Fotogrametría Básica - Luis Jauregui

Introduccin a la Fotogrametra
Luis Jauregui
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
1.1 Generalidades.
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de
esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el
uso de relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin
estereoscpica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los
objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que
exista contacto fsico con el objeto.
Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta indispensable en la
produccin de la base cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la mayora de
la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina.
Si bien la fotogrametra tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas arquitectnicas y
plantas de edificios, mediante el uso de fotografas terrestres, pronto se utilizaron las
fotografas areas para el levantamiento de la cartografa de base, lo que le dio el tremendo
auge que ha mantenido hasta nuestros das. Esta capacidad de cartografiado de base la
convierte tambin en la fuente primigenia de informacin para la cartografa temtica y
para los sistemas de informacin geogrficos. Como consecuencia de la utilizacin de la
fotografa area, se desprendi de la fotogrametra la disciplina de la fotointerpretacin, la
cual comparte sus fundamentos bsicos con la fotogrametra area.
A partir de los aos ochenta, el desarrollo acelerado de la computacin, condujo al
establecimiento de la teledeteccin como consecuencia lgica de la evolucin de la
fotointerpretacin, as como al desarrollo de tcnicas de tratamiento computarizado de
imgenes digitales y al desarrollo de la visin por computadora.
Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en una
disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta el nmero de
sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado costo, estn siendo
desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos
usuarios.
1.1.1 Definicin de la fotogrametra.
Definicin: Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones
confiables por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas
mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado.
Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de Fotogrametra y
Sensores Remotos (ISPRS).
Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos (ASPRS), tiene
la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametra es el arte,
la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos fsicos y su
entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes
fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa electromagntica y
otros fenmenos.
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Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas photos,

que significa luz; , gramma, que significa lo que est dibujado o escrito, y ,
metrn, que significa medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra significa
medir grficamente por medio de la luz.
1.2 Fundamento de la fotogrametra.
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma ortogonal
sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la cual ha sido
proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es la usada por las lentes.
En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica que:
No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el
nombre de principio de colinealidad.
1.3 Etapas de la fotogrametra.
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien sea por la
fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por la
estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de los trabajos
fotogramtricos.
La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva, marc el inicio
de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que se podan restituir las
fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de dos estaciones
diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto comn.
Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras, el uso de esta
forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos especiales, en una alternativa que
puede competir con la estereofotogrametra.
La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la mente del
observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas cada una de
ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma separada por el ojo
respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente
del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El cerebro interpretar
entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad, y formar un modelo
estereoscpico en la mente del observador.
Si se introduce un punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de
observacin, de manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la sensacin
de profundidad para el punto tambin variar. La posibilidad de colocar un punto cuya
altura sobre el modelo puede ser modificada, as como la posicin sobre el mismo, permite
establecer un nexo entre el modelo que el observador recrea y las coordenadas registradas
por el aparato de observacin, que definen la posicin del punto. Si se establece un vnculo
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entre la marca flotante y un aparato trazador, el recorrido que la marca flotante realiza sobre
el modelo ser dibujado, teniendo entonces como resultado un plano del modelo. La
aplicacin del uso de la marca flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos
restituidores, los cuales son los que realizan los mapas y planos fotogramtricos.
La estereofotogrametra se ha llevado a cabo por las siguientes tcnicas:
La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de
restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En
ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico.
El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el modelo
estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de la informacin
planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante el
seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo.
Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada
con el modelo por medios mecnicos o elctricos.
La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la
interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin.
En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico.
Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el
restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas,
coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza
el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el
levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su
correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD.
La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran
desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos
mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de
explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con
ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y
estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales etc. Para
llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador,
y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos
necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin
puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por
correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o
formato vectorial.
1.4 Recuento histrico.
La fotogrametra es una disciplina resultado de la convergencia de la ptica, la fotografa,
las matemticas (especialmente la geometra proyectiva), para realizar levantamientos de
carcter cartogrfico principalmente. Por ello podemos iniciar sus races en la ptica, la
primera de estas ciencias que tuvo un desarrollo prctico y cuyo aporte es fundamental,
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tanto en la captura de imgenes, como en su posterior reconstruccin, y cuyo desarrollo

terico y practico permiti la popularizacin, por parte de los pintores, de la cmara oscura,
la cual constituye la base de la cmara fotogrfica. De hecho, en el siglo XVIII haba
alcanzado tal popularidad, que eran fabricadas casi en serie, adaptadas a los usos y
circunstancias. As pues, cuando aparecieron las primeras emulsiones fotogrficas, ya
contaban con un aparato relativamente perfeccionado donde podan ser colocadas para
captar la luz. Paralelamente, los mtodos matemticos para realizar el alzado de objetos
utilizando perspectivas, tambin haban sido desarrollados para el momento de la aparicin
de la fotografa, por lo que la utilizacin de la misma para el trazado de planos, fue
inmediatamente puesto en prctica, con resultados satisfactorios. La utilidad comprobada
de la fotografa, para trabajos topogrficos, estimul el desarrollo de tcnicas conducentes a
mejorar las aplicaciones de la fotogrametra, la cual rpidamente se desplaz hacia una
nueva plataforma de toma: las aeronaves.
El surgimiento de la aeronutica, con el advenimiento de los aerstatos, es contemporneo
con el de la fotografa por lo que la ventaja de la perspectiva area fue notada y aplicada de
inmediato. La primera guerra mundial puso en manos de los fotogrametristas abundantes
recursos econmicos que permitieron consolidar la fotogrametra area. Tambin en esa
guerra apareci una disciplina colateral a la fotogrametra, con un inmenso campo de
aplicacin: la fotointerpretacin.
El desarrollo de las tcnicas fotogramtricas continu en forma progresiva, hasta que el
desarrollo de las computadoras y de la fotografa digital, iniciado a partir de los aos 70, le
dio un nuevo y poderoso impulso a esta disciplina, arribando de esta manera al estado
actual de la fotogrametra, una poderosa tecnologa con un alto grado de sofisticacin. En
forma paralela al progreso de las tcnicas fotogramtricas, se desarrollaron las
astronuticas, permitiendo el acceso de la fotogrametra espacial, mediante sensores
instalados a bordo de satlites. De esta manera, la Luna y Marte ya han sido mapeados
mediante imgenes tomadas por estos satlites, y actualmente parte de los productos
fotogramtricos provienen de imgenes tomadas desde el espacio.
La fotogrametra en Venezuela se inici tardamente, cuando se la cre el Servicio
Aerofotogrfico en 1935, el cual fue transformado en 1939 en Servicio Cartogrfico
Nacional. A partir de ese momento, empez la realizacin de mapas topogrficos con
diferentes escalas y con una proyeccin cnica secante, pasando en 1962 a la proyeccin
UTM, que es la usada hoy en da.
1.4.1 Hitos en el desarrollo de la fotogrametra.
1038: Alhazen publica su tratado sobre ptica, traducido al latn en el ao 1270, bajo el
titulo Opticae Thesaurus Alhazeni libri vii,
1553 Giovanni Battista della Porta describe detalladamente la camara oscura; su
construccin, as como los usos que se le pueden dar.
1704: Sir Isaac Newton publica el libro Opticks, estableciendo los principios de la ptica
moderna.
1725: M. A. Capeller produce un mapa del Monte Pilatus, basndose en dibujos en
perspectiva .
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1727: Johan Heinrich Schulze determina la sensibilidad de las sales de plata a la luz.
1759: Johan Heinrich Lambert desarroll en su obra Perspectiva libre, el procedimiento
sistemtico para la transformacin de una perspectiva.
1802: Thomas Wedgwood inicia las primeras aplicaciones de las ideas de Schulze.
1819 John Herschel descubre el hiposulfito de sodio, que servir para fijar la imagen.
1827: Joseph Nicphore Nipce toma la primera fotografa del mundo.
1832: Sir Charles Wheatstone descubre la forma de recrear la visin estereoscpica
mediante dos dibujos con puntos de vista ligeramente diferentes, y un visor para su
observacin, al que llam estereoscopio.
1837: Louis Daguerre, asociado con Nipce, inventa un proceso de yoduro de plata sobre
una placa de cuero. El tiempo de exposicin, de ocho horas mediante el proceso de Nipce,
se reduce a una veintena de minutos.
1839: el 19 de agosto, Franois Arago, un geodesta de la Academia Francesa de Ciencia,
anuncia en sesin pblica de la Academia de Ciencias de Paris el proceso fotogrfico
directo creado por Luis Daguerre, dndole el nombre de Daguerrotipo.
1839: John Herschel adopta el trmino fotografa.
1840: Franois Arago, demostr la posibilidad de usar fotografas en los levantamientos
topogrficos.
1849: el oficial Aim Laussedat, del cuerpo de ingenieros del ejrcito francs inicia los
primeros experimentos con la perspectiva mediante cmara lcida, para realizar
levantamientos topogrficos.
1852: el oficial Aim Laussedat adopta la fotografa para reemplazar la cmara lcida en
los levantamientos topogrficos. A este procedimiento le puso el nombre de
metrofotografa.
Figura 1.1. Coronel Aim Laussedat. (Tomado de Blachut, 1988).

1855: el fotgrafo Gaspard-Flix Tournachon (Nadar) toma la primera fotografa area del
mundo, sobre el poblado de Petit-Bictre, desde un globo. El 23 de octubre de ese mismo
ao, patenta la idea de utilizar la fotografa area para realizar los levantamientos
topogrficos y la realizacin de mapas.
1859: el coronel Aim Laussedat presenta una recopilacin de sus experimentos.
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1873: creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess.

1885: Primer registro fotogrametrico de sitios arqueologicos, en las ruinas de Persepolis.
1888: el capitn Edouard Gaston Daniel Deville inicia la fotogrametra terrestre en Canad,
como alternativa a los levantamientos topogrficos extensos, convirtindola en un
procedimiento rutinario.
1892: F. Stolze inventa la marca flotante (ndice mbil).
1893: el arquitecto Albrecht Meydenbauer introduce el trmino fotogrametra.
Figura 1.2. Arquitecto Albrecht Meydenbauer. (Tomado de Blachut, 1988).

1896: Edouard Gaston Daniel Deville presenta el primer instrumento que usa pares
estereoscpicos para realizar planos de lnea.
1909: Carl Pulfrich inicia experimentos con fotos estereoscpicas.
1909: El 24 de abril, un fotgrafo toma la primera fotografa area desde un avin, pilotado
por Wilbur Wright, sobre Centocelli, cerca de Roma, durante uno de los vuelos de
entrenamiento realizados para oficiales de la armada italiana.
1910: Fundacin de la Sociedad Internacional para la Fotogrametra, ISP en sus siglas en
ingls, actualmente ISPRS, en Austria por E. Dolezal.
1913: Primer congreso de la ISP, llevado a cabo en Viena.
1913: El capitn Cesare Tardivo produce el primer fotoplano basado en fotografas areas
tomadas desde un avin sobre Benghazi, Libia.
1935: El 24 de julio fue creado en Venezuela, el Servicio Aerofotogrfico Permanente,
adscrito al Ministerio de Obras Pblicas.
1.5 Aplicaciones de la fotogrametra.
La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos
topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos
mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se realizan
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muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad
de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras,
vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas
hidroelctricas, estudios urbanos, etc.
Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera
civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de
suelos, mapas forestales, etc.
Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos
mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa,
en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de
formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen
tambin uso de esta disciplina.
Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la
fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se
integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter
cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).
1.6 Ventajas y limitaciones de la fotogrametra.
La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de
imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn estrechamente
ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos y
equipos de restitucin.
1.6.1 Ventajas de la fotogrametra.
Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de
las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al
mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace
ms extensa.
Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de
todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones
de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la
fotogrametra, reduce la estada en el campo.
Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa
fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.
Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se
obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita
datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o
despus de catstrofes naturales.
Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de
escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador
utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos y
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tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de

produccin, costos y precisin.
Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las fotos
areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la fecha en
que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras
fechas para evaluar cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser
empleadas para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de
informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de carcter
cuantitativo y cualitativo.
La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los
mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como:
cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u
ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la
fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de
ellos.
La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como, la fotografa
en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier control en un
momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos,
histricos y geognicos de suma importancia.
1.6.2 Desventajas de la fotogrametra.

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este
caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe
presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo,
como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno,
siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda
verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin.
Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria
de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a
la imprecisin en la colocacin de la marca flotante. En consecuencia, se colocan
puntos acotados en la restitucin o se complementa con trabajo de campo.
El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son
visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser
determinada en el estereomodelo.
Siempre es necesario realizar un control de campo.
La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de equipo y
de personal especializado, por lo que su costo es elevado.
Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas fotografas.
1.7 Divisiones de la fotogrametra.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que se
adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto trajo
a su vez como consecuencia, la creacin de equipos especficos capaces de llevar a cabo la
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realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a

sus campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra.
1.7.1 Fotogrametra Area.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada. Este hecho
implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el espacio no est
determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son las
ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente
cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de
accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la
fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de
observacin de la tierra.
1.7.2 Fotogrametra Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto, la
posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de antemano.
Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa
principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera estructural y
en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados. Algunos autores ubican a los
usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la divisin de objetos cercanos;
sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se
realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta divisin.
1.7.3 Fotogrametra de objetos cercanos.
En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter geodsico o
topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy especficos. Por ello se
puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta divisin es la que
abarca la mayor amplitud de tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.
1.8 Productos fotogramtricos.

La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en funcin
de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos segn el proceso y
su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se describen brevemente a
continuacin.
1.8.1 Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente
existen dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los
cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos
los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato
restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted
Design). En estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae del
modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas segn su
contenido temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la
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restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se
presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin Geogrficos.
1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas
espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se
conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos.
1.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un
rea comn. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
1.8.4 Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los
objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante un
proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la
inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, las
ortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su precisin geomtrica.
Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno,
para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin
diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez
revelada, es la ortofoto.
1.8.5 Ortofoto estereoscpica.
Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la cual
contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los puntos
correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual
puede ser considerada como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de
proyeccin.
1.8.6 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se
aade la informacin convencional que posee un mapa.
1.8.7 Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de
nivel.
1.8.8 Productos para la ilustracin estereoscpica.
Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el
fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar
las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las
diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.
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1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada

imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del
estereoscopio de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando el
usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variacin del
estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el
rea de observacin.
Figura 1.3. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite landsat TM.
1.8.8.2 Anaglifo. Su nombre deriva del griego ( alto y esculpir); es
un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se
superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en
colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de
un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo
observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz
proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
1.9 Bibliografa relacionada
1.- Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical development of photogrammetric methods
and instruments. ISPRS, Falls Church.
2.- Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and Sons,
New York.
3.- Michel Mohn. Revista Geogrfica. Enero junio 1968 vol IX N 20. Universidad de Los
Andes, Mrida Venezuela.
4.- Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand jtais photographe. Editions Corps, Paris.
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1.10 Sociedades e Institutos de fotogrametra:

ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
www.isprs.org
Esta es la primera Sociedad de fotogrametra que se fund, y contiene informacin
interesante sobre fotogrametra, teledeteccin, GIS, GPS, etc, en: Links, Educations.
ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
www.asprs.org
Esta sociedad fue fundada en 1934, y al igual que la primera, est dedicada a dar a conocer
la fotogrametra y ciencias afines.
Las siguientes direcciones corresponden a Institutos de fotogrametra que contienen
informaciones y publicaciones interesantes.
Institute of Geodesy and Photogrammetry ETH Zurich.
www.igp.ethz.ch
University of Bonn, Institute of Photogrammetry.
www.ipb.uni-bonn.de
University of Hannover, Institute for Photogrammetry and Engineering Survey.
www.ipi.uni-hannover.de
Institute fr Photogrammetrie, University of Stuttgart.
www.ifp.uni-stuttgart.de
Fotogrametra Bsica
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CAPTULO 2
GEOMETRIA DE LA FOTOGRAFA AREA
2.1 La proyeccin central.
Proyectar es trasladar un elemento geomtrico de un sistema de referencia a otro,
guardndose entre ambos sistemas una relacin biunvoca.
En fotogrametra, el sistema de proyeccin utilizado es el de la proyeccin central o
proyeccin cnica, cuya caracterstica principal estriba en que todos los rayos pasan por un
punto denominado centro de proyeccin.
Plano de proyeccin
(negativo)
Centro de proyeccin
Plano proyectado
(terreno)
Figura 2.1. Esquema de la proyeccin central.

Propiedades de la proyeccin central:
1.- Todas las lneas provenientes del plano proyectado pasan por un solo punto,
denominado dentro de proyeccin.
2.- Lneas paralelas entre s en el terreno, son proyectadas como lneas paralelas en el
plano de proyeccin, cuando el eje ptico es perpendicular a las mismas.
3.- Todos los elementos del terreno que se eleven por encima del plano medio de
referencia, aparecen desplazados radialmente y hacia afuera a partir del punto nadiral.
2.2 La fotografa mtrica.
La fotografa mtrica es una fotografa cuyos elementos de orientacin interior son
conocidos. Estos elementos de orientacin interior se refieren a la cmara que tom la
fotografa.
Los elementos de orientacin interior son:
- Distancia principal.
- Posicin del punto principal.
12 Fotogrametra Bsica
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2.3 Clasificacin de la fotografas areas.

2.3.1 De acuerdo a la inclinacin de la cmara.
- Fotografas verticales o nadirales: la inclinacin del eje principal con respecto a la vertical
es menor de cinco grados. Sus caractersticas ms importantes son:
- Mayor uniformidad en la escala.
- La deformacin de los detalles es mnima.
- Se asemeja bastante a un mapa topogrfico.
- Fotografas poco oblicuas: la inclinacin del eje principal es mayor de cinco grados, pero
no se observa el horizonte.
- Fotografas oblicuas: es estas fotografas se observa el horizonte; su escala vara mucho,
presentando deformacin en forma de trapecio. Por estas razones, este tipo de fotografa
es slo ilustrativo.
Vertical
Inclinada
Muy Inclinada
Figura 2.2. Clasificacin de las fotografas segn la inclinacin de su eje de toma.
Vertical
Inclinada
Muy Inclinada
Figura 2.3. Deformacin de las fotografas segn la inclinacin de su eje de toma.
Fotogrametra Bsica
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13
2.3.2 De acuerdo al objetivo que usa la cmara.

- Super gran angulares C = 90 mm. (122)
- Gran angulares C = 150 mm. (95)
- Normales C = 210 mm. (75)
- Telescpicas C 300 mm.
(distancias principales aproximadas para un formato de 23 23 cm.)
Teleobjetivo
Normal
Granangular
Figura 2.4. Geometra de las fotografas segn su distancia principal.
Diagonal
D
n
go
ia
al
23 cm.
23 cm.
Perspectiva
Planta
Corte
Figura 2.5. Esquema de la diagonal que determina el ngulo del objetivo en el negativo.
Calculo del ngulo que cubre el objetivo de un lente
Se utiliza la frmula
= arctan
l
2C
donde : l = a 2 + b 2
Siendo a y b los lados del negativo, y C la distancia principal.
Luis Jauregui
2.4 Elementos geomtricos de una fotografa area.

Distancia focal: es la distancia medida desde el plano nodal posterior hasta el plano focal
imagen. Se denota con la letra f.
Distancia principal: es la distancia comprendida entre el centro de proyeccin O y el
plano del negativo, medido sobre el eje principal. Se denota con la letra C.
Punto principal: es el punto determinado por la proyeccin ortogonal del centro de
proyeccin sobre el plano del negativo. Se denota con la letra h.
Punto Principal (h)
Plano del negativo
Centro de proyeccin
Figura 2.6. Punto principal.

Punto nadiral: es el punto de interseccin de la vertical que pasa por el centro de
proyeccin, con el plano del negativo. Se denota con la letra n.
Punto Nadiral (n)
Punto Principal
Plano del negativo
Centro de proyeccin
Figura 2.7. Punto nadiral.
Fotogrametra Bsica
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15
Punto isocentro: es el punto de interseccin de la bisectriz al ngulo formado por el punto

principal, centro de proyeccin y punto nadiral, con el plano del negativo. Se denota con la
letra i. El desplazamiento debido a la inclinacin es radial a este punto.
Punto Nadiral
Punto Isocentro
Punto Principal
Plano del negativo
Centro de proyeccin
Figura 2.8. Punto isocentro.

Eje principal: es la lnea formada por la alineacin del centro de proyeccin y el punto
principal.
Punto Principal
Plano del negativo
Eje principal o
eje ptico
Centro de proyeccin
Figura 2.9. Eje principal.
Luis Jauregui
Lnea principal: es la lnea formada por la alineacin del punto principal, punto isocentro
y punto nadiral.
ni
h
Lnea
principal
Centro de proyeccin
Figura 2.10. Lnea principal.

Plano principal: es el plano formado por la lnea principal y el centro de proyeccin.
ni
h
Lnea
principal
Centro de proyeccin
Figura 2.11. Plano principal.

Centro fiducial: es el punto determinado por la interseccin de las lneas que unen marcas
fiduciales opuestas.
Centro fiducial
Figura 2.12. Centro fiducial.
Fotogrametra Bsica
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17
2.5 Coordenadas de la fotografa.

En cmaras equipadas con marcas fiduciales, el sistema de referencia adoptado para
obtener coordenadas de la fotografa, es un sistema de ejes rectangulares, donde el eje x se
establece en el sentido de la lnea de vuelo, y el origen se encuentra en el centro fiducial,
que es muy cercano al punto principal. La posicin de cualquier imagen de la foto, por
ejemplo a, se define entonces por sus coordenadas xa y ya.
xb
xa
yb
yd
x
d
ya
yc
xc
Figura 2.13. Coordenadas de la fotografa area.

2.6 Escala de las fotografas.
Escala es la relacin de ampliacin o reduccin en la proyeccin de un objeto. En el caso de
la fotografa, esta relacin significa la reduccin del tamao que un objeto en el terreno
presenta en el negativo. El valor de la reduccin del mismo esta representado por mb, que
es denominado modulo de la escala de la fotografa.
Si tenemos que un objeto en el terreno tiene un tamao "L", y este tamao en el negativo es
"l", entonces la relacin de tamao esta dada por:
mb =
L
1
l
, siendo la escala =
, es decir, escala =
l
mb
L
En el caso de las fotografas areas tenemos que la proporcin entre el tamao del objeto es
igual a la proporcin existente entre la distancia principal (C) y altura de vuelo (Z). Por lo
tanto, las expresiones anteriores pueden expresarse de la manera siguiente:
mb =
Z
1
C
, siendo la escala =
, es decir, escala =
C
mb
Z
Luis Jauregui
Para efectos de mayor comodidad, es recomendable hallar el valor de mb, antes que la
escala en forma directa, ya que en el primer caso obtendremos un valor entero, mientras
que en el segundo una fraccin.
Plano del negativo
l
C
O
L
L
Plano de referencia
Figura 2.14. Relacin de escala de una fotografa.

En el caso general, de terreno plano, puede considerarse la escala como constante en toda la
fotografa. Sin embargo, cuando se tiene el caso de terreno montaoso, la escala es variable
en la fotografa, dependiendo de las diferencias de las altitudes existentes. En este caso, se
pueden promediar las elevaciones del terreno para obtener as una altura promedio sobre el
terreno (Z promedio = Z sobre el nivel medio del mar - h promedio). Otra posibilidad es
establecer la altura de vuelo con respecto a un altitud del terreno que sirva de referencia.
En el caso de usar una altura de vuelo promedio, el modulo mb queda de la forma:
mb =
Z snmm h promedio
C
2.7 Factores que afectan la escala de la fotografa:

La distancia principal de la cmara y la altura de vuelo afectan a la escala en forma
inversamente proporcional. Cuando se mantiene constante la altura de vuelo pero la
distancia principal varia de un mayor a un menor valor, la escala se reduce, ya que el valor
mb aumenta. As tenemos que para el caso de la figura 2.15:
mb1 =
Z
Z
Z
< mb 2 =
< mb 3 =
C1
C2
C3
Fotogrametra Bsica
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19
Es decir, el modulo de la escala aumenta a medida que disminuye la distancia principal, por
lo que la escala decrecer en la misma proporcin.
C1
C2
Teleobjetivo
Normal
C3
Granangular
Figura 2.15. Variacin de distancia principal.
Z1
Z2
Z3
Figura 2.16. Variacin de altura de vuelo.

En el caso de la figura 2.16, donde la altura de vuelo es variable y la distancia principal es
variable, tenemos:
mb1 =
Z
Z1
Z
< mb 2 = 2 < mb 3 = 3
C
C
C
Es decir, el modulo de la escala aumenta a medida que aumenta la altura de vuelo, por lo
que la escala decrecer en la misma proporcin.
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2.8 Desplazamiento por relieve

Es la diferencia que existe entre la posicin de un punto en la fotografa y su posicin
verdadera, causada por efecto del relieve.
El desplazamiento por relieve tiene su origen en la propiedad de la proyeccin central,
segn la cual, todos los objetos que se eleven por encima del plano medio de referencia, son
desplazados radialmente hacia fuera, a partir del punto nadiral. El desplazamiento por
relieve ocurre entonces cuando el punto fotografiado no se encuentra sobre el plano de
referencia, determinado por la posicin del punto principal sobre la fotografa. El
desplazamiento depende de la posicin del punto en la fotografa y de su elevacin sobre o
bajo el plano de referencia. Dicho desplazamiento es radial al punto principal.
Las principales caractersticas del desplazamiento por relieve son:
1.- El desplazamiento en el centro, o punto principal, representado por O en la fotografa, o
por el nadir en el terreno, es cero.
2.- A mayor distancia del punto con respecto al centro, corresponde mayor desplazamiento.
3.- Cuanto mayor sea la altura del punto sobre el plano de referencia, mayor ser su
desplazamiento.
4 - El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la distancia principal.
5.- El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la altura de vuelo.
6.- Los objetos del terreno que se eleven por encima del plano medio de referencia
aparecen desplazados radialmente hacia fuera; aquellos que estn por debajo, aparecen
desplazados hacia adentro.
r
r
Plano del negativo
Plano de referencia
R
Figura 2.17. Desplazamiento por relieve.
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21
Para determinar la altura de un objeto mediante el desplazamiento por relieve, se miden r

y r sobre la fotografa, por lo que siempre sern datos; tambin se dispondr de la distancia
principal C, de la altura de vuelo sobre el terreno y/o la escala de la fotografa, por lo que
usando la frmula que se establece a continuacin se puede determinar la altura del objeto.
Por relacin del ngulo podemos obtener:
tan =
h Z
=
R R
luego, h =
R
Z
R
como R = mbr
R = mbr
La ecuacin anterior se puede escribir: h =
Quedando finalmente: h =
mb r
Z
mb r
r
Z
r
Figura 2.18. Desplazamiento por relieve. Parque Central, Caracas.
Luis Jauregui
2.8 Desplazamiento por inclinacin de la fotografa.

Es la diferencia que existe entre un punto en la fotografa inclinada y la posicin que
tendra en una fotografa perfectamente vertical.
Los pequeos movimientos de alabeo, guiada y cabeceo a los que est sometido el avin
que porta la cmara, hacen que el eje vertical de la misma presente un ngulo con respecto
al nadir, por lo que las proyecciones de los puntos del terreno sobre el negativo presentaran
desviaciones directamente proporcionales al ngulo de inclinacin de la cmara.
n
h i
Plano horizontal del negativo
t
N
Figura 2.17. Fotografa inclinada.

Como caractersticas de las fotografas inclinadas, podemos mencionar:
En la fotografa inclinada, la escala decrece desde la lnea isocentro hacia el punto nadiral,
y aumenta desde la lnea isocentro hacia el punto principal.
Toda lnea perpendicular a la lnea principal mantendr constante su escala.
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23
b
a
c
c
Lnea isocentro
Figura 2.18. Deformacin del rea cubierta por la fotografa inclinada.

Cos( + t)
La escala varia en el extremo ad segn la ecuacin
Cos()
Cos( - t)
La escala en el extremo bc varia segn la ecuacin
Cos()
Y
xa
i
Da
ra
a
ya
Figura 2.19. Representacin del vector ra en la fotografa inclinada.

El ngulo t de un punto est compuesto por su inclinacin con respecto al eje X y al eje Y.
Esto es : t = 2 + 2
El angulo t se expresa tambin por la relacin: t = r/C
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O
C
t
C/cost
rasent
Da
ra
Figura 2.20. Desplazamiento por inclinacin en la zona del negativo.
O
y
s
n
ra
Xa = aa
ya = na
YA
N
XA
Figura 2.21. Correspondencia entre fotografa inclinada y terreno.

(Tomado y adaptado de Wolf)
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2.8.1 Escala de las fotografias inclinadas.

De la figura, obtenemos:
Os
sa
mb = =
ON NA
Donde Os = On - sn
y ON = Z
Luego, Os = C/cost - ra sent

Reemplazando, queda:
C/cost - ra sent
Escala = 1/mb =
Z
Para obtener las escalas en los ejes X y Y, tendremos, respectivamente:
C/cos - ra sen
Escala(X) = 1/mb(X) =
Z
C/cos - ra sen
Escala(Y) = 1/mb (Y) =
Z
2.8.2 Obtencin de las coordenadas de terreno a partir de las coordenadas de
fotografia:
De la figura se obtiene, para relacionar los valores en X:

NN' ss'
=
ON Os
Sabiendo que: NN = XA
ON = ZA
ss = xa
Reemplazando, nos queda la ecuacin:
XA =
Ahora bien, el segmento Os vale:

Quedando la ecuacin de la forma:
ZA
xa
Os
Os = C/cos(t) ra sen(t)
25
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XA =
ZA
xa
C/cos(t) - ra sen(t)
De la figura se obtiene, para relacionar los valores en Y:

NA' sa'
=
ON Os
Sabiendo que: NA = YA
ON = ZA
sa = ya
Reemplazando, nos queda la ecuacin:
YA =
ZA
y a cos(t)
C/cos(t) - ra sen(t)
2.9 Diferencias entre fotografa area y mapa

En general, podemos decir que el mapa es una representacin abstracta del terreno,
reproducida segn ciertas convenciones, para que el dibujo as realizado pueda contener la
mayor cantidad de informacin sobre el terreno que representa, de forma comprensible por
el usuario. En el caso de la fotografa, el terreno aparece como una imagen con todos los
inconvenientes geomtricos inherentes a la proyeccin central. La tabla 2.1 (Hernndez,
1981) resume las comparaciones mas relevantes entre mapa y fotografa area.
MAPA
El mapa topogrfico es una proyeccin
ortogonal del terreno sobre un plano de
referencia horizontal.
El uso de la proyeccin ortogonal implica
que es una representacin geomtricamente
correcta.
FOTOGRAFIA AEREA
La fotografa es una proyeccin central del
terreno sobre un plano horizontal.
Su representacin geomtrica no es correcta

debido a:
Desplazamiento por relieve.
Desplazamiento por inclinacin
Distorsin del lente de la cmara.
Escala uniforme y perfectamente
La fotografa posee una escala variable,
determinada.
dependiendo de los desniveles del terreno y
de las inclinaciones de la cmara.
Todos los elementos del terreno estn Todos los detalles del terreno aparecen en su
representados mediante smbolos.
forma natural.
Tabla 2.1 Comparacin entre fotografa area y mapa (tomado de Hernndez, 1981).
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27
2.10. Ventajas de la fotografa area.

La fotografa area proporciona una vista a vuelo de pjaro de extensas reas,
permitiendo de esta manera observar las diferentes caractersticas de la superficie de la
zona de estudio dentro de su contexto espacial, cosa que es difcil, si no imposible,
desde la superficie del terreno. Gracias a la visin global del rea, que ofrece la
fotografa area,. cada especialista puede concentrarse en su respectivo campo de
trabajo, para extraer la informacin necesaria aprovechando esta ventaja.
La fotografa area permite registrar la evolucin de un proceso dinmico en el tiempo
y el espacio, desde eventos tan rpidos como una inundacin hasta el estudio del
desarrollo urbano.
Los diferentes tipos de pelculas fotogrficas permiten captar el espectro de longitud de
onda desde el ultravioleta (0,3 m) hasta el infrarrojo cercano (0,9 m), extendiendo de
esta forma el rango de visin del ser humano (0,4 m a 0,7 m), permitiendo la
observacin de fenmenos que de otra manera no podran ser detectados.
31.- Gutierrez, L. 1987. Introduccin a la fotogrametra. Editorial de la Universidad de
Costa Rica, San Jos.
64.- Wolf, P. R. 1974. Elements of photogrammetry. Mc Graw-Hill, New York.
2.11 Ejemplos
2.11.1 Escala.
Dados: C = 150 mm.
Z = 1.000 m.
Calcular la escala de la fotografa.
Resolucin:
Escala = 1/mb
Z
1.000 m
mb = = = 6.666,67
C
150 mm
SOLUCION: Escala = 1: 6.666,67
Dados: C = 200mm, Z = 1.500 m,
Resolucin:
Escala = 1/mb
Z
1.500 m
mb = = = 7.500
C
200 mm
SOLUCION: Escala = 1: 7.500
Calcular la escala de la fotografa.
Dados: Escala = 1:10.000
Resolucin:
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= 200 mm, Calcular L.
mb = ; por lo tanto, L = mb 1
L
L = 10.000 200 mm = 2.000.000 mm.

SOLUCION: L = 2.000 m.
La longitud de un objeto en una fotografa es de 6 mm. Si la altura de vuelo sobre el terreno
fue de 5000 m sobre el nivel del mar, la cmara tena una distancia principal de 150 mm., y
el puente se encuentra a una altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar, calcular la
longitud real del puente.
Z
(5000 1000) m
Resolucin: primero se obtiene la escala de la fotografa mb = =
C
150 mm
Teniendo entonces que mb = 26.666,67
La longitud real del puente ser entonces L = mb 1
L = 26.666,67 6 mm = 160 m.
Dados los siguientes datos, calcular la distancia ab en el terreno (AB).
Z = 2500 m.
C = 150 mm.
a
xb = 41 mm
yb = 42 mm
xa = 58 mm
ya = 37 mm
Resolucin: la distancia AB del terreno es la distancia ab en la fotografa, multiplicada por

el mdulo de la escala de la foto. Por tanto:
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Distancia ab =
(xb xa )2 + (yb ya )2
Distancia ab =
( 41 58)2 + ( 42 37 )2
29
= 126,66 mm
La distancia entre a y b en la foto es de 126,66 mm.

Z
2500 m
Mb = = = 16.666,66
C
150 mm
Luego, la distancia ab en el terreno es: 16.666,66 126,66 mm
SOLUCION: distancia AB del terreno = 2111,10 m.
2.11.2 desplazamiento por relieve.
r
r
Dados: Zr = 1500 m.
r = 2,5 mm.
r = 80 mm.
Calcular h.
ZR
h
R
R
Resolucin:
Luis Jauregui
r ZR
a- Por frmula directa: h =
r
2,5 mm 1.500 m
h = = 46,88 m.
80 mm
SOLUCION: h = 46,88 m.
b- Otra forma, dado C = 150 mm.
R
r
=
ZR
C
ZR r
por lo tanto, R =
C
1.500 m 80 mm
R = = 800 m
150 mm
R - R
r - r
ZR (r - r)
= por lo tanto, R - R =
ZR
C
C
1.500 m (80 mm - 2,5 mm)
R - R = = 775 m.
150 mm
Por lo tanto, R = R - (R - R) = 800 m - (775m) = 25 m.
R
800 m
tan = = = 0,5333
ZR
1.500 m
Obteniendo arcotangente de 0,5333: = 28,0725
= 90 - = 90 - 28,0725 = 61,9275
h = R tan = 25 m 1,8750 = 46,88 m.
Calcular la escala de la fotografa en base a los datos siguientes:
r = 3 mm.
C = 150 mm.
h = 90 m.
Fotogrametra Bsica
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31
La base del objeto de 90 m de altura est situada a 470 m de distancia horizontal del punto
nadiral sobre el terreno.
Resolucin:
R - R
r - r
470
r-3
= , Reemplazando: =
ZR
C
ZR
150
Despejando:
470 m 150 mm
70.500
ZR = =
r-3
r-3
Tenemos tambin:
r
ZR
r
ZR
= , Reemplazando: =
r
h
3
90
Despejando:
90 mm r
ZR = = 30 r
3
Igualando las dos ecuaciones (en ZR):

70.500
= 30 - r
r-3
70.500 = (r - 3) (30 r)
70.500 = 30r2 - 90r
Dividiendo la ecuacin anterior por 30:
2.350 = r2 - 3r
Ordenando trminos nos queda:
r2 - 90r - 2.350 = 0
3 [32 - 4(1) (-2.350)]
-b (b2 -4ac)
r = =
2a
2(1)
3 97
r = = 50 mm.
Luis Jauregui
2
h r
Si r = 50 mm., entonces, ZR =
r
90 m 50 mm
ZR = = 1.500 m.
3 mm
1.500 m
ZR
mb = = = 10.000
C
150 mm
SOLUCION: Escala = 1:10.000
2.11.3 desplazamiento por inclinacin.
Dados:
C = 150 mm.
ZR = 1.500 m.
Calcular la deformacin en la proyeccin sobre el terreno de un cuadrado de 100 * 100 mm
en el negativo, si se inclina el eje vertical de la cmara en 3.
Se tiene como condicin que el centro del cuadrado del negativo coincide con el punto
principal.
Inicial
Final
ZR
L1
Resolucin:
1.500 m
ZR
mb = = = 10.000
C
150 mm
L2
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
33
La longitud del cuadrado sobre el terreno ser (antes del giro de 3):
L = mb = 100 mm 10.000 = 1.000 m.
Clculo de :
L/2
500 m
tan() = = = 0,333333
1.500 m
ZR
= arcotan(0,333333) = 18, 434949
- Clculo de las longitudes despus de la rotacin, en el mismo sentido de la rotacin:
- Primero se calcula el desplazamiento del punto central (LC):
LC = ZR tan() = 1.500 m tan(3) = 78,61 m.
L1 = Z tan( - ) + LC = 1.500m tan(18,434949 3) + 78,61 m.
L1 = 414,15 m + 78,61 m = 492,76 m.
L2 = Z tan( + ) - LC = 1.500m tan(18,434949 + 3) - 78,61 m.
L2 = 588,90 m - 78,61 m = 510,29 m
- Clculo de las longitudes despus de la rotacin, en sentido transversal:
Longitud inicial del segmento O1 = O2:
O1i = O2i = (ZR2 + (L/2) 2)
O1i = O2i = (1.5002 + 5002) = 1.581,14 m.
Longitud final del segmento O1:
O1f = (1.5002 + 414,152) = 1.556,12 m.
Longitud final del segmento O2:
O2f = (1.5002 + 588,902) = 1.611,46 m.
Clculo de los factores de escala :
Estos factores determinan lo que aumenta o disminuye el tamao de los lados L3 y L4, por
efecto de la escala en los lados L1 y L2.
Luis Jauregui
O1f
1.556,12 m
F1 = = = 0,984
O1i 1.581,14 m
L3 = 1.000 m 0,984 = 984 m.
1.611,46 m
O2f
F2 = = = 1,019
O2i 1.581,14 m
L4 = 1.000 m 1,019 = 1.019 m.
SOLUCION:
L1 = 492,76 m.
L2 = 510,29 m.
L3 = 984 m.
L4 = 1.019 m.
2.11.4 Angulo de apertura.

Calcular el ngulo de apertura de un objetivo de 250 mm de distancia principal, para un
negativo de 23 mm de lado.
Resolucin: se debe encontrar el tamao de la diagonal principal y despus se halla el

ngulo mediante el uso de la funcin arcotangente.
l = a 2 + b2 =
(230 mm)2 + (230 mm)2
l
325,27 mm
= arctan
= arctan
2
2C
2 250 mm
Solucin: = 66,09 = 66 5 28
= 325,27 mm
35
CAPTULO 3
CMARA FOTOGRAMTRICA
3.1 La cmara fotogramtrica.
La cmara fotogramtrica, llamada tambin cmara mtrica, es una cmara fotogrfica
cuyos elementos de orientacin interior son conocidos y cuya calidad geomtrica es tal, que
se puede considerar como una proyeccin central ideal. Como consecuencia de esta calidad
geomtrica, este tipo de cmaras debe tener foco fijo, ya que cualquier variacin en el
enfoque hara variar el ngulo de apertura .
3.2 Componentes de las cmaras fotogramtricas areas.
A pesar de que todas las cmaras areas difieren ligeramente unas de otras, tienen
suficientes parecidos como para hacer una descripcin general que abarque todas ellas.
Los tres componentes bsicos de una cmara area son:
.- Almacn o magazn.
.- Cuerpo de la cmara.
.- Ensamble del lente.
Figura 3.1. Cmara fotogramtrica Area. (Zeiss)

Almacn:
El almacn de la cmara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo, alberga los rieles que
contienen la pelcula expuesta y sin exponer. La capacidad del almacn es de 120 metros de
pelcula, lo que representa una capacidad cercana a las 480 fotografas. El almacn tambin
36
contiene los mecanismos de avance y aplanamiento de la pelcula. El aplanamiento es muy

importante en las cmaras areas, ya que si el negativo se abultara durante la exposicin,
las posiciones de la imagen en las fotografas resultantes puede ser incorrecta. El aplanado
de la pelcula puede ser llevado a cabo en cualquiera de las cuatro maneras siguientes:
1.- Aplicando tensin a la pelcula durante la exposicin.
2.- Presionando firmemente la pelcula contra una placa de vidrio ubicada delante de la
pelcula, en el plano focal.
3.- Aplicando una presin dentro del cono de la cmara, forzando as la pelcula contra una
placa plana ubicada detrs de la pelcula.
4.- Sosteniendo la pelcula mediante un plato de vaco cuya superficie interior est en el
plano focal.
El sistema de vaco es el que ha dado mayor satisfaccin y es el ms utilizado para realizar
el aplanamiento de la pelcula en las cmaras areas. Una placa de vidrio frente a la pelcula
es objetable, ya que las posiciones de la imagen son distorsionadas debido a la refraccin de
los rayos de luz que atraviesan el vidrio.
Vaco
Magazin
Plano focal
Cuerpo
Distancia
focal
Conjunto del
objetivo
Objetivo
Diafragma
Eje ptico
Obturador
Filtro
Figura 3.2. Esquema de Cmara fotogramtrica Area. (Adaptado de Lillesand, 1987)

Cuerpo de la cmara:
El cuerpo de la cmara es una carcasa de una sola pieza que usualmente alberga el
mecanismo de operacin. Este mecanismo provee la fuerza para operar la cmara a travs
de todo su ciclo, consistiendo el mismo en:
37
1.- Avance de la pelcula.

2.- Aplanamiento de la pelcula.
3.- Armado del obturador.
4.- Disparo del obturador
La fuerza para el mecanismo de operacin puede ser suministrada manualmente o mediante
energa elctrica. El cuerpo de la cmara tambin contiene asas para su transporte y
conectores para fuentes externas.
Figura 3.3. Diagrama del Obturador de una cmara area. (Tomado de Zeiss).
Ensamble del lente:
El ensamble del lente contiene varias partes y realiza varias funciones. Contenidos en el
ensamble del lente estn los lentes, el filtro, el obturador y el diafragma. En la mayora de
las cmaras el ensamble del lente tambin contiene un cono interior. Este cono interior
soporta el emsamble del lente y el plano focal en una posicin relativa entre ellos fija. Este
cono tambin fija los llamados elementos de orientacin interior.
Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibracin de la cmara, de
tal manera que pueden ser usados en clculos fotogramtricos.
Este cono est hecho de metal con un bajo coeficiente de dilatacin trmica, para que los
cambios en las temperaturas de operacin no desarreglen la calibracin. En algunas
cmaras areas, las cuales no tienen cono interior, el cuerpo y el cono exterior actan
conjuntamente para mantener los lentes y el plano focal en su posicin relativa.
El objetivo de la cmara es la parte ms importante de la misma. El toma los rayos de luz
desde el objeto en el espacio y los lleva a foco en el plano focal. Los objetivos utilizados en
las cmaras areas son objetivos altamente corregidos, constituidos por varias lentes.
38
El filtro sirve para tres propsitos:

1.- Reduce el efecto del velo atmosfrico.
2.- Ayuda a proveer una distribucin uniforme de la luz en todo el formato.
3.- Protege al lente de daos y suciedad.
El plano focal.
El plano focal de una cmara es el plano en el cual todos los rayos de luz incidente llegan a
foco. En una fotografa area las distancias objeto son grandes en comparacin con las
distancias imagen. Es por ello que las cmaras areas foco fijo para distancias objeto
infinitas. Esto es logrado colocando el plano focal de la manera ms exacta posible, a una
distancia igual a la longitud focal detrs del punto nodal posterior del objetivo de la cmara.
El plano focal queda definido por la superficie superior del cuadro del plano focal. Esta es
la superficie contra la cual es aplanada la pelcula cuando se hace la exposicin.
El marco que representa fsicamente el plano focal contiene adems:
a) Marcas Fiduciales:
Las marcas fiduciales de la cmara son generalmente cuatro y estn localizadas bien sea en
la mitad del cuadro del plano focal o bien en las esquinas. Estas marcas son registradas en
el negativo cuando se toma la fotografa. Las lneas que unen marcas fiduciales opuestas
deberan intersectarse en el punto principal de la fotografa, y se pone todo el cuidado
necesario en la fabricacin de la cmara para que se d esta condicin.
El punto principal se define como el punto en el plano focal donde una lnea que pasa por el
punto nodal posterior del objetivo de la cmara, y que es perpendicular al plano focal,
intersecta al plano focal.
b) Informacin marginal:
Esta rea de informacin se encuentra siempre sobre uno de los lados del marco. Tiene un
sistema independiente de iluminacin elctrica y es registrado al mismo tiempo que se
hace la exposicin.
En el rea de informacin marginal suele aparecer:
- Altmetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel del mar.
- Reloj: la indicacin de la hora puede ser til para calcular altura de objetos verticales
como por ejemplo rboles edificios etc., por el mtodo de la sombra.
- Nivel esfrico: se usa para conocer la inclinacin de cada fotografa.
- Identificacin de la cmara: distancia principal, marca tipo, serie, etc. Con estos datos
es posible localizar la cmara empleada para poder llevar un control sobre el tiempo
transcurrido entre diferentes calibraciones. El valor de la distancia principal, permite
calcular la escala de la fotografa.
- Nmero de las fotografas: permite posteriormente armar y ordenar la fotografa en faja
y bloques.
- Datos de la misin: permite identificar el rea y la fecha en que fueron tomadas las
fotografas.
39
Indicador del funcionamiento del sistema de vaco: si funciona correctamente aparece

una v o una circunferencia, en el borde de la fotografa. De lo contrario, no aparece o
solo se registra parte de la seal.
En el caso de las fotografas areas tomadas en Venezuela, aparece grabado en cada foto
una serie de nmeros, que indican lo siguiente:
Primero y segundo nmeros: zona del pas.
Tercero y cuarto nmeros: estado de la zona previamente identificada.
Quinto y sexto nmero: identificacin de la misin fotogramtrica.
Nmeros despus del guin: numero de foto de la misin.
Figura 3.4. Informacin Marginal.

Equipo Accesorio:
Dentro del equipo empleado comnmente con cmaras areas, pero que puede ser
considerado accesorio se incluye:
.- Sistema de suspensin.
.- Controles.
.- Instrumentos auxiliares para orientacin.
Instrumentos auxiliares:
a) Instrumentos que permiten calcular las inclinaciones (giroscopio, periscopio solar, etc.)
b) Instrumentos que permiten calcular distancias (estatoscopio, SHORAN, APR, HIRAN,
etc.)
3.3 Relacin diafragma obturador.

El obturador y el diafragma regulan juntos la cantidad de luz que pasa a travs del objetivo.
El obturador controla el lapso de tiempo en el que la luz puede pasar y el diafragma
controla el tamao de la apertura y por lo tanto el dimetro del haz de rayos que pasa a
40
travs del objetivo. En una cmara area, el diafragma est localizado entre los elementos
del objetivo. Consiste de una serie de hojas que pueden ser rotadas a fin de variar el tamao
del hueco o apertura del diafragma.
El diafragma y el obturador trabajan en conjunto para dejar llegar a la pelcula la cantidad
de luz que necesita para ser expuesta correctamente. Para ello, el flujo de luz es limitado en
su rea por el diafragma y en el tiempo que pasa a travs del objetivo por el obturador. De
esta manera, cuando se aumenta la velocidad de obturacin, con respecto a una condicin
inicial, el dimetro del diafragma debe aumentarse para que el flujo de luz que pasa por el
objetivo sea constante con respecto a las condiciones luminosas existentes. En el caso
contrario, si la velocidad de obturacin disminuye, el rea del diafragma deber reducirse,
reduciendo su dimetro. La relacin establecida es que el rea y la velocidad disminuyen la
mitad o aumentan el doble.
La relacin entre una condicin inicial y otra final es la siguiente: A1 T1 = A2 T2
Puesto que el rea es funcin del dimetro del diafragma, se ha establecido una forma
estndar para relacionar el rea de apertura y la velocidad de obturacin, para cualquier tipo
de distancia focal, independientemente del formato que utilice la cmara. Al relacionar el
dimetro con la distancia focal, se obtiene el denominado f-stop o f/stop. La relacin
presenta la forma:
distancia focal del objetivo
Nmero f-stop =
dimetro efectivo del diafragma
D = f/4
Plano focal
Diafragma apertura f/4
distancia focal f
Figura 3.5. Relacin geomtrica del nmero f/stop.
41
El dimetro efectivo del diafragma es el dimetro del haz de luz cuando pasa a travs del
mismo. Cuando este dimetro es igual a la distancia focal del objetivo, el nmero f-stop es
igual a la unidad. Si queremos determinar cual ser el nmero f-stop que reduzca el rea a
la mitad, tendremos la relacin:
A2 =
1
1
A 1 , luego, r 2 = r 2
2
2
reemplazando el radio por el dimetro tenemos :
2
2
1 d 12
2 4
1
1
d 1 , es decir, d 2 =
d1
1,41
2
La relacin entre los dimetros inmediatos es de 1,41; si tomamos el mximo f-stop, el
cual vale 1, tendremos f/1,4 para el siguiente f-stop que reduce el rea a la mitad, para
seguir con los nmeros f/2, f/4, f/5,6, f/8, f/11 etc.
luego, d 2 =
Teniendo en cuenta entonces que: A = d2 la relacin de la exposicin queda de la

forma:
A1 T1 = A2 T2
(d)2
Donde A =
4
(d1)2
(d2)2
Luego, T1 = T2
4
4
Quedando:
(d1)2 T1 = (d2)2 T2
f
Como d =
f-stop
tenemos entonces:
2
f
f
T1 =
f stop1
f stop 2
T2
lo que nos da:
(f stop 2 ) = (f stop1 )2 T 2
T1
o bien directamente aumentando o disminuyendo el nmero f/stop en forma inversamente

proporcional a la velocidad de obturacin.
42
3.4 Cambios cuando la luz incide en una superficie

Cuando la energa luminosa llega finalmente a la superficie de una materia, puede sufrir
alguna o varias de las siguientes transformaciones:
Absorcin.
Transmisin.
Reflexin.
Refraccin.
Dispersin.
3.4.1 Absorcin. Puesto que la energa luminosa no puede ser destruida, la absorcin de la
luz por una materia opaca, como por ejemplo un pao negro, es en realidad una conversin
de la longitud de onda. La luz absorbida se convierte en calor, al entregar su energa a la
materia con la que tiene interaccin. De esta manera, un objeto negro se calienta mas
rpidamente que un objeto blanco, ya que absorbe mayor cantidad de radiacin luminosa.
La energa absorbida puede tambin originar cambios qumicos en la materia. La pelcula
fotogrfica experimenta una transformacin qumica; los colorantes cambian de color o lo
pierdan; las clulas fotoelctricas generan electricidad.
3.4.2 Transmisin. La transmisin de la luz, o paso de la misma a travs de una materia no
opaca, se realiza en forma directa cuando la misma puede desplazarse a travs de un
material sin dispersarse. Constituyen ejemplos comunes el vidrio, el agua, el aire, etc.
Puede ser difusa, cuando los rayos de luz se dispersan en muchas direcciones. Esto ocurre
con los materiales translcidos, tales como el vidrio deslustrado y muchos plsticos. Por
razn de esta dispersin, los rayos luminosos directos procedentes de un pequeo
manantial, puedem ser dispersados por un material translcido, de modo que la luz
producida pueda ser vista por varios observadores que se encuentren fuera de la trayectoria
directa de la luz original. Por esta razn se emplean pantallas translcidas detrs de las
transparencias en color, cuando se las mira en visionadoras manuales. Las ampliadoras
fotogrficas emplean placas difusoras entre la lmpara y el negativo, para proporcionar una
iluminacin uniforme.
La luz es transmitida selectivamente por materiales de color que absorben ciertas longitudes
de onda. Un filtro de color verde intenso absorbe las longitudes de onda rojas y azules de la
luz blanca, transmitiendo la mayora de las longitudes de onda verdes. Los materiales
transmisores de color pueden bloquear luz de color complementario; por ejemplo, un filtro
azul bloquea un haz de luz roja, por lo que lo visto sobre ese filtro sera negro. Esta
priopiedad se utiliza en fotogrametra en los denominados anaglifos, cuyo
funcionamiento se basa en poseer un filtro azul interpuesto sobre un ojo y uno rojo sobre el
otro, los cuales bloquean respectivamente haces de luz roja y azul.
3.4.3 Reflexin. Es el fenmeno mediante el cual un rayo de luz que incide sobre una
superficie, cambia de direccin sin atravesar dicha superficie.
43
La luz puede ser reflejada especularmente cuando incide en superficies lisas, tales como
agua, vidrio, cromados pulimentados, etc.
3.4.4 Refraccin. Es la desviacin de la luz que pasa en forma oblicua desde un medio
transparente a otro de tambin transparente pero de densidad diferente. La luz se desva
hacia la normal en el medio mas denso. La refraccin de la luz es la clave de la ptica
fotogrfica, ya que sin ella no se podra enfocar la luz para formar imgenes fotogrficas.
El cambio general en la direccin de la trayectoria de la luz depende de lo siguiente:
El tipo de material (determina su ndice de refraccin).
La direccin desde la cual la luz incide sobre el material.
La longitud de onda de la luz (a mayor longitud de onda menor refraccin).
c
in
M
r
yo
Ra
Ra
yo
te
en
id
re
fle
jad
yo
Ra
Normal
a
efr
do
cta
Figura 3.6. Esquema de la reflexin y la refraccin.

Como en el caso de la reflexin, el ngulo descrito por el rayo de luz incidente con la
normal, recibe el nombre de ngulo de incidencia. El ngulo formado por el rayo
refractado con la normal, dentro del vidrio, se conoce con el nombre de ngulo de
refraccin, el cual es menor que el ngulo de incidencia (por razn de ser el vidrio mas
denso que el aire). Este fenmeno es provocado por el cambio de la velocidad de
propagacin de la luz. Por ejemplo, si la luz viaja a 300.000 km/s en el aire y desciende su
velocidad a 197.300 km/s mientras atraviesa vidrio ordinario, el ndice de refraccin del
vidrio ser 300.000/197.300 = 1,52.
La cantidad en que este vidrio ha desviado la luz hacia la normal depende de su ndice de
refraccin, el cual es la relacin del seno del ngulo de refraccin con el seno del ngulo
de incidencia. El ndice de refraccin puede calcularse sealando los puntos de la
trayectoria del rayo, a distancias iguales de ambos lados del lmite aire/vidrio. La relacin
de las distancias desde estos puntos hasta la parte mas prxima de la lnea normal
representa el ndice de refraccin.
44
Por lo anterior, puede decirse que el poder de desviacin de la luz, de un material

transparente, viene dado por su ndice de refraccin. Los valores tpicos de los cristales
pticos modernos varan entre 1,46 y 1,96.
Hay que tomar en cuenta que la cantidad en que la luz es refractada en su punto lmite
depende tambin de su ngulo de incidencia. La luz que incide en la superficie del material,
formado con ste un ngulo recto, no se refracta, por cuanto resulta afectado
uniformemente el frente de ondas. Cuando aumenta el ngulo de incidencia con la normal,
aumenta tambin el cambio en difereccin por refraccin.
3.4.5 Dispersin. El tratamiento separado de las longitudes de onda causado por la
refraccin, aunque ligero, dispersa la luz blanca en sus colores del espectro. El arco iris es
un ejemplo clsico de dispersin. La dispersin es el fenmeno segn el cual un medio
transparente desva la luz de diferentes colores en diferente grado.
Desde el punto de vista del diseador de objetivos, la dispersin es un efecto secundario
nocivo de la refraccin. Provoca que la luz azul se desplace a un foco diferente del de la luz
roja. Este efecto puede ser neutralizado utilizando elementos pticos con vidrios diferentes.
3.5 Distancia focal.
La distancia focal define la geometra de los rayos de luz que crean a imagen del terreno en
el plano focal de la cmara fotogramtrica. Por ello, es importante su estudio detallado,
para entender las diversas denominaciones que recibe, bien sea como distancia focal
calibrada, o como se le conoce comnmente, distancia principal.
3.5.1 Puntos y planos focales .
Cuando el objeto situado delante de la lente es un punto de luz ubicado sobre el eje de la
misma a una distancia infinita, toda luz que procedente del punto atraviese la lente, es
enfocada en el Punto Focal Imagen. Este es el punto F' de la figura 1. La luz que penetra en
la lente est compuesta en este caso de rayos paralelos ya que proceden de un punto
situado a una distancia infinita. Anlogamente, toda luz que provenga de objetos situados
fuera del eje de la lente, a una distancia infinita, sern enfocados en diversos puntos sobre
un plano perpendicular al eje de la lente que contiene al punto focal imagen. Este plano es
denominado Plano Focal Imagen.
F'
Plano focal imagen

Figura 3.7. Ilustracin del Plano Focal Imagen.
45
Existe otro punto focal de igual importancia llamado Punto Focal Objeto (punto F de la
figura 3.7). El plano perpendicular al eje de la lente que contiene este punto es el Plano
Focal Objeto.
Cuando el objeto es un punto de luz situado en el plano focal objeto, sobre el eje de la
lente, los rayos que emergen de la lente son paralelos al eje de la misma; cuando el objeto
es un punto de luz situado en cualquier parte del plano focal objeto, los rayos que emergen
de la lente son paralelos entre s, formando ngulos con el eje de la lente.
F'
Plano focal objeto

Figura 3.8. Ilustracin del Plano Focal Objeto.
3.5.2 Planos principales
El Plano Principal Imagen es el punto de interseccin de todo rayo incidente paralelo al eje
de la lente con el rayo emergente correspondiente, el cual pasa por el punto focal imagen.
P.P.I.
K'
L'
H'
F'
A'
f'
Figura 3.9. Determinacin geomtrica del Plano Principal Imagen.

La prolongacin del rayo incidente AL corta la prolongacin del rayo emergente A'L' en un
punto K', contenido en el plano principal imagen. La interseccin de este plano con el eje
de la lente es el punto H'.
De igual forma, un rayo incidente que pase por el punto focal objeto origina un rayo
emergente paralelo al eje. La interseccin de estos dos rayos determina el punto K,
contenido en el plano principal objeto. El plano K'H' es la imagen de KH. El punto H' sobre
el eje es la imagen del punto H.
46
P.P.O.
K
L
L'
A'
A
f
Figura 3.10. Determinacin geomtrica del Plano Principal Objeto.
Conocidos los puntos focales y los planos principales, quedan definidas las distancias
focales.
H'
F'
f'
Figura 3.11. Ilustracin de la Distancia Focal Imagen y la Distancia Focal Objeto.

H'F' es la distancia focal imagen f'.
HF es la distancia focal objeto f.
Ambas distancias son iguales; f = f' y en la prctica a la distancia focal imagen se le conoce
como distancia focal.
3.5.3 Puntos nodales
Consideremos el caso en el cual un rayo incidente AL da origen a un rayo emergente L'A'
paralelo, es decir, sus ngulos y ' son iguales.
La prolongacin del rayo incidente AL al interior de la lente u objetivo corta al eje en el
punto N. La prolongacin del rayo emergente L'A' corta al eje en el punto N'. Estos puntos
47
N'
X'
'
O
L'
A'
Figura 3.12. Determinacin geomtrica de los puntos nodales N y N.
se llaman Puntos Nodales. N es el punto nodal objeto y N' es el punto nodal imagen. En el
objetivo o lente, el rayo incidente es desviado segn LL'. La interseccin de LL' con el eje
de la lente determina el centro ptico de la lente. Los puntos nodales N y N' se confunden
con los puntos principales H y H' respectivamente.
La importancia fundamental de los puntos nodales radica en su propiedad de
determinacin geomtrica. En efecto, considerando los rayos incidentes y emergentes
paralelos de la figura 3.11, tenemos que los ngulos ANX () y A'N'X' (') son iguales.
Desde el punto nodal imagen N' se ve la imagen bajo el mismo ngulo que desde el punto
nodal objeto se ve el objeto fotografiado.
'
El aumento angular es igual a 1; m =
donde = '
Esta nocin de puntos nodales juega un papel muy importante en fotogrametra, donde la
proyeccin de las fotografas debe conservar las condiciones geomtricas existentes en el
momento de la toma, por lo que los ngulos y ' deben ser iguales.
En base a lo anterior, el esquema fsico de la proyeccin central queda en la forma
representada en la figura 3.12.
N'
O
Eje
Optico
Figura 3.13. Esquema geomtrico fsico de la Proyeccin Central.
48
A fin de simplificar se supone que los puntos nodales N y N' estn confundidos en uno
solo: el centro ptico, quedando el esquema como se muestra en la figura esquema de la
figura 3.13, donde el centro ptico es ahora el centro de proyeccin. Esta suposicin no
afecta para nada la geometra de los rayos de luz incidentes y emergentes, y su efecto en los
clculos de escala es despreciable.
Eje
Optico
Figura 3.14. Esquema geomtrico de la Proyeccin Central.

3.6 Aberraciones de las lentes.
Cualquier objetivo, cuando se reduce suficientemente su abertura, y se usa en un campo
muy restringido, y con un solo color de luz, tiende a comportarse como un objetivo
perfecto. Sin embargo, a medida que la abertura y el campo de un objetivo se ensanchan, y
se da paso a nuevos colores de luz, van apareciendo las llamadas aberraciones.
Aberracin es el defecto de una lente segn el cual los rayos de luz no van dirigidos
hacia un punto exacto.
Las aberraciones no son producidas por defectos de construccin de una lente o de un
espejo, tales como el no ser sus superficies exactamente esfricas, sino que son meras
consecuencias de las leyes de la refraccin y reflexin en las superficies esfricas.
Las diferentes clases de aberraciones de las lentes son:

Aberracin Esfrica.
Coma.
Curvatura de Campo.
Astigmatismo.
Aberracin Cromtica.
Distorsin.
3.6.1 Aberracin Esfrica.
Es el defecto que consiste en reproducir como un disco de luz un punto objeto situado en el
eje de la lente, debido a que los rayos de luz mas alejados del eje de la lente son desviados
en forma diferente que los rayos mas cercanos a la lente.
49
Figura 3.15. Aberracin esfrica.

3.6.2 Coma.
Es la aberracin esfrica de los rayos de luz oblicuos y aparece cuando un punto objeto que
no est situado en el eje del objetivo transmite la luz al mismo. La aberracin de coma se
diferencia de la esfrica en que la imagen de un punto objeto no es un crculo, sino una
figura en forma de cometa, de donde procede el trmino coma.
Eje
o
ptic
Plano focal
Figura 3.16. Coma.
50
3.6.3 Curvatura de Campo.

Consiste en que las imgenes de puntos del campo del objetivo, en vez de formarse sobre
una superficie plana, se forman sobre una superficie curva.
Figura 3.17. Curvatura de campo.

3.6.4 Astigmatismo.
Consiste en que un conjunto de lneas est perfectamente enfocado, mientras que un
segundo conjunto de lneas, perpendicular al primero, est desenfocado.
F1
F2
Figura 3.18. Astigmatismo.
3.6.5 Aberracin Cromtica.

Es el defecto de una lente debido a que la luz de diferentes colores es desviada en diferente
grado al atravesar la lente.
51
luz blanca
azu
l
rojo
luz blanca
FA
FV
FR
Figura 3.19. Aberracin cromtica.
3.6.6 Distorsin.
Es el fenmeno segn el cual los puntos imagen de un objeto son desviados de su posicin
real sobre el plano focal, sin alterar su nitidez. La distorsin no afecta la calidad de la
imagen sino la posicin de su detalles.
Figura 3.20. Distorsin en cors.
52
Figura 3.21. Distorsin en Barrilete.
3.7 Calibracin de la cmara mtrica.

Despus de la manufactura y antes de utilizarse, las cmaras mtricas son cuidadosamente
calibradas, para determinar de manera precisa los valores de las constantes de la cmara.
Generalmente, los mtodos de calibracin de la cmara pueden clasificarse dentro de tres
mtodos bsicos (Wolf, 1974):
1.- Mtodos de laboratorio.
2.- Mtodos de campo.
3.- Mtodos estelares.
De todos estos, los mtodos de laboratorio son los usados con mayor frecuencia.
El principio de los mtodos de calibracin es bsicamente el mismo, y consiste en
fotografiar un arreglo de blancos cuyas posiciones relativas son conocidas con exactitud.
Los elementos de orientacin interior son determinados mediante mediciones precisas de
las imgenes de los blancos, y comparando sus posiciones actuales con las posiciones que
ellas habran ocupado si la cmara hubiese producido una proyeccin central perfecta.
Normalmente en la calibracin de la cmara son determinadas las siguientes informaciones
de orientacin interior, como mnimo:
1.- Distancia focal equivalente: la distancia focal efectiva cerca del centro del objetivo de la
cmara.
2.- Distancia focal calibrada (tambin denominada constante de la cmara): Es la longitud
focal que produce una distribucin promedio de la distorsin radial del objetivo.
3.- Distorsin radial promedio del objetivo: distorsin de la posicin de la imagen, a lo
largo de lneas radiales, a partir del punto principal.
4.- X0 y Y0: coordenadas del punto principal, dadas con respecto a la X y a la Y de los ejes
fiduciales (a pesar de que existe el intento en la fabricacin de las cmaras de colocar las
53
marcas fiduciales de tal manera que las lneas trazadas entre pares opuestos se intersecten
en el punto principal, ocurre casi siempre una pequea desviacin de esta condicin ideal.
5.- Distancias entre marcas fiduciales opuestas.
6.- Angulo de interseccin de lneas fiduciales, el cual debe ser de 90 1.
7.- Planaridad del plano focal: no debe desviarse ms de 10 micrones (una centsima de
milmetro) del plano focal terico.
Los cuatro primeros procesos de determinacin pueden diferir ligeramente, dependiendo de
que el mtodo sea de laboratorio, de campo o estelar. En cualquier caso las matemticas
usadas en esta fase de calibracin se vuelven complicadas. Los dos ltimos procesos son
obtenidos de mediciones directas de una placa de vidrio en la cual las marcas fiduciales son
proyectadas.
3.7.1 Mtodos de laboratorio.
El mtodo del multicolimador y el mtodo del gonimetro son los dos tipos de
procedimientos para la calibracin de la cmara.
El mtodo del multicolimador emplea un nmero de colimadores colocados segn un

arreglo angular conocido. Un colimador consiste en un lente con una cruz montada en su
plano de foco infinito.
Los rayos de luz que atraviesan la cruz son proyectados a travs del lente, emergiendo
paralelos. Si estos rayos de luz son dirigidos hacia el objetivo de una cmara, la cruz debe
ser proyectada ntidamente en el plano focal de la cmara ya que las cmaras areas estn
enfocadas para rayos de luz paralelos (aquellos que tienen distancias objeto infinitas).
Un colimador de cmara consiste en varios colimadores individuales, montados en dos
planos perpendiculares. Un plano de colimadores es ilustrado en la figura 1.
Los colimadores individuales son rgidamente fijados, de tal manera que los ejes pticos de
los colimadores adyacentes se intersecten en ngulos conocidos.
La cmara a ser calibrada es colocada de manera que su plano focal sea perpendicular al eje
del colimador central y que el punto nodal central del objetivo quede en la interseccin de
todos los ejes de los colimadores. En esta orientacin, la imagen g del colimador central
ocurre muy cerca del punto principal y de la interseccin de los ejes fiduciales. La cmara
es tambin orientada de manera que cuando la foto es tomada, las cruces del colimador se
proyectarn a lo largo de las diagonales del formato de la cmara, como se muestra en la
figura 2. Las cruces A hasta M de la figura 1 son proyectadas desde a hasta m, segn la
figura 2. Las cruces del plano perpendicular de colimadores son proyectadas desde n hasta
y en la figura 2. Las distancias en la placa expuesta entre las cruces son medidas con
precisin.
54
m l k jih gf edc b a
Diagonal del plano focal

de la cmara
Longitud focal
equivalente
Punto nodal
posterior
Punto nodal
anterior
M
B
L
C
K
D
J
E
Colimador
central
Figura 3.22. Colimadores individuales. (Tomado de Wolf, 1974)
y
l
x
k
Punto
principal
j
i
Centro de
colimacin
Cruces del
colimador y
patrones de
resolucin
v
u
y0
g
s
x0
f
e
Cruz
Central
d
c
b
a
Figura 3.23. Posicin de las imgenes de los colimadores en el plano focal.

(Tomado y adaptado de Wolf, 1974).
55
La Longitud Focal Equivalente es aquella que es efectiva en el rea libre de distorsin del
centro del objetivo de la cmara. En el plano de la imagen, esta rea se considera dentro del
crculo cuyo centro est en la imagen del colimador central g, y cuyo radio es la distancia
hasta las imgenes de los colimadores f, t, h y s. La Longitud Focal Equivalente es obtenida
dividiendo el promedio de las cuatro distancias medidas gf, gt, gh y gs entre la tangente de
.
gf + gt + gh + gs
LFE =
4 tan
Basndose en la longitud focal equivalente, las distancias tericas desde la imagen del
colimador central g hasta las otras imgenes de los colimadores se pueden conseguir; por
ejemplo, las distancias ge, gi, gu y gr tericamente son iguales a LFE tan 2. Estas cuatro
distancias son medidas y la distorsin radial a 2 es obtenida restando la distancia terica
calculada al promedio de las cuatro distancias medidas. Utilizando esta aproximacin, la
distorsin radial puede ser calculada para cada incremento de . Una curva de distorsin
radial puede ser dibujada ploteando la distorsin radial en la abscisa, a partir de la imagen
del colimador central. Esta curva indica con darle una solo vistazo, la naturaleza de la
distorsin radial de un objetivo y muestra tambin los valores mximos positivos y
negativos.
Distorsin (m)
C = 152,52 mm
30
20
= 0,030 mm
10
1
10
11
12
13
14
15
r (mm)
Figura 3.24. Determinacin de la Lnea de Simetra en la Curva de distorsin.

(Adaptado de Deagostini, 1984).
De la discusin precedente, se desprende que una longitud focal que no sea la LFE puede
ser utilizada para calcular la distorsin radial y que una longitud focal diferente produce un
curva diferente de distorsin radial.
56
Distorsin (m)
C = 152,55 mm
30
20
10
1
10
11
12
13
14
15
r (mm)
Figura 3.25. Compensacin de la Distorsin mediante rebatimiento de la Lnea de Simetra.

(Adaptado de Deagostini, 1984).
La Longitud Focal Calibrada, llamada tambin constante focal de la cmara o distancia
principal de un objetivo, es una distancia focal que produce una distribucin promedio de la
distorsin radial. Esta distorsin generalmente es seleccionada de manera que el mximo
positivo sea igual al mximo negativo. Obsrvese en las figuras 11 y 12 como esta
condicin se da. En la figura 11 la distorsin es de +30 micrones; al rebatir la lnea de
simetra (figura 12), la distorsin mxima baja a -14 micrones.
La longitud focal calibrada es el valor utilizado en los clculos fotogramtricos. Es decir,
corresponde a la distancia principal.
El procedimiento de laboratorio del gonimetro es muy similar al mtodo de colimacin y

consiste en centrar una placa cuadriculada en el plano focal de la cmara. La placa es
iluminada por detrs y proyectada a travs del objetivo. Los ngulos con los cuales salen
los rayos de la cuadrcula son medidos con un gonimetro. LFC y distorsiones radiales son
determinadas comparando los ngulos medidos con los ngulos tericos.
3.7.2 Mtodos de campo y estelar.
Estos mtodos constituyen una alternativa a la de calibracin en laboratorio, presentando la
ventaja de no necesitar un equipo especial caro y preciso, aunque se utilizan principalmente
para la determinacin de la distancia principal, debido a que la obtencin de la distribucin
de la distorsin es difcil en estos mtodos. En el metodo de campo, la camara se dispone
con el eje ptico en posicin horizontal y se procede a fotografiar una serie de blancos
colocados frente a la cmara, y espaciados entre si a distancias regulares, perfectamente
determinadas. Los ngulos existentes entre los blancos y la estacin de la cmara son
medidos usando tcnicas fotogrficas precisas. Los blancos son colocados suficientemente
lejos de la estacin de la cmara de manera que no haya degradacin apreciable de la
imagen.
57
En el mtodo estelar, un arreglo de blancos consistentes en estrellas identificables es

fotografiado. Ascenciones rectas y declinaciones de las estrellas pueden ser obtenidas a
partir de un efemrides en el preciso instante de la exposicin, por lo que los ngulos
existentes entre las estrellas y la estacin de la cmara son conocidos.
Ejemplos
Para una determinada condicin de iluminacin, un pelcula es expuesta con una velocidad
de obturacin de 1/250 s y un f-stop de f-8. Determinar el nuevo f-stop si hay que aumentar
la velocidad de obturacin a 1/500 s.
Resolucin:
La ecuacin que relaciona el f-stop y el tiempo de obturacin es de la forma:

2
f
f
T1 =
f stop 2
f stop1
T2
Por lo tanto:
(f stop 2 ) = (f stop1 )2 T 2
T1
Reemplazando tenemos:
(f stop 2 ) = (8)2 1/500

1/250
Luego
(f stop 2 ) = 5.6
Dada la siguiente tabla, calcular la distorsin para cada valor angular. Realizar el grfico.
Angulo
7,5
15
22,5
30
37.5
45
Distancia
20,185
41,049
63,479
88,577
117,668
153,135
58
Resolucin:
distancia a 7,5
Se calcula la distancia focal equivalente, teniendo en cuenta que DFE =
tan 7,5
20,185 mm
Luego, DFE = = 153,32 mm.
tan 7,5
a continuacin se multiplica esta distancia focal equivalente por la tangente del angulo
respectivo, y se resta este valor al medido.
Angulo
Distancia (mm)
7,5
15
22,5
30
37.5
45
20,185
41,049
63,479
88,577
117,668
153,135
Distancia
calculada (mm)
20,185
41,082
63,507
88,519
117,647
153,320
Diferencia
(distorsin)
0
-0,033
-0,028
0,058
0,021
-0,085
El grfico de la distorsin queda de la forma:

0,07
0,04
0,01
-0,01
-0,04
-0,07
-0,10
7,5
15
22,5
30
37,5
45
Distribucin de la distorsin y recta compensadora.
59
Bibliografa
Sifuentes, F; Vsquez, R. 1997. Introduccin a la Fotogrametra. Editorial Trillas, Mxico
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
59
CAPITULO 4
EL MATERIAL FOTOGRAFICO
4.1. El espectro electromagntico.
El espectro electromagntico es la catalogacin en regiones, de toda la radiacin
electromagntica que puede ser medida. El tipo de radiacin designado en las regiones del
espectro corresponde a las formas de la radiacin cuya deteccin puede hacerse por un
mtodo determinado. De esta manera, las ondas de radio, el calor, los rayos X, el
ultravioleta, el visible, el infrarrojo, son regiones conocidas del espectro electromagntico.
La estrecha porcin del visible en el espectro es aquella a la cual el ojo humano es sensible.
Su rango vara desde una longitud de onda de 0,4 m, cuya respuesta en nuestro sentido de
la visin correspondiente a azul, hasta la onda de 0,7 m, a la cual le damos el atributo de
rojo.
El Sol es por excelencia la fuente de radiacin electromagntica, cuya energa recibida por
la tierra ilustra perfectamente este fenmeno, aunque toda materia que posea una
temperatura por encima del cero absoluto, emite energa electromagntica en forma
contnua. A medida que el cuerpo aumenta, aumenta tambin su emisin de radiacin,
desde longitudes de onda largas, hasta aquellas que generan luz visible, si el cuerpo es
calentado suficientemente.
La radiacin transporta energa, conducida por la respectiva onda electromagntica. Esta
onda est formada por un componente magntico y un componente elctrico,
perpendiculares entre s y perpendiculares a su vez a la direccin de propagacin de la
onda.
Campo elctrico
E
0
0
Longit
ud
de O n
da,
Distan
cia
Campo magntico
M
Veloci
Figura 4.1. Onda electromagntica.
dad de
la Luz
,c
Luis Jauregui
Este transporte de energa es efectuado por la onda electromagntica, cuya velocidad en el

vaco es de 299.792.458 m/seg.
Como la velocidad de avance de la onda,
independientemente de la regin a la que pertenece es siempre la de la luz, a medida que su
longitud aumenta decrece su frecuencia, de tal forma que siempre se cumplir la ecuacin
C = f, donde esla longitud de onda y f su frecuencia; C es la velocidad de la luz. La
letra C para designar la velocidad de la luz se toma de la palabra latina celer, que
significa rpido.
Los intercambios de energa que se efectan entre la radiacin electromagntica y la
materia no se realizan en forma continua, sino por entidades elementales de energa, los
fotones. La teora de los quanta desarrolla este aspecto.
A toda radiacin de frecuencia f, se le puede asociar un quantum de energa, E = hf, donde
h es la constante de Planck (E en joules, f en hertz, h = 6.62 X 10-34j.s.). Una mirada al
espectro electromagntico muestra que un foton ultravioleta tiene mucha ms energa que
un fotn infrarrojo.
Frecuencia
f
1020
1018
Longitud de onda
0,01 nm
Regin
Rayos gamma
0,1 nm
1 nm
1016
10 nm
0,1 m
Rayos X
Ultravioleta
0,7 m
1 m
1012
10 m
VISIBLE
Infrarrojo cercano
Infrarrojo trmico
100 m
1 mn
1010
10 mn
Microondas
Radio
100 mn
108
AZUL
VERDE
0,4 m
1014
VIOLETA
1m
Figura 4.2. Espectro Electromagntico.
AMARILLO
NARANJA
ROJO
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
61
Las pelculas fotogrficas son sensibles a la energa conducida por la radiacin que les
alcanza. De esta manera, un elemento de la superficie terrestre sujeto al flujo solar,
recibiendo una iluminacin Ei, devuelve hacia la cmara embarcada a bordo del avin un
flujo emitido segn la direccin Terreno - cmara. La pelcula contenida en ella recibe
entonces la luminancia reflejada en el momento de la exposicin, que de hecho es la suma
de todas las luminancias monocromticas en las bandas espectrales a la cual el material es
sensible. De esta forma, la energa de la luz visible o infrarroja es registrada por la pelcula
fotogrfica.
COLOR
Violeta
Indigo
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
LONGITUD DE ONDA (m)

0,400 0,446
0,446 0,464
0,464 0,500
0,500 0,578
0,578 0,592
0,592 0,620
0,620 0,750
Tabla 4.1. Longitudes de onda de los colores visibles.
4.2. Pelcula fotogrfica.

Generalizando, se entiende por pelcula fotogrfica el material destinado a registrar la
imagen reproducida por el objetivo en el plano focal de la cmara. La pelcula est
compuesta por dos partes bien diferenciadas que son la emulsin y la base.
4.2.1. Emulsin.
Una emulsin fotogrfica consta de cristales de compuestos sensibles a la luz, distribuidos
uniformemente en un medio en el que puede formarse una capa homognea, sobre un
material de base adecuado. En todas las emulsiones convencionales los cristales sensibles a
la luz son haluros de plata, es decir, compuestos de plata con bromuro, yodo y cloro. Las
emulsiones de haluro de plata son intrnsecamente sensibles a la radiacin ultravioleta y a
las longitudes ms cortas del color azul. Por adicin de sensibilizadores espectrales puede
extenderse su rango hacia mayores longitudes de onda. La gelatina es el medio utilizado
universalmente para mantener los cristales en suspensin.
4.2.1.1 Haluros de plata.
Un haluro de plata es una sal compuesta de plata y un halgeno. El haluro no se forma por
combinacin directa de la plata y el halgeno, sino que para ello se mezcla una solucin de
nitrato de plata con una solucin de un haluro de sodio, amonio o potasio. El haluro as
precipitado adopta la forma de cristales muy finos, de los que caben hasta 3.000 millones
por centmetro cuadrado, en una emulsin de grano fino.
Luis Jauregui
Figura 4.3. Emulsin fotogrfica ampliada 2.500 veces.

(Tomado de KODAK, 1979).
Ciertas caractersticas de la emulsin dependen directamente del tamao del cristal. Una
emulsin de grano fino presenta una sensibilidad baja y produce imgenes de alto contraste
y buena resolucin. Una emulsin de grano grueso tiene mayor sensibilidad pero menor
contraste y resolucin.
La sensibilidad espectral no est relacionada con el tamao del cristal. Esta se extiende
durante el proceso de fabricacin de la emulsin, mediante el agregado de agentes
sensibilizadores.
El bromuro de plata es el compuesto principal de las emulsiones de las pelculas y del
material de ampliacin de alta sensibilidad.; las pelculas de alta sensibilidad tambin
tienen un pequeo porcentaje de yoduro de plata. El cloruro de plata se utiliza en las
emulsiones para papeles de copia directa.
En casi todas las emulsiones para pelcula en papel se utiliza la combinacin de cloruro de
plata y bromuro de plata.
4.2.1.2. La gelatina.
La gelatina es un coloide, sustancia que en su estado lquido no pasa a travs de una
membrana permeable. Cuando sobre una base adecuada se extiende una capa de gelatina,
sta aparece incolora y flexible y no reacciona con las soluciones fotogrficas ni con los
compuestos de plata que contiene. Si se sumerge en una solucin de agua fra no se
disuelve, pero puede absorber agua hasta diez veces su propio peso. De esta forma, los
productos qumicos de las soluciones de procesado fotogrfico pueden incidir sobre los
cristales de haluro y actuar sobre ellos. Durante el proceso de absorcin, la gelatina se
ablanda y se hincha, pero no permite el desplazamiento al exterior de los cristales de
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
63
haluro. Cuando se seca, recupera su tamao y su forma originales, devolviendo todos los
cristales o sus correspondientes depsitos de plata o colorante a sus posiciones originales,
de modo que la imagen no resulta deformada. Cualquier emulsin de gelatina puede
humedecerse y secarse en repetidas ocasiones sin que ello afecte la imagen.
emulsin
base
capas antifriccin
respaldo antiondulante y antihalo
Figura 4.4. Corte de una pelcula fotogrfica tpica.

4.2.2 Base.
La base o soporte es el material empleado como soporte para la emulsin fotogrfica.
Puede ser de soporte de vidrio o de soporte flexible.
Soporte flexible:
Constituye el tipo de soporte ms extendido en la fotografa general. Estn hechos de
acetato de celulosa de 0,1 mm de espesor para pelculas en rollo y de 0,18 mm para
pelculas en hojas. Cuando se necesita estabilidad dimensional se usan soportes de
polister. Se usan principalmente en fotogrametra area y en procesos de separacin de
colores.
En el proceso de copiado, tambin se utilizan soportes en papel, actualmente con
revestimiento de resina, para mayor estabilidad dimensional.
Soporte de vidrio:
Inicialmente la emulsin se depositaba sobre soporte de vidrio, en una gran variedad de
formatos y emulsiones. Actualmente este tipo de placas se usa en trabajos que requieren
una gran exactitud geomtrica, quedando su uso en aplicaciones de astronoma,
fotogrametra, microelectrnica y fotograbado. Su principal desventaja es su fragilidad.
4.3. La imagen latente.

Las transformaciones que se producen en un grano cuando se expone a la accin de la luz,
solamente se pueden apreciar sometiendo la pelcula a la accin de un revelador, para
producir la imagen. Estos cambios producidos en la pelcula por la accin de la luz, generan
la llamada imagen latente, la cual es de naturaleza qumica, pudiendo ser observada
despus del proceso del revelado.
Luis Jauregui
La teora mas aceptada sobre el mecanismo que produce la imagen latente es la siguiente:
durante la exposicin, cada cuanto de energa absorbido por un cristal de haluro de plata
hace que se libere un electrn de ion halgeno. Este electrn se mueve entonces libremente,
pero puede ser atrapado por un germen de sensibilidad, los cuales se producen en el
proceso de fabricacin de la pelcula, al agregarle sustancias sensibilizadoras. A medida
que el germen de sensibilidad atrapa iones negativos de halgenos, se carga negativamente,
por lo que atrae iones de plata cargados negativamente que han sido desplazados de sus
posiciones normales hacia otras regiones dentro de la estructura cristalina, por
desequilibrios de naturaleza trmica. Estos iones de plata son los denominados iones
intersticiales, libres para moverse dentro del cristal. Cuando en un determinado germen de
sensibilidad se condensan los tomos en numero suficiente, el grano se hace revelable.
4.4. El proceso de revelado.
Durante el proceso del revelado, los granos expuestos de haluro de plata son reducidos a
plata metlica, pero los que estn sin exponer permanecen inalterados.
El revelado de la imagen latente es una cuestin de velocidades relativas de reaccin. Las
soluciones reveladoras poseen potenciales de reduccin suficientes para reducir todos los
granos de haluro de plata, expuestos y no expuestos. En el revelado normal, unos cuantos
granos no expuestos son revelados, dando lugar a lo que se denomina velo, y todos los
granos quedaran reducidos con los reveladores corrientes si se diera el tiempo necesario
(posiblemente das). Los granos expuestos, en general, se reducen mucho mas rpidamente
que los no expuestos. La diferenciacin entre los expuestos y los no expuestos se hace asi
posible por intermedio del tiempo de revelado.
La baja rapidez de reduccin de los granos de haluro de plata no expuestos se debe a la
existencia en la superficie del grano de una capa que acta de barrera, formada por iones
absorbidos de halgeno y gelatina. A causa de esta barrera, los componentes activos de la
solucin reveladora, capaces de reducir el halogenuro de plata, quedan imposibilitados de
entrar en contacto con l. Una vez que se abre una brecha en esta barrera, la reduccin del
grano se realiza rpidamente.
Los granos de haluro de plata que constituyen la imagen latente son aquellos en los que la
proteccin de esta barrera superficial ha sido destruida parcial o totalmente. Es en este
momento cuando los conceptos acerca de la naturaleza del proceso de revelado han de
hacerse coincidir con los referentes a la formacin de la imagen latente. El efecto de la
exposicin , tal como ha sido analizado, origina pequeos grmenes compuestos de plata
metlica que se forman en diversos puntos, dentro y en la superficie de los cristales de
haluro de plata.
Las pruebas conseguidas indican que estos grmenes, en especial los de la superficie, son
los centros en los cuales se inicia el revelado de los granos.
Una vez empezado el revelado, la barrera superficial queda rota, y el revelador puede atacar
porciones progresivas de la superficie del grano, y en un periodo de tiempo relativamente
corto, queda completo el revelado. El intervalo de tiempo necesario para iniciar el revelado
de los granos es, por consiguiente, mucho mas importante en la determinacin del tiempo
total de revelado, que la del intervalo de tiempo necesario para completarlo una vez que se
ha iniciado.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
65
Una vez que los cristales de haluro de plata expuestos han sido reducidos, se eliminan
aquellos que no han sido expuestos, mediante un bao de solucin fijadora, la cual esta
compuesta de tiosulfato sodico (hiposulfito), y que reacciona con los halogenuros de plata
transformndolos en sales de plata solubles. De esta manera, se evita que los mismos
vuelvan a ser expuestos a la luz.
4.5. Sensibilidad.
Est relacionada con la cantidad de luz que necesita una pelcula para ser expuesta
correctamente. A medida que aumenta la sensibilidad de la pelcula, se requiere menos luz
para exponerla correctamente.
La sensibilidad a la luz de las emulsiones fotogrficas es una funcin del tamao y nmero
de los cristales de halogenuros de plata, o granos, de la emulsin. Cuando la cantidad de
luz requerida expone un grano, todo ste resulta completamente expuesto, sin importar su
tamao. Si una cierta emulsin est compuesta por granos de la mitad de tamao que los de
otra emulsin, requerir aproximadamente el doble de granos para cubrir la emulsin. Esta
emulsin requerir dos veces ms luz para su correcta exposicin. Inversamente, a medida
que el tamao del grano aumenta, el nmero total de granos en una emulsin disminuye, as
como tambin la cantidad de luz requerida para la correcta exposicin.
4.6. Exposicin.
Es la cantidad de luz que necesita una pelcula para ser expuesta correctamente. La
exposicin viene dada por la forma:
sd 2 t
E= 2
4f
Donde
E = exposicin de la pelcula en J mm-2.
s = brillantez de la escena, en J mm-2 seg-1.
d = dimetro de la apertura de la lente, mm.
t = tiempo de exposicin, seg.
f = distancia focal, mm.
Teniendo en cuenta que f-stop = f/d, la ecuacin anterior puede quedar como:
E=
st
4( f - stop) 2
4.7. Densidad.
Es el grado de ennegrecimiento producido en la pelcula por la luz reflejada o emitida por
un objeto.
Este trmino se refiere a la cantidad de plata (o colorante) revelada en cualquier zona de
un negativo de blanco y negro o de color, o bien de una transparencia o de una copia. Es la
capacidad de un rea concreta de la pelcula para detener el paso de la luz o absorberla.
Luis Jauregui
La formula utilizada para calcular la densidad en una pelcula fotogrfica es de la forma:
d = log
luz incidente
luz transmitida
4.8. Registro de las mediciones de densidad.

El mtodo ms corriente de describir el comportamiento de un material fotogrfico
consiste en el empleo de su curva caracterstica, o como se denomina frecuentemente, la
curva H & D, nombrada as por sus creadores, F. Hurter y V.C. Driffield, en el ao 1890.
Esta curva da la densidad de la pelcula o del papel fotogrficos revelados, en funcin del
logaritmo de la exposicin.
DENSIDAD MAXIMA
C
DENSIDAD (D)
HOMBRO
PORCION RECTA
H
TALON
B
VELO
LOGARITMO DE LA EXPOSICION (H)
Figura 4.5. Curva caracterstica de la emulsin.

Esta curva describe las caracteristicas fotogrficas de la pelcula para un revelado dado. Las
densidades que corresponden al taln de la curva (A-B) no son directamente proporcionales
a los logaritmos de las exposiciones, y tampoco lo son las del hombro de la curva (C-D). La
parte B-C es la porcin recta, en la que la densidad de la pelcula aumenta
proporcionalmente con el logaritmo de la exposicin. La pendiente de esta recta se
denomina su gamma (). El valor de gamma es directamente proporcional a la sensibilidad
de la pelcula y al tiempo de revelado.
En el hombro y en el taln de la curva, diferencias iguales del logaritmo de la exposicin no
producen cambios de densidad directamente proporcionales. Los tonos estn comprimidos
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
67
en las sombras y en las altas luces. La mayor separacin de tonos se produce en la porcin
recta.
4.9. Sistemas de grados.
Representan La expresin numrica de la sensibilidad, tambin conocida desde un punto de
vista prctico como velocidad de la pelcula. En la actualidad, se emplea un solo sistema de
nmeros aritmticos en casi todo el mundo (sistema ISO), pero con designaciones
diferentes segn el estndar de referencia que se utiliza para su determinacin:
ASA = American Standard Asociation.

DIN = Deutsche Industrie Norm.
ISO = International Organization for Standarization.
La velocidad de la pelcula queda determinada por la cantidad de luz (exposicin) que
produce una densidad de 0,1 sobre el velo de la pelcula y la densidad de la base. La
frmula que determina la velocidad tiene la forma:
ISO =
10 E
3
2
4.10. Contraste.
Es la diferencia existente entre las densidades ms bajas y ms altas de una emulsin
revelada. El contraste de una imagen fotogrfica es tanto una impresin visual como una
caracterstica mensurable. Visualmente, es el grado en que los tonos de la imagen y sus
colores estn claramente separados unos de otros. La impresin total depende en parte de la
intensidad de las zonas individuales y en parte de la intensidad de las zonas adyacentes y
cercanas. El contraste se mide como el grado de diferencia entre varias densidades de plata
en imgenes en blanco y negro o en las densidades de los tonos en las imgenes de color.
4.11. Resolucin.
Es el grado de nitidez de una pelcula. La resolucin o poder resolutivo se define
cualitativamente como la capacidad del material fotogrfico para reproducir pequeos
detalles. En forma de definicin cuantitativa, el poder de resolucin puede darse por el
nmero de lneas por milmetro que se distinguen separadamente en el material fotogrfico
revelado, al fotografiar un test consistente en un gran nmero de grupos de lneas de
diferente tamao. El tamao de cada grupo difiere del contiguo ms grande y del contiguo
ms pequeo por un factor constante, siendo 2 (1,414) el ms utilizado.
Luis Jauregui
-2
-1
2
3
1
0
2
3
4
5
6
4
5
6
1
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
-2
1
Figura 4.6. Test de resolucin de la fuerza area de los Estados Unidos.

(Tomado y adaptado de ASP, Manual of color aerial photography, 1968).
En el diagrama de la figura 4.4, la relacin de anchura de lneas entre pares contiguos es de
1:1,122. Esto significa que cada seis pasos, la relacin de anchura de lneas se ha duplicado
o reducido a la mitad (1,122 es la raiz sexta de 2). En este test, cada grupo est separado por
tres espacios.
La caracterstica comn entre todos los tipos de diagramas de resolucin es que poseen
tramas de bandas alternadas negras y blancas, de la misma anchura. La combinacin de una
franja blanca y una negra constituye una lnea.
Otra caracterstica del diagrama de resolucin la constituye el contraste. Esta es la relacin
entre la luminosidad de las reas blancas y las negras. El contraste sera ideal si el blanco
reflejara toda la luz incidente y el negro la absorbiera completamente. Sin embargo, la
mejor relacin de contraste que se puede obtener en la practica es de 1000:1. Se utilizan
tambin condiciones de contraste medio (6,3:1) y bajo (1,6:1), las cuales representan los
casos normales de tomas fotogrficas.
Como los rayos de luz reflejados del diagrama deben atravesar el objetivo de la cmara
antes de exponer la pelcula, la relacin del poder de resolucin de la combinacin
objetivo-pelcula, est determinada por la frmula determinada por Katz:
1
1
1
= + .
RL
RF
RC
Donde: RL es el poder de resolucin del objetivo.
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69
RF es el poder de resolucin de la pelcula.

RC es el poder de resolucin combinado.
La resolucin se especifica en lneas por milmetro. Para el calculo de la misma se toma en
cuenta el grupo mas pequeo cuyos tramos pueden ser observados en forma separada, en la
imagen tomada.
Se tiene entonces:
1
RC = mm/lnea
mb
Donde: mm/lnea es el tamao de la lnea del grupo mas pequeo observable en forma
separada.
1/mb es la escala del plano imagen. (focal del objetivo/distancia camara-diagrama).
Por ejemplo, si el grupo mas pequeo observable en la imagen, tiene en el diagrama 1mm
de anchura (franja blanca + franja negra) y el mdulo de la escala vale 50, entonces,
1
1
RC = 1 = = 25 pares de lneas por milmetro.
50
25
4.12. Influencia de la atmsfera en la fotografa area.

La luz visible e infrarroja captada por la cmara, llega a sta despus de atravesar la
atmsfera existente entre el terreno y el avin. Esta capa atmosfrica esta constituida por
gases cuya composicin permanece constante con la altitud, los cuales estn constituidos
por el nitrgeno (78,1%), el oxigeno (20,9%), el argn (0,9%) y otros gases raros. Otros
gases de distribucin variable en su concentracin y en el tiempo se aaden a los anteriores:
el agua, en forma de vapor de agua, que puede representar el 7% del volumen de aire; el
dixido de carbono, dixido de nitrgeno y el anhdrido sulfuroso. A las molculas de gas,
cuyas dimensiones son del orden de algunos angstrons, se aaden algunas partculas mas
gruesas con un dimetro que varia entre 10-6 a 5.10-2 mm; son los aerosoles, los cuales
juegan un papel muy importante en los procesos de condensacin. Estos aerosoles
provienen de fenmenos naturales como el transporte de polvo por el viento, erupciones
volcnicas etc., y por efecto de la contaminacin causada por el hombre.
Todos los componentes de la atmsfera, sean gaseosos o aerosoles, interactan con la luz,
generando alguno de los tres fenmenos fsicos fundamentales que intervienen en las
interacciones luz - atmsfera:
La absorcin por las molculas de gas.
La difusin por los aerosoles y las molculas.
Luis Jauregui
La refraccin.
Sol
Atmsfera
Medio
Figura 4.7. Contribuciones a la iluminacin del terreno.

(Adaptado de Cassanet, 1988).
La absorcin ocurre cuando la energa proveniente del Sol es tomada por los constituyentes
de la atmsfera; se debe a la entrada en resonancia de las molculas cuando son sometidas a
una radiacin cuya frecuencia coincide con su frecuencia propia de vibracin. Es causada
fundamentalmente por el vapor de agua, el ozono y el monxido de carbono.
Atmsfera
Terreno
4.8. Contribuciones a la iluminacin recibida.

Medio
Fotogrametra Bsica
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71
La dispersin o difusin es causada por el efecto combinado de las molculas de gas y los
aerosoles contenidos en la atmsfera. El cielo se ve azul debido a que las longitudes de
onda del azul son mas dispersadas que las del verde y del rojo, que tienen mayores
longitudes de onda. Al amanecer y al ocaso, los rayos solares tienen un mayor recorrido a
lo largo de la atmsfera, por lo que en este caso la luz azul es absorbida, quedando el
naranja y el rojo.
Absorcin Gaseosa
Difusin molecular
2
Difusin por aerosoles
Transmitancia resultante
Longitud de onda (m)
Figura 4.9. Influencia de la atmsfera en la radiacin solar recibida en el suelo.

La dispersin causada por las molculas de gas obedece a la ley de Raleigh, segn la cual
aquellas molculas con una relacin /tamao en el orden de -4, ocasionan una dispersin
cuya intensidad es inversamente proporcional a 1/4; los aerosoles, con una relacin
/tamao entre 0,1 y 10 obedecen la ley de Mie, originando una difusin que varia entre
1/0 y 1/4. Las nubes, la niebla y cuanta partcula sea mayor que la longitud de onda que
Luis Jauregui
los golpea, tambin causan difusin de la luz, de carcter no selectivo, es decir, la

frecuencia de la radiacin puede disminuir o aumentar.
La refraccin es debida a diferencias verticales de temperaturas y presiones, lo cual
conlleva a tener un ndice de refraccin variable en el tiempo y el espacio.
Como consecuencia de lo anterior, la luminancia recibida por la camara puede expresarse
segn la formula:
LS() = () LS() + La()
Donde
LS() es la luminancia propia del suelo.
() LS() es un coeficiente de transmisin atmosfrica que integra los fenmenos de
absorcin, difusin y refraccin.
La() es la luminancia propia de la atmsfera que es emitida hacia la cmara.
4.13. Filtros.
Para minimizar los efectos de la dispersin de la luz causada por la atmsfera, se recurre al
uso de filtros, que se colocan delante del elemento externo del objetivo de la cmara. Estos
filtros estn hechos de cristal coloreado de alta calidad ptica y se basan en el principio de
la transmisin de la luz.
Generalmente se utilizan filtros de color amarillo, que filtran las longitudes de onda
inferiores a 0,5 m, por ser las inferiores a este limite donde ocurre la mayor dispersin de
la luz. Estos filtros se utilizan para pelcula pancromtica e infrarroja.
FILTRO WRATTEN 15
100% 0
10% 1
1% 2
-1% 3
200
300
400
500
600
700
Longitud de onda (nm)
Figura 4.10. Absorcin y trasmitancia del filtro amarillo Wratten 15.

(Tomado y adaptado de KODAK filters for scientific and technical uses, 1970).
Fotogrametra Bsica
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73
En el caso de la fotografa multiespectral, donde se usan bancos de cuatro cmaras, cada

cmara tiene un filtro que permite el paso de una determinada ventana de espectro de la luz.
En este tipo de fotografa, la eliminacin de la dispersin atmosfrica es de carcter
secundario.
Un inconveniente que presentan los filtros es el de ocasionar una posible distorsin de la
trayectoria de los rayos de luz, ocasionada cuando las superficies que los componen no son
perfectamente planos y paralelos entre s. Por ello, los filtros usados en fotogrametra area
no deben desviar los rayos de luz en una cantidad angular mayor de 3"; para asegurar una
distorsin en la pelcula inferior a los 3 m, en las esquinas de una cmara con una
distancia principal de 150 mm y un formato de 23 23 cm,. los filtros se calibran como
una parte integral del sistema ptico de los lentes.
4.14. Sensibilidad cromtica de las pelculas fotogrficas.

Los halogenuros de plata, que son los cristales que conforman la parte sensible a la luz de
una emulsin fotogrfica, son sensibles por su naturaleza, a la radiacin ultravioleta y azul.
Esto implica que no pueden captar la energa proveniente de la radiacin verde, roja e
infrarroja, por lo que la emulsin no ser ennegrecida por estas longitudes de onda; dicho
de otra forma, las emulsiones son ciegas a dichas longitudes de onda. Ya que el ojo humano
puede distinguir las radiaciones azul, verde y rojo, y mezclar dichas longitudes para obtener
una policroma, la emulsin normal pronto defraud a aquellos interesados en obtener los
tonos correctos de los temas fotografiados, ya que el rojo apareca como negro y el verde
con un tono oscuro, contradiciendo los tonos a los que est acostumbrado el ojo humano.
Como consecuencia de esto, al estudiar la forma de que una pelcula tuviese tonos similares
a los observados por el ojo humano, se lograron resultados satisfactorios mediante la
cromatizacin de las pelculas.
4.14.1. Emulsiones no cromatizadas.
Son aquellas que son sensibles nicamente a las radiaciones ultravioleta y azul. Estas
emulsiones, las primeras que existieron en la fotografa, actualmente son utilizadas en los
procesos de copias de negativos, y en los procesos de litografa.
4.14.2. Emulsiones cromatizadas.
Mediante la adicin de colorantes, durante el proceso de fabricacin de las emulsiones no
cromatizadas, stas pueden ser transformadas en emulsiones cromatizadas. De acuerdo al
intervalo de longitudes de onda a que son sensibles, las emulsiones cromatizadas pueden
ser clasificadas en:
Emulsiones Ortocromticas.
Emulsiones Pancromticas.
Emulsiones Infrarrojas.
4.13.2.1. Emulsiones Ortocromticas.
Luis Jauregui
Son aquellas que tienen su sensibilidad extendida hacia el color verde, sin cubrir el rojo.
Esta particularidad hace que la misma no represente los mismos contrastes que en la vida
real. Su principal aplicacin prctica se encuentra en el cuarto oscuro, donde su falta de
respuesta al color rojo permite su manipulacin mediante luces de este color.
4.14.2.2. Emulsiones Pancromticas.

La sensibilidad espectral de las emulsiones pancromticas se extiende desde el azul hasta el
rojo y son las pelculas empleadas mayoritariamente en la fotogrametra. El rango
extendido de sensibilidad de estas emulsiones hacen que sus contrastes sean similares a los
que observa la visin humana, en grados de gris.
Una caracterstica muy deseable de este tipo de emulsiones radica en su buena resolucin,
la cual puede variar entre 60 y 120 lneas por milmetro, segn el contraste del terreno, lo
cual permite observar detalles del orden de 10 cm, en fotos a escala 1:10.000.
4.14.2.3. Emulsiones Infrarrojas.
La pelcula infrarroja tiene como principal caracterstica su capacidad de captar las
longitudes de onda que se extienden desde los 700 nm hasta los 900 nm, correspondiendo
stas a una parte del infrarrojo cercano, el cual abarca desde los 700nm hasta los 1.200 nm.
Esta caracterstica la convierte en una pelcula muy especial, ya que permite obtener
informacin que ni el ojo humano ni otros tipos de pelcula fotogrfica pueden captar. Es
por ello que esta pelcula tiene extensas aplicaciones en fotografa militar, ambiental,
arqueolgica y cientfica.
La razn de su uso en los campos anteriormente mencionados se basa en el hecho de que en
esta longitud de onda el contraste entre los elementos hmedos y secos en la escena que
capta la fotografa es elevado. Como consecuencia, los elementos que contienen humedad
reflejan el infrarrojo cercano en mayor grado que los elementos secos, por lo que aparecen
en tonos claros en el negativo (o claros en el positivo). Para optimizar la informacin
captada por la pelcula, Se utiliza con un filtro de tipo Wratten N 25, que impide el paso
del azul y el verde en el caso de la pelcula infrarroja en blanco y negro, y con un filtro
amarillo de tipo Wratten N 15 que impide el paso de la luz azul, en el caso de la pelcula
infrarroja en color.
Si bien actualmente esta pelcula puede ser manipulada igual que una normal, incluyendo el
proceso de revelado (D-76 para pelcula en blanco y negro, proceso E-6 para diapositiva en
falso color), exige tomar algunas precauciones, tales como realizar el enfoque y el ajuste de
diafragma para obtener la mayor distancia hiperfocal posible, y evitar su exposicin al
calor, al cual es sensible.
4.15. Pelcula en color.

La pelcula en color consta de tres capas de emulsiones sensibles a cada una de las tres
longitudes de onda que componen la luz blanca. La capa sensible al azul es una emulsin
normal, la capa sensible al verde es una emulsin ortocromtica y la capa sensible al rojo es
Fotogrametra Bsica
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75
una emulsin pancromtica. El filtro amarillo, colocado despus de la primera capa, evita
que la luz azul llegue a las siguientes dos capas de la emulsin, sensibles a esta luz. La
emulsin intermedia, sensible al verde, esta hecha de tal forma que solo permite que la luz
roja la atraviese, impresionando esta luz la tercera capa.
Emulsion sensible al azul
Filtro amarillo
Emulsion sensible al verde

Emulsion sensible al rojo
capas antifriccin
base
respaldo antiondulante y antihalo
Figura 4.11. Esquema de la pelcula negativa en color.

La fotografa en color funciona segn el principio de la sntesis sustractiva, es decir, le
quita longitudes de onda a la luz blanca.
La resolucin de estas pelculas es mediocre en comparacin con las pancromticas: de 30 a
60 lneas por milmetro, es decir 40 cm en el terreno a escala 1:10.000.
4.15.1. Pelicula negativa en color.
Luis Jauregui
Estas peliculas dan tonos complementarios de los colores que las impresionaron, mediante
adicion de agentes colorantes en el proceso del revelado cromgeno. Sin embargo, el
negativo conserva el filtro amarillo original, el cual tiene su utilidad en el proceso de
positivado, donde el papel fotogrfico tiene una estructura igual al negativo, con la
excepcin del filtro, del cual carece.
REFLEXION DEL SUJETO ORIGINAL
AZUL
SENSIBILIDAD
DE LAS CAPAS
VERDE
ROJO
EXPOSICION
azul
Verde y azul
Filtro
amarillo
Rojo y azul
COLORANTES FORMADOS EN LA S CAPAS DE LA

PELICULA
amarillo
magenta
cian
COLORES RESULTANTES EN EL NEGATIVO
Figura 4.12. Esquema del funcionamiento de la pelcula negativa en color.

(Adaptado de Manual of photogrammetry, 1980).
4.15.2. Pelicula inversible en color (diapositiva).

Estas peliculas dan tonos muy semejantes a los colores que las impresionaron. Para obtener
esta particularidad, en el proceso de revelado se realiza un doble revelado: un primer
revelado crea la capa metlica en cada una de las capas, que luego sern veladas para
permitir la accin del revelador cromgeno, el cual agrega en las respectivas capas, los
colores complementarios en las zonas que no fueron expuestas. En este caso, se destruye el
filtro amarillo original, permitiendo as su observacin mediante la proyeccin de luz a
travs de la diapositiva. Por esta caracterstica de coloracin de las zonas que no fueron
expuestas es la que le da el nombre de inversible a este tipo de pelcula.
Fotogrametra Bsica
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AZUL
SENSIBILIDAD
DE LAS CAPAS
VERDE
ROJO
EXPOSICION
azul
Filtro
amarillo
Verde y azul
Rojo y azul
COLORANTES FORMADOS EN LAS CAPAS DE LA

PELICULA
TRATAMIENTO INVERSIBLE
amarillo
magenta
cian
COLORES RESULTANTES EN LA DIAPOSITIVA
Figura 4.13. Esquema del funcionamiento de la pelcula inversible en

color (Diapositiva). (Adaptado de Manual of photogrammetry, 1980).
4.15.3. Pelcula infrarroja en color.

La fotografa infrarroja en color comenz con el desarrollo de una pelcula
destinada a la deteccin area de camuflages. Desde entonces se han descubierto
muchas aplicaciones de la fotografa infrarroja en color, especialmente en el rea de
ciencias de la tierra. Este tipo de fotografa se realiza con una pelcula equilibrada
para luz diurna, sensibilizada al infrarrojo para la zona de longitudes de onda
comprendida entre los 700 y los 900 nanometros: la pelcula Kodak Ektachrome
infrarroja. Las tres capas de emulsin que conforman esta pelcula estn
sensibilizadas al verde, al rojo y al infrarrojo. Por supuesto, todas ellas mantienen la
sensibilidad al azul, propia de toda emulsin fotogrfica.
Fundamentalmente, las tres capas son sensibles a las radiaciones azules. Por lo
tanto, para limitar la exposicin de cada capa a la regin espectral a la cual ella est
77
Luis Jauregui
destinada, se utiliza siempre sobre el objetivo de toma un filtro amarillo (que no

deja pasar el azul) como el filtro Kodak Wratten N 12.
Cuando el filtro est colocado, las capas se comportan como si ellas slo fueran
sensibles al infrarrojo, al verde y al rojo (ya que todas las radiaciones azules son
absorbidas por el filtro). En la parte alta de la figura, las partes grises corresponden
a las zonas de halogenuros de plata expuestos en las diversas capas por las
diferentes bandas espectrales reflejadas por el sujeto original.

AZUL
VERDE
ROJO
INFRARROJO
Filtro
amarillo
SENSIBILIDAD
DE LAS CAPAS
Infrarrojo
y azul
EXPOSICION
Verde y azul
Rojo y azul
COLORANTES FORMADOS
EN LA S CAPAS DE LA
PELICULA
TRATAMIENTO INVERSIBLE
cian
amarillo
magenta
COLORES RESULTANTES EN LA DIAPOSITIVA
Figura 4.14. Esquema del funcionamiento de la pelcula infrarroja en color.

(Diapositiva). (Tomado de Kodak, 1987).
Despus del tratamiento inversible una imagen positiva de colorante cian es
formado en la capa sensible al infrarrojo, una imagen positiva amarilla en la capa
sensible al verde y una imagen positiva magenta en la capa sensible al rojo. Las
radiaciones infrarrojas son representadas por el rojo, el cual es el resultado de la
formacin de colorante amarillo en una capa, de colorante magenta en una segunda
capa y de la ausencia de colorante cian. El verde es representado por el azul,
resultado de la formacin de colorante cian en una capa, de colorante magenta en
una segunda y la ausencia de colorante amarillo. El rojo es representado por el
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
79
verde, resultado de la formacin de colorante cian en una capa, de colorante

amarillo en una segunda y de la ausencia de magenta.
En la transparencia puede aparecer azul, aunque haya sido excluido de la imagen
mediante el filtro amarillo. Cuando la imagen amarilla de la capa sensible al verde
es clara, predominan el magenta y el cian, que se combinan para dar el azul. Pueden
formarse muchos otros colores, segn las proporciones de verde, rojo e infrarrojo
reflejadas o transmitidas por el sujeto. Por ejemplo, las hojas vegetales sanas quedan
registradas en rojo, ya que son luminosas en infrarrojo; ello produce una imagen
cian
En la fotografa infrarroja en color, el registro infrarrojo se aade al componente de
la luz visible, mientras que el azul se excluye. Por ello, esta pelcula no produce
colores caractersticos en las fotografas de muchas sustancias botnicas y animales.
Por ejemplo, la vegetacin sana aparece en rojo; el agua en negro (o azul si es turbia
o poco profunda); los suelos desnudos, las rocas y las zonas urbanas en tonos que
varan del gris al azul. Los elementos de color blanco reflejan tambien el infrarrojo
adems del resto de los colores del espectro, por lo que permanecen blancos. Este
cambio del color es la base de la fotografa infrarroja en color y constituye un
valioso elemento en el estudio del fenmeno infrarrojo (KODAK, 1987).
Figura 4.15. Laguna Negra en infrarrojo color.

USO
Agricultura
Arqueologa
Clasificacin de Usos de la Tierra
Computo de Movimiento de Tierra
Deteccin de Contaminacin
Discriminacin entre Tierra y Agua
Erosin del Suelo
Explotacin Minera
Geomorfologa
PAN.
X
X
X
X
X
X
X
COLOR
X
X
X
X
X
X
X
IR
X
X
X
IRC
X
X
X
X
X
Impacto Ambiental
Inventario de Recursos Forestales
Inventario de Recursos Naturales
Mapas Cartogrficos
Planificacin de Carreteras
Planificacin Rural
Planificacin Urbana
Luis Jauregui
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Tabla 4.2 Aplicaciones de las pelculas fotogrficas.

Pelculas fotograficas de la KODAK usadas en fotogrametra area:
KODAK AERECON High Altitude Film 3409
KODAK AERO LX Film 2408
KODAK AEROCHROME HS Film SO-359
KODAK AEROCHROME II Infrared Film 2443
KODAK AEROCHROME II MS Film 2448
KODAK AEROCHROME III Infrared Film 1443
KODAK AEROCHROME III MS Film 2427
KODAK AEROCOLOR HS Film SO-846
KODAK AEROCOLOR III Negative Film 2444
KODAK AEROGRAPHIC Infrared Film 2424
KODAK DOUBLE-X AEROGRAPHIC Film 2405
KODAK Infrared AEROGRAPHIC Film 2424
KODAK PANATOMIC-X AEROGRAPHIC II Film 2412
KODAK PLUS-X AERECON II Film 3404
KODAK PLUS-X AEROGRAPHIC Film 2402
KODAK TRI-X AEROGRAPHIC Film 2403
Bibliografa relacionada
Fotogrametra Bsica
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81
CAPITULO 5
PARALAJE
5.1 La visin humana.
El conocimiento del mundo circundante, la percepcin de los objetos y la estimacin de
distancias, actividades bsicas para el ser humano, est dado principalmente por el sentido
de la vista, considerado en conjunto como la visin. El fenmeno de la visin es un proceso
complejo, que consiste, a grandes rasgos, en captar mediante los ojos la energa procedente
de una fuente emisora, transmisora o reflectora de radiaciones luminosas. La energa puede
ser cuantificada en esta etapa mediante el uso de la ptica y la fotometra. Esta energa
luminosa es convertida en seales neurobiolgicas desde la retina hasta el cortex, mas all
del cual es puramente cervical. El proceso termina con la interpretacin y la comprensin
de la seal inicial, es decir, la percepcin del mundo que nos rodea.
5.1.1 Descripcin del ojo.
El ojo humano presenta una gran similitud con la cmara fotogrfica, en cuanto al sistema
ptico se refiere. La cornea y el cristalino enfocan la imagen sobre la superficie
fotosensible que constituye la retina. La longitud focal del cristalino es de 17 mm, lo cual
da un ngulo de 180, libre de distorsin por proyectar sobre una superficie esfrica,
adaptada completamente a la proyeccin central. La reducida distancia focal del ojo ofrece
la ventaja de su gran profundidad de campo, lo que permite tener enfocado al mismo
tiempo una distancia ntida por delante y por detrs del sujeto enfocado. La cantidad de luz
que penetra en el ojo est controlada por el iris, el cual es un diafragma controlado por
msculos que lo cierran y abren desde un dimetro de 2mm, cuando existe iluminacin
fuerte, hasta 8 mm, cuando existe iluminacin tenue; estas aperturas lmites equivalen a los
valores f/8 y f/2, respectivamente.
n
60
80
gu
lo
40
vi
su
al
20
musculo ciliar
eje ptico fvea
eje visual
cornea
iris
cristalino
punto ciego
humor acuoso
Nervio ptico
retina
humor vitreo
20
40
80
60
Figura 5.1. Seccin transversal del ojo humano. (Adaptado de Drury, 1993
Luis Jauregui
La retina es la parte del ojo que se encarga de registrar la imagen proyectada sobre ella.
Posee aproximadamente 130 millones de fotorreceptores, de dos diferentes tipos: conos y
bastoncitos. Estos fotorreceptores se encuentran en la ltima capa de las tres que conforman
la retina, lo que implica que el nervio ptico debe pasar a travs de la retina en un punto
denominado punto ciego, el cual, debido a la funcin que realiza, no posee fotorreceptores.
Figura 5.2. Determinacin del punto ciego: cierre el ojo izquierdo y mirando la cruz,
acrquese a la misma hasta que el punto negro desaparezca.
Los conos son de tres tipos diferentes, segn sean sensibles al color rojo, al verde o al azul.
Su numero es de siete millones aproximadamente, y se concentran en orden decreciente
desde a fvea hasta la periferia de la retina.
Los bastoncitos, cuyo nmero en la retina es de 120 millones aproximadamente, son
receptores bsicamente sensibles a la iluminacin, e intervienen en la visin perifrica, en
la deteccin de movimiento y en la visin nocturna. Su mxima sensibilidad se ubica en
aquella parte del espectro visible que corresponde a la longitud de onda del color azul,
producida por la mxima difusin atmosfrica. Por ello, los bastoncitos estn optimizados a
las condiciones de iluminacin proveniente de la atmsfera.
Otra caracterstica de los bastoncitos, es su adaptacin a las bajas condiciones de
iluminacin, mediante un mecanismo llamado visin escotpica, el cual nos da la forma de
los objetos mas no su color, ya que los conos no intervienen en la misma. En condiciones
normales de iluminacin, la visin funciona mediante el mecanismo de visin fotpica,
donde intervienen conos y bastoncitos.
La resolucin del ojo humano est ligada al tamao medio de los conos y de la distancia
focal del mismo, ya que esto determina el valor angular que puede resolver, y que est en
los cinco minutos de arco para el ojo promedio.
5.2 La percepcin del relieve
El sistema visual humano posee la capacidad de percibir el relieve mediante el uso de
mecanismos tanto psicolgicos como fisiolgicos, segn la visin sea monocular o
binocular, respectivamente. As pues, la percepcin del relieve presenta un doble aspecto:
en primer lugar monocular, ya que estamos en capacidad de reconstituir el espacio a partir
de la visin obtenida a travs de un solo ojo, y siguiente y con especial relevancia
binocular, ya que al mirar simultneamente con ambos ojos se obtiene la visin
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
83
estereoscpia o esteropsis, la cual nos permite apreciar realmente el relieve, en forma

independiente de la visin monocular.
5.2.1 Visin Monocular
La simple visin monocular nos da la visin de relieve; cuando se observa un cuadro, una
fotografa una pantalla de cine o de televisin, no se tiene ninguna dificultad a ubicar los
objetos, unos respecto a otros. No existe en general ninguna ambigedad en darles sus
posiciones relativas. Para ello, se hace uso de mecanismos psicolgicos, que tienen su
origen en las numerosas informaciones que el sentido de la visin posee, producto de la
experiencia. Entre estos tenemos:
El tamao relativo de los objetos: si un objeto A que posee las mismas dimensiones
que un objeto B, se ve de tamao mayor, entonces el objeto A est mas cerca; por
supuesto, es necesario previamente conocer el tamao que tienen estos objetos. Esta
propiedad es muy utilizada en la industria del cine, en la creacin de maquetas.
El grado de detalles o nitidez que posee un objeto: se asocia la cercana con un
mayor grado de detalle.
El desplazamiento relativo de los objetos: cuando estamos desplazndonos los
objetos mas cercanos se mueven con mayor velocidad que los mas alejados. Esta
propiedad es vital para los animales depredadores.
La perspectiva: es el origen esencial de la reconstruccin del relieve, a partir de una
vista monocular. Se conoce por la experiencia visual, que el espacio se representa
en el plano mediante ciertas reglas geomtricas, que constituyen las reglas que crean
la ilusin de la perspectiva.
Decoloracin de los objetos. Asociada a la perspectiva est la decoloracin de los
objetos, que ocurre en forma directamente proporcional a la distancia.
El recubrimiento de un objeto por el otro: si el objeto A recubre el objeto B,
entonces el A est mas cercano.
Las sombras: determinan principalmente el relieve de elementos verticales. Cuando
la sombra de un objeto est por debajo del mismo, es porque sobresale del plano
vertical en el que est contenido. Cuando la sombra se encuentra por encima,
entonces el plano est por delante del objeto. Tambin, y a semejanza del
recubrimiento parcial de un objeto por otro, aquellos elementos de la imagen
monocular cubiertos parcial o totalmente por la sombra de otro elemento, estarn
por detrs de ste.
Diferencias en el enfoque del ojo, que son un factor fisiolgico complementario en
la determinacin de la cercana de los objetos.
5.2.2 Visin Binocular.
En la visin binocular ambos ojos observan la misma escena, pero desde un punto de vista
ligeramente diferente, ya que estn separados por una distancia que es, en promedio, de 65
mm, denominada distancia interpupilar. Esta diferencia de posicin hace que cada ojo
posea una vista ligeramente diferente de la escena visada; estas diferencias son procesadas
por el sentido de la visin y el resultado del mismo es la sensacin de relieve, la cual puede
variar ligeramente entre los individuos, dependiendo de su distancia interpupilar y de las
caractersticas propias de su visin. Eventualmente, algunos individuos no tienen capacidad
Luis Jauregui
de visin estereoscpica, aunque pueden ver por ambos ojos. La razn de ello estriba en
defectos de la visin, como por ejemplo, el estrabismo.
5.3 La visin estereoscpica.
Tal como se afirm anteriormente, el aspecto ms relevante de la visin humana es su
capacidad de percibir el relieve o profundidad. Esta visin estereoscpica se logra mediante
mecanismos fisiolgicos siendo stos los siguientes:
5.3.1 Acomodacin.
Es la tensin del msculo que cambia la curvatura del cristalino, y por ende, la distancia
focal del mismo. Como la tensin se hace mayor y por lo tanto notable, para enfocar
objetos cercanos, este mecanismo slo es til para cortas distancias.
5.3.2 Convergencia.
Es el ngulo formado por la interseccin de los ejes pticos de los ojos. Este mecanismo es
efectivo a cortas distancias por las mismas razones del mecanismo anterior.
5.3.3 Paralaje.
Si un lpiz es mantenido a 30 cm de distancia de los ojos, frente a un determinado objeto
ubicado en el fondo, y haciendo nfasis en ste, se cierran y abren alternativamente ambos
ojos, en rpida sucesin, se tiene la sensacin de que el lpiz se desplaza con respecto al
objeto. Si se enfoca ahora alternativamente al lpiz y al objeto, se tiene la impresin de que
los objetos se encuentran a distancias diferentes (de hecho, cuando se enfoca el objeto, el
lpiz se ve doble). Un esquema semejante al de la situacin aqu descrita se puede
observar en la figura 5.3, donde el objeto A se encuentra ms cercano que el objeto B.
a
b
B
E
A
a
b
dB
dA
Figura 5.3. Esquema de las trayectorias visuales y su proyeccin en la retina.
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85
La diferencia en la retina, de los dos ngulos de convergencia, es el paralaje relativo entre

los dos objetos, es decir a-a y b-b. Esta diferencia en paralaje es el factor ms
importante para la percepcin del relieve. Al igual que para la estimacin de distancia, su
limite est en un minuto de arco. Esto significa que la visin esterescpica puede apreciar
diferencias en profundidad de hasta 0,075 mm. Este valor proviene no del ngulo en s, sino
del espaciamiento entre los bastoncitos en la retina. El ngulo de convergencia es ledo en
la retina mediante las distancias entre la posicin de la imagen del objeto con respecto a la
posicin de la fvea, que es el origen de coordenadas de cada ojo.
Los lmites para la visin estereoscpica se encuentran a 150 mm para el inferior, ya que a
esta distancia no se consigue la fusin del objeto visado por ser el lmite de la
convergencia y el enfoque, y 200 m para el superior, debido limite en la resolucin
angular del ojo.
Cuando los rayos de luz que proceden de un punto de un objeto llegan a los ojos, estn
separados por un ngulo, llamado ngulo paralctico, que decrece a medida que la distancia
del objeto aumenta. Este ngulo, en radianes, puede expresarse como:
E
d
Donde E es la distancia interpupilar o base de los ojos, que varia de 60 a 70 mm en los

humanos, y d es la distancia desde la base de los ojos hasta el objeto visado.
Si tomamos la distancia interpupilar promedio como E = 65 mm, y = 1, tendremos
que d = 200 m, aproximadamente.
5.4 Visin estereoscpica artificial.

En fotogrametra se hace uso de la visin estereoscpica para la observacin de los pares
estereoscpicos, donde los paralajes, relativamente grandes, son producidos mediante los
mtodos de toma de vistas.
Ya que cada ojo observa en su retina direcciones hacia puntos, se puede reemplazar la
visin tridimensional del entorno natural superponiendo delante de cada ojo una fotografa
que contenga las mismas direcciones dadas por la visin natural del entorno, ya que al
existir los mismos paralajes, se producirn en la visin los mismos mecanismos de
percepcin que dan origen a la visin estereoscpica. La observacin independiente de cada
ojo sobre su respectiva fotografa da origen entonces a un modelo tridimensional del
terreno en la mente del observador.
Los requisitos para realizar la visin estereoscpica son los siguientes:
- A cada ojo hay que presentarle una imagen que cubra un rea comn y que presente
paralaje con respecto a la que observa el otro ojo.
- Los rayos visuales hacia puntos homlogos deben intersectarse en el espacio de dos en
dos. Esto significa que la observacin debe realizarse segn planos epipolares, es decir,
que los rayos epipolares homlogos estn sobre la misma recta.
- Los puntos mas lejanos de ambas imgenes no han de tener una separacin mayor que
la distancia interpupilar del observador, o a la base de visin del aparato utilizado
Luis Jauregui
La relacin entre la acomodacin y la convergencia es muy importante en la visin

estereoscpica. Cuando los ojos enfocan un objeto cercano, convergen a su vez
automticamente, de forma que las lneas de visin intersectan al objeto. Cuando
enfocamos al infinito, las lneas de visin son paralelas. Cuando se observa un par de
fotografas estereoscpicas a travs de los estereoscopios, los ojos convergen para adaptarse
a la distancia de observacin, pero la visin debe realizarse con las lneas de visin
paralelas, para adaptarse a los ejes pticos del aparato. Esta contradictoria forma de
relacin, opuesta a lo acostumbrado por el sentido de la visin, toma algo de practica para
ser asimilado, y por lo tanto observar los pares de fotos con comodidad.
5.4.1 Formas de visin estereoscpica artificial.
Existen tres formas de crear el efecto tridimensional, en base a los ejes de convergencia de
la visin, clasificndose en:
Ejes cruzados
Ejes paralelos
Ejes convergentes
Ejes cruzados: este tipo de observacin si bien es factible, no se utiliza en la prctica,
salvo en casos contados, debido a que el tipo de dificultad que posee, lo hace accesible
solamente a los ms experimentados, cuando se realiza al ojo desnudo. Anteriormente se
utiliz en algunos aparatos restituidores, que posean el llamado paralelogramo de Zeiss,
hoy da en desuso.
Ejes convergentes
Ejes paralelos
Figura 5.3. Ejes de visin binocular.
Ejes cruzados
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
87
Formas de visin mediante ejes paralelos: esta modalidad es la mas utilizada

actualmente, tanto en los estereoscopios como en la mayora de los aparatos de restitucin,
y en la cual la ptica obliga a los ojos a mantener los ejes de la visin paralelos entre si.
Estereoscopio de espejos
Estereoscopio de bolsillo
Figura 5.4. Visin por ejes paralelos en estereoscopios.

Formas de visin mediante ejes convergentes: en este caso la estereoscopia se consigue
por medios que transmiten a cada ojo su respectiva imagen, impidiendo la visualizacin de
la otra imagen.
Proyector
Obturadores o Filtros
Figura 5.5. Visin por ejes convergentes.

La visin mediante ejes convergentes puede realizarse mediante tres diferentes formas
posibles para controlar la visualizacin:
Anaglifos: utilizan filtros de colores primarios (azul y rojo o verde y rojo), para la
proyeccin de la diapositiva y para su observacin.
Filtros polarizados: utiliza este tipo de filtros, con una rotacin de 90, entre los filtros
de la izquierda y los de la derecha.
Obturadores sincronizados: esta forma hace uso del principio de retencin de una
imagen en la retina durante un lapso de tiempo (alrededor de 1/30 seg). El obturador del
proyector izquierdo deja pasar la luz, al igual que el obturador de observacin
Luis Jauregui
izquierdo, mientras que los de la derecha permanecen cerrados; una fraccin despus, se
abren los derechos y se cierran los izquierdos.
Requisitos para la observacin de fotografas estereoscpicas:
1- A cada ojo hay que presentarle una fotografa toma desde un punto de vista diferente a la
del otro ojo, fotografas que deben presentar un rea comn.
2- Los rayos visuales hacia los puntos homlogos de las fotografas deben cortarse en el
espacio de dos a dos. Esto implica que la observacin debe realizarse segn planos
epipolares.
3- Los puntos que presenten mayor profundidad o mayor altura no han de tener una mayor
separacin entre las fotografas que la distancia interpupilar del observador. En el caso del
uso de estereoscopio de espejos para la observacin, esta condicin puede omitirse.
Requisitos para la obtencin de fotografas estereoscpicas:
De los requisitos para la observacin de fotografas estereoscpicas, podemos deducir las
condiciones para la toma de fotografas que puedan ser observadas con comodidad:
1- Las fotografas deben tener un rea comn.
2- Los ejes de toma deben estar en el mismo plano.
3- La relacin base altura debe estar comprendida entre: 1/20 < B/H < 1/3 (fotografa
area); si la relacin B/H es mayor de 1/3, se desmejora la visin estereoscpica, y si es
menor de 1/20, se desmejora la precisin de la medicin.
4- Las fotografas deben estar a la misma escala. En todo caso, la escala entre dos
fotografas sucesivas no debe diferir en ms del 5%.
5.5 Teora Epipolar
Constituye un elemento fundamental para el estudio de la visin estereoscpica, natural o
artificial, asi como para la reconstruccin de haces de rayos en fotografas sucesivas, ya que
aclara la comprensin de los efectos de la observacin estereoscpica (Lehmann, 1975)..
En la figura 5.6, O1 y O2 son los centros de proyeccin. De la recta que une ambos centros,
llamada eje epipolar, se generan los puntos K y K por interseccin de esta recta con los
planos de los negativos. Estos puntos, que en cada fotografa son la imagen del centro de
proyeccin de la otra foto, se llaman puntos epipolares o epipolos. Los planos que pasan
por la recta O1O2 denominada base o eje epipolar, y los puntos P1, P2 se llaman planos
epipolares y cortan los planos de ambos fotogramas segn los rayos epipolares KP1,
KP2 y KP1, KP2. Si se imagina un haz de planos que tenga por arista el eje epipolar
O1O2, se obtienen como intersecciones de este haz con los planos de la fotografas , dos
haces de rayos epipolares, cuyos vrtices son los respectivos puntos epipolares. Se ve en
seguida que los rayos epipolares homlogos, por ejemplo KP1 y KP1, se cortan sobre la
recta s, interseccin de ambos planos imagen, lo cual, en el caso citado, se verifica en el
punto G1.
Estas propiedades son la base de la identificacin de puntos en varios fotogramas, siempre
que se conozcan los puntos epipolares. La posicin de los puntos epipolares y la forma de
los haces de igual denominacin dependen de la posicin relativa de las dos fotografas.
En el caso normal, todos los rayos epipolares son paralelos. La razn doble, o armnica, de
cuatro de los rayos, es la misma en las dos fotos. Finalmente se observa que en el caso de
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
89
fotografas areas obtenidas con ejes verticales, los puntos epipolares estn muy distantes
del centro de las imgenes y resultan fuera de sus lmites; por tanto, no son utilizables para
las construcciones explicadas (Schwidefsky, 1960).
En resumen podemos decir:
El plano epipolar est formado por los dos centros de proyeccin y el punto observado.
El eje epipolar queda definido por la lnea O1O2
El eje epipolar intersecta a los planos imgenes en dos puntos K y K que se denominan
puntos epipolares.
La traza de los planos epipolares con los planos imgenes forman los rayos epipolares y
pasan todos ellos por los puntos epipolares, formando dos haces de rayos proyectivos y que
de dos a dos se cortan en la lnea l o interseccin de los dos planos imgenes.
Estas propiedades pueden ser usadas para la identificacin o correlacin de las imgenes en
fotogramas consecutivos, siempre que se conozcan los puntos epipolares. El ngulo
representa el ngulo paralctico el cual est directamente relacionado con el alejamiento del
punto P y es el responsable de las diferencias de paralaje horizontal en el ojo. Finalmente
decimos que no tenemos paralajes verticales por observar en planos epipolares.
P2
P1
P1
O1
P2
P1
1
G
G
P2
O2
2
Figura 5.6. Elementos de la teora epipolar. (Tomado de Schwidefsky, 1960).

En visin estereoscpica normal, el punto P1 del terreno es observado segn el plano
epipolar O1O2P1. En visin estereoscpica artificial, el punto P1 del terreno ha sido
reemplazado por las imgenes de P1 en las fotografas (P1 y P1) y para hacer la
observacin segn planos epipolares, los puntos O1, O2, P1 y P1 deben pertenecer a un
plano.
Segn la figura, la condicin de que los puntos O1, O2, P1 y P1 pertenezcan a un plano
puede sustituirse por la condicin de que el eje epipolar (O1O2) y las lneas epipolares
KP1 y KP1 pertenezcan a un plano.
Luis Jauregui
Cuando se considera un par de fotografas verticales se observa que el eje epipolar es

paralelo al plano de las fotografas, y por lo tanto los puntos epipolares son puntos
impropios del plano de la fotografa, y estn definidos por la direccin de la lnea de vuelo.
Si por P1 y P1 se trazan lneas epipolares, podr observarse que dichas lneas forman un
haz de rectas paralelas a la lnea de vuelo. Por lo tanto, cuando se tienen fotografas
verticales, si se colocan las lneas de vuelo O1 O2 y O1=2 sobre una misma recta, todas
las lneas epipolares coincidirn sobre rectas paralelas a la de la lnea de vuelo.
Para la observacin de fotografas verticales por medio de un estereoscopio, bastar colocar
el mismo paralelo a la lnea de vuelo y desplazarlo paralelo a esta lnea, de forma que la
base ser siempre paralela a las lneas epipolares y la observacin se realizar siempre
segn planos epipolares.
5.6 El paralaje estereoscpico.

Paralaje es el cambio de posicin de la imagen de un punto en dos fotografas sucesivas,
debido al cambio de posicin de la cmara en el momento de la toma.
O
O
b
Figura 5.7. Geometra general de dos fotografas consecutivas.

O = O
PB
PA
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
Figura 5.8. Superposicin de fotografas consecutivas.

Figura 5.9. Distancias entre puntos homlogos.
De la figura anterior podemos relacionar:
PA = X'a - X"a
PB = X'b - X"b
PA = D da
PB = D db
db
Xb
Xb
Xa
Xa
da
D
Deduccin de la formula de alturas por diferencia de paralaje:

a
C
O
ZR
A
R
Plano de referencia
Figura 5.10. Relacin paralaje-altura.
hRA
91
Luis Jauregui
PR
r
C
B
ZR
A
Plano de referencia
Figura 5.11. Relacin paralaje-altura, punto R.

De la figura relacionamos:
ZR
C
=
B
PR
PA
C
B
ZR
A
Plano de referencia
Figura 5.12. Relacin paralaje-altura punto A.

De la figura relacionamos:
ZA
C
=
B
PA
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
Tenemos que: ZRA = ZA ZR (negativo) y hRA = hA hR (positivo)

Reemplazando ZA y ZR por su valor:
C
ZA
=
B
PA
ZR
C
=
B
PR
Operando:
BC
BC
ZRA = -
PA
PR
Sacando factor comn tenemos:
1
1
ZRA = (B C) -
PA
PR
PR - PA
ZRA = (B C)
PA PR
BC
PR - PA
ZRA =
PR
PA
BC
Ahora bien: = ZR
PR
Por lo que:
PR - PA
ZRA = ZR
PA
Ahora bien, tenemos que: PRA = PA - PR
Por lo tanto:
-PRA = PR - PA
93
Luis Jauregui
PA = PR + PRA
-PRA
ZRA = ZR
PR + PRA
ZRA = -hRA
Queda entonces la frmula definitiva:
ZR APRA
hRA =
PR + APRA
5.7 Principio de la marca flotante

Los paralajes de los puntos pueden ser medidos en forma estereoscpica, con la ventaja de
la rapidez y de la precisin, mediante el uso de la marca flotante.
A
B
Figura 5.14. Esquema de la marca flotante.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
95
El principio de la marca flotante consiste en colocar dos marcas idnticas, una sobre cada
fotografa. Cuando cada una de ellas se encuentre sobre un punto homologo en la respectiva
fotografa, se vern entonces como un solo punto en contacto con el terreno. Si una de las
marcas se acerca o se aleja respecto a la otra, se tendr la impresin de que el punto subir
o bajar con respecto al terreno.
Figura 5.15. Relacin entre paralaje y altura en la marca flotante

5.8 La barra de paralaje
Mediante el principio de la marca flotante, puede medirse estereoscpicamente el paralaje
de puntos sobre pares de fotografas. Para ello, se emplean conjuntamente el estereoscopio
de espejos y un instrumento denominado barra de paralaje o estereomicrmetro.
La barra de paralaje consiste bsicamente en una barra de metal a la cual se le adjuntan dos
placas de vidrio con un punto grabado en cada una de ellas. Una de estas placas puede ser
movida con respecto a la otra, haciendo uso de un tornillo micromtrico. Se observa el
modelo a travs del estereoscopio y cuando los puntos aparentan posarse sobre el punto a
medir, se toma la lectura del vernier.
Luis Jauregui
Marcas de medida
Indice del micrmetro

Micrmetro
Indice
Escala milimtrica
Barra
Tambor del micrmetro
Tornillo de fijacin
de la marca izquierda
Figura 5.16. Barra de paralaje.

da
Xa
Xa
O
Pa
k
D
Figura 5.17. Relacin de paralaje en la barra de paralaje.
El paralaje absoluto del punto A viene dado por la frmula:

PA = xa' - xa"
PA = D - da
Expresando el paralaje en funcin de la separacin entre los centros de las fotografas (D) y
en funcin de la constante k de la barra de paralaje y su corrimiento ra, tenemos:
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
97
PA = xa' - xa" = D - da = D - (k -ra)

PA = D - k + ra
PA = (D - k) + ra
Puesto que D ser constante para el par de fotografas y k es constante para la barra de
paralaje usada, podemos agrupar estas constantes en una nueva, que denominamos C:
PA = C + ra
Ya que se dificulta la determinacin de la constante C, usamos la diferencia de paralaje
entre el plano medio de referencia y el punto A, la cual viene dada por la frmula:
PRA = PR PA
Reemplazando PR y PA por su equivalencia en constante y su corrimiento:
PRA = (C + rr) - (C + ra)
Quedando finalmente:
PRA = rr ra
5.8 Orientacin de fotografas estereoscpicas.

Para obtener visin estereoscpica en el modelo a observar, es necesario seguir una serie de
pasos, que permitirn orientar correctamente las fotografas que forman el par
estereoscpico.
En primer lugar se traza sobre una cartulina, blanca o gris de preferencia, una lnea que la
divida longitudinalmente. Hecho esto, se traza una perpendicular a la lnea, a 18 cm del
borde izquierdo. Esto asegura que ambas fotos queden dentro de los lmites de la cartulina.
Luis Jauregui
18 cm.
Figura 5.13. Lnea longitudinal y primera perpendicular.

Ahora, colocando el punto determinado por la interseccin de las dos lneas que hemos
trazado, en el centro del ocular izquierdo, se procede a marcar sobre la lnea longitudinal
un punto en el lado derecho de la cartulina. La distancia entre el centro de la izquierda y el
punto marcado en la derecha debe corresponder a la base del estereoscopio utilizado; esta
distancia generalmente es de 25 cm, aunque se puede reducir a 24 cm para facilitar la
observacin a aquellos que se inician en el uso de los estereoscopios de espejos.. Se
procede a continuacin a trazar una perpendicular por este punto a la lnea longitudinal.
18 cm.
24-25 cm.
Figura 5.14. Ejes de la cartulina.

A continuacin se unen las marcas fiduciales opuestas de las fotografas, y se colocan sobre
la cartulina, haciendo coincidir los ejes marcados en las fotos con los respectivos ejes de la
cartulina.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
O1
99
O2
Fotografa izquierda
Fotografa derecha
Figura 5.15. Ubicacin inicial de las fotos en la cartulina.

Con los ejes de la foto y de la cartulina coincidiendo, procedemos a transferir el centro de la
fotografa derecha a la fotografa izquierda y viceversa. Se unen los centros con los
transferidos y se traza por el centro de la foto izquierda una perpendicular a la lnea que une
el centro y el centro transferido de la foto derecha, en caso de que no coincida con la lnea
horizontal que une las marcas fiduciales opuestas. En la fotografa de la derecha, se traza la
perpendicular que une centro transferido de la foto izquierda y centro de la foto derecha,
sobre el centro transferido.
O1
O2
O2
Fotografa izquierda
Fotografa derecha
Figura 5.16. Transferencia de centros.

Se colocan y se fijan las fotos en la cartulina, haciendo coincidir los nuevos ejes con los
ejes de la cartulina. Con este ultimo paso, se completa el proceso de la orientacin de
fotografas estereoscpicas. La lnea que contiene los puntos O1, O2, O1 y O2, representa
la lnea de vuelo.
O1
Luis Jauregui
O2
Fotografa izquierda
O2
O1
Fotografa derecha
Figura 5.17. Par estereoscpico correctamente orientado.

Cuando no se utiliza cartulina para realizar la orientacin, como es el caso de la mayora de
los trabajos en fotointerpretacin y fotogrametra, la orientacin se logra mediante la
seleccin de un punto homlogo en las fotografas y moverlas bajo el estereoscopio hasta
que dicho punto coincida. Si no se tiene mucha experiencia en la orientacin de pares
estereoscpicos, es conveniente hacer uso de la siguiente ayuda: se coloca el ndice
izquierdo al pie del objeto homlogo de la fotografa izquierda y el ndice derecho al pie del
objeto homlogo de la fotografa derecha; hecho esto, se irn separando o acercando las
fotografas, hasta que los ndices se fundan en uno slo. En ese momento se debe tener
visin estereoscpica en la zona observada. Es de hacer notar que el movimiento de las
fotos lo realizan los ndices, para que no se separen de los puntos homlogos.
Figura 5.18. Cuando la separacin entre fotografas es muy reducida, se tendr la forma de
observacin de la izquierda; a medida que aumenta la separacin, se llegar a la forma de
observacin de la derecha.
5.8.1Visin pseudoscpica.
Cuando existen dudas sobre la ubicacin tridimensional de un elemento del par
estereoscpico, se puede colocar la foto izquierda a la derecha y viceversa; en este caso, al
las fotos quedarn superpuestas al ser observadas con el estereoscopio de espejos, por lo
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
101
que el rea tridimensional se reduce (cuando la observacin se realiza sin oculares). En este
caso de observacin no existe mtodo de orientacin.
Notas y recomendaciones para la observacin de pares estereoscpicos mediante

estereoscopios de espejos.
Para tener la visin del estereopar lo ms cmoda posible, se debe ajustar el enfoque
de los oculares hasta obtener una visin ntida y se debe ajustar la distancia entre los
oculares a la distancia interpupilar propia. Debe verificarse tambin de que los
oculares estn limpios.
La lnea de visin del estereoscopio y la posicin de la barra de paralaje sobre las
fotografas deben estar paralelas a la lnea de vuelo del estereopar.
Si el observador utiliza lentes correctivos, es aconsejable que los use para observar
el par estreo.
La observacin del relieve por largos perodos de tiempo no es recomendable para
aquellos que se inician en el uso de los estereoscopios de espejos, ya que es un
proceso novedoso para el sentido de la visin, y puede causar en consecuencia
fatiga visual y dolor de cabeza.
Deben evitarse reflejos sobre las fotografas, ya que molestan en el visin
estereoscpica y pueden impedir la visin de la marca flotante.
Si es posible, las sombras de la fotografa deben dirigirse hacia el observador, ya
que es la direccin de sombra a la que estamos acostumbrados.
Por ltimo, una observacin muy importante para el cuidado del estereoscopio: debe
evitarse tocar los espejos del mismo, ya que la capa reflectora se encuentra en la
parte anterior del espejo, y no en la posterior como ocurre en los espejos comunes.
Esto se hace para evitar errores producidos por la refraccin.
Notas y recomendaciones para el cuidado de fotografas estereoscpicas.
Para fijar las fotografas a la mesa de observacin debe utilizarse tirro, el cual
deber despegarse con sumo cuidado una vez finalizada la observacin de las
fotografas.
Nunca debe usarse cinta teipe para fijar las fotografas, ya que esta daa los bordes
de las mismas.
Si es necesario hacer notas o calcados sobre la fotografa, stos no deben realizarse
directamente sobre la fotografa, sino sobre un acetato transparente fijo sobre la foto
mediante tirro. Debe usarse un marcador de acetatos de punta fina. Es conveniente
realizar marcas de referencia en el acetato en caso de que sea necesario ubicarlo
sobre la misma foto en una segunda oportunidad.
No se debe presionar el acetato con otro marcador que no sea el especial para
acetatos, ya que otros tipos pueden marcar la fotografa al asentarlos con fuerza
sobre el acetato.
Luis Jauregui
Figura 5.19. Esquema de la trayectoria de los rayos luminosos a travs de un espejo normal
(izquierda) y del usado en un estereoscopio (derecha).
5.9. Determinacin de pendientes. Mtodo de Stellingwerf.

Este es un mtodo que usa la medicin de alturas mediante la barra de paralaje en conjunto
con la determinacin de una distancia horizontal entre dos puntos, para calcular la
pendiente entre ellos. Para obtener la distancia horizontal entre dos puntos, se hace uso del
principio segn el cual los ngulos medidos en el nadir son iguales tanto en la foto como en
el terreno. Por ello, al intersectar los ngulos de dos puntos de la foto izquierda con los
ngulos correspondientes de la foto derecha, se obtendr la distancia a la escala de la foto.
O1
Figura 5.20 a.
O2
O1
O2
Figura 5.20 b.
Para realizar este mtodo en la prctica, se coloca sobre cada fotografa un acetato
transparente. Como se observa en la figura 5.20 a, desde el centro de la foto izquierda, se
trazan lneas hacia los puntos a y b, y se prolongan estas lneas; por ltimo, se marca el
centro transferido de la foto derecha (O2). Hecho esto, se levanta el acetato de la izquierda
y se coloca sobre la foto derecha, haciendo coincidir el centro de la foto izquierda (O1)
sobre su centro transferido (O1) y el centro transferido O2 sobre el centro de la fotografa
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
103
derecha (O2), segn se indica en la figura 5.20 b. La distancia horizontal entre los puntos a
y b, a la escala de la fotografa, es la existente entre las intersecciones, tal como aparece en
la figura 5.21.
O1
O2
Figura 5.21. distancia horizontal entre dos puntos.

La distancia horizontal verdadera sera entonces la distancia obtenida en la foto (reducida a
metros) multiplicada por la escala de la fotografa.
la frmula de la pendiente es : p% =
dV
100
dH
donde dV = diferencia de altura entre los puntos (expresada en metros).

dH = distancia horizontal (expresada en metros).
5.10 Propagacin de errores en la frmula de paralaje.

Para aplicar la ley de propagacin de varianzas en la frmula de paralaje, se debe asumir
que todas las variables tienen una distribucin normal, y se debe linearizar la
ecuacin(Deagostini, 1984):
ZR PRA
hRA =
PR + PRA
Quedando de la forma:
d(h )
d(h )
d(h )
d(h ) =
d( ZR ) +
d ( PR ) +
d(P)
d( ZR )
d ( PR )
d(P)
Luis Jauregui
Aplicando la ley de propagacin de varianzas tendremos:

2
ZR P
PR ZR
P
2
2
h =
R +
R +
Z
P
2 P
2
2
PR + P
(PR + P)
(PR + P)
2
Ejemplo:
(ZR) = 15 m.
(PR) = 0,5 mm.
(La) = (Lr) = 0,07 mm.
Dados: ZR = 1500 m.
PR = 92 mm.
P = 2mm.
Calcular (h).
Reemplazando los valores en la frmula tenemos:
2 (h) = 0,04526 + 0,02881 + 2,39041 = 2,46448 m2

(h) = 1,57 m.
5.11 La exageracin estereoscpica.
El modelo tridimensional creado por la visin al observar un par de fotografas
consecutivas, rara vez es un original exacto del terreno que representa. Esto es debido a que
el relieve parece mas escarpado de lo que es realmente. Esta exageracin de la dimensin
vertical es causada por diferencias entre las condiciones de toma y las de observacin.
Sin embargo, la exageracin del relieve afecta favorablemente la observacin
estereoscpica, al poder discriminar mejor la dimensin vertical.
La exageracin estereoscpica se relaciona con las variables siguientes, en la manera que se
indica:
Directamente con la base area de toma (B).

Inversamente con la distancia principal (C).
Inversamente con la altura de vuelo (Z).
Directamente con la distancia de observacin (d).
Directamente con la separacin entre fotos (s).
Inversamente con la distancia interpupilar (E).
La relacin existente entre las variables anteriores se puede indicar por la forma:
X=
Bds
CZE
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
105
B2
B1
Figura 5.22. Exageracin por variacin de base area de toma.
B1
B2
Plano de referencia
Fig. 5.23. Observacin de fotos del mismo objeto con base diferente. A mayor base, mayor
exageracin.
Luis Jauregui
C1
C2
Figura 5.24. Exageracin por diferencia de distancia principal.
C1
C2
Fig. 5.25. Observacin de fotos del mismo objeto con diferente distancia principal. A
mayor distancia principal, menor exageracin.
Z1
Z2
Figura 5.26. Exageracin por diferencia de altura de vuelo.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
Z1
107
Z2
Fig. 5.27. Observacin de fotos del mismo objeto con altura de vuelo diferente. A mayor
altura de vuelo, menor exageracin.
5.12 Ejemplos
Dados:
ZR = 1.000 m.
PR = 90 mm.
PRA = 10 mm.
Calcular hRA
Resolucin:
ZR PRA
hRA =
PR + PRA
1.000 m 10 mm
hRA = = 100 m.
90mm + 10 mm
SOLUCION: hRA = 100 m.
Dados:
ZR = 1.000 m.
PR = 90 mm.
hRA = 125 m.
Calcular PRA.
Luis Jauregui
Resolucin:
Para calcular PRA hay que despejar este valor de la frmula:
ZR PRA
hRA =
PR + PRA
Multiplicando hRA por el denominador de la frmula:
hRA (PR + hRA) = ZR PRA
Eliminando parntesis:
hRA PR + hRA PRA = ZR PRA
Colocando a la izquierda los trminos con PRA:
hRA PR = ZR PRA - hRA PRA
Sacando PRA como factor comn:
hRA PR = (ZR - hRA) PRA
hRA PR
PRA =
ZR - hRA
Aplicando la frmula:
125 m 90 mm
PRA = = 12,86 mm.
1000 m - 125 m
SOLUCION: PRA = 12,86 mm.
Calcular la altura de un rbol situado sobre una colina de 100 m de altura con respecto al
plano medio de referencia, dados los datos siguientes:
PR = 90 mm.
ZR = 1.500 m.
P entre el pie y el tope del rbol : 1 mm.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
htp
htr
hpr
Resolucin:
p
hr = 100 m.
t
Pp = Pr - Pr , luego, Pr = Pp + Pr
p
t
Pp =
hr PR
100 m 90 mm
= = 6,43 mm.
p
ZR - hr
1.500 m - 100 m
Pr = 6,43 mm.
t
Pr = 6,43 mm + 1 mm = 7,43 mm.
t
t
hr
ZR Pr
1.500 m 7,43 mm
=
t = = 114,39 m.
PR + Pr
90 mm + 7,43 mm
hr = 114,39 m.
p
hr = 100 m.
t
hp = 114,39 - 100 = 14,39 m.

SOLUCION : Altura del rbol = 14,39 m.
FORMA APROXIMADA :
t
t
hr
ZR Pr
1.500 m 1 mm
=
t = = 16,48 m
PR + Pr
90 mm + 1 mm
SOLUCION POR FORMA APROXIMADA : Altura del rbol = 16,48 m.
109
Luis Jauregui
Calcular la altura de una torre, cuya base est a 20 m por debajo del plano medio de
referencia, dados los datos siguientes:
ZR = 1.500 m.
PR = 90 mm.
t
Pp = 2,1 mm.
p
hr = -20 m.
htr
htp
hrp
Resolucin:
p
p
Pr
hr PR
(-20 m) 90 mm
=
r = = -1,18 mm.
ZR - hp
1.500 m - (-20 m)
Pp = Pr - Pr , luego, Pr = Pp + Pr
t
Pr = Pp + Pp = 2,1 mm + (-1,18 mm) = 0,92 mm.

t
Pr = 0,92 mm.
t
t
hr
1.500 m 0,92 mm
ZR Pr
=
t = = 15,18 m.
PR + Pr
90 mm + 0,92 mm
h torre = 20 m + 15,18 m = 35,18 m.

SOLUCION : h torre = 35,18 m.
Fotogrametra Bsica
Calcular la altura de una casa, dados los datos siguientes:

ZR = 2.000 m.
PR= 78 mm.
PR = 82 mm.
Mediciones realizadas con la barra de paralaje :
Pr = 21,62 mm.
Pp = 22,84 mm.
Pt = 23,01 mm.
Resolucin:
PR + PR
78 mm + 82 mm
PR = =
2
2
p
Pr = 22,84 mm - 21,62 mm = 1,22 mm.

t
Pr = 23,01 mm - 21,62 mm = 1,39 mm.

p
p
hr
2.000 m 1,22 mm
ZR Pr
=
p = = 30,04 m.
PR + Pr
80 m + 1,22 mm
hr = 30,04 mm.
t
t
hr
ZR Pr
2.000 m 1,39 mm
=
t = = 34,16 m.
PR + Pr
80 m + 1,39 mm
hr = 34,16 m.
t
hp = hr - hr = 34,16 m - 30,04 m = 4,12 m.

p
SOLUCION: hr = 4,12 m.
Calcular la altura de un objeto, dados los datos siguientes:
Pb = 10 mm.
Pt = 11,567 mm.
El plano de referencia pasa a 10 m de altura del pie de la torre.
PR = 90 mm.
ZR = 750 m.
Luis Jauregui
111
Luis Jauregui
htr
htp
hrp
Resolucin:
t
hp = hr - hr
p
p
Pr
hr PR
(-10 m) 90 mm
=
p = = -1,184 mm.
ZR - hr
750 m - (-10 m)
despejando, Pr = Pb - Pr
Pr = Pb - Pr
Pr = 10 mm - (-1,184 mm) luego, Pr = 11,184 mm.

t
Pr = Pt - Pr = 11,567 mm - 11,184 mm = 0,383 mm.

t
t
hr
ZR Pr
750 m 0,383 mm
=
t = = 3,205 m.
PR + Pr
90 mm - 0,383 mm
h torre = 3,205 m + 10 m = 13,21 m.

SOLUCION: h torre = 13,21 m.
3.7 Calcular la altura de un edificio dados los datos siguientes:

PR = 90 mm.
ZR = 1.500 m.
Paralajes medidos con la barra de paralaje:
Pr = 23,46 mm.
Ppie = 24,53 mm.
Ptope = 25,06 mm.
Fotogrametra Bsica
Luis Jauregui
113
Resolucin:
p
Pr = Pp - Pr = 24,53 mm - 23,46 mm = 1,07 mm.

t
Pr = Pt - Pr = 25,06 mm - 23,46 mm = 1,60 mm.

t
t
hr
ZR Pr
1.500 m 1,07 mm
=
t = = 17,62 m
90 mm + 1,07 mm
PR + Pr
t
t
hp =
t
ZR Pp
1.500 m 1,60 mm
t = = 26,20 m
90 mm + 1,60 mm
PR + Pp
t
hp = hr - hr = 26,20 m - 17,62 m = 8,58 m.

Calcular la altura de un edificio situado a 50 m por encima del plano medio de referencia,
en base a los siguientes datos:
PR = 90 mm.
C = 152 mm.
Escala = 1:10.000
P entre el pie y el tope del edificio = 1,2 mm.
htp
htr
hpr
Resolucin:
Z = mb C
Luis Jauregui
Z = 10.000 152 mm = 1.520.000 mm.

Z = 1.520 m.
p
p
Pr
hr PR
50 m 90 mm
=
p = = 3,06 mm.
ZR - hr
1.520 m - 50 m
t
t
hr
t
ZR Pr
=
t
PR + Pr
t
Pr = Pp + Pr = 1,2 mm + 3,06 mm) = 4,26 mm.

t
t
hr
ZR Pr
1.520 m 4,26 mm
=
t = = 68,70 m
PR + Pr
90 mm + 4,26 mm
hr = 50 m.
t
hp = hr - hr = 68,70 m - 50 m = 18,70 m.
t
SOLUCION: hp = 18,70 m.
Bibliografa relacionada
1.- Deagostini, D. 1984. Introduccin a la Fotogrametra. C.I.A.F., Bogot.
2.- Wolf, P. R. 1974. Elements of photogrammetry. Mc Graw-Hill, New York.

Fotogrametría Básica - Luis Jauregui

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Introduccin a la Fotogrametra

Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas photos,

tanto en la captura de imgenes, como en su posterior reconstruccin, y cuyo desarrollo

Figura 1.1. Coronel Aim Laussedat. (Tomado de Blachut, 1988).

1873: creacin de las emulsiones fotogrficas modernas por John Burgess.

Figura 1.2. Arquitecto Albrecht Meydenbauer. (Tomado de Blachut, 1988).

tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de

1.6.2 Desventajas de la fotogrametra.

realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a

1.8 Productos fotogramtricos.

1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada

1.10 Sociedades e Institutos de fotogrametra:

Figura 2.1. Esquema de la proyeccin central.

2.3 Clasificacin de la fotografas areas.

Figura 2.2. Clasificacin de las fotografas segn la inclinacin de su eje de toma.

Figura 2.3. Deformacin de las fotografas segn la inclinacin de su eje de toma.

2.3.2 De acuerdo al objetivo que usa la cmara.

Figura 2.4. Geometra de las fotografas segn su distancia principal.

Calculo del ngulo que cubre el objetivo de un lente

Siendo a y b los lados del negativo, y C la distancia principal.

2.4 Elementos geomtricos de una fotografa area.

Plano del negativo

Figura 2.6. Punto principal.

Figura 2.7. Punto nadiral.

Punto isocentro: es el punto de interseccin de la bisectriz al ngulo formado por el punto

Figura 2.8. Punto isocentro.

Plano del negativo

Figura 2.9. Eje principal.

Figura 2.10. Lnea principal.

Figura 2.11. Plano principal.

Figura 2.12. Centro fiducial.

2.5 Coordenadas de la fotografa.

Figura 2.13. Coordenadas de la fotografa area.

Figura 2.14. Relacin de escala de una fotografa.

2.7 Factores que afectan la escala de la fotografa:

Figura 2.15. Variacin de distancia principal.

Figura 2.16. Variacin de altura de vuelo.

2.8 Desplazamiento por relieve

Plano del negativo

Figura 2.17. Desplazamiento por relieve.

Para determinar la altura de un objeto mediante el desplazamiento por relieve, se miden r

Figura 2.18. Desplazamiento por relieve. Parque Central, Caracas.

2.8 Desplazamiento por inclinacin de la fotografa.

Plano horizontal del negativo

Figura 2.17. Fotografa inclinada.

Figura 2.18. Deformacin del rea cubierta por la fotografa inclinada.

Figura 2.19. Representacin del vector ra en la fotografa inclinada.

Figura 2.20. Desplazamiento por inclinacin en la zona del negativo.

Figura 2.21. Correspondencia entre fotografa inclinada y terreno.

2.8.1 Escala de las fotografias inclinadas.

Luego, Os = C/cost - ra sent

De la figura se obtiene, para relacionar los valores en X:

Ahora bien, el segmento Os vale:

De la figura se obtiene, para relacionar los valores en Y:

2.9 Diferencias entre fotografa area y mapa

Su representacin geomtrica no es correcta

2.10. Ventajas de la fotografa area.

Calcular la escala de la fotografa.

Calcular la escala de la fotografa.

Dados: Escala = 1:10.000

= 200 mm, Calcular L.

L = 10.000 200 mm = 2.000.000 mm.

Resolucin: la distancia AB del terreno es la distancia ab en la fotografa, multiplicada por

La distancia entre a y b en la foto es de 126,66 mm.