UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELECTRNICA

CURSO: COMUNICACIN Y SUPERVISION DE PLCS

TEMA:
CONTROL DE MOTOR TRIFASICO ASINCRONO CON UN VARIADOR DE
VELOCIDAD MEDIANTE UNA RED MODBUS CON UNA INTERFASE ESCADA
INTEGRANTES:

GALINDO CONDORI, JULVER

COAGUILA QUISPE MIGUEL

PROFESOR:

ING. MANUEL JORDAN PALMA

AREQUIPA-PER
2015

20103870
20090978

Contenido
1.

INTRODUCCION........................................................................................ 6

2.

MARCO TEORICO...................................................................................... 6
2.1.

2.1.1.

MODBUS...................................................................................... 6

2.1.2.

UNI-TELWAY................................................................................. 7

2.2.

HARDWARE........................................................................................ 9

2.2.1.

PLC PREMIUM.............................................................................. 9

2.2.2.

PLC MICRO................................................................................. 14

2.2.3.

ALTIVAR31................................................................................. 16

2.3.

3.

REDES DE COMUNICACIN................................................................6

SOFTWARE....................................................................................... 19

2.3.1.

PL7 PRO/JUNIOR.........................................................................19

2.3.2.

P-CIM......................................................................................... 20

DISEO DEL PROGRAMA Y CONFIGURACIN..........................................21

3.1.

DIAGRAMA DE BLOQUES..................................................................21

3.2.

CONFIGURACION PLC PREMIUM.......................................................21

3.3.

CONFIGURACION PLC MICRO...........................................................28

3.4.

PROGRAMA LADDER PREMIUM.........................................................31

3.5.

PROGRAMA LADDER MICRO.............................................................34

3.6.

CONFIGURACION DE LA INTERFASE EN P-CIM..................................38

3.7.

Creacion de la interfase SCADA.......................................................45

a)

Botones........................................................................................... 46

b) Control Analogico............................................................................. 48
c)

Botn de Parada de Emergencia......................................................50

d) Indicadores on/of............................................................................ 50
e)

Indicador de Velocidad de Motor......................................................52

f)

Indicador de Motor...........................................................................53

g) Indicador de grafica.........................................................................54
h) Indicadores de texto........................................................................54
3.8.

CONFIGURACION ATV31...................................................................56

3.8.1.

CONFIGURACION A FABRICA......................................................56

3.8.2.

CONFIGURACION A DOS HILOS..................................................56

3.8.3.

CONFIGURACION DE RELE DE FALLO.........................................57

3.8.4.

CONFIGURACION DE LA SALIDA ANALOGICA.............................57

3.9.

MOTOR TRIFASICO........................................................................... 58

4.

IMPLEMENTACION................................................................................... 59

5.

CONCLUSIONES...................................................................................... 60

6.

BIBLIOGRAFIA......................................................................................... 61

INDICE DE FIGURAS
3

Figura
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1 Red Modbus...................................................................................... 6
2 Curva BCT vs Tiempo........................................................................7
3 Tabla de tiempos BCT.......................................................................7
4 Modulo SCA 50................................................................................. 8
5 Mdulo P ACC 01.............................................................................. 8
6 Modulo PLC Premium........................................................................9
7 Tabla de los racks PLC Premium.......................................................9
8 Modulo de alimentacion PSY 5500..................................................10
9 Modulo PS7 203.............................................................................. 10
10 Modulo DEY 16D2.........................................................................11
11 Modulo DSY 16R5.........................................................................11
12 Modulo AEY 414............................................................................12
13 Modulo ASY 800............................................................................12
14 Modulo SCY 21601........................................................................13
15 Modulo ETY 110WS.......................................................................13
16 Modulo TSX 3721..........................................................................14
17 Mdulos del PLC micro..................................................................14
18 Modulo DMZ 28DR........................................................................15
19 MOdulo AEZ 414...........................................................................15
20 Modulo ASZ 200........................................................................... 16
21 Modulo ATV31............................................................................... 16
22 Diagrama de conexiones ATV31...................................................17
23 Mdulo educativo del laboratorio de control................................18
24 Imagen PL7................................................................................... 19
25 interfase PL7................................................................................. 19
26 imagen P-CIM................................................................................ 20
27 Imagen nuevo software PULSE.....................................................20
28 Diagrama de bloques...................................................................21
29 Creando nuevo proyecto..............................................................21
30 Seleccin del PLC Premium...........................................................21
31 Navegador de aplicacion..............................................................22
32 Configuracion de Hardware..........................................................22
33 Configuracion de racks.................................................................22
34 seleccion del primer rack..............................................................23
35 Seleccion de la fuente de poder...................................................23
36 seleccion de fuente de poder para PLC........................................23
37 Fuente y PLC................................................................................. 23
38 Seleccin de entradas digitales....................................................24
39 Entradas digitales.........................................................................24
40 Seleccion de salidas de rel digitales...........................................24
41 Salidas digitales............................................................................25
42 Seleccion de entradas analogicas.................................................25
43 Entradas analogicas.....................................................................25
44 Seleccion de salidas analogicas....................................................25
45 Salidas analogicas........................................................................26
46 Seleccion del modulo de comunicacion PCMCIA...........................26
47 Mdulo de comunicacion PCMCIA.................................................26

Figura
Figura
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48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72

Seleccion del modulo de acoplamiento Ethernet..........................26

Modulo de acoplamiento Ethernet................................................27
Configuracion de la via de comunicacion.....................................27
Seleccion del PLC micro................................................................28
PLC micro...................................................................................... 28
Seleccion de entradas y salidas digitaless....................................29
Seleccion de entradas analogicas y salidas analogicas................29
Cambio del tipo de salida analgica.............................................29
Seleccion de la via de comunicacion............................................30
Seleccion P-CIM Setup..................................................................38
Seleccion Project Setup................................................................38
Creacion de nuevo proyecto.........................................................39
Seleccion de instalacion de Driver P.CIM......................................39
Instalacion de Driver P-CIM...........................................................40
Seleccion de comunicacion P-CIM.................................................40
Nueva comunicacion....................................................................41
Propiedades de puerto de comunicacion......................................41
Nuevo canal de comunicacion......................................................42
Seleccion de propiedades de canala de comunicacion.................42
Configuracion de driver de comunicacion.....................................43
Configuracion de parmetro de PLC.............................................43
Datos de PLC por defecto.............................................................44
Driver de comunicacion ya configurado.......................................44
Ubicacion de Animation Editor......................................................45
Interfase Implementada...............................................................45

1. INTRODUCCION
El objetivo del presente proyecto de semestre es realizar la comunicacin
entre una PC y un PLC, adems de realizar la comunicacin entre PLC y PLC.
Se utilizar elementos del laboratorio de Control e Instrumentacin, entre
los cuales tenemos: PLC Premium, PLC micro, Altivar 28 o 31, y cables de
5

comunicacin correspondientes, todos estos elementos son fabricados por

Schneider Electric, adems se utilizara el software P-CIM del fabricante
AFCON para la implementacin de un interface SCADA.
Haremos un breve repaso del hardware correspondiente y luego hablaremos
de las redes a usar, adems de una breve descripcin del proceso a
implementar y su funcionamiento.

2. MARCO TEORICO
2.1. REDES DE COMUNICACIN
2.1.1. MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado por Modicon para su gama de
controladores lgicos programables (PLCs). Modbus permite el control de
una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura
y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se
usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota
(RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).Las
principales caractersticas son:
Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.
Debido a su simplicidad, actualmente es ampliamente utilizado por
diferentes fabricantes.
Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI,
RTU, Drives, sensores y actuadores remotos.
Modbus es una tecnologa de comunicacin abierta utilizada en sistemas de
gestin de edificios y en entornos industriales en todo el mundo. Es un
estndar de comunicacin de datos, de hecho, resulta idneo para su
utilizacin en automatizacin a todos los niveles.

Figura 1 Red Modbus

2.1.2. UNI-TELWAY
El bus UNI-Telway es un estndar de comunicacin entre componentes de
sistemas de control (PLCs, terminales MMI, supervisores, controladores de
velocidad variable, controladores numricos, equipo de maquinaria, etc). Es
ajustable para arquitecturas diseadas para manejo de control y monitoreo
de dispositivos via PLC o arquitecturas usadas por MMI.
El bus UNI-Telway requiere una estacin maestra que manejara la conexin
de los accesos al bus de varios estaciones conectadas (conocidas como
estaciones esclavo).
a)

Caractersticas
El ciclo de tiempo de bus depende de:
El nmero de dispositivos conectados.
Tasa de datos.
El tiempo de vuelta de cada dispositivo.
El nmero, tamao y tipo de mensaje.
BCT=Bus Cycle Time, es el intervalo entre dos poleos del mismo
dispositivo.

Las curvas mostradas nos dan los tiempos de ciclo del bus UNI-Telway como
una funcin del numero de esclavos operando a 9.6Kbps o 19.2Kbps, con un
tiempo de vuelta de dispositivo de 5ms.

Figura 2 Curva BCT vs Tiempo

La siguiente tabla muestra el tiempo que se aade (en ms) para obtener el
verdadero valor de BCT como una funcin del trafico (N=Numero de
caracteres usables):

Figura 3 Tabla de tiempos BCT

Los PLCs Modicon TSX proveen de varias formas de conectarse al bus UNITelway:
Por puerto integrado
Por tarjeta de multiprotocolo PCMCIA
b) Sistema de Cableado
o TSX CSA: cable de bus, par trenzado apantallado.
o TSX SCA50: Caja de derivacin en T, el matcheo de la impedancia se
realiza al final de la lnea.

Figura 4 Modulo SCA 50

TSX P ACC 01: Caja de conexin usada para la conexin Modicon TSX
Micro/Premium al bus UNI-Telway via terminales del puerto PLC. La
conexin del cable es integrada en la caja de conexin. Aisla las
seales para distancias mayores a 10 metros y es usado para
matchear las impedancias de finales de lnea.

Figura 5 Mdulo P ACC 01

2.2. HARDWARE
2.2.1. PLC PREMIUM
Esta sobre un rack de 10 slots, y se debe configurar esto en el PL7 PRO v4.5

Figura 6 Modulo PLC Premium

a) Modulos plc premium

El PLC Premium tiene los siguientes mdulos:
NU

CDIGO

APLICACIN

M.
00

TSX

01-

5500
TSX P57 203

CORRIENTE ALTERNA
PROCESADOR

02
03-

TSX DEY

ENTRADAS LOGICAS (DIGITALES).

04
05

16D2
TSX

06

16R5
TSX AEY 414

PSY ALIMENTACIN

DE

FORMATO

DSY SALIDAS DISCRETAS (DE REL)

ENTRADAS ANALGICAS

DOBLE

DE

07

TSX ASY 800

SALIDAS ANALGICAS

08

TSX

SCY COMUNICACIN

09

21601
TSX

ETY ETHERNET

110WS
Figura 7 Tabla de los racks PLC Premium

b) TSX PSY 5500 Modulo 00

El mdulo TSX PSY 5500 es un mdulo de alimentacin de formato doble de
corriente alterna

Formato Doble
Voltaje de alimentacin: 110 220 V AC

Voltaje de Salida 24 V DC
Potencia de trabajo: 50W

Figura 8 Modulo de alimentacion PSY 5500

c)

TSX P57 203 Modulo 01-02

Display block con 5 indicadores
RESET
TER terminal port
AUX terminal port
Slot for a type 1 PCMCIA format memory extension card
Slot for a type 3 PCMCIA format communication card
A 9-way SUB-D connector
Tipo y mximo nmero de Racks: TSX57-20 16 racks
Capacidad de E/S: 1024 E/S discretas 80 E/S anlogas integrado.
Capacidad Memoria: 48 Kpalabras 160 Kpalabras max. en PCMCIA

10

Figura 9 Modulo PS7 203

d) TSX DEY 16D2 Modulo 03-04

Voltaje de operacin: 0 o 24V
Nro de canales: 16 canales asilados

Figura 10 Modulo DEY 16D2

e) TSX DSY 16R5 Modulo 05

Mdulo de salidas discretas (de rel). El mdulo TSX DSY 16R5 es un mdulo
de salidas TON de bloque de terminales de 16 vas de rel, corriente trmica
3A.Las salidas de este mdulo no incluyen ningn dispositivo de proteccin
de los contactos; por tanto, es necesario tomar precauciones
suplementarias.
Voltaje de operacin: 24 V
Nro de canales: 16 canales

11

Figura 11 Modulo DSY 16R5

f) TSX AEY 414 Modulo 06

Mdulos entradas anlogicas. El mdulo TSX AEY 414 es una cadena de
adquisicin multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este
mdulo ofrece, para cada una de sus entradas y en funcin de la eleccin
realizada en la configuracin.
Tipo de entradas: Anlogo, bajo nivel de aislamiento
Rango de seal de entrada: +-10V, +-5 V, 0...20 mA, 4...20 mA, termocupla
Conexin: Borneras

Figura 12 Modulo AEY 414

g) TSX ASY 800 Modulo 07

Mdulos de salida anlogicas. El mdulo TSX ASY 800 es un mdulo de 8
salidas de punto comn.

12

Salida signal range: 10V,020mA, 420 mA

Conexin: 1 x conector DB 25
No. de canales: 8 canales

Figura 13 Modulo ASY 800

h) TSX SCY 21601 Modulo 08

Mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY 21601. Permite la
comunicacin mediante tarjetas PCMCIA. Los procesadores, al igual que el
mdulo de funcin especfica de comunicacin TSX SCY 21601, disponen de
un emplazamiento que permite recibir una tarjeta de comunicacin con
formato PCMCIA de tipo III extendido, Para autmata Premium, incluye:

1 va integrada RS 485 aislada

2 hilos (Half-duplex)
1 emplazamiento para tarjeta PCMCIA tipo III

Figura 14 Modulo SCY 21601

13

i) TSX ETY 110WS Modulo 09

Es un moduclo de comunicacin Ethway, con un valor de velocidad de 10
Mbps y con un cable par trenzado.

Figura 15 Modulo ETY 110WS

2.2.2. PLC MICRO

Los autmatas TSX 37-21/22, se diferencian entre si por la tensin de
alimentacin y/o la posibilidad de integrar en la base contaje rpido y
analgicas. Cada autmata incluye un rack con tres emplazamientos libres
con alimentacin (24 VCC 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM
de 20 kpalabras (programa, datos y constantes), dos emplazamientos para
tarjetas PCMCIA (una de comunicacin y la otra para una tarjeta de
extensin de memoria de 64 kpalabras mximo), una memoria de seguridad
Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack de extensin TSXRKZ02
permite aumentar en 2 el nmero de emplazamientos. En todos los casos el
primer emplazamiento est reservado para un mdulo de formato estndar.
a) TSX 3721
Este modulo tiene una alimentacin de 24V con una memoria integrada de
20K palabras. Los autmatas TSX 37-21/22 y el minirack de extensin TSX
RKZ 02 incluyen:
Un rack bsico de 3 emplazamientos disponibles (posiciones 1 a 6).
Un emplazamiento para un mdulo de formato estndar.
Un bloque de visualizacin centralizado.
Una toma terminal con referencia TER (protocolo Unitelway o Modbus
Maestro/Esclavo).
Un emplazamiento para tarjeta de ampliacin de memoria.
Un emplazamiento para un acoplador de comunicacin.

14

Figura 16 Modulo TSX 3721

NUM.
00

CDIGO
TSX 3721

APLICACIN
ALIMENTACIN

01-02

TSX DMZ 28DR

CONTROLADOR
ENTRADAS DIGITALES

03
04

TSX AEZ 414

ASZ 200

SALIDAS DIGITALES
ENTRADAS ANALGICAS
SALIDAS ANALGICAS

Figura 17 Mdulos del PLC micro

MODULO TSX DMZ 28DR

Mdulo discreto combinado de E/S

Nmero de E/S: 28
Nmero de entradas 16, 24 VDC (lgica
positiva tipo 1 o negativo)
Nmero de salidas: 12, rel 24 VDC , no protegido
Conexin: Borneras (proporcionadas)

Figura 18 Modulo DMZ 28DR

15

+
+

b)

MODULO TSX AEZ 414

Mdulos de entradas analgicas
Tipo de entradas: Anloga de alto nivel aislada,
termocuplas, termopares
Nmero de canales: 4
Rango de seal de entrada: 10 V, 0-10 V, 0-5 V,
1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA.
Resolucin: 16 bits

Figura 19 MOdulo AEZ 414

c)

MODULO TSX ASZ 200

Mdulo de salidas analgicas
Tipo de salidas: Anloga con punto comn
Nmero de canales: 2
Rango de seal de salida: 10 V or 0-20 mA, 4-20 mA

Figura 20 Modulo ASZ 200

16

2.2.3. ALTIVAR31
El altivar 31 es un convertidor de frecuencia compacto, monofsico o
trifsico, para motores asincrnicos trifsicos de jaula, desde 0,18 a 15kW.
Con las siguientes caractersticas:

Figura 21 Modulo ATV31

Arranque y variacin de velocidad

Inversin de sentido de marcha

Rampas de aceleracin y deceleracin

Control Vectorial de flujo

Frenado con inyeccin de Corriente Continua

Frenado dinmico

Regulador PI

Protecciones motor y variador

Re arranque automtico

Velocidades preseleccionadas

Las entradas de potencia y de control estn especificadas en la hoja de

datos del variador, pero aqu se muestra un diagrama de conexionado:

17

Figura 22 Diagrama de conexiones ATV31

En el laboratorio de Control e Instrumentacin se tiene un mdulo educativo

con borneras de salida para las entradas y salidas de control adems de los
rels de fallo.

18

Figura 23 Mdulo educativo del laboratorio de control

Las diferencias con el Alttivar 28 sin mnimas, pero se usar este variador
de velocidad por la comodidad de borneras de salida y conexionado con
algn controlador. El altivar 31 contiene los siguientes elementos en su
bornera de control:

6 Entradas digitales

1 Entrada analgica de corriente

2 Entradas analgicas de tensin.

1 Salida analgica de corriente y/o tensin.

2 Rels NA para consigna de fallo.

1 Rel NC para consigna de fallo.

19

2.3. SOFTWARE
2.3.1. PL7 PRO/JUNIOR
PL7 es un software de configuracin y programacin de Schneider Electric
para su gama de PLCs Modicon

Figura 24 Imagen PL7

Este software incluye una amplia gama de PLCs de Schneider Electric y el

lenguaje de programacin es Ladder, que facilita o simplifica el proceso de
manipulacin de estos.
En el mismo software podemos configurar los mdulos de entradas y salida
de los PLCs ha ser usados.

Figura 25 interfase PL7

20

2.3.2. P-CIM
Es un software de supervisin y control. Este mantiene, disea o realiza
proyectos de ingeniera de sistemas automatizados.
En este software podemos encontrar un editor de animaciones, base de
datos, estaciones de trabajo de operador, visualizacin de eventos,
administracin de alarmas, visualizacin de eventos, almacenamiento de
datos, servidor de comunicaciones, etc.

Figura 26 imagen P-CIM

Actualmente el software ya est siendo reemplazado por PULSE, que es el

nuevo software SCADA del fabricante AFCON.

Figura 27 Imagen nuevo software PULSE

3. DISEO DEL PROGRAMA Y CONFIGURACIN

Para el diseo del sistema se partir de un diagrama de bloques simple,
luego se configura los PLCs ha usarse y configurar el variador de velocidad,

21

para luego hacer el programa ladder y finalmente implementar la interface

SCADA.

3.1. DIAGRAMA DE BLOQUES

PC, INTERFASE SCADA

PLC PREMIUM (MASTER)PLC MICRO (SLAVE)

ATV31

Figurascada
28 Diagrama
dePC
bloques
Se implementara la interface
en una
para comunicarse con el PLC
Premium mediante

EL PLC Premium ser programado para enviar y recibir datos mediante el

bus Modbus del PLC micro. Finalmente el variador de velocidad se conectara
mediante sus borneras de entrada lgica al PLC.

3.2. CONFIGURACION PLC PREMIUM

Iniciamos el PL7 PRO

Seleccionamos el men de ARCHIVO y elegimos NUEVO

Figura 29 Creando nuevo proyecto

Seleccionamos el modelo del PLC PREMIUM en el men que aparece

Figura 30 Seleccin del PLC Premium

Luego de hacer click en ACEPTAR, nos aparecer el NAVEGADOR DE

APLICACIN

22

Figura 31 Navegador de aplicacion

Seguidamente hacemos click en CONFIGURACIN y luego HARDWARE

Figura 32 Configuracion de Hardware

Nos aparecer el men de configuracin del hardware del PLC 57203

como vemos a continuacin.

Figura 33 Configuracion de racks

Hacemos doble click en el nmero cero (0) que ser el nmero del
rack del PLC y seleccionamos el rack de 12 mdulos.

23

Figura 34 seleccion del primer rack

Cambiamos la fuente de poder del PLC, primero alejamos el

procesador TSX 57203 una posicin a la derecha.

Figura 35 Seleccion de la fuente de poder

Seguidamente damos doble click a la fuente PSY 2600 y elegimos la

correspondiente

Figura 36 seleccion de fuente de poder para PLC

Y la configuracin cambiar como se muestra

Figura 37 Fuente y PLC

Ahora procederemos a agregar los mdulos faltantes

24

Las entradas digitales DEY 16D2 ocuparn las posiciones 3 y 4,

dndoles doble click en ambas posiciones y seleccionando los
siguiente.

Figura 38 Seleccin de entradas digitales

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 39 Entradas digitales

La salida digital DSY 16R5 ocupar la posicin 5, dndole doble click

en esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 40 Seleccion de salidas de rel digitales

La imagen se ver de la siguiente manera.

25

Figura 41 Salidas digitales

La entrada analgica AEY 414 ocupar la posicin 6, dndole doble

click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 42 Seleccion de entradas analogicas

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 43 Entradas analogicas

La salida analgica ASY 800 ocupar la posicin 7, dndole doble click

en esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 44 Seleccion de salidas analogicas

La imagen se ver de la siguiente manera.

26

Figura 45 Salidas analogicas

El mdulo de comunicacin de PCMCIA ocupar la posicin 8, dndole

doble click en esta posicin y seleccionando lo siguiente.

Figura 46 Seleccion del modulo de comunicacion PCMCIA

La imagen se ver de la siguiente manera.

Figura 47 Mdulo de comunicacion PCMCIA

El mdulo de acoplamiento de ETHERNET, ETY 110, ocupar la

posicin 9, dndole doble click en esta posicin y seleccionando lo
siguiente.

Figura 48 Seleccion del modulo de acoplamiento Ethernet

La imagen se ver de la siguiente manera.

27

Figura 49 Modulo de acoplamiento Ethernet

Haciendo doble click en el rack 8 del SCY 21601, configuraremos el

men del a comunicacin de la siguiente manera

Figura 50 Configuracion de la via de comunicacion

Donde cmo podemos ver se est colocando en la via 1 un enlace de

tipo MODBUS y se est seleccionando a este PLC como el maestro.

3.3. CONFIGURACION PLC MICRO

Seleccionamos el PLC Micro

28

Figura 51 Seleccion del PLC micro

En la opcin procesador escogemos el TSX 3721 V4.0.

En la opcin Tarjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no se
cuenta con alguna.
En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Grafcet, en
nuestro caso seleccionamos no.
Acabado esto aparecer el navegador de aplicaciones en el cual
configuraremos el hardware de nuestro PLC, en el aparecer un rack
expandible de 10 mdulos, en el cual se agregaran los mdulos de los
cuales se dispone y se ver como se muestra en la siguiente figura.

Figura 52 PLC micro

Para la seleccin de modulos es idntica a la del PLC Premium,

hacemos doble click en el rack y agregamos el modulo
29

correpondiente. Las siguiente imgenes muestran los modulos a

usarse.

Figura 53 Seleccion de entradas y salidas digitaless

Figura 54 Seleccion de entradas analogicas y salidas analogicas

Tenemos que cambiar el tipo de salida analgica, ya que esta es de 4

a 20 mA, la cambiaremos a +-10V.

Figura 55 Cambio del tipo de salida analgica

A continuacin procedemos a configurar al PLC Micro en modo

30

esclavo, seleccionamos la va 0 la cual va estar con un enlace

MODBUS y el nmero de esclavo en nuestro caso va hacer el 1.

Figura 56 Seleccion de la via de comunicacion

Hay que tener en cuenta la va de comunicacin y canal debe ser la

misma entre el maestro y esclavo.

31

3.4. PROGRAMA LADDER PREMIUM

Para el programa del PLC Premium se considera como entradas los botones
del SCADA y como salidas los indicadores del SCADA.
Entradas
%MW0:0
SCADA.
%MW0:1
%MW0:2
SCADA.
%MW0:3
SCADA.
%MW0:4
SCADA.
%MW0:5
SCADA.
%MW3
SCADA.
Salidas
%MW4:0
%MW4:1
%MW4:2
%MW4:3
%MW4:4
%MW4:5
%MW6

Bit de pre-arranque de motor proveniente del

Bit de parada del motor proveniente del SCADA.
Bit de sentido de giro izquierdo proveniente del
Bit de parada de sentido de giro proveniente el
Bit de sentido de giro derecho proveniente del
Bit de parada de Emergencia proveniente del
Palabra de mando analogico proveniente del

Indicador de arranque del motor.

Indicador de parada del motor.
Indicador de sentido de giro izquierdo.
Indicador de sentido de giro derecho.
Indicador de fallo en el motor.
Indicador de prearranque en proceso.
Indicador de la salida analgica.

Desde el Premium se escribe los siguientes bits y palabras en

el Micro:
%MW1:0
Escritura de prearranque.
%MW1:1
Escritura de parada.
%MW1:2
Escritura de emergencia.
%MW2
Escritura de parada y sentidos de giro.
%MW3
Escritura del mando analgico.
Desde el Premium se leen los siguientes bits y palabras del
Micro:
%MW5:0
Lectura de manual/automatico.
%MW5:1
Lectura de fallo.
%MW5:2
Lectura de inicio del motor.
%MW5:3
Lectura de parada del motor.
%MW5:4
Lectura de sentido izquierdo del motor.
%MW5:5
Lectura de sentido derecho del motor.
%MW5:6
Lectura del temporizador de prearranque.
%MW5:7
Lectura de emergencia.
%MW5:8
Lectura de darse por enterado.
%MW5:9
Lectura de emergencia para SCADA.
%MW6
Lectura de seal analgica del variador.

32

El proyecto creado se llama programa_p_f.tsx y el nombre de la

programacion ladder es PLC PREMIUM.

PROGRAMA:
1. Evita el control del mando analgico cuando esta en modo manual y/o
hay fallo.

2. Resetea todos los valores al pasar a modo de control desde SCADA.

3. Escribe las palabras MW1, MW2, MW3 y lee las palabras MW5, MW6.

4. Manda el prearranque desde SCADA hacia el micro con un sentido de

giro.

5. Manda parada de motor desde SCADA y resetea el control analgico.

33

6. Manda sentido de giro izquierdo o sentido de giro derecho desde

SCADA.

7. Linea para parar el sentido de giro del motor desde SCADA.

8. Manda parada del motor desde SCADA.

9. Manda parada de emergencia desde SCADA y se indica el estado en

este.

10.Indicadores de inicio o parada del motor en SCADA.

11.Indicadores de sentido de giro en SCADA.

34

12.Indicador de fallo en el motor en SCADA.

13.Indicador de prearranque en proceso en SCADA.

14.Seteo de 0 del control analogico cuando hay parada de sentido de

giro desde SCADA.

3.5. PROGRAMA LADDER MICRO

En este segundo programa ladder correspondiente al PLC Micro se
desarrolla todo el control del motor en cuanto al encendido y apagado,
velocidad y direccin; este a su vez es gobernado por el PLC Premium
(maestro).
A continuacin describiremos el programa comenzado por definir las
entradas y salidas digitales, salida analgica, bits internos y las palabras
que usamos en el programa.
Entradas:
%I1.3 (Pulsador)
%I1.4 (Pulsador)
%I1.5 (Pulsador)
%I1.6 (Pulsador)
%I1.7 (Switch)
%I1.8 (Switch)
%I1.10 (Pulsador)
%I1.11 (Pulsador)
%I1.13 (Pulsador)
%I1.14 (Pulsador)
%I1.15 (Switch)
%IW3.0
del altivar 31.
Salidas:
%Q2.0
31.
%Q2.1
31.
%QW4.1
altivar 31.

Boton de encendido con prearranque.

Boton de parada del motor.
Boton de sentido de giro izquierdo.
Boton de sentido de giro derecho.
Entrada de fallo proveniente del altivar 31.
Seleccin de control manual/SCADA.
Fallo en motor corregido.
Seleccin de velocidad 1.
Seleccin de velocidad 2.
Seleccin de velocidad 3.
Switch de parada por emergencia.
Entrada analgica de 0 a 10V proveniente

Salida de rel hacia la bornera LI1 del altivar

Salida de rel hacia la bornera LI2 del altivar
Salida analgica hacia la bornera AI2 del

35

 Bits internos:
%M0
%M1
%M2
%M3
%M4

Bit
Bit
Bit
Bit
Bit

Palabras usadas:
%MW1
%MW2
%MW3
%MW5
%MW6

Mando de inicio, parada y emergencia.

Mando de sentido y parada de giro.
Mando de control analgico.
Indicadores para el SCADA.
Indicador de la entrada analgica.

de
de
de
de
de

habilitacin
habilitacin
habilitacin
habilitacin
habilitacin

de inicio.
del sentido izquierdo.
de parada.
del sentido derecho.
de prearranque.

PROGRAMA:
1. Mando de prearranque manual o desde SCADA.

2. Mando de parada y emergencia manual o desde SCADA.

3. Temporizacion de prerranque preestablecido de cinco segundos.

36

4. Lectura de mando manual o desde SCADA .

5. Mando de sentido de giro izquierdo manual o desde SCADA.

6. Mando de parada manual o desde SCADA.

7. Mando de sentido de giro derecho manual o desde SCADA.

8. Habilitacion de sentido de giro izquierdo.

9. Habilitacion de parada del motor.

37

10.Habilitacion de sentido de giro derecho.

11.Limitacion de valor del control analgico desde SCADA.

12.Velocidades predeterminadas en modo manual.

13.Mando de parada de emergencia manual.

14.Reseteo de valores cuando se activa modo manual.

15.Deteccion de fallo.

38

16.Lectura de entrada analgica.

17.Pulsador para darse por enterado la correccin de fallo.

3.6. CONFIGURACION DE LA INTERFASE EN P-CIM

A continuacin se describirn los pasos a realizar para conectar el P-CIM y el
PL7 PRO. Se debe de ingresar al setup de configuracin del PCIM

Figura 57 Seleccion P-CIM Setup

A continuacin se hace click a Project setup en el men del P-CIM

39

Figura 58 Seleccion Project Setup

Se debe crear un nuevo proyecto y seleccionarlo como el default, si ya se

tiene el proyecto creado anteriormente se debe repetir este paso y luego
copiar la informacin del proyecto ya creado hacia la nueva carpeta

Figura 59 Creacion de nuevo proyecto

Una vez creado el proyecto, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero
esta vez se ingresa al men de INSTALL P_CIM DRIVERP-CIM
COMMUNICATIONS SETUP

40

Figura 60 Seleccion de instalacion de Driver P.CIM

Una vez en el men se debe instalar el driver de comunicacin entre el PCIM y el PL7 PRO

Figura 61 Instalacion de Driver P-CIM

41

Una vez se siguen los pasos de instalacin se debe seleccionar el proyecto

que hayamos creador, lo dems es solo esperar que el programa termine la
instalacin.

Una vez instalado el driver, se ingresa nuevamente al SETUP del P-CIM pero
esta vez se ingresa al men de P-CIM COMMUNICATIONS SETUP

Figura 62 Seleccion de comunicacion P-CIM

Una vez en el men, hacemos click en NEW

Figura 63 Nueva comunicacion

42

Y aparecer el siguiente men

Figura 64 Propiedades de puerto de comunicacion

En este men colocaremos los siguientes datos

a. Driver Name: Hacemos click en la flecha hacia abajo y
seleccionamos el driver XWAY que aparecer por ya haber
instalado el driver.
b. Port Name: Damos el nombre del puerto podemos utilizar
desde el numero 1
c. hasta el 255 en nuestro caso le ponemos el 1, esto se usar en
el editor como se ver luego.
d. Sistema de Numeracin de bit: Hexadecimal
e. Emulation Mode: No lo seleccionamos, esto es solo para emular
el P-CIM de forma interna.
f. Lowest bit number: Cero
Luego le damos OK y regresaremos al men anterior pero con el XWAY ya
instalado

Figura 65 Nuevo canal de comunicacion

43

A continuacin, damos click en PROPERTIES

Figura 66 Seleccion de propiedades de canala de comunicacion

Luego aparecer la siguiente ventana

44

Figura 67 Configuracion de driver de comunicacion

En POLLING CONFIGURATION dejamos todo por defaul

En PLC PARAMETERS nos aparecer la siguiente ventana

Figura 68 Configuracion de parmetro de PLC

Seguidamente damos click en ADD y aparecer la siguiente ventana

45

Figura 69 Datos de PLC por defecto

Estos datos aparecern automticamente.

Damos click en OK y aparecer la siguiente ventana

Figura 70 Driver de comunicacion ya configurado

Cerramos esta ventana, y ya tenemos lista la comunicacin con el PL7 PRO.

3.7. Creacion de la interfase SCADA

46

Para le creacin de la interfase se usara el Animation Editor ubicado en la

carpeta AFCON.

Figura 71 Ubicacion de Animation Editor

En el ANIMATION EDITOR se puede editar las imgenes como si fuera un

PAINT, adems cada unos de los tems que se puede agregar:

Figura 72 Interfase Implementada

Tenemos 8 items generales que se agregaron a la interfase:

Botones Push up
47

Control analogico
Boton de emergencia
Indicadores on/of
Indicador analgico
Ilustracin de motor
Grafica
Texto fijo e intermitente.

a) Botones
Los botones se encuentran en la paleta de herramientas de dibujo, se puede
seleccionar una variedad de tems como botn pero de recomienda utilizar
los utilizados en la interfase.

Los botones push up se utilizaron para el tablero de control para el inicio,

parada, sentidos de giro, paro de sentido de giro, y reset de emergencia.
Para accionarlos como botones vamos a su men de propiedades.

Haciendo click en ACTION BUTTON, ya que este tem es una variable de

escritura, nos dar el siguiente men.

48

Donde ACTION DOWN y ACTION UP sern las acciones a realizar cuando el

boton vaya de abajo hacia arriba.
i. ACTION DOWN
set |!1:1:w0:0 1
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia abajo
la palabra 0 (w0) cambiara a 1.
ii. ACTION UP
set |!1:1:w0:0 0
Esto quiere decir que cuando el botn vaya hacia arriba
nuevamente la palabra 0 (w0) regresar a 0.
Se debe cambiar las direcciones de bits asignadas a cada botn de acuerdo
a los siguientes datos
Inicio

: set |!1:1:w0:0

Parada

: set |!1:1:w0:1

Sentido izquierdo : set |!1:1:w0:2

Parada de giro
Sentido derecho

: set |!1:1:w0:3
: set |!1:1:w0:4

Reset de emergencia

: set |!1:1:w0:5

49

b) Control Analogico
El slider analgico tambin puede variar, seleccionamos todo el slider con
un cuadro de seleccin y luego hacemos click exactamente en el slider para
entrar a sus propiedades.

El men del slider ser

En este men se consideran dos opciones, la primera es la de SLIDER

HORIZONTAL (CONTROLS) y la segunda es la de POSITION HORIZONTAL
(INIDCATORS), ya que el slider actuar como una palabra entera que variar
segn la posicin a la que este se lleve, pero tambin este slider deber
seguir la palabra si en caso otra accin la modificara.

50

El men de SLIDER HORIZONTAL (CONTROLS) ser

Donde la palabra modificada de ser la MW3 el PLC segn sea la posicin

del slider que se ha ajustado desde la posicin 10 hasta la 1055
El men de POSITION HORIZONTAL ser de la siguiente manera

Donde las posiciones de inicio (LEFT) y fin (RIGHT) del slider sern las
mimas que en el controlador (imagen anterior).

51

c) Botn de Parada de Emergencia

Seleccionamos el botn de para de emergencia, la diferencia con los
botones push up es que este enclava el valor establecido como alto o bajo.

El men de este botn ser

En la lnea editable se escribe: set |!1:1:w0:5 1, esto nos indica que al ser
presionado se quedara enclavado en valor 1.

d) Indicadores on/of
Los indicadores on/of son alarmas digitales y su color tambin es editable

52

Seleccionamos los indicadores a usar y al entrar en su men de propiedades

tenemos:

Dando click en INDICATORS FILL COLOR el men que aparecer ser

Donde se indica que el color de la imagen variar segn el bit 2 (dos) de la

palabra 3 (w3) est activado (1) o no (0), dando click en la opcin DIGITAL
ALARM

Vemos que la imagen se tornar verde cuando el bit est en cero (0) y en
azul cuando el bit est en uno (1).
53

Las direcciones de los indicadores que se escribirn en tem son:

Indicador de inicio

: 1:1:w4:0

Indicador de parada

: 1:1:w4:1

Indicador de giro <

: 1:1:w4:2

Indicador de giro >

: 1:1:w4:3

Indicador de fallo

: 1:1:w4:4

Indicador de manual/Scada

: 1:1:w7:1

e) Indicador de Velocidad de Motor

El indicador de velocidad es un simple indicador que viene de la
realimentacin del esclavo, este es opcional ya que en la grafica tambin se
visualiza la seal de realimentacion del variador

.
Este indicador ir variando segn sea la velocidad del motor, va de 0 a 100,
se men de propiedades ser

El valor del cual depende el medidor ser MW6 que es la palabra enviada
por el esclavo.

54

f) Indicador de Motor
El indicador de motor es una simple figura que se puede animar para
mostrar el estado del motor, este ser como una alarma digital con 3 bits de
asignacin, lo que dara como resultado 8 estados del motor.

El men de este indicador ser

Dando click en FILL COLOR nos dar el siguiente men

55

Los bits asignados sern:

Item1

: 1:1:w4:0

Item2 : 1:1:w4:1
Item3 : 1:1:w5:9

g) Indicador de grafica
La grafica se asigna creando un recuadro y haciendo click en sus
propiedades seleccionamos trend.

Dentro del men trend, buscamos el eje Y y escribimos las palabras que
se visualizaran:
1:1:w3
1:1:w6

56

h) Indicadores de texto
Los indicadores de texto pueden funcionar como los indicadores on/of,
adicionalmente se utilizara el indicador de visibilidad y aumentar una
intermitencia o blinkeo para indicar fallo o prearranque de motor. La
asginacion de bits es igual a la de asigancion de indicadores on/of.

La interfase final queda de la siguiente forma:

57

3.8.

CONFIGURACION ATV31

Se seguir los siguientes pasos para la configuracin del altivar y sea

adecuado para el proyecto a implementar:

3.8.1. CONFIGURACION A FABRICA

Para volver a configuracin de fabrica seguimos los siguientes pasos:

Presionamos ENTER en el altivar.

Bajamos y seleccionamos el men I_O
Luego buscamos el comando FCS
Dentro de este buscamos el comando lnl y lo presionamos por 2
segundos.
Se verifica que ya esta en modo fabrica cuando parpadea.

Para poner una frecuencia mxima de 60 Hz en la velocidad se procede de

la siguiente manera:

Buscamos el men drC.

Buscamos el parmetro bFr.
Seleccionamos 60Hz.
Presionamos enter.
Retrocedemos al men drC.
Buscamos el parmetro tFr.
Bajamos el valor a 60.
Presionamos enter.

3.8.2. CONFIGURACION A DOS HILOS

El programa ladder esta configurado para que el altivar 31 funcione a dos
hilos, el altivar esta configurado en modo local; es decir que funciona con
los botones que ya tiene el variador.
Para cambiarlo a modo 2 hilos se procede de la siguiente forma:

Presionamos enter
Bajamos y buscamos el men I_O
Buscamos el parmetro tcc
Buscamos 2C, presionamos por 2 segundos hasta que parpadee y
verificamos que esta en dos hilos.

La configuracin a dos hilos tiene por defecto:

58

LI1:

Giro izquierda

LI2:

Giro Derecha

LI3:

Velocidad predeterminada 1

LI4:

Velocidad predeterminada 2

AI1:

Entrada analgica no establecida

AI2:

Entrada analgica de 0 a 10 V.

3.8.3. CONFIGURACION DE RELE DE FALLO

Para simular un fallo de motor configuraremos que llegada la frecuencia de
55Hz se active un rele programable y este vaya a la entrada de simulacin
de fallo del PLC micro:

Presionamos enter.
Buscamos el men Set.
Buscamos el parmetro Ftd.
Cambiamos el valor a 55.
Presionamos enter.
Retrocedemos y buscamos el men i-O
Buscamos el parametro r2
Presionamos enter y dentro del menu seleccionamos el parmetro FtA
Presionamos enter

3.8.4. CONFIGURACION DE LA SALIDA ANALOGICA

La salida analgica corresponde a la bornera de AOV y AOC, en la cual
tenemos salida de tensin de 0 a 10v en AOV y salida de correinte de 0a
20mA o 4 a 20mA en AOC. Para el proyecto se utilizo salida de 0 a 10V y su
configuracin es de l siguiente manera:

Preisonamos enter
Buscamos el men I-O
Buscamos el parmetro AOIt
Seleccionamos 10U
Presionamos enter
Retrocedemos al men I-O
Buscamos el parmetro d0
Seleccionamos el parmetro Ofr (frecuencia del motor)
Presionamos enter.

59

3.9.

MOTOR TRIFASICO

El motor trifsico ha usar es un motor de induccin de 3 fases con una

potencia de 0.55kW en configuracin de bajo voltaje y triangulo.
Los datos del motor se muestran en la siguiente imagen:

60

El motor trifsico asncrono a usar es el que esta en el laboratorio de

control.

4. IMPLEMENTACION
La implementacin se desarrollo con los materiales del laboratorio de
instrumentacin. Ademas de unos cables con conectores tipo punta debido
a las borneras del PLC Micro.
El conexionado de los PLC se realizo mediante los protocolos ya
mencionados y en el orden del diagrama de bloques.
La conexin del Altivar31 al PLC Premium va en la siguiente figura:

61

Para iniciar la interfase Scada primero debemos poner el proyecto creado

como default que ya es explico en la creacin del a interfase.
Luego cargar los programas ladder y configuraciones predeterminadas de
cada PLC y correrlos en RUN.
Una vez hecho esto arrancamos la interfase en el PC del PLC Premium de la
siguiente manera:

Abrimos inicio
Buscamos el icono PCIM Start up
Luego buscamos el icono Operator Workstation
Si n ose carga atuomaticamente seleccionamos en el men files,
open y luego buscamos la interfase con el nombre guardado en
animation editor.

NOTAS:
Si hay problemas con alguno de los equipo se recomienda reiniciar los PLC
desconectando la alimentacin de estos.
Si aparece los errores de nacks es porque se esta sobrecargando al tem o
bit asignado, se recomienda plantear un algoritmo diferente para el tem.

5. CONCLUSIONES

El protocolo de comunicacin modbus tiene la caracterstica de ser

maestro esclavo.
Un software de interfase SCADA funciona en tiempo real, pero este
tiempo esta determinado por las iteraciones de poleo programadas
en los PLCs.

62

Es necesario la instalacin de drivers de comunicacin

correspondientes al PLC, que es independiente del programa Ladder
para crear un nuevo proyecto.
La rampa de aceleracin y desaceleracin para el motor trifsico
viene determinado por el variador de velocidad. Esta tambin es
configurable mediante el variador.
Es importante la verificacin de las conexiones para evitar accidentes
y cortos circuitos que daen los equipos.
Es recomendable usar dos bits de lectura en el micro para una sola
entrada digital solo si esta se usa en varias lineas de programacin.

6. BIBLIOGRAFIA

http://www.schneider-electric.com.ar/sites/argentina/es/productosservicios/formacion/automatizacion/scada-pcim1.page

63

http://200.57.159.226/toolkits/atv31/conception/characteristics/index.
htm
http://www.schneiderelectric.cn/downloads//85257689000007ee/all/dbcf032ce5eafa93852
5789b005e056d/$file/35003084-en.pdf

http://download.gongkong.com/file/company/8/5.pdf
http://ewon.be/Download/AN/An09-premium-uk.pdf
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/ConfiguracionOFSSWinCC.pdf
http://download.schneider-electric.com/files?
p_File_Id=25609069&p_File_Name=43594-EN-%28web%29.pdf
http://www.schneider-electric.com/products/es/es/2400comunicaciones-industriales/2410-redes-de-comunicacionesprincipales/573-uni-telway/

http://www.exemys.com/beta/espanol/pdf/notas
%20tecnicas/NT18_TSX37_MICRO_S.pdf

64