Contenido

Introducci
on
Clasificaci
on de las matrices
Operaciones B
asicas
Determinantes y adjunta
Aplicaci
on

Matrices y determinantes
Jose Angel Nieves Vazquez
Instituto Tecnol
ogico Superior de San Andrs Tuxtla, Veracruz, M
exico

18 de febrero de 2016

Jos
e Angel Nieves V
azquez

Algebra
Lineal

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Introducci
on
Clasificaci
on de las matrices
Operaciones B
asicas
Determinantes y adjunta
Aplicaci
on

Introduccion

Clasificacion de las matrices

Operaciones Basicas
Adicion
Multiplicacion
Rango de una matrix
Inversa

Determinantes y adjunta

Aplicacion

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Determinantes y adjunta
Aplicaci
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Matriz

Una matriz (plural: matrices) es simplemente un arreglo

rectangular de elementos u objetos. Por ahora, asumimos que esos
elementos son n
umeros, sin embargo, en matematicas avanzadas,
se encontraran matrices que pueden estar formadas por un arreglo
de objetos. Todo lo que se requiere es que se puedan sumar, restar
o multiplicar estos elementos.

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Definicion formal

Una matriz de m renglones y n columnas con coeficientes reales es

una funcion de la forma
A : {1, 2, . . . , m} {1, 2, . . . , n} R,

(1)

que asigna a cada par de ndices (i, j) un n

umero real ai,j .
Dado que A es una matriz de orden o tama
no m n. El conjunto
de todas las matrices m n es representada por Mmn (R)

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Ejemplos
Una matriz de m renglones y n columnas, se dice que es:
Una matriz cuadrada cuando m = n
Una matriz rectangular cuando m 6= n
Una matriz fila cuando m = 1
Una matriz columna cuando n = 1
Aqu se presentan algunos ejemplos de matrices.


1 2 1
4
5 0 7 , 1
3 1+x
3 4 9

x 7
5 9

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,

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1
, 1
1

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Representacion general
Es habitual representar una matriz A

a1,1 a1,2 a1,3

a2,1 a2,2 a2,3

A= .
..
..
..
.
.

como
...
...
..
.

a1,n
a2,n
..
.

am,1 am,2 am,3 . . . am,n

El n
umero en el renglon i y la columna j es representado como ai,j
o aij , donde 1 i m y 1 j n. Cuando no hay duda acerca de
la dimension de la matriz, la matriz puede ser referida como (ai,j ).

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Clasificacion de las matrices

Las matrices cuadradas podemos clasificarlas en distintos tipos.
Sea A = (aij ) una matriz cuadrada de n filas y n columnas.
A es una matriz simetrica cuando aij = aji , cualesquiera que
sean i =l, 2, . . . , n, y
j = 1, 2, . . . , n
1 1 3
Ejemplo1 2 4
3
4 7
A es una matriz triangular superior cuando aij = 0, para todo
i = 1, 2, . . . , n,y todo j = 1, 2, . . . , n, con
i > j,
u11 u12 u13 . . . u1n

0 u22 u23 . . . u2n

1 4 2

0 u33 . . . u3n
Ejemplo U = 0
, 0 3 4
..
..
.. . .
.. 0 0 1
.
.
.
.
.
0
0
0 . . . unn
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Clasificacion de las matrices

A es una matriz triangular inferior cuando aij = 0, para toda
i = l, 2, . . . , n.y todo j = 1, 2, . . . , n,
con i < j.
l11 0 0 . . . 0

l21 l22 0 . . . 0
1 0 0

Ejemplo L = l31 l32 l33 . . . 0 , 2 8 0

..
..
.. . .
.
.
. .. 4 9 7
.
.
ln1 ln2 ln3 . . . lnn
A es una matriz diagonal cuando aij = 0 para todo
i = 1, 2, .. . , n,y todo j = 1, 2, . . . , n. con i 6= j.
1 0
Ejemplo
0 4
Toda matriz diagonal es tambien una matriz simetrica y triangular.
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Clasificacion de las matrices

A es una matriz cero cuando todos sus elementos son iguales
a cero, es decir, si aij = 0, para todo i = 1, 2, . . . , n, y todo
j = 1, 2, . . . , n.
A es una matriz identidad cuando es una matriz diagonal y
aii = 1 para todoi = l, 2, . . . , n.



1
0
0


1 0
I1 = 1 , I2 =
, I3 = 0 1 0 , , In =
0 1
0 0 1

1 0 0
0 1 0

.. .. . .
..
. .
. .
0 0

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Clasificacion de las matrices

Si A = aij es una matriz cuadrada de n renglones y n
columnas, diremos que A es una matriz cuadrada de orden n.
Se denomina diagonal principal de dicha matriz a
(a11 , a22 , . . . , ann ).
si en una matriz A, m n, cambiamos sus filas por sus
columnas y viceversa, obtenemos una nueva matriz, n m,
que llamaremos matriz traspuesta de A y que designaremos
por At .
Ejemplo


t 
 1 2 t 

a b
a c
1
3
5
3 4 =
=
c d
b d
2 4 6
5 6
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Propiedades

Si A y B son matrices y c es un escalar, entonces

1

(At )t = A

(A + B)t = At + B t

(c A)t = c At

si el producto de las matrices A y B esta definido,

(AB)t = B t At

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Adici
on
Multiplicaci
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Rango de una matrix
Inversa

Definicion

Sean A = (aij ) y B = (bij ) dos matrices m n.

Se llama suma de estas dos matrices a la matriz C = (cij ),
tambien m n, cuyos elementos cij son suma de los
correspondientes elementos de A y B. Es decir
cij = (aij ) + (bij ) = (aij + bij ),

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Adici
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Inversa

Ejemplo
Matriz de tama
no m n

A=

a11
a21
..
.

a12
a22
..
.

...
...
..
.

a1n
a2n
..
.

am1

am2

...

amn

A+B =

yB =

b11
b21
..
.

b12
b22
..
.

...
...
..
.

b1n
b2n
..
.

bm1

bm2

...

bmn

a11 + b11
a21 + b21
..
.

a12 + b11
a22 + b22
..
.

...
...
..
.

a1n + bb1n
a2n + b2n
..
.

am1 + bm1

am,2 + bm2

...

amn + bmn

La adici
on de matrices de diferentes tama
nos no esta definida.
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Inversa

Ejemplo

1 3 2
1 0 5
A = 1 0 0, B = 7 5 0
1 2 2
2 1 1

1 3 2
1 0 5
1+1 3+0 2+5
A + B = 1 0 0 + 7 5 0 = 1 + 7 0 + 5 0 + 0
1 2 2
2 1 1
1+2 2+1 2+1

2 3 7
A + B = 8 5 0
3 3 3

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Ejemplo

12 3 4
6
2
3
1
7
A = 2 1 0 , B = 0
3 7 9
3 14 1
C=A+B,

12 3 4
6
2
3
6
5
1
1
7 = 2 0
7
C = 2 1 0 + 0
3 7 9
3 14 1
6 7 10

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Propiedades

Consideremos tres matrices genericas A, B y C Mmn (R) .La

suma de matrices tiene las siguientes propiedades:
Asociativa A + (B + C ) = (A + B) + C
Conmutativa A + B = B + A
Neutro de la suma: existencia de una matriz 0 tal que
A + 0 = A, para toda matriz Amn
Matriz opuesta: para cada matriz A, existe una matriz A tal
que A + (A) = 0

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Definicion

Si A Mmn (R) y B Mmp (R el producto es la matriz

P = AB Mmp (R) cuyos elementos son:
pij =

n
X

aik bkj = ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj

(2)

k=1

El coeficiente pij de la matriz se obtiene al multiplicar escalarmente

la fila i de la matriz A por la columna j de la matriz B.

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Ejemplos
a)

2
3


1 0 12 1 0
3 2 32
no puede efectuarse ya el n
umero de columnas de la primera
no es igual al n
umero de filas de la segunda 2 6= 3
b)

2
4




1 0 2 13 1 3
= 2 0
0 2 32
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Ejemplo

3 1
1 0 2
A=
, 2 1
1 3 1
1 0


3 1
1 0 2
AB =
2 1
1 3 1
1 0


AB =

 

(1 3 + 0 2 + 2 1)
(1 1 + 0 1 + 2 0)
5 1
=
(1 3 + 3 2 + 1 1) (1 1 + 3 1 + 1 0)
4 2

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Propiedades
Consideremos tres matrices genericas A, B y C Mmn (R). El
producto de matrices tiene las siguientes propiedades:
Asociativa A B) C ) = A (B C ),
donde A es una matriz m n, B una matriz n p y C una
matriz p q
Matriz unidad: Im A = A = AIn para toda A Mmn (R)
donde In es una matriz cuadrada de orden n la cual tiene
todos los elementos iguales a cero, excepto los de la diagonal
principal, que son iguales a 1.
Distributiva: A(B + C ) = AB + AC , donde A es una matriz
m n, y B y C son matrices n p
En general AB 6= BA, esto es, las matrices son no-commutativa.
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Producto de un escalar por una matrz

Se llama producto de un n
umero real por una matriz A que
designaremos por A, cuyos elementos se obtienen multiplicando
los elementos de A por
A = (aij )

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(3)

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Ejemplo

El producto del n
umero real 3 por la matriz


1
2
0
3 5 4

(4)

es la matriz

3

1
2
0
3 5 4

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=

3 6 0
9 15 12

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Propiedades
El producto de un n
umero real por una matriz tiene las siguientes
propiedades, donde y son n
umeros reales y A y B son matrices
mn
0mn = 0mn
()A = (A)
( + )A = A + A
(A + B) = A + B
0A = 0
1A = A
A = (1)A y A = (1)(A)
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Ejercicios
Suma

 
 

 12 3 4 6
5
1 
2
3  6
 

7 
1
7  = 2 0
1. 2 1 0 +  0
 3 7 9  3 14 1   6 7 10

  
1 2 1

+ 
2. 
2 1 2
Multiplicaci

  on  

1 2 1 1 3 3






1. 
=
3 4 1 2  7 5


 

1 1 1 2 2 2






2. 
=
1 2  3 4  7 10 

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Transformaciones elementales por renglon

Son aquellos cambios que no modifican ni el rango ni el orden de

la matriz.
1

intercambiar las posiciones de las filas (o columnas) (fi fj ),

multiplicar una fila (o una columna) por una constante (que

no sea cero) cfi ,

sumar a una fila otra (o una columna a otra) fi + fj fi ,

multiplicar una fila ( o una columna) por una constante (que

no sea cero) y sumarla a otra fila (columna) fi + cfj fi .

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Ejemplo

0 3
1 2
Las matrices A = 1 2 B = 0 3
1 1
0 0
son equivalentes, pues si a partir de la matriz A realizamos
sucesivamente las transformaciones

1 2
1 2
A[f1 f2 ] 0 3 [f3 + f1 f3 ] 0 3 [f3 f2 f3 ]B
1 1
0 3

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Escalonamiento de una matriz

En algebra lineal una matriz se dice que es escalonada, escalonada
por filas o que est en forma escalonada si:
1

todas las filas cero estan en la parte inferior de la matriz.

El primer elemento no nulo de cada fila, llamado pivote,

esta a la derecha del pivote de la fila anterior (esto supone
que todos los elementos debajo de un pivote son cero).

Si adems se cumplen las siguientes condiciones:

1

sus pivotes son todos iguales a 1

en cada fila el pivote es el u

nico elemento no nulo de su
columna

se dice que es escalonada reducida por filas.

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Ejemplo

Escalonada reducida

Escalonada No escalonada

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 9 1 1 1 2 3 4

0 0 1 0 0 0 1 0 2 0 3 7 2
0 0 1 3 0 2 0 0
0 0 0 1 0
No es escalonada, ya que el pivote de la tercera fila no est a la
derecha del pivote de la segunda fila.

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1 4
3 12
Encontrar la forma escalonada de la matriz
2 1
0
1
.
Utilizando las transformaciones
elementales

tenemos
(1)

(2)

1 4 2 1
1 4 2 1
3 12 6 3
0 0
0
0

r
=r

2 1 0 1
0 7 4 3
0
1
3 1
0 1
3 1

(3)

1 4 2 1
1 4
2
1
0 1
0 1
3 1
3
1

=r
0 7 4 3 = r 0 0 25 10
0 0
0
0
0 0
0
0
(1)f2 = f2 3f1 ; f3 = f3 2f1 (2)f2 f4 (3)f3 = f3 7f2

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2 1
6 3

0 1
3 1

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Rango de una matriz

Utilizaremos el
Ejemplo

1 4
3 12
A=
2 1
0
1

metodo de escalonamiento.

2 1
6 3
Del ejemplo anterior tenemos que
0 1
3 1

1 4
2
1
0 1
3
1

0 0 25 10
0 0
0
0

por tanto el rango es:r(A)=3

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Calculo de la inversa de una matriz

Una matriz cuadrada A de orden n es inversible, si existe otra
matriz cuadrada de orden n, que designaremos por A1 , que
satisface
A A1 = A1 A = In
Las principales propiedades de A1 son
es u
nica, es decir si existe otra matriz cuadrada de orden n, B,
tal que A B = B A = In , entonces B = A1 .
Ejemplo




3 5
2 5
La matriz B =
is la inversa de A =
dado que
1 2
1 3


 

3 5
2 5
1 0
AB =
=
=I
1 2 1 3
0 1
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Inversa

Calculo de la inversa de una matriz

una matriz es invertible si y s
olo si el determinante de A es
distinto de cero. Ademas la inversa satisface la igualdad



1
1
d b
a b
1
A =
=
c d
c
a
ad bc
Ejemplo



1 2
si A =
entonces
3 4
A

1
=
2

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4 2
3
1

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Inversa

Calculo de la inversa de una matriz

Ejemplo



1 2
si A =
entonces
0 3
A

1
=
3

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3 2
0
1

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Inversa

Ejercicios

1. Si
A=
2. Si





1
1 2
4 2
A1 =
3 4
2 3 1





1 3 2
1 2
1
A=
A =
0 3
3 0 1

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Lineal

Contenido
Introducci
on
Clasificaci
on de las matrices
Operaciones B
asicas
Determinantes y adjunta
Aplicaci
on

Determinante de una matriz de orden 2

Consideremos una matriz cuadrada de orden 2:


a b
A=
c d
el determinante es det(A) = |A| = ad bc.
Ejemplo






2 1
1 2
1 1
,B =
,C =
A=
3 1
3 4
0 1
Solucio n:

 2 1 
 = 2 1 (1) 3 = 5, |B| = 2, |C | = 1
|A| = 
3
1 

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Determinante de una matriz de orden 3

Consideremos una matriz cuadrada de

a11 a12
A = a21 a22
a31 a32

orden 3:

a13
a23
a33

el determinante es det(A) = |A| =

a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 a13 a22 a31 a23 a32 a11 a33 a12 a21 .
Otra forma de representar el determinante es






 a22 a23 
a21 a23 
a21 a22 





.
|A| = a11 
a12 
+ a13 
a32 a33 
a31 a33 
a31 a32 
(Expandiendo por el primer rengl
on)
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Ejemplo
Calc
ulese el determinante
de la matriz

1 2 1
A= 0 2 3
2 1 1
Solucion






2 3 
0

 0 2
3
 2 



|A| = 1 
2 1 +(1) 2 1 = 5124 = 21
1 1
Ejercicio


3 2 1


5 6 = 75 2.
1.  4
 2 3 1
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1 7 5 


0 2 6  = 6


0 0 3 

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Propiedades de los determinantes

Consideramos A como una matriz cuadrada de orden n.
el determinante de A y el de su matriz traspuesta son iguales,
es decir |A| = |At |. De esta propiedad resulta inmediatamente
que las propiedades que siguen son igualmente validas si
sustituimos en ellas la palabra fila por la palabra columna.
Ejemplo

 

3 2 1 3 4 2 




5 6 =  2 5 3 = 75
|A| = |At | =  4
 2 3 1  1 6 1 

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Propiedades de los determinantes

si se multiplican todos los elementos de una fila de A por un

n
umero real, , se obtiene otra matriz B tal que |B| = |A|.
Es decir el determinante queda multiplicado por .
Ejemplo




1 4 1
3 12 3




3 2 = 36
3|A| = 3  0 3 2 = 3 12 = 36 ;  0
 2 1 0
2
1 0

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Propiedades de los determinantes

sean A, B y C tres matrices cuadradas de orden n tales que

los elementos de esas tres matrices son iguales para todas las
filas excepto para la fila iesima, y para esta fila se satisface
que aij = bij + cij , para todo j = 1, 2, . . . , n. Entonces
|A| = |B| + |C |.
Ejemplo


3 4 


2 6 = 10


 

 3 4 3 4

+

5 3 7 3 = 29 + (19) = 10

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Propiedades de los determinantes

si en la matriz A intercambiamos dos filas cualesquiera entre

s, la matriz B que se obtiene cumple que |B| = |A|.
Ejemplo




2 1 2
1 2 0




1 2 0 = 2 1 2




3 5 6
3 5 6

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Propiedades de los determinantes

si la matriz A tiene dos filas proporcionales o iguales entonces

|A| = 0.
Ejemplo




 4 2



 = 2 4 2 = 0
8 4 
4 2

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Propiedades de los determinantes

si a los elementos de una fila de A les sumamos los elementos
de otra fila multiplicados por un n
umero real , la matriz que
se obtiene, B, tiene el mismo determinante que A.



0 7 6
2 1 2


Ejemplo 0 3 1 = 25 ; |B| = 0 3 1 = 25
1 4
1 4 2
2
Esta propiedad es muy importante para el calculo practico de los
determinantes, cuando el orden es mayor que 3.
el determinante de un producto es igual al producto de los
determinantes.
|A B| = |A| |B|
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Matriz de cofactores
La determinante de una matriz de tama
no n n puede ser
encontrada al elegir un rengl
on (o columna) y sumando los
productos de las entradas de el rengl
on seleccionado (o columna) y
sus cofactores:
det(A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj
det(A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin
Donde Cij es la determinante de A con el rengl
on i y la columna j
i+j
borradas, multiplicadas por (1) . Es decir,
Cij = (1)i+j det(Aij )

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Ejemplo
Por ejemplo, con n = 4, i = 3 y j = 2:

1 2 2 3
1 2 3
0 1 4 1

si A =
7 0 4 6 entonces A3,2 = 0 4 1
3 8 0
3 3 8 0
El determinante de la submatriz se le llama menor de la casilla (i, j)
Mij = det(Aij )
En el ejemplo, M32 = 34 el cofactor Cij = (1)i+j Mij es
C32 = (1)5 34 = 34.
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Ejemplo

Calcule la siguiente determinante



1
3
0
2 

 4 3 1
9 
|A| = 
0
3 
4 4
 5 5 2 7
La expancion es a lo largo de la 3er. columna ya que esta tiene dos
ceros.
|A| = (0)C13 + (1)C23 + (0)C33 + (2)C43

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Ejemplo

C23

C43



1
3
2 

3 
= (1)5 4 4
 5 5 7
= (1)[1(28 + 15) 3(28 15) + 2(20 20)]
= (1)[13 39]
= (1)(52) = 52


1
3 2

= (1)7  4 3 9
4 4 3
= (1)[1(9 36) 3(12 + 36) + 2(16 12)]
= (1)[45 144 + 8]
= (1)(181) = 181
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Ejemplo

Sustituyendo los valores de C23 y C43 en

|A| = (0)C13 + (1)C23 + (0)C33 + (2)C43
Tenemos
|A| = 0 + (1)(52) + 0 + (2)(181) = 52 362 = 310
La matriz de elementos Cij es llamada la matriz de cofactores.

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Ejercicio

Ejercicios




 3 2 5 1
 3 2 5 1




2
2
1 3 4 
1 3 4 


= 474 ; 
= 633
5
1
0
1 
4 

 0 2 1
2 3
2 3
4
3
4
3

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Adjunta de una matriz

La adjunta de una matriz es la transpuesta de la matriz de
cofactores, es decir:
adj(A) = CT .


A11 A12
Para matrices de 2 2 A =
A21 A22
La matriz adjunta es:


A22 A21
adj(A) =
A12 A11

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Ejemplo

A11

Dada una matriz de 3 3: A = A21

A31
cofactores
viene
dada
por:




A21 A23 
A22 A23 



+ A32 A33  A31 A33 





A12 A13 
A11 A13 




C(A) =
A32 A33  + A31 A33 





A12 A13 
A11 A13 
 

+ 
A21 A23 
A22 A23 
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A12 A13
A22 A23 Su matriz de
A32 A33


A21 A22 


+
A31 A32 



A11 A12 


A31 A32 



A
A12 
+  11
A21 A22 

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Ejemplo

La transpuesta de la

A22
+ A32


A12

Adj(A) =
A32


A12
+ 
A22

matriz de cofactores es la matriz Adjunta:






A21 A22 T
A21 A23 
A23 




+

A31 A32 
A31 A33 
A33 






A
A
A13 
A13 
A12 

+  11
 11


A33
A31 A33
A31 A32 






A
A
A13 
A13 
A12 
 11
+  11


A23
A21 A23
A21 A22 

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Inversa de una matriz cuadrada a traves de la adjunta

Para calcular la inversa de una matriz de

ordenes superiores a 2
puede utilizarse la siguiente f
ormula:
1
A1 =   adj(A)
A
 
donde A es el determinante de A y adj(A) es la matriz de
adjuntos de A donde adj(A) = CT .

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Ejemplo


1 2 1


Si A = 0 1 0 entonces
1 1 0




1 0
2 1 
 = 0 ; C21 = (1) 

= 
1 0  = 1
1 0

C11

y as sucesivamente. Dado que |A| = 1 tenemos que

A1


T 

0
0 1 1 
0 1


1 
1 1 1  = 0 1
0 
=

1 
1 1 1
1 0
1

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