MANUAL DE INTRODUCCION A LA

NEURONAVEGACION CON SISTEMAS

MEDTRONIC
Antes de empezar de lleno a trabajar con un neuronavegador tenemos que
saber exactamente que es:

QUE ES EL NEURONAVEGADOR?
Se trata de un sistema, que realiza ciruga guiada por ordenador. "La
imagen obtenida permite una reconstruccin global del cerebro o columna
en tres dimensiones. Adems posibilita la visualizacin de los cortes
axiales, coronales y sagitales al mismo tiempo.

El neuronavegador est compuesto por un ordenador,

unas cmaras de infrarrojos y unas pinzas. Previamente
se ha realizado un TAC (Tomografia axial computarizada

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o escanner o una RM (Resonancia Magntica) cerebral con unos puntos de

referencia (arandelas de plstico pegadas en la frente) que son visibles en
estos estudios y posteriormente reconocidos por el ordenador. Con
estos puntos de referencia el ordenador localiza la posicin de la cabeza
real del paciente y nos muestra en la pantalla las imgenes
en tres dimensiones de la cabeza, del cerebro.... virtual reconstruido a
partir de las imgenes del TAC o RM. Las cmaras de infrarrojos colocadas
en el quirfano, localizan la cabeza y captan los movimientos de los
sensores de la pinza que el cirujano utiliza. Mientras, el ordenador procesa
la informacin y la traduce en tiempo real en las imgenes que aparecen
en la pantalla.

VENTAJAS:
Entre las ventajas de este sistema, destaca que el neuronavegador facilita
la eleccin del camino correcto en el momento de la intervencin. "Al
mostrar las imgenes en tiempo real, podemos ver las estructuras con las
que nos vamos a encontrar. Muchas de ellas sabemos dnde se encuentran
gracias a nuestra experiencia, pero en ocasiones estn desplazadas. Con
esta nueva tcnica trabajamos mientras vemos con exactitud la zona en la
que actuamos, la direccin por la que tenemos que ir y el camino ms
adecuado. Toda esta lnea de trabajo es guiada por el ordenador.

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Por otro lado posibilita la fusin de imgenes. "Sabemos que el TAC capta
con gran
calidad las estructuras seas, mientras que la resonancia magntica
recoge mejor las estructuras cerebrales. Si nosotros hacemos una fusin de
las dos imgenes combinamos la exactitud del TAC con la definicin
neuroanatmica de la resonancia magntica. Adems se puede incorporar
la tcnica PET, de manera que obtendremos la anatoma de base del
hueso, del cerebro y su funcin con una gran precisin y en una misma
imagen.

Planificacin
Una de las utilidades del neuronavegador es la planificacin de la ciruga.
"Al mostrar las imgenes en tiempo real podemos idear anticipadamente
cul va a ser la estrategia a seguir. Hay que tener en cuenta que una vez
que se est operando nicamente se ve la zona en la que estamos
trabajando. El neuronavegador muestra las zonas delicadas que hay que
evitar y en caso de tumores su relacin con arterias, venas y nervios, todo
ello en tres dimensiones, es decir como en relieve. Esta posibilidad de
planificacin resulta de gran utilidad para llevar a cabo una labor docente
correcta, pues los alumnos comprueban in situ los conocimientos
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aprendidos y pueden realizar intervenciones simuladas o en realidad

virtual.

Indicaciones
El neuronavegador est indicado en el tratamiento quirrgico de
enfermedades neurolgicas, como tumores cerebrales o epilepsia. "En el
caso de la ciruga de la epilepsia el tejido que hay que extirpar tiene un
aspecto normal. Por eso, los especialistas pueden planificar con
anterioridad el tipo de intervencin y comprobar en todo momento el curso
de la intervencin. Tambin hay programas para la enfermedad de
Parkinson, con los que se detecta la imagen de la estructura cerebral que
nos interesa con precisin milimtrica. En general, cualquier intervencin
que se realiza en la cabeza se puede beneficiar de este aparato, como
tumores auditivos o lesiones maxilofaciales".
Aunque se emplean preferentemente en la zona craneal. "Los progresos en
los sistemas informticos ha permitido su utilizacin para perfeccionar los

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tratamientos de la patologa de la columna lumbar".

Limita el margen de error en la localizacin de pedculos a menos de 0,5
milmetros y en este sentido, para colocar tornillos intrapediculares con el
fin de realizar una artrodesis en los cuerpos vertebrales, permite la
localizacin de esos pedculos con una elevada fiabilidad y certeza
evitando posibles fallos en los que el tornillo puede daar una raz durante
la artrodesis.

AHORA BIEN COMENSEMOS CON LO QUE TENEMOS QUE TENER EN CUENTA

ANTES DE COMENZAR A UTULIZAR EL NEURONAVEGADOR
PARAMETROS:
Para un correcto examen los estudios tomados deben de reunir las
siguientes caractersticas:
1.
2.
3.
4.

El estudio puede ser una resonancia magntica o una tomografa

Los estudios tienen que traer cortes menores a los 3 milmetros
Los cortes deben de ser axiales
Los cortes no deben de tener ningn tipo de inclinacin ni solaparse
unos contra otros, deben de ser continuos
5. El estudio tiene que abarcar desde arriba de la punta ms alta de la
coronilla de cabeza hasta debajo de el mentn
6. Tienen que tener contraste automtico
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Una vez que el estudio cuente con estos parmetros se grava en un CDR ya que no acepta DVD
Ya con el estudio terminado procederemos a prepararnos para la
neuronavegacion
1 material

10 a 13 fiduciales
2 a 3 paquetes de esferas diafractantes estriles
9 esferas diafractantes no estriles
2 CD- Rom
1 juego de puntero y referencia (estril)
1 juego de puntero y referencia no estril

2 elaboracin de la TAC o estudio

Se deben colocar los fiuduciales en la cabeza de forma aleatoria
formando tringulos irregulares y concentrarse en el rea a tratar
Procedemos a conectar encender nuestro neuronavegador

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Elegimos la opcin crneo

Una vez realizado el estudio se graba en nuestro CD-Rom y se caraga en

el neuronavegador

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Elegimos el formato del examen y el medio de transmisin de datos y

damos clik en aceptar
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Se verifica que el neuronavegador compruebe los parmetros o

advirtindonos si fallo en los reqerimientos

Despus se procede en calibrar con el puntero del mouse el centro de

cada fuducial (se omite a menos que se utilice el sistema tracer)
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3 Una vez calibrado comenzaremos a definir el tumor

Para eso nos vamos al examen y visualizamos la lesin en los 3 ejes

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Damos clik en modelos luego en 2D y en tumor 1

Despus en creacin de modelo 3D y click en nuevo modelo

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Seleccionemos el tipo de modelo que queremos crear en este caso tumor y

click en nuevo modelo

Con la herramienta recortar lo delimitamos en sus 3 ejes y con la

herramieta umbral lo definimos jugando con el umbral superior e inferior

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Una vez que ya el equipo reconoci solo el tumor le damos click en

conservar

Luego click en terminar y en examen elegir configuracin de el examen

despus en la opcin 3D elegir la opcin MIF

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De nuevo nos vamos a la opcin exmenes y elegimos la opcin 3d tumos

uno o dos dependiendo el caso y las preferencias con las que se haya
generado

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Y listo hemos generado la reconstruccin del tumor

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Ahora es tiempo de armar el equipo para comenzar la ciruga

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Antes de comenzar con el armado del equipo en ciruga debemos de tener

en cuenta los siguientes puntos

Tamao de quirfano
Ubicacin de sus elementos en ciruga
Salidas de corriente elctrica
Flujo de transito en quirfano
Posicin del paciente en ciruga (con modulo de anestecia)
Y posicin del cirujano en ciruga

Hay que tener en cuenta y planificar donde se colocara la consola de

control y la cmara de nuestra estacin sin afectar el trnsito de la
ambulante y personal en ciruga
tambien que estemos cerca de alguna fuente de energa elctrica
verificar si se va a mover al paciente para reordenarnos cuando cierren
campos y a su vez no intervenir o afectar la posicin de los dems
mdulos como el microscopio o modulo de anestesia y por ultimo
colocar la pantalla donde este visible para el cirujano pero que no le
afecte al ingresar otros equipos como pentero o microscopio
Una de las posiciones ms recomendables es la siguiente:

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Ya conectado todo comenzaremos con la calibracin de el examen

virtual al paciente real
Algunas cmaras de los equipos nos permiten el enfoque mediante uno
lser sin
embargo de no contar con estos tambin se puede verificar los
instrumentos mediante el icono de herramientas en el ina o de cmara
en el treon y S7

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Fase de calibracin
Ahora comenzaremos por detectar los componentes de nuestra estacin
para ello se colocan las esferas diafractantes contaminadas en el puntero y
referencia

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