Manual de uso de la

INTERFAZ MODBUS TCP

Para MTC y MULTI-BY-PASS
UPS/NTA ES/MODBUS TCP MTC.AA

08/02/2007

MODBUS TCP

INTRODUCCIN
Le agradecemos la confianza que nos manifiesta al haber elegido los SAIs y MTC/By-pass fabricados por
Socomec Sicon UPS.
Nuestro equipo cuenta con las tecnologas ms modernas al utilizar semiconductores de potencia (IGBT)
con control digital por microprocesador.
Este equipo es conforme a la norma de producto IEC 62040-2.
ATENCION: "Se destina el equipo a una distribucin de venta restringida a subcontratistas o usuarios
cualificados. Restricciones para la instalacin o medidas adicionales puedan ser necesarias para evitar
eventuales perturbaciones.
SOCOMEC SICON UPS se reserva el derecho de modificar sin aviso previo las caractersticas del equipo a
fin de mejorar la calidad y las prestaciones de sus productos.

CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Condiciones de utilizacin:
Leer detenidamente el manual antes de proceder a operaciones en el equipo.
Cualquier intervencin correr exclusivamente a cargo de un personal autorizado y que haya recibido una
formacin adecuada.

Uso del MTC

Respetar las consignas de seguridad.
Leer detenidamente el manual antes de proceder a intervenciones en el MTC o el By-pass.
Para conseguir un funcionamiento ptimo, se recomienda mantener la temperatura y la humedad ambiente
a los valores especificados por el fabricante.
Este equipo cumple las directrices europeas que le son aplicables. Por este motivo, lleva las siglas

DISPOSICIONES PARA LA PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE

Reciclaje de los productos y materiales elctricos
En los pases europeos existe la obligacin de separar y eliminar los materiales que componen el sistema.
As las empresas tienen la obligacin de eliminar los distintos componentes, segn las disposiciones de ley
vigentes en el pas donde el sistema est instalado.

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1. INTRODUCCION
Generalidades
La gama de MTC/BY-PASS de SOCOMEC SICON propone una interfaz de tipo MODBUS TCP para la
conexin directa de los equipos a una red Ethernet.
Dicho manual describe las caractersticas de la conexin as como los datos disponibles en la red.

Interfaz Ethernet
La interfaz propone 2 tipos de conexin:
- el modo real port con el que el equipo detecta la comunicacin como un puerto serie estndar.
- el modo full TCP segn las especificaciones modbus-ida .
Dicho documento no describe el mecanismo de control del protocolo MODBUS TCP. Vase el sitio
www.modbus-ida.org. Se adjuntan al final del manual un resumen de las especificaciones IDA.
El protocolo MODBUS TCP en los MTC/BY-PASS usa las funciones de lectura de datos (Input Registers -3) codificados en 16 bits y las de escritura de datos simples (Write single Registers -6- ) para controlar el
MTC.
Los datos (Data) incluyen palabras compuestas de un bit ms significante (MSB) y un bit menos significante
(LSB) que se leen respectivamente en el siguiente orden:
PALABRA (WORD)
Bit ms significante - MSB
b7
b15

Bit menos significante - LSB

b0

b7

b0
b0

Decodificacin de los datos

Informaciones binarias
Incluyen las Tablas de los estados y alarmas del MTC. Cada bit de una palabra corresponde a una
informacin. Un bit con valor 1 en la palabra significa que el estado est activo o que la alarma est
presente.
Informaciones Analgicas (Mediciones y contadores)
Incluyen una palabra de 16 bits. Los valores son, sean decimales con signo o no (de 0 a 65535 o de -32767
a 32767) o hexadecimales (0x0000 a 0xFFFF).

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2. INSTALACIN DE LA TARJETA MODBUS TCP
Esquema de instalacin

Instalacin de la interfaz MODBUS TCP

La interfaz est integrada en la parte electrnica del MTC/BY-PASS y depende del tipo de MTC/BY-PASS
(en una barra DIN, fijado en un panel).
El conector RJ45 Ethernet est accesible para la conexin a la red.

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Configuracin por defecto de la conexin serie (obligatorio)
Baudrate:
9600 bauds
Paridad:
ninguna
Datos:
8 bits
Stop:
1 bit
Esclavo:
1
Los parmetros de la conexin serie se programan a partir del panel de control. Si dicha funcin no se
puede acceder, los parmetros por defecto estn activados.
Es necesario comprobar que la configuracin es la siguiente. De lo contrario, modificar los parmetros
mediante el panel de control.
Pantalla de configuracin del panel de control
/\
9 6 0 0
V i t e s s e
F1

S A N S
P a r i t
F2

N o
d ' e s c l a v e : 1
1 b i t
S t o p
R e t o u r
F3

\/

F4

El departamento CIM programa la activacin de la conexin serie durante la puesta en servicio del MTC/BYPASS o al instalar la tarjeta (SUPERVISOR SOCOMEC configurado a NO).

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Descripcin de los LED
LED RJ45 amarillo:

ON:
Centelleante:
OFF:

Lnea detectada (line detected)

Busca lnea (Searching line)
No lnea Ethernet

LED RJ45 verde:

ON:
OFF:
Centelleante:

No comunicacin
Comunicacin MODBUS TCP

LED TX verde interfaz

ON:

Durante la transmisin de datos

LED RX verde interfaz

ON:

Durante la recepcin de datos

LED 5V iso

Interfaz bajo tensin

Caractersticas
IEEE 802.3
10/100Base-T
10/100Mbps (auto sensing)
modo Half-duplex y Full-duplex (auto sensing)
RJ-45

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3. CONFIGURACIN POR DEFECTO DE LA INTERFAZ MODBUS TCP
Configuracin por defecto
En modo DHCP por defecto. Ninguna direccin IP fija por defecto
Modo MODBUS TCP
Puerto TCP 502
Software de configuracin
Se requiere instalar las herramientas de configuracin en un PC con WINDOWS. El programa de instalacin
se encuentra en el CD provisto con la interfaz. Un nuevo grupo de programas fue creado.

Busqueda de los MTC conectados a la red Ethernet

El utilitario Digi Device Discovery permite visualizar las direcciones IP y MAC de cada MTC.

Acceso a las pginas http

Se utiliza el interfaz web para acceder a los datos relativos a la conexin y la configuracin del mdulo. Se
abre la home page (pgina principal) sea usando el utilitario Discovery o el navegador Internet
seleccionando la direccin IP dada por el utilitario Discovery .
Se protege el acceso a las pginas por un login y un cdigo de acceso.
Login por defecto:
root
Cdigo de acceso:
dbps

Descarga de los firmware

Por defecto se programa el mdulo con el firmware para la funcin MODBUS TCP.
Para el modo real port es necesario descargar el firmware que se encuentra el en CD.

Para cualquier otra configuracin, vase el manual DIGI disponible en el CD.

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4. Tablas MODBUS TCP PARA UN MTC/BY-PASS

Resumen de las tablas MODBUS TCP

1
2
3

TABLA DE
DESCRIPCION
Estados y alarmas
Mediciones
(Measurements)
Ordenes

Start register
Hexa
Decimal
0x0000
0
0x0010
16
0x0040

64

Longitud de la
tabla
en palabras
16
64

3 para la lectura
3 para la lectura

1palabra/orden

6 para la escritura

funcin JBUS

Principio de lectura:
Se debe leer la tabla de los estados y alarmas integralmente (start register y length in words).
Se puede asignar una direccin a las mediciones sea palabra por palabra o por grupo de palabras, pero sin
superar la capacidad de la tabla (de 0x0000 a 0x003F).
Orden de lectura de los datos:
Orden de lectura de los bytes:ejemplo con 6 palabras
1
2
3
4
5
6
MSB 0

LSB 0

PALABRA 0

LSB 1

PALABRA 1

b15

b0

D15

D00
M00

MSB 1
b15

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LSB 2

PALABRA 2
b0

M01

MSB 2
b15

10

11

12

LSB 3

MSB 4

LSB 4

MSB 5

LSB 5

PALABRA 3
b0

M02

7
MSB 3
b15

PALABRA 4
b0

M03

b15

b0
M04

PALABRA 5
b15

b0
M05

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Tabla MODBUS TCP para los estados y alarmas
Cada palabra est dividida bit por bit

0000h: Estados fuente 1

D0:
D1:
D2:
1
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

utilizacin por fuente 1

CS 1 cerrado
utilizacin por by-pass de mantenimiento
Reservado
Fuente 1 fuera de tolerancias
Fuente 1 ausente
Q41 cerrado
No usado

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

Salida fuera de tolerancias

Salida ausente
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

No usado
No usado
No usado
Reservado
Reservado
Modo remoto
Reservado
Reservado

0001h: Estados fuente 2

D0:
D1:
D2:
2
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

utilizacin por fuente 2

CS 2 cerrado
utilizacin por by-pass de mantenimiento
Reservado
Fuente 2 fuera de tolerancias
Fuente 2 ausente
Q42 cerrado
No usado

0002h: Estados salida

D0:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

Fuente 1 prioritaria
Q30 cerrado
utilizacin por fuente prioritaria
utilizacin por fuente de reserva
CS prioritario cerrado
CS no prioritario cerrado
utilizacin no alimentada
Fuentes sincronizadas

0003h: Estado general

D0:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

Transferencia en curso
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado

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0004h: Alarmas (Alarms)
D0:
Paro inminente
D1:
Deteccin corriente de corto circuito Icc
D2:
Transferencia bloqueada
D3:
Transferencia imposible
D4:
Retorno imposible
D5:
Alarma by-pass de mantenimiento (Q5x y
Q30 cerrados)
D6:
Sobrecarga
D7:
Alarma CS1

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

Alarma CS2
Alarma electrnica
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
Alarma general

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

Reservado
Sensor tensin en salida
Temperatura electrnica
No usado
No usado
Alimentacin estandar
Alimentacin entrada 1
Alimentacin entrada 2

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

Reservado
No usado
No usado
No usado
No usado
Alimentacin opcional (si provista)
Alimentacin MT610 (si provista)
Reservado

D8:
D9:
D10:
D11:
D12:
D13:
D14:
D15:

Mode remoto / local

No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado

0005h: Defectos 1
D0:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

Temperatura preventiva CS1

Temperatura CS1
Reservado
Alimentacin Driver CS1
Ventilacin CS1 (si opcin provista)
Reservado
Rotacin fase fuente 1
Sobrecarga crtica CS1

0006h: Defectos 2
D0:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

Temperatura preventiva CS2

Temperatura CS2
Reservado
Alimentacin Driver CS2
Ventilacin CS2 (si opcin provista)
Reservado
Rotacin fase fuente 2
Sobrecarga crtica CS2

0007h: Autorizaciones
D0:
D1:
D2:
D3:
D4:
D5:
D6:
D7:

Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

0008h a 000Fh: No usados

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Tabla MODBUS TCP de las mediciones

0010h
0011h
0012h
0013h
0014h
0015h
0016h
0017h
0018h
0019h
001Ah
001Bh
001Ch
001Dh
001Eh
001Fh
0020h
0021h
0022h
0023h
0024h
0025h
0026h
0027h
0028h
0029h
002h
002h
002Ch
002Dh
002Eh
002Fh

Tensin compuesta U13 fuente 1

Tensin compuesta U21 fuente 1
Tensin compuesta U32 fuente 1
Frecuencia fuente 1
Tensin simple de salida V1
Tensin simple de salida V2
Tensin simple de salida V3
nivel de carga
Factor de cresta
Frecuencia fuente
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Tensin compuesta U13 fuente 2
Tensin compuesta U21 fuente 2
Tensin compuesta U32 fuente 2
Frecuencia fuente 2
corriente de salida fase 1
corriente de salida fase 2
corriente de salida fase 3
Desfase fuente 1 y fuente 2
Temperatura electrnica
Potencia de salida fase L1
Potencia de salida fase L2
Potencia de salida fase L3
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado

Volts
Volts
Volts
Hz x 100
Volts
Volts
Volts
%
x10
Hz x 100

ejemplo: 4993 = 49,93Hz

ejemplo: 51 = 51Hz
ejemplo: 14 = 1,4
ejemplo: 4993 = 49,93Hz

Volts
Volts
Volts
Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz
Amperios
Amperios
Amperios
segundios
C
kVA
kVA
kVA

0030h a 003Fh: No usados

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Tabla MODBUS TCP de las rdenes
Cada orden corresponde a una direccin. Escribir el valor 1 en una direccin para activar la orden.

0040h: Cierre del CS prioritario

0041h: Cierre del CS no prioritario
0042h: Cierre CS1
0043h: Cierre CS2
0044h: Paro utilizacin
0045h: Reseteo de las alarmas
0046h: Bloqueo de la transferencia
0047h: Fuente 1 prioritaria
0048h: Fuente 2 prioritaria
0049h: Reservado
004Ah: Reservado
004Bh: Reservado
004Ch: Reservado
004Dh: Reservado
004Eh: Reservado
004Fh: Reservado
Observacin: Un valor diferente de cero en la direccin activa la orden.

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ANEXO 1: CONFIGURACIN DE LA INTERFAZ CON EL DIGI DEVICE DICOVERY1
Ventana de bsqueda de los MTC conectados a la red
Acceso a las
pginas WEB

Configuracin
de la red

Configuraciones de la red:

para configurar
una direccin IP
fija

Digi es una marca registrada

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Acceso a las pginas HTTP

Login:
Password:

root
dbps

Pgina principal:

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Actualizacin del firmware:

Indicar el directorio del archivo

binario a descargar.

Versin de los firmware:

MODBUS TCP: 82001164.bin
REAL PORT:
82000856_F5.bin
Cliquar
hace el vnculo con la ayuda en lnea o hacia el sitio web DIGI si necesario.
Despus de la descarga, cliquar Reboot.
Esperar por lo menos 1 minuto antes de tener acceso al interfaz.
Problema durante la descarga:
Si dicha pantalla aparece durante la descarga, es necesario descargar la versin POST del firmware disponible en
el CD y el propio firmware.

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ANEXO 2: MODBUS TCP especificaciones IDA
Las siguientes tramas JBUS se dan de modo indicativo:
PETICION POR EL MASTER JBUS/MODBUS RTU
Trama de origen
01 03 1034 0003 40C5
Trama encapsulada
0046 0000 0006 01 03 1034 0003
donde:
0046
0000
0006

es el N de transaccin
es el identificador del protocolo
es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observacin:
Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada

RESPUESTA DEL MTC EN MODO JBUS/MODBUS RTU:

Trama de origen
01 03 06 0002 0184 0000 1960
Trama encapsulada
0046 0000 0009 01 03 06 0002 0184 0000
donde:
0046
0000
0009

es el N de transaccin
es el identificador del protocolo
es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observacin:
Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada

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