Motores sncronos

Los motores sincrnicos son naturalmente motores de velocidad

constante. Operan en sincronismo con la lnea de frecuencia y
comnmente se los utiliza donde se necesita una velocidad constante. El
motor sincrnico es un motor elctrico accionado por corriente alterna
que consta de dos componentes bsicos: un estator y un rotor.
Tpicamente, un capacitor conectado a una bobina del motor, es
necesario para la rotacin en la direccin apropiada. (No se necesitan
capacitores para los modelos UDS que utilizan una bobina simple con un
diente de engranaje interno para determinar la direccin).
El estator fijo exterior contiene bobinas de cobre que se suministran con
una corriente alterna para producir un campo magntico giratorio. El
rotor magnetizado est sujeto al eje de salida y crea una fuerza de
torsin debido al campo giratorio del estator. La velocidad de un motor
sincrnico se determina por el nmero de pares de polos y es una
proporcin de la frecuencia de entrada (lnea). Al igual que nuestros
motores paso a paso, nuestro motor sncrono puede ofrecer soluciones
de movimiento tanto para aplicaciones rotacionales como para lineales.
El motor sncrono de imn permanente (PM) es muy eficiente y se puede
detener cuando se aplica el voltaje sin daar a la bobina del motor. Estos
motores se caracterizan por su velocidad sincrnica, consumo de
energa,

pares

de

polos,

fuerza

de

torsin

de

arranque

de

funcionamiento.
La velocidad sincrnica se define cuando el rotor bajo carga alcanza una
velocidad constante y se determina por el nmero de pares de polos del
motor y la frecuencia de entrada.

El consumo de energa expresado en vatios es la cantidad de energa

que el motor necesita bajo condiciones sin carga.
Los pares de polos del rotor son el nmero de segmentos norte y sur que
contiene el rotor.
La fuerza de torsin de arranque es la carga que el motor es capaz de
mover desde un punto muerto.
La fuerza de torsin de accionamiento es la cantidad de fuerza de
torsin que el motor es capaz de producir sin desprenderse del
sincronismo

Motores de imanes permanentes

El motor de imanes permanentes es un desarrollo innovador dentro de la
tecnologa de motores sincrnicos que combina la alta precisin de este tipo
de motor con el diseo simple y robusto de un motor de induccin asincrnico
jaula de ardilla. Es capaz de entregar un muy alto torque desde un pequeo

tamao de motor a baja velocidad, eliminando la necesidad de cajas de

reduccin. El motor de imanes permanentes requiere el suministro de un
convertidor de frecuencia, que han sido especialmente modificados para
operar con este tipo de motores.
El motor de imanes permanentes de baja tensin es un nuevo tipo de motor
sincrnico para aplicaciones de baja velocidad, diseado para ser empleado
con accionamientos de velocidad variable. Mecnicamente, el tipo de motor
es similar a los tradicionales de induccin jaula de ardilla e incluso su
apariencia

exterior

es

misma,

sin

embargo,

trminos

de

performance,

la
en

puede

entregar

los

mismos

resultados que los

de un motor

sincrnico.

Cules son las aplicaciones adecuadas?

El motor de imanes permanentes sincrnico es ideal para accionamientos de
mquinas de papel, eliminando la necesidad de cajas de reduccin y encoger.
En una reciente instalacin, 29 de estos motores fueron utilizados,

contribuyendo a mejorar la confiabilidad y la precisin de control de la unidad

del sistema. Sin embargo, los motores de imanes permanentes pueden ser
utilizados en cualquier aplicacin, cuando normalmente se emplean motores
de jaula de ardilla con una caja de reduccin.

Cules son las caractersticas especiales del motor de imn permanente?

El motor de imanes permanentes est diseado exclusivamente para el
suministro de un convertidor de frecuencia no pudiendo ser utilizado para
partidas directas. Por otra parte, la tensin se ve afectada por la velocidad del
motor, debido al constante flujo de los imanes permanentes. Por esta razn,
el exceso de velocidad se limita al 20%. Una mayor velocidad aumenta la
tensin, lo que podra poner en peligro el aislamiento de los motores.
El catlogo de datos slo es aplicable con la tensin de red especificada, por
ejemplo, los datos a 400 V no son vlidos para redes de 380 V o 415 V. Los
motores pueden ser utilizados en diversos niveles de voltaje, pero la
velocidad y la potencia pueden variar.
Normalmente el torque mximo de un motor de imanes permanentes es
menor al de un motor asincrnico normal. En la prctica, esto significa que
estos motores tienen un tiempo muy limitado de capacidad de sobrecarga.
Un fuerte flujo magntico siempre est presente en el motor aunque el
estator no est energizado. Si el eje es girado se generarn tensiones en los
terminales del motor.
Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no
puede eliminarse tan fcilmente como un motor de induccin. Sin embargo,
herramientas se encuentran disponibles en caso de que sea necesario.
Mantenimiento rutinario, por ejemplo con la sustitucin, puede ser llevado a

cabo por el motor de apertura del mismo modo que un motor de jaula de
ardilla estndar.

Motor de reluctancia
Un motor de reluctancia es un tipo de motor elctrico que induce polos
magnticos no permanentes en el rotor ferromagntico. Par de apriete
se genera a travs del fenmeno de la reluctancia magntica.
Hay varios tipos de motor de reluctancia:
Motor de reluctancia sncrona
Motor de reluctancia variable
Motor de reluctancia conmutada
Reluctancia variable motor pas a paso.
Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de
energa a bajo costo, lo que es ideal para muchas aplicaciones. Las
desventajas son ondulacin de par alta cuando se opera a baja
velocidad, y el ruido causado por la ondulacin del par. Hasta principios
del siglo XXI su uso estaba limitado por la complejidad del diseo y el
control de ellos. Estos retos estn siendo superados por los avances en
la teora, por el uso de sofisticadas herramientas de diseo por
ordenador, y mediante el uso de los sistemas integrados de bajo coste

para el control, tpicamente basadas en microcontroladores utilizando

algoritmos de control y computacin en tiempo real a la unidad de
formas de onda de medida de acuerdo a la posicin del rotor y de
realimentacin de corriente o de tensin. Antes del desarrollo de
circuitos integrados a gran escala de la electrnica de control habra sido
prohibitivamente costosa.
Renuencia
sncrono
Motores de
reluctancia
sncronos

tienen

el

mismo

nmero

de polos del

estator

y del rotor. Las proyecciones sobre el rotor estn dispuestos para

introducir

"barreras"

flujo

internos,

orificios

que dirigen

el

flujo

magntico a lo largo del eje de llamada directa. Nmero de polos tpicos

son 4 y 6.
A medida que el rotor est funcionando a la velocidad sncrona y no hay
partes conductores de corriente en el rotor, las prdidas del rotor son
mnimos en comparacin con los de un motor de induccin.
Una vez comenzado a la velocidad sncrona, el motor puede funcionar
con tensin sinusoidal. Control de velocidad requiere una unidad de
frecuencia variable.

Motor por histresis

El motor de histresis es un motor que utiliza el fenmeno de la
histresis para producir el torque mecnico.
Tiene un estator con similares caractersticas que el de un motor de
induccin. Adems su rotor esta comprendido de un cilindro compacto
compuesto por aleaciones de magneto permanente y esta soportado en
estructuras no magnticas.
Su principio de funcionamiento se da bsicamente donde la fuente de
flujo magntico del estator, que en este caso son los mltiples colores,
se representara por imanes en los cuales se ha aprovechado sus
caractersticas para inducir polaridades de tipo magntico opuestas en
la estructura del rotor. Si se conservan los imanes estacionarios, lo cual
se da en condicin de vaco, se da una importante situacin; es decir, el
eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el de los
polos del estator.

CARACTERSTICAS DE DISEO:

Por afuera tiene el aspecto de un motor de induccin y por dentro se

parece mas a uno sncrono.
Tiene un rotor liso de material homogneo. Produce ruido y vibracin
que se pueden considerar prcticamente nulos.
Puesto que no hay caras o polos salientes, la trayectoria magntica es
de permeabilidad constante, eliminando as las pulsaciones magnticas
que son la causa principal del ruido en el tipo de motores de polos
salientes.

Figura 5: Rotor caracterstico de un motor con histresis

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