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ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS

AEROELASTICIDAD
10/09/2013
Problema 1

Tiempo 50 minutos

Apellidos.. . Nombre..

Se desea determinar la velocidad de flameo de un perfil de masa por unidad de envergadura M,


momento esttico de inercia S, momento de inercia I, (ambos respecto del eje elstico), rigidez a
flexion Kh a torsin K, cuerda 2b en vuelo a un nmero de Mach de 2 . El origen de
coordenadas esta situado en el centro del perfil y el eje elstico a una distancia ab. Se pide:
1. Calcular la matriz de las fuerzas aerodinmicas con la hiptesis de casi-estacionario.(2 puntos)
2. A partir de las expresiones de la energa cintica del sistema y de la energa potencial y
suponiendo amortiguamiento estructural nulo plantee las ecuaciones de equilibrio del sistema.
(1 punto)
3. Exprese las ecuaciones del apartado anterior en funcin de parmetros adimensionales. (1
punto)
4. Obtenga el determinante que le permite, aplicando el mtodo de Theodorsen, obtener la
velocidad de flameo.(1,5 puntos)
5. Para el caso de valores a= -0.5, m=

M
w
=60, xa= 0.5 ra= 8.0 y h = 1.0 obtenga la
2
wa
4pr b

velocidad, la frecuencia y la frecuencia reducida de flameo. (3 puntos)


6. Obtenga el modo de entrada en flameo. (1,5 puntos)

SOLUCIN
1) z1 = - h + ( ab - x ) a , el coeficiente de presin para aerodinmica supersnica casi-estacionaria

vale entonces DC p = 4 a + ik - ik a - a . Las fuerzas aerodinmicas generalizadas valen


b
b

entonces

1
h
z

Qh = r U 2 DC p 1 dx = -4 rU 2 b a + ik - ikaa
2
b
h

-b
b

1
h
2
z

Qa = r U 2 DC p 1 dx = 2 r U 2 b 2 2a (a + ik ) - ik (2a 2 + )a
2
b
3
a

-b
b

energa

cintica

vale

T=

1 &2
1
Mh + Sa h&a& + Ia a& 2
2
2

2)

La

U=

1
1
1
1
kh h 2 + ka a 2 = M wh2 h 2 + Ia wa2a 2
2
2
2
2

la

energa

potencial

3) Las ecuaciones del movimiento del sistema son al aplicar las ecuaciones de Lagrange

Mh&& + Sa a&& + kh h = Qh
Sa h&& + Ia a&& + kaa = Qa
Sustituyendo los valores de las fuerzas aerodinmicas generalizadas y en funcin de parmetros
adimensionales se expresan como

h
wh2 h
1
- - xa a + 2 +
b
w b pm k 2

a (1 - ika ) + ik b = 0

2
h 2
1
2 wa
- xa - ra a + ra 2 a b
pm k 2
w


h
2 1
a
a
ik
a
+
+
aik

=0

3
b

4) Obteniendose el determinante de estabilidad siguiente


2

w w
ik
-1 + h a +
2
wa w pm k
- xa +

aik
pm k 2

- xa +

(1 - ika )
pm k 2

1
1
w

-ra2 + ra2 a a - ik a 2 +
2
3
w pm k

=0

5) Sustituyendo los valores numricos en el determinante se obtiene la velocidad y frecuencia de


flameo siguientes

k F = 0.1032;

UF
wF
= 9.7259;
= 1.0039
wa b
wa

6) Con estos valores sustituimos en las ecuaciones de equilibrio y se obtiene la

h
-0.00775 + i 0.05141 -0.00187 + i 0.02571 0
condicin
b = que permite obtener el
0.62053 + i 0.02999 0
-0.5 - i 0.02571
a
h
modo de entrada en flameo como = ( -0.4943 + i 0.0381) a . Es decir que el modo de entrada en
b
flameo es por acoplamiento flexin-torsin