UNIDAD #4

MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS II

LINEAL

DINMICA DE LAS 3 LEYES DE NEWTON

DINMICA

CINEMTI
CA

CIRCUL

CINEMA

4.1 DEFINICIN DE LA DINMICA Y LAS 3 LEYES DE NEWTON

4.2 PRIMERA LEY DE NEWTON: PRINCIPIO DE LA INERCIA.- EQUILIBRIO
DE LOS CUERPOS EN DOS DIMENSIONES
4.3 APLICACIONES DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON.- PROBLEMAS DE
APLICACIN
4.4 SEGUNDA LEY DE NEWTON: PRINCIPIO DE LA FUERZA.- SISTEMA
TCNICO Y GRAVITACIONAL

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleracin que adquiere un

cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser constante). Entender la
fuerza como la causa del cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza
impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo es la esencia de esta segunda ley
Considerando la segunda ley de Newton, que explica que la aceleracin que sufre un
cuerpo es proporcional a la fuerza ejercida sobre l, estando ambas relacionadas por una
constante de proporcionalidad que es precisamente la masa de dicho objeto,

4.5 INTRODUCCIN A LAS REACCIONES COMO: LA NORMAL AL PESO Y

FUERZA DE FRICCIN (COEFICIENTE DE FRICCIN) DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

Fuerza normal
En fsica, la fuerza normal
(o N) se define como la fuerza que ejerce una superficie
sobre un cuerpo apoyado sobre ella. sta es de igual magnitud y direccin, pero de
sentido contrario a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie.1

Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie,

ejerce una fuerza sobre los cuerpos cuya direccin es
perpendicular a la superficie. De acuerdo con la
tercera ley de Newton o "Principio de accin y
reaccin", la superficie debe ejercer sobre el cuerpo
fuerza de la misma magnitud y de sentido contrario,
as, el peso y la fuerza normal no constituyen un par
accin-reaccin puesto que no se ejercen sobre
cuerpos distintos.1

una
aun

En general, la magnitud o mdulo de la fuerza normal es la proyeccin de la fuerza

resultante sobre el cuerpo,
, sobre el vector normal a la superficie. Cuando la fuerza
actuante es el peso, y la superficie es un plano inclinado que forma un ngulo con la
horizontal, la fuerza normal se encuentra multiplicando la masa por g, la gravedad.

Fuerzas de Friccion
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una
resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha
resistencia recibe el nombre de fuerza de friccion.
Las fuerzas de friccion son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y
correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.
Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccion cinetica es proporcional a la
fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f =
N.
Para ilustrar las fuerzas de friccion, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre
el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para
en seguida moverse con relativa facilidad.
Llamemos f a la fuerza de friccion, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y
N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccion puede representarse

mediante el siguiente grafico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que
cierto valor
N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y
la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F
aplicada. Estamos en la denominada "zona estatica", en que f = F. Si continuamos
aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f =
N, la mxima fuerza de
friccion estatica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez
con una fuerza de friccion llamada cinetica y cuya relacin con la fuerza normal es
fk =

N (zona cinetica)

Donde
es el coeficiente de roce cinetico, que debe distinguirse del coeficiente de roce
estatico
, mencionado mas arriba.
se obtiene encontrando el cuociente entre la
mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que
N
nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce estatico.
El coeficiente de roce estatico es siempre mayor que el coeficiente de roce cinetico. Los
coeficientes de friccion estatico y cinetico para madera sobre madera, hielo sobre hielo,
metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas,
estan aqui descritos para esas determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccion

estatico es
= 0.4, y el de friccion cinetica es
=0.3. Calcule la fuerza de friccion f que
obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10 N,
b) 38N, c) 40 N.

SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0

N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin estatica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llagar a

un mximo
N = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la
caja no se mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr
aumentado a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la
fuerza mxima de friccin estatica, 39.2 N. En adelante se tiene friccin cinetica,
en lugar de friccion estatica y la magnitud de la friccin cinetica es
N = 0.3(98N)
= 29 N. Si la fuerza aplicada contina siendo F = 40 N, la aceleracion que
experimentar la caja ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s2

Diagramas de Cuerpo Libre

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre
est correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aisla, reemplazando las cuerdas,
superficies u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus
respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad
y las fuerzas de friccion. Si intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno
de ellos, por separado.
A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas
de cuerpo aislado (derecha). F( T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la
normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de friccin.

4.6 PROCEDIMIENTO PARA EXPLICAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON CON

O SIN ROZAMIENTO.- EJERCICIOS DE APLICACIN

Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleracin de 1,2

m/s2. Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.

Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solucin
Ntese que los datos aparecen en un mismo sistema de unidades (M.K.S.)
Para calcular la fuerza usamos la ecuacin de la segunda ley de Newton:
Sustituyendo valores tenemos:

Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastar con multiplicar por 105,
luego:

2. Qu aceleracin adquirir un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre l acta

una fuerza de 200000 dinas?

Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solucin
La masa est dada en M.K.S., en cambio la fuerza est dada en c.g.s.
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa
magnitud (N)

La ecuacin de la segunda ley de Newton viene dada por:

Despejando a tenemos:
Sustituyendo sus valores se tiene:

4.7 TERCERA LEY DE NEWTON PRINCIPIO DE LA ACCIN Y LA

REACCIN.- DEFINICIONES Y APLICACIONES
Tercera ley de Newton. Ley de accin y reaccin Como dijimos, las fuerzas que
figuran en la segunda ley provienen de interacciones entre cuerpos. Este
hecho fundamental se hace explcito en la tercera ley de Newton. Podemos
enunciarla diciendo: si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este ltimo
ejerce sobre el primero una fuerza de igual magnitud y direccin contraria.
Sean los cuerpos puntuales 1 y 2. Llamemos F12 r : fuerza sobre cuerpo 1
hecha por cuerpo 2 F21 r : fuerza sobre cuerpo 2 hecha por cuerpo 1.
La tercera ley afirma que F12 F21 r r = . Podemos representarla en un dibujo
de la siguiente manera, teniendo en cuenta que se representan siempre en un
cuerpo las fuerzas hechas sobre l: Esta denotacin plena de los vectores es
til e importante. Sin embargo, en las representaciones grficas de muchos
problemas concretos es muy conveniente usar una denotacin ms sencilla,
as: F12 F21 1 2 F12 = -F21 Leyes de Newton y aplicaciones (I) 79 denotando
nicamente la magnitud de las fuerzas, dado que sus direcciones ya estn
sealadas con las flechas. Las fuerzas de interaccin existen siempre en
parejas. Son fuerzas entre dos cuerpos, una fuerza sobre uno de ellos y otra,
de igual magnitud y direccin contraria, sobre el otro.
A veces se dice: a toda accin corresponde una reaccin igual en magnitud y
de sentido contrario. Cul sea la accin y cul la reaccin, es indiferente. Lo
esencial es la pareja. Pero hay que tener completamente claro que esas dos
fuerzas de la pareja accin-reaccin actan siempre sobre dos cuerpos
diferentes. Jams aparecern juntas en el diagrama de fuerzas de un cuerpo.
Siempre que se va a estudiar el movimiento de un cuerpo con la segunda ley

de Newton, vlida slo respecto a un marco inercial de referencia, y se

establecen las fuerzas hechas sobre dicho cuerpo, es necesario saber con
precisin por cules otros cuerpos externos, es decir por cules trozos de
materia, son hechas o ejercidas tales fuerzas. Las leyes de Newton describen
el movimiento de cuerpos puntuales o partculas. Uno de los modelos fsicomatemticos bsicos de la mecnica clsica, como ya lo habamos dicho, es el
de partcula o punto material, punto geomtrico con masa, modelo que ha
surgido como idealizacin de cuerpos cuyas dimensiones son pequeas
comparadas con sus desplazamientos, o bien cuya estructura y movimientos
internos no son relevantes para un determinado estudio.
Un mismo cuerpo puede ser considerado como una partcula para estudiar
ciertos movimientos pero no para otros. Por ejemplo, un bloque rectangular
que desliza por una superficie horizontal puede ser representado como una
partcula, pero ese modelo no es adecuado si quieren estudiarse las
condiciones de volcamiento del mismo bloque en un plano inclinado, pues aqu
la rotacin es esencial y una partcula, un punto, no rota. El planeta tierra
puede ser representado como una partcula para estudiar su movimiento de
traslacin alrededor del sol, pero no para estudiar la rotacin diaria alrededor
de su propio eje. No se trata pues de saber si un cuerpo es o no una partcula
o punto material. No lo es.
Las partculas son construcciones de la mente, son modelos abstractos. El
problema est en saber si un cuerpo en determinadas condiciones puede ser
adecuadamente representado como una partcula. Luego veremos que, gracias
a la tercera ley, es posible extender con facilidad la segunda ley a conjuntos o
sistemas de partculas y a cuerpos extensos.