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Colegio Nacional de Educacin Media

Superior Tcnica
Plantel Orizaba 252

Capitulo1:
Principios de la neumtica
Facilitador:
Ing. Vctor Hugo Prez Concha
Equipo 4
Candidatos:
Corona Corona Carlos Augusto
Domnguez Apale Julin
Len Fierro Erick
Morales Bez Efran
Vzquez Jimnez lvaro

Colegio Nacional de Educacin Media


Superior Tcnica
Plantel Orizaba 252

Capitulo1:
Elementos de trabajo neumtico
Facilitador:
Ing. Vctor Hugo Prez Concha
Equipo ?
Candidatos:
Acevedo Santiago Luis Cristian
Bustos Alarcn Cristian
Garca Huerta Jos Juan
Hernndez Morales Jess
Ordez Flores Juan Antonio
Snchez Sosa David

Colegio Nacional de Educacin Media


Superior Tcnica
Plantel Orizaba 252

Capitulo1:
Elementos de Mando y trabajo
Facilitador:
Ing. Vctor Hugo Prez Concha
Equipo 6
Candidatos:
Heredia Franco Cristian
Meza Morales Evaristo Alfredo
Nieto Tepetzin Juan Carlos
Hernndez Luna Alberto
Torres Rosales Alberto
Ramos Lpez Juan
Zamora Prez Jos Isaas

Volumen

Conalep

COLEGIO DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR


TCNICA

Especialidad Electromecnica

Manual de
Neumtica

ESCUELA DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR TCNICA

Manual de neumatica

Facilitador:
Ing. Vctor Hugo Prez Concha
Grupo:
3106

Especialidad:
Electromecnica
ndice:

Pg.

Capitulo 1 Principio de la Neumtica..................................


1.1 Introduccin.........................................................................................................
1.2 Caractersticas del aire.......................................................................................
1.3 Preparacin.........................................................................................................

Capitulo 2 Elementos de trabajo neumtico......................


2.1 Cilindros neumticos...........................................................................................
2.2 Amortiguacin.....................................................................................................
2.3 Caractersticas, tcnicas para los cilindros........................................................

Capitulo 4 Elementos de mando y trabajo.........................


3.1 Generalidades.....................................................................................................
3.2 Representacin, esquematizacin de vlvulas..................................................
3.3 Resumen de vlvulas distribuidores...................................................................
3.4 Acondicionamiento de vlvulas...........................................................................
3.5 Elementos neumticos de trabajo.......................................................................

INTRODUCCIN

1. HISTORIA DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS


El aire comprimido es una de las formas de energa ms antigua que
conoce el hombre y que aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio s remota a muchos
siglos de lo ultimo que se tiene referencia es del ao 100 AC. Donde se construyo
una catapulta de aire comprimido, unos de los primeros libros de aire comprimid,
se escribi en el aire de nuestra era y describe mecanismos que funcionan con
aire comprimido caliente.
El primer personaje del que con seguridad que se del estudio de la
neumtica, es decir, de la utilizacin de aire a presin, como elemento de trabajo
fue el griego Ktesibios, quien hace mas de 2000 aos construyo una ballesta de
aire comprimido.
Hace aproximadamente 100 aos se inventaron varios dispositivos
neumticos como el correo neumtico, el martillo de remachar, el perforador de
percusin y otras herramientas neumticas.
La neumtica moderna con sus mltiples posibilidades se inicio en
Alemania a partir de 1950, siendo Festo uno de los pioneros, con el
perfeccionamiento de las tcnicas persistentes para ser aplicadas el proceso de la
fabricacin, inventndose nuevos aparatos y sistemas.
La aplicacin la neumtica de manera eficiente se considero de manera
especial en el rea de ferrocarriles debido a aplicacin de frenos de aire
comprimido.

En un sistema neumtico los receptores son los llamados actuadores


neumticos o elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa
neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:
- Cilindros.
- Motores.
Aunque el concepto de motor se emplea para designar a una mquina
que transforma energa en trabajo mecnico, en neumtica slo se habla de un
motor si es generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente
llamar a los cilindros motores lineales.

1.1 DEFINICIN DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS


Los trminos neumticos y neumtica proviene de la griega pneuma que
significa aliento, soplo o alma. En su acepcin original, la neumtica se ocupa de
la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos, pero la tcnica ha creado de
ella un concepto propio, pues en neumtica solo se habla de la aplicacin de
sobre presin.

Neumtica
Trata del accionamiento de las maquinas y aparatos por medio del aire
comprimido. Para producir aire comprimido se utilizan compresores estos son
aparatos que toman el aire ambiente, e incrementan la presin del aire.

1.1.1 Ventajas y desventajas del sistema.


1. Se encuentra disponible compresin de manera ilimitada, gratuitamente y
en cualquier lugar.
2. No es toxico y puede incluso esterilizarse.
3. Puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. Los conductos de retorno son necesarios, ya el aire es
abundante.
4. Puede ser almacenado en depsitos, por lo que no es necesario que el
compresor permanezca continuamente en servicio.
5. Es poco sensible a las variaciones de temperatura.
6. No existe riesgo de incendio o de explosin.
7. Es medio de trabajo muy limpio por lo que no existe riesgo de
contaminacin.
8. La concepcin de diferentes elementos es simple y de fcil comprensin
para el personal de mantenimiento.
9. Es un medio de trabajo muy rpido, que permite la obtencin de
velocidades de trabajo muy elevadas.

10. No existe riesgo de sobre carga como en los equipos mecanismos y


elctricos.
11. Los elementos neumticos son reutilizables, pudiendo desarmar un sistema
y armar otro diferente con los mismos elementos.

1.1.2DESVENTAJAS
1. El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin con el fin de
eliminar impurezas y humedad que originan desgaste prematuro de los
componentes.
2. Debido a la compresibilidad del aire, no es posible tener velocidades bajas
y uniformes.
3. La fuerza esta limitada a 300 Kg.
4. La potencia de trabajo es menor a la hidrulica.
5. La compresibilidad del aire provoca vibraciones y poca amortiguacin.

1.2 CARACTERSTICAS DEL AIRE


El aire que respiramos y que conforma la atmsfera no es un elemento
simple. Es una mezcla conformada alrededor de:
Porcentaje
78%
21%
1%

Elemento
Nitrgeno azote
Oxigeno
Gases raros

Estas proporciones son prcticamente invariables e independientemente de


la temperatura y de la presin. Sin embargo el vapor de aire contenido en el aire
constituye un elemento variable, el porcentaje de aire que puede adsorber varia
dependiendo de la temperatura y presin, la capacidad de absorcin del aire con
el aumento de la temperatura, este fenmeno se observa fcilmente durante el
invierno cuando el vapor del agua se condensa con el contacto de los vidrios fros
de la ventana.

1.2.1 COMPRESIBLE
Es posible reducir el volumen del comprimindolo tommoslo como ejemplo
el espacio ocupado por un globo inflado con aire, la reduccin de su volumen se
efecta fcilmente presionndolo entre las dos manos. Sin embargo la reduccin
del volumen se acompaa de una elevacin proporcional de la presin al interior
del globo.

1.2.2 EXPANCIBLE.
El aire tiene la de ocupar todo el espacio disponible. Los gases no tiene
superficie determinada como los lquidos, ocupan en su totalidad el espacio
disponible.

1.2.3 ELSTICO
El aire retorna exactamente a su volumen original cuando se le reemplaza
en las condiciones de origen como por ejemplo el globo oprimido por las manos,
encuentra su volumen inicial al ser liberado.
Esta caracterstica se exploto en el caso de la suspensin neumtica.

1.2.4 PESADO.
El aire pesa una masa. Un litro de aire representa una masa de 1293 gr. o
una temperatura de cero grados centgrados bajo presin atmosfrica normal.

1.2.5 SECADOR DE AIRE


Es un sistema de filtracin en lnea del tipo secante que retira el vapor y el
liquido del agua del aire de descarga del compresor antes de que este alcance los
depsitos de los frenos de aire. Esto da como resultado aire seco y limpio que esta
siendo suministrado al sistema de frenos de aire, ayudando as a la prevencin de
que las lneas de aire se congelen.

1.3 PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.


Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumticos,
debe ser tratado de nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario sacar el
agua que haya podido condensarse en el ltimo tramo antes de llegar al punto de
utilizacin. El aire comprimido procedente de la red general, adems de las
pequeas partculas que no han sido retenidas en el filtro de aspiracin del
compresor, contiene otras impurezas procedentes de la red de tuberas tales
como residuos de la oxidacin, polvo y cascarillas. Gran parte de estas impurezas
se separan en los recipientes de condensacin con una adecuada instalacin de
la red general, pero las partculas pequeas son arrastradas en forma de
suspensin por la corriente de aire.
Adems se producen fluctuaciones de presin en la corriente de aire. Sin
embargo, los consumidores deben poder trabajar siempre con la misma presin
de aire; a lo anterior hay que aadir que las partes mviles de los elementos
neumticos tambin necesitan una lubricacin.
Las impurezas y el agua en suspensin se retienen mediante un filtro.
Despus de ste, el aire comprimido pasa al regulador o reductor de presin,
mediante el cual se regula la presin del aire a nivel requerido. Finalmente se
efecta la incorporacin de aceite al aire mediante un lubricador. El conjunto de
estos tres elementos recibe el nombre de unidad de mantenimiento.
Principio de funcionamiento. Cuando el aire comprimido entra en el filtro, se
dirige a travs de deflectores direccionales y origina una corriente centrfuga. Las
partculas pesadas, liquidas y slidas, son impulsadas hacia la pared interior del
depsito donde es eliminado por la purga automtica o normal. Luego el aire pasa
a travs del elemento filtrante para eliminar las partculas slidas. Una pantalla
secadora mantiene una zona de calma en la parte inferior del depsito que
impide que la turbulencia del aire haga retornar hacia la corriente de aire el liquido
obtenido.
Desde el filtro, el aire comprimido pasa al regulador de presin.
Cuando no hay presin sobre el muelle de regulacin, la vlvula del
regulador est cerrada. Cuando se gira el tornillo de regulacin, se aplica una
presin al muelle que es transmitida a la vlvula, por la membrana flexible,
abrindola. El aire pasa entonces al circuito secundario y ejerce una presin
Contra la membrana. Si la maquina a alimentar est en reposo, el circuito
secundario se llena y la presin se equilibra cerrndose el regulador. Si la
mquina utiliza el aire la vlvula del regulador permanece abierta y admite el aire
necesario para equilibrar la presin del muelle.

Cuando el aire, filtrado y regulado, entra en el lubricador, una parte fluye


por una vlvula, presurizando el depsito. La mayor parte del aire de entrada pasa
a travs del lubricador por un censor de flujo que permite que el lubricador
mantenga automticamente una densidad constante de aceite. La combinacin
del depsito de aceite presurizado y la diferencia de presin producida por el
censor de flujo, hacen que el aceite suba por el tubo sifn. Todo el aceite que
pasa queda convertido en una niebla de densidad constante y continua hasta el
punto de aplicacin.

Fig. 1.1 Filtro de aire comprimido con Fig. 1.2 Purga automtica de
regulador de presin
agua
Elementos del filtro:
1. Recipiente.
2. Chapa deflectora.
3. Tornillo de purga.
4. Filtro sinterizado.

Elementos de la purga:
1. Tubo de unin.
2. Flotador
3. Cmara de flotador.
4. Vlvula de purga.
5. Tobera.
6. Membrana.
7. Taladro.
8. Perno
9. Taladro de paso
10. Tobera.

Funcionamiento de la purga automtica de agua. El condensado del filtro


llega a travs del tubo de unin (1) a la cmara del flotador (3). A medida que
aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada
abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire
comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga
(4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2)
cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El
aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse
tambin de forma manual por el perno (8).

1.3.1 EL REGULADOR
Funciona en conjunto con el mecanismo de descarga del compresor y
mantiene la presin del aire del deposito entre una presin predeterminada
mxima y mnima. El regulador es un tipo de pistn ajustable que se consigue en
varias cantidades de presin. Unas cantidades de presin no ajustables entre las
presiones de conectar y desconectar estn diseadas dentro del regulador. Se ha
provisto de un montaje remoto, se puede conseguir a pruebe de climas y para
altas temperaturas para instalaciones especiales.

1.3.2 L DEPOSITO
Sirve al sistema de frenos de aire como un tanque de almacenamiento para
un volumen de aire comprimido. El tamao del deposito y el volumen de aire
comprimido es tomado por el fabricante del vehculo para proporcionar un volumen
de aire adecuado para el uso adecuado de frenos dispositivos de control
auxiliares. Generalmente, se usa mas de un deposito en los sistemas de frenos de
aire.

1.3.3 VLVULA DE SEGURIDAD


Su funcin en el sistema de frenos de aire es de protegerlo contra una
acumulacin excesiva de la presin de aire. Se deber instalar en el mismo tanque
al que esta conectada la lnea de descarga del compresor. Las vlvulas de
seguridad se pueden conseguir en los estilos ajustables y no ajustables y en
varias marcas.

Fig. 1.3 Vlvula de seguridad

1.3.4 VLVULA DE DOBLE CHEQUEO


Se usa en el sistema de aire debe controlar una sola funcin o componente
por cualquier de las dos fuentes de presin. La vlvula de doble chequeo sencillo
siempre transmitir la presin ms alta de las dos la lumbrera de salida. La vlvula
de chequeo se puede conseguir en los tipos de disco o de vaivn y en distintas
configuraciones para distintas aplicaciones.

1.3.5 VLVULA EN LINEA DE CHEQUEO SENCILLO


Esta permite el flujo de aire en una sola direccin evitando que el aire fluya en
direccin opuesta. Se pueden conseguir muchos estilos de vlvula de chequeo sencillo con
asiento integrables o reemplazables, asiento de metal o caucho y con vlvula de bola de
disco. Se pueden conseguir tamaos y formas para acomodarse a los arreglos diversos de
las tuberas.

1.3.6 INDICADOR DE BAJA PRESION


Son interruptores electro neumticos operados estn diseados para
proporcionar una seal de aviso al conductor en caso de que la presin del aire en
el sistema de los frenos de servicio sea inferior al mnimo seguro para la operacin
normal. El indicador de presin baja se puede obtener en distintas cantidades de
presin, no es ajustable; y se usa en conjunto con una lmpara de aviso montada
en el tablero de mando o con un timbre de alarma.

1.3.7 INTERRUPTOR DE LA LAMPARA DE DETENCIN Y LA


VLVULA DE CHEQUEO DOBLE.
Este dispositivo realiza la funcin de un interruptor para la lmpara de
detencin y como una vlvula de chequeo doble. Acepta una seal o una presin
de suministro que bien de dos fuentes, y entrega dentro de un escape comn. Un
uso tpico seria un sistema de circuito sencillo en el que las de entrega de las
vlvulas de frenos de pie y la vlvula TC entubadas dentro de la vlvula y la
presin desde cualquiera de estas fuentes operara el interruptor de la vlvula.

1.3.8 VLVULA DE FRENO DE PIE.


Es el punto de control del sistema de frenos de aire del vehculo.
Proporciona al conductor una forma fcil y graduada de operacin al aplicar y
soltar los frenos en un solo vehculo o en una combinacin de vehculos (tractor o
remolque).
La vlvula de los frenos se pueden conseguir en distintas configuraciones
de montaje y generalmente, puede ser que estn montadas en el piso o la pared.
La actuacin de la vlvula puede ser mediante pedal o en algunos casos con un
arreglo de palanca / articulacin.
La sensacin que produce la vlvula variara, dependiendo del mtodo de
actuacin y del diseo de la vlvula. Todas las vlvulas de los frenos estn
diseadas para proporcionar la aplicacin de aire gradualmente a unas cantidades
de entre 5 P.S.I. y 80 P.S.I., con la capacidad de entregar una presin total del
deposito.

2.1 CILINDROS NEUMTICOS.


Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que
realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo
mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de
retroceso.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular
cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un
mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a
travs de una o ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro
en virtud de la presin del fluido al actuar sobre las superficie del mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el mbolo
reciben el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara
posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia delante (carrera
de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el
desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que
se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos:

Cilindros de simple efecto.


Cilindros de doble efecto.

2.1.1 Cilindros de simple efecto.


El cilindro de simple efecto mostrado en la figura 2.1 slo puede realizar
trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin
del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro
incorporado o bien mediante la accin de fuerzas exteriores.
En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros
de mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga
a desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle y, al desaparecer la presin, el
muelle hace que regrese a su primitiva posicin de reposo.

Por lo anterior, los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo


debe realizarse en una sola direccin. Hay que tener presente que existe aire a la
presin atmosfrica en la cmara opuesta, pero puede escaparse a la atmsfera a
travs de un orificio de escape.
Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden
aplicarse para trabajar a compresin (vstago recogido en reposo y muelle en
cmara anterior), o para trabajar a traccin (vstago desplazado en reposo y
muelle en cmara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de
los cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la carrera no supera
los 100 mm. Por razones prcticas son de dimetro pequeo y la nica ventaja de
estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como
elementos auxiliares en las automatizaciones.

Fig. 2.1 cilindro de simple efecto

2.1.2 Cilindros de doble efecto.


Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida
como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido
ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar
trabajo en los dos sentidos del movimiento.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms
extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer
una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro
de simple efecto con muelle de retorno incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de
mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del
mbolo.
Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara
anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza la carrera de
avance.
La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en la
cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a
travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de
cilindro.
Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso
en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de
avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducida por la seccin
transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no se requieren fuerzas
iguales en los dos movimientos opuestos.

Los cilindros de doble efecto pueden ser:

Sin amortiguacin.
Con amortiguacin.

En la prctica, el empleo de unos u otros depende de factores como la


carga y la velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando la carga viene
detenida por topes externos pueden aplicarse los cilindros sin amortiguacin.
Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales topes, se debe
recurrir a la utilizacin de los cilindros con amortiguacin.

Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los
cilindros de simple efecto:
Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos.
1. No se pierde fuerza para comprimir el muelle.
2. No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til.
Por el contrario, tiene el inconveniente de que consume doble cantidad de aire

comprimido que un cilindro de doble efecto.

Amortiguacin.

Figura 2.2. Cilindro de doble efecto

Por la mecnica conocemos que la cantidad de energa cintica de un


cuerpo viene determinada por su masa y velocidad.
La expresin de la energa cintica de un cuerpo es:
2
Ec = 1 / 2 m v

La velocidad aparece elevada al cuadrado, ya que es muy importante en


la energa cintica.
La frmula anterior puede aplicarse al mbolo, al vstago y a toda la
masa aplicada a l, en movimiento. Para analizar el efecto de la energa en un
cilindro neumtico hay que fijarse en la carrera.
La carrera finaliza al chocar el mbolo con la capa anterior o posterior.
Para el mbolo significa liberar toda la energa cintica, igual que ocurre cuando
un automvil a toda velocidad se estrella contra un obstculo. Si la fuerza
desarrollada por el mbolo, el vstago y la masa aplicada a l, as como su
velocidad son grandes, se libera una gran energa.
La energa liberada intentar deformar la cabeza en cuestin o incluso
romperla. A fin de evitarlo se debe disminuir la cantidad de energa que acta
contra las tapas. Esto se consigue mediante la amortiguacin final de carrera. Esta
amortiguacin puede ser externa o interna al cilindro.

2.2 amortiguamiento
La amortiguacin externa se logra mediante amortiguadores hidrulicos,
muelles, sistemas de estrangulamiento de los conductos de escape que se
conectan a partir de un determinado punto de la carrera, etc.
La amortiguacin interna ms extendida es la amortiguacin neumtica.
Esta amortiguacin se consigue de la siguiente manera: Se aade al mbolo un
pistn de amortiguacin que no cambia su rea til. Durante el movimiento del
mbolo, el aire puede escaparse a la atmsfera normalmente, justo antes del fin
de carrera.
En este momento, el pistn de amortiguacin cierra la salida libre y el aire
escapa a la atmsfera a travs de una restriccin regulable. El aire remanente es
comprimido por el mbolo an en movimiento. Este aire comprimido produce una
resistencia progresiva que se opone al movimiento del mbolo. Este cojn de aire
absorbe el golpe.
El tornillo de ajuste puede regularse externamente con objeto de controlar
la amortiguacin. En la prctica este tornillo, se ajusta de forma que para una
velocidad determinada del mbolo y para una carga dada no se escuche ningn
golpe metlico.
Para conseguir, ya desde el principio de suministro de aire, un inicio del
movimiento contrario fuerte y uniforme, existe una vlvula antirretorno, permitiendo
que el aire a presin acte sobre toda el rea del mbolo.

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de


evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra
en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la
posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior.
En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo
ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del
cilindro. La sobre presin producida disminuye con el escape de aire a travs de
las vlvulas antirretorno y de estrangulacin montadas (seccin de escape
pequea).

Figura 2.3 cilindro con amortiguacin interna


Fig. 2.3 Cilindro de simple efecto

El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de


direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la
vlvula antirretorno.

2.3 Caractersticas tcnicas para los cilindros


neumticos.
Fuerza del cilindro.
La transmisin de potencia mediante aire comprimido se basa en el
principio de Pascal: Toda presin ejercida sobre un fluido se transmite
ntegramente en todas direcciones.
Por tanto, la fuerza ejercida por un mbolo es igual al producto de la
presin por la superficie.
En los cilindros de simple efecto, debe reducirse la fuerza del muelle
recuperador, y en los cilindros de doble efecto debe reducirse en la carrera de
retroceso el rea del vstago del rea total del mbolo. Para el rozamiento o bien
para el momento de arranque se descuenta de un 3 a un 10 % de la fuerza
calculada.

Consumo de aire.
Otra caracterstica importante es la cantidad de aire a presin necesario
para el funcionamiento de un cilindro. La energa del aire comprimido que alimenta
los cilindros se consume transformndose en trabajo y, una vez utilizado, se
expulsa a la atmsfera por el escape durante la carrera de retroceso. Se entiende
por consumo terico de aire de un cilindro, al volumen de aire consumido en cada
ciclo de trabajo.
Un ciclo de trabajo se refiere al desplazamiento del mbolo desde su
posicin inicial hasta el final de su carrera de trabajo, ms el retorno a su posicin
inicial.

Velocidad del mbolo.


La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est
comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. En los cilindros especiales la velocidad puede
ser mayor.
Nunca deben utilizarse los cilindros sin amortiguacin para trabajar a
grandes velocidades o bajo condiciones de choque.

La velocidad del mbolo es funcin de la presin de trabajo, de la fuerza


antagonista, de las secciones de las tuberas y tambin del dimetro nominal de la
vlvula de mando. Adems, la velocidad del mbolo puede ser afectada por
vlvulas estranguladoras o por vlvulas de escape rpido.
La obtencin de una velocidad uniforme, a lo largo de toda la carrera es
un problema muy complejo, ya que no debemos olvidar que estamos tratando con
un fluido compresible.

Carrera del cilindro.


En comparacin con los cilindros de simple efecto con muelle de retorno,
la carrera de los de doble efecto est considerablemente menos limitada. Las
principales razones para la limitacin de las carreras son:
La disponibilidad comercial de los materiales para la fabricacin de piezas
largas.
La proporcin entre la longitud del vstago y su dimetro. Juntas
empleadas en los cilindros.
Uno de los componentes importantes en la construccin de los cilindros
neumticos son las juntas, cuya funcin es impedir las fugas de aire comprimido
entre las piezas mecnicas que configuran el cilindro para que este permanezca
estanco.
Las juntas, segn la funcin que desarrolla, se clasifican en dos
apartados: Juntas estticas y juntas dinmicas.
Las juntas estticas son las que se colocan entre piezas que no estn en
movimiento. Su funcin es cerrar hermticamente un volumen o proporcionar
uniones perfectas.
Las juntas dinmicas trabajan entre una superficie mvil y otra fija,
debiendo, adems, conservar las condiciones adecuadas para trabajar como
juntas estticas cuando el cilindro est parado.
Existen diversos tipos de juntas, las ms empleadas en neumtica son las
juntas planas, las juntas tricas y las juntas de labios. Las juntas planas se usan
nicamente para aplicaciones estticas.
Las juntas tricas, cuya seccin es circular, son las ms difundidas por
sus ptimas caractersticas de funcionamiento. Es preferible usarlas como juntas
estticas.

Una vez montadas, estas juntas resultan un poco chafadas, por lo que se
adaptan a cualquier superficie irregular mejor que las planas. Tambin se utilizan
como juntas dinmicas, especialmente en aquellos casos en que las ventajas de
las juntas tricas se hacen evidentes y en cambio sus desventajas no son graves.
En los cilindros neumticos actan como juntas estticas y en las vlvulas
distribuidoras como juntas dinmicas.
Las juntas de labios pertenecen al grupo de las dinmicas, estas juntas se
utilizan para conseguir la estanqueidad en los mbolos. Adems, en las mismas
condiciones las juntas de labios duran ms que las tricas, y esto se debe a la
forma de la junta.
En el montaje el labio de la junta ya resulta pretensado, lo que
proporciona un cierto cierre. Esta tensin es aumentada por la accin del aire
comprimido sobre l. Debido al hecho de que el labio esta pretensado, ste va
ajustndose a medida que se desgasta.

ACCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO


CUESTIONARIO
1. Qu funcin cumple la unidad de mantenimiento?
2. Qu le ocurre al aire comprimido al accionar la vlvula?
3. Qu le sucede al cilindro mientras la vlvula es accionada?
4. Puede retroceder el pistn mientras la vlvula es accionada?
5. Cul es la funcin del resorte del embolo?
6. En que posicin debe estar la vlvula para que el embolo pueda
retroceder?
7. Qu le ocurre a la vlvula al dejar de accionarla?
8. Cul es la causa de ese cambio?
RESPUESTAS
1. Acondicionar el aire comprimido, liberndolo de impurezas y humedad,
regulando la presin de trabajo y lubricndolo.
2. El aire comprimido fluye a travs de la vlvula e ingresa al cilindro.
3. El cilindro es accionado por la presin del aire comprimido, y desplaza al
pistn.
4. El pistn no puede retroceder, pues se lo impide la presin del aire
comprimido.
5. La funcin del resorte del embolo es hacer retroceder a este hacia la
posicin inicial.
6. Para que el embolo pueda retroceder, la vlvula debe permitir el escape del
aire comprimido que se halla en el cilindro.
7. Al dejar de accionar la vlvula, esta vuelve a su posicin inicial.
8. Debido a la accin del resorte de la vlvula.

ACCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON


REGULACIN DE VELOCIDAD
CUESTIONARIO
1. Cul es la funcion de la vlvula reguladora del gasto?
2. Por qu se conecta esta vlvula en la salida?
3. Qu efecto se consigue sobre el pistn del cilindro?
4. Cmo se pueden obtener distintas velocidades de retroceso del pistn?
RESPUESTAS
1. Su funcin es restringir el orificio de circulacin del aire, variando el caudal
2. Se conecta a la salida para variar el caudal de salida, y para controlar de
esta manera el tiempo que demora en escapar el aire comprimido
encerrado en un recipiente.
3. El efecto que se consigue sobre el pistn es disminuir la velocidad de
retroceso, pues al tardar mas tiempo en escapar el aire encerrado en el
cilindro, la presin que se opone al resorte del mismo es mas prolongada y
retarda su accin.
4. Se pueden obtener distintas velocidades de retroceso del pistn, variando
la vlvula reguladora del gasto.

ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE ACCION


CUESTIONARIO
1. Que ocurre en el circuito al accionar la vlvula V?
2. Cmo es accionado el cilindro A?
3. Puede invertirse el accionamiento del cilindro A?
4. Por qu es necesario dejar de accionar la vlvula V para que el cilindro
se detenga?
RESPUESTAS
1. Se produce el accionamiento neumtico del cilindro A.
2. Al ser accionada neumaticamente la vlvula V, el aire circula desde la
fuente hacia la cara interior del pistn desplazando el embolo, pues la cara
posterior quede hacia la salida.
3. Para ello es necesario accionar la vlvula V en sentido contrario. Ahora el
aire comprimido presionar la cara posterior del embolo y el cilindro
comenzara a entrar nuevamente.
4. Debido a que al dejar de accionar la vlvula V esta retrocede por accin
del resorte, y la conexin de aire comprimido al cilindro queda bloqueada.

ACCIONAMIENTO NEUMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE


ACCION
CUESTIONARIO
1. Cual es la funcin de la vlvula V1?
2. Cul es la funcin de la vlvula V2?
3. Por qu una vez accionada la vlvula V 1, hay que liberarla para que vuelva
a su posicin?
4. Cul es la funcin de la vlvula V3?
5. Cmo se acciona la vlvula V2?
6. Cul es la funcin de las vlvulas V4 y V5?
RESPUESTAS
1. La funcin de la vlvula V1 consiste en iniciar el funcionamiento del sistema,
al dejar pasar el aire comprimido para que accione la vlvula V 3.
2. La funcin de la vlvula V2 es la de realizar el accionamiento neumtico de
la vlvula V3, en sentido contrario al anterior.
3. Para conectar el conducto de mando a la salida, y poder de esta manera
accionar la vlvula V3 por medio de la vlvula V2.
4. La funcin de la vlvula V3 consiste en ingresar aire comprimido al cilindro
en una de las cmaras, mientras que la otra esta conectada a la salida, e
intercambiar esas conexiones alternativamente al ser accionada la vlvula
V3. de esta manera se desplaza el embolo del cilindro, haciendo salir el
vstago del pistn y volviendo a hacerlo entrar al cilindro.
5. La vlvula V2 es accionada al toparse el extremo del vstago del pistn(en
el final de su carrera) con el rodillo de dicha vlvula.
6. La funcin de las vlvulas V 4 y V5 es la de regular la velocidad de salida y
retroceso del vstago.

ACCIONAMIENTO DE DOS CILINDROS EN PARALELO


CUESTIONARIO
1. Cul es la funcin de la vlvula V?
2. Cmo son accionados los cilindros A y B?
3. Por qu se mueven los dos cilindros en la misma direccin?
4. Es posible que se muevan en direcciones opuestas?
5. Por qu se mueven los cilindros a distintas velocidades?
RESPUESTAS
1. Accionar neumticamente los dos cilindros A y B.
2. El aire comprimido pasa a travs de la vlvula B y penetra en el cilindro. Al
actuar presin sobre la cara anterior o posterior del mbolo, el cilindro es
accionado. Los dos cilindros son accionados de la misma manera.
3. Pues las conexiones de ambos cilindros estn conectadas en paralelo.
4. Si, pero para eso hay que intercambiar las conexiones de entrada y salida
de uno de los cilindros se cambian las conexiones de ambos cilindros, otra
vez se movern en el mismo sentido.
5. El rea de los mbolos es distinta (dimetros distintos), y por lo tanto, para
una misma presin, las fuerzas que mueven los mbolos son distintas
(practica 6), y lo mismo sucede con las velocidades.

RELACION FUERZA, PRESION Y SUPERFICIE


CUESTIONARIO
1. Cul es la razn de la diferencia de velocidades de entrada y salida del
pistn para una misma presin?
2. Compare los resultados de los dos cilindros distintos. A que conclusiones
se puede llegar?
RESPUESTAS
1. l embolo tiene dos caras, anterior y posterior. La cara posterior tiene un
rea menor en donde se pueda aplicar la presin, pues a esta cara esta
conectado en vstago del cilindro. Al ser el rea menor, y las presiones
iguales, la fuerza aplicada (y por lo tanto, la velocidad), son tambin
menores. Esta es la razn por la cual existe una diferencia en las
velocidades de entrada y salida del pistn.
2. Por ser los dimetros de los dos cilindros distintos, las velocidades de
entrada y salida tambin son diferentes, y tambin las diferencias entre
ellas.

CONTROL DE VELOCIDAD DEL CILINDRO


CUESTIONARIO
1. Con que vlvula regulamos el movimiento de salida del vstago de pistn?
2. Con que vlvula regulamos el movimiento de entrada del vstago del
pistn?
3. Qu aplicacin se puede dar a ese sistema?

RESPUESTAS
1.

La velocidad de salida del pistn se regula con la vlvula V 5

2.

La velocidad de entrada del pistn se regula con la vlvula v 6

3.

Este sistema puede utilizarse en una maquina afiladora de machos de


roscar

USO DE LA VLVULA DE RETENCION


CUESTIONARIO
1. Cul es la funcin de la vlvula de retencin( tambin conocida como
vlvula "antirretorno" o de chequeo)?
2. A que presin estar sometida el pistn en su cara anterior?
3. Qu presin actuara en ambas caras del pistn al accionar la vlvula V 2?
RESPUESTAS
1. La funcin de esta vlvula es impedir la circulacin de aire comprimido en
una direccin mientras se permite la otra.
2. Esta sometido a la presin del aire comprimido de la fuente.
3. Al accionar la vlvula V2 actuara en la cara anterior la presin del aire
comprimido de la unidad de acondicionamiento. Sobre la cara posterior
actuara la presin del aire que queda encerrado entre el embolo del pistn y
la vlvula de retencin V1. Esta presin ira aumentando a medida que l
embolo se vaya desplazando, pues el volumen ira disminuyendo.

SECUENCIA DE CILINDROS NEUMTICOS


CUESTIONARIO
1. Que debemos accionar para que comience el funcionamiento del sistema?
2. Cmo se produce el desplazamiento del pistn B?
3. Cmo se consigue que retroceda el pistn A?
4. Cul es la secuencia del movimiento de los pistones?
5. Que aplicacin puede tener este sistema?
RESPUESTAS
1.

2.

3.

4.

Debemos accionar la vlvula V1


Al accionar la vlvula V1, permite circular aire comprimido desde la fuente,
el que acciona la vlvula V 3, produciendo la inversin de la entrada del aire
al cilindro B, y desplazando el pistn
Al dejar de accionarse V4, se conecta a travs de esta al cilindro A con la
salida, y el resorte hace retroceder al pistn.
La secuencia del movimiento de los pistones es:
B + A+ B - A

5.

Una de las aplicaciones posibles es la de una prensa neumtica

ACCIONADORES DE AIRE ROTATIVOS


CUESTIONARIO
1. Define el momento del motor neumtico
2. Cul es la relacin entre potencia y momento?
3. Cundo es mxima la potencia?
4. Nombre varias razones que puedan explicar la diferencia entre la potencia
medida y la dada por el fabricante.
5. Mencione varios usos del motor neumtico
RESPUESTAS
1. El momento del motor neumtico es la fuerza rotativa del motor. Es definido
como el producto de la fuerza generada debido a la diferencia de presin
sobre la paleta en su punto medio, y multiplicada por la distancia entre el
punto medio y el eje del motor.
2. Potencia es el producto del momento multiplicado por la velocidad.
3. Aproximadamente a la velocidad libre media.
4. Por lo general la diferencia entre las mediciones de la potencia y la dada
por el fabricante es debida a errores en la medicin, as como al error al
obtener un dato de la tabla o del grafico. Para obtener datos ms precisos
es necesario medir los parmetros del motor de una manera mas
adecuada, por ejemplo, utilizando un tacmetro y algn aparato adecuado
para medir el momento de rotacin (torquimetro).
5. Herramientas de uso domestico, accionadores rotativos en ambiente en los
cuales existe peligro de explosin, etc.

USO DE LA VLVULA DE RETENCION CON REGULACIN


CUESTIONARIO
1. Que efecto produce sobre el circuito del accionamiento de la vlvula V 1?
2. Cul es la accin que produce la vlvula V 2?
3. En que posicin debe encontrarse la vlvula V 1 para que pueda ingresar el
vstago del pistn del cilindro A?
4. Por qu al dejar de accionar la vlvula V 1, deja de actuar la presin
neumtica sobre la vlvula V3?
5. Qu vlvula hay que accionar opera que el vstago ingrese dentro del
cilindro B?
6. Qu obtenemos al dejar de actuar sobre la vlvula V 4?
7. Cul es el orden de los movimientos de ambos pistones
8. qu aplicacin se puede conseguir con este sistema?
RESPUESTAS
1.

2.

3.

4.

5.

6.

Permite circular aire comprimido desde la fuente al cilindro a, accionado el


pistn. adems el aire pasa tambin a travs de V 2 accionado a v3
La vlvula V2 tiene un antirretorno, lo hace por la estrangulacin, retardando
la accin sobre la vlvula V3.
La vlvula V1 debe dejar de accionarse manual mente, y su resorte al
expenderse lo devuelve a su posicin.
Por que conecta la vlvula V2 a la salida, y ahora el aire puede pasar en esa
direccin por el antirretorno.
Debemos actuar sobre la vlvula V4.
Al dejar de actuar sobre la vlvula V4, permite que escape el aire
comprimido que actuaba sobre la vlvula V3 y llegamos a la posicin inicial.

7.

La secuencia de los movimientos de ambos pistones es: A + B +A- B -.

8.

Cargar y sujetar piezas en el plato del torno.

USO DE LA VLVULA REGULADORA DEL GASTO


CUESTIONARIO
1. Cul es la razn por la cual el cilindro A avanza a distintas velocidades,
cada vez que las vlvulas se abren un cuarto de vuelta mas?
2. A que se debe la diferencia en el tiempo de extensin y retraccin del
cilindro para aperturas iguales de la vlvula reguladora del gasto?
RESPUESTAS
1. Cada cuarto de vuelta que se abre la vlvula reguladora del gasto,
aumenta el caudal del aire comprimido que puede pasar por la vlvula, y
esta hace aumentar la velocidad con la cual avanza el cilindro A.
2. Como hemos visto antes, la diferencia en el tiempo de extensin y
retraccin del cilindro, cuando la presin y el caudal son constantes, es
debida a la diferencia del rea sobre la cual acta la presin.

USO DE LA VLVULA REGULADORA DEL GASTO COMO


REGULADOR DE VELOCIDAD
CUESTIONARIO
Dibuje un grafico de la velocidad del motor (rpm) en funcin del numero de vueltas
de la vlvula reguladora de la presin, para las dos presiones.
A que conclusiones puedes llegar comparando las dos curvas?
RESPUESTA
1. Las dos curvas muestran que la velocidad llega a un valor mximo (o limite)
que depende de la presin de entrada del aire comprimido al motor, y del
caudal del aire comprimido

COJINETES DE AIRE
CUESTIONARIO
1. Cul es la principal aplicacin industrial de los cojinetes de aire?
2. Calcular el peso terico que es posible elevar mediante el cojinete de aire
del sistema, conectado a una presin de 80 psig.
RESPUESTAS
1. 1.- Poder transportar grandes pesos de un lugar a otro, aplicando pequeas
fuerzas.

presin = 80psig
dimetro externo = 50,8 mm = 2
dimetro interno = 34 mm = 1,34
Fuerza es igual a superficie por presin. La presin a la entrada del cojinete es
de 80 psig. Cuando sale de los costados es 0. de modo que el peso ser:

(1,34)2 x 80 +80 0 x
2
4

(2,02 -1,342 ) = 182,1 lb

83 kg.

El primer sumando es la fuerza debida a la presin interna( dentro del


cojinete). El segundo sumando es la fuerza que existe debajo del cojinete,
entre el dimetro interno( en el cual la presin es 80 psi) y el dimetro
externo(en el cual la presin es 0). Para llegar a una aproximacin, supusimos
una distribucin lineal entre los dos dimetros.

EL TUBO VENTURI
CUESTIONARIO
1. Que es el tubo venturi?
2. Que ley gobierna al tubo venturi, y como?
3. Qu es la fuerza de vaco?
4. Nombre aplicaciones del tubo venturi.
RESPUESTAS
1. Todo canal que tenga una entrada convergente, un cuello y una salida
divergente.
2. La ley de bernoulli, la cual dice que la suma de la presin y la velocidad es
constante, o sea que cuando la velocidad aumenta(cuello), la presin
disminuye (vaci).
3. Fuerza de vaci es el nivel de la presin negativa. Por lo general se
expresa las unidades de longitud(pulgadas o milmetros) de la columna de
agua(H2O) o mercurio (Hg).
4. Lubricador de aerosol, carburadores, tneles de viento, generadores de
vaci, espaciadores de pintura, medidores de velocidad de aviones, etc.