Inversores - Final

Tecnologia em Eletrotcnica Industrial
INVERSORES DE FREQNCIA
Belm
2010
Curso de Tecnologia em eletrotcnica Industrial - IFPAAcionamento
Paulo Srgio Kanasiro - 2008.306.006

Silvio Jose Quaresma Penna 2008.306.011
Jean Carlos Pinheiro Ferreira 2008.306.013
Marcos Roberto Carneiro de Araujo 2008.306.024
e Comandos Industriais
Acionamento e Comandos Industriais

Professor: Marcelo Rodrigues
Tecnologia em Eletrotcnica Industrial

Acionamento e Comandos Industriais
Professor: Marcelo Rodrigues
ACRNIMOS E ABREVIATURAS
CLP
IGBT
MIT
MOSFET
PWM
UPS
VSI
(Corrent Source Inverter)

Inversor fonte de corrente
Controlador Lgico Programvel
(Insulated Gate Bipolar Transistor)
Transistor bipolar de porta isolada
Motor de Induo trifsico
(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)
Transistor de efeito de campo de semicondutor de xido
metlico
(Pulse-Width Modulation),
Modulao por largura de pulso
(Uninterruptible Power Supply)
Fonte de ininterrupta de energia
(Voltage Source Inverter)
Inversor fonte de tenso
CSI
Significado
Smbolo
INDICE
Pag.
INTRODUO.................................................................................................4
INVERSOR DE FREQUNCIA...................................................................5
CIRCUITO POTNCIA................................................................................6
CIRCUITO DE CONTROLE........................................................................7
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.........................................................10
INVERSOR MODO ESCALAR.................................................................12
APLICAES...........................................................................................18
RECURSOS TECNOLGICOS ..............................................................21
VANTAGENS............................................................................................23
DESVANTAGENS.....................................................................................23
CONCLUSO................................................................................................24
REFERNCIAS .......................................................................................25
APNDICE ....................................................................................................26
ENCODER ..............................................................................................26
FRENAGEM DE MIT COM INVERSOR...................................................16
INVERSOR MODO VETORIAL................................................................14
Figura 1 Motor de induo trifsico MIT

O desenvolvimento dos inversores de freqncias se deve em
particular aos avanos nas reas de eletrnica de potencia, na
eletrnica digital e redes de comunicao. Os avanos na rea de
eletrnica de potncia permitiram a construo de inversores que a
princpio eram construdos com tiristores e ocupavam espaos
enormes, tiveram uma reduo quando se introduziram os transistores
bipolares e com a chegada IGBTs, houve um salto tecnolgico que
permitiu reduzir a quantidade de componentes internos, as perdas
trmicas e o tamanho das unidades. J os avanos ocorridos na rea de
eletrnica digital permitiram construir equipamentos que ao invs de
usar circuitos analgicos passaram a usar processadores matemticos
e transformaram todas as medidas em nmeros e aes em instrues
matemticas de forma que os ajustes podem ser feitos e acessado
atravs de parmetros em uma interface no prprio inversor.
Atualmente as aplicaes com inversores tem se tornado cada vez
mais interessante, pois com a introduo em massa de CLPs nas
indstrias, a comunicao entre ambos passou as ser fundamental,
desta forma os avanos tecnolgicos na rea de comunicao em rede
Como aumento da exigncia por parte das indstrias que

necessitam cada vez mais de processos produtivos eficientes, o
controle de velocidade de motores ficou mais importante, e a forma de
como variar e controlar a velocidade de motores eltricos tem sido
mudada de forma a atender melhor o mercado. Atualmente os motores
de induo trifsicos MIT, predominam no mercado, e com a
introduo dos inversores de freqncia, as restries a seu uso, se
tornaram menores a ponto de poderem ser utilizados em quase todas
as aplicaes. Assim os modelos antigos, que usavam motores
assncronos com rotor bobinado, variadores eletromagnticos e
motores de corrente continua, que devido ao alto custo de manuteno
tem sido substitudo com sucesso por um conjunto MIT / inversor de
freqncia.
INTRODUO
permitiram disponibilizar na rede (para o processador) grande

quantidade de informao com pouco investimento, tais informaes
permitiram um gerenciamento com histricos e gerao de relatrios
de processos industriais.
INVERSOR DE FREQNCIA
Os inversores de freqncia so equipamentos eletrnicos
destinados a controlar a velocidade de motores de induo trifsicos,
atravs da variao da freqncia fornecida ao motor tendo em vista
que a velocidade de um motor de induo definida da seguinte
forma:
P = Nmeros de plos
F = Freqncia fundamental da
tenso de alimentao (Hz)
s = Escorregamento.
Equao da velocidade de um motor de induo do tipo gaiola de esquilo.
Atravs da equao podemos concluir que, a nvel de usurio, s

possvel variar a velocidade de um determinado motor de induo caso
ocorra uma variao no valor da freqncia, pois o nmero de plos
uma caracterstica construtiva do motor escolhido. Assim a utilizao
de inversores de freqncia atualmente corresponde ao mtodo mais
eficiente para controlar a velocidade dos MITs. Os inversores
transformam a tenso da rede, de amplitude e freqncia constantes,
em uma tenso de amplitude e freqncia variveis assim consegue-se
variar a velocidade do campo girante e conseqentemente a
velocidade mecnica de rotao da mquina.
120. f .(1 s)
N
P
N = velocidade de rotao
mecnica (rpm);
Onde:
Um inversor de freqncia para ser estudado pode ser divido em

duas partes distintas: circuito de potncia e circuito de controle.
Figura 3 - Topologia de um inversor de freqncia do tipo VSI
Esta construo o tipo mais usado nos inversores convencionais,

o circuito de potencia divido em trs partes:
1) A esquerda (em azul) temos a ponte retificadora de entrada,
constituda de seis diodos, que converte a tenso trifsica alternada
em uma tenso continua pulsante.
2) No centro (em verde) se encontra o circuito intermedirio que
tem a funo de filtrar a tenso continua pulsante em uma tenso
CIRCUITO POTNCIA
Figura 2 Exemplos de inversores vrias marcas
continua. Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso

no link DC tende a estabilizar no valor igual a:
Vcc 2.VRe de 1, 41.Vrede

Quando, porm, o motor est com cargas mais elevadas (por
exemplo, plena carga), a tenso no link DC tende ao valor
3) A direita (em vermelho) encontramos o circuito principal que

constitudo da ponte de seis transistores e seis diodos que faz o
chaveamento do sinal PWM alternado que ser fornecido ao motor.
CIRCUITO DE CONTROLE
Figura 4 - Topologia do circuito de controle de um inversor de freqncia
O circuito de controle pode ser dividido em quatro partes:

1.
Entradas e sadas digitais e analgicas, que fazem a
interface com outros equipamentos do processo, enviando ou
recebendo sinais.
3
2.Vrede 1,35.Vrede
Vcc
Figura 6 Carto principal de um inversor de freqncia
3.
A Interface Homem-Mquina (IHM) possui um display e um
teclado e atravs dela possvel fazer:
2.
A CPU (unidade central de processamento) de um inversor
de freqncia pode ser formada por um micro processador e
todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto
armazenadas, visto que existe uma memria integrada a esse
conjunto ela executa a funo mais vital para o funcionamento do
inversor responsvel para que tudo funcione no inversor fazendo
a gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de
controle coerente, para os IGBTs., controla as entradas e sadas, a
freqncia da sada do inversor, monitora os parmetros de
segurana, sinaliza, etc.
Figura 5 Exemplo de entradas e sadas de um inversor
- Visualizao dos valores dos parmetros configurveis do

inversor
- Insero dos critrios de funcionamento do inversor
- Configurar a funo das entradas e sadas
4.
Porta de comunicao, atravs desta porta que o inversor
se comunica com o PLC, computador e sistemas supervisrios.
Como geralmente bombas esto acopladas a motores eltricos,
para saber a velocidade e a carga com que est operando uma
bomba basta obter as informaes do inversor a ela acoplado, se
este inversor est conectado a uma rede de trabalho estes dados
podem se transformar em controle e visualizao, ou at mesmo
em uma varivel proporcional para ser apresentada em um
sistema supervisrio. Existem no mercado diversos tipos de
protocolo de comunicao em rede, e uma rea que est
desenvolvendo muito, e tem se tornado um diferencial na hora de
se especificar um inversor de freqncia. Alguns dos protocolos
Existentes no mercado: DeviceNet, ControlNet, Hart, Profibus e
Fieldbus Foundation. Na figura a seguir, podemos ver um exemplo
de uma tela onde se faz uso de informaes obtidas no campo
para apresentar em um supervisrio.
Figura 7 Exemplo de IHMs
- Visualizar as falhas ocorridas
FUNCIONAMENTO
Como vimos anteriormente o circuito de potencia o inversor de
freqncia composto de trs partes, o principio de funcionamento
ser baseado na topologia mais comum de inversores atualmente.
Assim aps retificar e filtrar o sinal da rede eltrica trifsica, o inversor
ir transformar o sinal continuo novamente em um sinal alternado com
as seguintes caractersticas.
1) Ser formado por um sinal modulado em PWM
2) A amplitude do chaveamento ser de +Vcc a Vcc,
3) O sinal de sada possui freqncia portadora que pode variar de
2kHz a 10KHz.
Figura 8 Exemplo de uma aplicao em um supervisrio
10
4) O sinal modulado tem uma componente de baixa freqncia que

ser a freqncia de operao do motor e pode variar geralmente
de 0 a 60Hz.
Figura 10 Formao do sinal PWM (Fase-Neutro)
Para criar um sinal PWM, a idia bsica somarmos um sinal

senoidal (Uref) de uma freqncia qualquer, com uma portadora
triangular ou dente de serra (Uh). Desta forma o sinal resultante (UPWM ),
ser modulado e a intensidade e um ponto qualquer ser proporcional
a largura do pulso. Ver figura.
Figura 9 Partes do inversor de freqncia com sinais
11
Figura 12 Forma de onda da corrente de sada do inversor
Como o motor uma carga predominantemente indutiva, este

funciona como um filtro passa baixa e a modulao de freqncia da
portadora no vista na corrente de sada do inversor que alimenta o
motor, como percebida na tenso.
Figura 11 Tenso PWM na sada do inversor
12
X L 2..F .L
V
( R 2 X L2 )
Para valores de freqncia acima de 30Hz o valor da resistncia

muito pequeno quando comparado com o valor da reatncia indutiva;
desta maneira podemos, fazendo esta aproximao, desprez-lo. Assim
o valor da corrente ser proporcional tenso de alimentao V,
indutncia L e freqncia f. O valor de indutncia L uma constante
do motor, mas a tenso e a freqncia so parmetros controlados
pelo inversor de freqncia. Assim, se para variar a velocidade do
motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de
alimentao, a estratgia de controle V/F varia a tenso
proporcionalmente com a variao da freqncia de alimentao (e da
reatncia indutiva) do motor para obter no estator uma corrente
constante.
O grfico a seguir mostra a curva da tenso no motor em funo
da freqncia e a relao com a corrente nominal do motor.
O funcionamento dos inversores de freqncia com controle

escalar est baseado numa estratgia de comando chamada V/F,
que mantm o torque do motor constante, para qualquer velocidade
de funcionamento do motor. O estator do motor de induo possui um
bobinado trifsico e tem dois parmetros que definem suas
caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [Ohm], que
depende do tipo de material (cobre) e do comprimento do fio com qual
feito o bobinado e o outro a sua indutncia L [Henry], depende
fundamentalmente da geometria (forma) do bobinado e da interao
com o rotor. Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer
que a corrente que circular pelo estator do motor ser proporcional ao
valor da resistncia R e ao valor da reatncia Indutiva XL que
depende da indutncia L e da freqncia f. Assim:
INVERSOR MODO ESCALAR
13
Figura 14 Relao do torque em funo da freqncia
Para freqncias abaixo de 30Hz o termo correspondente a

resistncia R do estator, que foi desprezado anteriormente, comea a
ter influncia no clculo da corrente. assim que, de para baixas
freqncias, mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a
tenso, a corrente e conseqentemente o torque do motor diminuem
bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator em baixas
Como se pode observar acima de 60Hz a tenso no pode

continuar subindo, pois j foi atingida a tenso mxima (tenso da
rede), assim que a partir deste ponto a corrente, e
conseqentemente o torque do motor, diminuiro. Esta regio
conhecida como regio de enfraquecimento de campo. A figura abaixo
mostra o grfico do torque em funo da freqncia onde fica em
evidncia este comportamento.
Figura 13 Relao da tenso em funo da Freqncia
14
Na linha vermelha est curva original, onde se mantm a relao

V/F, as linhas em preto abaixo de 30Hz, so as possibilidades devendo
ser ajustado de acordo com cada aplicao a fim de corrigir as perdas
causados pela influncia de XL em baixas freqncias.
O controle escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e
devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta
preciso e/ou rapidez no controle da velocidade.
INVERSOR MODO VETORIAL
Esse modo possibilita atingir um elevado grau de preciso e
rapidez no controle do torque e da velocidade do motor. O controle
decompe a corrente do motor em dois vetores um que produz o fluxo
magnetizante e outro que produz torque, regulando separadamente o
torque e o fluxo. Desta forma o controle vetorial admite a
representao das grandezas eltricas instantneas por vetores,
baseando-se nas equaes espaciais dinmicas da mquina, com as
grandezas referidas ao fluxo enlaado pelo rotor, ou seja, o motor de
induo faz uma regulao independente para torque e fluxo.
Figura 15 Relao Tenso em funo da freqncia (Compensao de torque)
freqncias deve ser aumentada, atravs de um mtodo chamado de

compensao I x R, conforme figura a seguir.
15
O controle vetorial pode ser realizado de duas formas:

- Malha fechada - com sensor de velocidade requer a instalao
de um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental ver apndice) no motor. Este tipo de controle permite a maior preciso
possvel no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotao
zero.
Como observamos a impedncia total do motor varia como valor

da freqncia assim, no controle vetorial o controlador calcula um
valor de impedncia para cada freqncia impondo ao motor uma
tenso mantendo a corrente de magnetizao relacionada a
componente XL, e o torque relacionado ao valor de R. Para um melhor
ajuste os inversores modernos possuem uma rotina de auto-ajuste que
medem os valores de R e L, de forma a poder calcular o valor de Z T
durante o funcionamento. Esta tcnica bastante til quando se faz
uma troca de motores por outros j rebobinados que possui
caractersticas diferentes do anterior. Desta forma no se fala em
compensao de torque quando se utiliza o modo vetorial, pois neste
modo possvel manter o torque do motor em qualquer rotao,
inclusive com o motor parado.
Figura 16 Representao vetorial da impedncia do motor em funo da freqncia.
16
Figura 18 Sistema com malha aberta - Sensorless
- Malha aberta ou sensorless mais simples que o controle com

sensor, porm, apresenta limitaes de torque principalmente em
baixssimas rotaes. Em velocidades maiores praticamente to bom
quanto o controle vetorial com realimentao.
Figura 17 Sistema com malha fechada Com encoder
17
FRENAGEM DE MIT COM INVERSOR
Figura 20 Fluxo de corrente durante a frenagem
Na figura vemos o motor operando normalmente, o inversor drena

uma corrente da rede eltrica e fornece ao motor, na figura seguinte
vemos que o fluxo de corrente vem do motor, e provoca uma elevao
da tenso no circuito intermedirio (sobre o capacitor), que passa a
armazenar a energia fornecida pelo motor. O inversor possui um
circuito que monitora o nvel de tenso no circuito intermedirio, pois
uma grande elevao pode comprometer todos os componentes do
inversor, e desliga o chaveamento dos IGBTs, fazendo com que a
tenso reduza, no entanto isto faz com que o motor no pare ou
Figura 19 Fluxo de corrente durante operao normal
A frenagem de MIT quando se utiliza inversores de freqncia

pode se tornar um problema se for necessrio parar ou reduzir a
velocidade em um intervalo de tempo muito curto ou se a carga
possuir uma inrcia muito grande pois um motor girando a uma
rotao nominal possui uma energia cintica devido ao movimento,
para parar ou reduzir a velocidade deste motor que geralmente esta
acoplado a uma carga, usando o principio da conservao da energia,
ento necessrio transferir ou transformar esta energia em outra
forma de energia,. No inversor esta energia cintica do motor ir se
transformar em energia eltrica, fazendo com que o MIT, opere como
um gerador.
18
Existe no mercado outros tipos de frenagem, que utilizam a rede

eltrica fazendo que esta energia seja devolvida, transformando
tambm o inversor em um gerador, no entanto tais solues costuma
ter alto custo de instalao mas so eficientes energeticamente
falando pois as unidades compostas de resistncias a energia contida
no motor transformada em efeito Joule e dissipada no ambiente, e
neste caso a energia devolvida a rede eltrica.
Figura 21 Inversor com frenagem reosttica
diminua a velocidade dentro do intervalo de tempo desejado. Para

solucionar o problema geralmente se instala um circuito que dissipa
esta energia atravs de uma resistncia eltrica, este circuito chamado
de frenagem reosttica, ligada conforme a figura e tambm
controlada pela placa principal do inversor.
19
Figura 22 Exemplo de unidade de frenagem reosttica
20
APLICAES
Bombas centrfugas, bombas dosadoras de processo, ventiladores,
exaustores,
agitadores,
misturadores,
extrusoras,
esteiras
transportadoras, mesas de rolos, granuladores, peletizadoras,
secadores,
fornos
rotativos,
filtros
rotativos,
bobinadores,
desbobinadores, mquinas de corte e solda, elevadores, sistemas
multibombas, etc.
Figura 23 Exemplo de uma aplicao com inversor de media tenso.
Existem uma infinidade de inversores no mercado, desde

pequenos inversores para acionamentos de motores de 0,25CV at
4.500CV, para tenses de 220V at 4.160V, chamado de inversor de
mdia tenso. A figura abaixo mostra uma aplicao com um inversor
de mdia tenso utilizado para grandes cargas.
21
Figura 25 Exemplo de aplicao Bomba dosadora
Figura 24 Exemplo aplicao - Bobinador com balancin
22
Figura 27 - Exemplo de aplicao Escada rolante (com sensor)
Figura 26 Exemplo de aplicao Controle de velocidade Multi-motor
23
Figura 28 - Funo CLP incorporada ao inversor aplicao multibombas com apenas um

inversor
Com o avano tecnolgico que ocorreu nos ltimos anos, um

inversor pode conter at quinhentos parmetros que devem ser
ajustados antes de colocar em operao, pensando nisto, os
fabricantes criaram maneiras para facilitar a troca sem que tenhamos
que rever todos os parmetros novamente. Alguns disponibilizam em
suas IHM, uma memria onde se pode armazenar os parmetros de
ajustes e quando ocorre a necessidade de troca basta transferir os
dados do inversor para o IHM e depois do IHM para o novo inversor.
Sistemas mais integrados ligados em rede, j podem fazer a
parametrizao automaticamente, bastando configurar o endereo do
inversor na rede, e o sistema faz a configurao automaticamente, isto
poupa muito tempo em uma troca durante uma manuteno.
Atualmente com a evoluo da eletrnica de potencia, os

inversores esto cada vez mais baratos e menores, e aplicaes antes
inviveis devido o custo inicial de instalao esto hoje interessantes
pois, a implementao de inversores permitem alm de partir motores
com uma rampa de acelerao controlada como tambm controlar a
velocidade do motor o que pode agregar valor ao produto final. Assim
cada vez mais comum ver que aplicaes de equipamentos de baixa
potncia utilizando inversores de freqncia. Tambm devido a
avanos na rea de CLPs tem permitido criar controladores cada vez
menores, como dentro do inversor existe um microprocessador, que
a base de um CLP, muitos fabricantes de inversores tm inserido em
seus produtos um pequeno CLP, que permite fazer alm de uma lgica
para acionar o prprio inversor, como comandar outros equipamentos
que estejam interligados ou no ao funcionamento do mesmo. Este
recurso tem sido anunciando como uma grande revoluo na rea de
inversores e tem permitido simplificar comandos e painis e tornado a
aquisio de inversor muito mais interessante.
RECURSOS TECNOLGICOS
24
Figura 29 Rede industrial comunicao com vrios equipamentos
Falando em rede, este o grande ponto forte de toda a eletrnica

de potncia atualmente, a disponibilizao de informaes que possam
ser gerenciadas, em um sistema supervisrio, onde se poder alm de
armazenar informaes relativas ao prprio inversor, pode-se criar
histricos de processos produtivos com grau refinados para
gerenciamento de processo e manuteno. A seguir as figuras
mostram um exemplo de uma topologia de rede industrial, em nvel de
equipamentos at o cliente de internet que pode ser gerenciado
mesmo a distncia.
25
De acordo com a Eletrobrs a indstria representa 47% do

consumo de energia no Brasil, deste total, de acordo com a ANEEL,
55% usada para alimentar os motores. Podemos ento ver a
importncia de se dimensionar corretamente motores e de reduzir ao
mximo a potncia consumida otimizando os meios de controle e de
processo.
VANTAGENS
Figura 30 Rede industrial comunicao com acesso via internet
26
Figura 31 Percentual de consumo de energia eltrica na indstria
Boa eficincia
Dispositivo de partida e parada suave do motor
Substituio de variadores mecnicos e eletro-magnticos
Automatizao e flexibilizao dos processos fabris
Comunicao avanada e aquisio de dados
Eliminao de elementos de partida pesada e complicada
Instalao mais simples.
Excelente para regulao de presso e vazo
Economia de energia (demanda e consumo).
Manuteno: O inversor pode ser testado e operado sem estar
conectado ao motor.
DESVANTAGENS
Por se tratar de uma carga no linear os inversores introduzem
harmnicos no sistema eltrico afetando a qualidade de energia, perda
de rendimento dos conjuntos eltricos e provocando interferncias
eletromagnticas indesejveis em outros equipamentos. O custo inicial
do sistema do inversor relativamente alto, mas de acordo com a
aplicao pode ser pago em curto ou mdio prazo. O inversor possui
uma grande quantidade de componentes sofisticados que requerem
tcnicos especializados para a manuteno, no entanto avanos
tecnolgicos permitem atualmente um auto-diagnstico que auxilia na
de freqncia.
A seguir esto algumas das vantagens em se usar um inversor
27
localizao de falhas. A substituio a nvel de placas j pode ser feita

por pessoal no especializado.
A principal desvantagem de um inversor instalado em uma rede

eltrica a gerao de distores harmnicas que podem interferir em
outros equipamentos dependendo de sua intensidade, no entanto
como no Brasil no h uma fiscalizao quando a distores desta
natureza geradas pelo consumidor, o aumento de inversores tende a
aumentar a ponto de j se fazer necessrio se pensar em uma forma
de solucionar o problema. Isto tornaria a soluo com inversor de
freqncia mais cara novamente, mas no a ponto de torn-la invivel
pois, os motores CC tambm geravam nveis alto de harmnicos na
rede pois para acion-los era necessrio conversores CA/CC.
Desta forma, conhecer bem o conceito sobre inversores de
freqncia muito importante pois, atualmente j a melhor soluo
e em um futuro no muito distante, esta ser tambm a mais
econmica forma de controlar a velocidade de MITs.
Os inversores de freqncia so sem dvida, um equipamento que

chegou no mercado para mudar o rumo da automao industrial, e
cada vez mais os avanos tecnolgicos tem deixado as aplicaes com
inversores mais atrativas, substituindo equipamentos as vezes
complicados mecanicamente tais como variadores mecnicos e
eletromagnticos ou motores de corrente continua que tem um custo
operacional e de manuteno muito alto. Recursos eletrnicos cada
vez mais, tm somado de forma a tornar a aplicao com inversores a
melhor soluo para controle e variao de velocidade. Desde o menor
at os de mdia tenso, os inversores vm surgindo nas industrias
como uma soluo consolidada no mercado. Existem inmeras
aplicaes, desde a mais simples com acionamento de um motor, at
vrios inversores com controle de velocidade nico e sincronizados,
podem ser integrados a rede industrial fornecendo dados importantes
para o gerenciamento da produo e manuteno. Com os avanos e a
disseminao dos CLPs, os inversores incorporaram as funes deste
e tornaram um inversor usado somente para comandar um motor,
como uma pea chave que pode controlar outros equipamentos
eliminando a necessidades de adicionar outros componentes no
circuito. A facilidade em substituir um inversor e reprogram-lo mais
uma facilidade que atrai os usurios.
CONCLUSO
28
REFERNCIAS
[01] WEG, 2009, Motores de induo alimentados por inversores de
frequncia PWM, Jaragu do Sul PR, 2009,
[02] - Franchi, C. M., Inversores de Frequncia: Teoria e Aplicaes,
2 Edio, So Paulo: rica, 2009.
[03] WEG, 2004, Manual de instrues, Inversor de freqncia
CFW09, Jaragu do Sul PR, 2004.
[05] Notcias WEG 10/mar/2009 - http://www.weg.net/br/MediaCenter/Noticias/Geral/Oportunidades-em-Eficiencia-Energetica

Acessado em 01/mai/2010.
[04] Curso Bsico de Acionamento CA; Apostila SIEMENS, 1998.MICROMASTER 420 Instrues de Operao; Manual SIEMENS, 2004.
29
APNDICE - I
ENCODER
Figura 32b Exemplo de um encoder

incremental angular absoluto
COMO FUNCIONA
Os encoders possuem internamente um ou mais discos
(mscaras) perfurado, que permite, ou no, a passagem de um feixe
de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um
dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro
lado, com o apoio de um circuito eletrnico gera-se um pulso. Dessa
forma a velocidade ou posicionamento registrada contando-se o
nmero de pulsos gerados.
Figura 32a Exemplo de um encoder

incremental angular incremental
O encoder um dispositivo eletromecnico usado em automao

industrial que conta ou reproduz pulsos eltricos a partir do movimento
rotacional de seu eixo. Pode ser definido tambm como um transdutor
de posio angular ou movimento sejam eles lineares ou angulares em
informaes eltricas que podem ser transformadas em informaes
binrias e trabalhadas por um programa que converta as informaes
passadas em algo que possa ser entendido como distncia, velocidade,
etc.
30
Figura 33 Construo de um encoder
TIPOS
Incremental O Encoder incremental gera um certo nmero de
impulsos por revoluo. O nmero de um impulso representa medida
da distncia bsica movida (angular ou linear), um circuito eletrnico
dever contar o nmero de pulsos para determinar a distncia total
percorrida. Muito usados quando se interessa medir a velocidade
angular de um eixo.
Absoluto - O encoder absoluto fornece um valor numrico
especfico (codificado) para cada posio angular. Ideal para quando se
deseja posicionar eixos contar nmeros de revolues.
O encoder absoluto pode ser dividido em dois tipos:
Giro simples (single-turn) onde o sinal de sada gera uma
seqncia de sinais por giro (uma volta do seu eixo).
Giro mltiplo (multi-turn) onde o sinal de sada gera mltiplas
seqncias em um giro do eixo, estes mltiplos giros so gerados por
um sistema mecnico.
O encoder absoluto pode usar dois tipos de cdigos para
determinar a posio, o cdigo Binrio ou o cdigo Gray
Figura 34 Sinal na sada dos canais do encoder
O encoder pode tambm identificar o sentido de rotao do seu

eixo, que est acoplado mquina. Ele faz isto comparando os sinais
de dois canais (A e B) que so defasados de 30, Assim como mostra a
figura abaixo pode se saber se o eixo est girando para direita (rigth)
ou esquerda (left).
31

Inversores - Final

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Paulo Srgio Kanasiro - 2008.306.006

Acionamento e Comandos Industriais

Tecnologia em Eletrotcnica Industrial

(Corrent Source Inverter)

Curso de Tecnologia em eletrotcnica Industrial - IFPAAcionamento

Curso de Tecnologia em eletrotcnica Industrial - IFPAAcionamento

FRENAGEM DE MIT COM INVERSOR...................................................16

INVERSOR MODO VETORIAL................................................................14

Figura 1 Motor de induo trifsico MIT

Curso de Tecnologia em eletrotcnica Industrial - IFPAAcionamento

Como aumento da exigncia por parte das indstrias que

permitiram disponibilizar na rede (para o processador) grande

Equao da velocidade de um motor de induo do tipo gaiola de esquilo.

Atravs da equao podemos concluir que, a nvel de usurio, s

Curso de Tecnologia em eletrotcnica Industrial - IFPAAcionamento

Um inversor de freqncia para ser estudado pode ser divido em

Figura 3 - Topologia de um inversor de freqncia do tipo VSI

Esta construo o tipo mais usado nos inversores convencionais,

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Figura 2 Exemplos de inversores vrias marcas

continua. Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso

Vcc 2.VRe de 1, 41.Vrede

3) A direita (em vermelho) encontramos o circuito principal que

Figura 4 - Topologia do circuito de controle de um inversor de freqncia

O circuito de controle pode ser dividido em quatro partes:

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Figura 6 Carto principal de um inversor de freqncia

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Figura 5 Exemplo de entradas e sadas de um inversor

- Visualizao dos valores dos parmetros configurveis do

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Figura 7 Exemplo de IHMs

- Visualizar as falhas ocorridas

Figura 8 Exemplo de uma aplicao em um supervisrio

4) O sinal modulado tem uma componente de baixa freqncia que

Figura 10 Formao do sinal PWM (Fase-Neutro)

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Para criar um sinal PWM, a idia bsica somarmos um sinal

Figura 9 Partes do inversor de freqncia com sinais

Figura 12 Forma de onda da corrente de sada do inversor

Como o motor uma carga predominantemente indutiva, este

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Figura 11 Tenso PWM na sada do inversor

Para valores de freqncia acima de 30Hz o valor da resistncia

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O funcionamento dos inversores de freqncia com controle

INVERSOR MODO ESCALAR

Figura 14 Relao do torque em funo da freqncia

Para freqncias abaixo de 30Hz o termo correspondente a

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Como se pode observar acima de 60Hz a tenso no pode

Figura 13 Relao da tenso em funo da Freqncia

Na linha vermelha est curva original, onde se mantm a relao

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Figura 15 Relao Tenso em funo da freqncia (Compensao de torque)

freqncias deve ser aumentada, atravs de um mtodo chamado de

O controle vetorial pode ser realizado de duas formas:

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Como observamos a impedncia total do motor varia como valor

Figura 16 Representao vetorial da impedncia do motor em funo da freqncia.

Figura 18 Sistema com malha aberta - Sensorless

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