OBJETIVO

El objetivo de este proyecto es aplicar los conocimientos obtenidos de electrnica

de potencia aplicada mediante la construccin de un carro seguidor de luz . El
carrito est diseado de una forma muy sencilla, ste puede ser construido muy
toboard

1. 6 Resistencias de 100k

2. 6 resistencias de 1k

3. Diodos LED (de colores o blancos)

4. 2 motor reductores de 5v

5. 2 llantas

6. Cable cal.22 de colores

7. Una pila de 9v

8. 1 pin conector

9. 2 foto resitencias

10. Transistores 41C

11. Lmpara

12. Soldadura

MATERIAL PARA ARMAZON DEL CARRITO SEGUIDOR DE LUZ.

1. Obtener los planos para armar dicho modelo a seguir. (en este caso un
batimovil los planos se anexaran en paginas continuas).

2. Colaloca

3. Resistol 850

4. Cinta de aislar 2 LLANTAS LOCAS

HERRAMIENTA A UTILIZAR

1. Pinzas de corte

2. Pinzas de punta

3. Cutter

4. Cauitn

5. Tijeras

Cantidad

Material

Precio

Leds

$4

Protoboard

$90

5 metros

Cable calibre 22

$12.50

Motorreductores

$120

Llantas

$70

Transistores tip41c

$32

Fotoresistencias

$12

Resistencias 100k

$3

Resistencias 1k

$3

Colaloca

$30

Resistol 850

$21

Cinta de aislar

$20

$80

Impresiones en papel bond

(planos del batimovil)
Lmpara

Rollo de soldadura

$20

Llantas locas

20

TOTAL

$50

$587.50

A continuacin me muestra las caractersticas de los componentes

electrnicos a utilizar.
Transistor TIP41

El Transistor TIP41 es un transistor de potencia, para bajas frecuencias.

Descripcin
Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes
caractersticas, lo podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica
la tensin mxima entre colector y emisor. Su par complementario es el
Transistor TIP42.
Aplicaciones
Fuentes de alimentacin. En amplificadores de audio de baja potencia.

RESISTENCIA DE 100K
Especificaciones tcnicas

Resistencia de pelcula de carbn PR-25 1/4W

Potencia: 1/4W
Valor: 100K ohmios
Tolerancia: 5%

RESISTENCIAS DE 1K
Especificaciones tcnicas
Valor:

1k Ohmio

Dimensiones:9mm x 3mm
Potencia: 0,5 W
Tolerancia:

5%

MOTORREDUCTORES

Son motores, en unin con un conjunto o juego de engranes, los cuales se

encargan de aumentar la potencia y la fuerza de los motores, a cuestin de
disminuir su velocidad. En nuestro caso sern tiles para poder mover la banda
transportadora, al aumentar su fuerza y a una velocidad mnima.
Voltaje de operacion: 3 a 12V
Revoluciones por minuto: 100
Consumo de corriente: 200mA
Torque: 0.675kg/cm

Fotorresistencia
El LDR (Resistencia dependiente de la luz), fotorresistencia o tambin fotoclula,
es una resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz que incide sobre su
superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del
LDR menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor ser su
resistencia.
Cuando la LDR no est expuesta a radiaciones luminosas los electrones estn
firmemente unidos en los tomos que la conforman pero cuando sobre ella inciden
radiaciones luminosas esta energa libera electrones con lo cual el material se
hace ms conductor, y de esta manera disminuye su resistencia.
Las resistencias LDR solamente reducen su resistencia con una radiacin
luminosa situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. Las
construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones luminosas
visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles a las
radiaciones infrarrojas

LED
Un led (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz; el
plural aceptado por la RAE es ledes) es un componente optoelectrnico pasivo y,
ms concretamente, un diodo que emite luz.
Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:
La pata ms larga siempre va a ser el nodo.3
En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.
Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es ms
pequea que el yunque, que indica el ctodo.
La diferencia de potencial vara de acuerdo a las especificaciones relacionadas
con el color y la potencia soportada.
En trminos generales, pueden considerarse de forma aproximada los siguientes
valores de diferencia de potencial
Rojo = 1,8 a 2,2 voltios.
Anaranjado = 2,1 a 2,2 voltios.
Amarillo = 2,1 a 2,4 voltios.
Verde = 2 a 3,5 voltios.
Azul = 3,5 a 3,8 voltios.
Blanco = 3,6 voltios.
A:

nodo

B:

ctodo

1:

lente/encapsulado epxico (cpsula plstica).

2:

contacto metlico (hilo conductor).

3:

cavidad reflectora (copa reflectora).

4:

terminacin del semiconductor

5:

yunque

6: poste
7: marco conductor
8: borde plano
PROCESO

Se procede a disear el diagrama en el CROCODILE CLIPS, esto es para

poder observar errores en el diseo antes de montar este en el protoboard.

Procede a ensamblar cada uno de los componentes en el protoboard, el

circuito es muy sencillo de armar

Se tiene que hacer 2 veces el mismo circuito esto es para cada uno de los
motores.

Al acabar de armar el circuito, se conecta la pila, al hacer esto los 2 leds

deben prender al contacto con la luz.

Tapamos una de las foto resistencias, por lo que su motor se apagara al igual
que su led hacemos esto con ambas fotoresistencias .

Se empieza a hacer pruebas para ajustar los motores, el primer circuito ser
para el motor izquierdo y el segundo para el derecho.

Una vez

formado el circuito procedemos a armar el

armazn del carrito.
Procedemos a imprimir los planos del carrito en
un papel bond.

Los planos anteriormente mostrados son impresos en papel bond como se

muestra en la imagen.

Comenzamos a armar el carrito

Cortamos la base donde quedara nuestro protobord y comenzamos

a ensamblar de acuerdo a los nmeros de cada pieza escritos el
plano.

cortamos los extremos del carrito y las marcas indicadas

procurar usar el resistol 850 para una fijacin mas dura.

Mantener siempre el margen del tamao de nuestro protoboard ya que este

quedara adentro del batimovil.

Para poder hacer las cosas redondas ayudarse con un pesdazo de tubo o
vaso para asi poder darle forma a esta.

Cortar con cuidado los bordes del carrito ya que si hacemos un corte
errneo esto puede costar que el carrito pierda forma.

Para darle un poco mas de realismo a nuestro carrito podemos agregar

unos trozos de acetato para asi simular los parabrisas del batimovil.

algunas piezas del carrito no necesariamente necesitan pegamento

solamente se ensamblan.

Por ultimo donde se encuentran las llantas del batimovil pondremos las que
hemos comprado y comenzaremos a montar el protoboard y los
motoreductores.

Fijamos los motores con un poco de cinta de asilar para poder dejarlos fijos.

Fijamos las llantas locas con un poco de colaloca estas llantas ayudaran a
que el carrito gire mas rpido.

A continuacin se muestra como el protoboar es montado en el carrito al

igual que los motores.

Fijamos el protobor en la base con un poco de cinta doble cara al igual que
la pila. Esto es por si alguna vez se necesita cambiar alguno de estos
materiales y no sea tan difcil hacer el cambio.
Verificamos que los leds prendan y todo este en lugar.

Agragamos algunos detalles mas al armazn como leds simulando los

faros, detalles estticos.

Hacemos unos conos para ponrselos a las fotoceldas para que estas
capten solo la luz que necesiten

Y por ultimo nos aseguramos de que el carrito siga la luz .

CONCLUCION

El carrito seguidor de luz es algo muy sencillo de hacer en especial su

circuito, sin embargo hay que tener mucha precisin en el enfoque de sus
fotorresistencias para que pueda dar un giro, ya que estas son muy
sencibles a la luz y la minima manifestacin de est enciende el carrito o
hace que el carrito se descontrole.
Hay que tener algo de paciencia en el armado del armazn del carrito y aun
que es fcil de hacer es algo laborioso , no se debe perder la calma ya que
si esto pasa el armazn puede quedar deforme o disparejo.
Al cumplir el objetivo, el cual es que el carrito siga la luz, no hace darnos
cuenta que los conocimientos obtenidos en clase han sido de gran ayuda
para cumplir la meta formando en nosotros una gran satisfaccin.