Maria Casco Ferreira de Almeida

Projeto estrutural e da montagem

da escultura em ao do artista
plstico Tunga - " La Lumiere
des deux mondes" para o Mus eu
do Louvre em celebrao ao
Ano do Brasil na Frana, 2008.

Com muita satisfao e orgulho, aceitei a tarefa de escrever o prefcio do

primeiro volume - Estruturas Isostticas - do "Curso de Anlise Estrutural"
de minha ex-aluna Maria Casc o Ferreira de Almeida, professora do
Departamento de Estruturas da Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora, no perodo de 19 94 a 2002, quando passou a integrar
o Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas da Escola Politcnica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro.
H muito, esto esgotadas as obras de Adernar Fonseca, Sydney
Santos e Sussekind. Antes de mais nada, pois, o livro da Maria Casco vem
suprimir essa falta. O contedo completo; as linhas de estado e linhas
de influncia das estruturas isosttica s planas e espaciais, dos diferentes
tipos - vigas, prticos, trelias - so detalhadas cuidadosamente. Inmeros
exerccios so oferecidos, m uit os dos quais, resolvid os passo a passo. Em
tudo, a exposio extrem ament e did t ica, num estilo de ente ndimento
muito fcil, agradvel. Destaco os exem plos int rodutrios com que procura
m ostra r ao estudante o que significa uma estrut ura .
O estudo da An lise Estrutural, em seus funda mentos to bem
expostos por Maria Casco, indispen svel pa ra que o engenheiro, que se
dedicar s estrutu ras, p ossa ut ilizar com segurana os inme ros progra mas computacion ais que, fora de dvida, so n ecessrios, m as que requerem
adequ ada interpretao.
Finalizo este breve prefcio, desejando autora que prossiga
n a publicao dos(s) volume (s) dedicado(s) s estruturas hiperestticas . O
sucesso garantido.

Dirce u de Alencar Velloso

(ln memoran)
Engenheiro civ il - D.se., professor liv re d ocente em en genharia e tambm
t itular pela Universidad e Fed eral do Rio de J an eiro (UFRJ ).
Foi presiden te da Associao Br asileira de Mecnica dos Solos e
Eng enharia Geot cnica (ABMS) e recebeu t tulo de professor em rito d a
Escola Politcnica da Universidade Fed eral do Rio de J an eiro em 2005.
Profission almen t e reconhecido com o engenheiro de fundaes, onde at uo u
por m ais d e trinta an os, send o admirad o e respeitad o pela comunid ade t cnica.

CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1

CONCEITO GERAL DE ESTRUTURAS

11

1.2

CONCEITO ESPECFICO DE ESTRUTURAS

13

1.3

TIPOS DE ELEMENTOS ESTRUTURAIS

15

1.4

ESFOROS

1.5
1.6

FORAS APLICADAS
BJETIVOS DA ANLISE ESTRUTURAL

18

1.7

ESTRUTURAS RETICULARES

19

21

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

ou

17

AES

17

CONCEITOS BSICOS DA ESTTICA

GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

21

2.1.1
2.1.2

Fora
Momento

21
22

SISTEMAS DE FORAS

23

2.2.1

Reduo de sistemas de foras a um ponto

Exerccio 2.1
Exerccio 2.2

23
24
24

EQUILBRIO ESTTICO

24

2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3-4

24
25
25
25

Deslocamentos associados
Graus de liberdade
Apoios
Equaes do equilbrio esttico

ESQUEMAS E SIMPLIFICAES DE CLCULO

26

2-4.1
2-4.2
2.4.3
2-4-4
2-4-5

26
27
30
31
32

Simplificaes geomtricas
Representao das foras aplicadas (carregamentos)
Simplificaes analticas
Representao dos apoios
Idealizao de um modelo

REAES DE APOIO

32

2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4

Viga biapoiada
Prtico plano
Clculo das reaes de apoio para carregamentos distribudos
Clculo das reaes de apoio para momentos concentrados
Exerccio 2.3

32
33
34
36
36

ESTATICIDADE E ESTABILIDADE DE MODELOS PLANOS

37

2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6-4

37
37
38
38

Estruturas
Estruturas
Estruturas
Estruturas

externamente isostticas
externamente hiperestticas
externamente hipostticas
reais

3.1

ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS PLANAS

3.2

CLCULO DOS ESFOROS INTERNOS EM UMA SEO

3.3

44

45

Exerccio 3.1
Exerccio 3.2

46
49

RELAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA

50

3.3.1
3.3.2

3.4

41

ESFOROS SOLICITANTES INTERNOS

Relao entre esforos normais e cargas

axiais distribudas
Relao entre carregamento transversal e
esforos cortantes e momentos fletores

FUNES E IAGRAMAS DOS ESFOROS SOLICITANTES INTERNOS

51
51

53

1--1

\~

C/)

VIGAS ISOSTTICAS

57

VIGAS SIMPLES
Vigas Biapoiadas
4.1.1
Exerccio 4.1
Exerccio 4.2
Exerccio 4.3
Exerccio 4.4
Exerccio 4.5
Exerccio 4.6
Exerccio 4.7
Exerccio 4.8
Exerccio 4.9

58

4.2

ASPECTOS RELEVANTES PARA O TRAADO DOS DIAGRAMAS

71

4.3

PRINCPIO DA SUPERPOSIO
Exerccio 4.10

73

VIGAS ENGASTADAS E LIVRES

Exerccio 4.11
Exerccio 4.12
Exerccio 4.13

75

VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS

Exerccio 4.14
Exerccio 4.15
Exerccio 4.16

79

VIGAS GERBER
Equaes de condio
4.6.1
Soluo
por meio das equaes de condio
4.6.2
Exerccio 4.17

81

VIGAS INCLINADAS
Carregamentos distribudos ao longo das projees
4.7.1
Carregamentos distribudos ao longo da viga inclinada
4.7.2

85

89

4.1

4.4

4.5

4.6

4.7

5.1

5.2
5.3

PRTICOS ou QUADROS ISOSTTICOS PLANOS

5.5

73
75
77
78
79
80
81
82
84
84
86
87

Eixos GLOBAIS E Eixos LOCAIS

Eixos globais
5.1.1
Eixos locais
5.1.2

91

ELEMENTOS DOS PRTICOS PLANOS

92

PRTJCOS SIMPLES

92

Prtico
5.3.1
Exerccio 5.1
Prtico
5.3.2
Prtico
5.3.3
Exerccio 5.2
Prtico
53-4
Exerccio 5.3

5.4

58
58
60
61
63
64
66
67
68
70

biapoiado
engastado e livre
triarticulado
biapoiado com articulao e tirante (ou escora)

91
91

92
92
94
94
95
96
96

98

PRTICOS ou UADROS COM BARRAS CURVAS

Eixos curvos
5.4.1
Exerccio 5.4

99
101

UADROS COMPOSTOS (ESTRUTURAS COMPOSTAS)

104

6 TRELIAS

105

ISOSTTICAS

6.1

LEI DE FORMAO DAS TRELIAS SIMPLES

108

6.2
6.3

MTODOS DE ANLISE DAS TRELIAS

108

EsTATICIDADE E ESTABILIDADE DAS TRELIAS

109

Exerccio 6.1

112

MTODO Dos Ns

112

Exerccio 6.2

113

6.5
6.6

MTODO DE MAXWELL CREMONA

114

MTODO DAS SEES (MTODO DE RITTER)

116

6.7
6.8

OBSERVAES GERAIS SOBRE AS TRELIAS

118

TRELIAS COM CARGAS FORA DOS Ns

119

Exerccio 6.3

120

6.9

TRELIAS COMPOSTAS

122

6.10

MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS COMPOSTAS

123

Exerccio 6.4
Exerccio 6.5

124
126

6.11 TRELIAS COMPLEXAS

Exerccio 6.6

7.1

7.2

7.3
7.4

ESTRUTURAS ISOSTTICAS NO ESPAO

128
128

131

TRELIAS ESPACIAIS

132

7.i.1
7.1.2
7.i.3

133
133

Verificao da estaticidade
Lei de formao das trelias simples espaciais
Resoluo das trelias simples espaciais

132

Exerccio 7.1
7.i.4
Classificao das trelias espaciais

134

GRELHAS

135

Exerccio 7.2
Exerccio 7.3

138

ESTRUTURA PLANA SUBMETIDA A CARREGAMENTO UALQUER

140

PRTICOS ESPACIAIS ISOSTTICOS

140

Exerccio 7.4

LINHAS DE INFLUNCIA DE ESTRUTURAS lsosTTICAS

135
137

141

143

8.1

CONCEITO

143

8.2

TRAADO DAS LINHAS DE INFLUNCIA

144

8.3

MTODOS PARA OBTENO DAS Li DAS ESTRUTURAS ISOSTTICAS

145
145

8.3.1
8.3.2

Mtodo analtico
Mtodo das deformadas verticais

148

8.4

VIGAS GERBER

152

8.5

TRELIAS

154

8.6

DEFINIO DO TREM-TIPO

159

8.7
8.8

APLICAO DO PRINCPIO DA SUPERPOSIO

161

PESQUISA DOS VALORES MXIMOS (Mx+) E MNJMOS (Mx-)

161

8.9

OBJETIVO DAS LINHAS DE INFLUNCIA EM PROJETOS DE ESTRUTURAS

SUBMETIDAS CARGAS MvEJS

162

Exerccio 8.1

163

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

165

1.1 CONCEITO GERAL DE

ESTRUTURAS
Uma estrutura pode ser definida como uma
composio de uma ou mais peas, ligadas entre
si e ao meio exterior de modo a formar um sistema em equilbrio. Tal equilbrio pode ser esttico
(estudado na graduao) ou dinmico (estudado,
em geral, na ps-graduao). Este livro aborda a
Anlise Esttica.
Uma estrutura , portanto, um conjunto capaz de receber solicitaes externas,
denominadas ativas, absorv-las internamente
e transmiti-las at seus apoios ou vnculos, onde
elas encontram um sistema de foras externas
equilibrantes, denominadas foras reativas.
Inmeros so os exemplos de estruturas (Fig. 1.1): rvore, corpo humano, cadeira,
entre outros. Na Engenharia, em particular, o
conceito de estrutura est associado rea de
interesse. Desta forma so estruturas:

F1G. 1.1 Exemplos gerais de

estruturas

12

Para o Engenheiro Naval: navios (Fig. 1.2).

20 m

5m

20 m

Ref.

5m

20 m

lSm

lOOm
Distribuio simples das cargas

Mquinas
200 tf/m

1 poro
lSOtf/m

2 poro
lSOtf/m

lOOtf/m

"'
""e

.-+
.-+

Ref.

iil

Empuxo da gua
200 tf/m

"'
"'o
.-+
"'
lll'
.-+

;:;
lll

"'

FIG.

1.2 Navios (engenheiros navais)

Para o Engenheiro Aeronutico: avies (Fig. 1.3).

4kN/m

2,5 m

O,Sm

1m

2m

1m

O,Sm

2,Sm

10m

FIG.

1.3 Avies (engenheiros aeronuticos)

Para o Engenheiro Mecnico: veculos automotores e mquinas

(Fig. 1.4).

13

b
2m

'
'
o'

4,Sm
10,Sm

J2Q_ kN/m
10,5

nibus como viga biapoiada

FIG. 1.4 Veculos automotores e

mquinas (engenheiros mecnicos)

Para o Engenheiro Civil: pontes (Fig. 1.5), viadutos, passarelas, partes

resistentes das edificaes (residenciais, comerciais e industriais), bar-

Vl

ragens, rodovias, ferrovias entre outras.

~
<(
o
z

::i

Contraventamento

LL

Vl

2
w

Transversina

1.5 Pontes Ferrovirias

(engenheiros civis)

F1G.

1.2 CONCEITO ESPECFICO DE ESTRUTURAS

Na Engenharia Civil, especificamente, denomina-se estrutura a parte resistente de uma construo, qual se aplica o conceito geral apresentado
anteriormente.
Em um prdio em construo pode-se claramente distinguir
alguns dos elementos estruturais que compem a parte resistente, ou
estrutura, do prdio: vigas, lajes, paredes, pilares, sapatas e blocos, estes

14

dois ltimos sendo parte integrante das fundaes. Estes elementos, conforme ilustrado na Fig. 1.6, podem ser feitos de materiais diversos, sendo,
entretanto, os mais utilizados: concreto armado (em particular no Brasil),
concreto protendido, ao e madeira.

Vigamento secundrio (teras)

Vigas contnuas soldadas s principais

Chapas corrugadas apoiadas nas teras,

suportando cargas do telhado.
------------------------------~~;~7

Vl
......
2
......
e
ii:l
Vl

Vi

oVl
......
PJ
......
r;

Sapata em
concreto

PJ
Vl

i
i

F1G. 1.6 Exemplos de

elementos estruturais numa
edificao

Fechamento lateral
resistente s
cargas de vento

Laje do piso em concreto

L---~---------

Na Fig. 1.7 pode-se observar a transmisso interna das foras, do

ponto de aplicao aos apoios, atravs de diferentes sistemas estruturais.
Os sistemas so selecionados de acordo com aspectos funcionais e arquitetnicos. Observar que, embora as foras aplicadas s estruturas tendam a
descer devido ao da gravidade, os tirantes tm a capacidade de al-las
(Fig. l.7B e l.7G).
Os elementos estruturais, assim como toda e qualquer estrutura,
devem apresentar as propriedades de resistncia e de rigidez, isto , serem
capazes de resistir cargas, dentro de certos limites, sem se romperem e sem
sofrer grandes deformaes ou variaes de suas dimenses originais.
Os conceitos de resistncia e rigidez so importantes e devem
ser bem compreendidos.

Resistncia a capacidade de transmitir as foras internamente,

molcula por molcula, dos pontos de aplicao aos apoios, sem que ocorra
a ruptura da pea. Para analisar a capacidade resistente de uma estrutura
necessrio a determinao:

dos esforos solicitantes internos - o que feito na Anlise Estrutural

ou Esttica das Construes;

das tenses internas - o que feito na Resistncia dos Materiais.

15

Cabo

VI

P/2

e
z

::>

FIG. 1.7 Transmisso das foras aos apoios atravs de: A) ponto; B) elemento tracionado; C) elemento
comprimido; D) trelia; E, F, G; H) prticos diversos

VI

i:

u
Rigidez a capacidade de no deformar excessivamente, para o
carregamento previsto, o que comprometeria o funcionamento e o aspecto
da pea. O clculo das deformaes feito na Resistncia dos Materiais.

1.3

TIPOS DE ELEMENTOS

ESTRUTURAIS

Quanto s dimenses e s direes das aes os elementos estruturais

podem ser classificados em uni, bi e tridimensionais.

Unidimensionais (ou reticulares):

Estruturas reticulares so estruturas compostas por elementos unidimensionais, ou seja, em que o comprimento prevalece sobre as outras
duas dimenses. Conforme ilustrado na Fig. 1.8, os elementos unidiGrelhas

F1G.

1.8 Estruturas reticulares formadas por elementos unidimensionais

mensionais podem ser simplificadamente representados atravs dos

seus eixos, Este curso totalmente dedicado s estruturas reticulares,
as quais podem ser geometricamente planas (prticos e trelias planas,
grelhas e vigas) ou espaciais (prticos e trelias espaciais). Observar que
as grelhas (Fig. 1.8), embora geometricamente planas, tm as foras
aplicadas perpendicularmente ao plano da estrutura.

e Bidimensionais
Estruturas bidimensionais so aquelas em que duas de suas dimenses
prevalecem sobre a terceira. Exemplos de estruturas bidimensionais,
conforme ilustrado na Fig. 1.9: lajes, paredes e cascas. As lajes e as paredes, embora geometricamente semelhantes, recebem denominaes
diferentes em funo da direo das aes. Nas lajes as foras atuantes
so perpendiculares ao plano da estrutura e nas paredes as foras atum

Vl
......
2
......
e

antes pertencem ao plano da estrutura. Como a maioria das foras que

Vl

lajes so elementos estruturais horizontais ou inclinados e as paredes

atuam nas edificaes advm da ao da gravidade sobre os corpos, as

PJ
Vl

oVl

..,,............

so elementos estruturais verticais .

;::;
PJ
Vl

Lajes

F1G.

Cascas

Paredes

1.9 Estruturas bidimensionais

Tridimensionais
So as estruturas macias em que as trs dimenses se comparam. Exemplos de estruturas tridimensionais, conforme ilustrado na Fig. 1.10:
blocos de fundaes, blocos de coroamento de estacas e estruturas de
barragens.

Bloco de estacas

Fie. 1.10 Estruturas

tridimensionais

Bloco de fundao

Barragens

17

1.4

ESFOROS

ou

AES

Os esforos ou aes, na Engenharia Estrutural, se classificam conforme

indicado no Quadro 1.1. No modelo de prtico plano da Fig. 1.11 encontram-se representados alguns exemplos.
QuAoRo 1.1

Classificao dos esforos ou aes

Diretos
Ativos
(foras e momentos) Reativos
EXTERNOS

SOLICITANTES
ESFOROS (anlise estrutural)
OU AES

INTERNOS
RESISTENTES
(resistncia dos materiais)

Indiretos

Temperatura, recalque e
variao de comprimento

Foras: N, Ox e Oy
Momentos: T, My e Mz
Tenses normais a e Tangenciais 't
(ou suas resultantes)
V1

O objetivo do engenheiro civil garantir, por meio

~
;

do clculo estrutural, que os esforos resistentes internos (ERI)

::>

l..L

sejam maiores que os esforos solicitantes internos (ESI), ou seja:

o
u

ERI > ESI

Lff

1.5

FORAS APLICADAS

As foras aplicadas s estruturas so tambm denominadas aes

Hs

solicitantes externas ativas, cargas externas, carregamentos ou

simplesmente cargas. Na Engenharia Estrutural as foras a serem
consideradas em projeto dependem do fim a que se destinam
as estruturas, sendo, em geral, regulamentadas pelas normas.
No Brasil, as normas brasileiras so elaboradas pela Associao Brasileira
de Normas Tcnicas (ABNT). Estas normas so identificadas pelas letras
maisculas NBR, seguidas de nmeros associados aos assuntos abordados.
A norma brasileira que regulamenta as Cargas para o Clculo de Estruturas
de Edificaes a NBR-6120 (antiga NB-5). A NBR 6123 (antiga NB-599)
regulamenta as aes de Foras devidas ao vento em edificaes.
Em algumas situaes especiais a definio do carregamento
a ser considerado fica a cargo do engenheiro projetista, de acordo com a
empresa contratante. Um exemplo bastante comum o carregamento dinmico oriundo de mquinas ou motores, o qual deve ser obtido por meio de
informaes fornecidas pelo fabricante.
As cargas podem ser classificadas quanto posio, durao,
forma de aplicao e variao com o tempo. Segundo esta classificao as
cargas podem ser:

FIG. 1.11 Representao

esquemtica de aes
externas diretas e
indiretas

Quanto posio
fixas: cargas que no mudam de posio, ou que podem ser consideradas
como tal. As cargas normalmente consideradas nas edificaes podem
ser dadas como exemplos.
mveis: cargas que mudam de posio. As aes dos veculos nas pontes
e viadutos so exemplos de cargas mveis.

Quanto durao
permanentes: aes permanentes sobre as estruturas, tais como o seu
peso prprio.
acidentais: so as provenientes de aes que podem ou no agir sobre as
estrut\,lras. Exemplos: sobrecarga (peso de pessoas, mveis etc., em uma
residncia) e a ao do vento.

Quanto forma de aplicao

concentradas: quando se admite a transmisso de uma fora, de um

Vl

qc

.-+

corpo a outro, atravs de um ponto. A fora concentrada no existe,

p;
Vl

sendo uma simplificao de clculo.

Vl

oVl

distribudas: quando se admite a transmisso de

.-+

p"
n
PJ

!:!:'

uma fora de forma distribuda, seja ao longo de

Vl

um comprimento (simplificao de clculo) ou,

atravs de uma superfcie.
Este tpico mostrado detalhadamente adiante.

Quanto variao com o tempo

estticas: so aquelas que, para efeito do comportamento estrutural, podem ser consideradas
como no variando com o tempo.
dinmicas: quando a variao da ao ao longo
do tempo tem que ser considerada. Exemplos: as
aes do vento, de correntes martimas, de exploses e de terremotos.
pseudo-estticas:

algumas

aes

dinmicas

podem ser convenientemente consideradas por

meio de anlises pseudo-estticas; o que ocorre
muitas vezes com a ao do vento em estruturas
que permitam um clculo simplificado desta ao.
Dadas as estruturas submetidas a cargas ativas,
conforme representadas acima, o objetivo da
anlise estrutural a determinao:
dos esforos solicitantes internos N, Oy, Qzr T,
My. e M2
das reaes de apoio V, H e M.
dos deslocamentos lineares ou angulares em
alguns pontos da estrutura: D e 8.
FIG.

1.12 Objetivos da Anlise Estrutural

1.6

OBJETIVOS DA ANLISE ESTRUTURAL

Uma vez conhecida a estrutura e determinadas

as aes estticas e/ou dinmicas que sobre ela
atuam, os objetivos da Anlise Estrutural so
(Fig. 1.12):

19

1. Determinao dos Esforos Solicitantes Internos (ESI)

Necessria para o posterior dimensionamento dos elementos estruturais, os quais dependendo dos materiais utilizados iro requerer conhecimentos das disciplinas: Concreto Armado, Concreto Protendido, Ao,
Madeira etc.
2. Determinao das reaes de apoio
Necessria, na prpria Anlise Estrutural, para a considerao da ao.
mtua entre os diversos elementos estruturais. As recprocas das foras
reativas de uma dada estrutura (ou elemento estrutural) so utilizadas
como foras ativas nas estruturas sobre as quais esta se apoia.

3. Determinao dos deslocamentos em alguns pontos

s vezes necessria para a prpria resoluo da estrutura (Mtodo dos
Deslocamentos para a anlise das estruturas hiperestticas). A limitao da flecha mxima nas vigas uma verificao exigida pelas normas
para evitar a deformao excessiva. Em algumas situaes tal limitao

Vl

necessria por questes funcionais, como por exemplo acima de jane-

las com esquadrias, cujo empenamento comprometeria a utilizao,

podendo levar as vidraas ruptura.

~
(

z
=i
u..

2
w
1.7

ESTRUTURAS RETICULARES

As estruturas reticulares so constitudas por elementos unidimensionais,

simplesmente denominados elementos ou barras, cujos comprimentos prevalecem em relao s dimenses da seo transversal (largura e altura).
Na elaborao dos modelos matemticos para anlise, tais
estruturas so idealizadas como constitudas por barras (ou elementos)
interconectadas por ns, conforme ilustrado na Fig. 1.13.
As barras (ou elementos) so definidas por um n inicial e um
n final. As barras podem ser de eixo reto ou de eixo curvo e de seo transversal constante ou varivel.
Os ns que permitem rotao relativa de elementos a eles conectados so denominados ns articulados, e os que no permitem rotao
relativa so denominados ns rgidos. O ngulo formado por elementos
interconectados por ns rgidos o mesmo antes e depois da estrutura se
deformar. No n articulado a ocorrncia de rotao relativa faz com que o
ngulo na configurao deformada seja diferente do originalmente definido
na configurao indeformada.

o
u
1

Trelias espacial

Eixo reto

Eixo curvo

/W077 Trelias plana

Prtico espacial
Seo constante

Seo varivel

J
. 1ad os { tre 1.ias {planas..
art1cu
espac1a1s

eixo {
Barras

reto
curvo

constante
seo transversal {
.,
vanavel

, . {planos
port1cos
espaciais

Ns

rgidos e/ou
articulados

cargas normais ao plano

grelhas (planas} { da estrutura
vigas

F1G.

1.13 Barras e ns em estruturas reticulares

1--1

\~

C)

i:i:i
~

C/)

2.1 GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

A fora uma grandeza vetorial e portanto para

ou

ser completamente caracterizada necessrio

C/)

2.i.1

Fora

1--1

conhecer:

\~

direo,

sentido,

C/)

intensidade,

ponto de aplicao.

1--1

As foras representadas na Fig. 2.lA

esto aplicadas em pontos distintos, tm mesma

z
o

direo, sentidos opostos e intensidades diferentes, sendo uma o dobro da outra.

No espao, utilizando um sistema

F fica
F x> F y e

de eixos ortogonais X, Y e Z, uma fora

caracterizada por suas componentes

2,

conforme indicado na Fig. 2.lB.

O deslocamento associado a uma

fora uma translao ou deslocamento linear.

./l

r-------,-----------------:
:

..... 1

...

Fy

'

..

/"

'

'
+

Fx ,
---------------t-----11
.... ___. X
~,,____

j//

z
F1G.

2.1 A) Fora - grandeza vetorial; B) Representao de uma fora F no espao: F

F x +F y +F z

22

2.1.2

Momento

O momento tambm uma grandeza vetorial caracterizada por (Fig. 2.2 A):
y

-:~,-,~:;1

,,',,,'!-----------------,
.<------

::

----------------- ,

'

~.

\ My

::

, Mz

direo,

sentido,

intensidade,

ponto de aplicao.
O momento representa a tendncia de rota-

'

:l

Mx ,

/;//.
~

o, em torno de um ponto, provocada por uma fora.

No espao, utilizando um sistema de eixos

----------~.-..,,.,t-,'--- X

ortogonais X, Y e Z, um momento M fica caracterizado

por suas componentes

vix, My e M

2,

conforme indicado

na Fig. 2.2B.

O deslocamento associado a um momento

M uma rotao, ou deslocamento angular.

O momento M de uma fora F em relao a

F1G. 2.2 A) Momento

Iii1 - grandeza vetorial;

B) Representa~o de
um momento M no
es_e.ao: M = Mx + My

- - -

um ponto O funo da fora e da distncia, do ponto O ao ponto P de aplicao da fora, sendo calculado por meio do produto vetorial (Fig. 2.3):

+Mz

ivL P /\ "F
sendo a o ngulo entre o vetor

lo de

OP e a fora F, o mdu-

M obtido como:

sendo a distncia entre a fora e o ponto O calculada

como:
ou simplesmente:
M=Fd
A utilizao da regra da mo direita, conF1G.

2.3 Momento M de

uma fora F em relao

:a um ponto O.

forme ilustrado na Fig. 2.3, bastante til. A direo

e o sentido de M so obtidos pelo dedo polegar quando a palma da mo
direita colocada voltada para o ponto O, estando o polegar perpendicular aos quatro dedos que apontam no sentido positivo de F. Observar, na
Fig. 2.3, que M perpendicular ao plano definido pelos vetores

OP e F.

Para auxiliar o estudante a compreender o conceito de momento,

citam-se a seguir dois entre os vrios exemplos possveis para ilustrar a sua
utilizao.
A brincadeira de gangorra aplica os conceitos de momento das foras pesos dos meninos em torno do eixo O de apoio da gangorra. Conforme
.ilustrado na Fig. 2.4 as crianas desde cedo aprendem, por experimentao, a

23

dependncia do momento com as foras pesos e as distncias. As Figs. 2.4A,

B e C ilustram situaes diversas na brincadeira de gangorra.

0
2m

1,Sm

2m

2,Sm

,,,.

80 kg

Na primeira situao, os memnos esto em equilbrio, numa

posio horizontal, gerando momentos idnticos em relao a O (pesos e

F1G. 2.4 A brincadeira

de momento na
gangorra
<l'.

distncias iguais). Na segunda situao, os meninos tam-

-~
1-'

bm tm pesos iguais, mas o momento gerado pelo menino

Vl

LU

<l'.

da direita maior, pois maior a distncia deste ao ponto O.

Na terceira situao, o equilbrio na horizontal, associado a

o
u

Vl

Vi
<l'.

iguais momentos, s possvel porque o maior peso est a

c::i
Vl

of-

uma distncia menor.

Ui

u
z

Para abrir uma porta necessrio, conforme ilus-

Eixo

trado na Fig. 2.5, a aplicao de um momento em relao ao

1
N

eixo da maaneta a fim de que esta, por ter a rotao liberada, gire fazendo a porta abrir.

F1G. 2.5 Momento aplicado em relao ao

eixo da maaneta

2.2 SISTEMAS DE FORAS

Um sistema de foras um conjunto de uma ou mais foras e/ou momentos.
Os sub-ndices indicam o ponto de aplicao das foras e momentos.
A ao de uma fora F sobre um ponto O, distante d do ponto P de
aplicao da fora F, a prpria fora F, aplicada em O, mais o momento M
de F em relao ao ponto O. O momento M gerado por F em relao ao ponto
O pode ser observado na Fig. 2.3.
A ao de um momento M sobre um ponto O, distante d do ponto
P de aplicao do momento M, o prprio momento M aplicado no ponto O.

2.2.1

Reduo de sistemas de foras a um ponto

Reduzir um sistema de foras a um determinado ponto O , em outras palavras, determinar a ao, em relao ao ponto O, das foras e momentos que
compem o sistema.
A ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao
a um dado ponto O, igual ao esttica da resultante das foras e do
momento resultante em relao ao ponto O.

24

A seguir so dados dois exemplos simples.

Exerccio 2 .1
Reduo do sistema de foras indicado na Fig. 2.6, composto por duas foras, ao ponto O.
Vetorialmente tem-se no ponto O:

:F = F1 + F2
....

....

Fo

F2

Mo

....
F1

Ma = 61 /\ F1 + 62 /\ F2
X

A intensidade da fora resultante em O

Fa = -F1 + F2
e considerando o sistema X-Y-Z, pode-se afirmar que

d2

.....

2.....
e

Pl
Vl

Mo= -F1d1 + F2d2

eF2

Neste exemplo, como

Vl

.....

A intensidade do momento resultante em O

2.6 Sistema de
fora composto de F1
F1G.

oVl

uma fora na direo Y, sentido positivo.

m
Vl

F1 e

d 1 so ambos menores que

F2 e d 2 ,

pode-se afirmar que M 0 um momento na direo Z, sentido positivo.

PJ
.....
n
PJ
Vl

Exerccio 2.2
Reduo, ao ponto O, do sistema de foras indicado na Fig. 2.7, composto por
uma fora F1 e um momento

M2 .

Mo = Oi /\ F1 + M2

A intensidade da fora resultante em O

Mo

Fa = -F1
podendo-se afirmar, em relao ao sistema X-Y-Z, que

....
Fo

uma fora na direo Y, sentido negativo.

F1G. 2.7 Sistema de

fo5a composto de F1
eM 2

F0

E o momento resultante em O
Mo= -F1d1 - M2
o qual, em relao situao representada na Fig. 2.7, pode-se afirmar que M 0 um momento na direo Z, sentido negativo.

2.3

EQUILBRIO ESTTICO

2.3.1

Uma fora

Deslocamentos associados

quando aplicada a um corpo rgido impe a este uma tendn-

cia de deslocamento linear, ou translao. Um momento

Mquando aplicado

a um corpo rgido impe a este uma tendncia de

QuADRO

2.1 Deslocamentos associados

AO

DESLOCAMENTO ASSOCIADO

Fora

Translao

Momento

Rotao

deslocamento angular, ou rotao. O Quadro 2.1

sintetiza os deslocamentos associados.

25

2.3.2 Graus de liberdade

No espao, utilizando um sistema de eixos referenciais, os vetores dos deslocamentos lineares (translaes D) e os vetores dos deslocamentos angulares
(rotaes 8) so expressos por suas componentes nos 3 eixos ortogonais X,

Y, Z, as quais so denominadas graus de liberdade e encontram-se indicadas

no Quadro 2.2.
Qualquer movimento de um ponto no espao

QUADRO

2.2 Graus de liberdade

perfeitamente definido por meio destes seis componen-

DESLOCAMENTOS

tes ou graus de liberdade (Fig. 2.8A). So portanto seis os

Translao

graus de liberdade de cada ponto, ou n, da estrutura, ou

Rotao

COMPONENTES
__.
Dx, Dy e Dz
__. __. __.
__. __.

8x, 8y e 8z

da estrutura como um todo. Nas anlises planas fica-se

reduzido a 3 graus de liberdade (Fig. 2.8B).

2.8 Componentes do movimento

de um ponto: A) No espao (modelos
tridimensionais); B) No plano X-Y
(modelos bidimensionais)
FIG.

<{

u
f::

';5
V)

L.LJ
<{

V)

o
u

Vi

<{

c:o
V)

2
:j

u
z

Visando impedir a tendncia de movimento imposta s estruturas pelos sistemas de foras externas ativas, os seus seis graus de liberdade
precisam ser restringidos, possibilitando assim o equilbrio esttico.

2.3.3 Apoios
A restrio aos movimentos de uma estrutura se d por meio dos apoios ou
vnculos. Os apoios ou vnculos so classificados em funo do nmero de
graus de liberdade impedidos. Nos apoios, nas direes dos deslocamentos
impedidos, surgem as foras reativas ou reaes de apoio.

2.3-4 Equaes do equilbrio esttico

O que impede que as estruturas se desloquem quando submetidas a foras
ativas so os apoios, capazes de gerar foras reativas nas direes dos deslocamentos impedidos. Conforme indicado na Fig. 2.9, as foras e momentos
reativos (reaes de apoio) formam com as foras e momentos ativos (aplicados estrutura) um sistema de foras (externas) em equilbrio. O equilbrio
das foras e momentos do sistema, nas direes X, Y e Z, fornece, para uma
estrutura espacial, as seguintes equaes do equilbrio esttico:

Equilbrio de Foras

Equilbrio de Momentos

2.:Fx=O
LFy=
2.:Fz= o

2.:Mx=O
2.:My=O
2.:Mz=O

,...,.
2
,...,.
e

V\

PJ

V\
V\

,...,.
j:ll'
,...,.
r;

V\

j:ll
V\

FIG.

!llll

2.9 Equilbrio

Esttico

2.4

:6

ESQUEMAS E SIMPLIFICAES DE CLCULO

A fim de estabelecer um esquema de clculo, ou modelo matemtico, algumas

simplificaes tornam-se necessrias, as quais esto, em geral, associadas:

geometria: representao da barra por meio do seu eixo;

ao sistema de foras: foras e momentos concentrados e distribudos;

anlise numrica a ser efetuada: planas e espaciais;

representao dos apoios.

2-4.1

Simplificaes geomtricas

Como foi dito, as estruturas unidimensionais, ou reticulares, so formadas por elementos ou barras. A barra caracteriza-se por apresentar uma
dimenso, o comprimento, muito maior que as outras duas dimenses.
Geometricamente obtm-se uma barra movenSeo transversal

do-se uma figura plana ao longo de uma curva. Conforme

ilustrado na Fig. 2.10, a reta (ou curva) definidapelo centro
de gravidade da figura plana que se move denominado

eixo da barra. A figura plana que tem o centro de graviCentro de gravidade

da seo transversal

dade sobre o eixo e perpendicular a este denominada

seo transversal. De forma simplificada, as barras sero

FIG. 2.10 Representao
geomtrica de uma
,
barra

representadas pelo seu eixo.

27
2.4.2

Representao das foras aplicadas

(carregamentos)

As cargas em uma estrutura, conforme indicado no Quadro 2.3, podem ser

reais ou aproximadas, classificadas, quanto ao tipo, em foras e momentos;
e quanto forma de aplicao em concentradas e distribudas por unidade
de comprimento e por unidade de rea, cuja utilizao, em esquemas estruturais tpicos, pode ser observada na Fig. 2.11.

QuAoRo 2.3 Cargas ou carregamentos em modelos estruturais

Real

REPRESENTAO

Aproximada
concentradas
Foras
distribudas

As CARGAS PODEM SER

uniformes, triangulares, trapezoidais,

outras

concentrados
Momentos

-~
r

Vl

LU
~

Vl

Vi

distribudos

-~

co
Vl

of-

w
z

@ Cargas distribudas por rea sobre as lajes

(0 Cargas concentradas em vigas e pilares

Carga distribuda
por rea, q

)ll
!,

Viga

Viga

J
0

Cargas distribudas por comprimento sobre as vigas

Carga distribuda
por comprimento, qh

rea de influncia para a viga cd

fJG. 2.11 Representao

das foras atuantes em uma
estrutura

 importante que o engenheiro civil desenvolva, desde cedo,

a capacidade de simplificar clculos utilizando sempre o bom senso. Esta

habilidade exigida para a representao, nos modelos matemticos, dos
carregamentos reais atuantes nas estruturas. A Fig. 2.12 exemplifica bem
este aspecto, apresentando trs possveis formas de considerar a ao dos
pneus de um carro sobre a laje de uma ponte. A representao real tridimensional bastante complexa e a sua resoluo demandaria esforo e tempo
bem maiores do que os necessrios em solues aproximadas. O nvel de
aproximao mais conveniente depende do problema em anlise, levando-se em conta aspectos tais como tempo de resoluo e preciso numrica. A
Fig. 2.13 exemplifica a modelagem estrutural de um telhado.

Vl

..,

.+

.+

Pl
Vl
Vi

oVI

.+

3 dimenses
(real)

P>

.+

;=;
P>

2 dimenses
q(kN/m)

VI

1 dimenso

O peso transferido ponte pelo contato entre pneu

e tabuleiro

F1G.

2.12 Aproximaes sucessivas num problema tcnico

Cargas aplicadas pelas teras

(Esquematizao para clculo de uma das tesouras)

Reao da parede

Peso prprio+ carga transmitida pelas telhas

(Esquematizao para clculo de uma das teras)

F1G.

2.13 Modelagem da estrutura de um telhado

29

Quanto preciso numrica das solues na Engenharia Civil,

importante salientar que no faz sentido trabalhar com excessivos preciosismos matemticos, tendo em vistas as grandes incertezas associadas

definio do prprio carregamento que atuar ao longo da vida til da

estrutura.

Cargas em estruturas reticulares

Cargas concentradas
O conceito de carga concentrada (fora ou momento) uma simplificao
para efeito de clculo. Quando uma fora se distribui sobre uma rea de
dimenses pequenas, em comparao com as dimenses da estrutura que
se analisa, esta considerada como uma fora concentrada.
<(

Cargas distribudas

Foras e momentos podem tambm ser, de forma simplificada, considerados como distribudos ao longo de um comprimento. Neste caso, uma das
dimenses da rea sobre a qual a fora se transfere pequena quando com-

-~
f-

Vl

lJ.J

8
V1

<(

parada com a outra dimenso. Em projetos estruturais, as aes das lajes

co

sobre as vigas so exemplos de carregamentos distribudos linearmente,

2
L

V1

conforme pode ser observado na Fig. 2.11. Nas estruturas reticulares (constituda por elementos unidimensionais) as foras ou momentos distribudos
linearmente so considerados ao longo dos eixos dos elementos (ou barras)
que as constituem. Lajes que se engastem em vigas causam momentos distribudos ao longo dos eixos destas.

A unidade de fora distribuda ao longo de um determinado comprimento

unidade de fora
unidade de comprimento

tf/m
kN/m
N/cm
e outras

A unidade de momento distribudo ao longo de um determinado

comprimento
unidade de momento
unidade de comprimento

tfm/m
kNm/m
Nem/cm
e outras

Resultantes dos carregamentos distribudos

A resultante de uma carga distribuda ao longo de um comprimento L,

expressa pela funo q(x), igual rea delimitada pela funo q(x) neste
intervalo, ou seja
L

R = J0 q(x)dx

u
z

o
u
1

30

sendo o ponto de aplicao da resultante R coincidente com o centro de gravidade do diagrama de q(x).
A seguir so indicados, para modelos planos, os carregamentos
distribudos mais utilizados na prtica com as suas resultantes e os seus
pontos de aplicao.

CARREGAMENTO DISTRIBUDO

RESULTANTES

....__..___. . ___.__......!

R=ql

q = cte

Uniforme

L/2

L/2

Triangular

R=ql/2

..,,....
Vl

e
,....

2L/3

L/3

~q2-ql

p;
Vl

Vi"

o
Vl

,....
pi,

,....

i--...-.~---~............~~lq,

;:;
PJ
Vl

Trapezoidal

A>---------------<B

Ar-----------1 B
L

A 1---------j
L/2

R2 = (q2 -q,)L/2

f-----4 B
L/3

aplicada no C.G. do diagrama de q(x)

~R

Qualquer

R=

J~ q(x) dx

2.4.3 Simplificaes analticas

Em funo de determinadas caractersticas das estruturas possvel, em
muitas situaes, simplificar o modelo matemtico a ser analisado. Por
exemplo, uma estrutura geometricamente plana, em que atuem somente foras contidas no plano da estrutura, pode ser analisada considerando
somente as direes de deslocamentos diretamente envolvidas na anlise.
Seja um Modelo Estrutural Plano, com a estrutura contida no plano X-Y.
Uma vez assegurado o equilbrio nas outras direes de deslocamento, as
direes de deslocamento a serem consideradas numa anlise matemtica
simplificada so, conforme representado na Fig. 2.8B (p. 25):

Translao em X,

Translao em Y,

31

Rotao em torno de Z.
As vigas, os prticos planos e as trelias planas so casos par-

ticulares do modelo de prtico espacial, onde somente estas direes de

deslocamentos esto sendo consideradas na anlise.
Numa modelagem plana, com a estrutura no plano X-Y, o eixo Z
no representado e os momentos (e rotaes) a ele associados so representados por setas curvas (Fig. 2.14C) no prprio plano X-Y.

2.4.4 Representao dos apoios

A Fig. 2.14 apresenta, para os modelos estruturais planos de vigas, prticos e trelias, os apoios associados a estas direes de deslocamento e as
formas simplificadas de represent-los graficamente nos modelos matemticos. Importante observar que os apoios representados nesta figura podem
formar qualquer ngulo com a horizontal. Estes apoios so classificados, em
funo do nmero de deslocamentos impedidos, em:

<(

-~
1-'

Vl

LIJ

t5

Apoio simples (do primeiro gnero ou "charriot")

Impede a translao em uma das direes.

Permite a translao na direo perpendicular impedida.

co

Permite a rotao (em torno de Z).

f2w

Vi

<(
Vl

J~.__Q_tula (apoio

dQ ::;_egundo gnero ou articulao):

Impede as translaes nas duas direes (X e Y).

Permite a rotao (em torno de Z).

Eng;:tste (o_u ap_oio do terceiro gnero):

Impede as translaes nas duas direes (X e Y).

Impede a rotao (em torno de Z).

Apoio simples (do primeiro gnero ou "charriot")

()

Rtula (apoio do segundo gnero ou articulao)

~l

\:

tv
@) Engaste (ou apoio do terceiro gnero)
,, Estrutura

Engaste

~TV\
.

Tv

'

-:::'

f1G. 2.14 Representao dos apoios em Modelos

Planos de Estruturas

32

2-4-5 Idealizao de um modelo

Saber representar e interpretar os esquemas grficos associados aos
modelos a serem analisados matematicamente fundamental na Anlise
Estrutural.
A seguir ser descrita a idealizao de um
esquema de clculo que permita a anlise da viga AB

de sustentao do peso P representada na Fig. 2.15A.

Como o comprimento do olhal, por meio do qual se d
a transferncia do peso P para a viga, pequeno quando
comparado com o comprimento total da barra, o peso

P pode ser considerado como uma fora concentrada. O

esquema de clculo obtido encontra-se representado na
Esquema de clculo
m

.....
2
.....
e
Vl

d});

PlVl

Fig. 2.15B. Repare que a ao do tirante BC sobre a viga

.....
pi,
.....
('i'

Visando

/77/7777

Vi"

oVl

AB a fora externa reativa V 8 .

anlise

da

estrutura

esquema de clculo obtido passa a ser o indicado na

Fig. 2.15C. Uma comparao com o modelo anterior per-

PJ

Vl

composta pela viga AB e pelo tirante BC, o novo

agora

mite abordar aspectos associados substruturao e s

diferenas, em funo do modelo adotado, entre esfor-

os internos e externos. No primeiro modelo, a ao do

tirante BC sobre a viga AB representada pela fora rea-

2.15 A) Desenho
da estrutura real.; B)
Modelo da vigaAB; C)
Modelo da estrutura

modelo, esta ao se d atravs de esforos internos, uma vez que o objetivo

ABC

desta anlise a estrutura ABC.

F1G.

tiva, a qual neste caso externa vigaAB, objeto da anlise. J no segundo

2.5

REAES DE APOIO

Uma vez conhecidos os apoios em uma estrutura submetida a um sistema

de foras, as reaes de apoio podem ser calculadas. As reaes de apoio
so foras ou momentos, com pontos de aplicao e direo conhecidos e
de intensidades e sentidos tais que equilibrem o sistema de foras ativas
aplicado estrutura. Os sistemas de foras externas, formados pelas foras
ativas e reativas, tm que estar em equilbrio.

2.5.1 Viga biapoiada

Para a viga biapoiada da Fig. 2.16 A, calcular as reaes de apoio.
Para determinar as reaes de apoio deve-se:
1. Adotar, como indicado na Fig. 2.16B, um sistema de eixos ortogonais

X-Y-Z (com Z no representado).

2. Indicar, nos apoios da estrutura, as foras reativas que estes introduzem, arbitrando seus sentidos (Fig. 2.16C).

33

Reaes de apoio - sentidos arbitrados

Esquema simplificado

112 tf
A

5tf
.......

'

~-~--~~~~--6

#777777
2m

6m

Sistema referencial X-Y-Z

Reaes de apoio

y
112 tf
"'"'"'__....' ________________Ls:,,___
B ....
5tfx

~.

#777777
f--~-+~~~~~~~---j

2m

F1G.

6m

2.16 Viga biapoiada

<(

j:::

'j:5

3. Calcular as reaes de apoio com base nas equaes do equilbrio

Vl

LU
<(

esttico:

Vl

LFx = O .". HA + 5 = .". HA = -Stf

(1)

Vi

-<(

co

(2)

IFy= :. VA-12+VB= :. VA+VB=12

(3)

IMA=O :. VA-12x2+VB x8=0 :. VB=3tf

2
Li:i

De (2) vem:

O sinal negativo na fora HA indica que o sentido correto con-

trrio quele arbitrado. O sistema de foras externas, em equilbrio, pode

finalmente ser observado na Fig. 2.16D.

Prtico plano

2.5.2

Para o prtico plano da Fig. 2.17A, determinar as reaes de

apoio.

256 kNm

256 kNm

40kN

......

60kN

..... T

#777777

4m

60KN

#777777

4m

tVB

3m

tVA
5m

F1G.

OC-----D---E.,....,._

5m

2.17 Prtico plano

40 kN

4m

4m

#777777

Reaes de apoio

256 kNm

40kN

60 kN

(,;\ Sistema referencial X-Y-Z e sentidos

V arbitrados para as reaes de apoio
y

Esquema simplificado

~
3m

13 kN

53 kN

jLf

Equaes de equilbrio escritas para o modelo matemtico representado

na Fig. 2.17B:

(1)

LFx = O :. HA + 60 = O :. HA = -60kN

(2)

L.Fy=O :. VA-40+VB=0 :. VA+VB=40

L.MA=O :. 256-40x5-60x8+VBX8=0.
VB = -256 + 200 + 486 = 53kN
8

Deo (2) vem: VA= 40 - 53 :. VA = -13kN

Os sinais negativos, obtidos para as foras reativas HA e VA,
informam que os sentidos so contrrios queles arbitrados, sendo o
sistema de foras externas (ativas e reativas) em equilbrio aquele reprem

Vl

sentado na Fig. 2.17C.

e
......
e

PJ
Vl

2.5.3 Clculo das reaes de apoio para

Vl

o
Vl

carregamentos distribudos

......

PJ
!:!:
n
PJ
Vl

Uniforme total:

L
IMA =o :. -qL 2+ VBL =o :.

VB=

L/2

~ :. VA= ~

L/2

Uniforme parcial (sendo L = 11 +1 2 +1 3):

lq

Li

h
12

l
L.MA =o :. -qh(l1 +-2) + VBL =o:.
2

.---------A

L.Fy = o :. VA+ VB = ql2

13

ql2

Li

/,7777777

13+12 / 2

VB=

---

ql2Cl1 + ~)
qh(l3 + ~)
L
:.VA=
L

35

Triangular total:

IFy =o
L

:.

IMA =o

~ R=ql/2
A

d);

VA- qL + VB

:. -

=o

qL 2L + VBL =o
2 3

:.

VB = qL
3

VA = qL - qL = 3qL - 2qL = qL
2
3
6
6

#777777

L/3

2L/3

<(

~
I-

Triangular parcial:

V)

UJ

~
V)

o
u

u:;

<(

lFy =

o :. VA- ~2

co

+ VB

V)

f2

:i

lMA =o

:. -

ql 2 01 + 212 )+ VBL =o
2
3

:.

o
u
1

VB= ql2 Ui+ 212)

2L
3

1qlp

A
'
B
~------L
#777777

Trapezoidal:

L/3

2L/3

e Axial uniforme (p(x) = p =constante):

p(x) = p = cte

A
B
D.----------;;;);-~ H6 LFx = .". -HB + pL = .". HB = pL
/,7777,777

L/2

L/2

2.5-4 Clculo das reaes de apoio para momentos

concentrados
Observar que as foras reativas formam o binrio que equilibra o momento
aplicado M e que o binrio das foras reativas ser sempre o mesmo, independente da posio de aplicao do momento.

:J;;

.....
2
.....
e
VI

/777Z777

tVA

PJ
VI

VI

oVI

.....
Jl.>'
.....
;:;

L/2

L/2

M/L

JlJ

L,Fy= :. VA+VB=

vB

M/L

-M

LMA =o :. M + VBL =o :. VB = L
M
VA=-VB :.VA=L

VI

/,7777,777

tVA
L

tM/L

L,Fy= :. VA+VB=
-M

tVB

LMA= o:. M+ VBL =o:. VB=L

M
VA=-VB :.VA=L
M/L

5 tf/m

18 tfm /,7777,777

l,Sm

6m

Exerccio 2.3
Calcular as reaes de apoio da viga biapoiada da
Fig. 2.18A:

R1 =9tf

1. Escolher o sistema de eixos referenciais.

2. Introduzir as foras reativas arbitrando sentidos.
3. Para a determinao das reaes de apoio trabalha-se com
as resultantes dos carregamentos distribudos.
Para a carga triangular tem-se: R1= 3 x 6/2 = 9tf
aplicada 2 m de A.

3m

Resultante da carga uniforme: R 2 = 2 x 6 = 12tf

aplicada no meio do vo, isto , a 3 m de A.

FIG. 2.18 A) Exerccio proposto;

B) Sistema equivalente para clculo

das reaes de apoio.

37

I,Fy =0:. VA -9-12+ VB =0 :. VA + VB =21

I,MA =0:.-9x2 -12x3+18+ VBx6=0 :.VB =6tf

2.6

EsTATICIDADE E ESTABILIDADE DE MoDELos PLANOS

Os conceitos de estabilidade e de estaticidade devem ser estudados simultaneamente.

Quanto estabilidade as estruturas podem ser classificadas
como:

Estveis: quando o sistema de foras reativas for capaz de equilibrar

qualquer sistema de foras ativas. Para tal as foras reativas no podem
<(

formar sistemas de foras paralelas ou concorrentes.

-~
f--'

Instveis: quando as foras reativas forem em nmero insuficiente, ou

V1

U.J
<(

formarem um sistema de foras paralelas (incapaz de equilibrar foras

perpendiculares a elas) ou concorrentes (incapaz de equilibrar momen-

o
u

V1

Vi

-<(

tos).

o:i
V1

f2
t5
z

Quanto estaticidade as estruturas podem ser classificadas

como hipostticas (sempre instveis), isostticas ou hiperestticas (estas

duas ltimas sempre estveis).

2.6.1

Estruturas externamente isostticas

Quando os apoios de uma estrutura, em equilbrio estvel, so em nmero

estritamente necessrio para impedir todos os seus possveis movimentos
tem-se uma estrutura externamente isosttica.

J/

Neste caso, conforme ilustrado na Fig. 2.19, o nmero

de reaes de apoio a serem determinadas igual ao
nmero de equaes de equilbrio disponveis.
Entretanto, as estruturas representadas

~:

na Fig. 2.20, por no terem satisfeitas a condio

imprescindvel da estabilidade, so classificadas
simplesmente quanto estabilidade como instveis,
sendo aceito por alguns autores a sua classificao,

quanto estaticidade, como estrutura externamente

LFx =O
(2) LFy =O

hiposttica.

(3) LMA =o

(1)

N de equaes equilbrio=
} N de reaes apoio+ equilbrio

2.6.:i Estruturas externamente

hiperestticas
Quando os apoios de uma estrutura, em equilbrio estvel, so em nmero superior ao estritamente necessrio para impedir seu movimento a

F1G.

2.19 Estruturas

externamente
isostticas

d);
E
/7777777

'
'

2S

e
e

/7777777

(j~

externamente hiperesttica. Neste caso, conforme

(incgnitas) a serem determinadas superior ao

estrutura, quanto estaticidade, classificada como

ilustrado na Fig. 2.21, o nmero de reaes de apoio

nmero de equaes de equilbrio disponveis. Desta

forma, necessria a obteno de outras equaes

/7777777

Embora o n de equaes equilbrio= n de reaes

de apoio, estas estruturas no esto em equilbrio.

matematicamente possvel, isto , n incgnitas com

n equaes.

2.20 Estruturas
instveis
F1G.

As (n-3) equaes necessrias para a

soluo do problema plano hiperesttico so obti-

A'E'B2S
d);

das com base na compatibilidade de deformaes,

sendo, portanto denominadas equaes de com-

/7777777

alm das de equilbrio, a fim de tornar o problema

patibilidade de deformaes. Alguns exemplos

V\

q-

c
e

rfo

Pl
V\

de estruturas externamente hiperestticas com as

I.Fx = O }(N de equaes de equilbrios

I.Fy = O
N de reaes apoio)

Vi

V\
rfo

+
equilbrio

LMA = O

PJ-

rfo

respectivas equaes de compatibilidade de deformaes so dados na Fig. 2.22.

PJ

V\

FIG. 2.21 Estrutura

externamente
hiperesttica

IFx =O
IFy =O

FIG. 2.22 Estruturas

externamente hiperestticas
e respectivas equaes
de compatibilidade de
deformaes

Equao de compatibilidade de deformaes+ equaes de equilbrio

2.6.3

Estruturas externamente hipostticas

Quando o nmero de apoios (ou vnculos) insuficiente
para estabelecer o equilbrio, a estrutura classificada,
quanto estaticidade, como externamente hiposttica.
Neste caso, a estrutura sempre instvel e o nmero de
equaes de equilbrio esttico superior ao nmero de
reaes. Exemplos de estruturas hipostticas instveis

(1) I.Fx =O

(2) I.Fy =O

podem ser observados na Fig. 2.23.

N de equaes equilbrio>
}

N de reaes apoio

(3) LMA = 0
2.23 Estruturas
externamente hipostticas e
instveis
FIG.

Estruturas reais
Ao Engenheiro Civil somente interessam as estruturas
estveis, portanto, as isostticas e as hiperestticas.

39

A grande maioria das estruturas hiperesttica. Este curso inicia com o

estudo das estruturas isostticas, tambm conhecidas como estruturas
estaticamente determinadas, uma vez que para serem analisadas basta
aplicar as equaes do equilbrio esttico.
O Quadro 2.4 sintetiza estas informaes.

QuAoRo 2.4 Resumo

As estruturas reais so:
As estruturas so ditas
isostticas quando:

isostticas (estaticamente determinadas)

hiperestticas (estaticamente indeterminadas)
esforos solicitantes internos
e reaes de apoio

Podem ser determinados atravs das

equaes do equilbrio esttico

<(

-~
f-'
Vl

LU
<(

Vl

o
u

Estruturas espaciais

Vi

<(

co

Vl

LI.J

Estruturas planas

I,FX

=0

I,Fy

=0

I.MA

=0

---:-.

--:

--:

.,:..-.

..:..

O objetivo da Anlise Estrutural a determinao das reaes de apoio e dos esforos solicitantes internos. O conhecimento das reaes

de apoio, no caso das estruturas isostticas,

permite a determinao do comportamento
interno da estrutura.
A interao de um corpo com os que o
rodeiam e que se encontram fora dos seus limites
se caracteriza pelas foras externas. O conjunto
das foras externas constitudo pelas foras
aplicadas, ditas foras ativas, e pelas foras reativas. As foras externas podem ser de superfcie,
quando h o contato direto entre os corpos, e de
volume, quando no h o contato direto entre os
corpos (ao remota). Embora as foras de volume
ajam sobre cada partcula que compe o corpo elas
so geralmente representadas por foras concentradas ou distribudas por linha ou por superfcie.
A ao da gravidade sobre os corpos, denominada
peso prprio, uma fora de volume, considerada,
muitas vezes, concentrada no centro de gravidade. O equilbrio exige que estas foras externas
formem um sistema em equilbrio. Lembrar que
as primeiras incgnitas a serem calculadas, isto ,
as foras reativas, so determinadas atravs das
equaes de equilbrio.
A interao entre as partes do corpo
que est sendo analisado se d atravs das foras
internas. Estas foras internas surgem entre
todas as sees contguas de um corpo submetido ao de um sistema de foras externas.

42

Seja um corpo submetido a um sistema de foras externas em

equilbrio, conforme ilustrado na Fig. 3.lA. Imaginando este corpo seccionado em duas partes na seo S, como indica a Fig. 3.lB, v-se a necessidade
de introduzir um sistema de foras internas a fim de manter o equilbrio das
duas partes do corpo: esquerda e direita da seo S. Observar que estas
foras internas variam dependendo da posio da seo S. As foras internas
correspondem interao entre as partculas do slido que se encontram
nos dois lados da seo imaginria S. Segundo o princpio da ao e reao
estas foras so sempre recprocas (iguais direes, intensidades e ponto de
aplicao, mas com sentidos opostos). A parte direita do corpo age sobre a
parte esquerda e vice-versa, de tal forma que as foras que aparecem em
ambos os lados formam tambm um sistema de foras, desta vez internas,
em equilbrio, conforme ilustrado na Fig. 3.lB. Pode-se ainda afirmar que

.,,m

as foras internas distribuem-se na seo de tal forma que as superfcies

e
......
e
.,,p;

deformadas da seo S coincidam ao se unirem as duas partes (lembrar que

Vi

a seo S imaginria e que a pea se mantm ntegra). Esta condio

......
p;,

denominada de condio de compatibilidade das deformaes e est asso-

o
.,,

......

;::;

ciada continuidade da estrutura, pea ou elemento.

.,,p;

0
/

'

IF.rnt =0

frG. 3.1 A) Corpo

submetido a um
sistema de foras
externas em equilbrio;
B) Tenses internas em
uma seo genrica S

..

>
A distribuio das foras internas no plano da seo S se d.
atravs das tenses, conforme ilustrado na Fig. 3.lB. Sendo as estruturas
unidimensionais representadas somente atravs de seus eixos, a representao dos esforos internos deve ser feita atravs das resultantes das
tenses referidas a estes eixos. A resultante destas tenses encontra-se
representada na Fig. 3.2. Reduzindo-se ao centro de gravidade da seo
obtm-se a resultante das foras e o momento resultante, representados na

43

Fig. 3.3 para a parte da estrutura esquerda de S. Considerando, conforme

indicado na Fig. 3.4, o sistema de eixos ortogonais local em que o eixo
x coincide com o eixo da barra e y positivo para cima, podemos obter as

3 componentes da resultante das foras R: Rx> Ry e R2 ; e as 3 componentes

do momento resultante M: Mx, Mye M2 A estas componentes denominamos
Esforos Solicitantes Internos na seo S, muitas vezes aqui referenciados
simplesmente por ESI.

F1G. 3.2 Visualizao

da resultante das
tenses internas em
uma seo genrica S

Vl

oz

oc

UJ

1-

Vl
LJ.J

1-

i:

:J

Os seis esforos internos que surgem nos prticos espaciais podem

(./"}

ser observados na Fig. 3.4. A componente da fora R segundo o eixo dos x

\.r

denomina-se esforo normal e representa-se por N. As componentes de R

ou...

Vl

oc

Vl

L.l.J

segundo os eixos y e z so os esforos cortantes QY e Q2 , respectivamente. A

componente do momento M segundo o eixo x denomina-se momento de tor-

o (ou momento toror) e representa-se por T, sendo tambm referenciado

na literatura por Mt, Mx ou My. As componentes do momento M segundo os
eixos y e z so os momentos fl.etores My e Mv respectivamente.

.,------;---------!-* -

Qy

Ei~Q....

~
F,

. . . . . . . . . . . .X
)

..- - - - /'s

~-------

F3

FIG. 3.3 Resultante referida ao CG da seo

genrica S: R e o momento M

FIG. 3.4 Esforos Solicitantes Internos (ESI) na

seo S de uma estrutura espacial

Os ESI so sempre referenciados aos sistemas locais dos elementos que compem as estruturas. Um elemento k, definido pelo n inicial i e
pelo n final j, tem um sistema local com a origem no n inicial i e o eixo x

coincidente com o eixo do elemento. Quanto aos sinais dos ESI, entretanto,
deve-se observar que estes seguem uma Conveno de Sinais especificamente aplicvel aos ESI.
O Quadro 3.1 indica de forma resumida:

os seis ESI das estruturas espaciais,

a Conveno de Sinais,

os Tipos de Solicitaes,

os Tipos de Deformaes e

a forma como os ESI devem ser marcados, nos respectivos diagramas,

em relao ao eixo local x (sempre coincidente com o eixo do elemento).

QuAoRo 3.1 Esforos Solicitantes Internos (ESI)

m

V\

......
2
......
..,e

ESI

Pl

V\

<;;"

oVl

......
p,,
......
;:;
Pl

V\

Normal

Cortante Q
COy e z)

CONVENO DE
SINAIS
N(+l

'

N(-)

.....

[]

Nr+l

[]

N(-)

-....::~

Q(+)

ttJ~

TIPO DE
SOLICITAO

DEFORMAO

Trao

Alongamento

Compresso

Encurtamento

Cisalhamento

Deslizamento
relativo das sees

DIAGRAMA

Q(+)

(-)~ Qt(-)

-- 1

-- 1

Flexo

(D:)
T

Momento de
Toro T
CMx, Mt ou.
Mr)

M(-)

Eixo

i-- Eixo

--

Rotao das sees

transversais em
torno de eixos nos
seus planos

--

i-- Eixo

1-- Eixo

.
~

- -1

Toro

1--

M(+) (.D\)M(+)

M(-)

- Eixo

i-- Eixo

--

--

Momento
Fletor M
(My e Mz)

Rotao relativa das

sees transversais

.
~

1-- Eixo

i-- Eixo

-1

3.1

ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS PLANAS

Na Anlise Estrutural, uma estrutura dita plana quando tanto ela quanto as foras que nela atuam pertencem a um mesmo plano. Desta forma a
estrutura pode ser analisada segundo um modelo plano.
Considerando uma estrutura contida no plano x-y, as direes de
deslocamento de interesse nas anlises so Dx, Dy, 8 2 Neste caso, so trs
os esforos solicitantes internos de interesse em qualquer seo S da estrutura:

45

normal (ou axial): Nx ou simplesmente N

cortante: QY ou simplesmente Q

momento fietor M 2 ou simplesmente M

Na Fig. 3.SA so indicadas duas

formas distintas utilizadas para representar

Seo S

os ESI em uma seo S: seja atravs da Seo,

seja atravs do Elemento infinitesimal contendo

S. A representao atravs do elemento em S ser

Elemento em S

aqui empregada por ser a mais concisa. A Fig. 3.SB

Seo S

indica os sentidos positivos dos esforos normais, cortantes e momentos fietores.

Analisar uma estrutura atravs de

de deslocamentos no consideradas no modelo

matemtico plano (D 2 , 8x e 8y, para estruturas
no plano X-Y) devem ter tambm as suas con-

N~N

Esforo axial ou normal positivo

um modelo plano tambm uma simplificao de clculo. Na estrutura real, as direes

Elemento em S

lt

~I

t D~

V1

1)

(1

f--

M(D)M

Momento fletor positivo

(foras aplicadas e reaes de apoio) os esforos

solicitantes internos N, Q e M, em qualquer seo transversal, podem ser determinados. Os ESI dependem da posio da seo transversal S considerada.
As variaes dos ESI, no caso das estruturas planas N, Q e M, ao
longo dos elementos que compem uma estrutura so representadas graficamente por meio dos Diagramas ou Linhas de Estado dos:

esforos normais: identificados simplificadamente por N, DN ou DEN;

esforos cortantes: identificados simplificadamente por Q, DQ ou DEQ;

momentos fietores: identificados simplificadamente por M, DM ou DMF.

CLCULO DOS ESFOROS INTERNOS EM UMA

Conhecidas todas as foras externas, a determinao dos ESI pode ser feita
por meio de um dos seguintes raciocnios:
1. Considerando a ao das foras direita ou esquerda de S
Permite o clculo dos ESI por meio da determinao da ao do sistema de
foras esquerda ou direita de S sobre a seo ou ponto (sobre o eixo) S.
2. Considerando o equilbrio das partes esquerda ou direita de S
Permite a determinao dos ESI por meio da aplicao das equaes de
equilbrio seja parte esquerda de Sou parte direita de S.
O primeiro raciocnio o mais direto e rpido, sendo, portanto,
o utilizado neste curso.

e.::

f-V1

z
~

u
:::J
o
V'l
V1

Conhecendo-se as foras externas

SEO

Esforo cortante positivo

dies de equilbrio asseguradas.

3.2

3.5 A) Dois modos

de representar S:
Seo ou Elemento; B)
Representao de N,
Q e M segundo os dois
modos.
FIG.

olr
e.::
o

lL

V1

L.U

Exerccio 3.1
A Fig. 3.6 alm de enunciar o exerccio a seguir, visando a determinao dos
esforos internos nas sees 51 e 52 , ilustra a elaborao do esquema de clculo e faz a distino entre sees S simples, tais como a 51 onde no existem
descontinuidades, e as sees 5 especiais tais como a 52 onde, por causa das
descontinuidades, duas sees tm que ser consideradas. Na seo 52 esto
aplicadas duas foras concentradas: uma de intensidade 3P vertical e uma
horizontal, de intensidade 2P, aplicada no eixo da viga.

()
m

.....
2
.....
e
Vl

A!~------l-5

2_P- ~:zS>;- - -~

_____3p_t___
52

' 1

//777777

3P

2P A
''' 2P
~~~------------1~1-'---___,x
1 1 P
52 '

tp

PJ
Vl

'52

L.::,.

1:

frG. 3.6 Exemplo para determinao dos ESI nas sees. A) Exerccio proposto; B) Modelo matemtico; C) 51 uma nica seo; D) 52 - duas sees: S~ (imediatamente anterior s foras concentradas) e S~ (imediatamente
posterior s foras concentradas)

1. Clculo das Reaes de Apoio:

Definio de um sistema de eixos.
Introduo das reaes de apoio, das quais so conhecidas as direes, os pontos de aplicao e os sentidos so arbitrados.
Clculo das reaes atravs das equaes do equilbrio esttico.
(1)

LFx = :. - HA + 2P = :. HA = 2P

(2)

LFy =o :. VA- 3P + VB =o :. VA + VB = 3P

(3)

LMA= :. -3Px2a+VBX3a=0 :.VB=GPa= :. VB=2P

3a
De (2) vem: VA = 3P- VB= 3P- 2P :. VA = P

47

2. Determinao dos ESI:

Para a determinao dos ESI em uma dada seo S pode-se optar por:
Considerar a ao do sistema de foras direita de S, ou
Considerar a ao do sistema de foras esquerda de S.
Estas duas possibilidades conduzem mesma resposta. A opo mais
simples sempre a melhor pois exigir menos clculos e, por consequncia, minimizar a chance de erros e ser mais rpida.
Neste exemplo, a melhor opo para a determinao dos ESI na seo
5 1 a considerao das foras esquerda de 5 1 , por conter um nmero
menor de foras.
Determinar a ao de um sistema de foras sobre uma seo S nada
mais do que reduzir este sistema de foras ao ponto que representa a
seo S no eixo.
U"l

ESI em 51 (sinais obtidos pela conveno de sinais dos ESI - Quadro 3.1,

zcr:
~

p. 44):

U"l

N = +2P (trao)

u..J

f--

Q = +P (sentido horrio)
M = +Pa (fibras inferiores tracionadas)

u
:::;

(./")

U"l

oucr:
o

Observaes Importantes:

lL

U"l

LU

a] Em sees onde existam foras ou momentos concentrados haver descontinuidade dos ESI:
Fora concentrada axial acarreta descontinuidade de esforos normais N.
Fora concentrada vertical acarreta descontinuidade de esforos cortantes Q.
Momento concentrado acarreta descontinuidade de momentos fletores M.
Nestes casos a determinao dos ESI em S2 exige a considerao de duas
sees:
Uma, imediatamente junto e anterior ao ponto de aplicao das foras concentradas, denominada S~ ou Si.
Outra, imediatamente junto e posterior ao ponto de aplicao das
foras concentradas, denominada S~ ou

Sj.

No exemplo em questo, na seo S2 ocorrem descontinuidades de

esforos normais e de esforos cortantes. Determinar os ESI na seo S2
exige a determinao destes esforos em s~ e em s~.

ESI em S~ (usando as foras esquerda):

N =+2P
Q= +P
M = +2Pa

 ESI em

sr (usando as foras direita):

=o

NP
QP
M

-2P

+2Pa (no h descontinuidade

de momentos pois em S2 no h momento concentrado)

b] Em ns onde ocorrem mudanas de direo dos elementos que neles convergem tambm necessria a conside(jJ

s!JJ

sA --

rao de duas sees, uma para cada elemento: S e SP. Isto

58

CD B '

CD A '
(jJ

CD

sB -

ocorre, conforme pode ser observado na Fig. 3.7, devido

-'

mudana dos eixos locais aos quais os ESI so referidos.

CD

c]

Em ns onde ocorre a convergncia de 3 ou mais elementos ser necessria a considerao de 3 ou mais sees,
uma para cada elemento convergente no n. A Fig. 3.8 for-

3.7 Ns
com 2 elementos
convergentes e
mudana de direo: 2
sees

nece alguns exemplos. Este caso, assim como o anterior,

FIG.

justificado pelo fato de cada elemento ter o seu prprio eixo local, assim
sendo para n elementos convergentes num n existiro n sees para as
quais devero ser calculados os ESI.

(jJ

CD !JJ
SA

iAi

CD

--

3.8 Ns com

s!JJ

B- -

CD-~

SB

SA
F1G.

(jJ

')

SB

CD

n elementos
convergentes: n sees

d] Quando um dos sistemas de foras ( esquerda ou direita de S) no

contiver foras reativas o clculo prvio das reaes de apoio, para a
determinao dos ESI nesta seo, no necessrio. Isto ocorre em elementos com bordos livres, como ilustrado na Fig. 3.9.

pl. . . .

F1G. 3.9 Sees

que dispensam a
determinao prvia
das foras reativas

....p4

49
y

Exerccio 3.2
Determinar os esforos internos nas

10tf

10 tf

sees 51 e 52 do prtico plano da

D

Fig. 3.10.

1. necessria a determinao das

- s,

5 tf

reaes de apoio?
Para a determinao dos ESI em 51

s,

a resposta no.

Para a determinao dos ESI em 52

VA

a resposta sim.

HB

VB
Sm
10m

2. Clculo das reaes

de apoio

(modelo indicado na Fig. 3.10):

3.10 Prtico plano.

Eixo global para as
reaes de apoio
fJG.

Escolher o eixo global.

Introduzir as reaes de apoio arbitrando sentidos.

Ct'.
LJ.J

f-

V1
LJ.J

Equaes de Equilbrio:
(1)

V1

oz

f-

L,Fx=O:.HB+5=0:. HB=-5tf

iJ

:::;

(2)

L,Fy =0 :. VA + VB -10-10 =0 :. VA + VB =20

(3)

L,MA =O:. -2. 5-(10+ 10). 5+ lOVB =O:. VB =lltf

Vl
V1

ovCt'.
o

De (2) vem: VA = 9tf

LL

V1

L.l.J

3. ESI em 51 (Fig. 3.11):

Considerando o sistema de foras

direita de 51 (trecho Sr D-E) e obser-

:15-- ---- --------- --1:- ---f:- ------- ---- ------e;

vando o sistema local da barra que

''
~.

Y
X

contm a seo 51 , obtm-se:

Ni

Ql

-ltf
E

=o

M1

-10

-50tfm

s,
11 tf

9 tf

4. ESI em 52 (Fig. 3.11):

5 tf

Sm

Considerando o sistema de foras

10m

direita de 52 (trecho SrB-G-F) e

observando o sistema local da barra
que contm a seo 52 , obtm-se:
N 2 = -5tf
~ =

-ltf

M2 = 55tfm
A determinao dos esforos internos em diferentes sees ao longo

de uma estrutura permitir o traado dos Diagramas dos Esforos

Internos, os quais permitem visualizar as variaes dos esforos solici-

f1G. 3.11 Eixos locais

para os esforos
internos

50

tantes internos ao longo da estrutura. O objetivo da Anlise Estrutural

, portanto, o traado destes Diagramas ou Linhas de Estado.
Para o presente exerccio, a Fig. 3.12A, B e C apresentam os diagramas
dos esforos normais, dos esforos cortantes e dos momentos fietores,
respectivamente. Nestas figuras os valores dos ESI calculados no presente exerccio para as sees 51 e 52 podem ser confirmados. O traado
destes diagramas ser apresentado nos prximos captulos.

N, DEN ou DN (tf)

Q, DEQ ou DQ (tf)

+
G

D
10

s--- e

EF

10

s -- 1

VI

s,

e
......
e

1
1

iil
VI

s,

A'L "'. 5

Vi"

VI

......

/7/W777

P.

_L '\,,,.,B
'//U

/7/W777

'/

Pl

CD

VI

M, DMF ou DM (tfm)

50

50
50

50

--- s,

s,
1

3.12 Diagramas ou Linhas de Estado dos

ESI: A) Normais; B) Cortantes; C) Momentos
Fletores
F1G.

60
o

'D

3.3

RELAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA

Os esforos solicitantes internos variam dependendo da posio x da seo

na barra ou elemento, ou seja, os esforos solicitantes internos so funes
de x. Os ESI dependem tambm do carregamento ao qual a barra est sujeita:
sob foras ativas nulas os ESI seriam tambm nulos. As relaes existentes
entre os ESI e entre estes e o carregamento aplicado. so conhecidas como
relaes fundamentais da esttica. Carregamentos axiais, isto , na direo
do eixo x, causam esforos normais ou axiais N(x). Carregamentos transversais ao eixo da pea, foras e momentos, causam internamente esforos
cortantes e momentos fietores. Estas relaes so obtidas considerando o
equilbrio esttico de um elemento infinitesimal da estrutura, conforme
descrito a seguir.

51

3.3.1 Relao entre esforos normais e cargas

axiais distribudas
Seja a viga da Fig. 3.13A, sujeita a uma carga axial distribuda descrita pela
funo p(x). Analisando um elemento infinitesimal dx desta viga, representado na Fig. 3.13B, o equilbrio exige a introduo dos esforos solicitantes
internos em ambos os lados deste elemento. O carregamento axial a que
est submetida a viga origina somente esforos normais internamente.
Estes esforos normais so tambm funes de x, as quais ao invs de serem
representadas por N(x) sero simplificadamente representadas por N. O
equilbrio do elemento dx ao longo do eixo x fornece:

'LFx =O :. -N + p(x)dx + N + dN =O :. p(x) = - :

(1)

VI

Isto , a derivada da funo N do esforo axial em relao a x

oz
a::

LU

igual funo do carregamento axial p(x) com o sinal trocado.

A integrao entre dois pontos 1 e 2 genricos (ver Fig. 3.13C)

1-

VI
LU

1-

fornece:
N2 - N1

= -

x,
x,

o::::;
o
V'l
p(x)dx

VI

o
a::
o

\.)o

L.L.
VI

LlJ

0
p(x)

-B

2S

.
X

N-E}N+dN

/,7777777
X

1----1

dx

dx

1
1

p(x)

-B

2S

/,7777777

.
X

F1G. 3.13 A) Viga submetida a carregamento

axial distribudo; B) Equilbrio de um
elemento infinitesimal; C) Trecho 1-2

x,
x2

3.3.2 Relao entre carregamento transversal e

esforos cortantes e momentos fletores
Seja a viga da Fig. 3.14A submetida a um carregamento transversal distribudo
segundo uma funo q(x). A relao entre o carregamento transversal e os
esforos cortantes e momentos fl.etores obtida considerando o equilbrio
do elemento infinitesimal de comprimento dx representado na Fig. 3.14B.

52

Devido ao carregamento aplicado q(x) pode-se afirmar que os

esforos cortantes e os momentos fletores que surgem direita e esquerda
do elemento so diferentes. Na Fig. 3.14B os cortantes (Q e Q+dQ) e os
momentos fletores (M e M+dM) esto indicados nos sentidos positivos da
Conveno de Sinais. Utilizando as equaes de equilbrio obtm-se:

Obs.: Q = Q(x); M = M(x)

(2) :Fy =O: Q- q(x)dx - (Q + dQ) =O :. q(x) = -

a;-

(3) :M2 =O: -M - Q d(x) + (q(x)dx) dx + (M + dM) =O

.....
2
.....
s::
V1

PJ
V1
Vi

oV1

.....
p.i,
.....
;::;
p.i
V1

CJ
1

,------1

q(x)

2S:
/7777777

q(x)

MqLJi):+dM
2

1dx1

dx

F1G. 3.14 A) Viga submetida a carregamento transversal distribudo q(x); B) Equilbrio

de um elemento infinitesimal dx

dx)2
Como dx infinitesimal, o termo de ordem mais elevada (
pode ser desprezado, obtendo-se ento:

Q=dM
dx
Verifica-se, portanto, que a funo que expressa o carregamento
transversal distribudo igual derivada da funo que expressa o cortante com o sinal trocado, e a funo do cortante a derivada da funo que
expressa o momento fletor.
A variao do cortante entre os pontos 1 e 2, de abcissas x 1 e
x 2 respectivamente, pode ser obtida integrando-se a funo que expressa

o carregamento transversal distribudo q(x) ao longo do trecho definido

pelos pontos:

que indica que a variao do cortante entre os pontos 1 e 2 igual rea

definida pela funo do carregamento transversal e o eixo x, entre estes
dois pontos.

53

Analogamente, a variao do momento ftetor entre os pontos 1

e 2, de abcissas x 1 e x 2 respectivamente, pode ser obtida integrando-se a
funo que expressa o esforo cortante Q(x) ao longo do trecho definido
pelos pontos:
M2 - M1

x,

x,

Q(x)dx

que indica que a variao do momento ftetor entre os pontos 1 e 2 igual

rea definida pela funo cortante e o eixo x, entre estes dois pontos.

3.4

FUNES E DIAGRAMAS DOS ESFOROS

SOLICITANTES INTERNOS

A melhor maneira de visualizar como varia uma funo represent-la

graficamente. Tendo-se em mente que os esforos internos so funes de
V\

x (eixo local), os diagramas ou linhas de estado dos esforos internos

oz

constituem uma forma objetiva de indicar a variao destes esforos ao

f-

longo da estrutura. Estes diagramas so extremamente importantes em

projeto, pois fornecem:

Os valores dos esforos solicitantes em diferentes sees.

Os seus valores mximos (positivos e negativos).
Os diagramas dos esforos internos podem ser obtidos atravs:

a:
LJ.J

V\

LJ.J

f-

iJ

::J

Vl
V\

o<..r
a:
o
LL

VJ

de suas funes ou

de seus valores em determinadas sees, conhecidas como sees-chave.

As sees-chave alm de delimitarem os diferentes trechos de

validade das funes dos ESI, constituem pontos nos quais os valores dos
ESI devem obrigatoriamente constar nos diagramas.
So consideradas "sees-chave" todas as sees em que ocorrem
alteraes da estrutura e da configurao do carregamento a ela aplicado.
So sees-chave:

incio e final da estrutura,

incio e final dos elementos (mudana de eixo local por mudana de

direo),

sees em que ocorrem foras ou momentos concentrados, as quais

incluem os apoios devido s foras reativas,

sees onde se iniciam ou terminam carregamentos de foras ou

momentos distribudos,

em trechos submetidos a foras e momentos distribudos, as sees onde

ocorrem mudanas das funes que expressam tais carregamentos.

sees onde ocorrem os valores mximos e mnimos dos ESI. Ateno

especial deve ser dedicada a estas sees pois, embora no possam ser
identificadas priori como as demais, elas so importantssimas de
serem convenientemente indicadas nos diagramas.

54

Para raciocinar:
1. No clculo dos esforos solicitantes em uma dada barra que compe uma
estrutura, a ao de todas as foras atuantes na estrutura, isto , inclusive as que agem fora da barra em questo, tm que ser consideradas.
Tendo em conta esta afirmativa como possvel determinar os esforos
internos em uma determinada barra da estrutura sem determinar os
esforos internos nas outras barras?

qp

..dx

M(

Vl

......

2......

,-,--,-+-r1 q + dq

t-LJ.!1-J

Q + dQ

t~-----~oJ)M+dM
QI

'

Pl
Vl
Vi

dx

Vl
......
p.h
......

(1) IFx = O: -N + p(x)dx + N + dN = O :. p(x) = - :

;=;
PJ
Vl

(2) IFy = O:Q - q(x)dx - (Q + dQ) =O :. q(x) = -

(3) IM2

f1G.

O: -M - Q dx + (q(x) dx) -dx + (M + dM)

2

3.15 Relaes fundamentais da esttica

2. Os ns das estruturas podem ser rgidos ou articulados e a forma simplificada para represent-los graficamente pode ser observada na Fig. 3.16.
Ns rgidos so capazes de transmitir momentos, ou seja Mrot * O, e ns
articulados so incapazes de transmit-los, oU seja Mrot = O.
Com o auxlio das Figs. 3.17 e 3.18, compare os comportamentos estruturais de sistemas, de arquiteturas idnticas, nos quais ns rgidos (B)
so utilizados ao invs de ns articulados (A). Neste exerccio analisado o funcionamento de diferentes sistemas estruturais.

55

~apoio

apoio

f1G. 3.16 Representao de ns:

A) rgidos; B) articulados

Vl

oz
o::

LI.J

1-

Vl
LI.J

1-

u
::::;
o
V)

s
o::

LI..

Vl

UJ

f1G.

3.17 Ns articulados e ns rgidos; A) N 2 articulado; B) N 2 rgido

Observar: 8 > e. e da > db

;-----------------_j~~~ --------------\

2
Linha deformada

Linha deformada

Ma

Diagrama momento tletor

Diagrama momento fletor

f1G. 3.18 Ns articulados

e ns rgidos: A) Ns 3 e 4
so articulados; B) Ns 3 e
4 so rgidos

'---

'
'

- - - ~- -

--------;-----

- - -- - - -- - - -:- - -- - -i - .. -- -- -- - - -- . -'- ..

' -- -- ---- - -- - ;.
--- - - -- -- - ':- -- - - _,__

----- - - - - - - ~ -- . - --:- - - - ---- - - -

. -- -:- - .. - - . ~ -- - -- --

.'

~--

--+------:- -. --

'
- -----------~- -----;------- ----

--)-

--:------

As vigas so estruturas compostas por barras

(elementos unidimensionais) interconectadas
por ns, rgidos ou articulados, em que todos
os elementos tm a mesma direo. As vigas
so modelos planos, uma vez que a estrutura
e o carregamento aplicado pertencem a um
nico plano.
As vigas podem ser classificadas como
simples ou compostas. Nas vigas simples todos

os ns so rgidos. Nas vigas compostas os ns

podem ser rgidos ou articulados. As vigas compostas so tambm denominadas de vigas Gerber
e podem ser consideradas como uma associao
de duas ou mais vigas simples.
A teoria de viga constitui a base do
aprendizado do comportamento das estruturas
sendo, portanto, a primeira a ser estudada. Os
conceitos bsicos aqui aprendidos se aplicam,
em geral, s demais estruturas. Os nomes das
vigas simples:

viga biapoiada,

viga biapoiada dotada de balanos,

viga engastada e livre.

esto associados s diferenas nas suas condies de apoios. Uma vez determinadas as reaes
de apoio, que nada mais so do que foras e
momentos concentrados, os conceitos utilizados
para traado dos diagramas e determinao das
funes que expressam os esforos internos so
absolutamente genricos e se aplicam indistintamente a todos os tipos de vigas.

58

4.1

VIGAS SIMPLES

4.i.1

Vigas Biapoiadas

As vigas biapoiadas so estruturas planas, capazes de serem definidas

atravs de um nico elemento. Nela, portanto, o eixo local coincide com o
eixo global.

conveniente que o estudo do comportamento interno das

estruturas se inicie atravs das vigas, pois embora sejam elementos estruturais simples, os fundamentos tericos aqui estudados so aplicados s
demais estruturas reticulares.
A melhor forma de apresentar e sedimentar conceitos tericos
atravs de exerccios, o que ser feito a seguir.

Exerccio 4.1

"'....
2....
e

PJ

Para a estrutura da Fig. 4.1, determinar as funes que expressam os

esforos internos e traar seus diagramas.

"'
"'o
....
"'

....""'r;

uma estrutura necessrio:

"'""

1. Calcular as reaes de apoio. Para tal:

Para determinar as funes e traar os diagramas dos ESI em

a] definem-se os eixos referenciais,

b] introduz-se as reaes de apoio, arbitrando os sentidos,
e]

e com as equaes de equilbrio obtm-se:

HB

O; VA =

Pb

Pa

e VB= -

L-x

li

b
L

DMF

/#~
DEC

FIG.

4.1 Viga biapoiada

59

2. Identificar as sees-chave A, B e C. Estas sees-chave, conforme

indicadas na Fig. 4.1, delimitam os trechos I (AC) e II (CB), para os
quais as funes que representam os ESI tm que ser separadamente
determinadas.

3. Obter as funes representativas dos esforos internos (M(x), Q(x) e

N(x)) vlidas ao longo dos trechos I e II. Conforme indicado na Fig. 4.1,
para cada um destes trechos considera-se uma seo genrica situada
a uma distncia x qualquer da origem do sistema de eixos adotado.
O clculo feito exatamente como aprendido anteriormente, s que
agora os ESI nesta seo genrica S sero escritos em funo de x.
Pode-se, portanto, considerar a ao das foras esquerda ou direita, devendo-se sempre escolher o clculo mais simples. Observar que
ao considerar as foras direita, a distncia de S ao apoio B ser (L-x),
conforme indicado na Fig. 4.1. Tendo-se a funo e o intervalo de validade da mesma, o valor do esforo interno em qualquer seo dentro
deste trecho pode ser obtido atribuindo-se o correspondente valor x.
dM
-dQ
.
Ter sempre em mente que Q(x)=- e q(x)=--, pois estas reladx
dx
es ajudam tanto na determinao das funes como servem tam-

V>

<(

f:=

';'5
V>

V>

bm de verificao.

V>

<(

lJ

Importante: Vrias so as formas de checar o desenvolvimento dos

::>

exerccios na Anlise Estrutural e tais verificaes devem ser feitas

1
7

passo a passo.

Trecho /: O ~ x ~ a
Pb
M(x) = - x
L

Valores extremos

ro

M=O

{F

Q=Pb
L

x =a : M=Pba
L

(funo linear)
Q(x) = dM(x) = Pb
dx
L

Valores extremos

x =a :

Q=Pb
L

(funo constante)

Trecho li: a ~ x ~ L

(~

Valores extremos {x = :

M(x) = Lx-P(x-a) :. M(x) = L-P x+Pa

x=L:

(funo linear)
Q(x)

dM(x) = Pb -P
dx
L

(funo constante)

Q
Valores extremos {x =a :

=~(b-L)= -Pa
L
L

x=L: Q=-Pa
L

M=Pba
L
M=O

60

4. Traar os diagramas dos esforos internos, marcando, em escala, os valores

obtidosnas sees-chave. Em seguida, em cada trecho definido pelas sees-chave, so traadas as funes dos ESI (constante, linear, de segundo
grau, de terceiro grau ...), observando sempre as relaes fundamentais
existentes entre elas.

Observar: Uma carga concentrada P provoca, no seu ponto de aplicao:

uma descontinuidade no diagrama de esforos cortantes.
uma mudana brusca da tangente ao diagrama de momentos fletores.

Exerccio 4.2
Para. a viga biapoiada submetida a um momento concentrado, conforme
indicado na Fig. 4.2, determinar as funes que expressam os esforos
internos e traar seus diagramas.
m

VI
ri"

1. Reaes de apoio

2
,..,.
e

Pl

VI
VI

VI
ri"

p.i,
ri"

r;

P>

2. Sees-chave: A, B e C. Estas sees-chave, conforme indicadas na

VI

Fig. 4.2, delimitam os trechos I e II, os quais so trechos de validade das

funes que expressam os ESI e para os quais tais funes tm que ser
separadamente determinadas.

y
X

e
M

b
L

DMF

A~~l__J

DEC
A

M
L

Fie. 4.2 Viga biapoiada

3. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:

Trecho /: O :::; x :::; a

M(x)

--x
L
(funo linear)
=

Q(x)

M
Q=-L
M
Q=-L

dM(x) =- M
dx
L
(funo constante)
=

Trecho li: a :::; x :::; L

M
--x+M
L
(funo linear)

M(x)

dM(x)
M
Q(x)= - - = - dx
L
(funo constante)

Valores extremos {x = :
x= L: M=O

Valores extremos

M
Q=-L
x =a:
M
Q=-L

lx=L:

4. Para o traado das linhas de estado, os valores dos ESI nas sees-chave
devem ser marcados em escala. A ligao dos pontos assim obtidos, nos
trechos I e II definidos pelas sees-chave, permite a obteno dos diagramas de momentos fletores e de cortantes indicados na Fig. 4.2.

Observar: Um momento concentrado provoca:

Uma descontinuidade no diagrama de momentos fletores.
No h mudana na tangente ao diagrama de momentos fletores
(as inclinaes das retas nos trechos I e II so idnticas).
O diagrama de cortante no indica a posio do momento concentrado.

Exerccio 4.3
Para a viga biapoiada submetida a um carregamento vertical uniformemente distribudo, conforme indicado na Fig. 4.3, determinar as funes que
expressam os esforos internos e traar seus diagramas.
1. Reaes de apoio

- qL e
HB= O ' VA-2,
2. Sees-chave: A e B, que definem o Trecho I (nico), e a seo onde M(x)
mximo.

3. Esforos internos:

Vl

<{

-~
r

Vl

o
Vl

Trecho /: O :::;; x

$;

M(x)= qLx -qx~ :. M(x)=-1x 2 + qL x

2
2
2
2
(funo do segundo grau)

Q(x)

dM(x) =-qx+ qL
dx
2
(funo linear)
=

Valores extremos {:: '.

Valores extremos {x =O :
x=L:

1\1
l\I

Q=qL
2
Q=-qL
2

Momento mximo:
dM(x)
M(x) max
. =>Q(x)=--=0
dx
Posio em que Q(x) = O
qL
L
-qx+-=0 :. x=2
2
L
Em x=-:
2

M . = -q(!'._)2 + qL !'._
2

max

22

M . =qL
max
S
y

4. Nos trechos com carregamento distribudo

qx

uniformemente, o diagrama de momentos

fl.etores, que urna funo do segundo grau,

///r~L

pode ser obtido atravs do traado grfico

da parbola. No presente exerccio os valo-

res dos momentos fl.etores nas sees-chave

extremas so nulos, mas o mesmo procedimento grfico se aplica quaisquer sejam

estes valores. O procedimento o seguinte:

DMF
B

a partir da linha construtiva tracejada definida pelos valores dos momentos fl.etores

~,~>

',

......

\~-----

qL2
8

meio do trecho, marca-se (em escala) duas

--

vezes o valor qL2/a. O primeiro ponto assim

- ,-,,.-,_7-:. - - - ~://

.......-...

nas sees-chave extremas e exarnente no

.-;/

obtido ponto de passagem da parbola e

'

qLi',,,/

o segundo, quando ligado aos valores dos

a/

momentos fl.etores nas sees-chave extre-

DEC

mas, permite a obteno das tangentes

parbola nestas sees-chave. Os detalhes
deste procedimento grfico, denominado na
prtica de "pendurar a parbola", podem ser
observados no diagrama de momentos fl.etoql

2
Fie. 4.3 Viga biapoiada com carregamento uniforme

res (DMF) na Fig. 4.3.

Observar:
O momento mximo (ou mnimo) onde o cortante nulo.
O momento fietor cresce quando o cortante positivo e decresce
quando o cortante negativo.
O diagrama de momentos fietores indica sempre o lado da fibra
tracionada.

Exerccio 4.4
Obter as funes e traar os diagramas dos esforos internos em uma viga
biapoiada submetida a um carregamento vertical triangular, conforme
indicado na Fig. 4.4.

1. Reaes de apoio
HB =O ; VA = q1 ; e VB = q1
6
3

2. Sees-chave: A, B ( definindo somente o Trecho I) e a seo onde M(x)

mximo.

3. Esforos internos:

l/1

<(

-~
f-'

l/1

Trecho /: O ~ x ~ L

o
l/1
l/1

Sendo q o valor constante mximo do carregamento distribudo e q(x) a

<(

<.J

:>

funo linear que define o carregamento triangular, tem-se:

"'"

1 = q(x) :. q(x) = 1 x (funo do primeiro grau ou linear)

1

q1x
x x
M(x)=--q(x) - - :. M(x)=-_1_x 3 + q1 x
61
6
6
2 3
(funo do terceiro grau)

Valores extremos {x =O:

x=1:

Q(x) = dM(x) =- qx + q1 (funo do segundo grau)

dx
21
6
extremos

Valores {x =O :
x=1:

Momento mximo:
dM(x)
M(x)mx => Q(x)= - - =O
dx
Posio em que Q(x)

qx 2 q1
1
- - +-=O:. x=2L
6
J3
Importante observar que, entre as duas razes que satisfazem equao
acima, somente a positiva serve ao presente exerccio, pois a que se
encontra no intervalo de validade da funo (O
obtm-se:

L). Desta forma

M=O
M=O

Q=qL
6
Q=-q1
3

R11 (x)

= q(x). x/2 = qx2 / 2L

4. Traado dos diagramas: os detalhes dos

procedimentos grficos descritos a seguir

podem ser observados na Fig. 4.4. Neste
exerccio, os valores dos momentos fletores
nas sees-chave extremas so nulos, mas
o mesmo procedimento grfico se aplica
quaisquer sejam estes valores. O procedi-

DMF

mento o seguinte: a partir da linha construtiva tracejada definida pelos valores dos
momentos fletores nas sees-chave extremas e examente na posio da resultante
ql'

do carregamento triangular (a % da base

do tringulo) marca-se (em escala), uma
nica vez, o valor auxiliar qL%. O ponto
assim obtido, quando ligado aos valores dos
momentos fletores nas sees-chave extre-

L
3

mas, permite a obteno das tangentes

parabola nestas sees-chave. O ponto de
momento mximo (com sua posio, valor e

DEC

tangncia nula) fornece as informaes adicionais necessrias ao traado da parbola

de terceiro grau da funo M(x).

Para o traado do diagrama de esforos cortantes (DEC), alm dos valores nas sees-

~+f")

chave A e B e do ponto de cortante nulo,

importante (para a definio da concavidade da parbola a ser traada) observar que

4.4 Viga biapoiada submetida a carregamento

triangular
F1G.

a tangente ao DEC se anula na posio onde

o carregamento triangular nulo, uma vez
dQ(x)
que --=-q(x).
dx

Observar:
O coeficiente angular da tangente ao diagrama de cortante em A
nulo, uma vez que, neste ponto, q

O.

O momento fletor mximo ocorre onde o cortante se anula.

Exerccio 4.5
Traar os diagramas dos esforos cortantes Q e de momentos fletores M da
viga biapoiada, sujeita a trs cargas concentradas, representada na Fig. 4.5.

65

2tf

s,:

7tf

/;k

Ili

IV

7,9tf

f---~~-+--~~~-t-~~~~i-----i

4m

3m

4m

2m

DEC
(tf)

,,,-

AA-~~~~~~~~m"t_~~~~~~~~~~~~""""'

DMF
(tfm)

Vl

<(

-~
1-'
Vl

Vl
Vl

<(

\J

:>
1

f1G.

4.5 Viga biapoiada com trs foras concentradas

"'"

1. Reaes de apoio
LFy =O:. VA -4-2-7+ VB =0:. VA + VB =13
LMA =0:.-12-14-77+13.VB =0:. VB =7,9tf :. VA =5,ltf
2. Sees-chave: A, B, 1, 2 e 3, as quais definem quatro Trechos: I, II, III e

IV.
3. Valores dos esforos internos nas sees-chave:
CORTANTES

MOMENTOS FLETORES

(tf)

(tfrn)

+5,1

1e

+5,1

1d

5,1 - 4= 1,1

2e

1,1

2d

1,1 -2 = -0,9

3e

-0,9

3d

-0,9 - 7= -7,9

-7,9

SEES-CHAVE

5,1

5,1

3 = 15,3

X7

- 4

7,9

4 = 19,5

2 = 15,8

66

Exerccio 4.6
Traar os diagramas dos esforos internos na viga biapoiada da Fig. 4.6.
Exemplo anlogo ao Exerccio 4.3 (p. 61), porm numrico.
q = 1tf/m

~
13m

DEC
(tf)
"!_.

"'
A

/,777/777
m

.....
....
e
.....
e
V1

DMF
(tfm)

PJ
V1

F1G.

~L2 =21,1

4.6 Viga biapoiada com carregamento uniforme

1. Reaes de apoio

I Frr =O

:. H 8 =O

13
I,MA =0:.-1.13.-+13.V8 =0:.V8 =6,Stf
2
:. VA =6,Stf
2. Sees-chave: A, B, as quais definem o Trecho I, e seo de Mmx
3. O traado do diagrama de momentos fl.etores pode ser facilmente feito
atravs de processo grfico, entretanto a obteno da funo tambm
bastante simples:
Trecho /: O :::; x :::; 13

M(x)=-~xZ + ~L x

:. M(x)=-0,Sx 2 +6,Sx Valores extremos

x=O:

M=O

x=13:

M=O

(funo do segundo grau)

Q(x)

d~x) =-x+6,5

(funo linear)

Valores extremos {x =O :
x=13:

Q=+6,5tf
Q=-6,Stf

Momento mximo:
Uma funo do segundo grau atinge o seu mximo (ou mnimo) quando sua
derivada nula:
dM(x)
M(x) max
. =>Q(x)=--=0
dx
Posio em que Q(x)

-x+6,5=0 :. x=6,5m
113 2
Em x=6,Sm: Mmx =-'--=21,ltfm
8

Exerccio 4.7
Para a viga biapoiada submetida a um momento concentrado, indicada na
Fig. 4.7, traar os diagramas dos esforos internos. Exemplo anlogo ao
Exerccio 4.2 (p. 60), porm numrico.

M=200kNm

VA
a=4m

-~
f--'

Vl

Vl

<{

CJ

:>

b=6m
L= 10m

Vl

<{

1
""

u''

u:

Vl'

Vl

-':

Vl'

-':

-'

DEC :

');

~
'

DMF
(kNm)

o()()

FrG. 4.7 Viga biapoiada com momento concentrado

1. Reaes de apoio
M 200
VA =-=-=20kN e VB =20kN
L
10
2. Sees-chave: A, B e C. Estas sees-chave, conforme indicadas na
Fig. 4.7, delimitam os Trechos I e II.
3. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:

Trecho /: O ::;; x ::;; 4

M(x)

20x (funo linear) Valores extremos

M
- = 20
dx
L
(funo constante)

.....
2
.....
e

VI

iil
VI
VI

.....
pi,
.....
;=;

VI

dM(x)

Q(x)

= --=

M(x)

20x. _

Valores extremos

{x =0 :

x=4:
Me =80kNm
{x-0 Q=20kN
-
x=4: Q=20kN

;~~cho li: 4 ::;; ~a~o:e~ extremos {x = 4 :

(funo linear)
dM(x)
Q(x) = - - = 20
dx
(funo constante)

M =0

Md =-120kNm

x= 10: M=O

Valores extremos

{x=4:

Q=20kN

x=l: Q=20kN

PJ

VI

4. O traado dos diagramas dos ESI bastante simples, devendo-se ter

ateno s descontinuidades, marcando-se o valor esquerda e direita.
Observar o ponto C do DMF na Fig. 4.7.

Exerccio 4.8
Traar os diagramas dos esforos internos da viga biapoiada da Fig. 4.8
submetida a uma carga triangular. Determine as funes N(x), M(x) e Q(x).
1. Reaes de apoio

L:ftt =O:. HA =O

L,MA =O:. -7,5x4+5VB =0 :. VB =6tf

:. VA =l,Stf
1. Sees-chave: A, B e C que delimitam os Trechos I e II (Fig. 4.8).

2. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:

Trecho /: O ::;; x ::;; 2

N(x) =O
M(x)

Q(x)

l,Sx (funo linear) {x =O: M =O

x=2: M=3tfm
dM(x)
{x=O: Q=l,Stf
~ = 1,5 (funo constante) x = 2 : Q = l,Stf

Trecho li: 2 ::;; x ::;; 5

5

Funo do carregamento: q (x) = -(x - 2)

3
x-2
5
2
Funo que expressa a resultante: R(x) = q(x)-- = --(x - 2)
2
3x2
N(x) =O
3
{x=2: M=3tfm
M( ) = 1 5 x _ ~ ( x - 2) (funo do terceiro grau)
x=5: M=O
x
'
3
6
dM(x) 1
{x=2: Qc =1,5tf
Q(x) =--=-(-15x 2 +60x-33) (funo do segundo grau)
dx
18
x=5: QB =-6tf
R= 5

H inverso de sinal do cortante entre as

3/2 = 7,5

5 tf/m

sees C e B e, portanto, neste trecho o cortante se anula, ocorrendo Mmx

Momento mximo:
Uma funo atinge seu mximo (ou mnimo)

quando sua derivada nula, assim sendo, para

lm
V>

a funo Q(x) do segundo grau obtm-se:

M

max.

2m

DENNulo

~Q(x)=dM(x)=O

<(

3m

-~
f--'
o
V>

dx

Posio em que Q(x)

V>

:u
'V'l
:--'

DEC

Destas duas razes somente x

:tg =o

satisfaz, pois a que se encontra dentro do

intervalo em anlise: 2
Substituindo x

3,34 m na equao que

=

5.

expressa M(x) obtm-se: Mmx.

4,34tfm

:~

~
_J

'

xo=o= 3,34

devem ser marcados, incluindo os obtidos

=

3,34. Para o DMF, as tangentes

parbola em C e em B podem ser obtidas

'
'
''

-~

'\

\
:

'
'
'

res dos cortantes e dos momentos fl.etores nas sees-chave, calculados acima,

\J

: :\\o

:_J

4. Para o traado dos diagramas, os valo-

em x

!~

:--'
'
''

~c,~+~~r

3,34 m

V>

V)

(tf)

1
-(-1Sx2+60x-33)=0
:. X= {0,66m }
18
3,34m *

:u

'
'U

'V'l
:__J

DMF
(tfm)

''
''
'
''
'

marcando-se, a partir da linha tracejada,

na linha de ao de R, o valor qLcli/9

5.

Para o Trecho II do DEC, alm dos valores dos cortantes em C, B e em x

(Q
(q

=
=

= 3,34

O), a tangente horizontal em C

O) define a concavidade da parbola.

frG. 4.8 Viga biapoiada com carregamento triangular parcial

<(

::>
1

''

70

Exerccio 4.9
Traar os diagramas dos esforos internos da viga biapoiada da Fig. 4.9.
Determine as funes N(x), M(x) e Q(x) que expressam os ESI.
1. Clculos auxiliares

'

a= arctg(i) = 53,13 {sena= 8 }

3
cosa= 0,6
Px = Pcosa

60kN

Py = Psena

80kN

2. Reaes de apoio
I.Fx=O :. -HB+60=0 :. HB=60kN
2.:Fy=0 :. VA-80-40x2+VB=O :. VA+VB=160
IMA =0 :. -80xl,~-80x3+150+5VB =0 :. VB =42kN:. VA =118kN
m

3. Sees-chave: A, B, C, D e E. Estas sees-chave, conforme indicadas na

......
"'
2
......

Fig. 4.9, delimitam os Trechos Ia IV.

PJ
"'

4. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:

"'o
"'......

Trecho /: O :s; x :s; 1,5

"''......r;
PJ

N(x) =O

"'

M(x)

118x (funo linear) {

x=O:

M=O

x=l,5: M=177kNm

dM(x)
{x =0:
Q =118kN
Q (x) = - - = 118 (funo constante)
dx
x=l,5: Q =118kN

Trecho li: 1,5 :s; x :s; 2,0

N(x) = -60kN
M(x) = 118x - 80 (x - 1,5)

{x = l, 5 : M=177kNm
38 x + 120 x = 2 ,0 :
M=196kNm

(funo linear)
dM(x)
.
{x=l,5: Q=38kN
Q(x)=--=38 (funo constante)
dx
x=2,0: Q=38kN

Trecho Ili: 2 :s; x :s; 4

N(x)

-60kN

M(x)=118x -80 (x-1 5)- 40 (x- 2) 2

'
2
(funo do segundo grau)
Q(x)= dM(x) =-40x+118

dx

x=2: M=196kNm
x=4: M=192kNm

x-2 Q=38kN
x:4: Q=-42kN

(funo linear)

Momento mximo:
Ocorre onde o esforo cortante nulo.
38+42

38

x*

--~=-:.

x* =0,95=? Mmx(para x= 2,95) =118x2,95-80(2,95-1,5)-

40(2,95-2)

=214

71

Trecho IV: 4 ~ x ~ 5
N(x) = - 6 0kN
{x = 4: M = 192kNm
M(x) = 42(5 - x) + 150 (funo linear) x __ 5 :
M=150kNm
dM(x)
.
{x=4: Q=-42kN
Q (x) = - - = -42 (funo constante)
dx
x=5: Q=-42kN

40 kN/m

DEN
(kN)

li D

Ili

<l
l,5m

0,5 m

2m

lm

DEC
(kN)

80kN

5m

~1

......~

150 kNm

40 kN/m

l l

60kN

8
~

<l

~
~

VI

<(

f:=

-~
VI

1,05

co

VI

<(

0,95

::>

//'7777

Hs

Vs

"'"
DMF:
(kNm)!

""

\O

'

'<!"

li

.E

F1G. 4.9 Viga biapoiada. A) Exerccio proposto;

B) Diagramas dos ESI

4.2

ASPECTOS RELEVANTES PARA O TRAADO DOS

DIAGRAMAS

O Quadro 4.1 rene algumas das observaes mais importantes a serem

verificadas quanto ao traado dos diagramas dos esforos internos. O
traado cuidadoso e em escala permitir, de forma natural, a obteno
dos aspectos relevantes dos diagramas, os quais devem ser sempre graficamente evidenciados.

.,.,o

72

QuAoRo 4.1 Aspectos importantes do traado das linhas de estado dos ESI
q

LS:

1i

/,7777777
b

DEC
DEC
Pb/L

~ !~
~

~-~

/,7777777

Pa/L

/,7777777

--...

'

'

_J

DMF

Vl
......

2......
e

p:;

O"

'
'
'

DMF

Pab/L

Vl
Vl

o
Vl

......
pi,

......
r;
PJ

Vl

,l; 1 ~

/,7777777
a

b
b

DEC

DEC

+
a/2 a/2

b/2

b/2

DMFr--+---t~~~~--+-~~~~

------,/~

~::/

_,/qb2/8

---- ... :: ______

qb2/8

Se o carregamento transversal distribudo nulo ao longo de um segmento ento o Cortante

constante e o Momento Ffetor varia linearmente (des.1 e 4).
Quando o carregamento distrib.udo uniforme, o.Cortante varia linearmente e o Momento Ffetor varia
segundo uma parbola do se~undo grau (des.2 e 3).
A varia do Cortante est associada variao do carregamento transversal (des. 1, 2, 3 e 4).
Os diagramas d.~ Momentos Ffefores indicam sempre o lado tracionado da barra (des. 1, 2, 3 e 4).

--

'

O Momento Ffetor cresce quando o Cortante positivo e decresce quando negativo (des.1, 2 e 3).
Nas sees onde Momento Ffetor atinge valores mximos ou mnimos o Cortante se anula (a derivada
do Momento Ffetor o Cortante (des. 1, 2 e 3).

73

QuAoRo 4.1 Aspectos importantes do traado das linhas de estado dos ESI (Continuao)
Uma Fora Concentrada provoca uma descontinuidade no diagrama de Cortantes e uma mudana
brusca da tangente no diagrama de Momento Fletor (des. 1 e 3).
Um Momento concentrado provoca uma descontinuidade no diagrama de Momentos F/etores (des. 4).
Como a flexo causada pelo Momento Fletor, se este nulo ao longo de um segmento ento este
segmento permanece reto.
Imaginar a deformada da barra ajuda na verificao do diagrama de Momentos Fletores (des. 1, 2, 3 e 4).

4.3

PRINCPIO DA SUPERPOSIO

Se uma estrutura (ou um corpo), numa anlise elstica linear, estiver

submetida a mais de uma carga ou casos de carregamento, ento os esforos internos em qualquer seo, as reaes de apoios, os deslocamentos,
enfim todos os efeitos que surgem devidos aos carregamentos, podem ser
calculados como a soma dos resultados encontrados para cada caso de
carregamento. Esta lei, conhecida como Princpio da Superposio, tem ampla
aplicao na Anlise Estrutural e facilita a anlise computacional de estruturas submetidas a condies de carregamento
V!

P=13tf

complexas. O exerccio a seguir serve para

exemplificar o Princpio da Superposio.

q = 1tf/m

l l

'

Exerccio 4.1 O
Traar os diagramas e determinar as funes
1

que expressam os esforos internos para a viga

DMF

(P)

(tfm)

Inicialmente o exerccio deve ser resolvido

para a fora concentrada P.

Em seguida, somente para o carregamento

uniformemente distribudo q.

Posteriormente, resolver para a atuao

(q)

simultnea da fora concentrada P e

distribuda q (carregamento combinado).

Finalmente, utilizando o Princpio da

Superposio, isto efetuando a soma
dos resultados obtidos em cada caso iso-

(P+q)
a/2

a/2

b/2

b/2

ladamente (itens a e b), comparar com os

resultados obtidos para o carregamento
combinado P + q (Figs 4.10 e 4.11).
a] Carga concentrada P:

,,

\
qa2/8=1,125\

\\
qb2/8 = 12,5

1. Reaes de apoio
H

Pb
Pa
=O;VA =-=10tf-eV8 =-=3tf
L
'
L

Vl

V!
V!

<(

lJ

::>
-g-

biapoiada representada na Fig. 4.10, seguindo

os passos sugeridos a seguir:

i==

<(
f-

b= lm

a=3 m

<(

FIG. 4.10 Princpio da superposio (diagramas dos

momentos fletores)

2. Esforos internos - funes e valores nas

sees-chave:
Trecho /: O :s; x :s; 3
/7771777

(q)~

M(x) = 10x
(funo linear)

/7771777

Q(x) = dM(x) = 10
dx
(funo constante)

(P+q)

+,.,;-

x=O: Q=lOtf
x=3: Qe =lOtf

I.('\

Trecho li: 3 :s; x :s; 13

I.('\

M(x)

-3 x +39

x=3: M=30tfm
x=13: M=O

(funo linear)
F1G. 4.11 Princpio da superposio (diagramas dos
esforos cortantes)

Q(x) = dM(x) =-3

dx
(funo constante)

x=3:

Qd =-3tf

x=13: Q=-3tf

b] Carga distribuda q:
1. Reaes de apoio
HA =O;VA = qL =6,Stf;eVB =6,Stf
2
2. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:
Trechos I e li: O :s; x :s; 13

M(x)

ro

-0,5x2 + 6,Sx

x=3:

(funo do segundo grau)

Q(x) =~=-x+6,5

M=lStfm

x=13: M=O

r~o,

dM(x)

M=O

X=3:
X=13:

(funo linear)

Q = 6,Stf
Q = 3,Stf
Q = -6,Stf

Momento mximo:
Uma funo do segundo grau atinge um mximo ou um mnimo quando a
sua derivada nula, assim sendo obtm-se:
M(x) . ==> Q(x)= dM(x) =O
max
dx
Posio erri que Q(x)

=O:

-x+6,5=0 :. x=6,5m

1 13 2

Em x =6,Sm: Mmx = - ' - - = 21,ltfm

8

/J

c]

Carga total (P+q):

1. Reaes de apoio
HA=O;VA=10+6,5=16,Stf; e VB=3+6,5=9,Stf

2. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:

Trecho /: O :::; x :::; 3

M(x)

x=O: M=O
-0,5x 2 + 16,Sx (funo do segundo grau) { x = 3 : M = 4 Stfm

dM(x)
{x=O: Q=l6,5tf
Q(x)=--=-x+16,5 (funolinear)
dx
x=3: Qe = 13,Stf
Trecho li: 3 :::; x :::; 13

M(x)

-0,5x2 + 3,Sx + 39 (funo do segundo grau) {x = 3 :

x=l3:

M=45tfm
M=O

) {x=3: Qd =0,Stf
dM(x)
(f
_ .
Q (x ) = - - =-x + 3,5 unao 1mear
dx
x=13: Q=-9,Stf

4.4

Vl

VIGAS ENGASTADAS E LIVRES

<(

-~
f--'

Estas vigas so tambm referenciadas na literatura como vigas em balano.

Vl

Suas condies de apoio ficam evidentes atravs da sua prpria denominao,

Vl
Vl

<(
\.]

isto , engastada em uma das extremidades (trs reaes) e livre na outra

:>

extremidade (nenhuma reao de apoio).

1
'tj"

A seguir encontram-se resolvidos alguns exerccios ilustrativos.

Exerccio 4.11

50 kN/m

Para a viga em balano da Fig. 4.12, determinar as funes que expressam os esforos
internos e traar suas linhas de estado.

1. Clculos auxiliares
a=

1,5m

arctg(~)

li
1,5m

= 36,9 {sena= 0 ' 6

4
cosa =0,8

Px = Pcosa

80kN

Py = Psena

60kN

2. Reaes de apoio
2:.Fx =O:. HA +80=0 :. HA = -80kN

Ili

8120kNm

3,6m
50 kN/m

~60kN

MA

80

HA

li

Ili

~120kNm

VA

50x3,6
2:.Fy =O:. VA -60=O :. VA =150kN
. .
2
'LMA =O:. MA -60xl,5-90x4,2-120=0 :. MA =588kNm
3. Sees-chave: A, B, C e D. Estas sees-chave, conforme indicadas
na Fig. 4.12, delimitam os trechos I, II e III.
4. Funes dos esforos internos e valores nas sees-chave:

6,6m
FIG. 4.12 Viga engastada e
livre ou viga em balano

Trecho /: O : :; x :::;; 1,5

{x = 0 :

N(x)

+80kN (funo constante)

M(x)

-558 + 150x (funo linear)

M = _ 588 kNm

x = l, 5 : M =_363 kNm

dM(x)
{x=O: Q=150kN
Q(x) = - - = 150 (funo constante)
dx
x=l,5: Q=150kN

Trecho li: 1,5 :::;; x:::;; 3,0

N(x) =O
M(x)

-588 + 150x - 60(x -1,5)

x-15 M=-363kNm
-498 + 90x { - ' .
x = 3,0: M = -228kNm

(funo linear)
dM(x)
{x = 1,5: Q = 90kN
Q(x) =- - = 90 (funo constante)
dx
X =3,0:
Q =90kN

Trecho Ili: 3 :::;; x :::;; 6,6

m

IJ1
ri-

N(x) =O

2
2"
iil
IJ1

M(x)=-498 + 90x- 25
3,6

Vi"

IJ1
ri-

(4,6-~)(x
-3)2
3

(funo do terceiro grau)

pi,

ri-

r;
PJ

IJ1

DN
(kN)

1~

Embora seja recomendvel o traado da

parbola do terceiro grau por procedimento grfico (Fig. 4.13), este pode ser feito
obtendo-se os valores numricos em pontos

DEC
(kN)

igualmente espaados no intervalo:

o

:~

x=3:
tg =o

M=-228kNm

x=4,2: M=-152kNm
x=5,4: M=-124kNm
x=6,6: M=-120kNm

DMF
(kNm)

dM(x)
Q(x)=--=6
94-- 2 C\"1 C'7--' 'JC\'"l C:
dx
'
=3:
Q = 90kN
x = 4,2: Q = 39,9kN
X=S,4: Q=9,85kN
(funo do segundo g x = 6 , 6 : Q = 0

lx

Observar

co
co
lJ"l

1,2

O coeficiente angular da tangente ao dia-

2,4

grama de momentos fl.etores no ponto B

\::--co

N
N

'\_~~~-------~--~---=,..LI~.
o

zero, pois o cortante nulo nesta seo (no

h fora concentrada).

O coeficiente angular da tangente ao diagrama de cortantes na seo B (x

= 6,6)

zero, pois o valor do carregamento transverFIG.

4.13 Linhas de Estado ou Diagramas dos ESI

sal distribudo nesta seo nulo.

/ /

Exerccio 4.12
Para a viga em balano da Fig. 4.14, representativa de um muro de arrimo,
traar os diagramas dos esforos internos.
DQ (tf)

0,5 tf/m
A

DMF (tfm)

3tf

E
3,9

E
N

E
M

5,6

___

1~4,_7

-~

_ _\
\\

24,3

11,2

"'"

~\
V)

<!'.

-~
f-'
V)

Fie. 4.14 Viga em balano

tpica de dimensionamento
de muro de arrimo

o
V)
V)

<!'.

\]

::>
1

"'"
1. Reaes de apoio
IFx =O :. VB =O
4

IFy = ... HB -3-(0,5+3,6)-=0 :. HB = 11,2kN

2
4 4
I,MB=O :. MB+3x4+0,5x4x2+3,lx-x-=0 :. MB=-24,3kNm
2 3
2. Sees-chave: A e B (trecho I).
3. Esforos internos - funes e valores nas sees-chave:
Trecho /: O ::; x ::; 4
N(x) =O
311 x3 -O 2Sx2 -3x
24
(funo terceiro grau)
M(x)

=-

= dM(x) = -

311 x2 -O Sx-3
dx
8
'
(funo segundo grau)
Q(x)

x-0

M=O; x=l:

M=-3,4tfm; x=2:

x:3; M=-14,7tfm; x=4:

M=-24,3tfm;

x=O:

Q=-3tf;

X =1:

Q =-3,9tf;

x=3:

Q=-8tf;

X= 4:

Q =-11,2tf

Observar:
Nas vigas em balano prescindvel a determinao das reaes de
apoio para o clculo dos esforos internos.

M=-8tfm;

x=2:

Q=-5,6tf;

78
200 N/m

HA

-l

800 N

lA

O coeficiente angular da tangente ao

diagrama de momentos fl.etores na

seo A diferente de zero, sendo igual

VA

a -3 que o valor do cortante na seo.

20m

515

666

200 N/m

J~

444

O coeficiente angular da tangente ao

diagrama de cortantes nas seo A (x = O)

diferente de zero, sendo igual a 0,5,

valor do carregamento transversal dis-

4666

tribudo nesta seo.

DEC
(N)

Exerccio 4.13
Traar os diagramas de esforos internos da viga em balano da Fig. 4.15.

,..,.
2
,..,.

VI

Determine as funes que representam

.,,<e<e
<:!"

estes esforos. Utilize o processo grfico

Pl

VI

v;oVI

para traar o D.M.F.

,..,.
p.i,
,..,.

1. Clculos auxiliares

r;
PJ

<e
<e
<e

VI

a=arctg (3
- =56,31 {sena=0,832
2
cosa= 0,555
Px = Pcosa = 444N

DN
(N)

Py = Psena = 666N

~
<:!"

2. Reaes de apoio
I.Fx =0 :. HA -444=0 :. HA = 444N

L,Fy =0 :. VA -666-200x20=0
L,MA =0:.MA-666 x 20-200x20x10 =
DMF
(Nm)

3. Sees-chave: A e B (trecho I).

4. Esforos internos - funes e valores
nas sees-chave:
Trecho /: O :<;; x :<;; 20
ql2

- 8-=10000

qL2

- 8-=10000
-----'.:.

N(x)

-444N

M(x)

-53313 + 4666x - 100x2

(funo segundo grau)

x =O:
M = -53313Nm
{
X=20: M=O
Q(x) = dM(x) =-200x+4666

dx
f1G.

4.15 Viga em balano

(funo linear)
x=O: Q=4666N
{
x=20: Q=666N

79

4.5

VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS

A viga biapoiada dotada de balano representada na Fig. 4.16A constituda

por dois elementos: AB e BC. Na Fig. 4.16B encontram-se indicados, isoladamente, os elementos que compem a estrutura e os apoios em A e B.

@
A

FIG.

0 e

0 e

4.16 Diferenciao entre n e apoio

Reparar a diferena entre apoio e n que une os elementos:

O apoio em B do primeiro gnero, o qual permite a translao na

horizontal e a rotao, impedindo somente a translao na vertical,

surgindo portanto a reao de apoio VB.

O n que liga os elementos 1 e 2 um n rgido, isto , capaz de

transmitir todos os esforos internos (N, Q e M).
l./l

<(

Importante lembrar que o traado dos diagramas dos ESI, aps

-~
f--'
l./l
ol./l

a determinao das reaes de apoio, d-se da mesma forma estudada

anteriormente, uma vez que as foras reativas nada mais so do que foras

l./l

<(

lJ

concentradas.

:>
1

Exerccio 4.14
Traar os diagramas dos esforos solicitantes internos da viga biapoiada
com balanos indicada na Fig. 4.17.
p

p
p

HA

VA

4.17 Viga biapoiada dotada de balano direita

1. Clculos auxiliares
a~

sena
cosa

Px = Pcosa
Py = Psena
2. Reaes de apoio
IFx =O:. HA = Pcosa
IFy =O :. VA -P+ VB -Psena=O

i:

VA

f1G.

ci(

J
D

P sena

tVs

!e

Pcosa

B
Ili

So

L,MA =0 :. -2Pa -4Pasencx+3aVB =0

p
VB = -(2 + 4sena)

p
VA = -(1-sena)

3. Sees-chave: A, B, C e D (trechos I, II e III).

4. Esforos internos - diagramas:
DN

DEC

P/3 (1 - seno:)

P seno:

;f+

- I~

P/3 (2 +seno:)

;p
Pa seno:

DMF

/7777777

F1G. 4.18 Diagramas

dos esforos internos

2Pa
- 3- (1 - seno:)

V1

.-+

2
.-+
e

p;
V1

Vi"

oV1

Exerccio 4.15

.-+

Pl

.-+

r;

Obter os diagramas dos esforos internos da viga biapoiada dotada de

Pl
V1

balanos, indicada na Fig. 4.19.

2,2m

DEC
(kN)

10 kN

~\

30 kN

15 kN/m

IV

t:

"

-D
N

L11 =4m
1

2m

2m

DMF
2m

2m

2m

(kNm)

F1G. 4.19 Viga biapoiada dotada de balanos

e diagramas dos esforos internos

qL1t/8 = 30kNm /

\ /
'
'

-'-

'' ,'
,'

'

'

1. Reaes de apoio

I,Fx=O :. H 0 =0
IFy =0 :. VB -10-60+ V 0 -30=0:. VB + V 0 =100
I:MB =0 :. 20-120-240+6VD =0 :. VD =56,7kN :. VB =43,3kN
2. Sees-chave: A, B, C, D e E: trechos 1, II, III e IV.
3. Esforos internos - Para o traado dos diagramas (Fig. 4.19) determinar
os ESI nas sees-chave: ateno s descontinuidades.
4. Distncia de B posio de momento fletor mximo:
No trecho II: M(x)

-7,Sx 2 + 33,3x - 20

Q(x)

-15x + 33,3

Mmx. => Q(x) = O => X = 2,2m => Mmx. = 17 kNm

Exerccio 4.16

5 tf

Obter os diagramas dos esforos internos da

viga biapoiada dotada de balanos, indicada na

4,7 tf/m

2 tf/m
<.ll

Fig. 4.20.

1. Clculos auxiliares:

<(

-~
1-'

HE

<.ll

tVE

a= arctg(J= 53,13 {sena =O,S

3
cosa=0,6

1,5

Ili

IV

3,5

1,5

2,5

Px = P cosa = 6 tf e

/777/777

HE = 6tf VB = 31,SStf VE = 29,45tf

3. Sees-chave: A, B, C, D, E e F (trechos 1, II,

DEC

III, IV e V).
4. Esforos internos - Traado das linhas de

(tf)

rv1

LI)
LI)

cri'

LI)

sees-chave.

4.6

LI)
LI)

estado (Fig. 4.20) atravs dos valores nas

VIGAS GERBER

As vigas Gerber recebem este nome em

homenagem a Heinrich Gerber (1832-1912).
Conforme

representao

simplificada

DMF
(tfm)

na

Fig. 4.21, estas vigas surgiram por duas razes:

Estruturais: permitir deformaes, evi-

<Xl
N

<Xl

'<!"_ <Xl
<Xl "t:. "
'""""'"""",'

tando o surgimento de esforos internos

devidos a recalques diferenciais nos apoios.

Construtivas: permitir o lanamento de

vigas pr-moldadas em vos sobre leitos de
rio ou de difcil acesso.

:>

"'"

2S: 'I

2. Reaes de apoio

<(

e>

DN
(tf)

Py = P sena = 8 tf

<.ll

F1G. 4.20 Viga biapoiada dotada de balanos e respectivas

linhas de estado

Os dentes Gerber nada mais so do que

rtulas (Mrot = O) convenientemente introduzidas
na estrutura de forma a, mantendo a sua estabili-

dade, torn-la isosttica. As vigas Gerber podem,

portanto, ser consideradas como uma associao
de vigas simples (biapoiadas, biapoiadas com
F1G.

4.21 Viga Gerber

balanos ou engastadas e livres): umas com estabilidade prpria (CEP) e outras sem estabilidade
prpria (SEP). Importante ressaltar que as partes identificadas como SEP so
tambm estavis, entretanto a estabilidade delas depende da estabilidade
das vigas .sobre as quais se apoiam.
As vigas Gerber, por serem associaes de vigas isostticas simples, podem ser calculadas estabelecendo o equilbrio de cada uma de suas

Vl

partes, resolvendo inicialmente as vigas simples que no tm estabilidade

prpria (SEP). A determinao das foras reativas das vigas SEP permite (pelo

.....
2.-..
PlVl

princpio da ao e reao) a aplicao da ao destas sobre as vigas simples

Vl

oVl

.....
p.h
.....
;:;

com estabilidade prpria (CEP). Alguns exemplos so dados na Fig. 4.22.

P>
Vl

SEP:T

CEP li
FIG. 4.22 A) Exemplos de vigas Gerber; B) Identificao das vigas simples associadas, classificao em SEP e
CEP e sequncia de clculo

Visando a soluo mais econmica de uma viga Gerber, as posies

das rtulas devem ser convenientemente escolhidas, conforme ilustrado na
Fig. 4.23.

4.6.1 Equaes de Condio

As vigas Gerber podem tambm ser consideradas como exemplos de estruturas hiperestticas que tornam-se isostticas devido introduo de
liberaes de vnculos internos: no caso rtulas (dentes Gerber) que liberam
as rotaes.

0
A

Vo extremo

/\

~
B

d!);

/J)77

;)b

Balano

Vo intermedirio

Balano

Vo extremo

j771
L,

~
8

l:l
V\

<(

I..'.' 2

L,

I..'.' 2

L,

-~
r
V\

q(I..'.' )2
'

l:~

dl);;~z

ql..'. I..'.'

V\

'_2+_2_2

ez:::::::: +

~2

V\

<(

~e~

\.J

::>

q(I..'. )2
M=-2

'tj"

8
F1G.

4.23 Escolha da melhor posio das rtulas para uma soluo otimizada: A) modelo

genrico; B) soluo limite como trs vigas biapoiadas; C) soluo otimizada

CIX 8

=M)

Contanto que a estabilidade da estrutura seja mantida, a liberao de vnculos em estruturas hiperestticas permite a considerao das

equaes de condio associadas aos vnculos liberados. A incapacidade de

transmisso de momentos associada a uma rtula conduz seguinte equao de condio:
A

Seja a viga contnua de trs vos

representada na Fig. 4.24, onde tem-se:

Nmero de reaes de apoio (incgnitas): r

FIG. 4.24 Viga contnua com trs vos: estrutura

hiperesttica

Nmero de equaes de equilbrio: ne = 3

A introduo das rtulas 1 e

2 (Fig. 4.25) permite a obteno de duas
equaes de condio:

Nmero de equaes de condio: nc = 2

F1G.

4.25 Viga Gerber: estrutura isosttica

A estrutura pode ser resolvida uma vez que o nmero de equaes disponveis:
n = ne + nc = 5

igual ao nmero de incgnitas a determinar (r = 5).

Observar:
As equaes do equilbrio esttico se aplicam toda a estrutura, uma vez
que esto associadas ao equilbrio global desta (IM = O). Lembrar que o
somatrio dos momentos pode estar referido a qualquer ponto, dentro
ou fora da estrutura. Por outro lado, as equaes de condio estabelecem que. momento fl.etor (esforo interno) nulo em uma determinada
seo S CIMs = O) aplicando-se, portanto, somente parte da estrutura
(foras esquerda ou direita de S). Reparar que IM 5 =O e M 5 =O so
equaes distintas.

4.6.2 Soluo por meio das Equaes de Condio

Exerccio 4.17
Resolver a viga Gerber da Fig. 4.26
1. Reaes de apoio

Equaes de equilbrio:
(1) IFx =0 :. HA -5=0 :. HA = 5tf

(2).L:Fy =0 :. VA -10+ VB-25-20+ Vc-20+ Vo =0 :. VA + VB + Vc + Vo =75

(3) I,MA =O:. -10x10+20Vs -25x25-20x30+40Vc -20x50+60VD =0

Equaes de condio:
(4) Mi =0:.+25VA -10x15+5VB =0 :. VB =30-5VA

A obteno da prxima equao com as mesmas incgnitas VA e

V B facilita sobremaneira a resoluo do sistema de equaes. Considerando
as foras esquerda da rtula 2 vem (lembrando que na rtula 1 tem-se Mi= O
e a resultante Ri = VA +VB - 10 - 25):
(s) M2=0 :. (VA+VB-10-25)x10-20X5=0 .. VA=45-Vs

Vs =48,75tf :. VA =-3,75tf :. VD =7,5tf .. Vc =22,5tf

2. Sees-chave: A, E, B, 1, 2, C, F e D. Estas
sees-chave, conforme indicadas na Fig. 4.26,

20tf

25 tf

~D

delimitam os trechos 1 a VII.

3. Esforos internos: Conhecendo-se as reaes
de apoio, o traado dos diagramas (Fig. 4.27)
pode ser facilmente obtido marcando-se, em
escala, os valores dos esforos internos nas

10

FIG.

10

4.26 Viga Gerber

10

10

10

sees-chave, tendo a devida ateno com

as descontinuidades. Em seguida, os pontos

85

assim obtidos so interligados segundo a representao grfica das funes vlidas em cada trecho. A determinao das funes no foi solicitada
no exerccio, e a sua obteno seria perda de tempo. Lembrar que as rtulas
nem sempre so sees-chave, como no presente caso (fora concentrada
alm de incio e final de carregamento distribudo), e que os diagramas
(Fig. 4.27) tm que confirmar os momentos fletores nulos nas rtulas.
DN
(tf)

//3#/) ~//,,@,/

IU)

L
/7/77777

DEC
(tf)

U)

~+

\
\

U)
....--

V1

<(

u
i=

;::

V1

o
V1

DMF

V1

<(

(tfm)

lJ

>
1
FIG. 4.27 Linhas de estado
da Viga Gerber

4.7

VIGAS INCLINADAS

didaticamente conveniente que as vigas inclinadas fechem o estudo de

vigas e antecedam o estudo dos prticos planos. Nas vigas inclinadas surge,
em geral, a necessidade de se trabalhar com dois sistemas de eixos referenciais: um global (para a determinao das reaes de apoio) e um local (para a
determinao dos esforos solicitantes internos). No estudo das vigas inclinadas de fundamental importncia que se observe:

A direo da viga inclinada, expressa pelo ngulo a que a viga faz com
a horizontal.

As orientaes dos apoios e das respectivas foras reativas.

As direes dos carregamentos aplicados.

A forma de representao do carregamento distribudo:

ao longo das projees horizontais Lhe/ou verticais Lv ou
ao longo do comprimento inclinado L da viga.
Observar que o sistema local pode ser utilizado para a deter-

minao das reaes de apoio, mas os esforos solicitantes internos so,

obrigatoriamente, referidos aos sistemas locais.

"""

86

4.7.1 Carregamentos distribudos ao longo

das projees
Horizontal (LH):

x (local)

i:l
e
QJ

5
li

Y(global)

.3'

y (local)

LH = Lcoso:

F1G. 4.29 Carregamento

distribudo referido
ao sistema local. Duas
componentes: uma na
direo do eixo (direo
x-local) e outra na direo
perpendicular ao eixo
(direo y-local)

qLH sena

qLH sena
2

F1G. 4.30 Diagramas dos esforos solicitantes

internos

F1G. 4.28 Viga inclinada

com carregamento vertical
distribudo q ao longo da
projeo horizontal LH

Vertical (Lv):
x (local)
B

.....

<::l
e:
~
_J

q.Lv= R

li

/1

L
FIG. 4.31 Viga inclinada com
carregamento horizontal
distribudo q ao longo da
projeo vertical Lv

LH = Lcosa

Vl

<{

>==

-~

Vl

Vl
Vl

<{

<.J

:>
1

"1"
F1G. 4.32 Carregamento distribudo referido
ao sistema local. Duas componentes: uma na
direo do eixo (direo x-local) e outra na direo
perpendicular ao eixo (direo y-local)

4.7.2 Carregamentos distribudos ao longo

da viga inclinada
O carregamento distribudo ao longo da viga inclinada pode ser apresentado
com direes diferentes. Em geral, o carregamento distribudo aplicado na
direo vertical, correspondente ao da gravidade, ou aplicado perpendicular ao eixo da viga.
O exemplo a seguir (Fig. 4.33) analisa uma viga inclinada submetida a carregamento vertical distribudo ao longo de todo o comprimento
inclinado L da viga. Na Fig. 4.34 esse carregamento decomposto no sistema local para calcular as relaes de apoio e traar os diagramas de ESI.

88

e:

_,~
li

LH

F1G. 4.33 Viga inclinada com

carregamento vertical distribudo ao
longo do comprimento inclinado L
da viga

=Lcosa

.....
....
e
Vl

.....
e

iil
Vl

Vl

oVl

.....

P>'
!:!:
n
P>
Vl

F1G. 4.34 Carregamento distribudo

referido ao sistema local. Duas
componentes: uma na direo do eixo
(direo x-local) e outra na direo
perpendicular ao eixo (direo y-local)
q.{L/2)cosa

DMF

FIG.

4.35 Diagramas dos

q.{L/2)cosa

C/)

~
~

~
C/)

ou

1--1

Os prticos planos so estruturas formadas por

elementos (ou barras) cujos eixos, com orientaes
arbitrrias, pertencem todos a um nico plano

\~
~

C/)

(plano da estrutura). O carregamento atuante

pertence tambm ao plano da estrutura. Os ns

1--1

que interconectam os elementos dos prticos

podem ser rgidos ou articulados. Nas Figs. 5.1 e
5.2, as linhas tracejadas indicam os eixos das barras na situao indeformada e as linhas cheias na
situao deformada, sendo a o ngulo de rotao.
Nos ns rgidos h transmisso de
momentos entre as barras. Na Fig. 5.1 so apresentados exemplos de ns rgidos com: A) 2 barras
e B) 3 barras. Conforme ilustrado, os ns rgidos
das estruturas deformadas apresentam rotao
absoluta sendo, porm nula a rotao relativa
entre os elementos conectados. Na estrutura
indeformada, os ngulos entre os elementos,
que neste exemplo so de 90, permanecem os
mesmos aps a aplicao do carregamento e a
consequente deformao da estrutura.
Nos ns articulados no h transmisso
de momentos entre as barras. Conforme ilustrado
na Fig. 5.2A, os ns articulados permitem a rotao
relativa entre os elementos conectados. O momento
fl.etor na rtula (Fig. 5.2B) sempre nulo.
Os prticos so classificados em simples e compostos.

Prticos ou Quadros Simples

Os prticos simples, conforme exemplificado
na Fig. 5.3, podem ser:

C/)

90
DMF

-i: -

DMF

.....
2
.....
e

Vl

Pl

Vl
Vl

F1G.

5.1 Ns rgidos interconectando: A) duas barras; B) trs barras

.....
P,h

Vl

.....
r;

p.i
Vl

0
2
@

DMF
Y(j)

Y@

Prtico bi-apoiado

5.2 Ns articulados:
A) deformada. B) diagrama
de momento ftetor

YCD
Mi
V1

Prtico engastado e livre

F1G.

r = n. + nc
Incgnitas= ne + nc

{4=3+ 1)
isosttico

M 3 =O {eq. de condio)

M4 =0

4= 3+ 1

.-~~~~~~~~~o

......

N@

2
(j)

Prtico tri-articulado

F1G.

5.3 Prticos ou quadros simples

Prtico bi-apoiado, com

articulao e tirante {ou escora)

91

Biapoiado
Engastado e livre
Triarticulado
Biapoiado com articulao e tirante (ou escora)

Prticos Compostos
So formados pela associao de dois ou mais prticos simples. Vigas
simples tambm podem se associar a prticos simples para formar prticos compostos.

5.1 Eixos GLOBAIS E Eixos LocA1s

Em estruturas formadas por elementos com orientaes diversas neces-

VI

z<(

srio fazer distino entre o eixo global da estrutura e os eixos locais dos
elementos.

_J

e..
VI

o
-~
o""'
u

5.1.1

VI

Eixos Globais

Para determinar as reaes de apoio em estruturas forma-

VI

oet:

o<(

das por elementos com orientaes diversas necessrio

::i

definir um sistema referencial global.

::i

o
o
u

VI

Conforme representado na Fig. 5.4, os eixos glo4

bais so indicados pelas letras maisculas X, Y e Z. Ao longo

deste curso os eixos globais sero sempre escolhidos de tal

forma que as coordenadas X, Y e Z sejam sempre positivas.

5.i.2

lC"i

F1G. 5.4 Eixos globais: X, Y e Z

Eixos Locais

Para determinar os esforos solicitantes internos, necessrio que se

defina, para cada elemento que compe a estrutura, um sistema referencial
local.

Conforme indicado na Fig. 5.5, os eixos locais so representados

pelas letras minsculas x, y e z. Os eixos locais so obtidos fazendo coincidir
os eixos x com os eixos dos elementos, sendo as origens posicionadas nos ns iniciais destes. A imposio desta nica
condio, no entanto, permite a escolha de diferentes sistemas locais. Objetivando uma uniformidade, as seguintes

,--------------------------

regras (vlidas para os prticos planos) sero estabelecidas:

As direes e os sentidos dos eixos z-locais devem ser os

(j)

mesmos do eixo Z-global.

Os sentidos dos eixos x-locais sero tais que a fibra infeY(j)

rior do elemento esteja sempre voltada para o interior

do prtico, conforme ilustrado pelas linhas tracejadas
na Fig. 5.5.
F1G. 5.5 Eixos locais: x, y e z

~
'
e..

92

A primeira destas regras utilizada sempre. A segunda ser

adotada, em particular, no presente curso.

5.2

ELEMENTOS DOS PRTICOS PLANOS

Cada elemento ou barra que compe as estruturas reticulares tem o seu eixo
local que, assim como o elemento, definido pelos ns inicial e final de cada
um destes elementos. A anlise dos ESI em cada elemento de um prtico plano
feita utilizando o eixo local do elemento e a teoria de viga j estudada.

5 .3

PRTICOS SIMPLES

O estudo dos 'prticos planos ser feito atravs da resoluo de exerccios.

5.3.1 Prtico Biapoiado

m

Exerccio 5.1

"'

e
......
e
Pl

Resolver (determinar as reaes de apoio e traar as linhas de estado) o

"'

prtico biapoiado da Fig. 5.6.

Vi

"'......
P>

Aps a seleo de um sistema referencial global determinam-se as

n
P>

foras reativas:

"'

(1)

I,Fx =O :. H 4 =12tf

(2)

I,Fy=O:.V1 +V4 =30

(3)

IM 1 =0:.-12x2-5x6x3+6V4 =0

:. V4 =19tf :.V1 =1ltf

Em seguida, para a obteno dos diagramas dos esforos internos necessrio que os valores destes esforos internos (N, Q e M no
caso dos prticos planos) sejam determinados em todas as sees-chave,
sempre em relao aos eixos locais da barra onde se localiza a seo. Na
Fig. 5.7 encontram-se indicados os eixos locais das barras CD,

e @ e

todas as sees-chave do prtico plano em anlise: 1, N, A, 2CD (seo

2 da barra CD), 2~, 3~, 3 e 4. A partir dos valores dos ESI convenienXCD

Y<JJ
Stf/m

Stf/m

X<JJ
2

<JJ

<JJ

12tf

CD

Ad
Ae

T.

1----

--

YCD

H4

F1G.

H4

t.

6m

5.6 Prtico biapoiado

V4
6m

F1G.

5.7 Eixos locais e sees-chave

X@

93

temente marcados, em escala, nas sees-chave (observando-se todas as

descontinuidades) o traado dos diagramas pode ser facilmente completado. Por exemplo, o DMF para carregamento uniformemente distribudo
entre duas sees-chave pode ser obtido pendurando-se, a partir da linha
2

construtiva tracejada, a parbola, utilizando-se o valor qL

onde L a

distncia entre as duas sees-chave em questo.

Finalmente, resta a determinao de
Mmx> visando a sua marcao no diagrama (lem-

Stf/m

brar que os valores mximos e mnimos devem

ser devidamente evidenciados nos diagramas).
Qualquer elemento (ou parte da estrutura)

11 tf

19tf

pode ser isolado, aplicando-se todas as foras,

11tf

19tf

U1

oz
<(

...J

CL

externas e internas, que nele atuam. As foras

36tfm

internas aplicadas so as que surgem nas sees

U1

60tfm

12 tf 2

3 12 tf

-~
1-'
o
U1

de corte necessrias para se isolar o elemento

U1
U1

(ou parte da estrutura), conforme ilustrado na

12tf

oe:'.

CD

Fig. 5.8. A esta tcnica d-se o nome de subestru-

<(

:J

turao. Cada uma das barras isoladas deve estar

:J

o
U1

em equilbrio e as funes que expressam os

esforos internos so obtidas exatamente como

CL

anteriormente estudadas para as vigas.

6m

Utilizando-se a tcnica da subestruturao e isolando-se, por exemplo, a barra 2,

f1G.

5.8 Subestruturao

conforme ilustra a Fig. 5.8, as funes que

expressam os momentos fl.etores M e os esforos cortantes Q podem ser
determinadas para o eixo local indicado na Fig. 5.7.

Barra 2:
Trecho /: O :s::; x

:s::;

M(x)=-~x 2 + llx-36
2

Q(x)= dM(x) =-5x+11

dx

Momento mximo:
M(x) .

max.

=>Q(x)=dM(x)=
dx

Posio em que Q(x)

O: x

2,2 m

Mmx . = -23,9tfm 2
Valor auxiliar: qL = 22 5

'

Os diagramas dos ESI obtidos encontram-se na Fig. 5.9.

94
DN

DEC

DMF

(tf)

(tf)

(tfm)
~

'-:::-

\O

ai

"-~

<D

: - ,::;-"

q :' '.:-',,,"
~',~/

36

@'',

----:-,-

\O

',
~7

60

',,:22,s

_L

,:22,s
-)-

<D

12

FIG.

5.9 Diagramas dos ESI

2,2

5.3.2 Prtico Engastado e Livre

Os quadros ou prticos engastados e livres podem ser analisados de forma semelhante aos balanos (ou vigas engastadas e
livres). O seu clculo bastante simples. A Fig. 5.10 exemplifica
um modelo associado a uma possvel estrutura de um estdio.
Para a determinao das foras reativas (prescin-

......

X@

dvel para o traado dos ESI) o eixo global selecionado tem

origem no n 1. As 3 incgnitas Hv V1 e M1 podem ser facil-

xqi

mente determinadas pelas 3 equaes de equilbrio.

Conforme evidenciado na Fig. 5.10, para a deter<D

minao dos ESI e o traado dos diagramas, os eixos locais

das barras tm que ser definidos e as sees-chave tm que

M,

YG)

H,

FIG.

v,

5.10 Prtico

ser identificadas: 1, 2CD, 2@, 2, 3@, 3, 4, 5, 5~, 6.

engastado e livre

No restante do texto, o superescrito representar

o nmero da barra e no ter o crculo envolvente.

5.3.3

Prtico Triarticulado

O prtico ou quadro triarticulado (Fig. 5.11) um exemplo de estrutura

externamente hiperesttica que se torna isosttica devido liberao de um
vnculo interno, neste caso a rotao na rtula interna. A introduo desta
rtula interna conduz equao de condio:

As trs equaes do equilbrio esttico acrescidas da equao de condio permitem a determinao das reaes de apoio da estrutura, uma vez que o
nmero de incgnitas (externas) r igual ao nmero de equaes disponveis:
r=ne+nc
onde: ne - o nmero de equaes de equilbrio
nc - o nmero de equaes de condio

95
M 3 =0
Q)

M 3 =0
@

4
2
@)

CD

CD
4

Hi

Hi

Hs

H4

Vl

z<(

-'

CL

@)

@)

CD

.~
f-'

Vl

Vl

Vl

oCt'.
f1G.

<(

5.11 Exemplos de

::i

prticos triarticulados

a
::i

o
o
u

Instabilidade geomtrica

Vl

O alinhamento das rtulas de um prtico triarticulado

(duas nos apoios e uma interna) provoca a instabilidade da

estrutura. Este tipo de instabilidade, denominada geomtrica, exemplificada na Fig. 5.12. Ao se tentar analisar
uma estrutura instvel, e portanto fisicamente impossvel, o
modelo matemtico conduzir necessariamente concluso de que a soluo matematicamente impossvel.
Tendo em mente que M 2 = O, a estrutura da
Fig. 5.12 permite antecipar que as resultantes R1 e R3 , das
foras reativas nos apoios 1 e 3 respectivamente, tm as suas
f1G. 5.12 Instabilidade geomtrica nos
prticos triarticulados

linhas de ao no alinhamento das trs rtulas. Definindo

esta linha como o eixo global X, o equilbrio em Y fornece a
seguinte equao:

12 kN
20 kN

P cosa= O

Q)

3
60 kNm

que matematicamente impossvel.

CL

CD

"'"

Exerccio 5.2
Hi

Determinar as reaes de apoio e traar os diagramas dos esforos internos do prtico triarticulado

6m

da Fig. 5.13.
f1G.

5.13 Prtico triarticulado

Reaes de apoio:

(1) IFx =0 :. H1 +H4 +20=0:.Hl +H4 =-20

(2) IFv =0 :. V1 -12x6+ V4 =0 :. V1 +V4 =72

(3) L,M 1 =0:.-20x4(4) Ms =0

12x6 2

60+6V4 =0 :. V4 =59,3kN :. V1 =12,7kN

:. 4H 4 -60=0 :. H 4 =15kN :.H1 =-35kN

Momentos nas sees-chave 1, 2e, 2, 3e e 3, 4 e Mmx:

M1 = M4 = M3 =O
M2

M~ = 140 kNm

Mf = 60kNm
M 2 (x) = -6x 2 + 12,7x + 140
m

Q 2 (x) = -12x + 12,7

.....
"'e
""'
.....
e
Pi
"'v;-

M 2mx

Q 2 (x) = O ----+

x = 1,06m----+

= 146,7kNm

.....
"'
P-"

.....
;::;
p.i

"'

DC
(kN)

DN
(kN)

G) -

1,06m

"~-~
3

E
G)

1--1
0
3

'',,~<t '

35

~
FIG.

DMF
(kNm)

"'
U')

15

2 140

;:!:

""l ------

+-------->

-- ~tC._------

G)-:;

---~

5.14 Diagramas dos ESI do prtico triarticulado

5.3.4 Prtico Biapoiado com Articulao

e Tirante (ou Escora)
Exerccio 5.3
Resolver o prtico simples da Fig. 5.15. Reparar que as incgnitas deste
problema so quatro: trs externas, reaes de apoio H 11 V1 e V2 , e uma
interna, o esforo normal N3 , constante ao longo da barra biarticulada 3.
Se N3 for um esforo normal de trao a barra 3 ser um tirante, se for de
compresso ser uma escora.

Reaes de apoio e esforo normal N 3 na barra 3:

Nmero de incgnitas: quatro

Nmero de equaes: n = ne + nc = 4
Utilizando o Sistema Global:
(1)

L,Fx=O:.H1+3=0 :. Hi=-3tf

(2)

L,Fy =O:. V1 -8+ V2 =O:. V1 + V2 =8

97

L,M 1 =0:.-16 +5-12+4V2 =0 :. V2 =5,75tf :. V1 =2,25tf

M 6 = O -3N 3 + 6 + 5 = O N 3 = 3,7tf

Normal de trao: tirante

2 tf/m

AEquao(4) (equaodecondio)foiobtidaconsiderando o sistema de foras direita do n 6. Importante

observar que para a determinao do momento fletor no n

5 tfm

6 necessria a substituio da barra 3 pela sua ao sobre

os ns 3 e 4. Esta ao, representada pela fora normal

@)

N@,

E
~

deve ser sempre arbitrada como de trao (fora saindo

_..._

dos ns). O sinal positivo, obtido da resoluo do sistema de

equaes, simplesmente confirma que o normal de trao

........

N@

3 tfm
~

N@

V1

oz

<(

conforme arbitrado, sendo, no entanto, este o sinal da con-

--'
CL
V1

veno. Importante enfatizar que o nico esforo interno

2

que surge numa barra rotulada nos ns inicial e final (barra

birrotulada), sem carregamento transversal, o normal N.

t,

H,

Esforos internos nas sees-chave 1, 2, 31, 3 3, 3 4, 5 4,

5 6 , 6 6 e 6 5, 4 2, 4 3, 4 5 e M 6mx (utilizando os Sistemas Locais):

5.15 Prtico

FIG.

N2 = -5,75tf

~=0

N 31 = -2,25tf

N 33 = 3,7tf

M2 =0
N 34 = -2,25tf

biapoiado dotado de
articulao e tirante
(ou escora)

'3 1 = 3,0tf

'33 =o

'3 4 = -0,7tf

M 31 =9,0tfm

Ml=O

M 34 = 9,0tfm

N 42 = -5,75tf

Ni= 3,7tf

N 45 = -5,75tf

-42 =o

-43 =o

-4 5 = 3,7tf

Qs 4 = -0,7tf

Qs 6 = 2,25tf

M 54 = M 6 = 7tfm
e

N 6 6 = -0,7tf

N 6 5 = -5,75tf

~ 6 = -5,75tf

~ 5 = 0,7tf

M5 6 =O

M55 =O

-4e = 0,7tf

-4 = 3,7tf

Observando os valores dos cortantes nos ns inicial e final da

barra 6 verifica-se uma inverso de sinal. Isto significa que o cortante est
se anulando entre estas duas sees-chave, e por conseguinte a posio e o
valor de Mmx devem ser determinados. Para o clculo de M 6mx> utilizando
a tcnica de subestruturao, a barra 6 deve ser isolada do resto da estrutura.
Os ESI nos ns inicial 5 e final 6 da barra 6, anteriormente determinados,
devem ser indicados, assim como o carregamento que ocorre ao longo da
barra, conforme representado na Fig. 5.16. Considerando o sistema local
da barra 6, as funes dos ESI podem ser escritas:

V1

.!:2
V1

oet::
<(

Mi= O

N 56 = -0,7tf

-~
r

=i

Ql = 3tf

N 54 = -2,25tf

4m

N 1 = -2,25tf

M42 = M43 = M45 = O

a
=i

o
o
u

V1

f:=
et::
O

CL

L(J

5,75

N 6 (x)

-0,7

M 6 (x)

-x 2 + 2,25x + 7

Q 6 (x)

-2x + 2,25

e o momento mximo obtido

4m

Q(x)

FIG.

O =>

1,136m =>

Mmx =

8,3tfm

Traado dos diagramas:

5.16

Conhecendo-se os valores dos ESI nas sees-chave, conforme

Sub estruturao
aplicada barra 6

calculados, os traados dos diagramas dos esforos N, Q e M

na estrutura podem ser facilmente obtidos e encontram-se
indicados na Fig. 5.17.

DN

DQ

DM

(tf)

(tf)

(tfm)

r-.. 2,25

.....
"'2
.....
e
Pl

"'Vi

0,7

li)

l,136m

f-------4
7

r-..

@)

@)

"'.....
lll

r-..
..,.,

.....

;:;
lll

3
0,7

"'
(])

"'

(])

@)

3,7

; } ---+--

r-..

3,7

+
9

5,75

#777777
F1G.

5.17 Diagramas dos ESI do prtico biapoiado dotado de articulao e tirante

5.4

PRTICOS

ou

QUADROS COM BARRAS CURVAS

Nos prticos simples podem ocorrer elementos ou barras com eixos curvos,
conforme ilustrado na Fig. 5.18. A ocorrncia de elementos curvos nos
prticos em nada altera a sua anlise a no ser pelo fato dos sistemas locais
das barras curvas terem, nas sees em anlise, os eixos x tangentes e os
eixos y perpendiculares aos eixos das barras.
FIG. 5.18 Exemplos de
prticos com barras
curvas

99

5.4.1 Eixos curvos

Este estudo ter incio com exemplos simples de vigas curvas biapoiadas.

Semicrculo de raio R:

0v

Para a viga biapoiada definida por um semicrculo de raio R e submetida a uma fora concentrada
P, conforme indicada na Fig. 5.19A, determinar

os esforos internos em uma seo genrica S. A

seo S definida, em coordenadas polares, pelo
raio Repelo ngulo 8 formado com a horizontal.
X

A determinao dos ESI, em qualquer seo de

z<{

uma barra de eixo curvo, fica bastante simplifi-

-'
o..
Vl

cada seguindo o seguinte procedimento:

a]

Determinar a ao das foras, esquerda

Vl

-~
fo

Vl

ou direita de S, usando um sistema con-

Vl
Vl

oe::

veniente, em geral o global X-Y-Z, conforme

o<{

::i

indicado na Fig. 5.19B, obtendo-se:

na direo Y, a fora: P/2

M,

::i

o
o
u

Vl

na direo Z o momento:

i=
e::

p
Ms = -R (1-cos8)
2

'
o..
l[)

b] A determinao desta ao referida ao sistema local x-y-z, fornecer os esforos internos

na seo S. Como os eixos Z global e z local
tm a mesma orientao, o momento fl.etor
permanece o mesmo (M

Fie. 5.19 Viga biapoiada: A) exerccio proposto;

B) ao, em S, referida ao sistema global X-Y-Z,
considerando as foras esquerda

M 5). A conveno

de sinais dos ESI deve ser respeitada.

Nas barras de eixo curvo, para uma seo S qualquer no trecho lA
(Fig. 5.19) tem-se:

p
N 5 =--cos8
2
p
Q 5=-sen8
2

PR

M 5 =-(1-cos8)

Os diagramas dos ESI, marcados a partir do eixo curvo da barra,

podem ser observados na Fig. 5.20.

Observar:
Numa estrutura plana simtrica com carregamento simtrico os diagramas dos momentos fl.etores e dos esforos normais so simtricos e
o dos esforos cortantes antissimtrico.

100

DEC

O traado dos diagramas dos esforos inter-

nos em barras curvas fica bastante simplificado se seus

valores forem marcados a partir de uma linha reta (reta

1-2 ligando os extremos da barra na Fig. 5.19A). O diagrama de momentos fl.etores, obtido anteriormente,
se marcado a partir da reta 1-2 seria convenientemente representado por uma funo linear do valor
(R-Rcos8). Isto corresponde a uma mudana de eixos
do sistema local onde x e y so tangentes e normais
em cada ponto, correspondente s coordenadas polares R-8, para um eixo x'-y', com origem em 1, sendo x'
horizontal e obtido como (Fig. 5.21):
x'= R ( 1 - cos 8)
m

V'l
......

2......

Eixo da barra curva definido por uma funo

Pl
V'l

qualquer f(x):

V'l

oV'l

......
ll>
......

Seja, por exemplo, a obteno do DMF de uma barra

ll>

curva definida por uma funo qualquer y = f(x)

;:;
V'l

e submetida a uma fora concentrada unitria no n 2.

Considerando-se que
M = -1. y

o seu traado a partir da reta 1-2 imediato sendo este

F1G.

5.20 Diagramas dos ESI de vigas curvas

delimitado pelo prprio eixo da barra, conforme ilustrado na Fig. 5.22.

/,7/Z/';7

<:

~e--------~

Q:

"-

2
1

11

/,7/Z/';7

.
-~
E

F1G. 5.21 Diagrama de Momentos Fletores em vigas

curvas com o auxlio da reta de substituio

F1G. 5.22 Diagrama de Momentos Fletores em vigas

curvas com o auxlio da reta de substituio 1-2

A determinao dos esforos internos em uma barra curva fica

bastante simplificado quando decompem-se os carregamentos em:

cargas verticais e momentos

cargas horizontais

sendo os valores totais obtidos atravs da superposio, conforme ilustrado

na Fig. 5.23.

101

Exerccio 5.4
Arco Triarticulado:
Determinar os diagramas dos esforos internos
do arco triarticulado da Fig. 5.24 cuja equao,
utilizando o sistema referencial cartesiano x-y
com origem em 1,
24
y=-x(20-x)
20 2

Reaes de apoio (Sistema Global):

(1)

I,Fx =0 :. H1 =-H2

(2)

I,Fx =0 :. H1 =-H 2

(3)

I,Fy=O:.V1 +V2 =34

(4)

Vl

oz
<(

--'

Cl...
Vl

I,M 1 =O:. V2 =15,2tf :. V1 =18,8tf

-~
r

MA =0:. H 1 =14,7tf H 2 =-14,7tf

Vl

o
Vl

or:r:

o<(

e Sees-chave: 1, 2, A, B e C.

::>

a::>

Funes dos esforos internos (Sistema

o
o
u
Vl

Global):

i=
r:r:
O

Sendo:

Cl...

CV - cargas verticais e momentos

LCl

CH - cargas horizontais

F1G. 5.23 Superposio das Cargas Verticais e Momentos e

Cargas Horizontais.

2 tf/m
4m

l l l i i

4m

2 tf/m

__..-X
,

-r-

H,

H,

v,
lm
F1G.

2m

5.24 Prtico curvo triarticulado

8m

F1G. 5.25 Seo genrica S do prtico

curvo triarticulado

(local)

102

0~X~12:

c.v.:

M(x)=

24x 2 - 24x ) Hi
C.H.: -Hiy= ( 2
20
20

M(x)= ( -24
H i -1 ) x 2 - (12
-Hi -Vi x
20 2
10
M(x)=-0,12x 2 +1,20x-7Mi =0

MA =0

MB =-2,88tfm

Q(x) = {

C.V.: (V1 -2x)cosa}

=-(2cosa)x+18,8cosa-14,7 sena
C.H.: - Hi sena

Eml:

24
{sena=0,77}
x=O e a=arctg-=50,2
:.Qi =0,77tf
20
cosa=0,64

.....
"'

2
.....
e

Em A: x=l e tga=O a=O {sena=O} :.QA =-1,2tf

cosa=l

"'
"'o

Em B: x=12 e tga=-0,24 a=-13,5

Pl

.....
"'i:u-

.....
;::;

{sena= -O ,23}
:.QB =-1,63tf
cosa=0,97

ll>

"'

C.V.: -(V1 -2x)sena}

N(x)= { C.H..
=(2sena)x-18,8sena-14,7cosa
-H 1 cosa
Em 1:

24
{sena= O, 77}
= O e a= arctg - = 50,2
:. Ni = -23, 83tf
20
cosa=0,64

Em A: x=l e tga=O a=O {sena=O} :.NA =-14,7tf

cosa=l
EmB: x=12 e tga=-0,24 a=-13,5

{sena =-0,23}
:.NB=-15,48tf
cosa=0,97

12~X~16:

C.V.: Vix-2x12(x-6)
M(x)= {

2
24 )
=
C.H.: -Hiy= ( -24
X - - x Hi
2
20
20

242 Hix 2 - (12

M(x)=-Hi -Vi +24 x+144
20
10
M(x)=0,88x 2 -22,8x+144
Q(x)= {

C.V.: (V1 -24)cosa}

=-5,2cosa-14,7sena
C.H.: - H1 sena

C.V.: -(Vi -24)sena}

{
= 5,2 sena-14,7 cosa
N(x)= C.H.: -Hi cosa
Em B: x =12 e tga=-0,24 a=-13,5

{sena= -0,23}
cosa=0,97

103

NB = -15,48tf

QB = -1,63tf

MB = -2,88tfm

Em C: x=16 e tga=-0,72 a=-35,8{sena=-0, 58 }

cosa=0,81
Ne = -14,94tf
16 S

Qce = 4,35tf

Me= 4,48tfm

S 20
C.V.: V1x-2x12 (x-6)-10 (x-16)
ou
V2 (20-x)

M(x)=

C.H.:

V1

oz

ou

<(
_J

a..

242 H1x 2 - (12

M(x)=-H 1 -V1 +10+24 ) x+(144+160)
20
10

-~
f-

V1

o
V1

M(x) = 0,88 x 2 -32,8 x + 304

Q(x)= {

V1

oo::
o<(

C.V.: -(V1 -24-l)cosa}

=-15,2cosa-14,7sena
C.H.: - H 1 sena

::J

a
::J

o
o
u

V1

N(x)= {

C.V.: -(V1 -24-10)sena1

.
s=15,2sena-14,7cosa
C.H.. - H 1 cosa

Em C: x=16 e tga=-0,72 a=-35,8

Ne<l = -20,78tf

{sena= -0,58}
cosa=0,81

Qcd = -3,77tf

Me= 4,48tfm

Em 2: x=20 e tga=-1,20 a=-50,1

N 2 = -21,07tf

a..

{sena=-0,77}
cosa= 0,64

Qi = 1,54tf

~
DEC
DN

(tf)

(tf)

~i

00

'1"

1
l.f)

rr1

.,fcq_
~o

~
~-

"<

;::;;

00

rr1

DMF
(tfm)

Cl'I

N' -

Fie. 5.26 Diagramas dos ESI

do prtico curvo triarticulado
utilizando a reta de substituio

104

5.5

PRTICOS

ou

QUADROS COMPOSTOS

(ESTRUTURAS COMPOSTAS)

Os prticos podem ser considerados como uma associao de prticos

simples uns com estabilidade prpria e outros cuja estabilidade depende dos
prticos que os suportam (analogia com as vigas Gerber no caso das vigas).
Para resoluo dos prticos compostos deve-se:
1. identificar os prticos simples associados;
2. verificar os que tm estabilidade prpria e os que no tm estabilidade
prpria;
3. resolver inicialmente os prticos cuja estabilidade depende de outros
prticos a fim de determinar as aes daqueles sobre estes ltimos;
4. o conhecimento de tais aes permite a resoluo dos prticos com
estabilidade prpria.
m

......
2
......
e
Pl
Vl
Vl

Vl

o
Vl
......

P>
......

;::;
P>
Vl

F1G. 5.27 Prticos ou

quadros compostos

As trelias so estruturas compostas de barras

ou elementos retos, com orientaes quaisquer,
interligados por ns rotulados ou articulados.
Podem ser estruturas planas, quando todas as
barras e as foras aplicadas pertencem a um
mesmo plano, conforme ilustrado na Fig. 6.1, ou
espaciais, conforme ilustrado na Fig. 6.2C.
Para efeito de clculo consideram-se
satisfeitas as seguintes condies:

Os elementos so interconectados por ns

perfeitamente articulados, isto , rotao
relativa liberada.

Os eixos dos elementos so retos e coincidentes com os eixos que conectam os ns em

suas extremidades, isto , no h excentricidade das barras em relao aos ns.
A Fig. 6.2 fornece alguns exemplos

de estruturas treliadas. As Figs. 6.3A e B mostram a estrutura de uma ponte em trelia e o

esquema estrutural adotado, respectivamente.
Na Fig. 6.3C encontram-se representados detalhes tpicos de ns (ligaes) de trelias em ao:
soldadas e aparafusadas.

FIG. 6.1 Trelias:

A) com cargas aplicadas
somente nos ns (trelia
ideal); B) com cargas
aplicadas tambm fora
dos ns

106

~~~

de Alpendre

Wiegmann ou Polonceu ~
(francesa)
em pontes

Vl

q-

c
,...,.
e

Semi-parablica

com Lanternim

Pl
Vl

tipoWarren

4
3

F1G.

6.2 Exemplos de trelias: A) tipos e usos variados; B) tpica de telhado; C) espacial

Quanto forma de aplicao das cargas, conforme ilustrado na

Fig. 6.1, as trelias dividem-se em:

com cargas aplicadas somente nos ns (trelia ideal);

com cargas aplicadas tambm fora dos ns.

Nas trelias ideais (submetidas somente a cargas nodais) atuam

em todos os seus elementos somente esforos normais, que podem ser de

trao(+) ou de compresso(-).
Na anlise de uma estrutura o objetivo determinar os esforos
internos nos seus elementos. No caso das trelias isto significa:

Nas trelias ideais:

determinar os esforos normais Nem todas as barras.

Nas trelias com cargas fora dos ns:

determinar os esforos normais Nem todas as barras, por meio da reso-

luo da trelia ideal equivalente e

107

Vl

<t:

-~
f-'
o

Vl
Vl

Tpicos ns de trelia (ns articulados)

FIG. 6.3 Projeto de trelias: A) Estrutura de uma ponte em trelia;

B) Esquema estrutural adotado; C) Exemplos tpicos de ligaes de
estruturas metlicas: soldada e aparafusada

para as barras carregadas tambm necessrio determinar os diagramas dos esforos: normais N (quando houver carregamento axial) e

cortantes Q e momentos fletores M (quando houver carregamento

transversal).
Quanto lei de formao as trelias podem ser:

simples, compostas e complexas.

Quanto estaticidade, as trelias, assim como qualquer outra

estrutura, podem ser:

hipostticas, isostticas e hiperestticas.

108

6.1

LEI DE FORMAO DAS TRELIAS SIMPLES

A lei de formao bsica das trelias simples encontra-se representada

graficamente na Fig, 6.4, para o caso das trelias planas. Estabelece que: se
a qualquer trelia bsica isosttica (sistema indeformvel isosttico) acrescenta-se um n (duas equaes) e interliga-se este n a dois ns indeslocveis
entre si por meio de duas novas barras (duas incgnitas), a nova estrutura
continua a ser uma trelia plana isosttica simples. Este procedimento pode
ser repetido vrias vezes e segundo a imaginao do projetista. Os ns indeslocveis podem ser ns de apoio ou os ns inicial e final de uma barra de
trelia j existe?te.
Esta lei de formao pode ser estendida s trelias espaciais,
considerando-se a interligao de um novo n (trs equaes) a trs ns,
indeslocveis entre si, atravs de trs novas barras (trs incgnitas).
m

"'
2.....
s:::

Esta lei de formao fundamental para a anlise da estabilidade

.-+

das trelias simples, como ser estudada a seguir.

iil

"'Ui""
o

"'.-+
pi,

.-+

;:;

Pl

"'

F1G.

6.4 Lei de formao das trelias planas simples

6.2

MTODOS DE ANLISE DAS TRELIAS

A resoluo de uma trelia ideal consiste na determinao dos esforos

normais Nem todos os seus elementos. A anlise das trelias pode ser feita
estabelecendo-se o equilbrio:

de parte da estrutura: atravs do Mtodo das Sees (ou Mtodo de

Ritter); ou

de seus ns: atravs do Mtodo dos Ns. O Mtodo de Cremona um

mtodo grfico de equilbrio dos ns.
Os mtodos de anlise das trelias baseiam-se nas seguintes

hipteses:

seus ns so rotulados e

as cargas so aplicadas nos ns.

Estas hipteses conduzem ao conceito de Trelia Ideal, a qual uma

simplificao para efeito de clculo. Na prtica, os ns das trelias, de ao,

madeira ou qualquer outro material, so aparafusados, soldados, ou rebita-

109

dos (no mais empregados) no sendo, portanto, rtulas perfeitas. Em geral,

pequenas cargas (peso prprio e outras) encontram-se tambm aplicadas
ao longo de seus elementos. No entanto, para efeito de clculo, as hipteses
acima conduzem a resultados suficientemente precisos. Na prtica, todos
os ns das trelias so projetados atravs de ligaes, conforme ilustrado
na Fig.6.3C, de forma que todos os eixos das barras que se conectam num
n sejam convergentes num nico ponto. Para efeito de clculo, as barras,
submetidas somente a esforos normais N, formam um sistema de foras
concorrentes em equilbrio.
Aps identificar a estabilidade e a estaticidade das trelias, inicia-se o aprendizado dos mtodos de resoluo com aplicaes a trelias ideais
simples.

6.3

EsTATICIDADE E ESTABILIDADE DAS TRELIAS

Os conceitos de estaticidade e estabilidade esto sempre associados. Uma

estrutura s pode ser classificada como isosttica ou hiperesttica se for
estvel. A estaticidade estrutural calculada comparando-se o nmero total
de incgnitas com o nmero total de equaes de equilbrio disponveis.
O nmero total de incgnitas, a serem determinadas na resoluo
de uma trelia :
nine= r

+b

sendo
r - o nmero de reaes de apoio (incgnitas externas), e
b - o nmero de barras que compem a trelia, que igual ao nmero de
esforos normais N (incgnitas internas).
Como cada n de uma trelia, sobre o qual agem somente foras
concentradas, deve estar em equilbrio, sendo
n - o nmero de equaes de equilbrio disponveis por n, tendo-se,
portanto
para a trelia plana: n

para a trelia espacial: n

e
j - o nmero de ns
o nmero total de equaes disponveis para a resoluo de uma trelia pode
ser calculado como

neq

n. j

A Fig. 6.5 evidencia, por meio do cruzamento das barras internas

de trs modelos distintos, alguns aspectos importantes na representao
grfica dos ns e dos elementos que compem as estruturas. Na Fig. 6.SA as
duas barras internas esto sobrepostas, isto , inexiste n de ligao entre

110

as barras 3 e 4. Nas Figs. 6.SB e C, as quatro barras internas (3, 4, 6 e 7)

esto interconectadas no n 3, o qual articulado no modelo em B e rgido
no modelo em C. Os modelos representados em A e B so de trelias planas,
e o representado em e de prtico plano.

Fie. 6.5 Representao de barras e ns: A) barras 3 e 4 so superpostas; B) barras 3, 4, 6 e 7 so interconectadas

no n articulado 3; C) barras 3, 4, 6 e 7 so interconectadas no n rgido 3

Vl

!:i"
e

r+

;;;
Vl

O Quadro 3.1 sintetiza a anlise da estabilidade e da estaticidade

Vi

oVl
......
p;,

das trelias I, II e III. Externamente as trs so biapoiadas, apresentando

p;

portanto o mesmo nmero de incgnitas externas. Internamente, entre-

......
r,
Vl

tanto, as trs so diferentes.

QuAoRo 3.1 Estabilidade e estaticidade das trelias planas 1, li e Ili

TRELIAS PLANAS

0
3

@)

CD

@)

@)

CD

Equaes por n: n = 2; Nmero de ns: j = 4; Nmero total de equaes = n . j = 8

Externamente - Incgnitas externas: r = 3
Internamente - Incgnitas internas
b=4

b=6

b=5
Estaticdade Global = Estaticdade Externa+ Estaticdade Interna

r + b < 2j

r + b = 2j

r + b > 2j

3+4<8

3+5=8

3+6>8

instvel hiposttica

estvel isosttica

estvel hiperesttica

111

Na anlise da estabilidade e da estaticidade global de uma trelia

plana, um dos trs casos seguintes pode ocorrer:
ESTABILIDADE

r + b < 2j
r + b = 2j
r + b > 2j

sempre instvel

+ Estabilidade
+ Estabilidade

ESTATICIDADE
trelias hipostticas
trelias isostticas
trelias hiperestticas

Ateno
Estaticidade e Estabilidade
As condies expressas por r + b

2j e r + b > 2j so condies

necessrias mas no suficientes, para que as trelias sejam classificadas como

isostticas e hiperestticas, respectivamente. Em ambos os casos, a condio
necessria da estabilidade tem que ser satisfeita.
A instabilidade das estruturas pode ser oriunda:

de formas geomtricas crticas, isto , barras da trelia arranjadas de

forma inadequada.

Vl

<(

de posicionamentos incorretos dos apoios, isto , foras reativas for-

-~
r
o

mando sistemas de foras paralelas ou concorrentes.

Vl
Vl

de instabilidade parcial em decorrncia de trechos hiperestticos e

hipostticos na estrutura.
Exemplos de trelias instveis podem ser observados na Fig. 6.6.

A instabilidade devido forma crtica (Fig. 6.6A) nem sempre de fcil

identificao. A observao da regra bsica de formao das trelias
fundamental para a estabilidade das trelias (Fig. 6.6A e C).

Forma crtica

(D

Apoios incorretos

(S)

Instabilidade parcial
10

r=3 j=6

r=3j=5

r=3 j=10

b=9

b=8

b = 17

r + b = 2j
Instvel hiposttica
F1G.

6.6 Trelias instveis

r+b

= 2j

Instvel hiposttica

r + b = 2j
Instvel hiposttica

112

Exerccio 6.1
Classifique as trelias representadas na Fig. 6.7 quanto estabilidade e estaticidade:

13

F1G. 6.7 Exerccio de

classificao de trelias
quanto estabilidade e
estaticidade

15

......

V>

2
......
e

Pl
V>

V>

V>

......

PJ
......
;:;
PJ

V>

A) b

13; r

3; j = 8; r + b

16 e 2j

16 => r + b

2j => estrutura instvel

16 e 2j

16 => r + b

2j => estrutura instvel

=> hiposttica
B) b

13; r

3; j = 8; r + b

=> hiposttica
C) b

29; r

3; j = 16; r + b

32 e 2j

32 => r + b

2j => estrutura estvel

=> isosttica

6.4 MTODO Dos Ns

Este mtodo consiste em estabelecer o equilbrio em todos os ns
da estrutura baseando-se na premissa de que se a estrutura, como um todo,
est em equilbrio, todas as partes que a constituem, no presente caso os ns,
devem estar tambm em equilbrio.
Em um n de trelia os membros que nele convergem introduzem
somente foras concentradas, no produzindo momentos. Assim sendo, em
FIG.

6.8 Exemplo de

isolamento de um n

cada n, conforme ilustrado na Fig. 6.8, as duas equaes de equilbrio disponveis so:

L:Fx= O
L:Fy=O
Por consequncia, para determinar os esforos normais das barras que converjam no n necessrio que no se tenha mais do que duas
incgnitas por n.
Na resoluo das trelias atravs do mtodo do equilbrio dos
ns deve-se:

113

determinar as reaes de apoio;

iniciar a determinao dos esforos normais nas barras a partir de um

n que apresente duas foras desconhecidas (em geral, ns dos apoios);

prosseguir estabelecendo o equilbrio de outros ns onde todas as foras, a menos de duas, tenham sido anteriormente determinadas.

Observar:

A determinao dos esforos normais em algumas barras exige o clculo

dos esforos em outras barras. O mtodo dos ns apresenta o inconveniente de transmitir erros de um n para os seguintes.

Quando o objetivo determinar os esforos normais

20kN

em apenas alguns elementos recomenda-se utilizar o

!~

mtodo das sees.

Os mtodos dos ns e das sees podem, e devem,
ser usados intercalados.
2

~30kN

Exerccio 6.2

<1l

V!

<(

H,

.~
f-'

Determinar os esforos normais N nas barras da trelia da

V!

4m

Fig.6.9 utilizando somente o mtodo dos ns (lembrar que a

4m

Vl

<(
lj

utilizao somente deste mtodo no recomendvel).

F1G.

::;

6.9 Trelia ideal

i:::

Reaes de apoio:

(1) I,Fx =0 :. H1 -30=0

.. H 1 =30kN

(2) I,Fy=O:.V1 -20-30+V3 =0

(3) I,M 1 =0:.-20x4+30x4-30x4+8V3 =O:. V3 =lkN :. V1 =40kN

Esforos normais nas barras (conforme esquemas representados na

Fig. 6.10):
a=45

J2

sena=cosa=2

56,SkN(-)/

e~---_..

lOkN(+)

N2

N~

N3

;.~

l:r

F1G. 6.10 Isolamento dos ns para resoluo da trelia da Fig. 6.9. A) N 1- arbitrando, para clculo, sentidos
positivos (trao); B) N 1- sentidos corretos obtidos aps o clculo; C) N 2 - arbitrando, para clculo, sentidos
positivos (trao); D) N 3 - arbitrando, para clculo de N5 , sentido positivo (trao)

114

Nl:
(1)

IFx =0 :.N 4 +30+N 3 cosa=O

(2) L,Fy=0:.40+N 3 sena=O

N3

-56,6kN (sentido contrrio - compresso)

N 1 = lOkN (trao)
N2:
(1) IFx =O:.-lO+N2 =0

(2) L,Fy =0:.N 4 -30=0

N 2 = lOkN (sentido OK- trao)

N 4 = 30kN (sentido OK- trao)
N3:

(1) IFx =0:.-10-N5 cosa=O

(2) I Fy =O :.10 + N 5 sena= O(desnecessria)

N 5 = -14,3kN (sentido contrrio - compresso)

Como os esforos normais so constantes
ao longo das barras, o diagrama dos esforos nor6.11 Representao dos esforos
normais em uma trelia ideal
f1G.

6.5

mais nas trelias ideais deve ser fornecido conforme

indicado na Fig.6.11.

MTODO DE MAXWELL-CREMONA

O mtodo de Maxwell-Cremona nada mais do que um processo grfico de

resoluo das trelias baseado no mtodo do equilbrio dos ns.
A representao grfica de um sistema de foras em equilbrio
forma um polgono fechado. Observar que na grafosttica as foras tm que
ser representadas em escala.
Para que uma estrutura esteja em equilbrio todas as suas partes
devem tambm estar em equilbrio. Assim sendo:
Um n em equilbrio

todos os ns em equilbrio

a estrutura em

equilbrio
Os polgonos dos sistemas de foras concorrentes em equilbrio,
em cada n do exerccio anterior, so representados na Fig. 6.12.

Observar:

O sentido de giro escolhido, horrio no presente exerccio, tem que

ser respeitado.

O traado dos polgonos tem que iniciar sempre pelas foras conhecidas.

O nmero de foras desconhecidas, por n, no pode exceder dois.

As foras tm que ser representadas em escala.

N 1

->'I

'6

Sentido
horrio

10 (4")

:,<o<or;; (-)
, ..../.(+)

E:!,

30

115

,,.

N2

(2)
.~'?
r------l!!r''?f
30

Sentido
horrio

. ('.)
t....
dir N2

:::

o @)
IV)

oIV)

10 ......

30*

40

10 (4")

- )

dirN 1

10

Sentido
horrio

N3

(+)

~t
(+)

10

F1G. 6.12 Equilbrio

dos ns representados
graficamente
(grafosttica): cada
n forma um polgono
fechado

(2)
Sentido
horrio

N4
g

(f

o..,_30
o

IV)

H/l'H

56,6

'(+)

Se em cada n tem-se um polgono fechado, o traado do polgono

VI

<{

de foras de toda a estrutura, tambm em equilbrio, ser fechado e dispen-

-~
f-

sar repeties no traado das foras.

VI

o
VI

Assim sendo, baseando-se no estudo grfico do equilbrio de cada

n da estrutura, o mtodo de Maxwell-Cremona resolve a estrutura como
um todo, reunindo os diversos polgonos de foras em um nico desenho
(Fig. 6.13B).
Na aplicao do mtodo deve-se observar:

A notao de Bow, conforme ilustrada na Fig. 6.13A,

20

que consiste em identificar por meio de letras as regi-

es delimitadas pelas foras externas (ativas e reativas)

e internas (normais N nas barras). Na Fig. 6.13 encontram-se indicadas 8 regies, identificadas com letras

deAaH.
Iniciar o traado por um n no qual se tenha somente

duas foras desconhecidas;

Escolher um sentido de giro (horrio ou anti-horrio)
que ser mantido ao longo de todo o traado;

''

e
d

Iniciar sempre o traado pelas foras conhecidas, observando as direes e os. sentidos das foras, obedecendo

5l.

f_

em escala

sempre uma escala convenientemente escolhida;

Identificar as foras pelas letras das regies que ela

delimita, obedecendo o sentido de giro adotado (exemplo ah se a fora delimita as regies A e B).
Na trelia do exerccio anterior, adotando o sen-

tido horrio como positivo, inicia-se o traado do polgono

F1G. 6.13 Equilbrio da estrutura

representado graficamente, mtodo de
Maxwell-Cremona (grafosttica): A)
Notao de Bow; B) Foras normais nas
barras, em escala

116

pelo apoio esquerdo. A fora vertical de 40kN (Fig. 6.13A) ser representada
no polgono da Fig. 6.13B pela reta vertical f-a, pois delimita as regies F
e A. O sentido da fora debaixo (f) para cima (a). A partir do ponto a do
polgono traa-se, em escala, a fora seguinte do n em questo: fora a-b
(horizontal e sentido da esquerda para a direita). A partir do ponto b traa-se a direo de b-g e a partir do ponto f (visando o fechamento do polgono
de foras do n 1) a direo de g-f O traado forma um polgono fechado,
uma vez que o n est em equilbrio. O ponto g e os sentidos das foras b-g e
g-f, incgnitas, so facilmente identificados, tendo o n 1 como referncia.

O n seguinte a ser analisado deve ter, sempre, no mximo duas incgnitas;

e Quando todos os ns forem estudados o polgono de foras da estrutura em equilbrio ser fechado e todas as foras em suas barras sero
conhecidas.

Vantagem dos mtodos grficos:

Fornecem facilmente os esforos normais em todas as barras permitindo uma
viso global da estrutura e visualizando o equilbrio (polgono fechado).

Desvantagem:
A preciso depende do cuidado na elaborao grfica.

Concluso:
Com o advento e a ampla disponibilidade de equipamentos computacionais,
esses mtodos so pouco utilizados hoje em dia.

6.6

MTODO DAS SEES (MTODO DE RITTER)

Seja a trelia representada na Fig. 6.14. Determinando-se inicialmente as

reaes de apoio:
H 1 =0, V1 =7,5tf e V9 =7,5tf

'

E
co

O,Sm

O,Sm

O,Sm

O,Sm

O,Sm

0,Sm

O,Sm

O,Sm

F1G. 6.14 Resoluo da trelia pelo mtodo das sees: consideraes para a escolha da
seo de Ritter S

117

Escolhe-se a seguir uma seo S - Seo de Ritter - que intercepte trs barras no paralelas e nem concorrentes. Sabe-se que as partes,
esquerda ou direita de S, esto em equilbrio. Isolando-se uma delas (a mais
simples), o efeito da outra parte da trelia sobre a parte isolada considerado

introduzindo-se os esforos internos nas barras interceptadas na seo S.

No caso das trelias as barras interceptadas esto somente submetidas a
esforos normais N. Os esforos normais N nestas barras podem ser determinados atravs das trs equaes de equilbrio.
Para a determinao dos esforos normais nas barras 8, 9 e
10 da trelia, considera-se a seo de Ritter indicada. Para o equilbrio
da parte a direita de S (a parte mais simples), conforme representada na
Fig. 6.15, tem-se:

Esforos normais nas barras 8, 9 e 10:

O8
{sena= 0,848}
cx=arctg -'-=58
0,5
coscx=0,530

L,Fx =0:.-Ng -Ng COSCX-N10 =0

L,Fy=0:.7,5-5-N 9 sencx =O
:. N9 = 2,95 tf (sentido ok ~trao)
L,M 5 =0:.+0,8N 8 -5x1+7,5x2=0
:. N8 = -12,5 tf (sentido

contrrio~

compresso)

:. N 10 = +10,94 tf (sentido ok ~trao)

Os esforos normais nas barras 8, 9 e 10 so: N8

1
\!)

-12,5 tf,

N9 = 2,95 tf e N10 = 10,94 tf.

Prope-se a resoluo do exerccio considerando o equilbrio da
parte esquerda da seo S.

Observar:

Arbitrando-se todos os esforos normais

como de trao, os sinais obtidos das equa-

s
'

~----0--------c..i
N@\

es de equilbrio conduzem a :
sinal positivo

(+)~trao

CX)

sinal negativo

(-)~compresso

de acordo com a conveno de sinais dos

~I,,..,-.....i:::i----....,,.--.....-0
N@
lBJ

esforos normais.

O mtodo das sees apresenta a vantagem de no transpor erros de uma parte

da estrutura a outras, como ocorre com o

0,Sm

0,Sm

O,Sm

O,Sm

mtodo do equilbrio dos ns.

O mtodo das sees particularmente til

quando se deseja determinar os esforos
normais em algumas barras.

F1G. 6.15 Equilbrio da parte direita da seo de

Ritter

118

Tantas sees, quantas forem necessrias, devem ser consideradas

quando se deseja determinar os esforos normais em todas as barras.

Na resoluo das trelias, o mais conveniente utilizar dois mtodos:

das sees e dos ns. Recomenda-se, entretanto, dar preferncia ao mtodo das sees, utilizando o mtodo dos ns somente para concluses
localizadas dos clculos.

0
NCD_._

6.7

NQJ

OBSERVAES GERAIS SOBRE AS TRELIAS

1. Observando-se o equilbrio de cada n (mtodo dos ns),

pode-se identificar, com facilidade, barras com esforos normais nulos, denominadas barras inativas. Por exemplo, con...,._N

forme ilustrado na Fig. 6.16A, em ns sem foras aplicadas

em que convergem trs barras, sendo duas barras colinea-

.....
2
.....
e

res, o esforo normal na barra no colinear nulo.

Vl

PJ
Vl

NQJ

v;oVl

.....
i:u.....
r:;

2. No caso representado na Fig. 6.16B, em que os ngulos formados pelas barras so de 90, mesmo que haja fora aplicada ao n, o esforo normal na barra no colinear facilmente

90

P>
Vl

obtido, tendo em vista o equilbrio na direo da barra no

90

...,._N

NCD_._

N2

10kN

+lkN (sentido OK :::::>trao)

3. A sensibilidade de como variam os esforos normais nos

6.16 Visualizao do equilbrio dos

ns: A) N 2 =O; B) N 2 = +10 kN
F1G.

colinear. No caso representado na figura:

elementos de uma trelia (banzas e bielas) pode ser obtida

atravs da analogia com as vigas (Fig. 6.17):

Banzo comprimido

FIG. 6.17 Analogia das

trelias com as vigas

DM

119

os banzas comprimido e tracionado formam binrios (C e T) que

absorvem os momentos fietores (M

T h) acarretando, portanto,

esforos normais crescentes em direo ao meio do vo, onde os

momentos fietores nas vigas so maiores.
as bielas (elementos verticais ou inclinados) absorvem, com as
componentes verticais, os esforos cortantes acarretando portanto
esforos normais crescentes em direo aos apoios, onde os esforos cortantes nas vigas so maiores. As componentes horizontais
das bielas inclinadas participam no equilbrio das foras na direo
horizontal.

6.8

TRELIAS

coM

CARGAS FORA

oos Ns

As trelias com cargas fora dos ns so resolvidas superpondo-se a soluo

de uma trelia ideal equivalente com um ajuste localizado somente nas barras
com carregamento, conforme ilustrado na Fig. 6.18. A trelia ideal equivalente
obtida determinando-se, para cada barra carregada, as foras nodais equi-

VI

<{

valentes ao carregamento aplicado na barra. Estas foras sero aplicadas

~
1-'

nos ns iniciais e finais de cada barra que apresenta carregamento. Com

VI

VI

a resoluo da trelia ideal equivalente obtm-se os esforos normais N,

constantes em todas as barras. Nas barras sem carregamento, os esforos
normais assim determinados constituem a resposta final. Porm, para as
barras que contm carregamento, so necessrios ajustes localizados em
cada barra carregada. Os esforos internos (diagramas de N, Q e M) que
solicitam as barras carregadas so, ento, determinados superpondo-se os
esforos normais constantes - obtidos das solues das trelias ideais equivalentes ,.... com os esforos internos provenientes de um sistema de cargas

constitudo dos carregamentos aplicados ao longo das barras + as cargas

nodais equivalentes com sentidos contrrios s calculadas e aplicadas na
trelia ideal equivalente (Fig. 6.18).

F1 = Pb/L

F2 = Pa/L

Trelia ideal

Ajustes locais nas

barras carregadas

2L
Soluo final

F1G.

6.18 Princpio da Superposio: Soluo Final= Trelia ideal+ Ajuste local nas barras com carregamentos

120

Para a barra 7 da trelia anterior, a Fig. 6.19 indica, esquematicamente, a determinao dos diagramas dos esforos internos N, Q e M.
A Fig. 6.20 exemplifica a determinao e representao das cargas nodais
equivalentes para alguns carregamentos tpicos.

DN

DQ

DM

lf> "-~n
- ~

~---~

F1G.

6.19 Ajuste localizado na barra 7 carregada: A) Substruturao; B) Diagramas dos ESI

~~
!
!
L

!qL/2

ql/2

FIG. 6.20
Exemplos de
cargas nodais
equivalentes

Sumrio dos Esforos Internos em Trelias com

Cargas fora dos Ns

Barras Descarregadas: esto submetidas somente a esforos normais

N, constantes e obtidos na soluo da trelia ideal equivalente.

Barras Carregadas: os diagramas dos esforos normais (caso este apre-

sente variao ao longo da barra), dos momentos fl.etores e dos esforos

cortantes so obtidos atravs de ajustes localizados nestas barras. Caso
N seja constante basta indicar o seu valor e sinal.

Exerccio 6.3
Traar os diagramas dos esforos solicitantes da trelia da Fig. 6.21A.

Reaes de apoio:

(1) l:Fx =0 :. H1 +H 2 =0

(2) 2:Fy=O:.V2 -5-5-2=0

V2 =12tf
(3) 2:M 1 =0:.-2H 2 -2.2,5-5.2,5-5.5=0 :. H 2 =-21,25tf :.H 1 =21,25tf

Esforos normais nas barras (conforme esquemas representados na

Fig. 6.22):

121

0
N 1

N2

3~stf
F1G. 6.21 A) Exemplo de trelia com cargas
fora dos ns; B) Trelia ideal equivalente

F1G.

6.22 Esquema de equilbrio dos ns

V1

<{

1,0
0
a= arctg - = 21,8
2,5

{sena= 0,371}
cosa= 0,929

N2:
(1) IFx =O :.-21,25+N 4 cosa=O
(2) L:Fy =0:.12-N 1 -N 4 sena= O

N4 = +22,9 tf (trao)
N1

+3,5 tf (trao)

N 1:
(1) 2'.Fx=O :.21,25+N 2 +N 3 cosa=O

(2) L:Fy =0:.3,5+N 3 sena=O

N2

-12,5 tf (compresso)

N3

-9,4 tf(compresso)

N3:
(1) 2'.Fx=O :.12,5+N6=0

(2) 2:Fy=O:.N 5 -5=0

N6 = -12,5 tf (compresso)
N5 = +5,0 tf (trao)
N5:
(1) 2=Fx=O :.12,5-N 7 cosa=0
(2) 2'.Fy =0:.-5+N 7 sena=O (desnecessria)

N 7 = +13,5 tf (trao)

-~
f-'
V1

o
V1

122

Esforos internos na barra com carregamento:

Os diagramas dos ESI na barra 6 encontram-se representados na
Fig. 6.23A.

Esforos solicitantes internos na trelia com cargas fora dos ns -

resposta final:
A soluo final para os ESI na estrutura encontra-se representada na
Fig. 6.23B.

12.5

...,.t5

.....
"'

DN
(tf)

2
.....
e

PJ
"'
"'o
.....
"'p.i,
.....
r;

DQ
(tf)

4tf/m

I .I l
5t

12,5

~1

1~

~~

Pl

"'

DN
(tf)

DQ
(tf)

z:::::::J~

DM

z:::::::lL7

(tfm)

DM
(tfm)

fJG. 6.23 A) Ajuste local (substruturao) e ESI na barra 6 carregada; B) ESI finais para
a trelia com cargas fora dos ns

6.9

TRELIAS COMPOSTAS

As trelias compostas so formadas pela associao de duas ou mais trelias

simples (sistemas indeformveis isostticos) atravs de um ou mais sistemas
de ligao isostticos, podendo ser classificadas por tipos I, II e III.
A Fig. 6.24 exemplifica a associao de trelias simples para a
formao de trelias compostas do tipo I.
Estes sistemas isostticos de ligao das trelias compostas do
tipo I podem ser constitudos:

de trs barras simples no paralelas nem concorrentes: trelia A na

Fig. 6.24.

de um n e uma barra no concorrente com este n: trelia B na Fig. 6.24.

123

f1G. 6.24 Exemplos

de trelias compostas

6.10 MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS

COMPOSTAS

Vl

<(

-~
r

Vl

Vl

Trelias compostas Tipo 1

1. Determinar as reaes de apoio.
2. Identificar elementos de ligao.
3. Traar seo de Ritter cortando os elementos de ligao.
4. Impor o equilbrio das partes.
5. Calculando-se os esforos nos elementos de ligao atravs de uma
seo de Ritter que os intercepte, o problema recai na resoluo das
trelias simples que se encontram associadas.

Importante

Verificar se a trelia composta.

Identificar os elementos de ligao a fim de determinar as foras de

ligao tornando assim possvel a decomposio das trelias compostas
nas trelias simples que a formam.

Observar
Se no se reparar que se trata de uma trelia composta ao tentar resolv-la
no se conseguir chegar ao fim, pois se esbarra em ns com trs incgnitas.

Seo de Ritter nos Elementos de Ligao

Alguns exemplos de identificao das sees de Ritter cortando sistemas de
ligao de trelias compostas so apresentados na Fig. 6.25.

124

Barras
Barra auto-equilibrada

FIG.

6.25 Exemplos de sees de.Ritter em sistemas de ligao de trelias compostas

Exerccio 6.4
Determinar os esforos internos nas barras 1, 2, 3 e 4 da trelia do tipo I
da Fig. 6.26.

Reaes de apoio:

(1) IFx =0 :. H2 =O

(2) IFy=O:.V1 +V2-30-10-10=0 .. V1 +V2=50kN

(3) IM1 =0:.-(303)-(102)-(104)+(V26)=0 :. V2=25kN:.V1 =25kN

Esforos normais nas barras 1, 2 e 3 para a seo de Ritter indicada na

Fig. 6.27A e estabelecendo o equilbrio da parte da trelia abaixo de S
(Fig. 6 27B), tem-se :

(1) IFx =O:. N2 =0

(2) IFy =0:.25+N1 -10+25+N3 =0:.Nl +N3 = -40kN

(3) IM 1 =0:.-(10x2)+(N 3 x6)+(25x6)=0

:. N3

-21,7 kN (compresso)

:. N1 = -18,3 kN (compresso)

SkN/m

Esforos internos na barra 4 (conforme esquemas

representados na Fig. 6.28):

4
0
a= arctg - = 53,13
3

:.

{sena= O, 8}
cosa=0,6

(1) IFy =0:.21,7-15-N 5 xcosa=O

(2) IFx=O :.N 4 +N 5 xsena=O

E

:. N5
:. N4

=
=

+ 11,17 kN (trao)
-8,93 kN (compresso)

Trelias Compostas Tipo 11

Classificam-se como trelias compostas do tipo II aque2m

FIG.

2m

2m

6.26 Exemplo de trelia composta

do tipo 1

las nas quais a substituio de trelias secundrias por

barras retas substitutas conduza a uma trelia simples,
conforme ilustrado na Fig. 6.29.

125

0
2m

FIG. 6.27 A) Escolha

da seo de Ritter S;
B) Equilbrio da parte
abaixo de S

4m

15k

Vl

<(

N@

n 5

DQ
(kN)

N~

~1

SkN/m

1
15kN

i i

6m

Lf)

-~
}-'
o

!~

Vl

"~~

15kN

Vl
Lf)

21,7

<(

u::::;
u.J

'

~
1
\O

FIG. 6.28 A) Equilbrio

do n 5; B) Acerto
barra 4 e diagramas
dos ESI da Barra 4

DMF
(kNm)

DN
(kN)
M

N@

"'a5

~.

Lf)

"'
N

li

ao

O"

Trelias secundrias

FIG. 6.29 Exemplos de

trelias compostas do tipo II

126

Mtodo de Resoluo
1. Identificar as trelias secundrias e substitu-las por barras retas.
2. Aplicar as cargas nodais equivalentes (dos carregamentos das trelias
secundrias) nos ns iniciais e finais das barras retas substitutas.
3. Resolver a trelia simples assim obtida.
4. Fazer o ajuste nas trelias secundrias de forma anloga s barras carregadas das trelias com cargas fora dos ns (item 6.8).

Exerccio 6.5

Determinar os esforos internos nas barras 1 e 2

da trelia da Fig. 6.30.

Substituindo as trelias secundrias por barras retas

e redistribuindo o carregamento, ficaremos com a

seguinte trelia equivalente (Fig. 6.31) :

F1G.

Sobrepostas trelia da Fig. 6.31 esto as trelias

secundrias 1-5-8 e 8-10-11, carregadas como

6.30 Exemplo de trelia composta do tipo II

mostrado na Fig. 6.32.

Resolvendo as trelias mostradas nas Figs. 6.31 e

6.32 (observando se tratar de uma estrutura simtrica com carregamento simtrico) e aplicando o
princpio da superposio, obtm-se o resultado

4P~

final da trelia composta.

Resoluo da trelia 1-9-11 (Fig. 6.31) :

Nl:

6.31 Substituio das trelias secundrias

por barras retas
F1G.

(1) IFx = :.N 1_9 xcos30+N 1_8 =

(2) IFy =0:.2P+N 1_9 xsen30=0

:. N 1_9 = - 4P (compresso)
:. N 1_8 =2P ,J3 (trao)
Por simetria, conclui-se que:
N9-11 =N1-9

e Ns-11 =N1-s

E, por inspeo, observa-se que:

N 8 _ 9 =+4P

Resoluo das trelias 1-5-8 e 8-10-11 (Fig. 6.32):

Nl:

(1) IFx = :.N 1_3 xcos30+N 1_2 =O

(2) IFy =0:.1,5P+N 1_3 xsen30 =O

:. Ni_ 3 =-3P (compresso)

:. N 1 _ 2 =1,5 p ,J3 (trao)

127

Aplicando o princpio da superposio nas barras 1 e 2, chega-se a:

N 1 =N 1 _ 8 +N 1 _ 2 =2PJ3 +1,SPJ3 = 3,SPJ3 (trao)
N 2 =N 1 _ 9 +N 1_ 3 =-4P-3P = -7P(compresso)
5

FIG.

10

6.32 Processo de anlise de trelia composta do tipo II

Trelias Compostas Tipo Ili

So trelias compostas com comportamento de viga Gerber, conforme
ilustrado na Fig. 6.33.

Vl

<t:
u

f::

-~

Vl

Vl

Mtodo de Resoluo
1. Identificar as trelias simples que encontram-se associadas, classificandoas como com estabilidade prpria (CEP) e sem estabilidade prpria (SEP).
2. Resolver as trelias simples observando a sequncia de resoluo, isto ,
inicialmente as SEP e em seguida as CEP.

F1G.

6.33 Trelia composta tipo III com funcionamento de viga Gerber

128

6.11 TRELIAS COMPLEXAS

No se enquadram em nenhuma das classificaes
anteriores sendo porm uma estrutura que satisfaz a
condio necessria, mas no suficiente, de isostaticidade (r + b

2j). A situao de instabilidade devido

forma crtica (nem sempre possvel de observar-se)

pode ser detectada atravs do Mtodo Henneberg, que
o mtodo de resoluo das trelias complexas.
F1G.

6.34 Exemplo de trelia complexa

Mtodo de Resoluo
5

O exerccio abaixo exemplifica o Mtodo de Henneberg.

Exerccio 6.6
m

"'......
.....

Determinar os esforos internos nas barras 1, 3 e 4 da

trelia da Fig. 6.35.

e
......

Pi

"'
Vi
o

"'......

i:u......
;=;

G)

i:u

'

Aps a determinao das foras reativas verifica-se a

impossibilidade de utilizao dos Mtodos dos Ns ou
da Seo de Ritter, estudados anteriormente. O Mtodo

"'

de Henneberg consiste em substituir uma das barras

161
6

---- 720' -----l----------------

T10ookN

da trelia complexa por uma outra barra, de forma a

obter uma trelia estvel e que permita a utilizao dos

/7777777

mtodos dos ns ou das sees.

Sm

Sm
F1G.

A trelia escolhida, e representada na Fig. 6.36, foi

obtida substituindo-se a barra 7 pela barra a, ligando

6.35 Trelia complexa

os ns 5 e 2.

A trelia obtida deve ento ser resolvida, utilizando os

Mtodos dos Ns e/ou das Sees, para os dois casos:
O carregamento 1 dado, conforme indicado na Fig. 6.36
e cujos esforos normais sero denominados de N', e
O carregamento 2, consistindo de duas foras unitrias, com sentidos opostos, aplicadas nos ns inicial 1 e
final 4, na direo da barra 7 removida (ver Fig. 6.37A).
Os esforos normais deste carregamento sero denominados de n'.

Soluo do carregamento 1 dado (Fig. 6.36):

N 1:
(1) IFx =O :. N'2 COS 720' =O

so:T
F1G. 6.36 Trelia modificada
correspondente ao carregamento 1

I,Fy =O:. N' 1 +

N2= O
(2)

500 + N' 2 sen 720'

N]_ = -500 kN (compresso)

=O

129

N3:
(1) I,Fx =0 :. N' 4 cos30+N' 3 cos42=0
(2) I.Fy =O:. 500 + N' 4 sen 30 - N' 3 sen 42 = O

N4 = - 391 kN (compresso)
N3 = + 455 kN (trao)

Soluo do carregamento 2 (Fig. 6.36A):

( 1)

Nl:
LFx = 0 :. 1

(2)

I.Fx=O:.n' 1 +1

cos 42 + n'2
X

cos 720' = 0

sen42 + n' 2

n2 =

0,749 kN (compresso)

n1 =

0,574 kN (compresso)

sen720' =O

N3:
(1) 2:.Fx =0 :. n' 4 cos30+n' 3 cos42=0
(2 )

I.Fy =O:. 0,574 + n' 4 sen 30 - n' 3 sen 42 = O

V1

<(

n4 = -0,448 kN (compresso)

-~
1-'

n3 = +0,522 kN (trao)

V1

o
V1

Se n~ o normal na barra a para o carregamento 2 e se ao invs das for-

as unitrias nos ns 1 e 4, estas valerem X (carregamento 3), conforme

indicado na Fig. 6.37B, o princpio da superposio permite escrever os
esforos nas barras como :

n'X

FIG.

6.37 A) Carregamento 2 (esforos n'); B) Carregamento 3

>licando novamente o princpio da superposio v-se que a equao

N~ + n~X

=O

'.nece o valor de X que, quando superposto ao carregamento 1 dado, anula

1ormal na barra a adicionada. Como a barra a , na verdade; inexistente,
ralor de X calculado o valor do normal na barra 7 removida.
O valor de X obtido por :
N'
X=--na '

r utilizado para determinao dos esforos normais em todas as

mais barras.
Calculand-se os esforos internos na "barra substituta" (barra a),

O procedimento utiliz

chega-se ao valor de X:

turas reticulares espac

X = - -O,S 7 = +953
+0,915

para estruturas reticu

mais geral das estru

Utilizando-se o valor de X, pode-se completar a tabela abaixo para

espaciais) tem-se:

obteno dos valores reais dos esforos internos nas barras 1, 3 e 4:

Deslocamentos:

Foras:

Esforos Internos

BARRA

N-'1

n-'1

ni' X

Ni

3
4
a

-500
+455
-391
-873

-0,574
+0,522
-0,448
+0,916

-547
+497
-427
+873

-1.047
+952
-818

F FY' F
X'

Z'

MyeM 2

Equaes do Equil

LFx =O.
LFy =O

IFz =O
O estudo d
espaciais ser feito na
espaciais, grelhas, estn
gamento qualquer, fina
geral que o dos prticc

z~

f1G. 7.1 Esforos solicitant1

espaciais: N, QY, Oz, T, My e

oV'
~

CI)

CI)

1--1

\~

E-i

CI)

CI)

1---t

132

7.1

TRELIAS ESPACIAIS

Assim como as trelias planas, as trelias espaciais so estruturas constitudas de barras ou elementos, com orientaes qualquer, interconectadas
por ns rotulados, conforme ilustrado na Fig. 7.2. Assim sendo, no caso das
trelias espaciais ideais todos os elementos esto submetidos somente a esforos normais N. No caso das trelias
espaciais com cargas fora dos ns, os diagramas dos esforos normais N (quando varivel), dos esforos cortantes e
dos momentos fietores - nas barras submetidas a carregamento - devem ser adicionalmente obtidos.
As trelias espaciais so analisadas de forma
anloga s trelias planas, sendo que no espao o equilbrio

dos ns deve satisfazer as trs seguintes equaes:

m
Vl

e
,...,.
e

Pl
Vl

I,Fx =0

FrG. 7.2 Trelia espacial - as hastes 1, 2 e

3 no esto no mesmo plano

I,Fy =0

Vl

oVl

ri"

p_,,

ri"

7.1.1

Vl

Verificao da estaticidade

Na anlise da estaticidade de uma trelia espacial, assim como em qualquer

outra estrutura, alm da verificao da estabilidade o nmero total de
incgnitas a determinar deve ser comparado com o nmero de equaes
disponveis. O nmero total de incgnitas a determinar :
nine=

r +b

Sendo
r - o nmero de reaes de apoio (incgnitas externas), e
b - o nmero de barras que compem a trelia, que igual ao nmero de
esforos normais N (incgnitas internas).
Como cada n de uma trelia, sobre o qual agem somente foras
concentradas, deve estar em equilbrio, sendo
n - o nmero de equaes de equilbrio disponveis por n (trelia
espacial n

3) e

j - o nmero de ns
o nmero total de equaes disponveis para a resoluo de uma
trelia

neq = n j
Na anlise da estabilidade e da estaticidade global de uma trelia
espacial tem-se:

7.1 Estabilidade e estaticidade de trelias espaciais

COMPARAO ENTRE nine e neg ESTABILIDADE
ESTATICIDADE

TAB.

r + b < 3j

sempre instvel

trelias hipostticas

r + b = 3j

+ estabilidade

trelias isostticas

'--

_ _J_ _

1 ~ _I __ I _

_i_

__

I_

133
7

7.i.2 Lei de formao das trelias

simples espaciais
Alei de formao bsica das trelias espaciais simples encontra-se representada graficamente na Fig. 7.3. Observar que
esta regra refere-se a barras que no pertencem ao mesmo
plano. Estabelece que: se a qualquer trelia bsica isosttica
(sistema indeformvel isosttico) acrescenta-se um n (trs
equaes) e interliga-se este n a trs ns indeslocveis
entre si atravs de trs novas barras (trs incgnitas), a
nova estrutura continua a ser uma trelia isosttica espa4

cial simples. Este procedimento pode ser repetido inmeras

vezes e segundo a imaginao do projetista. Os ns indes-

oU

locveis podem ser ns de apoio ou os ns inicial e final de

;f

uma barra j existente da trelia.

V!

oz
V!

7.i.3

<l'.

Resoluo das trelias

f:=

-~

simples espaciais

Mtodo dos ns
Analogamente resoluo das trelias planas, este mtodo consiste em estabelecer o equilbrio em todos os ns da
estrutura baseando-se na premissa de que, se a estrutura

FIG. 7.3 Lei de formao das trelias

espaciais isostticas. As barras
representadas no esto no mesmo plano

como um todo est em equilbrio, ento, todos os ns esto

tambm em equilbrio.
Em um n de trelia os elementos que nele convergem introduzem somente foras concentradas, formando portanto um sistema de foras
convergentes e consequentemente incapaz de gerar momentos. Assim sendo,
em cada n so trs as equaes de equilbrio disponveis:

IFx =o
I,Fy =0
I,F2 =0
Em cada n da trelia espacial, o nmero mximo de incgnitas a
serem determinadas trs.
Na resoluo das trelias espaciais, pelo mtodo do equilbrio
dos ns, deve-se:

determinar as reaes de apoio;

iniciar a determinao dos esforos normais nas barras a partir de um

n que apresente no mximo trs foras desconhecidas (em geral, ns
dos apoios);

prosseguir estabelecendo o equilbrio de outros ns onde todas as

foras, a menos de trs, tenham sido anteriormente determinadas.

V!

V!

134

Observar:

A determinao dos esforos normais em algumas barras exige o clculo

prvio dos esforos em outras barras. O mtodo dos ns apresenta o
inconveniente de transmitir erros de um n para o seguinte.

Quando o objetivo a determinao dos esforos normais em apenas

alguns elementos recomenda-se a utilizao do mtodo das sees.
Os mtodos dos ns e das sees podem, e devem, ser usados

intercalados. Os esforos normais N podem ser determinados analiticamente, atravs das equaes de equilbrio, ou graficamente atravs da
Grafosttica.

Exerccio 7.1
Resolver a trelia simples espacial da Fig. 7.4.
m

e Este sistema tem a forma de um cubo. Nos vrtices 1e7 so

.+
"'....,
e
.+

aplicadas duas foras P, iguais e opostas, que agem ao longo

"'
"'o
.+
"'P,h

da diagonal 1-7 (linha tracejada na Fig. 7.4), formando um

Pl

sistema autoequilibrado .

.+

r;

p..i

"'

F1G.

7.4 Trelia simples espacial (Exerccio 7.1)

F1G.

7.5 Identificao dos ns e das barras

e Equilbrio do n 1 (Fig. 7.6):

Sendo a= 54,7, as equaes de equilbrio fornecem:

J2

(1) IFx= .". N1 = -0,816P-=-0,577P

-J3p

(2) IFy =0 :. N 9 = -Pcosa= - - -

(3) IFZ =0 :. N4 = -0,577 p

Por analogia, conclui-se que: N6 = N 4 , N1 = Ni e
F1G.

7.6 Anlise do n 1

135

Equilbrio do n 8 (Fig. 7.7):

(1) I,Fx =O:. N 16 cos45-0,577P =O

:. N 16 = 0,816P (trao)
(2) I,FY = :. N 8 =O (barra inativa)

(3) I,Fz =O :. -N12 -0,816Psen 45 =O

:. N 12 = -0,577P (compresso)

FIG. 7.7 Anlise do n 8

Novamente por analogia, conclui-se que:

Ni4 = Nrn (trao)

J3p

Nio =N 12 = - - - (compresso)
3

Equilbrio do n 4 (Fig. 7.8):

J2

(1) I,Fx=O :. N 3 +N 13 - = O:. N 3 =0,669P

J3p J6p

J2

V1

(2) IFy =0 :. +-----cos45-N 13 - = 0 :. N 13 =-0,946P

oz

J3p

V1

<(

(3) I,Fz = :. +---N 17 sen45=0 :. N 17 = 0,816P (trao)

3

i=

-~
V1

F1G. 7.8 Anlise do n 4

Donde se conclui que:

J6p

N 14 =N 15 =N 16 =N 17 =--=0,816P (trao)
3
N2 = N3 = 0,669P

Equilbrio do n 5 (Fig. 7.9):

J3p

(J6p

(1) I,Fz =0 :. - 3 -+2 - 3 -cos45 +N 18 cosa= O

.. N 18 = -P (compresso)
F1G. 7.9 Anlise do n 5

7.1.4 Classificao das trelias espaciais

As trelias espaciais, de forma anloga s trelias planas, so classificadas
quanto lei de formao, em: simples, compostas e complexas.

7.2

GRELHAS

As grelhas so estruturas planas submetidas a carregamentos que atuam

perpendicularmente ao plano da estrutura. As grelhas isostticas so classificadas quanto s condies de apoio em:

grelhas engastadas e livres, e

grelhas triapoiadas.
Para a grelha engastada e livre representada na Fig. 7.10, consi-

derando o sistema global X-Y-Z indicado, tem-se:

Carregamento Ativo (perpendicular ao plano X-Z): Fy, Mx e Mz

Direes de deslocamentos associados: Dy, 8x, e 8 2

V1

Equaes de equilbrio: I;Fy =O, IMx =O e I M 2 =O

Reaes de Apoio: RYl, Mx1 e Mz1

y

FIG.

7.10 Grelha engastada e livre

A anlise dos esforos solicitantes internos em cada elemento

m

feita utilizando-se os eixos locais x-y-z, surgindo, portanto:

Vl
......
2
......
e

PJ
Vl
Vl

oVl
......

P>,..,.

Esforos Cortantes: QY = Q

Momentos Torsores: T

Momentos Fletores: M 2

;::;

Os sinais destes esforos internos Q, T, e M

P>
Vl

seguem a conveno de sinais (Quadro 3.1) sendo os seus

sentidos positivos representados na Fig. 7.11.
As reaes de apoio nas grelhas isostticas tm
que impedir os deslocamentos:
F1G. 7.11 ESI nas grelhas T, Q e M com
seus sentidos positivos

Lineares em Y-global: Dy

e Angulares em torno de X-global: 8x

Angulares em torno de Z-global: 82

Embora as demais direes de deslocamentos generalizados Dx, D2

e 8y no sejam de interesse na anlise das grelhas, o equilbrio nestas direes
deve estar assegurado.
No caso da grelha engastada e livre, conforme representada na
Fig. 7.12, o equilbrio atingido atravs das reaes de apoio RYl, Mx 1 e M 21
que surgem no engaste (n 1).

)-,
1

<D
Mz1
F1G.

7.12 Reaes de apoio em grelhas engastadas e livres Mx1 , M 21 e RYl

137

No caso da grelha triapoiada, conforme representada na Fig. 7.13,

o equilbrio atingido por meio das reaes de apoio RYl, Ry3 e Ry 5 que surgem nos trs apoios verticais. Observar que os trs apoios no podem ser
colineares, pois nesta situao a estrutura estaria livre rotao em torno
do eixo formado pelos apoios.
y

z
ou~

Vl

LLJ

Fie. 7.13 Reaes de apoio em grelhas triapoiadas Ry1 , Ry 3 e Ry 5

oz

2tf

Vl

<(

f:=

';:

Eixos locais (x-y-z) em elementos unidimensionais

Vl

Vl

ou reticulares:

Vl

<(

eixo x

--j-

coincide com o eixo da barra ou elemento e o

sentido positivo vai do n inicial para o n final;

eixo y

--j-

Q = 2tf

~\ 111

f--

Vl

LLJ

idealmente vertical (Q e M iguais aos das

vigas)

o::
:::>
f-:::>
o::

M=6tfm

['-.

O observador deve se colocar frente da barra,

N

tendo esquerda o n inicial e direita o n final, conforme

ilustrado na Fig. 7.14.

DQ
(tf)

Exerccio 7.2
Traar as linhas de estado da grelha da Fig. 7.15

Reaes de apoio:
L;Fy = O : . RYl

Fie. 7.14 Posio do observador:

n inicial 1 e n final 2

11 tf

L:Mx =O :. Mx 1 = 2 x 3 + 3 x 3 x 1,5 - 1=18,5 tfm

L:M 2 =O:. M 21

= 2 x 2 + 9 x 2 = 22 tfm

Esforos internos:
No caso da grelha os esforos internos a serem

determinados so Q, T e M. Como em qualquer estrutura, estes esforos internos so referenciados aos eixos
locais. Para o traado dos seus diagramas os ESI devem
ser calculados em todas as sees-chave, no esquecendo
tambm os possveis pontos onde ocorram momentos
mximos ou mnimos.

Fie. 7.15 Grelha engastada e livre

Sees-chave: 1, 2 1, 2 2 e 3.
Os ESI nestas sees podem ser determinados considerando-se a ao do
sistema de foras esquerda ou a ao do sistema de foras direita, escolhendo-se sempre o mais simples. Por ser uma grelha com bordo livre os
esforos internos podem ser obtidos independentes da determinao prvia
das reaes de apoio.
A substruturao das barras 1 e 2 pode ser observada na Fig. 7.16A.
Os diagramas dos esforos internos das estruturas espaciais devem ser
representados espacialmente, conforme indicado na Fig. 7.16B.

DM
(tfm)

2tf
X

Vl
......
2
......
e
ili
Vl

DT
(tfm)

Vi

oVl

lltf

......
pi,
......

('i"

PJ
Vl

FIG. 7.16 Grelha

engastada e livre:
A) Isolando as
barras 1e2;
B) Diagramas
dos ESI

DQ
(tf)

z
2m

Observar:
e A orientao dos eixos locais
e Quando, numa grelha, o ngulo entre dois elementos que se conectam
em um n for 90, e no havendo momento concentrado aplicado neste
n, o valor numrico, em mdulo, do momento torsor em uma das
barras ser igual ao do momento fletor na outra.

e Quando os ngulos entre as barras so diferentes de 90 os esforos

internos so obtidos atravs de decomposio.

Exerccio 7.3
Resolva a grelha triapoiada da Fig.7.17.

Reaes de apoio:
:Fy =O :. V1 + V3 + V5 = 5,83 tf
IMx =O :. 3 x 1- 2 x V 3 + 2,83 x 1 =O :. V 3 = 2,91 tf
IMz=O :. -3xl-2+4xV3 -2,83x7+8xV5 =0 :. V5 =1,64tf
:. V1 =1,27 tf

e Sees-chave: l, A, 2e, 2d, B, 3e, 3d, 4e, 4d, 5 e qualquer posio de Q =O

que est associada Mrnx ..

139

7
y

FIG. 7.17 Grelha triapoiada: A) vista

isomtrica; B) em planta

v,

'
(

2tfm

Esforos internos: sero calculados em todas as sees-chave, segundo

os eixos locais de cada barra, considerando, em cada seo, o sistema
de foras esquerda ou direita (escolhendo sempre o mais simples).
A Fig. 7.18 apresenta a subestruturao das barras 1 a 4. Lembrar qualquer posio de Q = O (Mmx).

j
1(
L

FIG. 7.18 Grelha triapoiada subestruturao

em planta

Barra CD

YQ)

3tf

CD

T~;~~~'@
r:::,'? 45

1,27t

Mg =-0,46

Barra@

Me

1,91

1,1l'

em planta

Barra@

1 tf/m

'4

/@

_y
,
reoprocos
da barra 3

~d=065
4
'
450
z@


DM

Diagramas dos esforos internos: os diagramas

dos esforos internos encontram-se repre-

(tfm)

sentados na Fig. 7.19.

7.3

ESTRUTURA PLANA SUBMETIDA

A CARREGAMENTO UALQUER

A aplicao do Princpio da Superposio a

uma estrutura plana submetida a carregamento qualquer permite a decomposio do

problema em dois anteriormente estudados:

prtico plano e grelha. Conforme esquemati-

camente representado na Fig. 7.20, a soluo

DT
(tfm)

total obtida superpondo-se:

.........
....ee

Vl

A Soluo de Prtico Plano: considerando a

estrutura submetida somente aos carrega-

iil
Vl

mentos contidos no plano da estrutura, com

Vl

oVl

....
....;::;

Sll

A Soluo de Grelha: considerando a estrutu-

ra submetida somente aos carregamentos

Sll
Vl

F1G. 7.19 Diagramas dos esforos internos da grelha

triapoiada

que atuam perpendicularmente ao plano

da estrutura.

Soluo total

N,Qy,Qz)

(N, Oy, M,)

T, My, M,

Soluo
de grelha

Soluo de
prtico plano

(Q,, T, My)

Fie. 7.20 Estruturas planas submetidas a carregamento qualquer

7.4

PRTICOS ESPACIAIS ISOSTTICOS

O prtico espacial representa o tipo mais geral das estruturas reticulares,

podendo-se considerar todas as anteriormente estudadas (viga, prtico
plano, trelias planas e espaciais e grelhas) como casos particulares do
prtico espacial. Para os prticos espaciais tem-se:

-----

--

Deslocamentos: Dx,Dy,D 2 ,l\,8y e 8 2

Fi

e Foras: Fx,Fy, F2 , Mx, My e M 2

Esforos Internos: N, QY,

Oz, T, My e M

L,Mx=O

L,Fy=O

L,My=O

4~M1

e Equaes do Equilbro Esttico:

L,Fx=O

F2

e
B

/A

F3

M2

G)

Na prtica, a resoluo das estruturas feita,

em geral, por meio de mtodos automticos instalados
em computadores. Para a capacitao dos engenheiros
ao uso destes programas de anlise estrutural fun-

FIG.

7.21 Prtico espacial

u-

damental um slido conhecimento dos fundamentos

;f:
VI

LU

tericos envolvidos, uma perfeita compreenso de como

2
2tf/m

se comportam os diversos elementos que compem as

oz
VI

<{

estruturas e de como se distribuem os esforos solicitan-

.~

tes internos ao longo destes elementos. Esta importante

f-

VI
VI
VI

<{

e fundamental base terica, que habilitar o engenheiro

c:r:

::J
f-

a um uso consciente e responsvel dos programas de

::J

c:r:

f-

anlise estrutural, adquirida na faculdade: s se aprende

VI

LU

a fazer fazendo.
Com este objetivo ser resolvido o prtico
espacial indicado na Fig. 7.22 e denominado prtico

G)

engastado e livre.
y

Equaes de Equilbrio:
L,Fx=O

L,Mx=O

L,Fy =O

L,M y =0

2tf

L,F2 =0
L,M 2 =0
Reaes de apoio (eixo global):

16tfm

Rxi,Rn, Rz1,IVlx1,Mv1 e Mz1

e Esforos nas sees (eixos locais): N, QY, Oz, T,

f1G.

7.22 Prtico espacial

MyeM 2

Exerccio 7.4
Determinar as reaes de apoio e as linhas de estado do prtico espacial da
Fig. 7.22.

Reaes de apoio: (eixo global)

Rxl =-3tf; Ryl =-2tf; Rzl =4tf
Mxl = 20 tfm;

Myl = -16 tfm;

M2 1 = 5 tfm

As reaes de apoio encontram-se representadas na Fig. 7.22.

Esforos internos:

Iniciando a anlise a partir da barra 3 (analogamente determinao

dos ESI em balanos) e fazendo uso da substruturao, os ESI nas barras
3, 2 (Fig. 7.23) e 1 (Fig. 7.24) so obtidos.

DN (tf}

DQ (tf}

+..__...

M._I___

3tf

'<1"1-F-------_ Oy
'"17/o,

~X

DM (tfm)

DTNu!o

8.1 CON<
As Linhas de Infiunc
camente os efeitos Es DN (tf)

deslocamentos lineare:

DQ(tf)

+..____....

'<l"I

N!_ _ _ _

uma dada seo S, dev

loy

'./~------------;~
~------~

(P

Q,

1) movendo-se ao

E
LIEs = ~ => f(x) =

DM, (tfm)

~~

DT(tfm)

'<l"_I_ _ _
+___

importan
entre os conceitos de

DMy (tfm)
~SI

de Influncia. Por e;

na barra 3;

momentos fietores atu<

tem-se:

1
1 -

i 2S:

s
1
1

/,7777,777

DN (tf}

DQy (tf}

DQ, (tf)

DM,(tfm)

DMy(tfm)

DT(tfm)

b 1

1'.b1

1'.

Exemplo de Mome1

i-

4+::==
/,7777,777

Ms =-Pb1

16

se P fixa e S mvel --? Linh

F1G.

7.24 Prtico
ESI na barra 1

~spacial:

F1G.

8.1 Diferena entre L

Linha de Influncia de M 5
P= 1---) mvel

ha de influncia de M5

(efeito) para uma carga

8 (causa)

1 em

144

Na Fig. 8.lB, a Linha de Estado de Momentos Fletores fornece, para a

fora P fixa em B, os momentos fletores em qualquer seo S, situada
numa posio x ao longo da pea (S mvel).

Na Fig. 8.lC, a Linha de Influncia de Momentos Fletores na seo fixa S

fornece, numa determinada posio x, o momento fletor que surge em

S quando a fora P (=1) un_itria se encontra na posio x (P mvel).

Para este exemplo, a Tab. 8.1 fornece os valores literais da linha
de estado e da linha dos momentos fletores

TAB.

8.1 Valores dos Momentos Fletores

LINHA DE ESTADO
P ~fixa s~ mvel

LINHA DE INFLUNCIA
S ~ fixa P ~ mvel
de p = 1

Posio da seo

x da seo

DMF

Posio de P = 1

-bd
e

fb1

-Pb

fb1

fb1 +e

---

fb1 +e

--

fb1 + f

fb1 + f

fb1 + f + fb2

fb1 + f + fb2

m
V1

.-+

""e
.-+

LIMs

- eb1d

p;
V1

v;0

V1

.-+

p.h

.-+

;::;
P>
V1

Pbd

8.2

cd

- eb2C

TRAADO DAS LINHAS DE INFLUNCIA

Funo
Para o traado da funo 11(x), que expressa o efeito Es em uma dada seo S
para uma fora unitria mvel, deve-se obter as ordenadas em um nmero
conveniente de posies x da fora.

Nas estruturas isostticas as linhas de influncia

Seo S na estrutura

so sempre retas, bastando, para o seu traado,

CEP

que sejam determinadas as ordenadas da funo

A

s
D

11(x) em algumas sees-chave das LI. A Fig. 8.2

E

fornece exemplos de sees-chave das LIEs de

uma viga Gerber em duas situaes: na primeira,

S localiza-se numa parte da estrutura com estaSEP

s
A

!e
z
/;k7
/7777777
1

z
/7777777

bilidade prpria (CEP); na segunda, S se encontra

Frc. 8.2 Sees-chave para as Linhas de Influncia

num trecho sem estabilidade prpria (SEP).

Nas estruturas hiperestticas as LI so curvas e para os seus traados deve-se determinar

145

as ordenadas das funes YJ (x) em um nmero conveniente de sees

igualmente espaadas, conforme exemplificado na Fig. 8.3.

2 3

5 6

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

11zs:1

1zs:11

/777/777

1 1zs:1

/777/777

1 111

l~I

/777/777

513

FIG.

8.3 Sees igualmente espaadas

Sinais

V1

<(

Os valores positivos das LI sero sempre marcados abaixo do eixo e valores

f'.=
~

negativos acima do eixo da estrutura (eixo x).

V1
V1
V1

<(

o::

::i
f-

Unidades

::i

o::

A Tab 8.2 indica as unidades das LIEs, com base na Anlise Dimensional,

f-

V1

UJ

onde as letras F, L, T e M representam unidades de fora, comprimento,

tempo e massa, respectivamente.

<(

u
z

<UJ

::i
__,
u..

UJ

TAB.

8.2

V1

<(

Es = P LIEs

Fora - F (N, kN, kgf, tf, etc.)

~-----------------------~

Efeito Es

Unidade de Es

Unidade de P

Unidade de LIEs

FL

FL

Desloc.

Rotao

rad

8.3

CXl

Adim.
Adim.
Rotao - rad
-------Adim.

- - - - - - - - Adimensional - Adim.

L/F
rad/F

MTODOS PARA OBTENO DAS

L1

Coeficientes de flexibilidade no
Mtodo das Foras: deslocamentos
que surgem em S para uma fora
unitria em i.

DAS ESTRUTURAS

lsoSTTICAS

As LI das estruturas isostticas podem ser obtidas por meio de mtodos:

analticos

grfico (mtodo das deformadas verticais)

LIEs

YJ (x)

8.3.1 Mtodo Analtico

Para a determinao das funes que expressam as LIEs devemos observar
as duas situaes bsicas:

P antes da seo S

P depois da seo S

_::j

Comprimento - L (m, cm, mm, etc.)

------------------------~

Levando tambm em considerao aspectos

relacionados s sees-chave.

~
a

Exerccio 8.1

Determinar a LIOs da viga biapoiada pelo Mtodo

f1G.

Analtico (Fig. 8.4).

8.4 Viga biapoiada

Para P antes de S (Fig. 8.5)

Nesta situao P encontra-se situada na regio

P=l

;t:

O .$. x

tantes no trecho II --j. pois o trecho II que contm S.

NotrechoII:

li
f1G.

Para P depois de S (Fig. 8.6)

Nesta situao P encontra-se situada na regio

P=l

VI

VI

oVI

.$. x .$.

l, e a funo que expressa LIQs nesta regio

obtida por meio da funo que expressa os esforos cor-

tantes no trecho 1 --j. pois o trecho II que contm S.

PJ
VI

f1G.

P(.e-x)_p

m
VI .

.....
p.i,
.....
;::;

8.5 Fora unitria P antes de S

.....

2
.....
e
Pl

a, e a funo que expressa LIOs nesta regio

obtida por meio da funo que expressa os esforos cor-

,,,077,7777

.$.

8.6 Fora unitria P depois de S

P(e-x)

No trecho 1: Q

Obteno de LIQs --j. P = 1

Para P = 1 antes de S: O .$. x

LIQs

.$. a

(e-x) _1

Para P = 1 depois de S: a .$. x

: {x=O ~
.r
x=a ~

=
.$.

(e-x)

.e

a
LIQ =-s

.e

1
{

e LIOs

x=a

LIQ =-

x=l

LIQS

b
.e

=O

Obs.:
descontinuidade de um valor unitrio em S
paralelismo das retas
por semelhana de tringulos:

a+b
11+11d = -~- =

~
T=
i

=~
b

f1G. 8.7 Linha de influncia

de cortante em S

147

Exerccio 8.2

Determinar a LIM 5 da viga da Fig. 8.8 pelo Mtodo Analtico.

~bl t-1-____b_ _

----<

F1G.

8.8 Viga biapoiada com balanos laterais

Para P antes de S, tem-se duas situaes:

o .5-

.5- Q.bl

(Fig. 8.9)

s
1

li

FIG.

Ili

IV

8.9 Fora unitria P no trecho em balano (antes de S)

Como S est no trecho III, tem-se:

LIM 5

(eb 1 -x )a
= -(J\ 1 - x ) + - - e
tb1 .5- x .5- tb1

+ a (Fig. 8.10)

Ili
F1G.

IV

8.10 Fora unitria P no vo entre apoios (antes de S)

Como S est no trecho III, tem-se:

(

LIMs

=+

)
ebl +e-x a

/!,

(.

)
- ebl +a-x {

x=b1

~ LIMs =O

x=b 1 +a

Para P depois de S, tem-se tambm duas situaes:

tb1

+ a .5- x .5-

tb1

+ Q. (Fig. 8.11)

ab
~ LIMs = -

zs:

#777777

li

Ili

FIG. 8.11 Fora unitria P

no vo entre apoios (depois
de S)

IV

Como S est no trecho II, tem-se:

LIMs

X)-a
= -(e'bl- +-C-- -

{X= t\1 +a

x= cbl +

e.bl

+~

~ X ~ e.bl

+ e.+

e.bl

#777777

---+ LIMs =O

(Fig. 8.12)

zs:

t'.

---+ LIM s = ab
e

Ili

li

t
F1G. 8.12 Fora unitria P no
trecho em balano (depois
de S)

IV

Como S est no trecho II, tem-se:

LIMs

n
( X- Lbl
-

.e) a

{x=Cb1 +e
x

---+ LIMs =0

= ebi + r + eb2 ---+ LIMs

A linha de influncia de momento fletor em S indicada na Fig. 8.13.

UM,

F1G. 8.13 Linha de influncia

de momento fl.etor em S

8.3.2

Mtodo das Deformadas Verticais

Este mtodo bem mais expedito que o Mtodo Analtico. Baseia-se no

Princpio de Mller-Breslau, o qual estabelece:
"Em qualquer estrutura (isosttica ou hiperesttica), as ordenadas.
da Linha de Influncia de qualquer ao, em dada seo S, so iguais quelas
da Linha Deformada obtida liderando-se, em S, o vnculo correspondente
ao e impondo-se um deslocamento unitrio, associado a esta ao, na
seo S."
Este princpio pode ser comprovado atravs da Lei de Betti :
"O trabalho virtual externo realizado pelo sistema de foras (Pi)
da estrutura inicial, considerando-se os deslocamentos (Dif) da estrutura
com o vnculo liberado, igual ao trabalho virtual externo realizado pelo

149
sistema de foras da estrutura com o vnculo liberado (F), considerando-se
os deslocamentos da estrutura inicial(Dip)."
L,p.l Df
l

L.P.l Dlp

Para a estrutura dada no exemplo abaixo:

Estrutura dada
Determinar LIRA

Estrutura inicial
RA indicado

Est. vnculo liberado

6. = 1 (sentido - RA)

V1

<(

-~
rc

J
--------------------A
t
t

V1

V1

RA

RB

Lei de Betti l:P; D;f

PT) - RA 1 = F X o

= l:F; D;p

Foras- P;
Deslocamentos - D;p

Foras - F;
Deslocamentos - D;f

UJ

<(

u
z

<UJ

_,

::i
u..

onde:

V1

Observaes importantes

Vlidas sempre

..:J

PeRA ~pi

00

T) e 1 ~ Dif
(F =O~ estruturas isostticas e
F *O~ estruturas hiperestticas)
(D;p sempre nulo)

Explicao
A liberao de qualquer vnculo em estruturas isostticas (Fig. 8.14) as
transforma em mecanismos sendo, portanto, retas as suas linhas deformadas e nula a fora F necessria para impor a elas o deslocamento Dif
Estruturas hiperestticas submetidas liberao de vnculo
(mantendo a estabilidade) no se transformam em mecanismos sendo,
portanto, curvas as suas linhas deformadas e diferente de zero a fora F
necessria para impor a elas o deslocamento Dif-

8.4

LINHAS DE INFLUNCIA DE REAES DE APOIO

As Figs. 8.14 a 8.16 ilustram a sequncia para obteno da linha

de influncia da reao de apoio em A:

<(

Libera-se em S, ou seja, em A, o vnculo associado RA, indicando-se

esta fora RA com sentido positivo (Fig. 8.15).

150

A deformada vertical que define a LIRA obtida impondo-se um deslo-

camento unitrio associado ao vnculo liberado RA em sentido oposto

quele indicado (Fig 8.16).

Geometricamente obtemos:
1

Vi

oVl

.....
.....
"''('i"

e-x

F1i. 8.15 Liberao em S do

vnculo associado RA

F1G. 8.16 Linha de

influncia de RA

Exemplos de LIR

Vl

iil
Vl

11

F1G. 8.14 Viga biapoiada

.....
2.....
e

C-x

=:}

LIR 8

LIRA

~A

LIR 0

PJ

B
C
D
___
a-:c b 2S

--~-b1_/;kj

/777/777

Vl

t~!

~-----

F1G. 8.17 Exemplos de LIR

8.5

LINHAS DE INFLUNCIA DE CORTANTE

Para o traado da LIOs da viga da Fig. 8.18:

Libera-se em S o vnculo associado ao Q indicando-se

os esforos internos correspondentes, com os sentidos

positivos (Fig. 8.18).

F1G. 8.18 Sentidos positivos de

Os

Aplicando-se em S um deslocamento relativo unitrio

associado ao vnculo liberado e em sentidos opostos aos
esforos internos correspondentes obtm-se a deformada que define a LIOs (Fig. 8.19). Observar que:
,
1 1le
e a
A esquerda de S :-=-:.11 =e a
e

FIG. 8.19 Deformada que define a linha de

influncia de cortante em S

1
direita de S: JJ..

=.:!l_ :.11d b

151

e De forma bastante simples as demais ordenadas podem ser obtidas geometricamente.

Exemplos de LIQ
LIQ~
B

~ [;}

)~J

-/777/777-z;:------#k---

F1G.

8.20 Exemplos

deLIQ

U'l

<{

-~
1U'l

8.6

o
LINHAS DE INFLUNCIA DE MOMENTOS FLETORES

U'l
U'l

<{

cr:

LIM 5

:::J
1:::J

cr:

1-

U'l

L.U
LU

<{

oz

F1G.

8.21 Viga biapoiada

<LU

:::J
....J

u.

LU

Para o traado da LIMs da viga da Fig. 8.21:

Libera-se em S o vnculo associado M, o que corresponde a introduzir

uma rtula em S. Indicam-se, em S, os esforos internos associados ao
vnculo liberado M, com os sentidos positivos (Fig. 8.22).
M

6----t<)J....-(---~
/777/777

F1G. 8.22 Introduo de

uma rtula em S e sentidos
positivos de M

e Aplicando-se em S um deslocamento relativo unitrio associado ao vnculo liberado, ou seja, rotao <p

1, tal que <p = <pe + cp e sendo os

sentidos de <pe e cp respectivamente opostos aos esforos internos correspondentes Me e Md, obtm-se a deformada vertical que define LIM5
(Fig. 8.23).

F1G. 8.23 Sentidos de giro

e deformada vertical que
define a LIMs

e O valor de TJs pode ser obtido geometricamente:

(1) <pe

+ <pd = 1

(2) 1ls = a<pe = b<p

(2) em(l) : cpd =

:. cpe = - . <p
a

-- = ~ :.
a+ b
e

1ls = ab

U'l

<{

..:J

co

O traado da LIMs pode ser observado na Fig. 8.24.

LIM 5

F1G. 8.24 Linha de momentos

fletores em S

Unidade de LIMs

comprimento

Exemplos de L/Ms
LIMRA

~~A_____________e_____________B ~~M-A---------e------------~
(reativo)

(reativo)

cp = 1
m

11B

e.+
e

11 B

.....
...,

= cp(

Vl

iil
Vl

8.25 Linha de influncia de momento reativo em A

F1G.

Vl

oVl

.+
pi,
.+

~e + ~d

;::;
PJ

LIM 5

Vl

2S:

eb,

b~eb2

/77/,77/7

)e(~

2S:

Tis

= ~e a = ~d b

~d

(;+1) 1

~d

/77/,77/7

=1

a+b

Tis
llA

ab

= -a+ b

=~

Fie. 8.26 Linha de influncia de momento

fletor em S

s
A

d2S:

lb2

/77/,77/7
''

//77777)7

a eb2

a+b

~e + ~d
1ls

=1

= q>e e = ~d d

''

-/7777777--z::-/\---~(z:
/ / // / / / /

Tio

/77/,77/7

''
'
'
''

1i_A=8lt

~d

:~

:~

l e+~
'

Fie. 8.27 Linha de influncia de momento

fletor em S

e
c+d

lls

."-llA

(ibl

cd

= --

c+d

11E

_ 1ls
eb2
d

ceb2
c+d

:.

~e = ~d . ~
e

153

8.7

VIGAS GERBER

Nas Vigas Gerber (estruturas isostticas associadas), para o traado das LIEs
deve-se observar as seguintes situaes:

A seo S pertence a uma parte da estrutura sem estabilidade prpria

(SEP). Neste caso, as ordenadas das linhas de influncia em S (LIE 5) s

sero diferentes de zero na prpria estrutura SEP onde se encontra S e em

qualquer estrutura SEP cuja estabilidade dela dependa. As ordenadas
das LIEs nas estruturas CEP, neste caso, so nulas. A Fig. 8.28 apresenta
exemplos.
Vl

<(

-~fo

Vl
Vl
Vl

<(

cr:

::i
f-

::i

cr:

CEPlll

f-

Vl

UJ
UJ

<(

u
z

<UJ

::i

....!
LI..

UJ

Vl

<(

..:J
F1G. 8.28 LIQs1 e LIMs 2 em vigas
Gerber: 51 e 52 em estruturas 5EP

A seo S pertence a uma parte da estrutura com estabilidade prpria

(CEP). Neste caso, as ordenadas das LIEs assumiro valores no nulos ao
longo da prpria estrutura CEP onde se encontra S e em qualquer estrutura SEP cuja estabilidade dela dependa, direta ou indiretamente, conforme
ilustra a Fig. 8.29.
SEP 1

SEP li

L&

CEP Ili

~:(z
:

/,77ffe77

'

LIM53

~S"4---z=
'

'~

/,77ffe77

:'

/,77ffe77

:
'

/,77ffe77

FIG. 8.29 LIMs 3 em viga Gerber: 53

em estrutura CEP

00

154

Exerccio 8.3
Determine as linhas de influncia de cortante e de momento fletor na seo
S: S pertence a CEP.

s
3

.....

13

~~LS: ~~-:~~--~------~LS:----~:~-------LS:---

/,7777777

/,7777777

/,7777777

LIQs

V1
......
2......
e

LIM 5

PJ
V1
V1

oV1

......

pi,
......
r;

F1G. 8.30 Exemplo de

determinao de LIQs e LIMs

PJ
V1

8.8

TRELIAS

Para a determinao das linhas de influncia dos esforos normais nos banzas superior (LIS), inferior (LII) e na bielas (LID) das trelias o
que se segue baseia-se na Fig. 8.31.
m'

(m + 1)'

~--.~~~}
o-~--~-c-------~)-~--.

.....~------~~----.....~-------o

~--

J
F1G.

8.31 Linhas de influncia em trelias

Linha de Influncia de Normal - Banzo Superior S

Para a determinao de LIS duas situaes devem ser consideradas:

Para P = 1 antes de m ~Os x s rn

O equilbrio da parte remanescente direita fornece:

l:Mm+l =

:.

Sh+ Vs bm+l

S=- bm+l Vs __ Mm+l

155

LIS =- LIMm+ 1

Para P = 1 depois de m + 1

--1- m+l 5-

x 5- L.

O equilbrio da parte remanescente

esquerda fornece:

LIS

:LMm+l =0 :. -Sh-VA am+l

m+l. VA

s=

= O
_ Mm+l

LIS =- LIMm+1

1~---::::::~:~1i=~==~J:1'
1---1

/,7,77,7,777
VJ

<(

O traado final de LIS ilustrado na

Fig. 8.32

FIG. 8.32 Traado da linha de influncia do normal

no elemento do banzo superior entre m e m+1

-~
f-'
VJ
o

VJ

<(

a::

:::J
f-'

Linhas de Influncia de Normal - Banzo lnfeiror 1

:::J

Para determinao de LII duas situaes devem ser observadas:

LU
w

a::

f-'

VJ

Para P

1 antes de m

--1-

O 5- x 5-

<(

oz

O equilbrio da parte remanescente direita fornece:

:::J
_J

lL

I,Mm' =O :. -Ih+Mm'
I

= O

M,

VJ

= _.m....

<(

.:J

LII= LIMm'
CXJ

Para P = 1 depois de m + 1--1- m+l 5- x 5- L

O equilbrio da parte remanescente esquerda
UI

fornece:

llL

h
O traado de LII indicado na Fig. 8.33.

F1G. 8.33 Traado da linha de influncia do

normal no elemento do banzo inferior entre m
e m+l

Linha de Influncia de Normal - Bielas

Para a determinao de LID duas situaes devem ser consideradas:

Para P = 1 antes de m

--1-

O 5- x 5- m

O equilbrio da parte remanescente direita fornece:

I.Fy =0 :. D sena+ VB

D=-~
sena

m+1

f-----1

~-tJ~~
ambm

M,

= _.m....

LII = LIMm' = LIMm

I,Mm' =O :. Ih-Mm'

= O

LID=- LIRB

sena

Para P = 1 depois de m + 1 ~ am + 1 ~ x ~ L
O equilbrio da parte remanescente esquerda fornece:

IFy=O :. Dsena-VA

= O

D=~
sena

LID= LIRA

sena
O traado de LID indicado na Fig. 8.34.
LID

:'~ 1~e:

Lsena

--------------:\___ m + 1

~
oVl

..-+

pi,

Si

m~6

FIG. 8.34 Traado da linha de

influncia de normal no elemento
diagonal entrem e m+l

Vl

\'

:______ --1
sena

-------------- bm+1

Lsena

//W/7

f------1
m

m+l

..-+

;::;
PJ
Vl

Linha de Influncia de Normal - Barras Verticais

Para a determinao de LIV algumas situaes devem ser analisadas, as quais so apresentadas a seguir considerando o esquema da
Fig. 8.35.
LIV ~ Barras verticais
(m)'

Exemplos V1 e Ve

(m+l)'

(m+2)'

F1G. 8.35 Barras verticais V1 e Vc na trelia

LIVc:

Carregamento inferior ~ Ve = O

Carregamento superior:
Quando P = 1 antes de m : Ve = O
Quando P = 1sobrem+1: - Vc-1 =O :. Vc = -1
Quando P = 1 depois de m + 2 : Ve = O

FrG. 8.36 Equilbrio do n (m+l)' para clculo de Vc

/L>

F1G. 8.37 Traado da linha de influncia

de normal na barra vertical Vc
- carregamento superior

f------1--1
m

m+l

m+2

LIV1:

Carregamento superior:

LIV1

F1G. 8.38 Carregamento superior: A) equilbrio do n 1; B) linha de influncia normal

na barra vertical V1

Carregamento inferior:

LIV1 (carregamento inferior)

~!-~-

11------Q

Li
/,7777777

unir os
pontos
Para P = 1 depois de 2:
V1+VA=O :. V1=-VA
Para P = 1 sobre 1: V1=O

LIV1 =-LIRA

F1G. 8.39 Carregamento inferior: A) equilbrio do n 1; B) linha de influncia de normal

na barra vertical V1

Exerccio 8 .4
Determinar as linhas de influncia dos normais nas barras da
trelia Hassler das Figs. 8.40 e 8.43.

LIS: IMm =O (Fig. 8.41)

P = 1 antes de m:

bVB
=-- __

S h + VB b

=0

S = -- Mm

==> LIS = -- LIMm

h

:. S

P = 1 depois de m + 1:

-Sh-VAa=O :. S=-VA

S = -- Mm

==> LIS= -- LIMm

J.'.)O

b
m'

m'

~vs

(m+l)'

vs
VI

tv1
m

.....
.....

V1

F1G.

e
......
e

8.40 Viga Hassler

p;
V1

UI: IMm' =O

LIS

V1

oV1

.....

p.i,

.....
;::;
PJ
V1

rol.r:i-~

- I h + VB b

~~D
1-------i

M
I = __.!!!..
h

ligar os {- LIMm)
pontos
h

F1G.

8.41 Linha de influncia diagonal no elemento

P = 1 antes de m:

do banzo superior entrem e (m+l)

=O

= bVB
h

ou seJa S =-I :. LII = -LIS

P = 1 depois de m + 1:

lh-VAa=O :. I=VA

I =

--1!!...

h '

ouseJa I=-S :. LII = -LIS

LIV~: L:Fv =O

LIV~

Para P = 1 depois de 2:
Vj=-VA
Para P = 1 sobre 1: V~= O

LIV~ = -LIVA

FIG. 8.42 Carregamento inferior: A) equilbrio do n 1; B) linha de influncia de normal na barra

vertical V1

LID:
5
m'

' (m+l)'

m'

-~~~'=1)'~~~..,;;i-~-~

'-........

~~~....;~~~~--":--~-

F1G. 8.43 Seo de Ritter para obteno da linha de influncia de normal em elementos diagonais
da viga Hassler

P = 1 antes de m:
O equilbrio da parte direita fornece:

l:Fy =O:. -Ds sena+ D1 sena+ V 8 =O

(8.1)

O equilbrio do n O fornece (Fig. 8.44A):

l:Fx =O:. Ds cosa+ D1 cosa= O

Ds

-D 1

Substituindo (8.2) em (8.1) vem:

-Ds sena+ (-Ds) sena+ VB =O
Ds=

VB

2sena

P = 1 depois de m + 1:
O equilbrio da parte esquerda fornece:

+ Ds sena- D1 sena+ VA =O
Equilbrio do n O:
Ds

-D 1

Substituindo (8-4) em (8.3) vem :

Ds sena - (-Ds) sena+ VA = O
Ds =-

VA

2sena

(8.2)

160

F1G.

UDS = -LIDI

8.44 Elementos

g[--

diagonais da viga de Hessler:

A) equilbrio do n O
indicado na Fig. 8.43;
B) linhas de influncias dos
normais nas diagonais entre
os ns me m+l

l
N:

~ ~:

71------___
~

~-m+l

------------

1-----1

-----

uniros

~l:l

:t-

-----~

pontos

8.9

DEFINIO DO TREM-TIPO

O trem-tipo representa uma combinao dos veculos (cargas mveis) que

podem correr na estrutura analisada (pontes, viadutos, pontes rolantes e
outras).
Os trens-tipo so constitudos por cargas concentradas e/ou
uniformemente distribudas de valores conhecidos e guardando distncias
conhecidas entre elas.
"'o

"'......
p.h

Dependendo do tipo da estrutura e da sua utilizao, pesquisa-

!:!'.
n
PJ

dores definiram combinaes de carregamentos tendo em vista os veculos

"'

previstos nas estruturas. Tais combinaes deram origem aos trens-tipo

definidos nas normas de projetos nacionais e internacionais.
No Brasil, as cargas mveis para as pontes e viadutos (rodovirios ou ferrovirios) e passarelas so definidas pela Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT).
Para as pontes e viadutos rodovirios o trem-tipo de tabuleiro
(Fig. 8.45) especificado pela norma NBR 7188 dependendo da classe da
ponte 45, 36 ou 12, associadas respectivamente a caminhes tipo de 45tf e
36tf, com trs eixos, e 12 tf com dois eixos. A norma prev carregamentos
distribudos p (e p') sobre as lajes, fora da rea ocupada pelo caminho tipo.
direita da Fig. 8.45, est representado um trem-tipo tpico de longarina,

obtido a partir do trem-tipo de laje e dependente do sistema estrutural adotado. Nesta representao, P so as foras concentradas associadas aos eixos
do caminho e m e m' so os carregamentos distribudos na faixa de ao do
caminho e fora dela, respectivamente.
Para as pontes ferrovirias a carga mvel definida pela
NBR 7189.

8.10

APLICAO DO PRINCPIO DA SUPERPOSIO

A determinao dos efeitos Es, em uma dada seo S, provocados por um

trem-tipo composto por m cargas concentradas e n cargas uniformemente
distribudas, feita atravs do Princpio da Superposio (Fig 8.47):
m

Es

= 2: Pi
i=l

Tli +

2:
j=l

qi oi

f1G. 8.45 Trem-tipo

especificado para
pontes e viadutos
rodovirios (NBR

Corte
transversal

7188)

"'
.

"'
.

"'<::

e:"'

Cl

_Q

Planta

V1

"'<::

Cl

-o

_Q

tabuleiro

V1

P'

"'
"'<::

<::
;::

l!

Cl

D
p

ou

_Q

"'~

"'

..Cl

::i

ro

V1

"'<::
""-o

:Q

o..

Q)

a.
;::;

o..

V1

o..

<(

u
z

E
Q)

i= E

p'

<W

V1

:::i
_,

e:"'

-o

u..

""-o
Q)

.<:

V1

<(

fJG.

..::::i

8.46 Trem-tipo

especificado para
pontes e viadutos
ferrovirios pela

00

NBR 7189
LIEs

Perguntas:
Qual a posio do trem-tipo que determina o mximo
efeito positivo ES- mx?
Qual a posio do trem-tipo que determina o mximo
efeito negativo Es mx (ou Es mn)?

8.11

PESQUISA DOS VALORES MXIMOS

(Mx+) E MNIMOS (Mx-)

fJG. 8.47 Aplicao do Princpio da

Superposio

Teorema Geral

s
1

"Um efeito mximo, positivo ou negativo, ocorrer, para

todas as cargas concentradas sobre a estrutura, quando

uma das cargas concentradas (denominada de eixo crtico)
estiver sobre um dos pontos angulosos da LI" (Fig 8.48).
A imposio da condio de mximo nos leva a:
k-1
a
k

L pi< R- < I,Pi

i=l

Sendo:

e
kl

LP;< Ra <LP;
i=1

-:e

i=l

i=l
f1G. 8.48 Pesquisa dos valores mximos
e mnimos

I,Pi --+a resultante de todas as foras concentradas

i=l

n --+ nmero total de foras concentradas

k --+ posio do eixo crtico

Observaes:
e Uma anlise mais abrangente deve ser sempre feita, analisando-se por
exemplo situaes particulares como o de algumas foras concentradas
fora da estrutura.

A anlis<:; das posies mais desfavorveis do trem-tipo tem que ser

feita considerando-se os dois sentidos (Fig. 8.49).
10tf

8tf

1Stf

20tf

1 sentido

Vl
......
.....
e......
e

* * * *

Pl
Vl

Vi

oVl
......
P>
......
;::;
P>

fJG.

8.49 Anlise das

20tf

15tf

8tf

1Otf

posies mais desfavorveis

(dois sentidos)

Vl

* * * *

8.12

2 sentido

OBJETIVO DAS LINHAS DE INFLUNCIA EM

PROJETOS DE ESTRUTURAS SUBMETIDAS
A CARGAS MVEIS

Conhecidas as LIEs e o trem-tipo podemos inicialmente determinar os

efeitos mximos e mnimos de carga mvel que ocorrem em S.
A obteno destes valores, para vrias sees ao longo da estrutura, quando acrescidos dos efeitos das cargas permanente, nos permite o
traado das envoltrias dos efeitos E, ao longo da estrutura, sendo este o
objetivo final de projeto.
1. Dados:
Estruturas e sees (Fig. 8.50):
2 3 4

5 6

1z1

1 1 1 1 1 1 ~I

7 8 9 10 11 12 13 14 15

#777777

1 1
fJG.

8.50 Estrutura e sees

fJG.

8.51 Trem-tipo

Trem-tipo (Fig. 8.51):

20tf

40tf

lt l

l tt
3m

2. Determinar:
Os esforos internos devidos carga permanente (peso prprio,
revestimento ...)
Carga permanente (g)

F1G. 8.52 ESI devidos carga

permanente (g)

carga permanente ---+ fixas ---+ linhas de estado

Os efeitos mximos e mnimos (esforos internos e reaes de
apoio), em todas as sees, provenientes da carga mvel, ou seja para
o trem-tipo nas posies mais desfavorveis.
LIM 5

LI Os
3tf/m

Mx.+

40tf 20tf

3tf/m

CIJ t lfl l l l l l i
CD

Mx.-

3tf/m

Mx.+

40tf 20tf

f--tli

20tf 40tf

3tf/m

*f l l l l l l i

20tf 40tf

3tf/m([j

3tf/m
(]]

Mx.- lJIJ3tf/m

~L'i~~~
/,7777777

FIG.

8.53

Efeitos
provenientes
da carga mvel

3. Determinar os valores e traar as envoltrias:

Tabelas dos valores das envoltrias
CORTANTES
SEES

Cargaperm.
Qg
(tf)

Carga mvel
Mx+
(tf)

Mx(tf)

MOMENTOS FLETORES
Envoltria
MAX
(tf)

MIN
(tf)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
numerao
das colunas
e como
obt-las.

4 = 1+2 5 = 1+3

Cargaperm.

Carga mvel

Envoltria

Mg (tfm)

Mx+
(tfm)

Mx(tfm)

MAX
(tfm)

MIN
(tfm)

+ 150

+ 100

-50

+ 250

+ 100

9=6+7 10=6+8

 Traado das Envoltrias

Cortantes

Momentos Fletores

+
8.54 Envoltrias
mximas e mnimas
F1G.

.Exerccio 8.5
Determinar as envoltrias dos esforos cortantes e dos momentos fl.etores
da viga (Fig. 8.55).
m

.....
Vl

2.....
e

PJVl
Vl

3m

oVl

.....
,.,,

3m

3m

3m

F1G.

8.55 Viga biapoiada

.....
r;
PJ
Vl

Dados
Peso prprio (Fig. 8.56)
g = 2tf/m

FIG. 8.56 Carregamento de

peso prprio

Trem-tipo (Fig. 8.57)

20tf

lOtf

Jt

Jt
F1G.

3m

8.57 Trem-tipo

Resoluo
1. Carga Permanente
Os ESI devidos ao peso prprio g so apresentados na Fig. 8.58
DEQ

DMF
(tfm)

(tf)~

~+~

~
F1G.

3~7

8.58 ESI do peso prprio

~p

2. Carga Mvel
Linhas de Influncia e Valores Mximos Positivos e Negativos
Seo 1: LIM 1 --+ nula

20tf

10tf

ltf/m

MAX-

LIQ,

~lt)c:::====3D,
~~~ -

12xl
Q!mx = 20x1+10x0,75+1x-- = 33,5 tf
2

Vl

<{

-~
!-'
Vl

o
V1

Vl

<{

o::
:::>
!-'
:::>

QJ:mx =O

o::

!-'

Vl

L.LI

LIJ

Seo 2:

<{

20tf

MAX+

tl

1Otf

tl l l

20tf

ltf/m

MAX-

iJ

10tf

LIJ

ltf/m

l l i

:::>
...J
Ll..

LIJ

Vl

<{

..::J
00

O, 75x9

Q!mx = 20x O, 75+10x 0,50+1x

0,25x3

Q2mx = -20x0,25-1x
20tf

MAX +

! l l

LIM 2 (m) 1

2
1Otf

tl l t
2

- + 23,41 tf

= -5,4tf
ltf/m

l l

~I~
~

///

12

+
2,25x12
M2mx =20x2,25+10x1,5+1x
= +73,5tfm M2mx =0

Seo 3:
20tf
MAX+

1Otf
MAX-

ltf/m

10tf

ltf/m

t11l11i
20tf

!ll_ll_

166

Q;mx

0,5x6

= 20x0,50+10 x0,25 + l x - - = + 14 tf
2

Q3mx = -14 tf
20tf

MAX+

1Otf

! l l l l l

tl l t l

l ltf/m

LIM 3 (
"----- 6 X 6
12

M3mx

= 20 X 3,0 + 10 X 1,5 + 1 X

3,0x12
2

= + 93 tfm

Vl
.-..
2
.-..
e

3. Tabela das envoltrias

Pl
Vl
Vl

oVl
.-..
PJ
.-..
;::;
PJ

Vl

CORTANTES
SEES

Carga
perm.

MOMENTOS FLETORES

Carga mvel

Envoltria

Carga
perm.

Carga mvel

Envoltria

Qg
(tf)

Mx+
(tf)

Mx(tf)

MAX
(tf)

MIN
(tf)

Mg
(tfm)

Mx+
(tfm)

Mx(tfm)

MAX
(tfm)

MIN
(tfm)

+ 12,0

+ 33,5

+ 45,5

+ 12,0

+ 6,0

+ 23,4

- 5,4

+ 29,4

+ 0,6

27,0

73,5

100,5

27,0

+ 14,0

-14,0

+ 14,0

-14,0

36,0

93,0

129,0

36,0

- 6,0

+ 5,4

-23,4

-0,6

-29,4

27,0

73,5

100,5

27,0

-12,0

-33,5

-12,0

-45,5

o
o
o
o
o

4. Envoltrias
Envoltria de cortantes (tf)

Envoltria de momentos fletores (tfm)

ARBADI, F. Structural analysis and behavior. Singapura: McGraw-Hill, 1991.

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