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Sensor

(Redirigido desde Sensores)

Sensor de efecto Hall.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas


variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores1 : Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
ndice
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1Caractersticas de un sensor
o

1.1Resolucin y precisin

2Tipos de sensores

3Vase tambin

4Referencias

5Enlaces externos

Caractersticas de un sensor[editar]

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el


sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de


la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la


salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la


magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,


que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o


controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs
de un convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento,
como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que
adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

Resolucin y precisin[editar]
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia
en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la
medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una
distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden

apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que
haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos
sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es
frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de
un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de
entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores[editar]
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.

Magnitud

Posicin lineal y angular

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y
angular

Transductor

Caracterstica

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de
variacin lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Girscopo

Acelermetro

Analgico

Aceleracin
Servo-accelermetros

Galga extensiomtrica

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

Fuerza y par
(deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensores tctiles

Visin artificial

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

Sensor acstico (presin


sonora)

micrfono

Analgica

Sensores de acidez

ISFET

Sensor de luz

fotodiodo

Sensor de proximidad

Analgica

Sensores captura de
movimiento

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Analgica

Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por


ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de
su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que
se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de
masa conocida (patrn).