1

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Histrico:
Pierre Simon de Laplace (1749-1827), matemtico francs, desenvolveu os
Fundamentos da Teoria do Potencial

e fez importantes contribuies mecnica

celeste e teoria das probabilidades. Em sua obra Therie Analitique(1812)

apresenta a transformao que leva o seu nome, isto , a Transformada de Laplace.
Objetivo: Resolver equaes diferenciais lineares que surgem na matemtica aplicada.
Aplicaes: Circuitos eltricos; Conduo de calor; Flexo de vigas; Problemas
econmicos.
ETAPAS DA RESOLUO DE UM PROBLEMA ATRAVS DA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

Equao diferencial em t
Aplico a Transf. de Laplace

Equao algbrica em s

Soluo da equao diferencial em t

Aplico a Transf. Inversa de Laplace

Soluo para f(s)

Vantagem de aplicar a Transformada de Laplace na resoluo de equaes diferenciais

que encontramos a soluo particular, sem determinarmos a soluo geral, pois as
condies iniciais so incorporadas inicialmente na resoluo da equao.
Definio: Seja F(t) uma funo real definida para todos valores positivos de t. Se a
integral

f ( s) =

e st F ( t ) dt existe, onde s = x + yj uma varivel complexa, a funo

2
f(s) chamada de Transformada de Laplace da funo F(t) e representada por
L( F( t ) ) .

F(t) = 1 ento L( F( t ) ) =L(1) =

Exemplo:

1
.
s

Demonstrao:

L(1) =

e st 1dt

1 st
e ]0
s
1 1
L(1) = st ] 0
s e
1 1 1 1
L(1) = s s 0
s e s e
1 1
L(1) = 0 1
s s
1
L(1) =
s
L(1) =

Propriedades:
1) L( aF ( t ) ) = aL( F ( t ) )
Exemplos:

L( 3t ) = 3L( t )
L( 5) = 5L(1)

L 3t 2e 5t = 3L t 2e 5t

2) L( F ( t ) + G( t ) ) = L( F ( t ) ) + L( G( t ) )
Exemplos:

L( cos t + e3t ) = L( cos t ) + L( e3t )

( )

L sen(3t ) + t 2 te3t = L( sen(3t ) + L(t 2 ) L te3t

3) L( aF ( t ) + bG( t ) ) = aL( F ( t ) ) + bL( G( t ) )
Exemplos:

Teorema da Linearidade

L( 3e5t 4 sen( 2 t ) + 6t 5) = 3L( e5t ) 4 L( sen(2 t )) + 6 L( t ) 5L( 1)

( ) )

( )

L 3t 2 5 sen 3 t 4 = 3L t 2 5L sen( 3 t ) 4 L(1)

))

L 4e 2t cos 2 t + 2t 3e 4t + 5 = 4 L e 2t cos 2 t + 2 L t 3e 4t + 5L(1)

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
F(t)
1

f(s)
0

1
s
1

t
3
4

t n 1

e at

t n 1e at

sen(at )

cos(at )

9
10
11
12
13

s2
(n 1)!
sn
1
s a
(n 1)!
( s a) n
a
s2 + a2
s
s2 + a2
a

e bt sen(at )

( s b) 2 + a 2
s b

e bt cos(at )

( s b) 2 + a 2
a

senh(at )

s2 a2
s

cosh(at )

s2 a2
a
( s b) 2 a 2

e bt senh(at )

s b

14

( s b) 2 a 2

bt

e cosh(at )

CLCULO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE ATRAVS DA

UTILIZAO DA TABELA E DO TEOREMA DA LINEARIDADE.
Ex: 1: F (t ) = 3(t ) + 5

L( F (t ) ) = ?

5
L( F (t) ) = L (3t + 5)
Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:
L( F (t) ) = 3L(t)
L(1)
+ 5

F3
F2
Assim:

f ( s ) = 3.

1
1
+ 5.
2
s
s

3
5
+
s2
s

f ( s) =

Ex. 2: F (t ) = 6t 2 5t + 4e3t
L( F(t) ) =

L[(6t 2 5t + 4e3t )]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = 6 L(t 2 ) 5
L(t ) + 4 L(e3t )

F3
F4
F5
L(t 2 ) = L(t n -1 ) onde n 1 = 2 n = 3
L(e3t ) = L(eat ) onde

a= 3

Assim:
f ( s ) = 6.

2!
1
1
-5 2 + 4.
3
s
s
s-3

f (s) =

12
5
4
2 +
s3
s3
s

Ex. 3: F (t ) = 5t e 4t + 2 cos (3t)

L( F(t) ) =

L[( 5t e 4t + 2 cos (3t) )]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

6
L(F(t)) = 5 L(t e- 4t ) + 2 L(cos (3t )

F6
F8
L(t e - 4t ) = L(t n -1.e at ) onde n 1 = 1 n = 2
L( cos ( 3t)) = L( cos (at)) onde

e a = -4

a= 3

Assim:
L( F (t )) = 5.

f ( s) =

1!
s
+ 2. 3 2
2
( s ( 4))
s + 3

5
2s
+ 2
2
( s + 4)
s + 9

No precisa desenvolver o quadro.

Ex. 4: F (t ) = t 2 . e 5t 6 sen ( 3 t)
L(F(t)) =

L[( t 2. e5t 6 sen ( 3 t))]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L(F(t)) =

L(t 2 e5t ) 6 L(sen ( 3 t )

F6
F7

L(t 2 e5t ) = L(t n-1.e at ) onde n 1 = 2 n = 3

L( sen ( 3 t)) = L( sen (at)) onde
Assim:
L( F (t )) =

f ( s) =

2!
3
6.
3
(s 5 )
s2 + 3

( )

2
6 3
2
3
( s 5)
s + 3

a=

e a= 5

Ex. 5: F (t ) = senh 5 t + t 4
L(F(t)) =

L[ senh 5 t + t 4 ]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = L( senh 5 t ) + L
(t 4 )

F4
F11

L(senh 5 t ) = L(senh (at ) ) onde a =

L(t 4 ) = L(t n 1 )

onde n 1 = 4 n = 5

Assim:
L( F (t )) =

f ( s) =

5
4!
+ 5
2
s
s ( 5)
2

5
24
+ 5
s 5 s
2

Ex. 6: F (t ) = e 2t . sen(4t ) + 6 e3t

L( F(t) ) =

L[ e 2t . sen(4t ) + 6 e3t ]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = L(e 2t . sen(4t )) + 6 L(e3t )

F9
F5
L(e 2t .sen( 4t ) = L(ebt .sen (at ) ) onde b = 2 e a = 4
L(e3t ) = L(e at )

onde a = 3

Assim:
F ( s) =

4
1
+ 6.
2
2
( s ( 2)) + 4
s-3

f (s) =

4
6
+
2
( s + 2) + 16 s 3

Ex. 7: F (t ) = e 4t . cos( 2t ) 5 cosh( 7 t)

L( F(t) ) =

L[e 4t . cos( 2t ) 5 cosh( 7 t)]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = L(e 4t . cos( 2t )) - 5 L(cosh( 7 t))

F10
F12

L( e 4t . cos( 2t ) = L(ebt . cos(at )) onde b = 4 e a = 2

L(cosh ( 7t)) = L(cos(at ))

onde a =

Assim:
L( F (t )) =

f (s) =

s 4
7
5.
2
2
2
( s 4) + ( 2 )
s - ( 7) 2

s 4
5 7
2
2
( s 4) + 2 s 7

No precisa desenvolver o quadro.

Ex. 8: F (t ) = 10.e 5t . cosh(3t ) + 9t 2
L( F(t) ) =

L[10.e 5t . cosh(3t ) + 9t 2 ]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = 10. L(e 5t . cosh(3t )) + 9 L( t 2 )

F14
F4

L( e 5t . cosh(3t )) = L(ebt . cos(at )) onde b = 5 e a = 3

L(t 2 ) = L(t n 1 )

onde n - 1 = 2 e n = 3

Assim:
L( F (t )) = 10
f ( s) =

s ( 5)
2!
+ 9. 3
2
2
( s ( 5)) 3
s

10 s + 50
18
+ 3
2
( s + 5) 9 s

Ex. 9: F (t ) = 5 sen( 8t ) 4.e t . senh( 5t )

L[5 sen( 8t ) 4.e t .senh( 5t )]

L( F(t) ) =

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

L( F(t) ) = 5 L(sen 8t ) - 4 L(e -t .senh( 5t))

F7
F13

L(sen( 8t ) = L(sen(at )) onde a = 8

L(e- t . senh( 5t )) = L(ebt . sen( 5t ))

onde b = 1 e a =

Assim:
L( F (t )) = 5.

f (s) =

8
5
- 4.
2
2
s + ( 8)
(s - (-1)) ( 5) 2
2

5 8
4 5

2
s + 8 ( s + 1) 2 5

No precisa desenvolver o quadro.

Ex. 10: F (t ) = 4 6e t + 2 cos(t ) 5 cosh(t )

L( F(t) ) =

L[ 4 6e t + 2 cos(t ) 5 cosh(t )]

Aplicando o teorema da Linearidade, temos:

10
L( F(t) ) = 4L(1
L(e- t ) + 2 L(cos(t )) 5 L(cosh(t ))
) - 6

F2
F5
F8
12

L(e- t ) = L(e at ) onde a = 1

L(cos(t )) = L(cos(at ))

onde a = 1

L(cos(t )) = L(cos(at ))

onde a = 1

Assim:

L(F(t)) = 4.

f ( s) =

1
1
s
1
-6.
+ 2. 2 2 5. 2 2
s
s ( 1)
s +1
s 1

4
6
2s
5

s s + 1 s2 + 1 s2 1

A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Se L( F (t )) = f ( s) ento a inversa de f(s) F(t). Representamos por L 1 ( f ( s)) = F ( t ) .
Exemplo:

L( e5t ) =

1
logo
s 5

1
L 1
= e5t
s 5

Propriedades:
1) L 1 ( af ( s)) = aL 1 ( f ( s))
2)
3)

L 1 ( f ( s) + g ( s)) = L 1 ( f ( s)) + L 1 ( g ( s))

L 1 ( af ( s) + bg ( s)) = aL 1 ( f ( s)) + bL 1 ( g ( s))

Teorema da Linearidade

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

f(s)
F(t)
0
0

11

1
s
1

2
3

1
t

s2

1
sn

para n = 1, 2, 3, ...

t n 1
( n 1)!

1
s a

5
6

e at

1
para n = 1, 2, 3, ...
(s a)n

t n 1e at
( n 1)!

1
s + a2
s

9
10

cos(at )

s2 + a2
1
( s b) 2 + a 2
s b

e bt sen(at )
a

e bt cos(at )

( s b) 2 + a 2
11

1
s2 a2

12

13

s2 a2
1
( s b) 2 a 2

14

s b

0! = 1

sen( at)
a

0! = 1

senh(at)
a
cosh(at )

e bt senh(at )
a
e bt cosh(at )

( s b) 2 a 2

DETERMINAO DA INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

INVERSA IMEDIATA
EXEMPLO 1:

f ( s) =

3
8
2
s+ 2 s + 5

F (t) = ?

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

12

3 1 8
L 1 ( f ( s ) ) = L 1
L 2
s
+
2

s +

1
1
1
L 1 ( f ( s ) ) = 3.L 1
8L 2

s + 2
s + 5
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
1
at
L 1
= e onde no nosso exemplo a = 2 a = 2
s a
e
1 sen( at )

L 1 2
=
onde no nosso exemplo a 2 = 5 a =
2
s
+
a
a

Logo a funo F ( t ) procurada :

F ( t ) = 3e 2t

EXEMPLO 2:

( )

8sen 5 t
5
f ( s) =

4s
6
+
s + 7 s 53

F (t) = ?

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

6
4s
1
L 1 ( f ( s ) ) = L 1 2
+ L
3
s + 7
s 5

1
s
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1 2
+ 6.L
3
s + 7
s 5

Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:

s

L 1 2
= cos( at ) onde no nosso exemplo a 2 = 7 a =
2
s
+
a

1 t n 1e at
=
L 1
onde no nosso exemplo a = 5 a = 5
n
( s a ) ( n 1)!

n= 3

13

Logo a Funo F ( t ) procurada :

F ( t ) = 4. cos 7 t +

EXEMPLO 3:

f ( s) =

6.t 3 1 e 5t
.
( 3 1)!

4 5
3
+ 2
2
s s 2
s

F ( t ) = 4. cos 7 t + 3.t 2 e 5t

ou

F(t) = ?

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

4
5
3
L 1 ( f ( s ) ) = L 1 2 L 1 + L 1 2

s
s
s 2
1
1
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1 2 5.L 1 + 3.L 1 2

s
s
s 2
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
1
L 1 2 = t
s

1
L 1 = 1
s

1 senh( at )

L 1 2
=
2
a
s a

onde o nosso exemplo a 2 = 2 a 2

Logo a funo F ( t ) procurada :

F ( t ) = 4t 5 +

f ( s) =

EXEMPLO 4:

2
. senh 2 t
2
4
s 6s + 9
2

)
F(t) = ?

2
O denominador da f ( s ) um trinmio quadrado perfeito, portanto s 2 6 s + 9 = ( s 3)

Assim f ( s ) =

( s 3) 2

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

14

L 1 ( f ( s ) ) = L 1
2
(
)
s

L 1 ( f ( s ) ) = 4.L 1
2
( s 3)
Podemos aplicar a frmula:

t n 1 e at
=
L
onde no nosso exemplo a = 3 a = 3
n

(
n 1)!
s

n= 2

Logo a funo F ( t ) procurada :

F(t) =

4t 2 1 e3t
( 2 1)!

EXEMPLO 5:

ou

f ( s) =

F ( t ) = 4te3t
4s + 5
2

s + 9

ou

f ( s) =

4s
5
+ 2
s + 9 s + 9
2

F(t) = ?

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

5
4s
L 1 ( f ( s ) ) = L 1 2
+ 2

s + 9 s + 9
Aplicando o Teorema da Linearidade, temos:
1
s
1
L 1 ( f ( s ) ) = 4 L 1 2
+ 5 L 2

s + 9
s + 9
Podemos aplicar, respectivamente, as frmulas:
s

L 1 2
= cos( at ) onde no nosso exemplo a 2 = 9 a = 3
2
s
+
a

e
1 sen( at )

L 1 2
=
onde no nosso exemplo a 2 = 9 a = 3
2
a
s + a

15

Logo a funo F ( t ) procurada :

F (t ) = 4 cos(3t ) + 5

sen(3t )
3

ou

F (t ) = 4 cos(3t ) +

5
sen(3t )
3

TRINMIO QUADRADO PERFEITO E SUA REESCRITA

Sabemos que:
1.) ( s + a ) = s 2 + 2as + a 2
2

s 2 + 2as + a 2 = ( s + a )

16
2.) ( s a ) = s 2 2as + a 2

s 2 2as + a 2 = ( s a )

Exemplo 1:

( s + 3) 2 =

s 2 + 2 3s + 32 = s 2 + 6s + 9

s 2 + 6 s + 9 = ( s + 3) , pois,
2

s2 = s ,

9 = 3 e 2 3 s = 6s

Exemplo 2:

( s 3) 2 =

s 2 2 3s + 32 = s 2 6 s + 9

s 2 6 s + 9 = ( s 3) , pois,
2

s2 = s ,

9 = 3 e 2 3 s = 6s

Vejamos agora o seguinte:

Exemplo 1: s 2 + 6 s + 14 = ?
O termo 6 s resultado de 2 a s = 6 s logo 6 2 = 3 , Assim teremos:
s 2 + 6s + 14 = s 2 + 6s + 32 + k
Mas 32 + k = 14
Logo k = 14 9

k= 5

Assim s 2 + 6s + 14 = s 2 + 6 s + 32 + 5
Ou podemos escrever

s 2 + 6s + 14 = ( s + 3) 2 + 5

Exemplo 2: s 2 + 6 s + 8 = ?
O termo 6 s resultado de 2 a s = 6 s logo 6 2 = 3 , Assim teremos:
s 2 + 6s + 8 = s 2 + 6s + 32 + k
Mas 32 + k = 8

17
Logo k = 8 9

k = 1

Assim s 2 + 6s + 14 = s 2 + 6 s + 32 1
Ou podemos escrever

s 2 + 6s + 14 = ( s + 3) 2 1

Exemplo 3: s 2 5s + 8 = ?

O termo 5s resultado de 2 a s = 5s logo 5 2 =

5
, Assim teremos:
2

5
s 2 5s + 8 = s 2 5s + + k
2
2

5
Mas + k = 8
2
Logo k = 8

25
4

k=

32 25
4

k=

7
4

7
5
Assim s 2 5s + 8 = s 2 5s + +
4
2
2

Ou podemos escrever

5
7

s 2 5s + 8 = s +
2
4

DETERMINAO DA INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

MTODO: COMPLEMENTAO DO TRINMIO QUADRADO PERFEITO

EXEMPLO 1:

f (s) =

3
2

s + 10s + 29

( )

L 1 f ( s ) = ?

O denominador da f (s) pode ser escrito da seguinte forma, completando o trinmio

quadrado perfeito

18
2as = 10 s

a= 5

s 2 + 10 s + 29 = s 2 + 10s + 52 + k

Mas 25 + k = 29

k= 4

s 2 + 10 s + 29 = ( s + 5) 2 + 4

Logo

Portanto f ( s ) =

( s + 5) 2 +

3
1
1

Mas L ( f ( s ) ) = L
2

(
s
+
5
)
+
4

3
1
1
= 3 L 1

Ento L
2

( s + 5) 2 + 4
(
s
+
5
)
+
4

A qual

F (t ) =

possvel aplicar a frmula

2
2
(
s

b
)
+
a

cuja inversa a funo

ebt sen(at )
a

No exemplo acima temos como b = 5 b = 5

Assim

L 1 ( f ( s ) ) = 3 L 1
2

(
s
+
5
)
+
4

F (t ) = 3

EXEMPLO 2:

f ( s) =

e 5t sen(2t )
2
5s

s 8s + 25

a2 = 4 a = 2

onde a funo procurada :

ou

F (t ) =

3 5t
e sen(2t )
2

( )

L 1 f ( s ) = ?

O denominador da f (s) pode ser escrito da seguinte forma, completando o trinmio

quadrado perfeito
2as = 8s

a= 4

s 2 8s + 25 = s 2 8s + 42 + k

Mas 16 + k = 25

k= 9

19
Logo

s 2 8s + 25 = ( s 4) 2 + 9

Portanto f ( s ) =

5s

( s 4) 2 +

5s
1
1

Mas L ( f ( s ) ) = L
2

(
s

4
)
+
9

5s
s
1
= 5 L 1

Ento L
2
2

( s 4) + 9
(
s

4
)
+
9

A qual parece ser possvel aplicar a frmula:

s b
bt

( s b ) 2 + a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cos(at )

Porm para aplicarmos a referida frmula, precisamos aplicar um artifcio matemtico

no numerador, isto , acrescentar e tirar o valor corresponde a
acrescentaremos 4 e diminuiremos 4.

5s
1
= 5 L 1 s 4 + 4
Assim L
2

( s 4) 2 + 9
( s 4) + 9

5s
= 5 L 1 ( s 4 ) + 4
L 1
2

( s 4) 2 + 9
( s 4) + 9

Separando em duas fraes, temos:

5s
4
= 5 L 1 ( s 4) + L 1

L 1
2
2
2

( s 4) + 9
( s 4) + 9
( s 4 ) + 9
ou ainda multiplicando por 5, temos:

5s
1
= 5 L 1 ( s 4 ) + 5 4 L 1

L 1
2

( s 4) 2 + 9
( s 4) 2 + 9
(
s

4
)
+
9

Agora poderemos aplicar as frmulas:

b . Neste caso

20

s b
bt

( s b ) 2 + a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cos(at )

e
bt

cuja inversa a funo cuja inversa a funo F (t ) = e sen(at )

( s b) 2 + a2
a

No exemplo acima temos como b = 4 b = 4

Assim

a2 = 9 a = 3

5s
1
= 5 L 1 ( s 4 ) + 20 L 1

L 1
2

( s 4) 2 + 9
( s 4) 2 + 9
(
s

4
)
+
9

onde a funo procurada

F (t ) = 5 e 4t cos(3t ) + 20

f (s) =

EXEMPLO 3:

e 4t sen(3t )
3

7
2

s + 12 s + 20

ou

F (t ) = 5 e 4t cos(3t ) +

20 4t
e sen(3t )
3

( )

L 1 f ( s ) = ?

O denominador da f (s) pode ser escrito da seguinte forma, completando o trinmio

quadrado perfeito
2as = 12s

a= 6

s 2 + 12 s + 20 = s 2 + 12s + 62 + k

Logo

s 2 + 12 s + 20 = ( s + 6 ) 2 16

Portanto f ( s ) =

( s + 6) 2 16

Mas 36 + k = 20

k = 16

21

7
1
1

Mas L ( f ( s ) ) = L
2

( s + 6 ) 16

7
1
1
= 7 L 1

Ento L
2
2

( s + 6 ) 16
( s + 6 ) 16

possvel aplicar a frmula

2
2
(
s

b
)

A qual

cuja inversa a funo

ebt senh(at )
F (t ) =
a
No exemplo acima temos como b = 6 b = 6

L 1 ( f ( s ) ) = 7 L 1
2

(
s
+
6
)

16

Assim

F (t ) = 7

f ( s) =

EXEMPLO 4:

s 8s + 7

a 2 = 16 a = 4

onde a funo procurada :

e 6t sen(4t )
4
2s

ou

F (t ) =

7 6t
e sen(4t )
4

( )

L 1 f ( s ) = ?

O denominador da f (s) pode ser escrito da seguinte forma, completando o trinmio

quadrado perfeito
2as = 8s

a= 4

s 2 8s + 7 = s 2 8s + 4 2 + k
Logo

Mas 16 + k = 7

s 2 8s + 7 = ( s 4 ) 2 9

Portanto f ( s ) =

2s

( s 4) 2 9

2s
1
1

Mas L ( f ( s ) ) = L
2

(
s

4
)

2s
s
1
= 2 L 1

Ento L
2

( s 4) 2 9
(
s

4
)

k = 9

22
A qual parece ser possvel aplicar a frmula:

s b
bt

( s b ) 2 a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cosh(at )

Porm para aplicarmos a referida frmula, precisamos aplicar um artifcio matemtico

no numerador, isto , acrescentar e tirar o valor corresponde a

b . Neste caso

acrescentaremos 4 e diminuiremos 4.

2s
1
= 2 L 1 s 4 + 4
Assim L
2

( s 4) 2 9
( s 4) 9

2s
= 2 L 1 ( s 4) + 4
L 1
2

( s 4) 2 9
( s 4) 9

Separando em duas fraes, temos:

2s
4
= 2 L 1 ( s 4 ) + L 1

L 1
2
2

( s 4) 2 9
( s 4 ) 9
( s 4) 9

ou ainda multiplicando por 2, temos:

2s
1
= 2 L 1 ( s 4 ) + 2 4 L 1

L 1
2

( s 4) 2 9
( s 4) 2 9
(
s

4
)

Agora poderemos aplicar as frmulas:

s b
bt

( s b ) 2 a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cosh(at )

e
bt

cuja inversa a funo cuja inversa a funo F (t ) = e senh(at )

( s b) 2 a2
a

23
No exemplo acima temos como b = 4 b = 4

Assim

a2 = 9 a = 3

2s
1
= 2 L 1 ( s 4 ) + 8 L 1

L 1
2

( s 4) 2 9
( s 4) 2 9
(
s

4
)

onde a funo procurada

e 4t senh(3t )
F (t ) = 2 e cosh(3t ) + 8
3
4t

ou

F (t ) = 2 e 4t cosh(3t ) +

8 4t
e senh(3t )
3

IMPORTANTSSIMO:
SEMPRE

QUE

USARMOS

ARTIFCIO

MATEMTICO

DE

ACRESCENTAR E DIMINUIR O MESMO NMERO, SR POSSVEL

APLICAR AS FRMULAS:

24

s b
bt

( s b ) 2 + a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cos( at )

e
bt

cuja inversa a funo cuja inversa a funo F (t ) = e sen( at )

( s b) 2 + a2
a

(Sempre ambas ao mesmo tempo)

OU AINDA :

s b
bt

( s b ) 2 a 2 cuja inversa a funo F (t ) = e cosh(at )

e
bt

cuja inversa a funo cuja inversa a funo F (t ) = e senh(at )

( s b) 2 a2
a

(Sempre ambas ao mesmo tempo)

FRAES PARCIAIS ALGBRICAS

Para representar uma frao algbrica sob forma de uma soma de fraes
algbricas mais simples, deveremos considerar:
1) a classificao das razes do denominador, as quais podem ser:

Reais e no repetidas;

Exemplos:

25
1
Para que s ( s + 2) = 0 , temos que as razes do
s ( s + 2)

a)

denominador so:

s = 0 e s = 2 , as quais so reais e no repetidas.

10 s
Para que ( s 2 4)( s 5) = 0 , temos que as razes do denominador
( s 4)( s 5)

b)

so: s = 2, s = 2 e s = 5 , as quais so reais e no repetidas.

Reais e repetidas n vezes;

Exemplos:
1
Para que s 2 ( s + 2)3 = 0 , temos que as razes do
s ( s + 2)3

a)

denominador so:

s = 0 e s = 2 , as quais so reais e repetidas duas e trs vezes, respectivamente.

10s
4
2
2
4 Para que ( s 4) ( s 5) = 0 , temos que as razes do denominador
2
(
)
( s 4) s 5

b)

so: s = 2, s = 2 e s = 5 , as quais so reais e repetidas duas, duas e quatro vezes,

respectivamente.

a)

Complexas e no repetidas;

1 2s
Para que s 2 + 3 ( s 2 + 4) = 0 , temos que as razes do denominador
s + 3 ( s 2 + 4)

so: s = 3 i e s = 2 i , as quais so complexas e no repetidas.

3s 2
b) 2
Para que s 2 + 1 ( s 2 + 9) = 0 , temos que as razes do denominador so:
2
s + 1 ( s + 9)

s = i e s = 3 i , as quais so complexas e no repetidas.

Complexas e repetidas n vezes.

a)

(s

1 2s
2

+ 3 ( s + 4)
2

Para que s 2 + 3 ( s 2 + 4)3 = 0 , temos que as razes do denominador

so: s = 3 i e s = 2 i , as quais so complexas e repetidas duas e trs vezes.

26

b)

(s

3s 2

+ 1 ( s + 9)

Para que s 2 + 1 ( s 2 + 9) 2 = 0 , temos que as razes do denominador

so:
s = i e s = 3 i , as quais so complexas e repetidas quatro e duas vezes.
2)

o nmero de fraes parciais depender do tipo de razes que possuir o

denominador, que poderemos escrever da seguinte forma:

Razes reais e no repetidas:

f ( s)
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
(tantas fraes quanto for o nmero de razes)
g ( s) s a s b s c
s n
Exemplo:
a)

1
A
B
A
B
=
+
=
+
s ( s + 2) s 0 s ( 2 ) s s + 2

b)

10 s
A
B
C
A
B
C
=
+
+
=
+
+
( s 4)( s 5) s 2 s ( 2 ) s 5 s 2 s + 2 s 5

Razes reais e repetidas n vezes:

f ( s)
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
2
3
g ( s) s a ( s a )
( s a)
( s a ) n (tantas fraes quanto for o nmero de
vezes que a raiz se repete)
Exemplo:
a)

1
A
B
C
D
E
=
+
+
+
+
2
2
3
( s ( 2) ) ( s ( 2) ) ( s ( 2) ) 3
s ( s + 2)
s 0 ( s 0)

b)

1
A B
C
D
E
=
+ 2+
+
+
2
3
( s + 2) ( s + 2 ) ( s + 2 ) 3
s ( s + 2)
s s

Complexas e no repetidas;

f ( s) A + Bs
= 2
g ( s)
s + k

(o denominador da frao parcial ser o termo que possui razes

complexas)
Exemplo:
a)

1 2s
A + Bs C + Ds
= 2
+ 2
2
s + 3 ( s + 4)
s + 3
s + 4
2

g (s) = s 2 + k

27
3s 2
A + Bs C + Ds
= 2
+ 2
2
2
s + 1 ( s + 9)
s +1
s + 9

b)

Complexas e repetidas n vezes.

f ( s) A + Bs C + Ds
M + Ns
= 2
+
+ ... +
2
n
g ( s)
s + k
s2 + k
s2 + k

(o denominador da frao parcial ser o termo

que possui razes complexas e ser repetido tantas vezes quanto indicar o seu
expoente)
Exemplo:

(s

1 2s
2

+ 3 ( s + 4)
2

A + Bs C + Ds E + Fs G + Hs
I + Js
+
+ 2
+
+
2
2
3
2
2
2
s + 3
s + 4
s + 3
s + 4
s2 + 4

) (

As constantes A, B, C , D,... do numerador determinamos atravs da resoluo de

um sistema de equaes lineares.

EXEMPLOS COMPLETOS
Exemplo 1: A frao algbrica

1
pode ser expressa numa soma de fraes
ss + 4

parciais algbricas mais simples da seguinte forma:

As razes do denominador so s = 0 , que real e no repetida e o termo s 2 + 4

possui razes complexas e tambm no repetidas. Desta forma, temos que:

1
A
B + Cs
=
+ 2
ss + 4
s 0 s + 4

1
A
B
Cs
=
+ 2
+ 2
ss + 4
s s + 4 s + 4

2
Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o MMC = s s + 4

1
A s 2 + 4 + Bs + Css
=
s s2 + 4
s s2 + 4

1
As 2 + 4 A + Bs + Cs 2
=
s s2 + 4
s s2 + 4

Como os denominadores so iguais trabalharemos somente com os numeradores, para

que possamos determinar os valores das constantes A, B e C.

28

Agrupando os termos semelhantes, temos:

1 = ( A + C ) s 2 + ( B ) s + ( 4 A)

Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:

A+ C = 0

B= 0

4A = 1

1
4

C=
1
4

A=

Retomando a frao inicial, temos:

1
A
B
Cs
=
+ 2
+ 2
ss + 4
s s + 4 s + 4

1
=
ss + 4

1
1
s
4+ 0 + 4
s
s2 + 4 s2 + 4

Reescrevendo, temos a seguinte igualdade:

1
1 1 1
s
= + 2
ss + 4
4 s 4 s + 4

Exemplo 2: A frao algbrica

10s
pode ser expressa numa soma de fraes
s s2 + 4
2

parciais algbricas mais simples da seguinte forma:

As razes do denominador so s = 0 , que real e no repetida e o termo s 2 + 4

possui razes complexas e tambm no repetidas. Desta forma, temos que:

10 s
A
B
C + Ds
=
+
+ 2
2
2
s s + 4
s 0 ( s 0)
s + 4
2

10 s
A B
C
Ds
=
+ 2+ 2
+ 2
2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4
2

2 2
Reduzindo as fraes ao mesmo denominador, temos que o MMC = s s + 4

10 s
As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + Cs 2 + Dss 2
=
s2 s2 + 4
s2 s2 + 4

29
10 s
As 3 + 4 As + Bs 2 + 4 B + Cs 2 + Ds 3
=
s2 s2 + 4
s2 s2 + 4

Como os denominadores so iguais trabalharemos somente com os numeradores, para

que possamos determinar os valores das constantes A, B, C e D.

Agrupando os termos semelhantes, temos:

10 s = ( A + D ) s 3 + ( B + C ) s 2 + ( 4 A) s + ( 4 B )

Para que tenhamos uma igualdade os coeficientes dos termos do 1 membro devem
ser iguais aos respectivos coeficientes dos termos do 2 membro. Assim teremos o
seguinte sistema de equaes lineares:

D=
A+ D = 0
2

B
+
C
=
0

C
=
0

10 5
4 A = 10

A=
=

4 2

B= 0
4B = 0

Retomando a frao inicial, temos:

10 s
A B
C
Ds
=
+ 2+ 2
+ 2
2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4
2

5
5
s
10 s
0
0
= 2+ 2+ 2
+ 22
2 2
s s + 4
s s
s + 4 s + 4

Reescrevendo, temos a seguinte igualdade:

10s
5 1 5
s
=

s2 s2 + 4
2 s 2 s2 + 4

FORMULRIO INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Mtodo para determinar L-1(f(s)):

30

Mtodo das Fraes Parciais Algbricas

1 caso: O denominador da f(s) possui n razes reais e no repetidas:
f ( s) =

h( s )
A
B
C
N
=
+
+
+ ... +
g (s) s a s b s c
s n

(tantas fraes quanto for o nmero de razes)

2 caso: O denominador da f(s) possui razes reais e repetidas n vezes:

f ( s) =

h( s )
A
B
C
N
=
+
+
+
...
+
g (s) s a ( s a ) 2 ( s a ) 3
( s a) n

(tantas fraes quanto for o nmero de vezes que a raiz se repetir)

3 caso: O denominador da f(s) possui razes complexas e no repetidas;

o denominador do tipo g ( s ) = s 2 + k ou g ( s ) = s 2 + ms + k
f ( s) =

h( s ) A + Bs
=
g (s) s 2 + k

ou

f (s) =

h( s )
A + Bs
= 2
g ( s) s + ms + k

(o denominador da frao parcial ser o termo que possui razes complexas)

DETERMINAO DA INVERSA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

L 1 ( f ( s )) = F (t )

31

MTODO DAS FRAES PARCIAIS ALGBRICAS.

EXEMPLO 1:

f ( s) =

3
s ( s + 5)

F(t) = ?

Precisamos escrever a funo f ( s ) acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da f ( s ) .
As razes do denominador da f ( s ) so:
Para o 1 fator temos, s 2 = 0

s 2 .( s + 5) = 0
raiz real e repetida duas vezes.

s= 0

Logo trata-se do 2 caso do nosso formulrio:

A
B
+

s a ( s a) 2

A
B
+
s 0 ( s 0) 2

Para o 2 fator temos, s + 5 = 0

s = 5

raiz real e no repetida.

Logo trata-se do 1 caso do nosso formulrio:

A

s a

A
A
=
s ( 5) s + 5

mas como j utilizamos A e B ento ficar

C
s+ 5

Portanto
3
A
B
C
=
+
+
2
s+ 5
s ( s + 5) s 0 ( s o )
2

ou

3
A B
C
=
+ 2 +
s+ 5
s ( s + 5) s s
2

Para determinarmos os valores das constantes A, B e C deveremos efetuar a soma das

fraes parciais, reduzindo-as inicialmente ao mesmo denominador, o qual dever ser
sempre igual ao denominador da f ( s ) dada inicialmente.

m.m.c s, s 2 e s + 5 = s 2 .( s + 5)
Assim

3
As( s + 5) + B( s + 5) + Cs 2
=
s 2 ( s + 5)
s 2 ( s + 5)

32
Como os denominadores so iguais, trabalharemos somente com os numeradores.
Aplicando a propriedade distributiva, temos:
3 = As 2 + 5 As + Bs + 5 B + Cs 2
Agrupando os termos semelhantes, temos:
3 = ( A + C ) s 2 + ( 5 A + B ) s + ( 5B )
Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
A+ C = 0

5A + B = 0
5B = 3

Resolvendo o sistema, temos:

A = 0,12

B = 0,6

C = 0,12

Sabemos que:
3
A B
C
=
+ 2 +
s+ 5
s ( s + 5) s s
2

Substituindo as constantes A,B e C pelos valores encontrados, temos:

3
0,12 0,6 0,12
=
+ 2 +
s
s+ 5
s ( s + 5)
s
2

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

= 0,12 L 1
L 1 2

s ( s + 5)

1
1 1
1 1
+ 0,6 L 2 + 0,12 L

s
s + 5
s

Aplicando as frmulas F2, F3, F5, respectivamente, do nosso formulrio temos que a
funo F ( t ) procurada :

F ( t ) = 0,12 1 + 0,6 t + 0,12 e 5t ou F ( t ) = 0,12 + 0,6 t + 0,12 e 5t

EXEMPLO 2:

f ( s) =

5s
( s 4) s 2 + 9

F(t) = ?

33
Precisamos escrever a funo f ( s ) acima sob forma de uma soma de fraes mais
simples, cujas inversas sejam imediatas.
O nmero de fraes depender do tipo de razes e do nmero de vezes que ela
aparece no denominador da funo f ( s ) .

As razes do denominador da funo f ( s ) so: ( s 4 ). s 2 + 9 = 0

Para o 1 fator temos s 4 = 0

s = 4 raiz real e no repetida.

Logo trata-se do 1 caso do nosso formulrio:

A
A

s a
s 4

Para o 2 fator temos:

s2 + 9 = 0

s2 = 9

s=

9 razes complexas e no repetidas.

Logo trata-se do 3 caso do nosso formulrio:

Mas como j utilizamos A ento ficar

A + Bs
s2 + a2

A + Bs
s2 + 9

B + Cs
.
s2 + 9

Portanto
5s

( s 4) ( s

+ 9

A
B + Cs
+ 2
s 4 s + 9

A
B
Cs
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9

Ou
5s

( s 4) ( s 2 +

Para determinarmos os valores das constantes A, B e C deveremos efetuar a soma das

fraes parciais, reduzindo-as inicialmente ao mesmo denominador, o qual dever ser
sempre igual ao denominador da f ( s ) dada inicialmente.

m.m.c s 4 e s 2 + 9 = ( s 4 ) s 2 + 9
Assim

5s

( s 4) ( s

+ 9

A s 2 + 9 + B ( s 4 ) + Cs ( s 4 )

( s 4) ( s 2 +

Como os denominadores so iguais, trabalharemos somente com os numeradores.

Aplicando a propriedade distributiva, temos:
5s = As 2 + 9 A + Bs 4 B + Cs 2 4Cs
Agrupando os termos semelhantes, temos:

34
5s = ( A + C ) s 2 + ( B 4C ) s + ( 9 A 4 B )
Igualmente os coeficientes do 1 membro com os do 2 membro, respectivamente,
temos:
A+ C = 0

B 4C = 5
9 A 4B = 0

Resolvendo o sistema, temos:

A = 0,8

B = 1,8

C = 0,8

Sabemos que:
5s

( s 4) ( s 2 +

A
B
Cs
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9

Substituindo as constantes A, B e C pelos valores encontrados, temos:

5s

( s 4) ( s 2 +

0,8
1,8
0,8 s
+ 2
+ 2
s 4 s + 9 s + 9

Aplicando a inversa da Transformada de Laplace a ambos os membros, temos:

5s
1
1
s
1
1
= 0,8.L 1
L 1
0,8.L 2

+ 1,8.L 2
2

s 4
s + 9
s + 9
( s 4) s + 9

Aplicando as frmulas F5, F7 e F8, respectivamente, do nosso formulrio temos que a

funo F ( t ) procurada :

F ( t ) = 0,8.e4t + 1,8.

sen(3t )
0,8 cos(3t )
3

ou

F ( t ) = 0,8 e4t + 0,6 sen(3t ) 0,8 cos(3t )

EXERCCIOS PROPOSTOS

35

L( F( t ) ) , sendo:

1) Calcule a Transformada de Laplace

a)

F ( t ) = 2e 3t 5 sen ( 8t ) + 7t 3

b)

F ( t ) = 2e 6t cos( 4t )

4e 5t sen ( 3t )

c)

F ( t ) = 4t 2 e 5t + 6 cos( 4t ) 10

d)

F ( t ) = 5e 6t + 4 cos( 6t ) 2t 4

e)

F ( t ) = 3t 5 e 6t 4 sen ( 8t ) + 9

2) Calcule a inversa da Transformada de Laplace

a)

f ( s) =

c)

f ( s) =

f)

f ( s) =

6
s3

8
s2 + 9

2s + 4

2
s 5

f ( s) =

b)

3
4s
5
+ 2
+
s s + 81 ( s + 6 ) 3

13s + 10

f ( s) =

d)

s s2 + 1

L 1 ( f ( s ) ) , sendo:

e)

s 2 ( s + 5)

8
3s
4
+ 2

s s + 49 s 9

g)

f ( s) =

2
s5

3s 2

f ( s) =

s s2 + 1

( s 7) 4

7
s 2 + 36

h)

s 2

f ( s) = 2

s 6 s + 25

i)

s 2

f ( s) = 2

s + 12 s + 100

J)

f ( s) = 2

s + 12 s + 40

k)

f ( s) = 2

s 8s + 25

3) Resolva as seguintes equaes diferenciais, atravs de Laplace:

a)

y' 6y = 0

onde

y( 0) = 5 ;

c)

y '' + 4 y = 0

onde

y( 0) = 4

d)

y ' y = 30 cos( 3t )

f)

y '' + 9 y = 0

g)

y '' + 16 y = 50e 3t

h)

y '' 2 y ' 3 y = 36t

i)

onde

onde

e)

y ' + y = 15 cos( 2t )

y ' ( 0) = 3 ;
e

y ' ( 0) = 0 ;

y( 0) = 0
onde

y' 8y = 0

onde

y( 0) = 7 ;

y ' ( 0) = 4 ;

y( 0) = 0

onde

y ' ' 2 y ' + y = 25 cos( 2t )

y( 0) = 0 ;

y( 0) = 3

onde

b)

y ' ( 0) = 0 ;

y( 0) = 0

y ' ( 0) = 0 .

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS PROPOSTOS

onde

y( 0) = 0 ;

36

1) a) f(s) =
b) f(s) =
c) f(s) =

2
40
42
- 2
+ 4
s + 3 s + 64 s
2s + 12

(s + 6)2 + 16
8

(s - 5)3

12

(s + 5) 2 + 9

6s

10
s 2 + 16 s
-

5
4s
48
+ 2
- 5
d) f(s) =
s - 6 s + 36 s
2) a) F(t) = 3t2 -

8
sen(3t) + 2e5t
3

360
e) f(s) = (s + 6)6

32
s 2 + 64

b) F(t) = 3 + 4 cos(9t) +

9
s

5 2 -6t
te
2

c) F(t) = 4 4 cos(t) +2 sen(t)

d) F(t) = -3 +2t + 3 e -5t

e) F(t) = -2 +2 cos(t) +3 sen(t)

f) F(t) = 8 + 3 cos(7t) 4e 9t

t 4 1 3 7t 7
g) F(t) =
- t e + sen( 6t )
12 2
6

h) F(t) = e 3 t cos( 4t ) +

1 3t
e sen( 4t )
4

i) F(t) = e-6tcos(8t) e-6tsen(8t) j) F(t) = e-6tcos(2t) 3e-6tsen(2t)

k) F(t) = e4tcos(3t) +
3) a) y(t) = 5e6t

4 4t
e sen(3t)
3
b) y(t) = 7e8t

c) y(t) = 4cos(2t) + 2sen(2t)

d) y(t) = -10cos(3t) + 30sen(3t) + 10et

e) y(t) = 3cos(2t) + 6sen(2t) 3e-t
g) y(t) = 2e3t 2cos(4t) -

3
sen(4t)
2

i) y(t) = -3 cos ( 2t)-4 sen ( 2t) + 3e t + 5te t

f) y(t) = 3cos(3t) + sen(3t)

h) y(t) = 8 12t + e3t 9e-t