Sensores na Automao Industrial

Sensores pticos, a fibra ptica,

sensores de temperatura e rede
AS-I
Trataremos, neste artigo, de alguns sensores muito utilizados nos sistemas de Automao Industrial, tais como: sensores de
cor, sensores com fibra ptica, sensores de temperatura, etc. Como este assunto muito extenso, no possvel esgot-lo
em um s artigo. Apresentaremos, ainda, a rede AS-Interface (ou AS-i) para mostrar a interconectividade dos sensores
descritos em diversos processos fabris.
Sensores de Cor Ainda dentro da famlia dos sensores pticos, temos o sensor de cor. Com uma eletrnica mais complexa,
este sensor opera com trs transmissores (vermelho, verde, azul), conforme podemos observar pela figura 1.

Atravs da modulao do emissor (figura 2); O receptor avalia o sinal. Se h coincidncia para determinado padro, a sada
acionada. Este componente pode ser programado para reagir determinada cor. Os fabricantes denominam esta
operao de Teach-in.

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Uma grande qualidade do sensor de cor sua imunidade luz externa. Atravs do uso de grupos de sensores, podemos
classificar, separar e organizar peas segundo a cor, em um processo contnuo ou discreto. Cuidado! Alguns integradores
confundem o sensor de cor com sensor marca cor. Este ltimo reage apenas diferenciao de contraste, e transmite
apenas luz vermelha ou verde. Sua utilizao bem especfica.
Sensores com Fibra ptica A fibra ptica tem sido muito utilizada na construo de sensores pticos industriais. A figura
3 mostra um exemplo deste sensor na arquitetura barreira direta

J a figura 4 ilustra outro do tipo retro reflexivo.

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Quais as vantagens de utilizar sensores pticos com fibra ptica no lugar dos convencionais? Depende do processo, mas
as mais significativas so: Capacidade de deteco em reas restritas, por exemplo: pequenos furos. Operao em
ambientes hostis (calor, umidade, radiao, etc.) Alta preciso na deteco de pequenos objetos. Tanto o de barreira
direta como o retror-reflexivo pode ser feitos com fibras plsticas (polmeros) ou de vidro. A opo por uma ou por outra
pode ser avaliada segundo a tabela 1.

A figura 5 traz um exemplo de deteco de pequenos objetos atravs de um sensor retro reflexivo de fibra ptica

E a figura 6 um detector de peas colocado em uma mquina de costura industrial.

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Sensores de Temperatura Com certeza, a temperatura uma das grandezas mais comuns a ser monitorada e controlada em
um processo fabril. Podemos encontrar uma vasta gama de dispositivos utilizados como sensores de temperatura, porm,
os termistores e os termopares so os mais comuns.
a) Termistores Dizer que os termistores (nome oriundo de thermal + resistors) so componentes semicondutores
sensveis temperatura e, de acordo com o seu tipo, NTC ou PTC, apresentam um coeficiente negativo ou
positivo da resistncia em funo da temperatura no novidade para ningum. Contudo, j vi algumas dvidas
assaltarem o integrador:

Quando utilizar um ou outro? Somente a temperatura pode ser sensoriada por esses componentes? Quais so
suas limitaes? A faixa de operao dos termistores encontra-se entre 200 C a + 1000C. A temperatura funo
do tipo de encapsulamento, que pode ser de bolha de vidro, microplaquetas (parecido com capacitores), e como ponta
de prova. Podemos observar a comparao entre as curvas do NTC e PTC na figura 7.

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Teoricamente, e salvo pequenas alteraes, os circuitos que tratam os sinais dos termistores so quase iguais. Isto
significa que para monitorar a temperatura podemos utilizar tanto o NTC quanto o PTC. A figura 8 ilustra um alarme
de sobre temperatura feito com um amplificador operacional e um PTC. O funcionamento bem simples, uma vez
que o amplificador est na configurao de malha aberta. O PTC faz parte de um divisor resistivo, ento, quando a
temperatura sobre ele se elevar, sua resistncia tambm aumentar. Ora, pela lei de Ohm, a tenso sobre ele ter sua
amplitude incrementada de forma diretamente proporcional ao aumento da resistncia. Quando este valor ultrapassar
o valor de referncia aplicado na entrada no inversora, a sada do operacional passar de +Vcc para 0 Volt, acionando
o LED. Notem pela figura 9 que podemos fazer a mesma coisa com um NTC, apenas alterando sua posio no
divisor resistivo. Como sua resistncia, agora, diminui com a temperatura, a tenso em R aumentar. Quando essa
ultrapassar o valor de referncia, o LED acender.

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Ento, qual deles utilizar na prtica?

Depende da faixa de resposta que se deseja. Conforme podemos observar na figura 10, o PTC varia sua resistncia
em um range muito menor que o NTC para a mesma faixa de temperatura. Isto tem prs e contras. Se
necessitarmos cobrir uma larga faixa de temperatura, o NTC a melhor soluo, porm, se esta faixa for estreita e
precisarmos de uma medida mais precisa, ento, o PTC ser mais indicado.

Resumindo, o NTC cobre uma faixa maior com menor preciso, e o PTC uma faixa menor com maior preciso. E
quanto s aplicaes? Os termistores no so empregados apenas para medir temperaturas, mas tambm para operar
com tudo o que a variao desta grandeza influi. Duas outras tpicas aplicaes, por exemplo, so os circuitos de
proteo e desmagnetizao. - PTC Devido as suas caractersticas, o PTC o termistor mais usado em circuitos cuja
finalidade no seja necessariamente sensoriar temperaturas. A figura 11 ilustra um circuito utilizado em monitores e
aparelhos de TV mais antigos, para desmagnetizao do tubo de raios catdicos (TRC). Quando o circuito ligado, a
corrente oscila entre um valor mximo (PTC frio), e um mnimo (PTC quente). Essa oscilao sub-amortecida gera
um contra fluxo magntico que protege o TRC a cada operao. Reparem que, desta vez, o termistor est sendo
utilizado de modo inverso ao de um sensor de temperatura. Na realidade, no se pode consider-lo como tal nesta
aplicao, mas sim como um componente limitador de corrente.

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Quando projetamos um circuito para monitorar a temperatura, uma das regras mais bsicas evitar o auto
aquecimento do sensor. Isto feito de modo que o mnimo de corrente possvel circule pelo elemento. Assim, o calor
devido ao efeito Joule minimizado, e de influncia desprezvel em relao temperatura ambiente. Amplificadores
operacionais, graas a sua alta impedncia, so coadjuvantes de suma importncia nesses circuitos. O princpio de
funcionamento dos circuitos de desmagnetizao, ao contrrio, justamente o auto aquecimento.
Outro exemplo de aplicao pode ser visto na figura 12. Trata-se de um circuito de proteo tipo crowbar para
fonte de alimentao. Neste caso utilizamos uma fonte linear, porm, o mesmo pode ser empregado para fontes
chaveadas. O SCR tem seu Catodo e Gate ligados atravs de um PTC. Por esse componente, circula a corrente de
carga. Uma vez que esta assuma valores acima da capacidade da fonte, a tenso VGK atinge 0,7 Vcc, disparando o
SCR, e, consequentemente, desligando a sada. Novamente o acrscimo de corrente provocou o aumento da
temperatura, que aumentou a resistncia do PTC, levando a uma maior ddp entre seus terminais.

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Existe ainda uma funo hbrida, ou seja, monitorar uma temperatura, mas no para medi-la, e sim para executar
determinada tarefa aps essa atingir um valor limtrofe. A figura 13 nos traz o mais clssico exemplo, onde um ou mais
PTCs so alocados nas cabeas das bobinas do motor. Caso ocorra um acrscimo de temperatura, o circuito de
comando ser desabilitado.

O NTC tambm pode trabalhar nestas mesmas funes, isto : desmagnetizao, proteo, compensao, entre
outras. Entretanto, devido a sua maior sensibilidade em funo da variao da temperatura, geralmente ele
empregado na medio propriamente dita. A tabela 2 mostra um comparativo entre o PT100 (PTC cuja resistncia
encontra-se prximo a 100 ); e um NTC de 30 k . Reparem que, enquanto o PTC variou 36 , em funo de uma
variao de temperatura de 92 C, o NTC variou 28000 , segundo uma variao de 89 C (t = 91 C 2 C).

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- Solues para medir temperatura com o NTC.

Basicamente, h 2 configuraes possveis para ligarmos um NTC ao circuito de medio: de forma direta ou atravs
de uma ponte. A figura 14 mostra um exemplo de aplicao direta. Um divisor resistivo formado por um
potencimetro de ajuste (P1) e o NTC, variam a tenso de entrada no amplificador operacional de modo inversamente
proporcional temperatura. O ganho do circuito definido pela razo: - R2 /R1.

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J a figura 15 apresenta o NTC ligado em ponte. Seu aquecimento desequilibra essa ponte, gerando uma pequena ddp
entre os terminais do primeiro A.O. Como a tenso de baixa amplitude, o primeiro circuito um amplificador de
diferena. P1 prov o ajuste do ponto zero, e se R6 =R7; e P2 =R5, ento o ganho do circuito pode ser calculado
por: P2 /R3.

Quando utilizar um ou outro?

O primeiro tem ajustes menos crticos, e de maior simplicidade. Nesse caso, no necessria uma fonte de
alimentao simtrica, contudo, sua sensibilidade menor. O segundo, ao contrrio, tem ajuste mais crtico; e uma
fonte de alimentao simtrica deve fornecer um melhor resultado. Agora, entretanto, sua sensibilidade maior.
b) Termopares Ao contrrio dos termistores, feitos de xidos semicondutores (titanato de brio para os NTCs e
magnsio para PTCs), os termopares so concebidos a partir de uma juno de dois metais. Uma vez submetida a
altas temperaturas, essa juno gera uma pequena ddp entre seus terminais.

Quais parmetros devem ser considerados na utilizao de termopares? Vrios, mas trs so fundamentais. So eles:
tipo, arquitetura de instalao e identificao dos seus terminais.
- Tipos A tabela 3 mostra as faixas de temperaturas tpicas para os termopares do tipo B at S. De acordo com a faixa
de temperatura do processo, temos o melhor tipo de termopar. Claro que o preo varia muito em funo dos
diferentes metais utilizados.

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- Arquitetura de instalao.
Quanto mais longe o termopar estiver do sistema de medidas, maior ser a resistncia dos seus cabos (RL1 e RL2) e,
consequentemente, a influncia sobre os resultados. Por outro lado, se permitirmos que o sistema de medidas
aproxime-se demais da fonte de calor, tambm tero erros de medio. Para resolver isto, dependendo da natureza do
processo, os fios de um termopar podem variar de 1 m a 3 m. Conforme podemos ver na figura 16, podemos installos de trs formas: a dois fios; a trs fios; e a quatro fios. As duas ltimas tcnicas compensam as perdas e influncias
dos fios de ligao.

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-Identificao: A identificao dos fios depende do fabricante, mais especificamente, da nacionalidade do fabricante.
Isto pode ser visto atravs da figura 17.

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REDE AS Interface:
Agora que temos uma boa ideia sobre os principais sensores empregados nos sistemas de automao industrial, chegou o
momento de tratarmos de sua interconectividade. Para isso, vamos utilizar a rede AS- -Interface. claro que, quando
falamos em rede de sensores, significa que a planta sob anlise grande. O que ser grande? Bem, que eu saiba, no h
uma definio padro do nmero de sensores e demais componentes para especificar uma planta grande, mdia, ou
pequena. Entretanto, todo sistema organizado atravs de softwares supervisrios, com CLPs, IHM's, e atuadores
trabalhando em vrios nveis de informao grande.

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a) Pirmide da Automao. A figura 18 mostra como um processo fabril seja ele discreto, contnuo, ou ambos
pode ser organizado. O nvel 1 muito conhecido como cho de fbrica, onde atravs de controladores
programveis (geralmente CLPs); motores, inversores, sensores, e outros atuadores operam com baixo volume de
informao, porm, em alta velocidade. A camada imediatamente superior (nvel 2) caracteriza-se por possuir
algum tipo de supervisrio. Neste ponto, j podemos encontrar IHMs interligados as demais camadas via rede.
No nvel 3 est o controle produtivo da planta. Relatrios, estatsticas, banco de dados, entre outros caracterizam
o tipo de informao nesta camada. Os demais nveis (4 e 5) so relativos ao planejamento e gesto financeira.

E onde est a AS-Interface nesta pirmide?

A cada nvel que subimos, a rapidez com que as informaes devem trafegar diminui, porm, seu volume aumenta.
Ora, se desejo saber quando devo comprar insumos, ou qual o tempo mdio de mquina parada na minha fbrica,
velocidade no to importante quanta assertividade. Resumindo, uma vez solicitada uma dessas informaes, no
far diferena se ela estar presente neste exato momento, ou daqui a alguns segundos. Far?! Por outro lado, se um
boto de emergncia acionado no cho de fbrica, por razes bvias, importante (para no dizer vital), que o
respectivo dispositivo atue, ou deixe de faz-lo. Caso um motor, por exemplo, deva parar imediatamente, o que
poder ocorrer a um operador de mquinas se ele no corresponder? O mesmo ocorre com um freio hidrulico, e
outros sistemas de segurana. Contudo, no se trata apenas de segurana, mas tambm do sincronismo da produo.
Como j comentado, nesse nvel de baixo volume de informao e alta velocidade que a rede AS-Interface uma
boa soluo. Para os demais nveis temos outras redes que se adequam com maior propriedade. Ethernet, Profibus,
Devicenet (entre outras) so algumas delas.
b) Topologia da rede AS Interface A rede ASInterface foi criada em 1994. Na verdade, ela surgiu em funo da
necessidade de reduo dos custos e aumento da confiabilidade das plantas industriais. De que modo ela
proporcionou isto? A figura 19 ilustra o processo. A rede convencional necessita de uma maior calibragem, com
condutores distintos para a alimentao, sinais analgicos, e sinais digitais. Alm dos altos custos gerados pela
imensa quantidade de cabos e suas respectivas instalaes, a confiabilidade no boa. Cabos partidos, maus
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contatos, e coisas do gnero so comuns neste tipo de instalao. J, a rede AS Interface reuniu alimentao,
sinais analgicos e digitais no mesmo par de fios. Ora, desta forma, tanto os custos com infraestrutura como
matria-prima caram. Ao mesmo tempo, a confiabilidade aumentou, uma vez que h um nmero menor de
conexes.

Conforme podemos ver atravs da figura 20, h quatro modos, ou melhor, topologias em que a rede ASInterface
pode se estruturar: ponto-a-ponto; barramento; anel e rvore.

Em qual parmetro devo me basear para escolher uma ou outra?

O mais significativo de todos: as caractersticas do layout da planta. Em outras palavras, em funo de onde passarem
os eletrodutos, que saberemos qual topologia utilizar. A figura 21 nos traz um exemplo de um mdulo (categoria
IP67) com seu respectivo cabo. O yellow cable (cabo amarelo), tambm chamado de cabo achatado, tem uma
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geometria que impede sua conexo de forma invertida. Ele ligado com uma ferramenta especfica para conexo
rpida, que funciona atravs do princpio da perfurao da isolao por presso (como nos flat-cable).

. A figura 22 mostra um pequeno exemplo de sensores ligados na rede atravs de mdulos distribuidores (chamados
escravos) at um mestre e sua fonte de alimentao. Reparem que, aps os mdulos de designao a, somente um
par de fios (yellow cable) transmite alimentao e sinais analgicos e digitais. Alm da robustez, essa rede altamente
imune a rudos, de modo que blindagens e outros cuidados so desnecessrios.

Qual a mxima distncia entre um mdulo escravo e seu mestre?

Aproximadamente 100 m, porm, conforme podemos ver na figura 23, podemos ampliar esta distncia atravs de
extensores e/ou repetidores.

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c) Interao Mestre/escravo e estrutura da mensagem

A ASInterface uma soluo que envolve um nico mestre por rede com varredura cclica, a qual varre todos os
escravos utilizando os endereos de rede. Todos os pacotes de dados envolvidos na troca de informao so
pequenos, de estrutura simplificada e tm um comprimento fixo. Os bits so trocados entre o mestre e cada escravo
de maneira individual, durante um ciclo de varredura. Portanto, os escravos na essncia, so mdulos de entrada e
sada descentralizados. O mestre, por sua vez, capaz de estabelecer uma conexo com redes de nveis superiores.
Atravs do prprio gerenciamento do trnsito de informaes, disponibilizando- -as em um bus. Paralelamente
consulta de sinais, o mestre tambm transita parmetros a cada um dos participantes e realiza diagnsticos. Uma
grande vantagem desse sistema a autoconfigurao, isto , o usurio no precisa configurar nenhum parmetro. O
mestre executa automaticamente todas as funes que so necessrias para o seu correto funcionamento. Atravs do
autodiagnostico, ele reconhece as falhas em qualquer ponto, indica o tipo dessa falha e em qual escravo ocorreu. A
figura 24 ilustra um diagrama simplificado desse processo.

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Na figura 25 podemos ver a estrutura da mensagem da AS Interface, e na figura 26 um exemplo da leitura cclica.
No caso, um boto de emergncia liga ou desliga um sistema atravs de um ciclo binrio.

Sumrio
Nenhuma entrada de sumrio foi encontrada.

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d) Dimensionando a fonte de alimentao para a rede AS-Interface

Cada mdulo escravo AS-I precisa, aproximadamente, de uma corrente de at 40 mA cada, e pticos 90 mA. Qual
seria a fonte necessria para um sistema, com 30 mdulos; 100 sensores indutivos e 20 pticos?
Soluo: Tenso de sada: 24 Vcc Corrente Total: 30 mdulos = 30 x 40 mA = 1,2 A 20 pticos = 20 x 90 mA = 1,8
A IT = 7 A Potncia Total (Fs = 0 ou Fs = 1) = 168 W.
e) Custo/benefcio
A relao custo/benefcio da rede AS- -Interface em relao a uma convencional depende muito das caractersticas de
cada planta. Entretanto, a figura 27 mostra uma anlise da Siemens, que leva em considerao: calibragem, montagem,
sensores, entre outros fatores. Reparem que, no mnimo, ela 26 % mais barata. Cabe lembrar que sua confiabilidade,
ainda assim, maior.

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Concluso
Uma abordagem prtica dos principais sensores utilizados na Automao Industrial. Esses conceitos so vlidos tanto
para processos contnuos como discretos.

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Bibliografia
Capelli, A. (ano 10 numero 54 2012). Sensores na Automao Industrial. Mecatrnica Atual, 18-26.

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