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UNIVERSIDAD CIENTIFICA DEL PER


FACULTAD DE INGENIERA
ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN Y
PRIMER GRADO

Si he conseguido ver ms lejos, es porque me he


aupado en hombres de gigantes. Isaac Newton.
Manuel Tuesta Moreno

1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Se representa en la

despejando la derivada

forma:

, ,

se obtiene:
,

Tambin se puede expresar como:


,
,

1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS DE VARIABLE SEPARABLE

Si de la ecuacin diferencial
,
podemos expresar en la forma:

A
se le denomina ecuacin diferencial de
variable separable.
Solucin:

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EJERCICIOS 1

Resolver:
E-1)
.
E-2)


E-3)

. `

E-4)

Encontrar la solucin particular de la ecuacin


diferencial, mediante las condiciones dadas:

E-5)


E-6)

,

5

1.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


REDUCTIBLES A VARIABLE SEPARABLE

CASO 1: Las ecuaciones diferenciales de la


forma siguiente:
Se transforma en una ecuacin diferencial de
variable separable mediante la sustitucin:
De donde:
6

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EJERCICIOS 2

Resolver:
E-1)

E-2) `

E-3)

7

1.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


REDUCTIBLES A VARIABLE SEPARABLE
CASO 2: Ecuaciones diferenciales ordinarias
,
,
.
homogneas
Una funcin
,
se llama homognea de grado
si:
,
, .
La Ecuacin Diferencial se denomina homognea si
,
,
son homogneas y del mismo grado.
Mtodo de solucin: La transformacin
;
lleva a una reduccin de variables
separadas, se integra y posteriormente se
para recobrar las variables
sustituye
por
iniciales.
8

EJERCICIOS 3

Resolver:
E-1)
E-2)

E-3)

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1.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


REDUCTIBLES A VARIABLE SEPARABLE

CASO 3: Ecuaciones Diferenciales de la


forma:

tambin:
10

Mtodo de solucin
1 Si

, la transformacin
;

reduce la
separable.

ecuacin

diferencial

variable

, la transformacin

2 Si


, en la que

son
soluciones de las ecuaciones

Reduce a una ecuacin diferencial homognea.
11

EJERCICIOS 4

Resolver:
E-1)
E-2)

12

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Otra forma de transformar a una ecuacin


diferencial
homognea,
las
ecuaciones
diferenciales que no son homogneas, es
mediante la sustitucin de la variables
,
ocurriendo esto cuando todos los trminos de
la ecuacin son del mismo grado, atribuyendo
el grado
a la variable , el grado
a la
.
variable , y el grado
a la derivada
Adems se puede transformar a homognea
mediante sustituciones adecuadas de acuerdo
al problema.
13

E-3)

E-4)
E-5)


E-6) Prubese que con la ayuda de la
sustitucin
, podemos resolver cualquier
ecuacin de la forma
,
,
es funcin homognea en
. 14
donde

1.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


REDUCTIBLES A VARIABLE SEPARABLE

CASO 4: Ecuaciones de la forma:


.
.
Mtodo de solucin: La transformacin

reduce una ecuacin de este tipo a la


,
,
en la que las
forma
variables son separables.
15

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EJERCICIOS 5

Resolver:
E-1)

E-2)

16

1.1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


REDUCTIBLES A VARIABLE SEPARABLE

CASO
5:
Otras
sustituciones:
Hay
ecuaciones que no pertenecen a ninguno de
los tipos que se acaban de mencionar y que
mediante
una
transformacin
adecuadamente escogida se pueden reducir
a una forma en las que las variables sean
separables. No es posible dar una regla
general, en cada caso la forma de la
ecuacin sugiere la transformacin, e
17
incluso la operacin.

EJERCICIOS 6

E-1)
E-2)

E-3)
E-4)


18

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E-5)

E-6)

19

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS EXACTAS
Ejemplo: Resolver
Nota: Esta ecuacin diferencial se puede resolver
por separacin de variables o por diferencial del
producto
.

Recuerde: Si
,
es una funcin con primeras
derivadas parciales continuas en una regin R del
plano XY, su diferencial (que tambin se llama la
diferencial total) es:


20

a) DIFERENCIAL TOTAL. Si :
, es una funcin
,
, entonces la diferencial
diferenciable en
total de es la funcin
, cuyo valor est dado por:
,
,
,
b) DIFERENCIAL EXACTA. Una expresin de la
,
,
, se denomina exacta si
forma
existe una funcin
tal que:
:
,
,
,
Es decir, que toda expresin que es la diferencial
total de alguna funcin de se llama diferencial
exacta.
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c) DEFINICIN. Considere la ecuacin diferencial


,
,

,
tal que:
si existe una funcin
,
,
,
,
es una ecuacin diferencial exacta.
diremos que
d) TEOREMA. La condicin necesaria y suficiente
,
para que una ecuacin diferencial
,
, sea exacta, es que:
,
,

22

e) MTODO DE SOLUCIN: Dada una ecuacin de


la forma
,
,
se determina si es
vlida la igualdad
. En caso afirmativo, existe
,

una funcin para la cual


determinar
si integramos
, manteniendo constante:
,

, . Podemos
con respecto a

es la
en donde la funcin arbitraria
constante de integracin. Ahora derivamos
con respecto a , y suponemos que

23

Entonces:
,

,
Esto da:
`

Por ltimo integramos


con respecto a , y
. La
sustituimos el resultado en la ecuacin
solucin de la ecuacin es
,
.
24

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EJERCICIOS 7
En los siguientes problemas, resuelva cada
ecuacin diferencial sujeta a la condicin inicial
indicada.
E-1)

E-2)

25

NOTA
1 La solucin de la ecuacin no es
, , sino que
es
,

,
, si se usa una constante en
la integracin de ` .
2 Al probar si una ecuacin es exacta se debe
,
asegurar que tiene la forma precisa
,
. Quiz en ocasiones haya una ecuacin
diferencial de la forma
,
,
. En este
caso se debe reformular primero como
,
,
y despus identificar
,
,
,
,
.
y slo entonces aplicar la ecuacin
26

NOTA
3 A veces es posible transformar
ecuacin diferencial no exacta,
,

una

en una exacta multiplicndola por un factor


integrante
, . En los problemas 3 y 4
resuelva
la
ecuacin
respectiva
, ,
comprobando que la funcin indicada,
sea un factor integrante.
27

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E-3)

E-4)

E-5) Revise el concepto de factor integrante


que se present en los problemas 3 y 4. Las dos
ecuaciones

son necesariamente equivalentes en el sentido
que una solucin de la primera tambin es una
solucin de la segunda o viceversa?
28

1.2.1 FACTORES INTEGRANTES


Si
,
,
no
buscar un factor integrante:
,

un f. i. de

, entonces

CASO 2. Si
,

se

es

,
,

, entonces

CASO 3. Si
,
, entonces
,
CASO 4. Si
en la forma
entonces

exacta

CASO 1. Si
un f. i. de

es

es
29

es homognea y
es un f. i.

se puede escribir
, donde

es un f. i.
CASO 5. En muchos casos el f.i. es
,
.
`
`
donde

son funciones
inspeccin se puede determinar

conocidas,

.

por
30

10

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CASO 6. Para ciertos ejercicios su factor


,
.
donde
se
integrante es
determinan mediante la condicin necesaria
y suficiente de las ecuaciones diferenciales
exactas.
CASO 7. A veces se halla un factor integrante
por
inspeccin,
despus
de
agrupar
convenientemente
los
trminos
de
la
ecuacin, al reconocer un cierto grupo de
trminos como formando parte de una
diferencial exacta.
31

Grupo de
trminos

f. i.

Diferencial Exacta

32

Grupo de
trminos

f. i.

Diferencial Exacta

.
33

11

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EJERCICIOS 8
Resolver
E-1)

E-2)

E-3)

34

E-4)

E-5)

E-6)

E-7)


35

E-8)

E-9)

E-10)

;
36

12

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1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES


ORDINARIAS LINEALES DE PRIMER ORDEN
Considere la ecuacin diferencial ordinaria

,
donde
constantes. De

son funciones solamente de


se obtiene:

;

de donde se tiene:
se denomina ecuacin diferencial lineal de
primer orden en .
37

1. Si

toma la forma:

se denomina ecuacin diferencial


homognea y es de variable separable.
Solucin:

lineal

2. Si
,
se denomina ecuacin diferencial
lineal no homognea y no es exacta. Solucin:
.
38

EJERCICIOS 9

Resolver
E-1)

E-2)
E-3) `
Sug.

.

;

39

13

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1.3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI


;
se denomina
Multiplicando por
Haciendo

ecuacin diferencial
se obtiene:

de

Bernoulli.

Solucin:
.

40

EJERCICIOS 10

Resolver
E-1)

E-2)

E-3)

`
41

1.4. ECUACION DIFERENCIAL DE RICCATI



Donde
,

son funciones slo de .
Sea
una solucin particular, entonces la solucin
de
es
, es la funcin incgnita que se va a
determinar.

Como

`
es una solucin de
`

, entonces:


Se tiene:
es una ecuacin diferencial de Bernoulli.

42

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EJERCICIOS 11
Resolver
E-1)

, una solucin es


E-2)

, una solucin es
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