Instituto Tecnolgico

Maquinaria CNC
Tarea
Nomenclatura Ejes y Movimientos

Electrnica
Febrero

Nomenclatura de Ejes y Movimientos

Las normas ISO 841 y EIA-267-C definen la nomenclatura del
sistema coordenado de las maquinas y los movimientos de la misma.
Definicin de los Ejes:
Eje Z: El eje Z se encuentra situado en la direccin del husillo1
principal. Si no existiera el husillo principal, que es el que
proporciona el giro a la herramienta, se tomara como eje Z la
normal saliente al plano de sujecin de la pieza. Si se tuviera
ms de un husillo, se toma como eje Z el de mayor potencia.

Eje X: El eje X es un eje normal al eje Z y se elige, siempre

que sea posible, sobre un plano horizontal paralelo a la
superficie de sujecin de la pieza. El sentido positivo es aquel
en el que la herramienta se aleja de la pieza.

1 Un husillo es un tipo de tornillo largo y de gran dimetro, utilizado para accionar los
elementos de apriete tales como prensas o mordazas, as como para producir el
desplazamiento lineal de los diferentes carros de fresadoras y tornos, o en compuertas
hidrulicas.

En las maquinas que tengan el eje Z horizontal, el eje X

tambin es horizontal, siendo por lo tanto el plano
formado por ambos horizontal.

 Eje Y: El eje Y se obtiene llevando el sentido +Z sobre el

sentido +X, segn la regla del sacacorchos o mano derecha.

Otros Ejes: Adems de los ejes de traslacin principales,

existen dos conjuntos de ejes suplementarios el (A, B, C) y el
(I, J, K). El primero de ellos es paralelo al conjunto principal
de ejes y el segundo puede o no ser paralelo al principal.
Algunas maquinas disponen de mesas giratorias y/o cabezales
orientables. Estos dispositivos permiten realizar el mecanizado
con diferentes ngulos e inclinaciones para conseguir
geometras complicadas que con solo tres ejes no se
obtendran.

Ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=VLv7oXM1dgM
Funciones que caracterizan las dos variables que definen el
Movimiento de corte, que son velocidad de de avance y velocidad
de giro.
Velocidad de Avance (F)
Para definir la velocidad de avance de la herramienta durante el
proceso de mecanizado, se emplea la letra F, seguida de una serie de
cifras que indicarn dicha velocidad.

La velocidad de avance puede manipularse de forma manual en un

porcentaje de su valor programado, mediante un selector manual
dispuesto en el panel de la maquina: %feed rate.
La funcin F se programa en mm/min o mm/vuelta, dependiendo de
la funcin preparatoria que se escoja:
G94: F en mm/min.
G95: F en mm/vuelta.

Velocidad de Giro (S)

La velocidad de giro del cabezal se programa directamente mediante
la funcin S en combinacin con:
G96: velocidad de giro en m/min (velocidad de corte
constante).
G97: velocidad de giro en rev/min (velocidad de giro
constante).
En el caso de un torno, la funcin G97 se encuentra activa por
defecto, as que no siempre es necesario programar dicha funcin.
En el caso de una fresadora, la velocidad de giro es la de la
herramienta en rev/min.
La velocidad de corte est definida por:
V c = d n

donde d es el dimetro de la pieza a mecanizar y n la velocidad

de giro (rev/min).
Instrucciones G (Operaciones)
Los bloques con instrucciones G usan las letras X, Y, Z, A, B, C, I, J
y K para dar la posicin, donde:

X = movimiento en el eje X
Y = movimiento en el eje Y Lineal
Z = movimiento en el eje Z
A = rotacin en X
B = rotacin en Y En grados: 0 a 360
C = rotacin en Z
I = vector unitario en X
Para hacer arcos
J = vector unitario en Y

 K = vector unitario en Z
* Algunos controles permiten hasta 720 pero lo normal es hasta
360.

Ejemplos:
https://www.youtube.com/watch?
v=v4jwVdFsoGo&list=WL&index=8
Conclusin.
El eje Z siempre es donde se encuentra la herramienta, y
dependiendo de su posicin normal o paralela al eje X y auxiliados
por la regla de la mano derecha podemos obtener el eje Y.
El numero de ejes tambin puede aumentar aadiendo giros en los
ejes o en la base que sostiene la pieza. Esto permite realizar cortes
ms complicados y especiales.
Los movimientos principales son los de avance y giro de la
herramienta a los cuales se les debe calcular su velocidad
dependiendo del tipo de corte.

Fuentes de Informacin.
- Elaboracion de programas de CNC para la fabricacion de
piezas por arranque de biruta (2009), Catlogo Nacional de
Cualificaciones Profesionales.
- http://es.slideshare.net/nurrego/mquinas-cnc
- https://www.youtube.com/watch?
v=v4jwVdFsoGo&list=WL&index=8
- https://www.youtube.com/watch?v=VLv7oXM1dgM