INSTITUTO TENOLGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

MONTERREY
Campus Estado de Mxico
Marco Antonio Avellaneda Torres
A01371159

07/02/2016
M1003.01

Tarea #4
Resumen del captulo IV
P. B. Ferninand, J. Russell y F. M. David, Mecnica vectorial para ingenieros: esttica
4.1 Introduccin
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden obtener
igualando a cero la fuerza resultante y el momento resultante:
= 0
= ( ) = 0
Es decir, es necesario un equilibrio de traslacin y equilibrio rotacional.
4.2 Diagrama de cuerpo libre
Es esencial en la resolucin de un problema de cuerpo rgido considerar todas las fuerzas que actan sobre
ste. El diagrama de cuerpo libre es la esquematizacin del cuerpo rgido en consideracin. Al momento
de dibujarlo se debe tomar una decisin acertada sobre la seleccin del cuerpo libre utilizado; todas las
fuerzas deben indicarse en el diagrama; debe sealarse con claridad la magnitud y direccin de fuerzas
conocidas; las fuerzas desconocidas generalmente son reacciones, llamadas restricciones; debe incluir
dimensiones.
4.3 Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional
Las reacciones sobre una estructura bidimensional pueden dividirse en tres grupos:
Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida: rodillos, balancines,
superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y
pernos sin friccin en ranuras lisas. Slo restringen una direccin. Una incgnita.
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas: pernos sin friccin
en orificios ajustados, articulaciones o bisagras. Restringe dos direcciones. Dos incgnitas.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: en apoyos fijos. Restringen dos direcciones y la
rotacin. Tres incgnitas.
4.4 Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones
El equilibrio de una estructura bidimensional se da por:
= 0
Se pueden tener mximo 3 incgnitas.

= 0

= 0

4.5 Reacciones estticamente indeterminadas. Restricciones parciales.

Si las reacciones incluyen ms de tres incgnitas, entonces dichas reacciones son estticamente
indeterminadas. Se pueden obtener bajo el tratamiento de la mecnica de materiales. Si las reacciones
involucran menos incgnitas, no se mantendr en equilibrio bajo condiciones generales de carga, por lo
tanto tiene restriccin parcial. Si los apoyos estn ubicados de manera que las reacciones son concurrentes
o paralelas, las reacciones son estticamente indeterminadas y se dice que la estructura tiene restricciones
impropias.
4.6 Equilibrio en un cuerpo sujeto a dos fuerzas.
Si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est en equilibrio, entonces las dos fuerzas que actan sobre ste deben
tener la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Sirve para simplificar la
resolucin de problemas.
4.7 Equilibrio en un cuerpo sujeto a tres fuerzas.
Un cuerpo rgido sometido a fuerzas que slo actan en tres puntos. Si el cuerpo est en equilibrio, las
lneas de accin de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
4.8 Equilibrio de un cuerpo en tres dimensiones.
Las condiciones de equilibrio orara un cuerpo rgido en tres dimensiones se da por:
= 0
= 0

= 0
= 0

= 0
= 0

Se puede resolver para un mximo de seis incgnitas.

4.9 Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional.
Las reacciones abarcan desde una sola fuerza de direccin conocida hasta un sistema fuerza-par ejercido
por un apoyo fijo. Pueden existir entre una y seis incgnitas asociadas con la reaccin correspondiente.
El nmero de incgnitas consiste en establecer cules de los movimientos fundamentales (traslacin en
x,y,z y rotacin en x,y,x) estn permitiendo y cuales estn restringidos.

Referencia:
Resumen del Captulo 4 de:
P. B. Ferninand, J. Russell y F. M. David, Mecnica vectorial para ingenieros: esttica, 10ma ed. Mxico:
McGraw Hill, 2013, p 62-127.