INSTITUTO TECNOLGICO

DE LEN

REPORTE

PRACTICA 1

Catedrtico: Ing. No Cesar Estrada Quiroz

Carrera: Electrnica
Materia: Controladores Lgicos Programables (PLC)
Semestre: 8

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Garca Garca Juan Andrs

Garca Garca Rodolfo Daniel
Lizama Mares Juan Rosendo
Vallejo Lpez Daniel Alberto

Len Gto, a 26 de Febrero de 2016

INTRODUCCION
Los PLCs por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales, no slo controlan la lgica de
funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin
pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar
estrategias de control. Existen varios lenguajes de programacin, en esta
oportunidad se profundizar especficamente en el lenguaje de programacin
Ladder o Escalera para estos controladores.
Es por eso que en esta prctica se realizara diferentes pruebas con diferentes
componentes, como el principio de funcionamiento de un arrancador, prender un
LED con tiempo de apagado y tiempo de encendido.

OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los diagramas escalera, y
los elementos necesarios para que despus puedan programar un PLC.

MARCO TERICO
Diagramas escalera
Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels. Mediante smbolos
representa contactos, bobinas, etc.
Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el
estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
Los smbolos bsicos son:

Fig-1 Smbolos ms utilizados en los diagramas escalera

En estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con

tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.
Por ejemplo:

Fig-2 Ejemplo de un diagrama escalera

Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de

distintos tipos de mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control
y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones
ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de
los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la implementacin
fsica de estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen infinitos
contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc.
Los contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escaln", son variables lgicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1
o 0, estos estados que provienen de entradas al PLC o rels internos del mismo.
En la programacin Escalera (Ladder), estas variables se representan por
contactos, que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra "E" y dos nmeros que indicaran el
modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual estn asociados.

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de

rels, lmparas, etc.) en un circuito elctrico. Se las identifica con la letra "S", "A" u
otra letra, dependiendo de los fabricantes, y dos nmeros que indicaran el modulo
al cual pertenecen y la bornera a la cual estn asociados.

Fig-3 Ejemplo de salida

Rels Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo
posee fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen como "Rels
Internos o Marcas". Los rels internos son simplemente variables lgicas que se
pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de
resultados que utilizaran posteriormente en el programa.
Ejemplo:

Las funciones lgicas ms complejas como: Temporizadores Contadores

Registros de desplazamiento etc. Se representan en formato de bloques. Estos no

estn normalizados, aunque guardan una gran similitud entre s para distintos
fabricantes. Resultan mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo fin el
lenguaje en lista de instrucciones. Sobre estos bloques se define: La base de los
tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores El mdulo de contaje y
condiciones de paro y reset en el caso de contadores. Existen tambin bloques
funcionales complejos que permiten la manipulacin de datos y las operaciones
con variables digitales de varios bits. La presencia de estos bloques de ejecucin
dependiente de una o ms condiciones binarias, multiplica la potencia de
programacin sin dejar de mantener las ventajas de la representacin grfica del
programa. As, pueden programarse situaciones de automatizacin compleja que
involucren variables digitales, registros, transferencias, comparaciones, seales
analgicas, etc. Por supuesto, no todos los Autmatas, aun del mismo fabricante,
pueden manejar todas las posibilidades de programacin con contactos: solo las
gamas ms altas acceden a la totalidad de extensiones del lenguaje.
Los temporizadores
Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor de tiempo activan
un contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET o meta, debe
ser declarado por el usuario. Luego de haberse indicado el tiempo de meta, se le
debe indicar con cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el
tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada denominada START o
inicio, a la cual deben llegar los contactos o entradas que sirven como condicin
de arranque. Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de Ladder,
pueden contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente abiertos o
normalmente cerrados.

Fig-4 Funcionamiento de los timers.

Las operaciones de tiempo permiten programar los temporizadores internos del

autmata. Existen diversos tipos de temporizadores y para utilizarlos se deben
ajustar una serie de parmetros:
Arranque del temporizador: conjunto de contactos que activan el temporizador,
conectados como se desee.
Carga del tiempo: la forma habitual es mediante una constante de tiempo, pero
pueden haber otros ajustes, p.e. leyendo las entradas, un valor de una base de
datos, etc.
Paro del temporizador: es opcional y pone a cero el valor contado en el
temporizador.
A continuacin
temporizador:

definimos

diferentes tipos de

temporizadores. Tipos de

SE - Con retardo a la conexin.

SS Con retardo a la conexin activado por impulso en set.
SI - mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar activa durante.
KT. SV - mantiene la salida activa durante KT.
Temporizador SE: retardo a la conexin manteniendo la entrada set a 1. La
entrada reset desconecta el temporizador.

Fig-5 Timer SE.

Temporizador SS: retardo a la conexin activada por impulso en set. Slo se

desconectar la salida por la entrada reset.

Fig-6 Timer SS.

Temporizador SI: mientras mantenemos conectada la seal set, la salida estar

activa durante KT.

Fig-7 Timer SI.

Temporizador SV: mantiene la salida activa durante KT independientemente del

tiempo de la seal set est activa.

Fig-8 Timer SV.

DESARROLLO
Material y equipo
Fuente de voltaje.

Temporizador.

Botonera.

Contactores.

Procedimiento
Parte 1: Realizar el siguiente diagrama, en el que consiste, el principio de
funcionamiento de un arrancador de un motor, lmpara etc.

OFF

ON

.
Fig-9 Diagrama: parte 1 de la prctica.

Parte 2: : Realizar el siguiente diagrama, en el que al presionar el botn on, el foco

prende, y se queda prendido durante un tiempo, usando un timer.

3
OFF

ON

T1

6
A

A
T1

Fig-10 Diagrama: parte 2 de la prctica.

Parte 3: Realizar el siguiente diagrama, su funcionamiento es el siguiente:

Se presiona el botn on, y el foco prende despus de un tiempo, usando un timer.

3
OFF

ON

6
T1

T1

Fig-11 Diagrama: parte 3 de la prctica.

RESULTADOS

Parte 1: Pudimos realizar el enclave de un foco, entendiendo mejor el

funcionamiento tanto de los contactos, como tambin de cmo es la secuencia a la
hora de hacer los diagramas escalera.
Parte 2: El resultado de esta parte fue buena, ya que nos qued ms claro el
funcionamiento de los timers y su correcto uso en los diagramas escalera.
Adems nos fuimos familiarizando con las botoneras y temporizadores, que se
tienen en el laboratorio.

Fig-12 Conexin de la fuente de voltaje.

Fig-13 Conexin de la parte 2 de la prctica.

Fig-14 Poniendo en funcionamiento la prctica.

Parte 3: Pudimos realizar esta parte sin contratiempos, ya que solo era mover una
cosa para que saliera.

CONCLUSION (GRUPAL)

Entendimos mejor los diagramas escalera, ya que al principio no sabamos su

secuencia y cmo funcionaban, adems nos ayud bastante para familiarizarnos
con los equipos y componentes, ya que para todos, estas cosas eran nuevas y
que nunca habamos utilizado.

CONCLUSIONES INDIVIDUALES
Lizama Mares Juan Rosendo
En esta prctica aprend el uso de las botoneras, temporizadores y contactores, ya
que estos elementos no los conoca y nunca los haba utilizado. En la realizacin
de la misma, tuve un poco de problema al entender su funcionamiento y de cmo
conectarlo, pero al final pudimos realizar la prctica, con muchos contratiempos,
pero la realizamos.
Es muy importante el uso de estos equipos ya que posteriormente, estos
conocimientos los vamos aplicar a la hora de utilizar los PLCs.

Vallejo Lpez Daniel Alberto

Con la elaboracin de esta prctica, pudimos en primer lugar ver de manera fsica
los componentes con los cuales trabajaremos en la materia de PLC, as de esta
manera elaborar la prctica de un enclave, primero diseando el circuito de
manera terica, para de esa manera pasar al conectado en nuestros
componentes, nos dimos cuenta de que, es un poco revoltoso las conexiones
porque son demasiados claves que tenemos que utilizar para las conexiones por
lo que llegamos en un punto que no sabamos que estaba conectado con qu y de
esa manera desconectamos todo y lo reconectamos nuevamente hasta que no
causo ninguna falla.
Garca Garca Juan Andrs
Para esta prctica iniciamos con los conceptos bsicos de la programacin en
escalera, y logramos el objetivo de la prctica el cual fue muy satisfactorio aunque
hubo contra tiempos debido a la falta de familiarizacin e interpretacin de los
diagramas, as como al momento de plasmarlos en fsico, mas sin embargo, esto
nos ayud para conocer e introducirnos a la programacin escalera.

REFERENCIAS

Anon., 2005. ing.unlp.edu.ar. [En lnea]

Available at:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Diagrama
%20Escalera.pdf
[ltimo acceso: 25 Febrero 2016].

Petruzella, F. D., 2005. Programmable Logic Controllers. Fouth edition ed.

s.l.:Mc Graw Hill.

Mandado Perez E., 2009. Automatas Programables y Sistemas de

Automatizacion. Segunda edicion ed. Barcelona: Marcombo.