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ULTRA-SOM INDUSTRIAL

1. Histrico
Conhecido inicialmente como teste por tinido, por ser utilizado na comparao do som
emitido por uma pea forjada ou fundida quando submetida ao golpe de um martelo. A avaliao
era feita pela comparao com um padro livre de descontinuidades.
As primeiras experincias com energia ultra-snica foram realizadas na antiga Unio
Sovitica por Sokolov e na Alemanha por Mulhauser em 1929. A energia ultra-snica era emitida
por uma face da pea e recebida pela face oposta.
A tcnica utilizada hoje de trens de ondas foi desenvolvida por Firestone em 1942, sendo
utilizada para deteco de submarinos (SONAR). A partir de 1945 desenvolveu-se como uma
poderosa ferramenta para o controle de qualidade de materiais. Pela sua versatilidade tem aplicao
em vrias reas como: odontologia, medicina, indstria aeronutica, naval, nuclear, mecnica, de
alimentos, etc.
2. Conceitos
2.1 Onda
Ao atirarmos uma pedra nas guas calmas de um lago, veremos o aparecimento de crculos
concntricos a partir do local onde a pedra caiu.

Se no caminho destas ondas houver uma rolha, verificaremos que a folha ondula com a
gua (sobe e desce), mas que no se afasta do seu local inicial.
A ondulao da rolha mostra-nos que ela recebeu energia para se movimentar para cima e
para baixo.
Uma corda quando movimentada para cima e para baixo bruscamente provoca uma
perturbao que caminha ao longo da corda. A perturbao chamada de pulso e o movimento do
pulso constitui a onda. Onda uma perturbao que se propaga atravs de um meio.

Toda onda transmite energia, sem transportar matria.


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2.2 Natureza das Ondas


Quanto natureza as ondas podem ser classificadas como Eletromagnticas e Mecnicas.
As ondas eletromagnticas no necessitam de um meio para se propagar. So originadas por
cargas eltricas oscilantes. Estas ondas se propagam no vcuo e nos meios materiais. So exemplos
de ondas eletromagnticas: luz, ondas de rdio, microondas, raios-X, etc.
As ondas mecnicas necessitam de um meio material para se propagar, no se propagando
no vcuo. As ondas formadas na superfcie do lago e na corda so exemplos de ondas mecnicas.
Os materiais so formados por partculas que esto interligadas por foras de adeso. Deste modo,
uma partcula transmite a vibrao para a partcula vizinha. Nesta categoria das ondas mecnicas
esto as ondas sonoras, que se propagam nos meios elsticos. As ondas sonoras se propagam nos
slidos, nos gases e nos lquidos.
Em nossa comunicao normal com as pessoas utilizamos ondas sonoras numa determinada
faixa de freqncia, de 20 Hz a 20 KHz. Para o ensaio de ultra-som, as freqncias utilizadas esto
muito acima da nossa percepo, variando de 0,5 MHz a 25 MHz.
INFRA-SOM

SOM AUDVEL
20 HZ

ULTRA-SOM

20 KHZ

2.3 Modo de Vibrao


As ondas podem ter diferentes modos de vibrao como: ondas longitudinais, transversais
e superficiais.
As ondas longitudinais se caracterizam pela vibrao da onda na mesma direo de
propagao. Neste tipo de onda os planos de partculas do meio de propagao no mantm as
mesmas distncias uns dos outros.
Quando submetido a uma onda ultra-snica
longitudinal o primeiro plano do plano elstico
comprimido e por ao do impacto transmite a energia
cintica para o plano seguinte, e assim
sucessivamente.
As ondas longitudinais se propagam nos
meios slidos lquidos e gasosos e possuem velocidade
de propagao maior que as ondas transversais.
As ondas transversais vibram perpendicularmente a direo de propagao. Os planos de
partculas do meio mantm a mesma distncia uns dos outros.
As ondas transversais no se propagam nos
lquidos e nos gases, porque nestes meios no h
ligaes mecnicas. Propagam-se somente nos slidos.
A velocidade de propagao das ondas transversais
aproximadamente a metade da velocidade das ondas
longitudinais.

As ondas superficiais na verdade so variaes das ondas transversais e longitudinais.


Propagam-se na interface entre slido e gs (ar).
So divididas em trs classes: Ondas de Rayleigh, Ondas de Creeping e Ondas de Lamb.
Essas ondas sero vistas com maiores detalhes ao estudarmos os ngulos crticos.
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Tabela 1 - Propriedades acsticas de alguns materiais

MATERIAL
Ao baixa liga
Ao carbono
Ao inoxidvel (tipo 304L)
Ao inoxidvel (tipo 410)
Acrlico (plexiglass)
gua (gelo)
gua (20C)
Alumnio
Alumnio (xido)
Bismuto
Bronze
Cdmio
Chumbo
Cobre
Concreto
Ferro fundido
Ferro fundido cinzento
Glicerina
Inconel
Magnsio
Molibdnio
Nquel
Nilon
leo automotivo
Ouro
Platina
Polietileno
Porcelana
Prata
PVC
Quartzo (natural)
Titnio
Tungstnio
Urnio
Vidro
Zinco

Peso
Especfico
(Kg/m)

Velocidade
Transversal
(m/s)

Velocidade
Longitudinal
(m/s)

Impedncia
Acstica
106 (Kg/m 2s)

7.850
7.850
7.900
7.670
1.180
900
1.000
2.700
3.600
9.800
8.100
8.600
11.400
8.900
2.000
6.900
7.200
1.300
8.500
7.100
10.200
8.800
1.100
870
19.300
21.400
940
2.400
10.500
1.400
2.650
4.540
19.100
18.700
3.600
7.100

3.250
3.250
3.070
2.2990
1.430
1.990
----3.130
5.500
1.100
2.120
1.500
700
2.250
----2.200
2.650
----3.020
3.050
3.350
2.960
1.080
----1.200
1.670
925
3.500
1.590
1.060
----3.180
2.620
----2.560
2.410

5.940
5.920
5.640
5.390
2.730
3.980
1.480
6.320
9.000
2.180
4.430
2.780
2.160
4.700
4.600
5.300
4.600
1.920
5.820
5.770
6.250
5.630
2.620
1.740
3.240
3.960
2.340
5.600
3.600
2.395
5.760
6.230
5.460
3.200
4.260
4.170

46.629
46.472
44.556
41.341
3.221
3.582
1.480
17.064
32.400
21.364
35.883
23.908
24.624
41.830
9.200
36.570
33.120
2.496
49.470
9.809
63.750
49.544
2.882
1.514
62.532
84.744
2.200
13.440
37.800
3.353
15.264
28.284
104.286
59.840
15.336
29.607

2.4 Elementos de uma Onda


As ondas possuem caractersticas como comprimento de onda, freqncia e amplitude, que
as identificam. O comprimento de onda () a distncia entre duas compresses ou duas diluies
seguidas para as ondas longitudinais ou entre dois vales ou dois picos seguidos para as ondas
transversais.

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A freqncia medida pelo nmero de ciclos por unidade de tempo. O ciclo um
movimento completo de um comprimento de onda. A unidade de freqncia o Hertz (Hz) que
corresponde ao nmero de ciclos por segundo de uma onda. Na medio da freqncia so
normalmente utilizados os mltiplos como K (kilo = 1000), M(mega = 1.000.000). Portanto uma
onda com freqncia de 1 MHz vibra 1.000.000 de ciclos por segundo.
Para freqncias altas, as ondas so afetadas pela prpria estrutura metalrgica do material,
ou seja, a granulao, compostos intermetlicos, precipitados ou qualquer outra caracterstica
proveniente do processo de fabricao. Os sinais destes pequenos refletores podem interferir na
deteco de pequenas descontinuidades e so conhecidas como rudo ou grama.
Como regra, para detectarmos pequenas descontinuidades devemos utilizar transdutores
com freqncias mais altas. Para deteco de descontinuidades grandes ou quando requerida uma
maior penetrao do feixe snico, devemos utilizar cabeotes de freqncia mais baixa.
A velocidade de propagao de uma onda depende fundamentalmente do meio que ela
percorre. A velocidade de propagao do som ( longitudinal ou transversal) funo do material.
Estas trs caractersticas das ondas so relacionadas entre si pela seguinte equao:

v = .f
Onde: v = velocidade do som no meio (depende do tipo de onda transversal/longitudinal)
= comprimento de onda
f = freqncia de vibrao da onda
Com base nas informaes sobre o material que estamos ensaiando e o tipo de onde que
utilizamos, podemos determinar o comprimento da onda utilizada. Esta informao tem grande
importncia, pois, a capacidade de deteco de descontinuidades num material funo do
comprimento de onda utilizado. As descontinuidades podem ser identificadas at o valor mnimo
de meio comprimento de onda.
Exemplo:
1- Inspeo em chapa de ao com ondas longitudinais e freqncia de 4 MHz.
Da tabela1, temos que vL = 5920 m/s
f = 4.000.000 Hz

vT
f

= 5920__
= 1,48 mm
4.000.000
A menor descontinuidade detectvel ser de /2 = 0,74 mm

2- Inspeo em chapa de ao com ondas transversais e freqncia de 4 MHz


Da tabela1, temos que vT = 3250 m/s
f = 4.000.000 Hz

vT
f

= 3250__
4.000.000

= 0,81 mm

A menor descontinuidade detectvel ser de /2 = 0,41 mm


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2.5 Propagao das Ondas


Uma onda ao se propagar em um meio e encontrar uma interface com outro meio com
caractersticas diferentes sofre uma mudana na sua velocidade e tambm no comprimento de
onda, a freqncia permanece constante. Na interface com o outro meio a onda incidente (emitida)
pode ser refletida (voltar para o mesmo meio) ou refratada (se propagar no outro meio).
A porcentagem da onda incidente que ser refletida ou refratada depender das
caractersticas dos dois meios em questo.
Uma onda incidindo na direo normal de uma superfcie ter uma parcela refletida, ao
encontrar a interface dos dois meios, na mesma direo e sentido contrrio. A parcela restante ser
refratada na mesma direo e no mesmo sentido no outro meio.
Para uma incidncia obliqua teremos uma alterao no comportamento da onda, alterando
inclusive seu modo de vibrao. Ao atingir uma interface entre dois meios com caractersticas
acsticas diferentes, uma onda sofrer uma mudana no modo de vibrao, produzindo duas ondas
refletidas e duas ondas refratadas. A relao entre o ngulo de incidncia e os ngulos de reflexo e
refrao podem ser calculados atravs da seguinte relao, tambm denominada Lei de Snell:
sen = sen = sen = sen
v1
v2
v3
v4

Lei de Snell

v1 = velocidade da onda longitudinal no meio 1


v2 = velocidade da onda transversal no meio 1
v3 = velocidade da onda transversal no meio 2
v4 = velocidade da onda longitudinal no meio 2
= ngulo da onda longitudinal incidente e refletida no meio 1
= ngulo da onda transversal refletida no meio 1
= ngulo da onda transversal refratada no meio 2
= ngulo da onda longitudinal refratada no meio 2
ONDA
INCIDENTE

V1

V2

V1
REFLEXO

OT
OL

OL

MEIO 1

OL

MEIO 2
V4

OT
V3

REFRAO

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2.5.1

ngulos Crticos

Se tivermos duas ondas ( longitudinal e transversal ) na pea, ao detectarmos uma indicao


na tela do aparelho teremos duas possibilidades de localizao do refletor, conforme mostra a
figura abaixo.

PL
PT

P
Essa condio no desejvel. Por isso os cabeotes so construdos de forma que o ngulo
da onda longitudinal refratada seja maior que 90, ou seja, na pea s exista onda transversal.
O primeiro ngulo crtico da onda longitudinal incidente aquele cujo ngulo da onda
longitudinal refratada seja igual a 90.
Sem = VL acrlico
Sen 1
VL ao

Longitudinal

Sen x = 2730
Sen90 5920

Longitudinal

1
2
1

Sem x = 0,461
x = 27,46
Transversal

As Ondas superficiais de Creeping so geradas no primeiro ngulo crtico, ou seja, quando


a onda longitudinal est tangenciando a superfcie. So fortemente atenuadas ao longo do percurso
e geram ondas transversais a cada ponto em seu deslocamento. Em peas com superfcies paralelas,
estas ondas transversais so novamente transformadas em ondas de creeping no lado oposto, e
desta forma possvel detectar descontinuidades na superfcie oposta.

OL

OT
OL
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Se o ngulo de incidncia continuar a ser aumentado alm do primeiro ngulo crtico, a


onda transversal refratada que se aproximar da superfcie da interface. Em um segundo ngulo
determinado, a onda refratada transversal formar exatamente 90. Este ngulo chamado de
segundo ngulo crtico.
Longitudinal

Sem = VL acrlico
Sen 2
VT ao
Sen x = 2730
Sen90 3250

AcrlicoAcrlico
Ao

Transversal

Sem x = 0,84

2= 90
x = 57,14

As Ondas de Rayleigh (Lorde Rayleigh) so geradas quando uma onda transversal


percorre a superfcie de um material slido. A condio para que seja gerado esse tipo de onda
pode ser calculada pela Lei de Snell e corresponde ao segundo ngulo crtico, que aquele em que
a onda transversal tangencia a superfcie do material. Essas ondas possuem a capacidade de
percorrer superfcies curvas. A profundidade de penetrao desta onda de um comprimento de
onda. A velocidade de propagao aproximadamente 90% da onda transversal.
As ondas de Lamb (Horace Lamb) so ondas superficiais que se propagam com
comprimento de onda prximo espessura da chapa ensaiada. Neste caso, toda a espessura da
chapa ensaiada. Sua aplicao se restringe ao exame de finas camadas de material que recobrem
outros materiais.
2.6 Feixe Snico
O feixe snico no uniforme quando se propaga num meio, divergente e sua intensidade
varia conforme se distancia do transdutor. Quanto mais distante do transdutor menor ser a
amplitude do sinal. A velocidade de propagao e a freqncia no se alteram com a distncia.
O feixe snico dividido em trs zonas distintas: zona morta, campo prximo e campo
distante.
A zona morta a regio abaixo do transdutor, e no pode ser utilizada no ensaio. Varia
numa profundidade de 1 a 3 mm dependendo da freqncia utilizada. Esta regio deve ser ensaiada
pela outra superfcie da pea ou por outro ensaio.
O campo prximo (zona de Fresnel) uma regio de grande presso snica e grande
variao na intensidade do feixe, gerando grande turbulncia. O final do campo prximo onde
est a maior concentrao do feixe snico.
Podemos calcular o campo prximo pelas seguintes frmulas:
N = Def 2 . F
4.V

para cristais redondos

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N = 1,3 Mef 2 . F
V

para cristais quadrados ou retangulares

Onde: N = campo prximo


Def = dimetro efetivo do cristal do transdutor = 0,97 x dimetro real do cristal
F = freqncia do transdutor
V = velocidade longitudinal do material
Mef = Metade do comprimento efetivo do lado maior do cristal retangular, onde
comprimento efetivo = 0,97 x comprimento real

O campo prximo caracteriza-se pela grande variao da intensidade snica na regio


imediatamente frente do cristal devido interferncia entre frentes de onda. O ponto de presso
mxima do feixe snico determina o final do campo prximo.

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Exemplo de aplicao:
Calcule o campo prximo de um transdutor normal com dimetro 10 mm e freqncia de 4 MHz,
quando inspecionando ao.
Soluo: Para o clculo necessrio que as unidades estejam coerentes, ou seja: D em mm ,
F em Hz , em mm e v em mm/s
Sendo: v = 5900 m/s ou 5900.000 mm/s , para o ao
N = Def.2 / 4. ou N = Def.2 .f / 4.v = (9,7) 2 x 4.000.000 / 4 x 5920.000 mm
N = 15,9 mm
O campo prximo representa para efeitos prticos, uma dificuldade na avaliao ou deteco de
pequenas descontinuidades, isto , menores que o dimetro do transdutor , situadas nesta regio
prximas do transdutor. Portanto o inspetor de ultra-som deve ficar atento a este problema.
O campo Longnquo ou Distante ou Zona de Fraunhofer a regio que vem a seguir do campo
prximo. Nesta regio a onda snica se diverge igual ao facho de luz de uma lanterna em relao
ao eixo central e ainda diminui de intensidade quase que com o inverso do quadrado da distncia.
Em razo da existncia do campo prximo , do campo distante, e do fenmeno da divergncia , na
literatura o campo snico tem a forma geral visualizada conforme o desenho abaixo.

No campo prximo ( regio 1 ) pequenas descontinuidades so difceis de serem detectadas.


Na regio (2) descontinuidades maiores podem ser detectadas e na regio (3) qualquer
descontinuidade compatvel com o comprimento de onda pode ser detectada.
As equaes para o clculo do ngulo de divergncia ( ) do feixe snico no campo distante
esto relacionadas a seguir:
Sem = K1 __V___
Def x F

para cristais circulares

Sem = K2 __V___
Mef x F

para cristais quadrados ou retangulares

Onde:
K1 = 0,51 para divergncia no limite de -6 dB
K1 = 0,87 para divergncia no limite de -20 dB
K1 = 1,08 para divergncia no limite de -30 dB
K2 = 0,44 para divergncia no limite de -6 dB
K2 = 0,74 para divergncia no limite de -20 dB

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3. Gerao das Ondas


Os irmos Pierre Curie e Jacques Curie, em 1880, observaram que determinados cristais
cortados em lminas quando submetidos a cargas mecnicas geravam cargas eltricas em sua
superfcie. A este efeito deram o nome de piezeltrico.
Cargas
eltricas

Cristal
piezeletrico

peso

No ano seguinte, G. Lippmann descobriu que o inverso do efeito piezeltrico tambm era
verdadeiro. Aplicando-se cargas eltricas na superfcie destes cristais, originavam-se deformaes
dos mesmos.
bateria

Cristal
piezeltrico

desligado

Ligado- aumento da
espessura

Invertendo polaridadediminuio da espessura

Quando aplicamos uma corrente alternada na superfcie de um cristal, h uma vibrao do


cristal a uma determinada freqncia. Quando aplicamos uma corrente alternada de alta freqncia
num cristal piezeltrico, ele vibrar na mesma freqncia gerando o ultra-som.
Na recepo, ocorre o inverso: o ultra-som far vibrar o cristal, gerando um sinal eltrico de
alta freqncia.
Os materiais mais utilizados na gerao/recepo de ultra-som so: cristais de quartzo,
sulfato de ltio, titanato de brio, metaniobato de chumbo e o zirconato-titanato de chumbo.
O quartzo o material piezeltrico mais antigo, translcido e duro como o vidro sendo
cortado a partir de cristais originrios no Brasil. Sulfato de Ltio um cristal sensvel a temperatura
e pouco resistente. Titanato de brio e zirconato-titanato de chumbo so materiais cermicos que
recebem o efeito piezeltrico atravs de polarizao. Esses dois cristais so os melhores emissores,
produzindo impulsos ou ondas de grande energia, se comparadas com aquelas produzidas por
cristais de quartzo.
4. Transdutores
So os dispositivos que convertem um tipo de energia em outro. No caso do ultra-som os
transdutores convertem energia eltrica em mecnica, quando esto emitindo as ondas de ultrasom, e energia mecnica em eltrica, quando esto recebendo as ondas de ultra-som que retornam
da pea inspecionada.
So normalmente conhecidos como cabeotes e composto de uma carcaa para possibilitar
o manuseio, onde esto montados internamente o cristal piezeltrico num bloco amortecedor e o
conector com os terminais ligado ao cristal. O bloco amortecedor suprime as vibraes indesejveis
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do cristal no transdutor. A face de contado com a pea normalmente confeccionada em material


plstico, existindo transdutores com a superfcie de contato protegidos por uma pelcula plstica,
que pode ser substituda.
So identificados pelo ngulo de trabalho, freqncia e tamanho do cristal. Os transdutores
podem variar quanto freqncia de 0,5 a 25 MHz, sendo os mais encontrados na faixa de 1 a 6
MHz. Quanto ao tamanho, podem varia de 5 a 25 mm de dimetro.

4.1 Transdutor Normal


Transdutor composto com um nico cristal que emite e recebe as ondas de ultra-som. Emite
e recebe ondas perpendiculares a sua superfcie, na direo normal a pea.
Os transdutores normais geram ondas longitudinais superfcie do material. O pulso ultrasnico gerado no transdutor penetra no material e prossegue at que seja refletido em alguma
interface, gerando o que chamamos de eco. Esse eco retorna ao transdutor e gera um sinal eltrico
correspondente. Como a velocidade de propagao do som no material constante, distncia
percorrida pelo som at a interface funo do tempo que a onda demora em retornar ao transdutor
segundo a relao:
D = V.T
Onde: D = distncia percorrida pelo som at retornar ao cabeote;
V = velocidade de propagao do som no material testado;
T = tempo decorrido para a onda retornar ao cabeote.
Abaixo vemos o diagrama de um transdutor normal.

4.2 Transdutor Angular


Transdutor composto por um nico cristal que emite e recebe ondas na direo oblqua
sua superfcie. So montados numa cunha que possui uma superfcie inclinada em relao base
do transdutor. A onda que sai do transdutor refratada no material inspecionado e devido
mudana do modo de vibrao da onda, na pea s existir onda transversal.
Os transdutores angulares so confeccionados de maneira que a onda longitudinal refratada
tenha um ngulo maior que 90 e somente a onda transversal penetre na pea ensaiada.
Utilizando-se da equao do item 2.5 podemos verificar o menor ngulo de trabalho para
que as ondas longitudinais sejam totalmente refletidas.
Sabendo-se que a cunha onde montado o cristal confeccionada em acrlico com
velocidade longitudinal de 2730 m/s e que a pea ensaiada confeccionada em ao carbono com
velocidade longitudinal de 5920 m/s e velocidade transversal de 3250 m/s, podemos fazer o
seguinte clculo:
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= 90

Sen = sen 90
2730 5920

= arc sen 2730 sen 90


5920

= 27,5 menor ngulo no cabeote para gerao de somente ondas transversais na pea de ao.
Para sabermos o ngulo da onda transversal na pea, utilizamos a mesma equao:
sen 27,5 = sen
2730
3250

= arc sen 3250 sen 27,5


2730

= 33,3 ngulo da onda transversal na pea de ao carbono


Os transdutores angulares normalmente utilizados para inspeo com ultra-som apresentam
os ngulos de 45, 60 e 70. Estes ngulos marcados nos transdutores referem-se ao ngulo da
onda no ao carbono. Para utilizao do cabeote em outros materiais ser necessrio calcular o
ngulo no respectivo material.
Abaixo vemos um esquema de um transdutor angular.

4.3 Duplo cristal


Transdutor com dois cristais montados, sendo um para emisso do ultra-som e o outro para
recepo.
Os cristais so montados em blocos independentes, separados por um elemento isolante
acstico, com a finalidade de impedir que as ondas geradas pelo bloco emissor passem direto ao
bloco receptor.

Os transdutores duplo cristal so indicados para medio de espessuras em peas de paredes


finas, possuem menor sensibilidade quando comparados com os transdutores normais. Estes
transdutores no possuem campo prximo. Tambm no so aplicados no ensaio de grandes
espessuras devido ao campo til limitado
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4.4 Transdutores superficiais


Semelhantes aos transdutores angulares, so montados numa cunha com ngulo de
inclinao que faz com que a onda transversal refratada, seja conduzida a superfcie da pea.
4.5 Defeitos em transdutores
Os transdutores so acessrios delicados que podem ser danificados facilmente, devendo
por esta razo serem manuseados com cuidado. Podem ser verificados os seguintes defeitos nos
transdutores:
- destruio mecnica do cristal - queda do cabeote
- excesso de aperto
- descolamento do cristal
- penetrao de lquido
- utilizao em temperatura elevada
- desgaste natural
- atrito do cabeote com a pea
- defeitos eltricos
- alta voltagem
5. Acoplante
Para que as ondas de ultra-som geradas no transdutor passem para a pea a ser ensaiada,
devemos evitar que haja interferncias. O ar entre o transdutor e a pea impede a transmisso e
recepo das ondas de ultra-som. Tambm a rugosidade da superfcie da pea interferir no ensaio.
O acoplante tem a finalidade de eliminar a camada de ar entre a pea e o transdutor e
corrigir uma pequena rugosidade da pea. Podem ser utilizados como acoplante: gua, leo,
glicerina, graxa, carbox-metil-celulose, etc.
Ao acoplarmos o transdutor sobre a pea a ser inspecionada, imediatamente estabelece uma
camada de ar entre a sapata do transdutor e a superfcie da pea. Esta camada ar impede que as
vibraes mecnicas produzidas pelo transdutor se propaguem para a pea em razo das
caractersticas acsticas (impedncia acstica) muito diferente do material a inspecionar.
A impedncia acstica "Z" definida como sendo o produto da densidade do meio ( d ) pela
velocidade de propagao neste meio ( V ) , ( Z = d x v ) e representa a quantidade de energia
acstica que se reflete e transmite para o meio. Em geral podemos calcular as fraes de energia
snica que transmitida e refletida pela interface entre dois materiais diferentes usando as
seguintes frmulas:

Onde: Z1 e Z2 so as impedncias dos dois meios que formam a interface.


Como exemplo podemos citar que a interface gua e ao , apenas transmite 12% e reflete
88% da energia ultra-snica.

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6. Mtodo de Ensaio
Quanto ao modo de aplicao das ondas de ultra-som, podemos ter o contato direto ou
imerso.
6.1 Contato direto
O transdutor posicionado diretamente sobre a pea devidamente preparada e limpa,
atravs de uma pequena quantidade de acoplante, formando uma pelcula.

6.2 Imerso
A pea e o transdutor so mergulhados num lquido, geralmente gua obtendo-se um
perfeito acoplamento.
Este mtodo geralmente utilizado em sistemas automticos, onde um ou mais transdutores
so previamente posicionados para cobrir toda a superfcie de interesse a ser inspecionada.

1
2

Ensaio
Tela do aparelho
Eco 1 Proveniente da reflexo na superfcie da pea. Como a velocidade snica na gua cerca
de 4 vezes menor que a velocidade snica no ao, o eco da espessura da gua aparecer com cerca
de 4 vezes a espessura da lmina dgua.
Eco 2 Proveniente da reflexo da espessura da pea.
Eco 3 Segunda reflexo da espessura da lmina dgua.
7. Tcnica de Ensaio
Conforme o transdutor utilizado, podemos variar a tcnica de ensaio em: transparncia,
pulso-eco, duplo-cristal e transdutor angular.
7.1 Transparncia
Primeira tcnica a ser utilizada, baseia-se no trabalho com dois transdutores, sendo um
emissor e outro receptor das ondas de ultra-som. Cada transdutor colocado em uma das
superfcies da pea e as ondas de ultra-som atravessam todo o material.
Caso no haja nenhuma descontinuidade no material, as ondas chegaram ao receptor
praticamente sem perda do sinal. A existncia de uma descontinuidade no interior do material, far
com que o sinal recebido seja menor que no local isento de descontinuidade, ou desaparea
totalmente.
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Esta tcnica mais aplicada para processos automticos que envolvem grandes produes.
Possui algumas limitaes quanto ao seu emprego:
- necessidade de acesso as duas superfcies da pea;
- dificuldade manual de manter os transdutores alinhados;
- dificuldade de manusear os dois transdutores e os controles do equipamento.
7.2 Pulso-Eco
o mtodo mais utilizado para inspeo de equipamentos em operao e caracteriza-se pelo
cabeote com um nico cristal atuando com transmissor e receptor do feixe snico, requerendo
acesso a somente uma das superfcies da pea.
O transdutor emite pulsos de energia snica, que so introduzidos na pea em intervalos
regulares de tempo. Ao encontrarem uma interface refletora, o pulso retorna ao transdutor. Em
funo da dimenso da interface refletora, o pulso retornar totalmente ou parcialmente. Os pulsos
de energia snica ao atingirem o cristal piezeltrico so transformados em corrente eltrica que
interpretada pelo aparelho de ultra-som. O tempo decorrido e a quantidade de energia so medidos
pelo aparelho.

7.3 Transdutor angular


Utiliza o transdutor angular para inspeo de soldas em funo da impossibilidade de um
perfeito acoplamento dos transdutores normais e duplo cristal na regio do reforo da solda. O
ngulo de confeco do transdutor possibilitar a inspeo do chanfro da solda como tambm o
interior da mesma.

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7.4 Duplo cristal


Esta tcnica empregada para inspeo de chapas de pequena espessura e a regio
adjacente a solda onde sero utilizados os transdutores angulares.
8. Aparelhos de ultra-som
Para inspeo com ultra-som so utilizados aparelhos mais simples para medio de
espessura e os aparelhos mais completos e complexos para determinao de descontinuidades no
interior dos materiais.
8.1 Medidor de espessura
Conjunto simples composto de um aparelho que processa as informaes e um transdutor,
normalmente do tipo duplo cristal, que envia as informaes para serem processadas no aparelho.
Neste tipo de equipamento, normalmente verificamos um controle para ajustar a velocidade
do material a ser medido, conforme tabela fornecida pelo fabricante. E outro controle onde feito o
ajuste da leitura do cabeote. Este ajuste acerta o conjunto para efetuar leituras na faixa de 25%
do padro utilizado.

Os equipamentos mais modernos, podem ser providos de um microprocessador que faz a correo
do caminho V percorrido pelo som devido ao transdutor duplo cristal. Estes aparelhos possibilitam
a calibrao numa determinada espessura e a utilizao para todas as espessuras menores que o
padro e 25% maiores.
Na medio de tubos, devido a sua curvatura, devemos ter o cuidado no posicionamento do
transdutor duplo cristal, para no incorrer em leituras erradas. Devido ao caminho snico (caminho
V) deste transdutor, devemos posicionar a linha de separao dos cristais transversalmente ao eixo
do tubo, para evitar erros na leitura.

A ltima gerao de aparelhos de medio de espessura dispe de artifcio que possibilita a


medio de espessura sobre camada de tinta.
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8.2 Aparelhos de ultra-som


So encontrados vrios modelos de diversos fabricantes e que na composio bsica
possuem uma tela, controles de ajustes e calibrao, conectores para transdutor e bateria.
A tela normalmente encontrada um tubo de raios catdicos com duas escalas. A escala
vertical utilizada para verificao da amplitude do sinal e a escala horizontal onde montada uma
escala de distncia.
2

11

3
1

10

1 Tela de visualizao.
2 Ajuste da escala horizontal.
3 Ajuste do ganho. Ajuste grosso 20 em 20 dB.
4 Boto de liga/desliga e seleo do tipo de inspeo, duplo cristal ou cabeote normal/angular
5 Conexo para os cabos dos cabeotes.
6 Ajuste da velocidade, utilizado na construo da escala horizontal
7 Indicador de carga da bateria
8 Ajuste do ponto zero.
9 Ajuste de ganho. Ajuste fino de 2 em 2 dB.
10 Conector para carga da bateria ou uso ligado direto a rede eltrica.
11 Supressor.

Entre os controles normalmente utilizados temos o ajuste de ganho, ajuste de escala, ajuste
de freqncia, ajuste da velocidade, supressor de rudos.
O ajuste de ganho dividido em dois controles, sendo um com posies pr definidas de 20
em 20 dB e outro controle ou ajuste fino que permite ajustar o ganho com intervalos de 1 ou 2 dB.
Este controle tem a finalidade de regular a recepo do sinal de uma reflexo. Podemos compar-lo
com o volume de um aparelho de som.
Quanto maior o ganho, maior ser a altura do eco na tela do aparelho, que poder ser
aumentado ou diminudo, simplesmente atuando no controle do ganho.
O ajuste fino permite quantificar as reflexes dos sinais recebidos em funo de um sinal
padro.
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O ajuste da escala, possibilita posicionar a reflexo de uma determinada espessura ou


percurso snico, na tela horizontal do aparelho, ou seja, identificar a distncia percorrida pelo feixe
snico dentro do material. A escala horizontal composta de uma graduao de 0 a 10 onde se
constri a escala desejada de 50, 100, 200 ou 300 mm conforme a necessidade da inspeo.
Ajuste do ponto zero possibilita movimentar os ecos para a direita e esquerda, sem alterar a
distncia entre eles. Permite posicionar o eco inicial no zero.
O controle de ajuste de freqncia permite selecionar a freqncia de acordo com o
transdutor utilizado.
Ajuste da velocidade de propagao, altera a distncia entre o ponto zero e o eco da
reflexo. Utilizado para construo da escala horizontal.
Supressor de rudos, tem a funo de eliminar da tela do aparelho os ecos de pequenas
reflexes decorrentes do acoplamento e de estruturas com granulao grosseira, conhecidas como
grama. A utilizao deste controle deve ser efetuada com muita cautela para evitar eliminar da tela
reflexes de descontinuidades muito pequenas.
9. Calibrao
Para utilizao do aparelho de ultra-som para inspeo de chapas, solda, etc., devemos
efetuar a calibrao do aparelho para que as leituras efetuadas sejam confiveis e possam ser
comparadas com padro conhecido.
9.1 Blocos de calibrao
So blocos utilizados para verificao das caractersticas dos transdutores e fazer a
calibrao das escalas que sero utilizadas no ensaio.
Os blocos mais utilizados para calibraes de escalas e verificao do ngulo dos
transdutores so conhecidos normalmente como bloco V1 e bloco V2, fabricados em ao carbono.
O bloco V1 da norma DIN 54120 e o bloco V2 da norma DIN 54122, so utilizados para
calibrao da escala horizontal. Em funo das diversas dimenses, possibilita a calibrao em
diversas escalas e com diferentes tipos de cabeotes.
Nas figuras abaixo mostramos os dois blocos citados com suas caractersticas dimensionais.

Bloco V1 (DIN 54120)

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Bloco V2 (DIN 54122)

No bloco V1 a partir do entalhe com o cabeote angular direcionado para a regio de


curvatura, podemos verificar o exato ponto de sada do feixe snico. Esta informao de grande
importncia na inspeo com ultra-som. Movimentando-se o cabeote para frente e para trs
verificaremos a amplitude do sinal, na tela do aparelho, aumentar e diminuir. Com o transdutor
posicionado no ponto de maior amplitude, temos o local de sada do feixe posicionado sobre o
entalhe do bloco, faremos ento uma marca no transdutor para identificar este ponto.

Ainda no bloco V1 podemos fazer a escala com um cabeote normal conforme verificamos
na figura abaixo.

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Podemos assim montar a escala necessria para a inspeo a ser efetuada.


Para os cabeotes angulares utilizamos o bloco V2 para confeco da escala horizontal,
posicionando o transdutor voltado para o raio menor, de 25 mm, construiremos a escala desejada
com o primeiro eco a 25 mm e os ecos repetidos a cada intervalo de 75 mm que o percurso at o
raio de 50 mm somado ao de 25 mm. Com o transdutor voltado para o raio de 50 mm temos o
primeiro eco a 50 mm e os ecos de repetio a cada 75 mm, conforme podemos ver na figura
abaixo.

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9.2 Bloco de referncia


Com a escala do aparelho de ultra-som calibrada, faremos uma curva de referncia, que nos
permitir comparar uma descontinuidade encontrada com um padro conhecido.
O bloco de referncia confeccionado num material o mais parecido possvel com o
material a ser empregado. Na fabricao de equipamentos, costuma-se separar um pedao da chapa
original para confeco do bloco de referncia.
Este bloco possui normalmente dois furos que dependem da espessura da pea a ser
inspecionada.
A partir do bloco de referncia construiremos a curva que simula uma descontinuidade
localizada em diversas profundidades ao longo da espessura de uma pea. Esta curva montada da
seguinte maneira:
a) Na tela do aparelho de ultra-som, coloca-se um acetato transparente que permita a
visualizao dos picos na tela do aparelho.
b) Posiciona-se o transdutor de modo a indicar o furo mais prximo da superfcie, com a
maior amplitude possvel;
c) Ajusta-se no controle de ganho a amplitude at 80% da tela;
d) Marca-se no acetato o ponto de mximo do sinal;
e) Diminui-se o ganho em 6 dB, marcando-se ai outro ponto referente a 50% do sinal do
furo;
f) Retorna o ganho nos 6 dB anteriores e posiciona o transdutor no outro furo do bloco,
repetem-se as etapas c, d, e at a montagem da curva.
Na figura abaixo verificamos as dimenses dos blocos utilizados em funo da espessura a
ser inspecionada.

Dimenses padronizadas para bloco de referncia


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Esquema de posicionamento do cabeote angular para confeco da curva de referncia


Com o aparelho de ultra-som calibrado e a curva de referncia confeccionada, podemos
ento inspecionar a pea em questo.
10. Inspeo
A inspeo por ultra-som pode ser efetuada em regies soldadas, componentes forjados ou
deposio de materiais.
10.1 Inspeo de soldas
Para inspeo de soldas so necessrios pelo menos trs transdutores. Primeiramente
utiliza-se um transdutor duplo-cristal ou normal para inspeo da rea adjacente a solda,
certificando-se a ausncia de descontinuidades que possam interferir no caminho snico dos
transdutores angulares, podendo causar uma interpretao errada de uma indicao. Para esta
inspeo podemos selecionar o cabeote a ser utilizado conforme tabela abaixo.
Tabela 1
Requisitos para seleo de cabeotes Normal e Duplo Cristal - Norma BS 5996
Espessura da Chapa
(mm)

Tipo de Cabeote e
Freqncia

Maior Dimenso
do Cristal (mm)

rea do Cristal
Transmissor ou
Receptor (mm 2)

8 a 15

duplo cristal 3 a 5 MHz

20 a 25

100 a 350

16 a 40

duplo-cristal 3 a 5 MHz

20 a 25

100 a 350

41 a 100

normal 2 a 4 MHz

20 a 25

300 a 650

Nota: Os requisitos da norma ASTM A-435 com relao seleo de cabeotes no leva em
considerao a espessura da chapa, e determinam que os cabeotes devam ser do tipo normal,
com dimetro de 25 a 30 mm, ou quadrado, com 25 mm de lado (a rea ativa do cristal deve
ser de no mnimo 450 mm2).

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Aps a inspeo da rea adjacente a solda, iniciaremos a inspeo da solda propriamente


dita. Nesta etapa devemos utilizar pelo menos dois cabeotes com ngulos diferentes, garantindo
assim que toda a rea da solda foi verificada. A seleo dos cabeotes pode ser efetuada conforme
tabela abaixo.
Tabela 2
Seleo de Cabeotes Angulares
Espessura (mm)

Cabeotes angulares a serem


utilizados

at 15 mm

60 e 70

entre 15 e 25 mm

60 e 70 ou 45 e 60

entre 25 e 40 mm

45 e 60 ou 45 e 70

acima de 40 mm

45 e 60

Obs.: A seleo de cabeotes angulares dever ser em funo da geometria da face do


chanfro inspecionada, de modo a se obter a incidncia do feixe snico mais perpendicular a
face do chanfro.
Para varredura(inspeo) de toda a solda podemos utilizar o esquema de inspeo conforme
figura abaixo.

Como vimos anteriormente o aparelho de ultra-som fornece o percurso snico, a distncia


at uma interface. Conhecendo a configurao do chanfro utilizado e sobrepondo o feixe,
verificamos a posio em que se encontra a interface e avaliamos se uma descontinuidade ou no.

T = espessura da pea ensaiada


R = ngulo do transdutor
P = distncia da interface em relao ao ponto de sada do som
H = profundidade da interface

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T = espessura da pea ensaiada


R = ngulo do transdutor
P = distncia da interface em relao ao ponto de sada do som
H = profundidade da interface
Com o valor do percurso snico, atravs de clculo trigonomtrico podemos encontrar a
profundidade da indicao e sua localizao a partir do ponto de sada do feixe snico.
Sendo S = o caminho snico, temos:
localizao da indicao a partir da sada do feixe snico
P = S. sen R
H = S . cos R
profundidade da indicao
H= 2T - S . cos R profundidade da indicao para o feixe rebatido
10.2 Inspeo em forjados
Nas inspeo de peas forjadas submetidas a esforos cclicos, o ultra-som utilizado para
verificao da existncia de trincas. Neste casos, cada pea a ser inspecionada possuir um
procedimento especfico de calibrao e critrio de aceitao.
Na figura abaixo verificamos um croqui de um trem de pouso de uma aeronave, com a
indicao dos cabeotes a serem utilizados em cada regio da pea. As denominaes WB-70, WB80, WB-60 referem-se a cabeotes angulares e os seus respectivos ngulos. As denominaes Q-4 e
Q-6 referem-se a cabeotes normais e suas respectivas freqncias.

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10.3 Inspeo de fundidos


A inspeo por ultra-som de peas fabricadas em ao ou ferro fundido, sempre foi um
desafio para a indstria de base, em razo das muitas estruturas que podem apresentar em tais
materiais, das espessuras envolvidas, do acabamento superficial das peas, das formas geomtricas
e outras. Como regra geral, sabemos que as estruturas fundidas no permitem que se use altas
freqncias ultra-snicas (igual ou acima de 4 MHz), e portanto baixas freqncias em torno de 0,5
a 2 MHz so mais adequadas.

Inspeo de uma pea fundida. Note o eco da descontinuidade na tela do aparelho.


10.4 Inspeo de deposio
Na rea de mquinas comum a utilizao de deposio de materiais macios ou autolubrificantes sobre estruturas de ao. Um caso comum na indstria o preenchimento com metal
patente dos mancais de motores, mancais de encosto de geradores hidroeltricos, etc. Com a
finalidade de garantir mancais com aderncia perfeita, os mesmos so inspecionados com ultrasom. Para possibilitar o perfeito acoplamento do cabeote com a superfcie curva da pea,
instalada uma sapata em acrlico com a curvatura da pea. Caso haja um descolamento do depsito
ser verificado na tela do aparelho o eco da espessura do depsito.

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11. Delimitao

da Extenso da descontinuidade
A delimitao da extenso da descontinuidade pode ser feita utilizando a tcnica da queda
do eco em 6 dB , ou seja o transdutor deve ser posicionado no centro geomtrico da
descontinuidade , de forma a maximizar a altura do eco de reflexo. Este ponto deve ser pesquisado
pelo inspetor. Aps, o transdutor deslocado para a esquerda e para a direita at que se observe a
altura do eco na tela do aparelho reduzir pela metade da altura que tinha inicialmente (- 6dB).
Sobre a superfcie da pea, deve ser marcado estes pontos onde o eco diminui em 6 dB, e o
tamanho da descontinuidade ser a linha que uni os dois pontos (para a esquerda e para a direita)

Posio em que o eco cai metade da altura


12. Vantagens e limitaes
Vantagens:
Necessidade de acesso a somente uma das superfcies da pea
Dimensionamento com preciso de descontinuidades internas
Rapidez do resultado
Possibilidade de automao
Portabilidade, fcil de transportar
Limitaes:
Requer grande ateno e experincia do tcnico
Dificuldade em execuo em peas com forma irregular, com superfcie rugosa, muito
pequenas e finas
Necessidade de uso de acoplante
Necessidade de uso de blocos padres e de referncia para a calibrao do aparelho e
para caracterizao das descontinuidades

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