: 1

!Esfuerzos

transversales: 2

!Esfuerzos

cortantes: 12

esfuerzos
longitudinales

esfuerzos
cortantes

esfuerzos
transversales

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El LAMINADO se forma mediante el apilamiento de


varias lminas orttropas o istropas.

Simtrico

Laminado bsico

0
45
90

[0,45,90]

Repetido

Simtrico impar equilibrado

45

45

45

90

-45

90

90

90

45

-45

45

45

90

[0,45,90]S

[0,45,90]2
[0,45,90]$

Eje x
laminado

Notacin de laminados.
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CDIGO ESTNDAR DE IDENTIFICACIN DE LAMINADOS


" Cada lmina se identifica con un nmero que corresponde al ngulo en
grados entre la direccin de las fibras en la lmina y el eje x del laminado.
" Lminas individuales adyacentes de diferente orientacin se separan
mediante una barra inclinada ( / ). En ocasiones mediante una coma (,).
" Las lminas se citan secuencialmente desde una cara del laminado a la otra,
comenzando por la primera lmina colocada (cara de til) y encerrando la
secuencia entre corchetes ([ . ]).
" Lminas adyacentes de idntica orientacin se indican mediante un subndice
numrico del ngulo correspondiente, indicando el subndice el N de lminas
con dicha orientacin.
" Se antepone el signo + o - al ngulo de cada lmina para indicar el sentido
del ngulo entre la direccin de las fibras en la lmina y el eje x del laminado
consistente con el sistema de coordenadas establecido en cada caso.

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CDIGO ESTNDAR DE IDENTIFICACIN DE LAMINADOS


" Cuando 2 lminas adyacentes estn orientadas con ngulos iguales en
magnitud pero de signos opuestos, se suele anteponer al ngulo el signo ,
representando cada signo una lmina diferente.
" Cuando las orientaciones de las lminas del laminado presentan simetra
respecto al plano medio de ste, se especifica nicamente la mitad de la
secuencia de apilado, aadiendo el subndice s al corchete para indicar que
la otra mitad es la simtrica de la indicada.
" Laminados simtricos con N impar de lminas se codifican como los
simtricos con N par (punto anterior), pero se coloca una barra sobre la
lmina central, codificada la ltima, para indicar que la mitad de dicha lmina
est sobre el plano de simetra y la otra mitad bajo l.
" Grupos de secuencias de lminas repetidos en el laminado se denominan
conjuntos y se encierran entre parntesis, aadiendo un subndice numrico
que indica el N de veces que dicho grupo se repite secuencialmente.
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CDIGO ESTNDAR DE IDENTIFICACIN DE LAMINADOS


" Cuando se maneja un laminado hbrido, el cdigo estndar resulta
parcialmente modificado para aadir informacin relativa al material de cada
lmina.
" Si se utilizan lminas de tejido en el laminado, como ngulo correspondiente a
la lmina se utiliza el de la urdimbre del tejido, encerrado entre parntesis para
indicar que se trata de tejido.

[0/45/(90/02)3/302/0]s

N total lminas: 33

ASTM D 6507 Standard Practice for Fiber Reinforcement


Orientation Codes for Composite Materials

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Criterios bsicos de orientacin de las lminas:


" La configuracin cuasi-istropa [0/ 45/ 90]ns en carbono HS /
epoxy, proporciona una rigidez similar al aluminio.
" Un mayor nmero de lminas en direccin de las cargas
dominantes, conduce a un diseo ms optimizado.
" Por su carcter frgil, nunca confiar exclusivamente en la
resistencia transversal de la resina; debe haber un mnimo del 10
% de lminas a 90 y 45.
" Cuando hay cambios de geometra, taladros, etc., el mnimo
recomendado a cada orientacin es del 20% (bearing strength).
" Las orientaciones usuales son 0, 90 y 45; orientaciones distintas
encarecen la produccin sin ninguna ventaja importante (salvo en
espesores muy pequeos).
" Desviaciones admisibles en orientacin: 3.
" Las lminas a 45 proporcionan la rigidez y resistencia a
cortadura, referida al sentido longitudinal.
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" El aspecto novedoso a considerar en diseo estructural con


materiales compuestos respecto a los materiales estructurales
convencionales, tales como las aleaciones metlicas, es su marcada
anisotropa y la naturaleza macroscpicamente heterognea de los
laminados.
" Existe una fuerte analoga entre los pasos correspondientes a la
fabricacin de un laminado y los correspondientes al desarrollo de la
teora del laminado: En ambos casos, el ladrillo o elemento bsico
constructivo es la lmina ortogonal bien en forma de cinta
unidireccional, bien en forma de tejido cruzado.
" El punto de partida de la teora del laminado es la relacin esfuerzodeformacin de la lmina expresada en los ejes de simetra del
material (ejes 1, 2, 3): []12 = [Qij]12 []12.
" Al construir el laminado, cada lmina se va apilando (colocando
encima o superponiendo) de tal modo que sus fibras forman un
determinado ngulo () respecto a los ejes de referencia del laminado
(ejes x, y, z).
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Definicin de ejes lmina y ejes laminado


3

2
LAMINA K

LAMINADO
x

n
n-1
:

zn
zk

Plano medio
del laminado.

zk-1
:

zo

3
2
1

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Sistema de ejes de la lmina: Lmina unidireccional (U/D) eje local


1 paralelo a las fibras; tejido eje local 1 paralelo a la urdimbre.
Estado de esfuerzos plano en el plano 1-2:

1 , 2 , 12 0
3 = 23 = 31 = 0
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Sean: 1 0 y 2, 12 = 0

2
1

Las deformaciones sern:


Paralela al eje 1, 1 = 1/E1;
Paralela al eje 2, 2 = - 121/E1;

12 es la relacin principal de Poisson.


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Sean: 2 0 y 1, 12 = 0

2
1

Las deformaciones sern:


Paralela al eje 2, 2 = 2/E2;
Paralela al eje 1, 1 = - 212/E2;

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Sean: 12 0 y 1, 2 = 0
12

12

1
12
12

La deformacin ser: 12 = 12/G12;


Agrupando de forma matricial las relaciones entre esfuerzos y
deformaciones recin obtenidas en los ejes orttropos de la
lmina, se obtiene:
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

La relacin esfuerzos-deformaciones para un material orttropo bajo


condiciones de esfuerzos planos y expresada en los ejes del material
(ejes principales) de la forma:

[ ] = [S ][ ]

21 E 2
0 # & 1 #
& 1 # & 1 E1
$ ! = $ E
! $ !
1
E
0
2
12
2
1
$ ! $
! $ 2!
$% 12 !" $% 0
0
1 G12 !" $% 12 !"

De las 5 constantes elsticas, slo 4 son independientes, ya que:


!12 / E1 = !21 / E2
" E1 y E2: mdulos elsticos en las direcciones longitudinal (1) y transversal (2).
" G12: mdulo de cortadura en el plano 12.
" 12: mdulo de Poisson principal o mayor, proporciona la deformacin transversal
provocada por una deformacin longitudinal.
" 21: mdulo de Poisson menor, proporciona la deformacin longitudinal provocada
por una deformacin transversal.
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En general resulta ms conveniente trabajar con la forma inversa de la


anterior ecuacin:

[ ] = [Q][ ]

& 1 # & E1 (1 12 21 ) 12 E2 (1 12 21 ) 0 # & 1 #


$ ! = $ E (1 ) E (1 )
! $ !
0
2
21
1
12
21
2
12
21
$ ! $
!$ 2!
$% 12 !" $%
0
0
G12 !" $% 12 !"

[]

12

[Qij] []
12

12

(1)

Indica en ejes locales de la lmina o ejes 1-2

Donde los elementos Qij se denominan coeficientes de rigidez


reducida.
Q11 = E1 / (1 - !12!21)
Q22 = E2 / (1 - !12!21)
Q12 = !21E1 / (1 - !12!21) = !12E2 / (1 - !12!21)
Q66 = G12
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Cuando una lmina se incorpora para formar un laminado, la direccin


paralela a las fibras (lmina unidireccional) o a la urdimbre (lmina de
tejido) de la lmina (direccin 1), formar un determinado ngulo (")
con relacin a un eje de referencia fijo en el laminado (direccin x).
CONVENIO: " se mide desde el eje x hacia el eje 1 y es positivo en
sentido contrario a las agujas del reloj.

x, y: ejes generales del laminado


1, 2: ejes locales de la lmina

Todos los clculos se


realizarn utilizando los
ejes del laminado o
sistema de ejes x-y, lo que
requiere el transformar las
relaciones esfuerzosdeformaciones desde los
ejes locales de cada
lmina,1-2 a los generales
del laminado, x-y.
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Los esfuerzos referidos a los ejes del laminado o sistema de ejes x-y,
x, y y xy, estn relacionados con los esfuerzos en los ejes lmina o
locales (sistema de ejes 1-2), 1, 2 y 12, mediante las ecuaciones de
transformacin:

[]

12

[T] []

xy

[]

xy

[T]-1 []

12

(2)

Y, anlogamente, las deformaciones referidas a los ejes del laminado,


x, y y xy/2, estn relacionadas con las deformaciones en los ejes
lmina, 1, 2 y 12/2, mediante las ecuaciones de transformacin:

[]

12

[T] []

[]

xy

xy

[T]-1 []

12

(3)

La matriz [T] de transformacin y su inversa [T]-1 son:

c2 s2 2cs
[T] = s2 c2 -2cs
-cs cs c2 - s2

[T]-1

c2 s2 -2cs
= s2 c2 2cs
cs -cs c2 - s2

c = cos
s = sen

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Sustituyendo en la ecuacin (2) los valores de 1, 2 y 12 dados


por la ecuacin (1) y, en la ecuacin resultante, sustituyendo los
valores de 1, 2 y 12/2 dados por la ecuacin (3), queda:

[]

xy

[T]-1 [Q] [T] []

12

xy

[Q]xy
Quedando la relacin esfuerzos-deformaciones de una lmina orttropa
referida a los ejes generales del laminado como:

[]

xy

[Q] []
xy

xy

; (4) donde:

coeficientes de rigidez
reducida transformados
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Qxx = c4Q11 + s4Q22 + 2c2s2Q12 + 4c2s2Q66


Qyy = s4Q11 + c4Q22 + 2c2s2Q12 + 4c2s2Q66
Qxy = c2s2Q11 + c2s2Q22 + (c4 + s4)Q12 - 4c2s2Q66
Qxs = c3sQ11 - cs3Q22 - cs(c2 - s2)Q12 - 2cs(c2 - s2)Q66
Qys = cs3Q11 - c3sQ22 + cs(c2 - s2)Q12 + 2cs(c2 - s2)Q66
Qss = c2s2Q11 + c2s2Q22 - 2c2s2Q12 + (c2 - s2)2Q66
son los coeficientes de rigidez reducida transformados y
siendo Q11, Q22, Q12 y Q66 los valores principales de rigidez
de la lmina o coeficientes de rigidez reducida
indicados 4 diapositivas ms atrs.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Las relaciones deformaciones - esfuerzos pueden obtenerse invirtiendo


las de esfuerzos - deformaciones directamente o transformando las de
deformaciones-esfuerzos desde ejes principales lmina (12) a generales
laminado (xy), quedando:

[]

xy

[T] [S] [T] -1 []


12

xy

(5)

[S]xy
Se pueden obtener las expresiones explcitas para las constantes de
ingeniera de la lmina en los ejes del laminado (Ex, Ey, Gxy, etc.) en
funcin de las correspondientes constantes en los ejes principales de la
lmina (E1, E2, G12, etc.). A modo de ejemplo:

1/Ex = (1/E1)c4 + (1/G12 - 2$12/E1)c2s2 + (1/E2)s4


1/Gxy = (4c2s2/E1)(1 + $12) + (4c2s2/E2)(1 + $21) + (c2 - s2)2/G12
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

E1 = 200 GPa
E2 = 10 GPa
G12 = 5 GPa
12 = 0,30'
1/Ex = (1/E1)c4 + (1/G12 - 2$12/E1)c2s2 + (1/E2)s4

x, y: ejes generales del laminado


1, 2: ejes locales de la lmina
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Gxy (GPa)

10,0

E1 = 200 GPa
E2 = 10 GPa
G12 = 5 GPa
12 = 0,30'

9,5
9,0
8,5
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

()'

90

x, y: ejes generales del laminado


1, 2: ejes locales de la lmina

1/Gxy = (4c2s2/E1)(1 + $12) + (4c2s2/E2)(1 + $21) + (c2 - s2)2/G12


MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA CLSICA DE LA LAMINACIN.


HIPTESIS:
! Un laminado se comporta como un cuerpo slido de una sola capa
es decir existe integridad estructural o unin perfecta entre las
lminas que constituyen el laminado.
! Las lminas individuales que lo forman, estn conectadas a travs
de una capa (interlmina) de unin perfecta, infinitamente delgada,
que no se deforma bajo una solicitacin a cortadura.
! Las lminas individuales son homogneas (idnticas propiedades
en todos sus puntos) y orttropas (3 direcciones perpendiculares en
las cuales las propiedades mecnicas son diferentes).
! El espesor total del laminado, h, es pequeo en comparacin con
sus dimensiones en el plano.
! Los desplazamientos son pequeos comparados con el espesor del
laminado (|u|, |v|, |w| << h).
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

! Para anlisis bidimensionales de esfuerzos planos, la deformacin se


supone constante a lo largo del espesor.
! En flexin, los desplazamientos varan linealmente a lo largo del
espesor, es decir, u y v son funciones lineales de z.
! El comportamiento permanece lineal. La Ley de Hooke es vlida.
! Se cumplen las hiptesis de Kirchhoff:
! Las normales a la superficie media del laminado, permanecen rectas
durante la deformacin (no se alabean) y, adems, permanecen
normales a dicha superficie durante la deformacin (forman siempre
un ngulo recto con el plano medio geomtrico del laminado). Lo
anterior implica que xz y yz son cero.
! Las normales a la superficie media del laminado, mantienen su
longitud (z = 0), lo que implica que el desplazamiento transversal, w,
es independiente de la coordenada de espesor, z.
! El esfuerzo perpendicular a la superficie media deformada es
despreciable.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Satisfechas las anteriores hiptesis, la teora del


laminado permite:

1)Calcular la respuesta de un laminado (calcular


esfuerzos y deformaciones en cada lmina).
2)Determinar las constantes de ingeniera para
introducirlas en frmulas estndar y calcular
esfuerzos y desplazamientos.
3)Definir las propiedades del material (laminado)
requeridas como entrada en los modelos de
anlisis de elementos finitos.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

RELACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO.
Con las hiptesis anteriores se
puede asumir que:

Plano x-y : plano medio


o plano de referencia.

w = f (x, y)

w
x
w
v = v 0 (x, y) z
y

u = u0 (x, y) z
Seccin (ABCD)
sin deformar

Seccin (ABCD)
deformada

ya que:

x=

w
w
y y =
x
y

ub = u 0 xzb
vb = v 0 yzb
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Para pequeos desplazamientos:

u u0
2 w o
x = =
z 2 = x + z x
x x
x
v v0
2 w o
y =
=
z 2 = y + z y
y y
y
u v # u0 v0 &
2 w
xy = s = + = %
+
= xyo + z xy
( 2z
y x $ y x '
xy
z

Se pueden relacionar las deformaciones en cualquier punto del laminado con las
deformaciones del plano de referencia y las curvaturas del laminado segn:

[ ] xy = [ ] xy + z[ ] xy

(6)

Las deformaciones varan linealmente a lo largo del espesor del


laminado
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Teniendo presente la relacin esfuerzos-deformaciones para una lmina


en ejes del laminado obtenida anteriormente (4), sustituyendo en ella las
deformaciones recin obtenidas, queda:
k

[]

xy

[Q]

xy

k
0
[ ]xy + z[Q]xy[k]xy; (7)

Los esfuerzos NO varan linealmente a lo largo del espesor del laminado


z

Ex

4
3
2

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Dada la variacin discontinua de esfuerzos de lmina a lmina, resulta ms


conveniente tratar el efecto integrado de esos esfuerzos sobre el laminado.
Los esfuerzos que actan sobre la lmina k del laminado, dados por la
expresin (7), pueden reemplazarse por fuerzas y momentos resultantes, de
la forma:

k
x

t
2

N = x dz
2t
t
2

N yk = y dz
2t

k
s

t
2

N = s dz
2t

t
2

k
x

M = x zdz
2t

t
2

k
s

t
2

M = s zdz

M yk = y zdz

2t

2t

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

En el caso de un laminado, el momento y la fuerza resultante


totales se obtendrn sumando las contribuciones de todas las
lminas que lo forman:
! N $
! $
x
#
& n zk # x &
# N y & = # y & dz
#
& k=1 zk1 #
&
#" N s &%
#" s &%k

! M $
!
x
#
& n zk # x
# My & = # y
#
& k=1 zk1 #
#" M s &%
#" s

$
&
& zdz
&
&%k

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Sustituyendo en las anteriores expresiones los valores de


esfuerzos en funcin de deformaciones dados por la expresin
(7) y teniendo presente que las rigideces, [Q]xy, las
deformaciones del plano medio del laminado o plano de
referencia, [0]xy y las curvaturas, [k]xy, no son funciones de la
coordenada z y pueden sacarse de la operacin de integracin
y que, adems, solo las rigideces son nicas para cada lmina
particular, siendo comunes para todas las lminas del laminado
las deformaciones del plano medio del laminado y las curvaturas
que pueden, por tanto, sacarse del sumatorio como factor
comn, queda:

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

$n
' 0
$n
'
zk
k
k
k
!
#
[ N ] xy = &[Q] xy zk1 dz)" $xy + &[Q] xy zk1 z dz)[ ] xy =
% k=1
(
% k=1
(
#n
& 0
#1 n
&
k
k
2
#
&
= % [Q ] xy ( zk zk1 )($ ' + % [Q ] xy ( zk2 zk1
] xy = [ A ] xy #$ 0 &' + [ B ] xy [ ] xy
[
(
)
xy
xy
$ k=1
'
$ 2 k=1
'

$n
' 0
$n
'
zk
k
k
k
2
$
'
[ M ] xy = &[Q] xy zk1 z dz)% (xy + &[Q] xy zk1 z dz)[ ] xy =
% k=1
(
% k=1
(
#1 n
& 0
#1 n
&
k
k
2
3
3
0
#
&
= % [Q ] xy ( zk2 zk1

+
Q
z

z
($ 'xy % [ ] xy ( k k1 )([ ] xy = [ B ] xy #$ &'xy + [ D ] xy [ ] xy
)
$ 2 k=1
'
$ 3 k=1
'

Que son las RELACIONES CARGAS-DEFORMACIONES


(ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL LAMINADO).
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

[ N ] xy = [ A] xy !" 0 #$xy + [ B] xy [ ] xy

Combinndolas:

[ M ] xy = [ B] xy !" 0 #$xy + [ D] xy [ ] xy
!
#
#
#
#
#
"
#
#
#
#
#$

Fuerzas y
momentos
en el plano

Nx % (
# *
Ny # *
# *
N xy # *
#
! & =*
*
Mx # *
#
My # *
# *
M xy # *
' )

A11

A12

A16 " B11

B12

A12

A22

A26 " B12

B22

A16

A26

A66 " B16

B26

!
B11

!
B12

! " !
B16 " D11

!
D12

B12

B22

B26 " D12

D22

B16

B26

B66 " D16

D26

!
B16 +#
-#
B26 -#
B66 -#
#
! -"
D16 -#
#
D26 -#
D66 -#
,#
$

%
x0 #
y0 #
#
xy0 #
#
! &
x #
#
y #
#
xy #
'

Deformaciones
y curvaturas
del plano de
referencia

Matriz de rigidez del laminado, siendo:


n

Aij = Q ( zk zk1 )
k
ij

k=1

1 n k 2 2
Bij = Qij ( zk zk1 )
2 k=1

1 n k 3 3
Dij = Qij ( zk zk1 )
3 k=1
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

o
'N $
- A " B * ' $
! !
+
(! !
&! # = +! " !( &!#
!M !
! !
% " xy +, B " D () % " xy

Matriz de rigidez del laminado

! A es la matriz de rigidez extensional o


en el plano (membrana).
! D es la matriz de rigidez a flexin.
! B es la matriz de rigidez de
acoplamiento flexin/membrana.

En un laminado formado por mltiples capas de orientaciones arbitrarias, la matriz de


rigidez estar totalmente poblada
acoplamiento membrana/flexin/torsin

! Cada una de las submatrices es simtrica: Aij = Aji, Bij = Bji, Dij = Dji
! En un laminado simtrico, Bij = 0.
! En un laminado equilibrado, A16 = A 26 = 0.
Como los laminados multidireccionales se caracterizan por la discontinuidad
de esfuerzos de lmina a lmina, es preferible trabajar con deformaciones
que son continuas a lo largo del espesor. Invirtiendo las relaciones cargasdeformaciones recin obtenidas, pueden expresarse las deformaciones y
curvaturas en funcin de cargas y momentos aplicados.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

SIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES


CONSTITUTIVAS DEL LAMINADO.
!
#
#
#
#
#
"
#
#
#
#
#$

Nx % (
# *
Ny # *
# *
N xy # *
#
! & =*
*
Mx # *
#
My # *
# *
M xy # *
' )

A11

A12

A16 " B11

B12

A12

A22

A26 " B12

B22

A16

A26

A66 " B16

B26

!
B11

!
B12

! " !
B16 " D11

!
D12

B12

B22

B26 " D12

D22

B16

B26

B66 " D16

D26

!
B16 +#
-#
B26 -#
B66 -#
#
! -"
D16 -#
#
D26 -#
D66 -##
,
$

%
x0 #
y0 #
#
xy0 #
#
! &
x #
#
y #
#
xy #
'

La simplificacin ms importante se logra si todos los trminos Bij = 0,


dado que en ese caso se produce el desacoplo total entre desplazamientos
en el plano del laminado y fuera del plano del laminado (desacoplo flexin
alargamiento). Esto se logra construyendo un laminado simtrico respecto
a su plano medio (simtrico respecto a z): por cada lmina por encima del
plano medio, hay otra lmina idntica en propiedades y orientacin
colocada a idntica distancia por debajo del plano medio.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Una simplificacin adicional se logra si los trminos A16 y A26 = 0 (desacoplo


traccin cortadura en el plano). Esto se logra construyendo un laminado
equilibrado: por cada lmina con orientacin +, hay otra lmina idntica en
propiedades y espesor colocada con orientacin -.
!
#
#
#
#
#
"
#
#
#
#
#$

N x % ( A11
# *
N y # * A12
# *
N xy # * A16
#
! & =* !
*
M x # * B11
#
M y # * B12
# *
M xy # * B16
' )

A12

A16 " B11

B12

A22

A26 " B12

B22

A26

A66 " B16

B26

!
B12

! " !
B16 " D11

!
D12

B22

B26 " D12

D22

B26

B66 " D16

D26

!
B16 +#
-#
B26 -#
B66 -#
#
! -"
D16 -#
#
D26 -#
D66 -#
,#
$

%
x0 #
y0 #
#
xy0 #
#
! &
x #
#
y #
#
xy #
'

Finalmente, otra simplificacin adicional se logra si los trminos D16 y D26 = 0


(desacoplo flexin torsin). Excepto para el caso de laminados [0]n, [90]n y cruzados,
estos trminos no pueden ser cero para ningn laminado simtrico, aunque pueden
llegar a ser muy pequeos si se colocan pares de lminas de orientacin en
laminados con bastantes capas.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Factores de influencia en la matriz de rigidez.


Reglas de apilamiento:
Simetra:

h
2

[B] = [Q]xy ,k zdz = [0] . No hay acoplamiento alargamiento/flexin


h2

Equilibrado: por cada capa con orientacin + 0,90 hay otra capa
idntica en cualquier posicin del laminado
A16=0 y A26=0. No hay
acoplamiento entre fuerzas normales y deformacin a cortadura: el
laminado se comporta como una lmina ortotrpica.
Reduccin de acoplamiento flexin torsin: los trminos D16 y D26 no nulos
implican un acoplamiento flexin/torsin. Sern nulos si todas las lminas
tienen orientaciones 0 y 90 o si dos laminas idnticas con orientaciones
+ + tuvieran la misma z. Se puede reducir el acoplamiento situndolas
por pares y contiguas.

[D]k = 1 (zk3 zk31 )[Q]xy ,k = 0


3

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Invirtiendo la matriz de rigidez es posible expresar las deformaciones y


curvaturas del laminado en funcin de las fuerzas y momentos resultantes:

' o $
- a " b *' N $
! !
+
(! !
&!# = + ! " !( &! #
! !
+,bT " d () !%M !" xy
% " xy
Matriz de flexibilidad del laminado
1

! a ! b $ ! A ! B $
#
& #
&
!
"
!
=
!
"
!
#
& #
&
T
# b ! d & # B ! D &
"
% "
%

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

! El objetivo del anlisis de laminados de material compuesto es determinar los esfuerzos y


deformaciones en cada lmina del laminado. Una vez determinados, pueden utilizarse para
predecir la carga a la que se produce el fallo del laminado.
! El problema puede plantearse, en una primera fase, como el de determinar los esfuerzos y
deformaciones en cada lmina para un estado conocido de cargas y para una determinada
secuencia de apilamiento del laminado.
! El primer paso es calcular las deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado para
determinar mediante la ecuacin (6) las deformaciones en cada lmina y, una vez obtenidas,
determinar los esfuerzos en cada lmina mediante la expresin (4) o bien empleando la
ecuacin (7) directamente.
! Las ecuaciones constitutivas del laminado proporcionan la relacin entre cargas aplicadas y
deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado. Para un laminado genrico se
trata de un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas:

$ o (
+ a " b .$ N (
& &
0& &
%!) = -! " !0%! ) ;
& &
& &
T
' *xy -,b " d 0/' M *xy

o
'N $
- A " B * ' $
! !
+
(! !
&! # = +! " !( &!#
!M !
! !
% " xy +, B " D () % " xy

APILADO

)" a
+$ T
+ #b
*

1
b% "A B% ,
'=$
' ..
d & # B D& -

plano medio
INCGNITAS: deformaciones y curvaturas

CARGAS

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Obtenidas las deformaciones y curvaturas del plano medio o plano de referencia del laminado,
se determinan las deformaciones en cada lmina:

[ ] xy = [ ] xy + z [ ] xy
Asimismo, obtenidas las deformaciones y curvaturas del plano medio o plano de referencia del
laminado, se determinan los esfuerzos en cada lmina:

[ ] xy = [Q] xy [ ] xy + z [Q] xy [ ] xy
Conocidas las deformaciones y/o esfuerzos en cada lmina, puede determinarse si se produce
su fallo o no tal y como se ver ms adelante al exponer las criterios de fallo de laminados.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Comportamiento higrotrmico: Hiptesis.


1. El laminado pasa de un estado de referencia definido por una temperatura
T0 y un contenido de humedad c0 a un estado genrico definido por una
temperatura T y concentracin de humedad c.
2. Las deformaciones trmicas sern las correspondientes a T = T T0.
3. Las deformaciones hdricas sern las debidas a c = c c0.
4. En ejes lmina las variaciones de T y c no provocan distorsiones angulares.
5. Los coeficientes de dilatacin trmica, , y por efecto de humedad, , se
consideran constantes.
Las deformaciones de la lmina k libre y debidas nicamente a efectos trmico
(T) e hdrico (c), en ejes laminado (xy) sern:
T

{e}xy,k

"
" &
$$ x
$ 1 $
= [T ]k # 2 ' T = # y
$
$
$
$% 0 $(k
$% xy

que sumadas sern:

&
$$
' T
$
$(k

y {e}xy,k

"
" &
$$ x
$ 1 $
= [T ]k # 2 ' c = # y
$
$
$
$% 0 $(k
$% xy

&
$$
' c
$
$(

[e] xy = [ ] xy T + [ ] xy c
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

COMPORTAMIENTO HIGROTRMICO
Una lmina sometida a un cambio uniforme de temperatura, T = T - T0 y a un cambio
uniforme de concentracin de humedad, c = c - c0, sufre deformacin higrotrmica.
El estado higrotrmico de referencia es (T0, c0) y se asumir que las deformaciones
trmica e hdrica estn desacopladas y que los coeficientes de expansin son
constantes. La deformacin higrotrmica ser, entonces:
En ejes generales (x, y)

En ejes locales (1, 2)

e1 = 1T + 1c
e2 = 2 T + 2 c
e12 = 0

ex = x T + x c

[e] xy = [T ] [e]12
[ ] xy = [T ] [ ]12
[ ] xy = [T ] [ ]12

ey = y T + y c
exy = xy T + xy c
k

Las deformaciones de la lmina k en el laminado,k [ ] xy son iguales a la suma de las


deformaciones producidas
por
los esfuerzos [ ] xy
sobre la lmina dadas por la
k
k
k

=
S

[
]
[
]
[
]
expresin (5): xy
xy
xy y las deformaciones higrotrmicas de la lmina LIBRE:
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

! $ ! S
# x & # xx
# y & = # Syx
#
& #
#" s &%k #" Ssx

Sxs $ ! x
&#
Sys & # y
&#
Sss & #" s
%k

Sxy
Syy
Ssy

$ ! e $
& # x &
& + # ey & ;
& #
&
&%k #" es &%k

Ecuacin que, invertida, proporciona los esfuerzos en la lmina k:

! Q
Qxy Qxs $ ! x ex $
# xx
&#
&
#
= Qyx Qyy Qys & # y ey & ;
#
&#
&
#" Qsx Qsy Qss &% #" s es &%
k
k
y teniendo en cuenta la expresin (6), puede escribirse como:
!
$
! $ ! Q
Qxy Qxs $ # x0 + z x ex &
xx
x
#
&
#
&
# y & = # Qyx Qyy Qys & # y0 + z y ey & ; o, de forma
&
&#
#
& #
0
abreviada, como:
#" s &%k #" Qsx Qsy Qss &% #" s + z s es &%
k
k
!
# x
# y
#
#" s

$
&
&
&
&%k

[ ] xy = [Q] xy !" 0 #$xy + [Q] xy [ ] xy z [Q] xy [e] xy (8)


k

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Debido a la variacin discontinua de esfuerzos de lmina a lmina en el laminado,


resulta, como ya se indic anteriormente, ms conveniente expresar las relaciones
recin obtenidas (8) en trminos de fuerzas y momentos resultantes.
Integrando los esfuerzos dados por (8) en el espesor de cada lmina k y sumando
la contribucin de cada lmina del laminado se obtienen las fuerzas resultantes:
n

zk

zk

[ N ] xy = z [ ] xy dz = z [Q] xy {$% 0 &'xy + z [ ] xy [e] xy } dz


k=1

k1

k=1

k1

HT

[ N ] xy = [ A]!" 0 #$xy + [ B] [ ] xy [ N ] xy ; (9) siendo :


! HT
# Nx
# N yHT
#
# N sHT
"

$
!
& n # Qxx
& = # Qyx
& k=1 #
&
#" Qsx
%

Qxy
Qyy
Qsy

Qxs $! ex
&#
Qys &# ey
&#
Qss &#" es
%

$
&
& tk
&
&%k

(10)

Donde tk = zk zk-1 es el espesor de la lmina k. Integrando ahora los esfuerzos


dados por (8) multiplicados por z en el espesor de cada lmina k y sumando la
contribucin de cada lmina del laminado se obtienen los momentos resultantes:
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

zk

zk

k
k
[ M ] xy = z [ ] xy zdz = z [Q] xy {$% 0 &'xy + z [ ] xy [e] xy } zdz;
k=1

k1

k=1

k1

HT

[ M ] xy = [ B]!" 0 #$xy + [ D] [ ] xy [ M ] xy ; (11)


!
HT
# Mx
# M yHT
#
# M sHT
"

$
!
& n # Qxx
& = # Qyx
& k=1 #
&
#" Qsx
%

Qxy
Qyy
Qsy

Qxs $! ex
&#
Qys &# ey
&#
Qss &#" es
%

siendo :

$
&
& zk tk
&
&%k

(12)

Donde tk es el espesor de la lmina k y zk = (zk + zk-1)/2 es la coordenada z del plano


medio de la lmina k. Las ecuaciones (9) y (11) pueden reescribirse de la forma:

!" N #$ = [ N ] + [ N ] HT = [ A ]!" 0 #$ + [ B ] [ ] ;
xy
xy
xy
xy
xy
!" M #$ = [ M ] + [ M ] HT = [ B ]!" 0 #$ + [ D ] [ ] ;
xy
xy
xy
xy
xy
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

ESFUERZOS RESIDUALES DE LAMINACIN


Durante el procesado de un laminado, existe una temperatura a la que el material
compuesto se asume en estado libre de esfuerzos. En el caso de matrices polimricas
se puede tomar dicha temperatura como la de transicin vtrea, Tg. Debido a la
anisotropa trmica de la lmina unidireccional y a la heterogeneidad de un laminado
genrico, durante el enfriamiento hasta temperatura ambiente, T0 (T = Tg T0),
aparecen esfuerzos residuales que pueden evaluarse del siguiente modo:

CALCLESE LA MATRIZ DE RIGIDEZ


DEL LAMINADO: Aij , Bij , Dij

TRANSFORMAR LAS DEFORMACIONES TRMICAS


A EJES LAMINADO: ex , ey , es

DETERMINAR LAS DEFORMACIONES TRMICAS


LIBRES DE LA LMINA: e1 , e2 , e12

OBTENER LAS CARGAS TRMICAS LIBRES


EQUIVALENTES DEL LAMINADO:
(NT)x , (NT)y , (NT)xy y (MT)x , (MT)y , (MT)xy
(ECUACIONES 10 Y 12)

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

CALCLENSE LAS DEFORMACIONES Y


CURVATURAS DEL PLANO MEDIO DEL
0
LAMINADO: !" #$xy , [ ] xy

CALCLENSE LAS DEFORMACIONES


RESIDUALES DE CADA LMINA EN
EJES GENERALES UTILIZANDO LA
ECUACIN (6): (R)x , (R)y , (R)xy

PARA CADA LMINA TRANSFORMAR


LAS DEFORMACIONES RESIDUALES A
EJES LMINA (ECUACIN 3): (R)1 ,
(R)2 , (R)12

CALCLENSE LOS ESFUERZOS


RESIDUALES DE CADA LMINA EN
EJES LMINA (ECUACIN 1): (R)1 ,
(R)2 , (R)12

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

RESISTENCIA DE MATERIALES COMPUESTOS.


! Los mecanismos de fallo de los materiales compuestos avanzados, y por
tanto, su comportamiento a rotura, su duracin y su tolerancia al dao, son
radicalmente diferentes de los de los materiales metlicos.
! Es importante conocer los modos de fallo tpicos de lminas
unidireccionales. Actualmente existen multitud de criterios de fallo a nivel
de lmina, mencionndose ms adelante algunos de los ms conocidos:
mximo esfuerzo, mxima deformacin, Tsai-Hill, Tsai-Wu, Hoffman...
! Se suele escoger el fallo de la primera lmina como criterio general de fallo
bsico para laminados de material compuesto.
! Este criterio es excesivamente conservativo, por lo que se abre la posibilidad
de tener que considerar la existencia de una resistencia residual tras el fallo
de la primera lmina, y el fenmeno de fallo progresivo (rotura dos piezas).
! Es importante entender los conceptos de duracin (durability) y tolerancia
al dao (damage tolerance) y conocer los efectos sobre el material de los
defectos de fabricacin y las condiciones de servicio.
! El fenmeno de fatiga, sus caractersticas y efectos en los materiales
compuestos avanzados, y su influencia en los criterios de diseo es tema que
cobra cada da mayor importancia.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Las propiedades de resistencia de la lmina necesarias para desarrollar el anlisis


de resistencia de un laminado de material compuesto, aplicando los denominados
criterios de fallo son en trminos generales y como se indic al final del tema 2:

Dichas propiedades pueden ser determinadas de modo directo mediante ensayos


mecnicos sobre probetas del material o de forma terica utilizando diferentes
modelos micromecnicos de resistencia. La expresin ms sencilla para la resistencia
longitudinal o paralela al eje 1 de la lmina es:
u
u
'
1
f f
m
f
Donde f es la resistencia de la fibra y m el esfuerzo soportado por la matriz para la
deformacin a rotura de la lmina y que, en general, puede despreciarse, quedando:

V + (1V )

1u uf V f
Expresin aproximada y vlida slo para traccin, ya que en compresin las fibras
suelen fallar en pandeo local, presentndose un comportamiento bastante complejo.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Modos de fallo de lminas unidireccionales (I)


Los materiales compuestos de fibra continua muestran modos de fallo
diferentes de los materiales metlicos.

Un fallo macroscpico ("en 2 trozos") de un material compuesto est,


normalmente, precedido por mecanismos de fallo internos y microscpicos

A) Carga de traccin longitudinal

fallo frgil

fallo frgil con


desgarro de fibra

fallo frgil con despegado y/o


fallo de la matriz
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Modos de fallo de lminas unidireccionales (II)


B) Carga de compresin longitudinal

Fallo en traccin transversal


(Poisson), con grietas
longitudinales generalmente en
la entrefase fibra/matriz

Fallo en
cortadura

a)
b)
Micropandeo de fibras a) en modo cortadura o b) en modo
extensional (poco comn, asociado a volmenes altos de
matriz). Ambos precedidos de agrietamiento microscpico o
fluencia de la matriz, o desencolado de la entrefase fibra/matriz

C) Carga de traccin transversal: fallo de la matriz o desencolado de la entrefase


fibra/matriz por concentracin de esfuerzos de las fibras en la matriz

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Modos de fallo de lminas unidireccionales (II)


D) Carga de compresin transversal: fallo en cortadura de la matriz acompaado
a veces por desencolado de la entrefase fibra/matriz

E) Carga de cortadura en el plano: fallo en cortadura de la matriz acompaado


tambin por desencolado de la entrefase fibra/matriz

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

! Las aproximaciones micromecnicas para estimar la resistencia de la


lmina de material compuesto y poder realizar predicciones del fallo de
dicha lmina, son complejas y basadas en multitud de aproximaciones y
supuestos y, por tanto, son aproximaciones no siempre fiables.
! Muchos son los factores que afectan a la resistencia de la lmina, tanto los
inherentes a la naturaleza de los propios constituyentes y la variabilidad de
sus propiedades mecnicas, como los relativos a la morfologa de los
propios constituyentes y de la distribucin relativa de ellos en la lmina.
! Adems, ha de tenerse en cuenta la presencia de esfuerzos residuales
causados por diferencias en los coeficientes de expansin trmica entre
fibra y matriz.
! Se entienden por criterios de fallo o teoras de fallo de la lmina a
las diferentes formas de comparar las capacidades de resistencia de la
lmina medidas en sus ejes principales (1,2) y obtenidas de forma
experimental (directa, mediante ensayos) o terica (mediante modelos
micromecnicos) con las solicitaciones (esfuerzos o deformaciones) a que
se encuentra sometida, a fin de determinar si bajo dichas solicitaciones, se
produce el fallo de la lmina.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORAS (CRITERIOS) DE FALLO DE LA LMINA


1. Teoras lmite o no interactivas. Los modos especficos de fallo se
predicen comparando directamente esfuerzos o deformaciones en la
lmina con las resistencias o deformaciones ltimas correspondientes. No
se considera que exista influencia sobre el fallo por la interaccin entre los
diferentes esfuerzos. A este grupo pertenecen las teoras del mximo
esfuerzo y de la mxima deformacin.
2. Teoras interactivas. El conjunto de todas las componentes de esfuerzos
se incluyen en una expresin (criterio de fallo) sin hacer referencia a
ningn modo particular de fallo. Las teoras de Tsai-Hill y de Tsai-Wu son
ejemplos bsicos de esta clase.
3. Teoras parcialmente interactivas o basadas en el modo de fallo.
Cuando se asignan criterios separados para fallo de fibras o matriz/
interfase. Ejemplos de este grupo son las teoras de Hashin-Rotem y de
Puck.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

La resistencia de la lmina se caracterizar a partir de 5 valores de diseo


o valores admisibles en los ejes principales (1-2): admisibles a traccin y
compresin en la direccin 1 (paralela a la fibra), admisibles a traccin y
compresin en la direccin 2 y cortadura en el plano 12.
t
c
t
c
,
,
,
1ult
1ult
2ult
2ult , 12ult

1tult , 1cult , 2t ult , 2cult , 12ult


Estos valores de capacidad de resistencia de la lmina se comparan,
utilizando el criterio de fallo que se decida, con los valores de solicitaciones
que acten sobre la lmina como consecuencia del estado de cargas sobre el
laminado y la configuracin de ste.

1t , 1c , 2t , 2c , 12
1t , 1c , 2t , 2c , 12
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA DEL MXIMO ESFUERZO:


El fallo tiene lugar cuando alguno de los esfuerzos en la lmina: 1t , 1c , 2t , 2c , 12
t
c
t
c
excede los admisibles de esfuerzo: 1ult
, 1ult
, 2ult
, 2ult
, 12ult
%1ult 1 1 en traccin y compresin
0*
'
-*
-*
-3
No habr fallo mientras &2ult 2 1 en traccin y compresin;
MS = min2,,1 1 //,,,1 2 //,,,1 12 // 5
21+ 1 ult . + 2 ult . + 12 ult . 54
'
(12ult12 1

t
c
F1t = 1ult
; F1c = 1ult
;

t
c
F2t = 2ult
; F2c = 2ult
;

(12 = 0)

Envolvente de fallo para una lmina


unidireccional bajo carga biaxial normal.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA DE LA MXIMA DEFORMACIN:


El fallo tiene lugar cuando alguna de las deformaciones en la lmina:
t
c
t
c
excede los admisibles de deformacin: 1ult
, 1ult
, 2ult
, 2ult
, 12ult

1t , 1c , 2t , 2c , 12

%1ult 1 1
en traccin y compresin
0*
'
-*
-*
-3
No habr fallo mientras & 2ult 2 1
en traccin y compresin ; MS
= min 2,,1 1 //,,,1 2 //,,,1 12 //5
21+ 1 ult . + 2 ult . + 12 ult .54
'

( 12ult 12 1

(12 = 0)

t
t
F1t = 1ult
12 2ult
;
c
c
F1c = 1ult
12 2ult
;
t
t
F2t = 2ult
21 1ult
;
c
c
F2c = 2ult
21 1ult
;

Envolvente de fallo para una lmina


unidireccional bajo carga biaxial normal.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA INTERACTIVA DE TSAI-HILL:


Tsai se basa en la teora de elasticidad de materiales anistropos desarrollada
por Hill. No habr fallo mientras:
2

( 1 % ( 2 % ( 12 % 1 2
&
# +&
# +&
#
1
& 1 ult # & 2 ult # & 12 ult # 2
1 ult
'
$ '
$ '
$
En dicha expresin no se hace distincin entre resistencia en traccin y en
compresin, sin embargo, los valores de resistencia a utilizar sern los
acordes con el signo de los esfuerzos normales 1 y 2. En esta teora, el
margen de seguridad (MS) viene dado por la expresin:
1 2

2
2
2
(!
$ ! $ ! $ +

MS = *## 1 && + ## 2 && + ## 12 && 12 2 *" 1 ult % " 2 ult % " 12 ult % 1 ult )
,

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA INTERACTIVA DE TSAI-WU:


Tsai y Wu presentan en 1971 una teora general de resistencia de materiales
anistropos que establece la hiptesis de la existencia de una superficie de
fallo representada por una funcin de criterio de fallo. No habr fallo mientras:

F1 1 + F2 2 + F11 12 + 2F12 1 2 + F22 22 + F66 122 1


Expresin correspondiente a un estado bidimensional de esfuerzos (1 , 2 , 12 )
en la que los coeficientes vienen dados por:

F1 =
F2 =

1t ult
1

t
2 ult

1cult

c
2 ult

F11 =
F22 =

1t ult 1cult
1

t
2 ult

c
2 ult

F66 =

122 ult

F12

1
1/2
( F11F22 )
2

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

TEORA INTERACTIVA DE TSAI-WU:


f= -1/2

k = 12 / F66
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STRUCTURAL
ANALYSIS
197
COMPARACIN ENTRE LA TEORA
DEL MXIMO
ESFUERZO Y LA DE TSAI-WU

02

Tsai-Wu
f'=-0.5

YT

~......

Maximum
stress

I'~--.

Yc

Tsai-Wu
f'=O

TI2 = 0

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Fig. 6.12 Stress failure envelopes for a typical unidirectional carbon fiber.
(Xr = 1280 MPa, Xc = 1440 MPa, YT ---- 57 MPa, Yc = 228 MPa)

become critical. Failure theories in the second category treat the separate failure
modes inde-pendently. The maximum stress criteria and the Hashin-Rotem
failure criterion treat the separate failure modes independently. 15'19
The two-dimensional Hashin-Rotem failure criterion has the following
components for unidirectional material. For tensile
fibery failure
(O'll de
> 0):
La validez
aplicabilidad
una teora
2

determinada de fallo depende de la


conveniencia
de su aplicacin y del
2
//7"12~acuerdo con los datos experimentales.

//O'11x\
~X-r-~) +~S-~lz) = 1

For compressive fiber failure (O'11 < 0):


Envolvente hbrida de fallo incorporando dos diferentes
criterios de fallo.

(6.37a)

En general, las diferentes teoras


conducen a resultados no muy diferentes
en el primer cuadrante, observndose las
mayores diferencias en los casos de
compresin combinada con cortadura.

X-c-c] = 1

For tensile matrix failure

(6.37b)

Las teoras de mximo esfuerzo y


mxima deformacin son ms aplicables
(o'22 > 0):
cuando predomina comportamiento frgil
y las teoras interactivas (Tsai-Hill, TsaiWu)
2
2 son ms apropiadas para casos en
//O'22x~ /'r12"~que predomine comportamiento dctil
~-Y-r-~) + ~ 1 2 ) bajo
= 1carga de cortadura o compresin.
(6.37c)

For compressive matrix failure (O'22 < 0):

Ejemplo de aproximacin conservativa de fallo en diseo


utilizando diferentes teoras de fallo.

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2-~) +Lt2~;~l - J ~ +

t~} = 1

(6.37d)

LAMINADO

DETERMNESE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ: Aij, Bij, Dij

CARGAS EXTERNAS
DETERMINAR INTENSIDADES
DE FUERZA: Nx, Ny, Nxy Y
MOMENTO: Mx, My, Mxy

CALCLESE LA MATRIZ DE
FLEXIBILIDAD: aij, bij, dij

CALCLENSE LAS DEFORMACIONES


Y CURVATURAS DEL PLANO MEDIO
DEL LAMINADO: !" 0 #$ , [ ] xy
xy

CALCLENSE LAS DEFORMACIONES DE


CADA LMINA EN EJES GENERALES
ECUACIN (6): x , y , xy

PARA CADA LMINA TRANSFORMAR


LAS DEFORMACIONES A EJES LMINA
(ECUACIN 3): 1 , 2 , 12

CALCLENSE LOS ESFUERZOS DE


CADA LMINA EN EJES LMINA
(ECUACIN 1): 1 , 2 , 12

EMPLEAR UN CRITERIO DE FALLO DE LMINA PARA


CALCULAR EL NDICE DE FALLO Y EL FACTOR DE CARGA Y
ESTABLECER LA CARGA DE FALLO DE PRIMERA LMINA
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TEORAS (CRITERIOS) DE FALLO DEL LAMINADO


1) A partir de las cargas aplicadas, Nx, Ny, Nxy, se calculan las deformaciones 1 , 2 , 12
o esfuerzos 1 , 2 , 12 empleando la teora clsica del laminado.
2) Se selecciona un criterio de fallo de la lmina.
3) Se establecen los admisibles (valores de diseo) de la lmina.
4) Para cada lmina, las deformaciones/esfuerzos se comparan con los admisibles,
empleando el criterio de fallo seleccionado.
5) La resistencia del laminado vendr dada por la resistencia de la lmina crtica.
a) El laminado falla cuando la primera capa falla (margen de seguridad MS<0).
b) El Margen de Seguridad, MS, mnimo del laminado ser el de la lmina cuyo
MS sea el menor de todos.

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Criterios de fallo y resistencia de un laminado


Filosofa de diseo para aviones comerciales
!

Los criterios de fallo descritos (basados en el fallo ltimo, dos piezas) no tienen
en cuenta que a niveles de carga por debajo de los admisibles, el laminado habr
experimentado daos macroscpicos en la matriz.

La filosofa de diseo para aviones comerciales es la de no permitir daos


microscpicos en la matriz a la mxima carga operacional, teniendo en cuenta
efectos de degradacin ambiental: temperatura, humedad, ciclos climticos, etc.

Se considerarn entonces unas deformaciones admisibles a carga ltima 1.5


veces superiores a las deformaciones a carga lmite.

El empleo de un criterio de fallo en conjuncin con el uso de la teora clsica del


laminado y unos admisibles de lmina obtenidos mediante ensayo es un
procedimiento admitido por las autoridades de certificacin si es validado
mediante ensayo, es decir:

Admisibles de diseo establecidos mediante ensayo

Los laminados diseados deben cumplir los requerimientos establecidos en la filosofa de


diseo, as como los de resistencia esttica.

El criterio de fallo seleccionado deber ser capaz de predecir tambin el fallo ltimo " dospiezas" del laminado.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORA DEL LAMINADO

Criterios de fallo y resistencia de un laminado


Fallo dos piezas: resistencia del laminado tras el fallo de una capa
La aplicacin de criterios de fallo de primera capa con la CLT y admisibles
establecidos mediante ensayo no concuerdan bien con los resultados
experimentales. La secuencia de fallo que se producir generalmente ser:
!

Fallo de una capa a 90 (fallo de la matriz) que altera las propiedades elsticas medias
del laminado (se anulan el mdulo de traccin den direccin transversal y el mdulo de
cortadura), pero el laminado seguir soportando carga.

Fallo a cortadura de las capas a 45

Fallo dos piezas cuando se excede


La capacidad de las capas a 0

CARGA
CARGA LTIMA
FALLO DOS PIEZAS

FALLOS ADICIONALES
(Fallos a cortadura)
FALLO 1 CAPA
(Fallo transversal capa a 90)

DEFORMACION

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Criterios de fallo y resistencia de un laminado


Criterio de fallo progresivo
Permite realizar una estimacin ms aproximada de la resistencia de un
laminado teniendo en cuenta los fallos sucesivos de las capas
!

Se aplica las asunciones bsicas de la CLT con el criterio de fallo elegido

Las matrices de rigidez son constantes para cada segmento entre fallos de capas

Si una capa falla (por fallo de la matriz o por


cortadura empleando criterios independientes, o
por indicacin de fallo interactivo sin superar los
admisibles de la direccin de la fibra) se anulan los
admisibles E2, G12, 12, 2, 2. E1 y 1 no se anulan.

Despus del fallo de cada capa se emplear una


nueva matriz de rigidez modificada.

Los admisibles a emplear ser los valores ltimos


obtenidos de ensayo, no los de diseo.

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BIBLIOGRAFA
1. AIAA education series, Composite Materials for Aircraft Structures,
editado por Alan Baker, Stuart Dutton y Donald Kelly, 2 edicin, 2004.
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Technomic Publishing Co., 1969.
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Materials, Oxford University Press, 2006.
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Science Publishers Ltd., 1991.
5. Derek Hull, An Introduction to Composite Materials, Cambridge
University Press, 1981.
6. Bhagwan D. Agarwal y Lawrence J. Broutman, Analysis and
Performance of Fiber Composites, John Wiley & Sons Inc.,1980.

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