INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

UNIDAD 1
INGENIERIA DE PROCESOS

ARACELI SALAZAR VZQUEZ

INGENIERIA BIOQUMICA
8I

ASESOR: GUILLERMO BARAJAS GARCA

LA PIEDAD, MICH; FEBRERO 2016

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

El control de procesos trata de mantener, mediante un sistema automtico, las

principales variables de un proceso en valores prximos a los deseados a pesar
de las posibles perturbaciones
La instrumentacin y control de procesos es una especialidad de la ingeniera que
combina, a su vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control,
automatizacin, electrnica e informtica. Su principal aplicacin y propsito es el
anlisis, diseo y automatizacin de procesos de manufactura de la mayor parte
de
las
reas
industriales: petrleo y gas, generacin
de
energa
elctrica, textil, alimentaria, automovilstica.
El control automtico a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos
que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o
ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el
control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto,
existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr
cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sera imposible de
ser logrado por un operador con la precisin y eficiencia deseadas.

Planta
Conjunto de equipos o elementos de mquinas que actan con el propsito de
realizar una operacin especifica. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas,
Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.

Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables

de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, como veremos ms adelante, se
seleccionan los componentes del mismo. A continuacin se muestra un diagrama
en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. No es la
nica forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las
funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y
controlar variables industriales.
Aqu el proceso puede ser fsico o una reaccin qumica o conversin de energa.
Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos
disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.

La variable controlada, es el parmetro que se desea controlar hasta el valor

deseado o referencia (set point). El sensor mide el valor de la variable controlada y
el transmisor, cambia este valor en una seal normalizada que puede ser
transmitida. Esta seal es recibida por distintos componentes, dependiendo de la
funcin de los instrumentos en et sistema tales como registro, indicacin, control y
activacin de alarmas o enclavamiento.

En el caso del controlador (en este caso un controlador de procesos), esta seal
(variable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviacin) sirve
para el elemento fina! de control (comnmente una vlvula) para ajustar el valor de
la variable manipulada. Este ajuste, hace que el valor de la variable controlada se
dirija hacia el de la referencia.

CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

Elementos Primarios: Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el

fluido o variable, utilizando o absorbiendo energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada. Los ejemplos ms tpicos son las placas de orificio y los elementos de
temperatura (termopares o termorresistencias). Cabe indicar que a los
instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de
presin, etc. ya se supone que el elemento primario est incluido dentro del propio
instrumento.
Transmisores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso,
generalmente puede ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos,
protocolarizada (hart) o bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos
instrumentos dan una seal continua de la variable de proceso. Dentro de los
transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.
Indicadores Locales: Son aquellos instrumentos que captan la variable de
proceso y la muestran en una escala visible localmente. Los indicadores locales
ms utilizados son los manmetros (presin), termmetros (temperatura),
rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no llevan electrnica
asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales a los indicadores
electrnicos conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos o
digitales.

Interruptores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y

para un valor establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado
de reposo a activado cuando el proceso llega a un valor predeterminado. Es un
instrumento todo-nada. Los instrumentos ms habituales son los presostatos
(presin), termostatos (temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal),
etc.
Convertidores: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un
instrumento y la modifican a otro tipo de seal. Pueden ser convertidores de seal
neumtica a electrnica, de mV a mA, de seal continua a tipo contacto, etc. Se
usan habitualmente por necesidades de los sistemas de control de
homogeneizacin.
Elementos finales de control: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de
seal procedente de un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. Los ms habituales son las vlvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia. Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los
registradores y controladores locales.

Variables: En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las
entradas o salidas del proceso. Temperatura, nivel, flujo, presin, son las variables
ms comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas y
controladas por medio de la instrumentacin del proceso.

Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.

Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Variable referencia: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable
controlada.
Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable
controlada y el valor deseado.

Instrumentos:

Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las

variables.

Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.

Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el

proceso.

DIAGRAMAS DE PROCESO DE UN SISTEMA DE CONTROL

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Son representaciones graficas utilizadas para expresar a travs de bloques las
conexiones funcionales de los elementos del sistema de control. Los elementos
utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Seales).

Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,
proceso y dems dispositivos.
Comparadores: compara las seales del sistema, dando como resultado la
adicin o diferencia de seales. Tambin se les dice puntos de suma o
diferencia.

TIPOS BASICOS DE CONTROL

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS

TABLA PARA LA IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS (NOMENCLATURA):

TIPOS DE INSTRUMENTOS Y VARIABLES

DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN
El siguiente diagrama de instrumentacin de un proceso industrial, corresponde a
un intercambiador de calor utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de
temperatura (TT) permite medir la temperatura del fluido e indica a un controlador
(TC) para que este opere una vlvula que deja pasar vapor hacia el recipiente.
Identificar los elementos del sistema de control.

CONTROLES DE NIVEL DE PRESION

Los indicadores de nivel de lectura directa son los nicos confiables reconocidos
para determinar nivel en tanques a presin, calderas, y varios otros tipos de

recipientes que contengan lquidos, que varan desde agua hasta productos
qumicos altamente corrosivos.
Soportan temperaturas desde -200C hasta 400C y presiones desde vaco parcial
hasta 250 kg/cm en construcciones normales y aun superiores en construcciones
especiales. En algunas instalaciones el indicador debe soportar condiciones
extremas; consecuentemente la correcta seleccin de diseo y materiales, no
puede ser pasada por alto. Bsicamente un indicador consiste en un juego de
vlvulas que estn directamente conectadas al lquido del recipiente a medir y un
visor uniendo ambas vlvulas.
PLANO: Los cristales pianos son ensamblados entre una pieza central (cmara de
lquido) y una tapa, mediante abullonado, formando un conjunto que se une
rgidamente a las vlvulas.
REFLEX (simple visin): Utilizado para medir nivel aplicando los diferentes ndices
de refraccin entre lquidos y gases, en particular vapor y agua. Los mismos
debern ser limpios y de viscosidad menor a 25API.
TRANSPARENTES (doble visin): Utilizado para la indicacin de nivel de interface
entre lquidos o fluidos de viscosidad mayor a 25API, crudos y residuales, lquidos
que contengan goma, sedimentos u otros as como tambin condensado de vapor
de ms de 35 kg/cm (500 PSI).
DE CAMARA ANCHA (simple y doble visin): Empleados cuando el fluido a medir
tenga bajo punto de ebullicin, y se encuentre parcialmente vaporizado en el
interior del instrumento o para inusuales condiciones tales como intermitencias,
espumosidades, etc.
CON CRISTALES TUBULARES: El cristal tubular es conectado a las vlvulas por
medio de empaquetaduras. Se usan para presiones que no superen los 20 kg/cm
de vapor, siempre y cuando se encuentren cuidadosamente montados en vlvulas
rgidas e instalaciones sin vibraciones. El rango de presin que soportan,
desciende a medida que aumenta el largo del cristal. Esto resulta de la tendencia
del vidrio a arquearse debido a la carga ejercida por el fluido sobre las
vlvulas, provocando un esfuerzo adicional al causado por la presin de servicio
sobre la pared del tubo. Estos niveles tienen la ventaja de proporcionar una
visibilidad del lquido en un ngulo de 360.

CONTROLES DE TEMPERATURA
Los controladores de temperatura, se usan en una variedad de industrias, son el
inicio y herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los

resultados deseados en las industrias. Los controladores de temperatura

Analgico/Digital (PID) Autonics, ofrecen un rpido ajuste y proporcionan una
gestin de temperatura precisa y as tambin el control para una variedad de
aplicaciones al ofrecer el mejor precio, diseo y fcil funcionamiento. Sern la
opcin definitiva para su xito en el control de cualquier aplicacin de temperatura.
Los indicadores de temperatura ms utilizados en la industria son los termmetros
bimetlicos. Los termmetros bimetlicos se basan en el diferente coeficiente de
dilatacin existente entre dos metales diferentes y unidos. La unin mecnica de
una aguja al bimetal, hace que por efecto de cambio de temperatura se desplace.
La precisin suele ser del 1% y su campo de actuacin es entre 200 y 500 C.