SISTEMAS AUTOMTICOS Y DE CONTROL

A-Junio 2006. Sistemas de control en lazo cerrado. Dibuje el diagrama de bloques y ponga 3
ejemplos cotidianos de sistemas cuyo control sea de este tipo.
B-Junio 2006 Estudiar la estabilidad del sistema representado por el diagrama de bloques siguiente.

A-Septiembre 2006 El diagrama de bloques inferior caracteriza a un sistema. Determinar su

funcin de transferencia total.

B-Septiembre 2006 Comente las reglas de simplificacin que conozca para calcular la funcin de
transferencia de un sistema.
A-Junio 2007 Defina los siguientes conceptos, acompandolos de ejemplos representativos:
concepto de la funcin de transferencia, ecuacin caracterstica, polos.
B-Junio 2007 Determine el valor de k para que el sistema de la figura sea estable.

A-Septiembre 2007 Explique:

a) Qu es un transductor y un captador.
b) Qu funciones cumplen dentro de un sistema de control.

B-Septiembre 2007 En relacin con los sistemas de control automtico, se pide:

a) Qu elementos se usaran para convertir un determinado valor de temperatura en una seal
elctrica e indique, brevemente, sus principios de funcionamiento.
b) Adems de medir la temperatura, se podra emplear esta seal elctrica para controlar
automticamente la temperatura de una habitacin? Ponga un ejemplo, empleando un diagrama de
bloques.
A-Junio 2008 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y calcule la funcin de transferencia

B-Junio 2008 Estudio de la estabilidad de un sistema de control. Mtodo de Routh. Ponga un

ejemplo de sistema estable y otro ejemplo de sistema inestable.
A-Septiembre 2008 Determine el valor de k para que el sistema de la figura sea estable.

B-Septiembre 2008 Explique y dibuje las posibles combinaciones bsicas (simplificaciones) de

bloques que se pueden realizar en los sistemas de control.
A-Junio 2009 Responda a las siguientes cuestiones:
a) Demuestre que la relacin entre la seal de salida y y la seal de entrada x de un sistema de
control en lazo cerrado viene dada por:

donde G es la funcin de transferencia del lazo directo y H la de realimentacin.

b) Represente el diagrama de bloques correspondiente a la siguiente funcin de transferencia:

A-Septiembre 2009 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga la funcin de

transferencia G(s) = C(s)/R(s)

B-Septiembre 2009 Explique el sistema de control en lazo cerrado. Dibuje el diagrama de bloques
y ponga 3 ejemplos que conozca que posean este tipo de control.
A-Junio 2010 Ponga un ejemplo de un sistema de control de uso cotidiano que posea como mnimo
3 elementos. Dibjelo, explique su funcionamiento y defina sus elementos mediante una pequea
explicacin.
B-Junio 2010 Se dispone de un sistema de control con realimentacin unitaria negativa y ganancia

Determine los valores de k para los cuales la funcin es estable.

A-Septiembre 2010 Simplifique el siguiente diagrama de bloques y obtenga la funcin de
transferencia G(s) = C(s)/R(s).

B-Septiembre 2010 Explique los conceptos de realimentacin y de control en un sistema

automtico. Ponga 3 ejemplos y apyese en dibujos. Explique las reglas de simplificacin que
conozca.

B-Septiembre 2011 Responde a las siguientes cuestiones:

a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de transferencia:

b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta negativamente con

una red de transferencia: P3
c) Calcule la nueva funcin de transferencia del diagrama obtenido en el apartado b).
B-Junio 2012 Determine los valores de K para los cuales el sistema de la figura es estable:
a) En cadena abierta.
b) En cadena cerrada.

B-Junio 2013 Dado el diagrama de bloques de la figura, determinar:

a) La funcin de transferencia G(S).
b) Los valores de K para que el sistema sea estable.

B-Junio 2014 Simplificar el siguiente diagrama de bloques y calcular la funcin de transferencia.

B-Septiembre 2014 Dado el diagrama de bloques de la figura, determinar:

a) La funcin de transferencia G(s).
b) Indicar justificadamente si se trata de un sistema estable o no.

B-Junio 2015 Responde a las siguientes cuestiones:

a) Represente mediante un diagrama de bloques la estructura de un sistema de control de lazo
cerrado. Indique la funcin que realiza cada bloque y el nombre que reciben las variables de entrada
y de salida.
b) Justifique brevemente un inconveniente de los sistemas de control de lazo cerrado en
comparacin con los de lazo abierto.
B-Septiembre 2015 Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).

b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).
c) Calcule los valores de K para que el sistema sea estable si