4to Capitulo Correccion 1

CAPITULO IV
ANALISIS Y RESULTADOS
CAPITULO IV
ANALISIS DE RESULTADOS
4.1. Comportamiento biomecnico de los msculos Glteos y femorales.
En la tabla 4.1 se definen los msculos a trabajar, segn su funcin y fibra
muscular predominantes. Las fibras musculares son clulas que permiten la contraccin
muscular y existen 2 tipos: rojas (lentas y aerbicas) y blancas (rpidas, explosivas y
anaerbicas). Estas fibras componen todos los msculos del cuerpo, sin embargo,
depende del usuario cuales quiere activar en mayor proporcin segn el porcentaje de
existencia en el musculo que quiera ejercitar.
Si se quiere aumentar resistencia es mejor trabajar las fibras rojas, las cuales
son eficientes en la produccin de molculas energticas, es decir, producen energa
aerbicamente (con oxgeno). Pero si lo que se busca es aumentar velocidad y fuerza,
lo mejor es activar las fibras blancas ya que estas fibras permiten una contraccin
muscular anaerbica, es decir, sin oxgeno. Esto indica a su vez que dicho musculo
tiende a fatigarse rpidamente generando mucha fuerza en cada contraccin.
Tabla 4.1. Comportamiento de los msculos Glteos y femorales.
Tipo de fibra
Msculos
Clasificacin
muscular
Funcin
predominante
Extender y rotar el
Glteo Mayor
Blanca
Glteos
Bceps Femoral
Glteo Medio
Blanca
Glteo Menor
------
Blanca
Blanca
fmur.
Elevar y sostener la
pelvis.
Abducir y rotar el
fmur.
Abducir el fmur.
Flexionar y rotar la
rodilla.
148
Extender la cadera.
Fuente: Parra y Suta (2015).
Como se pudo observar, las fibras predominantes en los msculos mencionados

son las rpidas. Segn entrenadores la mejor manera de activar estas fibras en dichas
zonas musculares es la hiperextensin de cadera o realizar movimientos que simulen el
mismo, es decir, los movimientos horizontales los cuales son ejecutados, por ejemplo,
en los sprints. Este tipo de ejercicio ayudara a contraer con ms fuerza los glteos y el
bceps femoral provocando un gran esfuerzo en poco tiempo.
4.2. Diseo
4.2.1. Premisas de diseo
- La finalidad del equipo es ejercitar los msculos glteos y femorales.
- Las dimensiones del equipo estn basadas fundamentalmente en tablas
antropomtricas ya establecidas.
- El diseo del equipo debe ser duradero, confiable, resistente y rgido, ya que
debe soportar las condiciones de intemperie. Adems, debe tener el recubrimiento
adecuado, proporcionando la mayor durabilidad con el mnimo mantenimiento.
- El equipo debe poder ser utilizado por cualquier persona saludable, incluyendo
de la tercera edad, por lo que el diseo debe ser seguro y confiable.
- El diseo ser simulado mediante un software de anlisis por elementos finitos
para calcular las tensiones, ensambles y factores de seguridad cuando el equipo est
sometidos a carga.
149
4.2.2. Propuestas de diseo de equipos para ejercitar los glteos y msculos

femorales que pudieran ser instalados en espacios expuestos a la intemperie.
Los diseos de los equipos propuestos se basan en informacin bibliogrfica y
en informacin obtenida de visitas a gimnasios y parques bio-saludables, donde existen
equipos en condiciones ambientales de uso similares a las requeridas. Otras fuentes de
informacin consultadas incluyen entrenadores fsicos y personal con experiencia en el
rea de diseo y fabricacin. Adems se improvis junto al tutor de esta Trabajo de
grado para llegar a los mejores diseos.
De la informacin obtenida, se proponen los siguientes cinco equipos.
150
Figura 4.1.Figura
Equipo
propuesto
N 1
4.2.
Equipo propuesto
N 2
Fuente. Parra
y Suta
(2015)
Fuente.
Parra
y Suta (2015)
Figura 4.3. Equipo propuesto N 3

Fuente. Parra y Suta (2015)


151
Estos diseos fueron sometidos a una encuesta de veinte personas incluyendo

profesores, estudiantes, entrenadores fsicos y fabricadores para evaluar los siguientes
aspectos:
- Constructividad: Grado en el cual el diseo del equipo permite una mayor
facilidad y eficiencia de construccin. Se consideran cantidad de partes y piezas,
elementos mviles, elementos de uniones, etc.
-
Mantenibilidad:
Cantidad
de
esfuerzo
requerida
para
conservar
su
funcionamiento normal, se consideran lubricacin, limpieza, cambios de piezas, etc.

- Funcionabilidad: Caractersticas del equipo que lo hacen prctico y til.
- Innovacin: Originalidad en el diseo propuesto.
- Costo: Valor monetario asociado a los materiales para la construccin del
equipo.
Mediante una escala del 1 al 10, se especific que tan de acuerdo o en
desacuerdo estaban los encuestados con cada caracterstica mencionada.
De acuerdo a esto, el aspecto que tenga un valor de 10 puntos significa que es
ptimo en el mismo, mientras que si tiene un valor de 1 significa que la opcin no es la
ms recomendable en ese caso. Se evaluara el valor total final de cada equipo, el que
sume una mayor cantidad de puntos es la mejor opcin.
Los resultados obtenidos de la encuesta se muestran en la tabla 4.2:
Tabla 4.2. Resultados de la evaluacin de los equipos propuestos.
Equipo
Construtictivida
Mantenibilida
Funcionabilida
Innovaci
Cost
Total
152
propuest
o
1
2
3
4
5
d
6
7
8
9
8
Fuente: Parra y
El
equipo
que
es
la
puntuacin
8
8
8
7
10
8
7
6
4
10
9
9
4
4
4
o
7
7
7
8
9
Suta (2015).
obtuvo
propuesta
38
38
33
32
41
mayor
5,
esto
quiere decir, que es la
que posee las mejores
caractersticas
construirse,
para
pero
debido a que tiene bajo
puntaje en Innovacin,
se ha decidido tomar en
cuenta a su vez las
propuestas 1 y 2. Estas
tienen igual puntaje y
son diseos completamente innovadores. Se concluye que pueden unirse, como se

muestra en la figura 4.6 reduciendo a su vez el costo total de fabricacin. Los equipos
propuesto 1 y 2 tendrn 2 etapas de ejercitacin (de ahora en adelante lo llamaremos
equipo multietapa) y el equipo propuesto 5 ser la etapa de ejercitacin 3 (etapa
individual).
153
Figura 4.6. Equipo multietapa

La mquina multietapa contara con la posibilidad de una fuerza externa

proporcionada por unos resortes. Dichos resortes sern escogidos segn la
disponibilidad en el mercado; y debern trabajar bajo una elongacin mxima de 15 cm
y proveer una fuerza de unos 20 kg (196,20 N) aproximadamente, es decir 10 Kg (98.1
N) distribuidos de lado y lado en la pala articulada.
4.2.3. Dimensionamiento de los equipos para ejercitar msculos glteos y
femorales.
Como se mencion anteriormente, dichas maquinas fueron diseadas para
satisfacer personas con caractersticas fsicas establecidas en tablas antropomtricas
contenidas en el Captulo II, adems de recomendaciones de expertos en diseo y
anlisis de otras mquinas bio-saludables ya existentes. Dichas caractersticas son las
siguientes:
Tabla 4.3. Medidas tomadas de los valores antropomtricos ms relevantes para los diseos.
CARACTERISTICAS
PESO MAXIMO
ESTATURA MAXIMA
ALTURA EN POSICION SEDENTE
MEDIDAS
101.2 Kg
188 cm
70 cm
PROMEDIO
ANCHURA CODO-CODO MAXIMA
ALTURA RODILLA PROMEDIO
LARGURA NALGA- RODILLA
50 cm
58 cm
62.5 cm
MINIMA
ALTURA HASTA CODO PROMEDIO
ALTURA HASTA LOS OJOS
115 cm
48 cm
PROMEDIO
ALCANCE PUNTA MANO MINIMO
80.5 cm
154
Bsicamente, a partir de estos valores se dise el circuito completo para

ejercitar glteos y msculos femorales. Adems de esto, tambin se visitaron varios
parques bio-saludables ya existentes en la ciudad de Maracaibo para medir los equipos,
y que dichas dimensiones sirviesen como gua en el momento de realizar los primeros
bosquejos. As, y con ayuda del tutor de este trabajo, se finiquitaron las medidas
mostradas en los planos isomtricos de los mismos (Ver anexos, de la figura 90 a la
figura 98).
4.2.4. Seleccin del material
El material seleccionado para la construccin de los equipos es acero al carbono
ASTM A106. Este material es un acero de buena soldabilidad y es ampliamente usado
en aplicaciones estructurales en general, consiguindose en forma de tubos sin costura.
Las caractersticas de este material estn ya expuestas en el Captulo II. Estas
propiedades de dicho material cumplen con las exigencias a las cuales se sometern
los equipos y su relacin costo-beneficio es amplia, adems de su gran disponibilidad
en el mercado.
4.3. Anlisis de esfuerzos de los equipos para ejercitar msculos glteos y
femorales.
Para el acero ASTM A106, material previamente seleccionado, cuyo esfuerzo de
fluencia 250 MPa y considerando que la estructura a disear debe soportar un peso
mximo de 101.2 kg, se debe comprobar que los distintos cuerpos sometidos a cargas
no superen el lmite elstico del material, ya que sera una falla de diseo. Es
indispensable entonces, proceder a considerar las caractersticas de resistencia
(oposicin a la ruptura).
En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la
resistencia que tendr y cuan seguro resultara al momento de su uso, ya que cualquier
estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia).
155
4.3.1.
Anlisis
4.3.1.1.
Anlisis
de
Esfuerzos
de
esfuerzos
de la caminadora esttica
por
carga
producidos
esttica.
A continuacin, en el
anlisis
esttico realizado de forma
manual
traz como objetivo buscar
el Factor de
Seguridad (F.S o n) en
regiones
donde las reacciones son
mayores
(zonas crticas), a fin de
compararlas
con las obtenidas en el
programa de
simulacin. Se consider
una persona
cuyo peso es de 101,2 kg
(Peso
Mximo
segn
se
medidas
antropomtricas).
Diagrama de Cuerpo Libre
S: Zona critica
Wp: Peso mximo de la

persona
W1: Peso tubo

horizontal
W2: Peso tubo vertical
156
Figura 4.7. Diagrama de cuerpo libre de una de las palas de la caminadora esttica
Como se observa en el diagrama de cuerpo libre, este muestra las medidas

segn las tablas antropomtricas. Para L1 se tomo en cuenta la altura de codo en las
dimensiones estructurales combinadas del cuerpo en un percentil de 95, que indica que
para hombres esta tiene un valor de 120 cm y para mujeres esta tiene un valor de 110
cm. Buscando la comodidad de ambos gneros, L1 tiene un valor de 106,66 cm, menor
a la medida establecida para mujeres ya que es mas forzoso para ellas adecuarse a las
medidas de los hombres.
Ahora bien para L2, es importante brindarle comodidad al usuario en el rea
donde estar mientras realiza el ejercicio, para ello debe tener suficiente espacio entre
las bisagras donde pivotean los tubos. As se tomo en cuenta las medidas de anchura
de codo en las dimensiones estructurales combinadas del cuerpo con un percentil de
95, donde estas son para los hombres 52,6 cm y para mujeres 43,2 cm. Igualmente en
para la comodidad del usuario, se decidi que esta fuese de 50 cm, es decir, 25 cm de
cada lado como muestra la figura 4.7.
Hiptesis y explicativas:
A pesar de que el tubo ms largo tiene un ligero ngulo de inclinacin, este es de

4 por lo cual asumimos un tubo totalmente vertical (sin ninguna inclinacin).
157
A su vez, despreciamos el peso de las bisagras por su poco efecto en los

resultados.
La placa donde posan los pies es de un espesor de 3 mm, por ende su peso no
produce un cambio considerable en los clculos, as para simplicidad de los
mismos se ha decidido no tomarlo en cuenta.
Este es un equipo que no est sometido a un trabajo excesivo, por lo cual solo
se asumen como cargas el peso de cada tubo y la fuerza externa accionante que
es la del propio
peso del usuario.
Sus
cargas
iniciales son todas 0
(cero),
en
el
instante
equipo est en
reposo.
donde
el
Los pesos de los tubos se calculan con la frmula: W= m x 9,81 kg/m 2 donde m
es la masa del tubo y este, a su vez, se calcula a partir del Volumen de un
cilindro Hueco y la Densidad () del acero al carbono el cual es de 7850 kg/m 3.
Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa.
El rea de seccin transversal de cada tubo se calcula con la frmula para

cilindros huecos A= x (R2 r2).
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin

transversal y el esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero
(=0 ).
* Clculo del momento de inercia.
158
Figura 4.8. Seccin transversal del tubo.

Fuente: Parra y Suta (2015)
Para un cilindro hueco, el momento de inercia respecto al eje z viene dado por la
ecuacin:
I z=
4
4
( D d )
64
(4.1)
Dnde:
D: Dimetro mayor
d: Dimetro menor
Sustituyendo:
I z=
(0,06540,0594 )
64
I Z =2,81 x 10 m
Adems partir de los supuestos anteriores se tiene que los valores de cada
fuerza son los siguientes:
W1= 5,85 N
W2= 42,93 N
Wp= 101,2 kg x 9,81 kg/m2 = 992,77 N
A= 5,84 x 10-4 m2
159
* Clculo del momento flector producto de la carga esttica

Las dimensiones de cada una de las fuerzas que intervienen en este caso, se
muestran en la figura 4.9.
Figura 4.9. Diagrama de
cuerpo una de las palas de la
caminadora esttica.
Fuente: Parra y Suta
(2015).
Ya conocidas las cargas
que afectan el equipo, la
sumatoria de momento en
el
eje
es:
M z=992,77 N x( 0,19314 m)5,85 N x ( 0,19314 m) 42,93 N x(0,09564 m)
160
M z=196,98 Nm
* Clculo del esfuerzo normal producido por el momento flector en el punto S.
Mediante de la ecuacin 2.3, se calcula z.
z=
M z C 196.98 Nm x 0,0325 m
=
Iz
2,81 x 107 m 4
z=22,78 MPa
* Clculo del esfuerzo normal producido por la fuerza axial

Utilizando la ecuacin 2.1, se tiene que:
x=
P 992,77 N + 5,85 N + 42,93 N

=
4 2
A
5,84 x 10 m
x =1,78 MPa
* Clculo del esfuerzo utilizando el criterio de von Mises

Dicho criterio viene dado por la ecuacin 2.15
' s=
( x y )2 +( y z )2+( z x )2 +6( xy 2 + yz2 + zx2 )

2
( x )2 +( z )2+( z x )2
' s=
2
161
' s=
(1,78)2+(22,78)2 +(22,781,78)2
2
' s=21,94 MPa
En la figura 4.10 se muestran los esfuerzos de von Mises obtenidos mediante el

software; como se puede observar, el programa indica la zona critica por s solo, y su
valor es de 23,11 Mpa. Este valor es bastante similar al calculado manualmente, por lo
tanto se toman los resultados como fiables.
Figura 4.10. Esfuerzos de Von Mises de la caminadora esttica indicando su punto ms
vulnerable.
162
* Clculo del factor de seguridad por fluencia

El factor de seguridad por fluencia se calcula con la ecuacin 2.17.
n=
n=
Sy
's
250 MPa
21,94 MPa
n=11,40
Al observar un Factor de Seguridad tan alto, no se puede concluir otra cosa que
el equipo fue sobre diseado a causa de su construccin anticipada.
Igualmente el valor emitido por el software es muy similar al calculado, como se
muestra en la figura 4.11 el factor de seguridad en el punto crtico es de 12,22.
163
Figura 4.11. Factor de seguridad por cargas estticas del equipo.

4.3.1.2. Anlisis de esfuerzos de la caminadora esttica producidos por carga

fluctuante.
Para determinar el nmero de ciclos se considera que el equipo ser utilizado

por 10 personas, 10 horas diarias, por 7 das y con una vida til de 5 aos (52
semanas por ao).
Tratndose de un acero al carbono, el es de 400 Mpa (58 kpsi).

164
Para la relacin esfuerzo-tiempo se utiliza el caso de esfuerzo repetido, donde

min=0 y alternante= medio como se muestra en la figura 4.12.
Figura 4.12. Esfuerzo repetido.

Fuente: Mott, Robert. Diseo de elementos de mquinas. Cuarta edicin.

transversal y el esfuerzo cortante alternante y medio son tan pequeos y
despreciables, as podemos asumir su valor a cero, es decir, = =0 .
165
El punto seleccionado para el estudio de fatiga es el mismo estudiado

anteriormente denominado punto S.
Determinando el nmero de ciclos tomando en cuenta lo anterior, este es de
182.000 lo que significa que es bajo ciclaje o vida finita segn el mtodo de esfuerzovida.
Esto significa que para hallar el factor de seguridad por fatiga se debe utilizar la
variable Sf la cual se calcula con la ecuacin 2.18:
S f =a x N b
Dnde:
2
(F x Sut )
a=
Se
b=
F x S ut
1
log(
)
3
Se
* Clculo del momento flector producto de la carga fluctuante.

En este caso, el equipo estar sometido a las mismas cargas que estn
expuestas anteriormente, causndole el mismo momento por cargas fluctuantes.
* Clculo del esfuerzo por flexin y axial medio y alternante.
Segn lo expuesto anteriormente (min=0), axial,m y axial,a se calculan con las
ecuaciones 4.2 y 4.3 respectivamente como se muestra a continuacin:
166
axial ,m =
axial ,m = axial ,a =
axial ,max axial ,min
+
( 4.2 ) , axial ,a = axial ,max axial , min
2
2
(4.3)
1,78 MPa
2
axial ,m = axial ,a =0,89 MPa
Igualmente
flexion,m y flexion,a se calculan con las ecuaciones 4.4 y 4.5
respectivamente:
f ,m =
f ,max f ,min
+
( 4 .4 ) , f ,a= f , max f , min (4 .5)
2
2
f ,m = f ,a =
22,78 MPa
2
f ,m = f ,a =11,40 MPa
* Esfuerzo de von Mises Medio y Alternante Modificado

Para el esfuerzo de Von mises alternante modificado se utiliza la ecuacin 4.6
2
xk
( axial ,a fa + x k ) +3 ( a x k fs )2
k c ,axial
'a =
f ,a
ff
(4.6)
k c , axial=0,923(S ut <220 kpsi)
167
k fa =k ff =1(No existe muescaagujero a lo largo de la viga) .
Sustituyendo:
(
0,89 MPa 11,40 MPa x 1 2

+
)
0,923
'a=
'
a =12,36 MPa
De igual manera para el esfuerzo de Von Mises medio modificado se utiliza la

ecuacin 4.7.
' m =( axial, m + f ,m )2 +3( m)2
(4.7)
Sustituyendo:
' m =(0,89 MPa+11,40 MPa)2
' m =12,29 MPa
* Factores de modificacin
Factor de modificacin de la condicin superficial (Ka)
Se calcula el Factor de modificacin de la condicin superficial utilizando la
ecuacin 4.8:
k a =a x Sut
(4.8)
168
Los factores a y b se pueden conseguir en la figura 4.14:
Figura 4.14. Parmetros en el factor de la condicin superficial de Marin.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Trabajando
con
el
material
como
sale
de
la
forja,
se
tiene
que:
a= 272 MPa
b= -0,995
Sustituyendo valores:
k a =0,75
Factor de modificacin de tamao (Kb)

Los datos para calcular este factor son los siguientes:
169
Calculando el factor d se utilizara la frmula para secciones redondas slidas o

huecas no rotativas:
A0.95 = 0.01046d2 (4.9)
De esta manera, igualando esta rea con la calculada anteriormente (rea de la
seccin
se
transversal)
tiene
que:
0,01046 d 2=5,84 x 104 m2
Despejando d:
d=
5,84 x 104 m2
0,01046
d=0,24 m=240 mm
Como 51< d 254 mm, entonces se utiliza la ecuacin 4.10:
k b =1,51(d )0,157 (4.10)
k b =1,51(240)0,157
170
k b =0,64
Factor de modificacin de carga (Kc)

=1 (Carga combinada)
Factor de modificacin de temperatura (Kd)
=1 (Temperatura ambiente)
Factor de modificacin de concentracin de esfuerzos (Ke)
El valor de este factor de busca en la figura 4.15
Figura 4.15. Factores de confiabilidad ke

Utilizando una confiabilidad del 50%, Ke= 1

171
Lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria (Se)

Se se obtiene a partir de los siguientes datos:
Como Sut es igual a 58 kpsi (400 MPa), entonces Sut 200 kpsi (1400 MPa), por
lo tanto se utiliza la ecuacin 4.11
S 'e =0,5 x Sut
(4.11)
S 'e =0,5 x 400 MPa
S 'e =200 MPa
Lmite de resistencia a la fatiga en zona crtica (Se)

A partir de la ecuacin 4.12, se calcula Se
S e =k a x k b x k c x k d x k e x S 'e (4.12)
Sustituyendo valores:
S e =0,75 x 0,64 x 1 x 1 x 1 x 200 MPa
172
S e =96 MPa
* Calculo de resistencia a la fatiga real en zona critica (S f)
Se dijo anteriormente la manera de calcular dicho valor. Ahora bien en la figura
4.16 se puede
hallar el valor de
F.
Figura 4.16. Fraccin de resistencia a la fatiga, f, de Sut a los 103 ciclos para Se = 0.5Sut.
Figura: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Octava Edicin.
Se observa que para un valor de Sut = 400 MPa (58 kpsi), F=0,9
Teniendo todas las variables definidas en las ecuaciones 2.19 y 2.20 se
sustituye:
Calculo del factor a
( F x Sut )2
a=
Se
173
(0,9 x 400 MPa)2

a=
96 MPa
a=1350 MPa
Calculo del factor b.
b=
F x S ut
1
log(
)
3
Se
b=
1
0,9 x 400 MPa
log(
)
3
96 MPa
b=0,191
Sustituyendo dichos valores en la ecuacin 2.18, (S f)

0,191
S f =1350 MPa x (182000)
S f =133,55 MPa
* Clculo del factor de seguridad por fluencia

Utilizando la ecuacin 4.13, se calcula el factor de seguridad por fluencia
n=
1
a ' m '
+
Se Sf
(4.13)
174
Sustituyendo:
n=
1
12,36 MPa 12,29 MPa
+
96 MPa
133,55 MPa
n=4,53
175
En la figura 4.17 se muestra el factor de seguridad por fatiga obtenido mediante

el software; como se puede observar, el minimo valor est en donde se ha indicado ya
anteriormente, siendo este 4. Este valor es bastante similar al calculado manualmente,
por lo tanto se toman los resultados como fiables.
Figura 4.17. Factor de seguridad por fatiga en el punto crtico de la caminadora esttica.
4.3.2. Anlisis de esfuerzos del manubrio-pala

De igual manera que en lo anterior, en el anlisis esttico realizado de forma
manual se busc el Factor de Seguridad (F.S.) en regiones donde las reacciones son
mayores (zonas crticas), en este caso como se muestra en el diagrama de cuerpo libre
2.
176
Diagrama de cuerpo libre 2
S: Zona critica
Fp: Fuerza Humana

Promedio
W1: Peso tubo

horizontal
W3: Peso tubo inclinado
Figura 4.18. Diagrama de cuerpo libre de la etapa manubrio-pala.

En este caso obsrvese que para L1 intervienen las medidas de alcance puntamano de dimensiones funcionales del cuerpo en un percentil de 95, estos indican que
para hombres dicha longitud debe ser de 88,9 cm y para mujeres debe ser de 80,5 cm,
restndole la mitad de la profundidad mxima del cuerpo en un percentil de 95 la cual
es de 33 cm. Se decidi que L1 sera de 743,65 mm, este valor se aproxima a las
dimensiones de mujeres ya que para ellas es mas incomodo extender los brazos a la
medida de los hombres, en cambio para los hombres solo bastara con encogerlos un
poco.
177
En el caso de L2 intervienen las medidas de la estatura que con un percentil de

95, para hombres debe ser mximo 187 cm y para mujeres un mximo de 170 cm,
restndole a su vez la altura del codo en las dimensiones estructurales combinadas del
cuerpo en un percentil de 95, la cual para hombres es de 120 cm y para mujeres de 110
cm, como se menciono anteriormente. Se tomo inicialmente las medidas masculinas ya
que para ellos resultara incomodo realizar los ejercicios con medidas tan restringidas
como las femeninas. As el valor seria de 67 cm que para darles variedad de
movimiento a las mujeres finalmente fue establecida en 70 cm (700mm).
La fuerza humana promedio es la fuerza que puede soportar o ejercer una

persona promedio la cual es de aproximadamente 30 kg, es decir, 294,30 N.
es la fuerza humana promedio.
Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en
reposo.
Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa y el
S ut
es de 400
Mpa.
El rea de cada tubo se calcula con la ecuacin A= x (R 2 r2), rea para

cilindros huecos.
178

transversal y el esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero
(=0 ).
El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica,

es decir, 182.000 ciclos.


Para este caso, la
seccin transversal es
la siguiente
Figura 4.19. Seccin transversal del manubrio.

179
A partir de estos datos se tiene que:

W1= 9,40 N
W2= 17,84 N
W3= 6,62 N
A= 3,31 x 10-4 m2
Iz= 5,132 x 10-8 m4
Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se
muestran directamente sus valores en la Tabla 4.4.
POR CARGA ESTATICA
Esf. por Flexin z = 68,73 Mpa
Esf. Axial x = 0,89 Mpa
Esf. Von Mises s' = 68,29 Mpa
F.S.= 3,7
POR CARGA FLUCTUANTE

Esf. por Flexin medio f,m = 34,37 Mpa
Esf. por Flexin alternante f,a = 34,37
Mpa
Esf. Axial medio a,m = 0,45 Mpa
Esf. Axial alternante a,a = 0,45 Mpa
Esf. Von Mises Medio m' = 34,86 Mpa
Esf. Von Mises Alternante a' = 34,82 Mpa
Lmite de resistencia a la fatiga en zona
crtica (Se) = 100,5 Mpa
Resistencia a la fatiga real en zona critica
(Sf) = 137,19 Mpa
F.S.= 1,7
Tabla 4.4.Resultados obtenidos en los clculos manuales hechos en la zona critica del
manubrio-pala.
A continuacin se muestran los valores arrojados por el programa:
180
Figura 4.20. Esfuerzos de Von Mises del manubrio indicando su punto ms vulnerable.
Se puede observar en la figura 4.20 que el programa CAD arrojo un valor del
esfuerzo Von Mises de 69,80 MPa, el cual se acerca bastante al obtenido
manualmente, tomando los resultados como fiables.
Figura 4.21. Factor de seguridad por cargas estticas del punto crtico en los manubrios.
181
Se puede observar en la figura 4.21 que el software arrojo un valor de factor de

seguridad por carga esttica de 3,56 el cual se acerca bastante al obtenido
182
Figura 4.22. Factor de seguridad por fatiga en el punto crtico de los manubrios.

el software, que en el punto de estudio este tiene un valor de 1,7. Este valor es bastante
similar al calculado manualmente, por lo tanto se toman los resultados como fiables.
4.3.3. Anlisis de esfuerzos del cojn-pala
Por ltimo, este equipo fue analizado de la misma manera que los 2 anteriores.
El diagrama de cuerpo libre de dicho equipo se muestra en la figura 4.23.
Diagrama de cuerpo libre 3.
183
S: Zona critica
Wp: Peso mximo de la

persona
W1: Peso tubo

horizontal
Figura 4.23. Diagrama de cuerpo
libre de la etapa 2 burritopala.
Finalmente en este caso, para L1 se requieren de las medidas dadas por el

alcance punta-mano de las dimensiones funcionales del cuerpo que con un percentil de
95, para hombres es de 88,9 cm y para mujeres de 80,5 cm mencionado anteriormente.
A este se le debe restar a su vez la profundidad mxima del cuerpo que para un
percentil de 95 dicha longitud es de 33 cm. El valor resultante nos da la longitud del
brazo extendido, pudindose dividir este a la mitad se obtiene la medida entre el codo y
la mano. A partir de esto, se toma en cuenta un valor promedio del alcance de puntamano lo que resulta en aproximadamente 240 mm.
184
El peso de las tablas de madera no producen cambios considerables en los

clculos, as para simplicidad de los mismos se ha decidido no tomarlos en
cuenta.
es la fuerza humana promedio.
Sus cargas iniciales son todas 0 (cero), en el instante donde el equipo est en
reposo.
Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa y el
S ut
es de 400 Mpa.
El rea de cada tubo se calcula con la ecuacin: A= x (R 2 r2), rea para cilindros
huecos.
Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin transversal y el
esfuerzo cortante es pequeo podemos asumir su valor a cero (=0 ).
El nmero de ciclos sern los mismos que en el caso de la caminadora esttica, es decir,
182.000 ciclos.

185

Como en el caso de la caminadora esttica, se consider una persona cuyo peso es de

101,2 kg (Peso Mximo segn medidas antropomtricas). Wp=992,77 N.
Para este caso, la seccin transversal es la misma que el caso del manubrio-pala 1
(figura 4.19), por lo tanto el rea y el Momento de inercia son los mismos. Ahora los
valores de las fuerzas ocasionadas por el peso de los tubos son:
W1= 6,62 N
W2= 10,17 N
Este equipo es estudiado bajo los mismos anlisis anteriores, por lo tanto se
muestran directamente sus valores en la Tabla 4.5.
Tabla 4.5. Resultados obtenidos en los clculos manuales hechos en la zona critica del burritopala.
POR CARGA ESTATICA

Esf. por Flexin z = 89,64 Mpa
POR CARGA FLUCTUANTE

Esf. por Flexin medio f,m = 44,82 Mpa
186
Esf. Von Mises s' = 89,64 Mpa

F.S.= 2,8
Esf. por Flexin alternante f,a = 44,82

Mpa
Esf. Von Mises Medio m' = 44,82 Mpa
Esf. Von Mises Alternante a' = 44,82 Mpa
Lmite de resistencia a la fatiga en zona
crtica (Se) = 100,5 Mpa
Resistencia a la fatiga real en zona critica
(Sf) = 137,19 Mpa
F.S.= 1,3
A continuacin se muestran los valores arrojados por el programa:
Figura 4.24. Esfuerzos de Von Mises del burrito (posa antebrazos) indicando su punto ms
vulnerable.
187
Se puede observar en la figura 4.24 que el programa utilizado dio como resultado
el punto crtico estudiado con un valor de esfuerzo Von Mises de 88,45 MPa, el cual se
acerca bastante al obtenido manualmente, tomando los resultados como fiables.
Figura 4.25. Factor de seguridad por cargas estticas en la zona crtica del burrito (posa
antebrazos).
188
Se puede observar en la figura 4.25 que el software arrojo un valor de factor de

seguridad por carga esttica de 2,81 el cual se acerca bastante al obtenido
Figura 4.26. Factor de seguridad por fatiga en el punto crtico de los manubrios.
189

el software, que en el punto de estudio este tiene un valor de 1,3. Este valor es bastante
similar al calculado manualmente, por lo tanto se toman los resultados como fiables.
4.4. Anlisis de la soldadura
4.4.1. Seleccin del proceso de soldadura
El proceso seleccionado es el de SMAW (Soldadura Manual por Arco Elctrico
por su significado en espaol) ya que es el mtodo ms econmico, de ms fcil uso y
el recomendado para soldaduras de aceros al carbono.
4.4.2. Seleccin del tipo de electrodo revestido
A partir del proceso de soldadura seleccionado (SMAW) y el material a soldar
(acero al carbono) se decide realizar las uniones a travs de electrodos revestidos ya
que este mtodo resulta igualmente el ms econmico y el ms simple de usar.
Tomando en cuenta los factores involucrados en la seleccin de electrodos revestidos,
el escogido es del tipo E6013 marca Lincoln y de acuerdo a la disponibilidad en el
mercado, de dimetro 3/16 in. Las propiedades de este electrodo se muestran en la
figura 4.27.
El fabricante describe este electrodo como un electrodo que presenta arco estable de
muy fcil encendido y reencendido. Penetracin mediana con cordones convexos de
muy buena apariencia, con muy baja salpicadura y escoria autodesprendible.
Segn el mismo fabricante, este electrodo es de amplia aplicacin en soldadura
de aceros de bajo carbono no aleados, de uso corriente en carpintera metlica:
fabricacin de muebles, ductos de ventilacin, rejas, puertas. Ensamblaje de
carroceras, construccin de vagones, tanques. Soldadura de estructuras livianas en
190
perfiles angulares y rectangulares, cerchas para techos, construcciones navales y

reparacin de equipos agrcolas.
Adems en la figura anterior se puede observar las recomendaciones de los
amperajes indicados para cada dimetro, y las recomendaciones referentes a las
posiciones.
191
Figura 4.27. Descripcin del electrodo E6013.

Fuente: Catlogo de electrodos LINCOLN ELECTRIC (2012).
4.4.3. Anlisis del factor de seguridad en la soldadura

192
Del mismo modo que se analizaron los 3 equipos anteriores, as se decidi

realizar el anlisis para las 3 zonas crticas respectivamente y calcular el factor de
seguridad de la soldadura en dichas zonas.
* Factor de Seguridad en la soldadura de la caminadora esttica.
Figura 4.28. Diagrama de
cuerpo libre de una pala de
la caminadora esttica para anlisis de soldadura.

Factor de diseo de nd =3
La altura de la garganta h es 3/16 in (4,76 mm).
193
rea de la garganta (A)

De la figura 4.29, se obtiene la ecuacin para calcular el rea de la garganta de
la soldadura.
Figura 4.29. Propiedades flexionantes de las soldaduras de filete.
A=1,414 hr =1,414 x x 4,76 mm x 32,5 mm
A=687,21mm2
Segundo momento Unitario del rea I u

De la figura 4.29 se obtiene tambin la ecuacin para calcular el segundo
momento unitario del rea Iu.
3
I u = r = x (32,5 mm)
I u =107,84 x 103 mm3

194
El segundo momento del rea I

Con la ecuacin 2.35, se tiene lo siguiente:
I =0,707 h I u
I =0,707 x 4,76 mm x 107,84 x 103 mm3
I =362,92 x 103 mm4
Cortante primario
Utilizando la ecuacin 2.33, se calcula el cortante primario.
'
'
F
A
992,77 N +5,85 N +42,93 N

6,8721 x 104 m 2
' =1,52 MPa
Cortante secundario
Con la ecuacin 2.34, se calcula el cortante secundario.
195
''
''
Mr
I
196,98 Nm x 32,5 x 103 m

3,6292 x 107 m 4
' ' =17,64 MPa
Esfuerzo cortante
La magnitud del cortante
es la ecuacin de Pitgoras (ecuacin 2.36)
= ( ' )2+( ' ' )2
= (1,52 MPa)2 +(17,64 MPa)2
=17,71 MPa
Clculo del factor de seguridad

Con base en una resistencia mnima y el criterio de energa de distorsin,
el factor de seguridad se calcula con la ecuacin 2.37:
n=
0,577 S y
Para el tipo de electrodo seleccionado, la Resistencia a la fluencia es de 345

MPa, entonces:
196
n=
0,577 x 345 MPa

=11,24
17,71 MPa
Como n>nd, es decir 11,24>3, el metal de aporte tiene una resistencia

satisfactoria. Cabe destacar que el valor tan alto de dicho factor de seguridad se debe
al sobrediseo del equipo.
* Factor de Seguridad en la soldadura del manubrio-pala (etapa 1) y burrito-pala (etapa
2).
Para estos casos el valor de r es de 19,05 mm. Bajo el mismo anlisis anterior, y
tomando en cuenta un nd de 3, se realiza dicho estudio en las zonas crticas respectivas
de la misma manera que se tomaron para los clculos de esfuerzos, y tomando una
soldadura similar a la antes expuesta. Se obtuvieron los siguientes resultados:
Tabla 4.6 Resultados de los factores de seguridad para soldadura del equipo multietapa.
Factor de Seguridad para soldadura

en zona critica del Manubrio
A = 402,81 mm2
Iu = 21,72 x 103 mm3
I = 73,09 x 103 mm4
= 0,73 MPa
= 48,26 MPa
= 48,27 MPa
n = 4,12
n>nd, resistencia satisfactoria
Factor de Seguridad para soldadura

en zona critica del Posa brazos
A = 402,81 mm2
Iu = 21,72 x 103 mm3
I = 73,09 x 103 mm4
= 2,5 MPa
= 62,94 MPa
= 62,99 MPa
n = 3,16
n>nd, resistencia satisfactoria
4.5. Seleccin del sistema de pintura

Una de las caractersticas ms importantes de estos equipos es que, como se ha
venido mencionando a lo largo de este trabajo, estos deben tener la capacidad de
mantenerse en las mejores condiciones posibles estando expuestos a la intemperie.
197
Aqu influyen varios procesos entre los cuales se encuentra la seleccin de pintura
adecuada para el tipo de clima en el que se encontraran los equipos. El objetivo ser
proteger las superficies de los ataques de diversos agentes que estn en el medio
ambiente.
En esos casos es necesario combinar capas de pintura con diferentes
caractersticas, y cada cual aportar una propiedad especfica. Adems, uno de los
efectos que se quieren evitar mediante esta tctica es la Corrosin, que es causada
precisamente por la interaccin del material con el medio que lo rodea.
4.5.1. Seleccin de la capa de pintura de fondo
Los fondos son formulados para proteger la superficie con pigmentos inhibidores
de corrosin que por ser vulnerables a la abrasin deben a su vez ser protegidos en el
acabado final. El fondo adecuado depende de la agresividad del ambiente y del grado
de exposicin del tubo dentro de la estructura. En general son productos con contenido
variado de cromatos de zinc.
As, se seleccion el fondo cromato de zinc, que es un fondo alqudico
pigmentado con cromato de zinc, el cual es un excelente anticorrosivo. Posee
cualidades inhibidoras de corrosin y muy buena penetracin en las superficies
ferrosas.
El cromato de zinc es ideal para recubrir estructuras de acero ubicadas en
medios agresivos y hmedos tales como:
- Maquinarias y equipos industriales y agrcolas.
- Marcos y puertas de hierro, postes, exterior de tanques y otras superficies
expuestas a condiciones ambientales de severidad media.
- Fondo o bases en el campo marino.
198
Otras propiedades del cromato de zinc dadas por el fabricantes se muestran en

la figura 4.30.
Figura
4.30. Propiedades del fondo cromato de zinc.
Fuente: Pinturas Manpica.
4.5.2. Seleccin de la capa de pintura intermedia

Segn las caractersticas del lugar de la instalacin del proyecto, se puede
verificar que est ubicado en una zona costera por su cercana con el Lago de
Maracaibo el cual presenta salinidad creciente a causa de la contaminacin del mismo.
Los efectos de los vientos que se generan en la regin hacen del ambiente de las zonas
costeras de la cuenca, zonas con un nivel de salinidad apreciable.
Ests caractersticas ubican al lugar de instalacin en una categora de
corrosividad C4, segn el manual Directrices para la proteccin anticorrosiva del acero
y superficies metlicas con recubrimientos segn la Norma ISO 12944 del fabricante
de pinturas Hempel, para esta categora y para estructuras de acero en reas abiertas
el tipo de pintura adecuado es la de tipo epoxy. Dicha categorizacin se muestra en la
tabla 2.9 del Captulo II.
199
Entre las aplicaciones de este tipo de pintura (epoxy) se encuentran:

- Por su resistencia al agua, a la intemperie y a los contaminantes qumicos, se
usan como sistemas de proteccin de larga duracin sobre acero estructural, y
concreto.
- Debido a su resistencia a los ataques qumicos, se usa para la conservacin de
instalaciones industriales.
-
Su
excelente
resistencia
al
desgaste
hace
que
se
utilizada
en
estacionamientos, garajes, suelos industriales, etc.

- Por su resistencia al agua y los detergentes, se usa para lavaderos industriales
y otras naves o instalaciones que estn sometidas a frecuentes limpiezas agresivas y
desinfecciones.
- En instalaciones nucleares por sus especiales cualidades en cuanto a facilidad
de descontaminacin radioactiva y en laboratorios y hospitales donde existan salas de
medicina nuclear.
A continuacin se muestran algunas recomendaciones hechas por Industrias
Unicon, CA de proteccin anticorrosiva para tubos estructurales.
Tabla 4.7. Caractersticas y Recomendaciones de Fondos y Acabados
Caractersticas y Recomendaciones de Fondos y Acabados

Ambiente
Preparacin
Fondo
Acabado
Caractersticas
de
del Acabado
200
Altamente
Corrosivo
(CosteroMarino)
la Superficie
Remocin de
grasas
y aceites
Eliminar
corrosin
existente
mediante
Medianamente los recursos
Corrosivo
apropiados
(Cercano a la
Costa)
Poco
Corrosivo
Productos
con
contenido
variado de
Cromatos
de Zinc
(1 capa de
4 a 6 mils.)
Poliuretano o
Epoxy
(2 capas de
1,5 a 2 mils.)
Alqudico
(2 capas de
1,2 a 2 mils)
- Resistencia a la
intemperie
- Dura ms de cinco
aos
- Alta resistencia a la
abrasin
- Alta retencin del
brillo
- Facilidad de
adherencia
- Buen brillo
- Poca resistencia a
qumicos
- Sistema econmico
- Durabilidad
- Fcil aplicacin y
mantenimiento
-Dbil resistencia a
qumicos solventes y
abrasin
Fuente: Industrias Unicon, CA
4.5.3. Seleccin de la capa de pintura de acabado final

Segn Industrias Unicon, CA, cuando se utiliza pintura epxica no es necesaria
esta capa de pintura, ya que ella proporciona un acabado con excelente brillo por si
sola.
4.6. Construccin de la caminadora esttica y equipo multietapa.

4.6.1. Materiales y accesorios
201
Los materiales y accesorios directos involucrados en la construccin del equipo

multietapa para ejercitar glteos y femorales se muestran en las tablas 4.10, 4.11, 4.12
y 4.13.
4.6.2. Seleccin de los resortes para el equipo multietapa.
Mediante un proceso analtico, se describen a continuacin las condiciones
geomtricas del resorte a adquirir el cual ser el ptimo para lograr la precarga
planteada anteriormente. Recordando que dicha precarga ser de unos 10 kg (98,1 N) y
debido a la poca disponibilidad en el mercado, se establece un cuadro comparativo de
los resortes encontrados en el Catalogo Lee Spring 2015 para Resortes a Traccin as
como algunos existentes en el mercado en la Tabla 4.8. Adems es importante sealar
que debido a la poca informacin suministrada por los vendedores, se asumen las
propiedades correspondientes, especialmente al alambre de piano para poder tomar los
valores del Mdulo de Elasticidad para los resortes G que proporciona el libro Diseo
en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava Edicin.
Por medio de estas propiedades, se obtendrn las diferentes Constantes de
resorte K tericas con la ecuacin 2.42:
K=
d4 G
8 D3 N a
A partir de estas K tericas, se obtendrn las Fuerzas F con la ecuacin 2.41 y

as escoger el resorte que provea la carga esperada.
Primeramente, se calcula a travs de la ecuacin 2.41, la K correspondiente a las
fuerzas establecidas (10 Kg-98,1 N), obteniendo lo siguiente:
202
K=
F 98,1 N
N
=
=654
x 0,15 m
m
Obtenido este valor que nos ayudara a seleccionar el resorte adecuado, se

muestra a continuacin la tabla comparativa mencionada con los diferentes resortes
segn sus caractersticas geomtricas y donde es la elongacin mxima del resorte,
recordando que se haba fijado en 15 cm (Premisas de diseo).
Ahora bien, para establecer los valores de la variable G en la ecuacin 2.42, nos
referimos a las figuras 4.31 y 4.32 donde se aprecia la descripcin de los materiales
ms comunes para la fabricacin de resortes. Se asume el material de alambre de
piano por lo antes mencionado y de esta manera se obtiene el Modulo de Elasticidad G
con lo que finalmente se calcula la K terica de dicho resorte en cada uno de los casos.
Figura 4.31. Propiedades mecnicas de algunos alambres para resorte

203
Figura 4.32. Aceros al alto carbono y de aleacin para resortes

Tabla 4.9. Cuadro comparativo de las fuerzas proporcionadas por los resortes de acuerdo a sus
caractersticas geomtricas.
Caso
D (m)
d (m)
G (GPa)
Na
K (N/m)
(m)
F (N- Kg)
0,017
0,002
82,7
55
612,11
0,15
91,82-9,36
0,01
0,0014
81,7
80
490,40
0,15
73,56-7,5
0,009
0,0018
81
38
3836,84
0,15
575,45-59
0,015
0,002
80,7
35
1366,35
0,15
204,95-20,9
0,0403
0,0047
82,7
125
616,57
0,15
86,33-9,43
0,018
0,002
81
27
1028,81
0,15
154,32-15,73
0,0095
0,0015
81,7
23
2621,79
0,15
393,27-40
De acuerdo a esto, los casos 1, 2 y 5 son ptimos para el trabajo, pero al realizar
pruebas con los resortes 1 y 5 los usuarios presentaron molestias, incomodidad y
desgaste excesivo de los msculos lo cual provocara rechazo del equipo por parte de
la poblacin estudiantil. De esta manera, se opt por resortes que proporcionaran una
carga similar a la del caso 2 o en su defecto una K equivalente.
204
4.6.3. Tcnicas de fabricacin implementadas en la construccin de la patinadora

y multietapa.
La construccin del equipo requiere de las ms elementales tcnicas de
fabricacin. Para cada tcnica de fabricacin se debe tomar en cuenta las dimensiones
de la pieza a fabricar, precisin requerida, materiales a utilizar y la cantidad de piezas.
Cada pieza debe ser construida de forma tal que se evite el consumo excesivo de
material.
4.6.3.1. Tcnicas de separacin.
Corte
El corte es la separacin de un objeto fsico, en dos o ms porciones, mediante
la aplicacin de una fuerza dirigida de forma aguda. Esta tcnica fue utilizada para
dividir y seccionar tubos y lminas con una tronzadora.
Limado
Esta tcnica se utiliza para rebajar y pulir metales. Todo depender del tipo de
lima utilizada. En nuestro caso fue usada para pulir las porciones de superficies de los
tubos en contacto con un rotamil creando as la articulacin de la pala del equipo
multietapa.
Taladrar
Bsicamente se trata de hacer agujeros en una superficie con un taladro. Esta
tcnica fue utilizada para taladrar los agujeros donde posteriormente se insertan los
pernos de anclaje (Patinadora) y los agujeros para unir de las tablas de madera al
equipo (Multietapa).
Esmerilar
205
Por medio de esta tcnica, se busca pulimentar y dar brillo a metales y piedras
preciosas, etc. Esta tcnica fue utilizada para darle acabados ms limpios a los cortes
realizados anteriormente y a las uniones.
Lijado
Con el lijado se alisa, abrillanta o pule una cosa con lija, papel de lija u otro
material abrasivo. Es una de las tcnicas ms recomendadas para preparar la

superficie de algn metal o acero obteniendo una mayor adhesin en su recubrimiento,
por lo cual fue la tcnica aplicada para preparar la superficie de los tubos para la
pintura.
Torneado
Se conoce como tornear al proceso de mecanizado realizado con un torno
(mquina-herramienta para tornear) en el cual la pieza o barra gira y mediante

herramientas acopladas se pueden realizar distintas operaciones de mecanizado, tales
como, cilindrado sobre el eje o interiores, roscados, agujeros, ranuras o distintas
formas. En este caso se realiz esta tcnica para mecanizar los bujes guas del eje
central para las articulaciones de la Caminadora Esttica.
4.6.3.2. Tcnicas de unin
Ensamblado
Se trata de unir piezas haciendo encajar sus partes y que se ajusten de manera
perfecta para un fin. Esta fue la tcnica utilizada para unir los rodamientos en las
bisagras (Patinadora) y bisagras entre s (Multietapa), para las partes articuladas.
Soldado
206
Por medio de este proceso se busca unir dos o ms metales por la accin del
calor con o sin aporte de material nuevo, dando continuidad a los elementos. Esta
tcnica fue utilizada para la unin de todas las partes que componen la maquina
usando un electrodo (material de aporte).
4.6.3.3. Tcnicas de recubrimiento
Pintura
El acabado final de cualquier estructura siempre es la aplicacin de pintura sobre
la superficie del mismo, mejorando su apariencia y a su vez su valor de venta. Este fue
el paso final antes de la instalacin, donde se recubri toda la superficie de los tubos de
ambos equipos.
4.7. Sistema de anclaje para la fijacin del equipo
4.7.1. Caractersticas del sistema de anclaje para caminadora esttica
El sistema de anclaje consiste en dos placas cuadradas (flanches). Una placa de
acero ASTM A-36 de 200x200 mm y espesor de 3/8 in adherida al elemento central del
equipo y otra placa de acero ASTM A-36 de 200x200 mm y espesor de in empotrada
en una losa de concreto. Ambas placas estn unidas por 4 pernos soldados en la placa
inferior de acero ASTM A325 tipo 3 de in de dimetro y 2 in de longitud atornillados
con 4 tuercas y 4 arandelas. El sistema de anclaje descrito anteriormente se muestra en
la figura 4.33.
207
Figura 4.33.
Sistema de anclaje
del equipo.
Fuente: Parra y Suta
4.7.1.2. Anlisis de la
En primer lugar, es
(2015).
unin apernada
necesario
calcular
la
carga externa de tensin a la que est sometida cada uno de los pernos, para esto se
utiliza el diagrama de cuerpo libre del elemento central (figura 4.34).
208
W1= 5,85 N
W2= 42,93 N
W3= 68 N
Wp= 992,77 N
Figura 4.34. Diagrama de cuerpo libre de uno de los tubos a anclar.

F y =5,85 N +42,93 N +68 N +992,77 N

F y =1109,55 N
Dividiendo dicha fuerza entre los cuatro pernos:
P1=
1109,55 N
=277,39 N
4
209
Figura 4.35.
Geometra del
flanche (base).
M Z =5,85 N ( 0,23 m )992,77 N ( 0,23 m )42,93 N (0,13 m)
M z=235,26 Nm
I z=
0,24
4 ( 0,01 m4 + 0,01 m2 x x 0,01 m2 )

12
4
( )
I z=1,21 x 10 m
z=
M z C 235,26 Nm x 0,1 m
=
=0,1944 MPa
Iz
1,21 x 104 m4
Multiplicando el esfuerzo de flexin por el rea de la placa:

210
0,2 m x 0,2m4 (0,01 m2) m2

R=0,1944 x 10 6 Pa
R=7531,71 N
Dividiendo la fuerza R entre los cuatro pernos:
P 2=
7531,71 N
=1882,93 N
4
Para obtener la carga de tensin en un perno se suman P 1 (Reaccin ocasionada

por sumatoria de fuerzas) y P2 (Reaccin ocasionada por el esfuerzo de flexin de las
mismas) con la ecuacin 4.14:
Ptotal=P1 + P2
(4.14)
Ptotal =( 277,39 N +1882,93 N )=2160,93 N
* Rigidez del perno (kb)

211
Figura
4.36.
Dimensiones del perno

De la figura 4.37, se observa que para un dimetro nominal de 20 mm y serie de

paso grueso el At = 245 mm2. Adems se utiliza un Mdulo de Elasticidad E = 207 GPa
212
Figura 4.37. Dimetros y reas de roscas mtricas de paso grueso y fino.

Ahora bien, utilizando las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23.

l t=2,5mm+ 10 mm+17,5 mm=7,7 mm
kt =
kt =
(Parte roscada del agarre)
At E
lt
2,45 x 104 m 2 x 207 x 109 Pa

N
=6,5863 x 109
0,0077 m
m
l d =60 mm42,5 mm=17,5 mm

kd =
(Parte sin roscar del agarre)

Ad E
ld
kd =
( 0,01 m ) ( 207 x 109 Pa )

N
=3,7161 x 10 9
0,0175 m
m
1 1 1
= +
kb kt kd
213
1
=
kb
1
3,7161 x 10
k b =2,3757 x 109
N
m
6,5863 x 10
N
m
N
m
* Rigidez de la junta ( km)
Figura 4.38.
Detalle de la junta.
Fuente. Parra y
Suta (2015).
Mediante
y 2.25, se calcula
las ecuaciones 2.24

la rigidez de la
junta:
D1=1,5 d
(Primer elemento)
D 1=1,5 x 0,02 m=0,03 m
214
1,155 t + Dd
(D+d )
1,155 t + D+d
0,5774 Ed
k 1=
ln [ ( Dd ) ]
1,155 ( 0,0025 m )+ 0,03 m0,02 m

(0,03 m+0,02 m)
1,155(0,0025 m)+0,03 m+0,02 m

0,5774 ( 0,02 m) (207 x 109 Pa)
k 1=
ln [ (0,03 m0,02m) ]
k 1=
7509776176
ln
10
6,4375 x 10
5,2875 x 104
=3,81604 x 10
N
m
D2=D1 +2 tan ( 30 ) t 1
(Segundo elemento)
D 2=0,03 m+2 tan ( 30 ) ( 0,0025 m) =0,03289 m
1,155 ( 0,01m ) +0,03289 m0,02 m

(0,03289 m+0,02 m)
1,155 (0,01 m)+0,03289 m+ 0,02m

9
0,5774 ( 0,02m )(207 x 10 Pa)
k 2=
ln [ (0,03289 m0,02 m) ]
k 2=
7509776176
ln
1,28999 x 10
8,29987 x 104
=1,70298 x 1010
N
m
215
D 3=D2 +2 tan ( 30 ) t 2
(Tercer elemento)
D3=0,03289 m+2 tan ( 30 ) ( 0,01m )=0,04443 m
1,155 ( 0,0127 m )+ 0,04443 m0,02 m

(0,04443 m+0,02 m)
1,155(0,0127 m)+ 0,04443 m+0,02 m

0,5774 (0,02 m)(207 x 10 9 Pa)
k 3=
ln [ (0,04443m0,02m) ]
1 1 1 1
= + +
km k1 k 2 k3
1
1
1
1
=
+
+
10
10
k m 3,81604 x 10
1,70298 x 10
2,841 x 1010
k m =8,3247 x 10 9
N
m
* Constante de rigidez de la unin (C)

Utilizando la ecuacin 26, se calcula C:
C=
2,3757 x 109
C=
N
m
N
N
2,3757 x 10
+8,3247 x 109
m
m
kb
k b +k m
(26)
=0,222
216
Carga de Prueba (Fp)

De la figura 4.39, se obtiene el valor S p para un perno ASTM 325 tipo 3 intervalo
de tamao - 1), y utilizando la ecuacin 2.29 se tiene el valor de la Carga de prueba
Figura 4.39. Especificaciones ASTM para pernos de acero.

F p =S p A t
Fp=
6894,757 kPa
( 85 kpsi ) ( 2,45 x 104 m2 )=143,5833 kN
1 kpsi
* Precarga (Fi).
Utilizando la ecuacin 2.28 (precarga para conexin permanente), se calcula F i:
Fi =0,9 F p
217
Fi =0,9 (143,5833 kN )=129,225 kN
* Esfuerzo en el perno
Mediante la ecuacin 2.30, se calcula el esfuerzo en el perno:
b=
b=
CP Fi
+
At A t
0,222(2160,93 N ) 129,225 x 103 N

+
=529,407 MPa
4 2
4 2
2,45 x 10 m
2,45 x 10 m
* Factor de seguridad por fluencia
n=
S y 634,3176 MPa
=
=1,2
b 529, 407 MPa
Aceptable
* Factor de carga (n)
El factor de carga se calcula con la ecuacin 2.31
n=
S p At Fi
CP
218
143,5833 x 103 N129,225 x 10 3 N

n=
=29,93
0,222(2160,93 N )
* Factor de carga contra la separacin de la junta (n o)

El factor de carga contra la separacin de la junta se calcula con la ecuacin 2.32:
no =
no =
Fi
P(1C)
129,225 x 103 N
=76,86
2160,93 N (10,222)
4.7.2. Caractersticas del sistema de anclaje para equipo multietapa (pala-burrito)

Para la fijacin de la mquina 2, se opt por enterrar 20 cm de cada bajo tierra
en el rea de instalacin. Adems de esto, al final de la seccin bajo tierra de cada
tubo, los tubos fueron atravesados por dos cabillas de acero de 10 mm de espesor y
350 mm de largo cada una, dispuestas en forma de cruz y fijadas por soldadura,
proporcionando
una
mayor
fijacin
al
subsuelo.
Tambin
se
realiz
un
acondicionamiento del rea de instalacin que proveer un mayor soporte y rigidez a

cada pieza.
4.8. Costos de manufactura
4.8.1. Costos de manufactura de la caminadora esttica
En las tablas 4.10 y 4.11, se detallan los costos indirectos y directos involucrados
en la fabricacin de la caminadora esttica
219
Tabla 4.10. Detalle de costos de los materiales indirectos para la construccin del equipo de la
caminadora esttica.
Descripcin
Mecanizado de bujes
Disco de tronzadora 14
in
Lija 220
Disco para esmerilar
Costos indirectos
Cantidad
Unidad
2
3
1
Pliego
TOTAL
Bs
Bs
Costo
3.000,00
1.300,00
Bs 300,00
Bs 500,00
Bs 5.100,00
Tabla 4.11. Detalle de costos de los materiales directos para la construccin del equipo de la
caminadora esttica.
Descripcin
Lminas de acero
ASTM A-36
20cmx20cm y espesor
9mm
Tubo de acero AST A36 de 3 in de dimetro
y 3 mm de espesor
Tubo de acero ASTM
A-36 de 2 in de
dimetro y 3 mm de
espesor
Rodamientos de bolas
6302 2RS VAR
Perno acero ASTM
A325 tipo 3 de 2 in
de largo y in de
dimetro
Tuerca de seguridad
de in
Arandela plana de in
Fondo anticorrosivo
cromato de zinc
Pintura epoxica
Costos directos
Cantidad
Unidad
4
-
Costo
Bs 900,00
Bs 3.000,00
Bs 2.400,00
Bs
1.800,00
Bs
1.200,00
Bs
400,00
8
1
Galn
Bs
Bs
240,00
800,00
Galn
Bs
8.000,00
220
Electrodo revestido
Lincoln 6013 de 3/16
Mano de obra para
torneado y ensamblaje
de rodamientos
Mano de obra para
construccin
Mano de obra para
recubrimiento
Mano de obra para
instalacin
Kg
Bs
1.200,00
Bs
2.000,00
Bs
4.000,00
Bs
4.000,00
Bs
3.000,00
TOTAL
Bs 32.940,00
Utilizando la ecuacin 2.38, se obtiene el costo total de manufactura.

= +
= 5.100 Bs + 32.940 Bs. = 38.040 Bs
El precio de comercializacin se obtiene con la ecuacin 2.39.
o= +0,30x
o=38.040 .+0,30(38.040 .)= 49.452 .
4.9.2. Costos de manufactura del equipo multietapa
En las tablas 4.12 y 4.13, se detallan los costos indirectos y directos involucrados
en la fabricacin de la caminadora esttica.
Tabla 4.12. Detalle de costos de los materiales indirectos para la construccin del equipo
multietapa.
Descripcin
Costos indirectos
Cantidad
Unidad
Costo
221
Disco de tronzadora 14
in
Lija 220
Disco para esmerilar
Tirro
3
2
1
Pliego
TOTAL
Bs
5.000,00
Bs 900,00
Bs 2100,00
Bs 850,00
Bs 8.850,00
Tabla 4.13. Detalle de costos de los materiales directos para la construccin del equipo
multietapa.
Descripcin
Lminas de acero
ASTM A-36
20cmx20cm y espesor
1 mm
Tubo de acero ASTM
A-36 de 2 in de
dimetro y 3 mm de
espesor
Tubo de acero AST A36 de 2 in de
dimetro y 3 mm de
espesor
Tubo de acero AST A36 de 1 in de
dimetro y 3 mm de
espesor
Resortes a traccin de
alambre de piano con
K de 981 N/m,
Nespiras de 40, Dext
de 10mm y dint de
1,4mm
Tabla de madera de
roble 35x30 cm de 2
cm de espesor
Tabla de madera de
roble 30x30 cm de 2
Costos directos
Cantidad
Unidad
1
-
Bs
Costo
5.000,00
Bs
2.500,00
Bs
3.000,00
Bs
2.000,00
Bs
6.000,00
Bs 1.400,00
Bs
700,00
222
cm de espesor
Tabla de madera
32x13 cm de 2 cm de
espesor
Tornillos para unin de
maderas 1 in de largo
y in de dimetro con
sus tuercas
Graseras 1/8
Fondo anticorrosivo
cromato de zinc
Pintura epoxica
Electrodo revestido
Lincoln 6013 de 3/16
Thinner
Thinner Reductor
Mano de obra para
construccin
Mano de obra para
recubrimiento
Mano de obra para
instalacin
Bs
20
2
1
Galn
Bs 600,00
Bs 9.000,00
2
4
Galn
Kg
Bs 20.000,00
Bs 8.000,00
1
1/4
-
Galn
Galn
-
Bs
Bs
Bs
3.200,00
3.400,00
4.000,00
Bs
7.000,00
Bs
3.000,00
Bs
TOTAL
800,00
2.000,00
Bs 81.600,00
Utilizando la ecuacin 2.38, se obtiene el costo total de manufactura.

= +
= 8.850 Bs + 81.600 Bs. = 90.450 Bs
El precio de comercializacin se obtiene con la ecuacin 2.39.
o= +0.30x
o=90.450 .+0,30(90.450 .)= 117.585 .
223
224

4to Capitulo Correccion 1

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CAPITULO IV

Como se pudo observar, las fibras predominantes en los msculos mencionados

4.2.2. Propuestas de diseo de equipos para ejercitar los glteos y msculos

Figura 4.3. Equipo propuesto N 3

Figura 4.4. Equipo propuesto N 4

Figura 4.5. Equipo propuesto N 5

Estos diseos fueron sometidos a una encuesta de veinte personas incluyendo

funcionamiento normal, se consideran lubricacin, limpieza, cambios de piezas, etc.

quiere decir, que es la

que posee las mejores

debido a que tiene bajo

cuenta a su vez las

tienen igual puntaje y

son diseos completamente innovadores. Se concluye que pueden unirse, como se

Figura 4.6. Equipo multietapa

La mquina multietapa contara con la posibilidad de una fuerza externa

Fuente. Parra y Suta (2015)

Bsicamente, a partir de estos valores se dise el circuito completo para

esttico realizado de forma

traz como objetivo buscar

donde las reacciones son

(zonas crticas), a fin de

con las obtenidas en el

cuyo peso es de 101,2 kg

Wp: Peso mximo de la

W1: Peso tubo

W2: Peso tubo vertical

Como se observa en el diagrama de cuerpo libre, este muestra las medidas

A pesar de que el tubo ms largo tiene un ligero ngulo de inclinacin, este es de

A su vez, despreciamos el peso de las bisagras por su poco efecto en los

peso del usuario.

iniciales son todas 0

Por tratarse de un acero al carbono, el es de 250 MPa.

El rea de seccin transversal de cada tubo se calcula con la frmula para

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin

* Clculo del momento de inercia.

Figura 4.8. Seccin transversal del tubo.

* Clculo del momento flector producto de la carga esttica

Figura 4.9. Diagrama de

cuerpo una de las palas de la

Ya conocidas las cargas

que afectan el equipo, la

M z=992,77 N x( 0,19314 m)5,85 N x ( 0,19314 m) 42,93 N x(0,09564 m)

* Clculo del esfuerzo normal producido por la fuerza axial

P 992,77 N + 5,85 N + 42,93 N

* Clculo del esfuerzo utilizando el criterio de von Mises

( x y )2 +( y z )2+( z x )2 +6( xy 2 + yz2 + zx2 )

' s=21,94 MPa

En la figura 4.10 se muestran los esfuerzos de von Mises obtenidos mediante el

* Clculo del factor de seguridad por fluencia

Figura 4.11. Factor de seguridad por cargas estticas del equipo.

4.3.1.2. Anlisis de esfuerzos de la caminadora esttica producidos por carga

Para determinar el nmero de ciclos se considera que el equipo ser utilizado

Tratndose de un acero al carbono, el es de 400 Mpa (58 kpsi).

Para la relacin esfuerzo-tiempo se utiliza el caso de esfuerzo repetido, donde

Figura 4.12. Esfuerzo repetido.

Dado que el punto de estudio est en la parte superior de dicha seccin

El punto seleccionado para el estudio de fatiga es el mismo estudiado

* Clculo del momento flector producto de la carga fluctuante.

axial ,max axial ,min

axial ,m = axial ,a =0,89 MPa

flexion,m y flexion,a se calculan con las ecuaciones 4.4 y 4.5

* Esfuerzo de von Mises Medio y Alternante Modificado

k c , axial=0,923(S ut <220 kpsi)