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1. Histrico
Conhecido inicialmente como teste por tinido, por ser utilizado na comparao do som
emitido por uma pea forjada ou fundida quando submetida ao golpe de um martelo. A avaliao
era feita pela comparao com um padro livre de descontinuidades.
As primeiras experincias com energia ultra-snica foram realizadas na antiga Unio
Sovitica por Sokolov e na Alemanha por Mulhauser em 1929. A energia ultra-snica era emitida
por uma face da pea e recebida pela face oposta.
A tcnica utilizada hoje de trens de ondas foi desenvolvida por Firestone em 1942, sendo
utilizada para deteco de submarinos (SONAR). A partir de 1945 desenvolveu-se como uma
poderosa ferramenta para o controle de qualidade de materiais. Pela sua versatilidade tem aplicao
em vrias reas como: odontologia, medicina, indstria aeronutica, naval, nuclear, mecnica, de
alimentos, etc.
2. Conceitos
2.1 Onda
Ao atirarmos uma pedra nas guas calmas de um lago, veremos o aparecimento de crculos
concntricos a partir do local onde a pedra caiu.
Se no caminho destas ondas houver uma rolha, verificaremos que a folha ondula com a
gua (sobe e desce), mas que no se afasta do seu local inicial.
A ondulao da rolha mostra-nos que ela recebeu energia para se movimentar para cima e
para baixo.
Uma corda quando movimentada para cima e para baixo bruscamente provoca uma
perturbao que caminha ao longo da corda. A perturbao chamada de pulso e o movimento do
pulso constitui a onda. Onda uma perturbao que se propaga atravs de um meio.
SOM AUDVEL
20 HZ
ULTRA-SOM
20 KHZ
MATERIAL
Ao baixa liga
Ao carbono
Ao inoxidvel (tipo 304L)
Ao inoxidvel (tipo 410)
Acrlico (plexiglass)
gua (gelo)
gua (20C)
Alumnio
Alumnio (xido)
Bismuto
Bronze
Cdmio
Chumbo
Cobre
Concreto
Ferro fundido
Ferro fundido cinzento
Glicerina
Inconel
Magnsio
Molibdnio
Nquel
Nilon
leo automotivo
Ouro
Platina
Polietileno
Porcelana
Prata
PVC
Quartzo (natural)
Titnio
Tungstnio
Urnio
Vidro
Zinco
Peso
Especfico
(Kg/m)
Velocidade
Transversal
(m/s)
Velocidade
Longitudinal
(m/s)
Impedncia
Acstica
106 (Kg/m 2s)
7.850
7.850
7.900
7.670
1.180
900
1.000
2.700
3.600
9.800
8.100
8.600
11.400
8.900
2.000
6.900
7.200
1.300
8.500
7.100
10.200
8.800
1.100
870
19.300
21.400
940
2.400
10.500
1.400
2.650
4.540
19.100
18.700
3.600
7.100
3.250
3.250
3.070
2.2990
1.430
1.990
----3.130
5.500
1.100
2.120
1.500
700
2.250
----2.200
2.650
----3.020
3.050
3.350
2.960
1.080
----1.200
1.670
925
3.500
1.590
1.060
----3.180
2.620
----2.560
2.410
5.940
5.920
5.640
5.390
2.730
3.980
1.480
6.320
9.000
2.180
4.430
2.780
2.160
4.700
4.600
5.300
4.600
1.920
5.820
5.770
6.250
5.630
2.620
1.740
3.240
3.960
2.340
5.600
3.600
2.395
5.760
6.230
5.460
3.200
4.260
4.170
46.629
46.472
44.556
41.341
3.221
3.582
1.480
17.064
32.400
21.364
35.883
23.908
24.624
41.830
9.200
36.570
33.120
2.496
49.470
9.809
63.750
49.544
2.882
1.514
62.532
84.744
2.200
13.440
37.800
3.353
15.264
28.284
104.286
59.840
15.336
29.607
Pag. 3
A freqncia medida pelo nmero de ciclos por unidade de tempo. O ciclo um
movimento completo de um comprimento de onda. A unidade de freqncia o Hertz (Hz) que
corresponde ao nmero de ciclos por segundo de uma onda. Na medio da freqncia so
normalmente utilizados os mltiplos como K (kilo = 1000), M(mega = 1.000.000). Portanto uma
onda com freqncia de 1 MHz vibra 1.000.000 de ciclos por segundo.
Para freqncias altas, as ondas so afetadas pela prpria estrutura metalrgica do material,
ou seja, a granulao, compostos intermetlicos, precipitados ou qualquer outra caracterstica
proveniente do processo de fabricao. Os sinais destes pequenos refletores podem interferir na
deteco de pequenas descontinuidades e so conhecidas como rudo ou grama.
Como regra, para detectarmos pequenas descontinuidades devemos utilizar transdutores
com freqncias mais altas. Para deteco de descontinuidades grandes ou quando requerida uma
maior penetrao do feixe snico, devemos utilizar cabeotes de freqncia mais baixa.
A velocidade de propagao de uma onda depende fundamentalmente do meio que ela
percorre. A velocidade de propagao do som ( longitudinal ou transversal) funo do material.
Estas trs caractersticas das ondas so relacionadas entre si pela seguinte equao:
v = .f
Onde: v = velocidade do som no meio (depende do tipo de onda transversal/longitudinal)
= comprimento de onda
f = freqncia de vibrao da onda
Com base nas informaes sobre o material que estamos ensaiando e o tipo de onde que
utilizamos, podemos determinar o comprimento da onda utilizada. Esta informao tem grande
importncia, pois, a capacidade de deteco de descontinuidades num material funo do
comprimento de onda utilizado. As descontinuidades podem ser identificadas at o valor mnimo
de meio comprimento de onda.
Exemplo:
1- Inspeo em chapa de ao com ondas longitudinais e freqncia de 4 MHz.
Da tabela1, temos que vL = 5920 m/s
f = 4.000.000 Hz
vT
f
= 5920__
= 1,48 mm
4.000.000
A menor descontinuidade detectvel ser de /2 = 0,74 mm
vT
f
= 3250__
4.000.000
= 0,81 mm
Lei de Snell
V1
V2
V1
REFLEXO
OT
OL
OL
MEIO 1
OL
MEIO 2
V4
OT
V3
REFRAO
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2.5.1
ngulos Crticos
PL
PT
P
Essa condio no desejvel. Por isso os cabeotes so construdos de forma que o ngulo
da onda longitudinal refratada seja maior que 90, ou seja, na pea s exista onda transversal.
O primeiro ngulo crtico da onda longitudinal incidente aquele cujo ngulo da onda
longitudinal refratada seja igual a 90.
Sem = VL acrlico
Sen 1
VL ao
Longitudinal
Sen x = 2730
Sen90 5920
Longitudinal
1
2
1
Sem x = 0,461
x = 27,46
Transversal
OL
OT
OL
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Sem = VL acrlico
Sen 2
VT ao
Sen x = 2730
Sen90 3250
AcrlicoAcrlico
Ao
Transversal
Sem x = 0,84
2= 90
x = 57,14
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N = 1,3 Mef 2 . F
V
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Exemplo de aplicao:
Calcule o campo prximo de um transdutor normal com dimetro 10 mm e freqncia de 4 MHz,
quando inspecionando ao.
Soluo: Para o clculo necessrio que as unidades estejam coerentes, ou seja: D em mm ,
F em Hz , em mm e v em mm/s
Sendo: v = 5900 m/s ou 5900.000 mm/s , para o ao
N = Def.2 / 4. ou N = Def.2 .f / 4.v = (9,7) 2 x 4.000.000 / 4 x 5920.000 mm
N = 15,9 mm
O campo prximo representa para efeitos prticos, uma dificuldade na avaliao ou deteco de
pequenas descontinuidades, isto , menores que o dimetro do transdutor , situadas nesta regio
prximas do transdutor. Portanto o inspetor de ultra-som deve ficar atento a este problema.
O campo Longnquo ou Distante ou Zona de Fraunhofer a regio que vem a seguir do campo
prximo. Nesta regio a onda snica se diverge igual ao facho de luz de uma lanterna em relao
ao eixo central e ainda diminui de intensidade quase que com o inverso do quadrado da distncia.
Em razo da existncia do campo prximo , do campo distante, e do fenmeno da divergncia , na
literatura o campo snico tem a forma geral visualizada conforme o desenho abaixo.
Sem = K2 __V___
Mef x F
Onde:
K1 = 0,51 para divergncia no limite de -6 dB
K1 = 0,87 para divergncia no limite de -20 dB
K1 = 1,08 para divergncia no limite de -30 dB
K2 = 0,44 para divergncia no limite de -6 dB
K2 = 0,74 para divergncia no limite de -20 dB
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Cristal
piezeletrico
peso
No ano seguinte, G. Lippmann descobriu que o inverso do efeito piezeltrico tambm era
verdadeiro. Aplicando-se cargas eltricas na superfcie destes cristais, originavam-se deformaes
dos mesmos.
bateria
Cristal
piezeltrico
desligado
Ligado- aumento da
espessura
= 90
Sen = sen 90
2730 5920
= 27,5 menor ngulo no cabeote para gerao de somente ondas transversais na pea de ao.
Para sabermos o ngulo da onda transversal na pea, utilizamos a mesma equao:
sen 27,5 = sen
2730
3250
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6. Mtodo de Ensaio
Quanto ao modo de aplicao das ondas de ultra-som, podemos ter o contato direto ou
imerso.
6.1 Contato direto
O transdutor posicionado diretamente sobre a pea devidamente preparada e limpa,
atravs de uma pequena quantidade de acoplante, formando uma pelcula.
6.2 Imerso
A pea e o transdutor so mergulhados num lquido, geralmente gua obtendo-se um
perfeito acoplamento.
Este mtodo geralmente utilizado em sistemas automticos, onde um ou mais transdutores
so previamente posicionados para cobrir toda a superfcie de interesse a ser inspecionada.
1
2
Ensaio
Tela do aparelho
Eco 1 Proveniente da reflexo na superfcie da pea. Como a velocidade snica na gua cerca
de 4 vezes menor que a velocidade snica no ao, o eco da espessura da gua aparecer com cerca
de 4 vezes a espessura da lmina dgua.
Eco 2 Proveniente da reflexo da espessura da pea.
Eco 3 Segunda reflexo da espessura da lmina dgua.
7. Tcnica de Ensaio
Conforme o transdutor utilizado, podemos variar a tcnica de ensaio em: transparncia,
pulso-eco, duplo-cristal e transdutor angular.
7.1 Transparncia
Primeira tcnica a ser utilizada, baseia-se no trabalho com dois transdutores, sendo um
emissor e outro receptor das ondas de ultra-som. Cada transdutor colocado em uma das
superfcies da pea e as ondas de ultra-som atravessam todo o material.
Caso no haja nenhuma descontinuidade no material, as ondas chegaram ao receptor
praticamente sem perda do sinal. A existncia de uma descontinuidade no interior do material, far
com que o sinal recebido seja menor que no local isento de descontinuidade, ou desaparea
totalmente.
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Esta tcnica mais aplicada para processos automticos que envolvem grandes produes.
Possui algumas limitaes quanto ao seu emprego:
- necessidade de acesso as duas superfcies da pea;
- dificuldade manual de manter os transdutores alinhados;
- dificuldade de manusear os dois transdutores e os controles do equipamento.
7.2 Pulso-Eco
o mtodo mais utilizado para inspeo de equipamentos em operao e caracteriza-se pelo
cabeote com um nico cristal atuando com transmissor e receptor do feixe snico, requerendo
acesso a somente uma das superfcies da pea.
O transdutor emite pulsos de energia snica, que so introduzidos na pea em intervalos
regulares de tempo. Ao encontrarem uma interface refletora, o pulso retorna ao transdutor. Em
funo da dimenso da interface refletora, o pulso retornar totalmente ou parcialmente. Os pulsos
de energia snica ao atingirem o cristal piezeltrico so transformados em corrente eltrica que
interpretada pelo aparelho de ultra-som. O tempo decorrido e a quantidade de energia so medidos
pelo aparelho.
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Os equipamentos mais modernos, podem ser providos de um microprocessador que faz a correo
do caminho V percorrido pelo som devido ao transdutor duplo cristal. Estes aparelhos possibilitam
a calibrao numa determinada espessura e a utilizao para todas as espessuras menores que o
padro e 25% maiores.
Na medio de tubos, devido a sua curvatura, devemos ter o cuidado no posicionamento do
transdutor duplo cristal, para no incorrer em leituras erradas. Devido ao caminho snico (caminho
V) deste transdutor, devemos posicionar a linha de separao dos cristais transversalmente ao eixo
do tubo, para evitar erros na leitura.
11
3
1
10
1 Tela de visualizao.
2 Ajuste da escala horizontal.
3 Ajuste do ganho. Ajuste grosso 20 em 20 dB.
4 Boto de liga/desliga e seleo do tipo de inspeo, duplo cristal ou cabeote normal/angular
5 Conexo para os cabos dos cabeotes.
6 Ajuste da velocidade, utilizado na construo da escala horizontal
7 Indicador de carga da bateria
8 Ajuste do ponto zero.
9 Ajuste de ganho. Ajuste fino de 2 em 2 dB.
10 Conector para carga da bateria ou uso ligado direto a rede eltrica.
11 Supressor.
Entre os controles normalmente utilizados temos o ajuste de ganho, ajuste de escala, ajuste
de freqncia, ajuste da velocidade, supressor de rudos.
O ajuste de ganho dividido em dois controles, sendo um com posies pr definidas de 20
em 20 dB e outro controle ou ajuste fino que permite ajustar o ganho com intervalos de 1 ou 2 dB.
Este controle tem a finalidade de regular a recepo do sinal de uma reflexo. Podemos compar-lo
com o volume de um aparelho de som.
Quanto maior o ganho, maior ser a altura do eco na tela do aparelho, que poder ser
aumentado ou diminudo, simplesmente atuando no controle do ganho.
O ajuste fino permite quantificar as reflexes dos sinais recebidos em funo de um sinal
padro.
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Ainda no bloco V1 podemos fazer a escala com um cabeote normal conforme verificamos
na figura abaixo.
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Tipo de Cabeote e
Freqncia
Maior Dimenso
do Cristal (mm)
rea do Cristal
Transmissor ou
Receptor (mm 2)
8 a 15
20 a 25
100 a 350
16 a 40
duplo-cristal 3 a 5 MHz
20 a 25
100 a 350
41 a 100
normal 2 a 4 MHz
20 a 25
300 a 650
Nota: Os requisitos da norma ASTM A-435 com relao seleo de cabeotes no leva em
considerao a espessura da chapa, e determinam que os cabeotes devam ser do tipo normal,
com dimetro de 25 a 30 mm, ou quadrado, com 25 mm de lado (a rea ativa do cristal deve
ser de no mnimo 450 mm2).
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at 15 mm
60 e 70
entre 15 e 25 mm
60 e 70 ou 45 e 60
entre 25 e 40 mm
45 e 60 ou 45 e 70
acima de 40 mm
45 e 60
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11. Delimitao
da Extenso da descontinuidade
A delimitao da extenso da descontinuidade pode ser feita utilizando a tcnica da queda
do eco em 6 dB , ou seja o transdutor deve ser posicionado no centro geomtrico da
descontinuidade , de forma a maximizar a altura do eco de reflexo. Este ponto deve ser pesquisado
pelo inspetor. Aps, o transdutor deslocado para a esquerda e para a direita at que se observe a
altura do eco na tela do aparelho reduzir pela metade da altura que tinha inicialmente (- 6dB).
Sobre a superfcie da pea, deve ser marcado estes pontos onde o eco diminui em 6 dB, e o
tamanho da descontinuidade ser a linha que uni os dois pontos (para a esquerda e para a direita)
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