Dissertacao Bassini

MARCOS TIAGO BASSINI
Sistemas Multiterminais de Transmisso em Corrente Contnua:

Conversores Tipo Fonte de Corrente
So Paulo
2014

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincias.
So Paulo
2014

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para a
obteno do ttulo de Mestre em Cincias.
rea de Concentrao: Sistemas de Potncia

Orientador:
Prof. Titular Jos Antonio Jardini
So Paulo
2014
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso

original, sob responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 21 de Maro de 2014
_____________________________
Assinatura do autor
_____________________________
Assinatura do orientador
FICHA CATALOGRFICA
Bassini, Marcos Tiago

Sistemas multiterminais de transmisso em corrente contnua: conversores tipo fonte de corrente / M.T. Bassini. -- ed.rev.
-- So Paulo, 2014.
99 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Transmisso de energia eltrica por corrente contnua
2.Eletrnica de potncia 3.Estabilidade I.Universidade de So
Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de
Energia e Automao Eltricas II.t.
Dedico este trabalho a minha esposa Ivana.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, quero agradecer ao meu orientador, Prof. Jos Antonio Jardini, que me guiou
durante este perodo da minha vida, sendo um verdadeiro mentor. Seus princpios e valores
moldaram os meus.
Aos meus pais Ailton e Terezinha, que sempre me apoiaram e me ensinaram a estudar
sempre. Sou o que sou hoje por causa de vocs.
Agradeo tambm aos meus avs, Manuel e Isabel, pelas suas histrias, seus ensinamentos e
pelo apoio nos momentos difceis.
Ao meu grande amigo Thiago, que nunca hesitou em dividir sua opinio e pensamentos, e que
sempre me deu muita fora. Meu companheiro inseparvel de shows de rock e de cerveja (que
seu pai no saiba). Aproveito para estender os agradecimentos sua famlia: ao Joo, Lina,
Lucas e Saulo, que tambm so minha famlia.
Aos meus irmos, Artur e Bruno, por terem aturado a mim e minha personalidade durante
anos.
Aos queridos amigos de trabalho, Gerson Saiki, Milana dos Santos, Ricardo Leon, Thales
Sousa, Ronaldo Casolari, Maurcio Jardini, Ferdinando Crispino, Paula Kayano, Fabiana
Silva, Sidnei Nicoli, Igor Matsuo, Diogo Alves, Luiz Magrini, Alex Lopes, Patrcia Silveira,
Patrcia Albertini e Monica Braso, com os quais compartilhei dias muito agradveis.
Agradecimento especial a Marco Horita, que me acompanha desde o primeiro ano da

faculdade e sempre proporcionou excelentes discusses intelectuais e filosficas. Suas
observaes so sempre precisas e objetivas.
A Mrcio Szechtman, que colaborou muito partilhando sua vasta experincia e conhecimento
sobre o tema deste trabalho.
Agradeo CTEEP, que financiou o projeto de pesquisa. Em especial, a Marcos Cavalheiro e

a Maureen Pereira.
ANEEL que, por meio de seu programa de P&D, permitiu que o projeto de pesquisa que
resultou nesta dissertao pudesse ser desenvolvido.
A todos que, direta ou indiretamente, colaboraram com este trabalho, mas no puderam ser
citados.
E por ltimo, mas no por menos, agradeo imensamente minha companheira de todos os
momentos, que no se abala por nada e sempre esteve ao meu lado, minha querida esposa,
Ivana.
Possunt, quia posse videntur.

- Publius Vergilius Maro
vii
RESUMO
Este trabalho aborda os sistemas multiterminais para transmisso em corrente contnua

baseados em conversores do tipo fonte de corrente (CSC - current source converters). So
apresentados resultados de estudo em um sistema multiterminal em corrente contnua
(MTDC) de quatro terminais em trs estaes inserido no sistema norte-nordeste brasileiro,
tendo como enfoque principal a sua modelagem, simulao e desempenho em relao
estabilidade durante transitrios eletromecnicos. O sistema modelado nos programas
PSCAD/EMTDC e EMTP-RV, com detalhe para a topologia, os controles e requisitos do
MTDC. So tambm descritos e modelados os conversores a tiristores, as linhas em corrente
contnua, bancos capacitivos para compensao de fator de potncia, bem como os geradores
sncronos e seus reguladores. O desempenho do sistema avaliado por meio de simulaes de
inicializao, de regime permanente e transitria diante de contingncias. Com isso, esta
pesquisa contribui para a compreenso do desempenho de sistemas MTDC e para a criao de
modelos para insero nos programas de transitrios eletromecnicos.
Palavras Chave:
Sistemas Multiterminais. Conversores Tipo Fonte de Corrente. HVDC. Estabilidade
Eletromecnica.
viii
ABSTRACT
This work addresses the CSC-based, multiterminal solution for DC transmission. The
focus of the study was to analyze a four-terminal three-station MTDC scheme inserted in the
Brazilian north-northeast power system through modeling, simulation and evaluation of
performance regarding stability during electromechanical transients. The system is modeled in
PSCAD/EMTDC and EMTP-RV programs, with special detail in the MTDC topology,
controls and technical/operative requirements. It is also described the thyristor-based
converters, the DC lines, capacitor banks for power factor compensation, as well as the
synchronous generators and their regulators. The system performance is evaluated through
simulation of converter initialization, steady state response and transient response after
contingencies. Thus, this research not only contributes to the understanding of the
performance and operation of MTDC systems, but it also assists the development of MTDC
models for electromechanical transient programs.
Keywords:
Multiterminal Systems. Current Source Converters. HVDC. Electromechanical Stability.
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema Interligado Nacional, regio geoeltrica N-NE do Brasil. Localizao das
UHE Belo Monte, Tucuru, Xing e Paulo Afonso. Adaptado de (ONS, 2013)...................... 22
Figura 2 - Projetos HVDC em estudo ou operao na China (Graham, et al., 2005)............... 29
Figura 3 - Desempenho comparativo entre HVDC convencional LCC e HVDC CCC. (a)
Curvas de mxima potncia transmitida com SCR = 2; (b) Suportabilidade diante
afundamentos de tenso CA para vrios nveis de SCR (ABB, 2013c). .................................. 30
Figura 4 - Fornecimentos da Siemens para HVDC no mundo (SIEMENS, 2013). ................. 32
Figura 5 - Fornecimentos da ABB para HVDC no mundo. Em preto: esquemas CSC; em

azul: esquemas VSC (ABB, 2010). .......................................................................................... 34
Figura 6 - Fornecimentos da Alstom para HVDC no mundo (ALSTOM, 2010)..................... 36
Figura 7 - Conversor trifsico em ponte. Vlvulas numeradas em ordem de disparo (Kimbark,

1971). ........................................................................................................................................ 37
Figura 8 - Correntes e tenses instantneas do conversor trifsico em ponte com =15 e

=15; (a) correntes nas vlvulas; (b) correntes de linha; (c) tenso CA de fase; (d) tenso CC
positiva e negativa com respeito ao neutro CA; (e) tenso CC entre polos; (f) tenso sobre
uma vlvula (Kimbark, 1971)................................................................................................... 39
Figura 9 - Diagrama de bloco simplificado dos controles. ....................................................... 42
Figura 10 - Diagrama de blocos do controle de um polo (CIGR, 2005)................................ 42
Figura 11 - Caracterstica do controle de conversor (Kimbark, 1971). .................................... 43
Figura 12 - Curva de operao do VDCOL.............................................................................. 44
Figura 13 - Coordenao de corrente em um multiterminal de 3 terminais. ............................ 46
Figura 14 - Sistema multiterminal HVDC inserido na rede CA em 500 kV (adotada imagem

do sistema N-NE do Brasil). ..................................................................................................... 50
Figura 15 - Regio geoeltrica N-NE. Traado do sistema multiterminal, em azul, inserido na

rede CA 500 kV, em vermelho (ONS, 2013). .......................................................................... 51
Figura 16 - Modelo de retificador de 12 pulsos com filtro CC (CIGR, 2013)....................... 54
Figura 17 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos retificadores. .......................... 55
Figura 18 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos inversores e comunicao com o

master control. .......................................................................................................................... 56
Figura 19 - Detalhe do controle central utilizado. .................................................................... 57
Figura 20 - Fluxograma do controle utilizado. ......................................................................... 57
Figura 21 - Detalhes: (a) da mquina equivalente incluindo o regulador de velocidade, (b) do

regulador de tenso (Projeto Transmitir, 2012) ........................................................................ 59
xi
Figura 22 - ngulo de disparo nos retificadores 1 e 2. ......................................................... 67
Figura 23 - ngulo de disparo nos inversores 2 e 3.............................................................. 67
Figura 24 - Tenso CC em cada terminal. ................................................................................ 68
Figura 25 - Corrente em cada ramo do multiterminal. ............................................................. 68
Figura 26 - Potncia ativa em cada ramo do multiterminal...................................................... 68
Figura 27 - Tenso CC em cada terminal para a falta F1. ........................................................ 70
Figura 28 - Corrente em cada ramo do multiterminal para a falta F1. ..................................... 70
Figura 29 - Tenso (pu) no lado CA de cada terminal para a falta F1. .................................... 70
Figura 30 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F1. .............................................. 71
Figura 31 - ngulo de disparo do Inversor 2 para a falta F1. ............................................... 71
Figura 35 - Tenso (pu) no lado CA de cada terminal para a falta F2. .................................... 73
Figura 36 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F2. .............................................. 74
xii
Figura 41 - Fluxo de potncia ativa em cada ramo do multiterminal para a falta F3. .............. 77
Figura 42 - Evoluo do ngulo de disparo do Retificador durante o evento F3. ................. 77
Figura 43 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 2 durante o evento F3.................... 77
Figura 44 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 3 durante o evento F3.................... 78
Figura 45 - Tenso CC, corrente e potncia nos ramos do multiterminal para falta F4. .......... 79
Figura 46 - De cima para baixo: Potncias eltrica (vermelho) e mecnica (verde), frequncia,
torques mecnico (verde) e eltrico (azul), e tenso eficaz nos terminais na (a) Barra 71 Tucuru, (b) Barra 14 P. Afonso para a falta F1. ................................................................... 81
Figura 47 - De cima para baixo: Potncia ativa, tenso CC, corrente CC e ngulo de controle
no (a) Retificador 1, (b) Inversor 2 para a falta F1. .................................................................. 82
Figura 48 - ngulo mecnico relativo mquina de Tucuru (Barra 71) para a falta F1. ....... 83
xiii
Figura 49 - De cima para baixo: Potncias eltrica (vermelho) e mecnica (verde), frequncia,
torques mecnico (verde) e eltrico (azul), e tenso eficaz nos terminais na (a) Barra 71 Tucuru, (b) Barra 14 P. Afonso para a falta F2. ................................................................... 84
Figura 50 - De cima para baixo: Potncia ativa, tenso CC, corrente CC e ngulo de controle
no (a) Retificador 1, (b) Inversor 2 para a falta F2. .................................................................. 85
Figura 51 - ngulo mecnico relativo mquina de Tucuru (Barra 71) para a falta F2. ....... 86
Figura A 1 - Diagrama unifilar da rede CA 500 kV usada no estudo com localizao das
UHE, compensaes reativas, cargas e barras de conexo do sistema multiterminal (Projeto
Transmitir, 2012). ..................................................................................................................... 96
Figura B 1 - Comportamento do ngulo de disparo no Retificador durante o evento F1.

Acima: rede CA com fontes equivalentes. Abaixo: rede CA com mquinas sncronas. .......... 98
Figura B 2 - Comportamento do ngulo de disparo no Inversor 2 durante o evento F1.

Acima: rede CA com fontes equivalentes. Abaixo: rede CA com mquinas sncronas. .......... 99
xiv
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Esquemas HVDC convencional fornecidos pela Siemens. ..................................... 31
Tabela 2 - Esquemas HVDC fornecidos pela ABB.................................................................. 33
Tabela 3 - Esquemas HVDC fornecidos pela Alstom. ............................................................. 35
xv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ACC
Auto Commutated Converter
AT
Alta Tenso
ATP
Alternative Transients Program
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Contnua
CC
Constant Current (Controle)
CCC
Capacitor Commutated Converter
CEA
Constant Extinction Angle (Controle)
CIA
Constant Ingnition Angle (Controle)
CIGR
Conseil International Des Grands Rseaux lectriques
CSC
Current Source Converter
CV
Constant Voltage (Controle)
EAT
Extra Alta Tenso
EMT
Electromagnetic Transients
EMTP-RV
Electromagnetic Transients Program - Reconstructed Version
EPE
Empresa De Pesquisa Energtica
FET
Field Effect Transistor
HVDC
High Voltage Direct Current
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor
IGCT
Integrated Gate Commutated Thyristor
LCC
Line Commutated Converter
MJ
Megajoules
MMC
Modular Multi-level Converter
MOS
Metal Oxide Semiconductor
xvi
MTDC
Multi-Terminal Direct Current
MVA
Megavolt-ampre
Potncia Ativa
PAP
Ponto-a-Ponto
PSCAD/EMTDC Power System Computer Aided Design - Electromagnetic Transients and DC

PSS
Power System Stabilizer
PWM
Pulse Width Modulation
Potncia Reativa
SCR
Sillicon Controlled Rectifier
SCR
Short-Circuit Ratio
SIN
Sistema Interligado Nacional
TRIAC
Triode For Alternating Current
UAT
Ultra Alta Tenso
UHE
Usina Hidroeltrica
VSC
Voltage Source Converter
xvii
SUMRIO
Consideraes Gerais...................................................................................................... 19
1.1
Introduo ................................................................................................................. 19
1.2
Objetivo .................................................................................................................... 20
1.3
Organizao do Texto............................................................................................... 23
Estado da Arte ................................................................................................................. 25
2.1
Fornecimentos da Siemens ....................................................................................... 31
2.2
Fornecimentos da ABB ............................................................................................ 33
2.3
Fornecimentos da Alstom ......................................................................................... 35
Sistemas em Corrente Contnua - Conexo Ponto-a-Ponto ........................................ 37
Sistemas em Corrente Contnua - Conexo Multiterminal......................................... 45
Modelagem do Sistema Multiterminal .......................................................................... 49
5.1
Sistema CA/CC em Estudo ...................................................................................... 50
5.2
Sistema de Controle do Multiterminal ..................................................................... 53
5.3
Modelo de Mquina Sncrona e seus Controles ....................................................... 58
5.4
Consideraes ........................................................................................................... 65
Resultados de Simulao do Multiterminal .................................................................. 66
6.1
Inicializao e Regime Permanente .......................................................................... 66
6.2
Faltas no Sistema com Fontes Ideais Equivalentes .................................................. 69
6.2.1
Falta CA Monofsica no Terminal Retificador (F1) .......................................................................... 69
xviii
6.2.2
Falta CA Monofsica no Terminal Inversor 3 (F2) ............................................................................ 72
6.2.3
Bloqueio Sequencial dos Inversores (F3) ........................................................................................... 75
6.2.4
Falta na Linha CC (F4) ....................................................................................................................... 78
6.3
Faltas no Sistema com Mquinas Sncronas e Reguladores ..................................... 80
6.3.1
Falta CA Monofsica no Terminal Retificador (F1) .......................................................................... 80
6.3.2
Falta CA Monofsica no Terminal Inversor 3 (F2) ............................................................................ 84
6.4
Consideraes ........................................................................................................... 86
Sumrio e Concluses ..................................................................................................... 87
Trabalhos Futuros .......................................................................................................... 89
Referncias....................................................................................................................... 91
Apndice A - Rede CA com 33 Barras e MTDC Embutido ............................................... 96

Apndice B - Comportamento dos conversores com e sem a presena de mquinas
sncronas na rede CA. ............................................................................................................ 97
19
1.1
Consideraes Gerais
Introduo
A transmisso de energia eltrica a longas distncias surgiu como resposta

necessidade de atender grandes centros consumidores a partir de fontes primrias distantes. A
dificuldade de insero de usinas geradoras prximo ou no entorno de grandes cidades se
coloca, principalmente, pela topografia terrestre e pela organizao demogrfica da sociedade
moderna, caracterizada por grandes concentraes populacionais relativamente distantes umas
das outras, enquanto que as fontes primrias de energia esto distribudas desigualmente pela
superfcie do globo (Goldemberg, et al., 2003).
A dificuldade de transportar energia desde sua fonte natural at o consumidor final no
se reserva apenas eltrica, sendo tambm uma barreira utilizao de diversos recursos
naturais, tais como carvo, madeira, minrios, leo e seus derivados.
Dentre as solues recentes para a transmisso de energia eltrica esto a transmisso
em corrente alternada em alta, extra alta e ultra alta tenso (AT, EAT e UAT,
respectivamente), e as tecnologias de transmisso em corrente contnua em alta e extra alta
tenso (na sigla HVDC em ingls, high voltage direct current).
Em um pas de dimenses continentais como o Brasil, fazem-se necessrios a
avaliao e desenvolvimento de novas tecnologias para conectar os centros geradores aos
centros de carga. O potencial de gerao de energia na regio Amaznica estimado em mais
de 100 GW, enquanto que o aproveitamento de Belo Monte apenas, ter capacidade de
gerao instalada de 11 GW. Alm disso, h ainda potencial de explorao nos Rios Tapajs,
Teles Pires e Madeira. Neste ltimo, a UHE Jirau colocou a primeira unidade geradora em
operao comercial em setembro de 2013 (ESBR, 2014), enquanto que a UHE Santo Antonio
entrou em operao em maro de 2012 e j opera com 20 das 50 turbinas a serem instaladas
(Santo Antonio Energia, 2014). A energia gerada concentrada em uma coletora CA em
Porto Velho/RO e ento transmitida ao centro consumidor por linhas em corrente contnua
20
600 kV, em dois bipolos com mais de 2400 km de extenso e capacidade de transmitir 2 x
3150 MW para a regio Sudeste do pas (Projeto Transmitir, 2011).
Para a conexo das usinas de Belo Monte, no Rio Xingu, e de So Lus do Tapajs, na
bacia do Rio Tapajs, ambas no estado do Par, esto sendo realizados estudos pela Empresa
de Pesquisa Energtica (EPE) para avaliar a construo de cerca de 4400 km de linha em
800 kV em dois troncos de transmisso para reforar a interligao norte-nordeste-sudeste do
Brasil (Norte Energia, 2013), inclusive com a previso de inverso do fluxo de potncia
(Esmeraldo, et al., 2013).
1.2
Objetivo
A maioria dos sistemas de transmisso no mundo usa a tecnologia corrente alternada

em 50 ou 60 Hz. Esta permite a interligao em malha das vrias linhas, o que resulta em uma
grande confiabilidade aos sistemas durante emergncias (e.g., sada forada de equipamento).
Os transformadores permitem o uso de diversas tenses no sistema, sendo cada uma
compatvel com certa potncia.
Nos sistemas de transmisso em corrente contnua (HVDC), a corrente e tenso so
retificadas e depois invertidas novamente para alternada, desta forma as linhas transportam
energia usando corrente contnua.
Para uma mesma potncia e em condies de mnimo custo a linha em corrente
contnua mais barata que a linha em corrente alternada, porm este sistema CC carrega junto
o custo das converses CA/CC/CA. Desta forma ela se torna econmica a partir de certa
distncia de transmisso (com linhas areas esta distncia cerca de 1000 km nas condies
brasileiras). Para transmisso com cabo subterrneo ou martimo este ponto de inflexo
menor e existe um limite tcnico para transmisso de corrente alternada com comprimento
acima de 100 km.
Neste mbito, este trabalho apresenta o conceito de uma tecnologia para transmisso
em corrente contnua em sistemas multiterminais (MTDC - multiterminal direct current),
21
baseada em conversores do tipo CSC (current source converter), tambm denominados LCC
(line commutated converters).
Como a prpria nomenclatura sugere, o conversor CSC tem caracterstica semelhante
a uma fonte de corrente do lado em corrente contnua. O equipamento VSC (voltage source
converter), que o dual do CSC, no ser tratado neste trabalho. A principal diferena entre
eles a utilizao de tiristores no CSC e de transistores no VSC. Uma lista de esquemas de
transmisso HVDC com a tecnologia CSC pode ser encontrado nos sites dos fabricantes
internacionais.
No presente trabalho, so apresentados resultados de estudo em um sistema
multiterminal CA/CC de trs terminais do tipo CSC criado para esta pesquisa e inserido no
sistema norte-nordeste brasileiro, prximos a grandes usinas hidreltricas em operao e em
construo na regio, tendo como enfoque principal o seu desempenho em relao
estabilidade durante transitrios eletromecnicos. A soluo com VSC indicada para
pesquisas futuras.
Neste estudo, o sistema multiterminal e o sistema CA foram modelados nos programas
PSCAD/EMTDC e EMTP-RV. O modelo do sistema multiterminal incluiu os controles
principais, os conversores a tiristores, linhas CC e bancos capacitivos para compensao de
fator de potncia. No sistema CA, os geradores foram representados por suas equaes
completas e os reguladores de tenso e velocidade (CIGR, 2013).
Em geral, para a transmisso ponto-a-ponto (PAP), o centro de gerao condensado
em uma subestao coletora, ligada s usinas prximas por linhas CA (e.g., Santo Antnio e
Jirau em 500 kV CA), para somente ento ser feita a transmisso HVDC. A soluo com uso
de multiterminais CC no tem sido avaliada pela EPE em seus estudos e poderia ser uma
soluo interessante para estas coletoras.
A insero de um multiterminal reforaria o sistema eltrico CA como um todo, alm
de proporcionar um elevado grau de controlabilidade, facilitando o intercmbio de energia
entre as regies e podendo ser utilizado at mesmo para aumentar a margem de estabilidade e
operao do sistema. A Figura 1 evidencia a localizao de algumas usinas da regio e o
sistema de transmisso em 500 kV existente.
Figura 1 - Sistema Interligado Nacional, regio geoeltrica N-NE do Brasil. Localizao das UHE Belo Monte, Tucuru, Xing e Paulo Afonso.
Adaptado de (ONS, 2013).
22
23
Nos programas para estudos de estabilidade disponveis no mercado, a simulao de

sistemas multiterminais pode eventualmente ser realizada com auxlio de mdulos internos do
software denominados linguagem do usurio, ou at mesmo atravs de certos modelos de
MTDC pr-programados. Em ambos os casos, o MTDC e os conversores so descritos
inteiramente pelas equaes a regime permanente, sendo que as simulaes dinmicas
resultam em um comportamento pseudo-estacionrio, com transies instantneas entre os
pontos de funcionamento (Verssimo, 2012).
Em contrapartida, programas do tipo EMT (electromagnetic transients) permitem a
representao correta dos componentes do MTDC e, apesar de no serem comumente
empregados nos estudos de estabilidade por serem menos eficientes computacionalmente, sua
aplicao constitui tambm um dos objetivos desta pesquisa.
Desta forma, esta pesquisa contribui para a compreenso do desempenho de sistemas
multiterminais em corrente contnua e permite a criao de modelos para insero nos
programas de transitrios eletromecnicos e estabilidade.
1.3
Organizao do Texto
Aps o Captulo 1 que apresenta a introduo do trabalho, os objetivos e a organizao

do texto, no Captulo 2 apresentado o estado da arte dos sistemas de transmisso em
corrente contnua fornecidos por alguns fabricantes.
O Captulo 3 apresenta modelagens caractersticas da transmisso em corrente
contnua com CSC, ponto-a-ponto e multiterminais.
O Captulo 4 aborda a conexo multiterminal de sistemas HVDC, expondo as
principais caractersticas da configurao e alguns requisitos para operao coordenada dos
terminais, tais como o controle centralizado e a telecomunicao entre terminais.
A modelagem adotada, as descries do sistema CA, da topologia multiterminal, do
tipo de conversor, das mquinas sncronas e dos controles utilizados so descritos e
justificados no Captulo 5.
24
Para avaliar o desempenho dinmico do sistema CA/CC com multiterminal CA, foram
realizadas simulaes de algumas contingncias na rede atravs do PSCAD/EMTP-RV. A
ferramenta EMT permite uma modelagem detalhada dos elementos do sistema,
principalmente dos componentes baseados em eletrnica de potncia. Foram observados os
efeitos da atuao rpida da eletrnica de potncia sobre os transitrios eletromecnicos das
mquinas. Os resultados obtidos so compilados no Captulo 6.
O Captulo 7 resume o contedo apresentado nos captulos anteriores e condensa as
concluses deste trabalho.
Por fim, o Captulo 8 apresenta assuntos para continuao deste trabalho, bem como as
motivaes por trs destes novos temas de pesquisa sugeridos.
25
Estado da Arte
Atualmente, h duas tecnologias para a construo de conversores CA/CC utilizados

para transmisso em corrente contnua: o VSC, com base em chaves do tipo transistores e o
CSC (ou LCC), com base em tiristores, estando este presente em um maior nmero de
empreendimentos de transmisso no momento, devido maturidade da tecnologia e sua maior
capacidade de tenso e corrente. Entretanto, avanos na tecnologia de semicondutores de
potncia garantem um aumento na capacidade dos transistores, tornando-os uma alternativa
vivel para transmisso de grandes blocos de energia (ABB, 2013a).
As chaves comutadoras podem ser divididas em trs grupos (Gyugyi, et al., 2000): as
no controladas, que so totalmente comutadas pela rede CA; as semicontroladas, que
conduzem aps um disparo controlado, mas deixam de conduzir apenas aps a reverso de
corrente; as totalmente controladas, que podem ser acionadas para iniciar a conduo, bem
como acionadas novamente para cessar a conduo. O primeiro grupo representado pelo
diodo; o segundo, pelos tiristores, como o unidirecional SCR (sillicon controlled rectifier) ou
o bidirecional TRIAC (triode for alternating current); no terceiro, h o IGCT (integrated gate
commutated thyristor) e o IGBT (insulated gate bipolar transistor) (Projeto Transmitir,
2011).
Atualmente (2013), os diodos de potncia possuem capacidade de 5-10 kV e 5 kA; os
tiristores de potncia possuem capacidade semelhante e podem ser chaveados em at 500 Hz.
J os IGCTs e IGBTs, hoje, possuem menor capacidade, na ordem de 4-5 kV e 3 kA,
admitindo frequncia de chaveamento na ordem de 1-100 kHz. Comparativamente, o
MOSFET (metal oxide semiconductor - field effect transistor) o que pode ser chaveado com
maior frequncia, mas possui a menor capacidade, abaixo de 0,2 kA e 1 kV (Mohan, et al.,
2002).
A transmisso de corrente contnua em alta tenso (HVDC) foi colocada em servio
comercialmente em 1954 e tem sido utilizada extensivamente para a interconexo de redes
CA assncronas e para transmisso de potncia a longas distncias. Os elementos de
chaveamento utilizados para converso CA/CC so capazes de conduzir quando comandadas,
mas dependem da passagem pelo zero de corrente para serem desligados. Assim a tecnologia
26
baseia-se na presena de uma rede de tenso CA para o processo de comutao e conhecida

como conversor comutado pela rede CA (Line Commutated Converter LCC). Essa
tecnologia ainda amplamente utilizada para transmisso HVDC. Foram instalados mais de
60 GW de sistemas LCC at 2004 (CIGR, 2005).
A corrente contnua tambm soluo para interligao de sistemas com freqncia
diferentes, como o caso do Brasil e pases vizinhos; nestes casos usando conversores ligados
em back-to-back. H por exemplo, a interconexo Brasil-Argentina com 4 x 550 MW
(Garabi); o Melo/Uruguai-Brasil de 500 MW. Na subestao coletora CA de Porto-Velho, no
sistema de transmisso do Madeira, foram instaladas duas unidades de 400 MW, com
previso de instalao de uma terceira unidade tambm de 400 MW (ANEEL, 2008).
Os primeiros sistemas de transmisso CC para levar energia para ilhas e interconexes
por terra (Pacific Intertie - Nelson River) usavam nas conversoras vlvulas de mercrio. Esta
tecnologia evoluiu para semicondutores, como o tiristor, e mais recentemente os transistores
passaram a ter papel importante.
Os esquemas de transmisso CC so, em geral, do tipo PAP, interligando centros de
carga a centros de gerao. H alguns sistemas multiterminais em operao no mundo, como
o de 3 terminais entre Canad-Estados Unidos (Qubec-New England), o de 3 terminais entre
Sardenha-Crsega-Itlia (SACOI), e o de 4 terminais de Agra, na ndia.
A ligao Qubec-New England possui trs coversoras, em Radisson, Nicolet e Sandy
Pond, com potncia nominal de 2250 MW, 2138 MW e 2000 MW, respectivamente. As
estaes so conectadas por 1480 km de linhas de transmisso em tenso nominal CC de 450
kV.
O multiterminal SACOI opera com capacidade nominal de 200 MW em 200 kV
monopolar, sendo que deles um tap de 50 MW. A ligao Qubec-New England possui
capacidade de 2250 MW em 450 kV, ao longo de quase 1500 km de extenso.
O sistema multiterminal LCC de Agra, na ndia, conecta as cidades de AgraAlipurduar-Biswanath Chariali, com previso de comissionamento em 2014-2015. Ele possui
uma capacidade de 6000 MW em 800 kV CC e ser o primeiro multiterminal UHVDC de
quatro terminais em trs estaes conversoras (ABB, 2011).
27
Os princpios bsicos dos sistemas MTDC foram desenvolvidos nos anos 60, quando a
tecnologia convencional LCC ainda encontrava-se em sua fase inicial. A concepo do
MTDC teve base nas topologias e controles presentes em sistemas LCC e foi estendida para a
conexo paralela de conversores (Lamm, et al., 1963). Entre os anos de 1963 e 1980, foram
realizados estudos de sistema por simuladores digitais (Bergstrm, et al., 1978) e por mtodos
analticos para soluo do fluxo de potncia e da estabilidade eletromecnica (Braunagel, et
al., 1976).
Um MTDC possui as mesmas caractersticas bsicas usadas na transmisso HVDC
ponto-a-ponto convencional, onde um dos conversores controla a tenso do sistema e o
restante dos conversores opera em controle de corrente. A corrente total do retificador dever
ser igual soma das correntes nos inversores, e o conversor que controla a tenso CC opera
com estratgia de ngulo de atraso constante (CIA - constant ignition angle) ou de ngulo de
extino constante (CEA - constant extinction angle), caso o conversor seja um retificador ou
um inversor, respectivamente (Bergstrm, et al., 1978). Alm disso, o MTDC requer alguma
forma de balanceamento de ordem de corrente que garanta que a diferena entre a ordem de
corrente total nos retificadores e nos inversores seja igual a zero (Long, et al., 1990).
A presena de MTDCs em operao atualmente contribui para aumentar a confiana
nesta alternativa de transmisso e incentivar o crescimento das redes interligadas em corrente
contnua. Os trabalhos mais recentes tm se voltado para as redes em malha, principalmente
devido aos seus benefcios em relao a confiabilidade e disponibilidade do sistema, para
alimentao de plataformas off-shore e para transmisso da energia de parques elicos,
sugerindo inclusive as solues com VSC ou hbridas1 (Sousa, 2012).
Com o desenvolvimento da tecnologia MMC-VSC (Saeedifard, et al., 2010), novos
trabalhos abordam o conversor do ponto de vista da modelagem para fluxo de potncia
(Horita, et al., 2013), estabilidade eletromecnica (Bassini, et al., 2013) e transitrios
eletromagnticos (Gnanarathna, et al., 2011).
O nome HVDC hbrido dado ao sistema que possui conversores tipo CSC e tipo VSC conectados em uma
mesma rede.
28
No Brasil, o elo de transmisso de Itaipu est em operao desde a dcada de 80, com
capacidade de 6300 MW em dois circuitos em 600 kV, ao longo de 900 km de extenso. O
sistema de transmisso do Madeira tem capacidade de 2 x 3150 MW em 600 kV, ao longo
de 2400 km de extenso (Projeto Transmitir, 2011).
A EPE avalia a soluo em corrente contnua em 800 kV para a transmisso da
energia de Belo Monte e So Lus do Tapajs. Caso esta alternativa seja efetivada, o Brasil
enfrentar o desafio de operar trs sistemas LCC ponto-a-ponto que, alm de possurem
equipamentos de diferentes fabricantes e diferentes estratgias de controle, sero conectados
regio Sudeste do pas e podero apresentar interferncia mtua devido a fenmenos de multiinfeed.
A maioria dos conversores em corrente contnua so do tipo LCC, a exemplo dos
sistemas de transmisso de Itaipu e do Madeira. Neste caso, o terminal inversor controla a
tenso no elo CC (atravs do ngulo de extino ) e o retificador controla a corrente (atravs
do ngulo de disparo ). O conversor usado em geral de 12 pulsos composto por duas pontes
Graetz de 6 pulsos.
Importante notar que o uso de VSC para transmisso de energia foi introduzido com o
comissionamento da instalao de demonstrao em 1997 de 3MW, 10 kVCC em Hellsjn,
Sucia (CIGR, 2005).
Na Nambia, o Caprivi Link Interconnector tem capacidade de 300 MW em 350 kV
CC, ao longo de 950 km. At 2015, esto previstos mais 2700 MW de capacidade de
transmisso por VSC, com tenses de at 500 kV CC (ABB, 2013b).
No final de 2013, a China colocou em operao o primeiro multiterminal VSC do
mundo, que interliga as estaes de Qingao, Jinniu e Sucheng, com 50, 100 e 200 MW,
respectivamente, atravs de 40 km de linhas de transmisso areas, cabos submarinos e
subterrneos, utilizando a tecnologia VSC multimodular (China Southern Power Grid, 2013).
Tambm na China, as usinas hidroeltricas (UHE) de Xiluodu e Xiangjiaba no Rio
Jingsha encontram-se em fase finais de pr-operao, com uma capacidade instalada
combinada de 18,6 GW. A transmisso realizada em 800 kV a distncias de mais de mais
de 2000 km at os centros de carga (Graham, et al., 2005).
29
Diversos novos projetos HVDC esto em desenvolvimento na China, em adio

transmisso em 800 kV de Xiangjiaba-Shanghai (2100 km), Xiluodu-Hunan (1100 km) e
Hanzhou (1900 km).
A Figura 2 revela a quantidade de empreendimentos HVDC em estudo ou operao.
Nela, possvel visualizar um grande nmero de linhas CC com terminao em regies
prximas umas das outras, o que pode acarretar em problemas de multi-infeed, ou seja, em
que a atuao de um sistema PAP influencia a operao e so sanidade de outro eletricamente
prximo.
Alguns problemas tpicos relativos a configuraes multi-infeed so a necessidade de
coordenao dos controles de recuperao aps contingncias, necessidade de diferentes
estratgias de modulao para estabilizar o sistema, possibilidade de instabilidade de tenso
na rea que recebe grande quantidade de potncia vinda de diversos links, risco de falhas de
comutao mtuas e necessidade de projeto cuidadoso do controles do HVDC, mesmo
quando o sistema CA onde ocorre o multi-infeed for relativamente forte (Fischer, et al., 2008).
Figura 2 - Projetos HVDC em estudo ou operao na China (Graham, et al., 2005).
Em sistemas CA com relao de curto-circuito (SCR) baixa, faz-se necessrio a

incluso de compensadores sncronos prximos aos conversores, de maneira a aumentar a
SCR. Opcionalmente, podem ser usados conversores comutados por capacitor (CCC) ao invs
do tradicional LCC. O CCC caracterizado pela presena de capacitores em srie entre o
30
transformador e as vlvulas do conversor, permitindo a comutao forada dos tiristores e

compensando a indutncia do transformador (Sood, 2004).
O sistema back-to-back de Garabi, com capacidade de 2200 MW e interliga os
sistemas assncronos Brasil (60 Hz) e Argentina (50 Hz), foi o primeiro a entrar em operao
comercial com CCC, em 1999 (Sood, 2004).
Esta soluo tambm foi adotada no sistema de transmisso do Rio Madeira, onde o
sistema coletor alimenta a rede fraca Acre-Rondnia 230 kV via dois blocos back-to-back de
400 MW cada, ao invs da proposta bsica de trs compensadores sncronos de 100 Mvar
(Graham, et al., 2013)
Estes conversores apresentam uma melhor caracterstica durante contingncias, alm
de permitir uma reduo na quantidade de filtros CA, suporte reativos capacitivos e uma
diminuio do rating do transformador conversor (Sood, 2004).
O CCC apresenta ainda algumas vantagens quanto a estabilidade para transmisso a
longas distncias, com maiores capacidades de potncia e suporte de tenso no lado CA
(Figura 3a), alm de maior imunidade a falhas de comutao (Figura 3b).
Figura 3 - Desempenho comparativo entre HVDC convencional LCC e HVDC CCC. (a) Curvas de mxima
potncia transmitida com SCR = 2; (b) Suportabilidade diante afundamentos de tenso CA para vrios nveis de
SCR (ABB, 2013c).
31
Apesar de ser uma aplicao econmica para sistemas CA muito fracos ou para
transmisso muito longa por cabo, ele uma alternativa relativamente mais cara do que o
convencional LCC (Sood, 2004).
A seguir so relacionados, a ttulo de exemplo, os fornecimentos de esquemas HVDC
da Siemens, ABB e Alstom no Brasil e no mundo, lembrando que outros fabricantes (como
GE, Toshiba e fabricantes chineses) tambm atendem o mercado.
2.1
Fornecimentos da Siemens
O fabricante tem uma longa lista de fornecimento e, por isso, a Tabela 1 mostra apenas
os mais recentes sistemas HVDC e a localizao dos empreendimentos pode ser vista na
Figura 4. importante destacar o sistema HVDC com cabos submarinos e VSC tecnologia
MMC.
Tabela 1 - Esquemas HVDC convencional fornecidos pela Siemens.
Sistema
Potncia
(MW)
Tenso
(kV)
Distncia
(km)
Observao
Western HVDC
2200
500
420
Cabo submarino
Finlndia Estnia
670
420
171
Cabo submarino
Bangladesh
500
158
Back-to-Back
Xiluodu - Guangdong
6400
500
1286
Linha area
Fonte: (SIEMENS, 2013)
Figura 4 - Fornecimentos da Siemens para HVDC no mundo (SIEMENS, 2013).
32
33
2.2
Fornecimentos da ABB
O fabricante forneceu vrios sistemas no Brasil e no exterior, podendo ser destacados

os esquemas apresentados na Tabela 2.
Tabela 2 - Esquemas HVDC fornecidos pela ABB.
Sistema
Potncia
(MW)
Tenso
(kV)
Distncia
(km)
Observao
Itaipu S. Roque
2 x 3150
600
780
Porto Velho
2 x 400
100
Back-to-Back
Porto Velho - Araraquara
3150
600
2375
Brasil-Argentina
4 x 550
70
Back-to-Back
North-East Agra
6000
800
1728
Jingping Sunan
7200
800
2059
Xiangjiaba Shangai
6400
800
2000
SAPEI (Itlia)
1000
500
385
MTDC Cabo submarino
Qubec New England
2250
450
1480
MTDC Cabo submarino
Caprivi Link
300
350
950
VSC
Dolwin 1
800
320
165
Elica Offshore
Dolwin 2
900
320
135
Cabo
Fonte: (ABB, 2010)
Na Figura 5 so mostrados outros fornecimentos.
Figura 5 - Fornecimentos da ABB para HVDC no mundo. Em preto: esquemas CSC; em azul: esquemas VSC (ABB, 2010).
34
35
2.3
Fornecimentos da Alstom
Alguns exemplos de sistemas desenvolvidos pela Alstom esto mostrando na Tabela 3.

Tabela 3 - Esquemas HVDC fornecidos pela Alstom.
Sistema
Potncia
(MW)
Tenso
(kV)
Distncia
(km)
Observao
Porto Velho Araraquara
3150
600
2375
Melo (Uruguai)
500
80
Back-to-Back
Jingmen - Shanghai
3000
500
970
Ningxia Shandong
4000
660
1348
Chandrapur
2 x 500
205
Back-to-back
UK - France
2 x 1000
270
73
Cabo submarino
Oriente Mdio
3 x 600
222
Back-to-back
Fonte: (ALSTOM, 2010)
Na Figura 6 so apresentados outros fornecimentos.
Figura 6 - Fornecimentos da Alstom para HVDC no mundo (ALSTOM, 2010).
36
37
Sistemas em Corrente Contnua - Conexo Ponto-a-Ponto
Neste captulo, sero descritos os princpios de funcionamento dos conversores CSC

para transmisso em corrente contnua ponto-a-ponto, algumas topologias e estratgias de
controles.
Um conversor do tipo fonte de corrente comutado naturalmente pela rede, com
utilizao de chaves no controladas ou semicontroladas. Tipicamente, os arranjos trifsicos
so uma extenso dos arranjos monofsicos de retificao em onda completa, formados por
uma ponte de diodos ou tiristores conectados rede CA atravs de um transformador especial.
O diagrama esquemtico apresentado na Figura 7.
Figura 7 - Conversor trifsico em ponte. Vlvulas numeradas em ordem de disparo (Kimbark, 1971).
O transformador especial possui tapes para ampla faixa de operao, de forma a

permitir uma melhor regulao da tenso no conversor e para limitar a variao do ngulo de
disparo. Alm disso, a reatncia de disperso XC do transformador deve ser projetada de
maneira que no seja muito alta, o que causaria um atraso na comutao, comutao mltipla
e dificuldade de controle de tenso (ou corrente) atravs dos ngulos de disparo; por outro
lado, tambm no deve ser muito baixa, pois durante a transferncia de corrente entre duas
chaves h a conexo direta das duas fases comutadas e a reatncia limitar a corrente durante
essa transferncia. Valores tpicos ficam na faixa de 15% a 25%.
38
No lado de corrente contnua, o conversor possui reatores de alisamento da corrente

CC, que por razes de isolao, so ligados preferencialmente ao neutro do conversor, embora
com parte alocada no terminal de alta tenso. Eles so projetados para garantir a continuidade
e reduzir o ripple de corrente CC, reduzindo harmnicas de tenso na linha. A reatncia do
transformador tambm contribui para estas funes (CIGR, 2005).
O chaveamento com frequncia p vezes a fundamental da rede CA (p o nmero de
pulsos do conversor) acarreta a presena de harmnicas de baixa ordem, tanto no lado CA
quanto no lado CC do conversor. As harmnicas caractersticas de tenso CC criadas pela
comutao das chaves so presentes em mltiplos do nmero de pulsos do conversor (i.e.,
n.p), enquanto que as harmnicas de corrente CA so presentes nas raias adjacentes (i.e., n.p
1). Portanto, quanto maior a quantidade de pulsos, menor ser o contedo harmnico gerado.
Concomitantemente, menor ser o ripple de tenso CC devido ao seu maior alisamento
(Kimbark, 1971).
Em um conversor ideal no controlado, a comutao natural instantnea e ocorre
quando h polarizao positiva direta da chave. Em um conversor controlado a tiristores, a
polarizao direta permite a comutao, mas esta ocorre apenas aps o sinal de disparo2 ser
enviado ao gatilho da chave. O ngulo eltrico percorrido entre a polarizao natural e o sinal
de disparo chamado de ngulo de ignio .
Adicionalmente ao atraso de disparo, h ainda um tempo para que uma chave transfira
completamente sua corrente de conduo para a prxima chave na sequncia. Esse tempo
determina o ngulo de superposio ou overlap . A durao da comutao diretamente
relacionada com o nvel de corrente a ser comutado e reatncia de comutao.
A Figura 8 mostra a implicao de tais atrasos sobre a forma de onda das tenses e
correntes em ambos os lados do conversor.
O tiristor um dispositivo semicondutor com 4 camadas de junes N e P alternadas. Quando a juno central
ou gatilho recebe um pulso positivo de corrente, ocorre avalanche das junes adjacentes e a pastilha atua como
um diodo em conduo.
39
Figura 8 - Correntes e tenses instantneas do conversor trifsico em ponte com =15 e =15; (a) correntes nas
vlvulas; (b) correntes de linha; (c) tenso CA de fase; (d) tenso CC positiva e negativa com respeito ao neutro
CA; (e) tenso CC entre polos; (f) tenso sobre uma vlvula (Kimbark, 1971).
Os grficos (a) e (b) da Figura 8 mostram que o ngulo desloca a corrente de linha e
influencia diretamente o fator de potncia. Durante a comutao possvel perceber o
40
comportamento senoidal das correntes de linha e de chave, tpico de um curto-circuito fasefase puramente indutivo atravs das reatncias de comutao.
A corrente Id ser resultado da soma das correntes de linha, e a durao da comutao
reduz o valor mdio da corrente CC, que pode ser calculada pela Equao 1.
Equao 1
cos
cos
(1)
Sendo n2/n1 a relao de transformao do transformador , UL-L a tenso de linha CA

do sistema, XC a reatncia de comutao, o ngulo de disparo e o ngulo de comutao.
Fica evidente no grfico (c) o efeito da comutao sobre as tenses de fase, que sofrem
afundamentos peridicos devido conexo entre duas fases durante o perodo de transferncia
.
O grfico (d) explicita a construo da tenso de um polo CC e os efeitos de e
sobre o nvel mdio da tenso ficam evidentes: quanto maior o ngulo = + , menor ser a
tenso Vd. Essa relao pode ser expressa conforme a Equao 2, desprezando a queda de
tenso resistiva, Vchave.
Equao 2
32
2
cos
cos
(2)
O grfico (f) aponta o perfil de tenso reversa sobre uma chave individual durante o
perodo de conduo das outras chaves. Na ponte de seis pulsos, uma chave conduz por:
Equao 3
ngulo de conduo
120
(3)
Com a descrio dada anteriormente, nada foi dito sobre os limites para o ngulo de
ignio. Pela Equao 2, se for > 90 ento Vd ser negativo. A aplicao direta deste fato
41
a aplicao do conversor para inverso CC/CA. Para isso, no diagrama do retificador descrito
na Figura 7, as chaves devem mudar de sentido, mantendo a polaridade da tenso CC. As
equaes anteriores se mantm, bastando a substituio do ngulo de ignio pelo agora
denominado ngulo de extino .
O controle de tenso CC pode ser realizado pela Equao 2 (normalmente com
constante), e o controle corrente CC (ou, indiretamente, de potncia ativa) pela Equao 1
(normalmente no valor de ).
Na Figura 8, por conta do ngulo de disparo, h uma defasagem entre a tenso CA e a
fundamental da corrente no conversor. Alm disso, o curto-circuito fase-fase peridico
causado pelo chaveamento tambm demanda reativos. Esses efeitos combinados acarretam
um consumo de reativos nesse tipo de conversor, calculado conforme:
Equao 4
tan
sin 2
sin 2
cos 2
cos 2
(4)
Para valores nominais de = 15 e = 22, v-se que o consumo de reativos de 52%

da potncia ativa transmitida. Dela tambm decorre que, mesmo que o ngulo de disparo
fosse feito igual a zero, haveria consumo de 26% devido ao tempo de comutao.
Deste modo, so necessrios filtros projetados para as harmnicas caractersticas alm
de outras fontes de reativo capacitivo, tais como capacitores, compensadores sncronos ou
compensadores estticos. Portanto, o suporte de reativos indispensvel para permitir a
comutao e a operao do conversor CSC (Kimbark, 1971). Por exemplo, no lado inversor, o
ngulo de extino assume valores tpicos de 17, mas pode ser operado em torno de 22 para
mitigar as falhas de comutao em redes fracas ou absoro de reativos de rede (Projeto
Transmitir, 2011).
Um diagrama de blocos simplificado apresentando o controle do ngulo de disparo
pode ser visto na Figura 9.
42
A ordem de corrente Iorder a corrente CC desejada, calculada pela relao Porder/Vd e

Imargem, que representa aproximadamente 10% da corrente nominal do conversor) um
artifcio para o controle de tenso no lado CC do inversor.
Figura 9 - Diagrama de bloco simplificado dos controles.
O controle do sistema HVDC convencional opera controlando a tenso CC e a

corrente CC atravs da seleo do mnimo ngulo entre os controles de corrente constante
(CC), tenso constante (CV) e ngulo de extino constante (CEA) na Figura 10 (CIGR,
2005).
Figura 10 - Diagrama de blocos do controle de um polo (CIGR, 2005).
A curva de operao dos conversores conectados em esquema PAP, sujeitos s

estratgias contidas na Figura 10 representada na Figura 11. Tipicamente, o retificador
43
estabelece a corrente (CC) e o inversor determina a tenso (CEA), de maneira que a tenso
nos conversores se acomode at que a corrente atinja o valor desejado e que as perdas na linha
sejam supridas. O controle de tenso constante (CV) permite a operao prxima
interseco das curvas de operao individuais dos conversores. Ao controle de corrente
atribuda uma velocidade maior de atuao para obter resposta rpida e o controle de tenso
mais lento, prevenindo interao no saudvel entre os controladores.
Figura 11 - Caracterstica do controle de conversor (Kimbark, 1971).
Para evitar instabilidade na cooperao entre retificador e inversor quando as curvas

de CEA do inversor e CIA do retificador se cruzam, geralmente a caracterstica do inversor
modificada de acordo com o trecho CV na Figura 11. Com isso, a inclinao negativa do
inversor eliminada nesta regio crtica, o que facilita o balanceamento de conversores
paralelos (Juhlin, 1978).
Na transmisso HVDC, o objetivo global do sistema o de transmitir a potncia ativa
e o despacho determinado por um operador central. Para alcanar o controle de corrente,
ento, o controle de potncia constante associado ao controle de corrente e aquela determina
dinamicamente a ordem de corrente deste.
Durante a operao normal do sistema, podem ocorrer distrbios que reduzam a tenso
CC prxima ao conversor, o que far com que haja reduo da potncia transmitida. O
conversor em controle de corrente constante tentar manter o valor de regime. A tentativa de
44
manter o sistema operando em condies nominais durante perturbaes pode causar

instabilidade ou dificuldade de controle. Para mitigar este efeito, um controle auxiliar
adicionado para operao com tenso reduzida. A este controle dado o nome de VDCOL
(voltage dependent current order limiter).
A funo do VDCOL a de reduzir o despacho de potncia atravs da reduo da
ordem de corrente. O valor de Iorder = Porder/Vd modificado para k.Iorder e o elo opera com
corrente menor, segundo a curva da Figura 12.
Figura 12 - Curva de operao do VDCOL.
Assim, o VDCOL limita a corrente do sistema durante perturbaes no nvel de tenso

CC visto pelo conversor, tornando-se uma importante funo de proteo e coordenao da
operao, principalmente em arranjos multiterminais.
Adicionalmente, o VDCOL aumenta a estabilidade de tenso e potncia durante e aps
a ocorrncia da falta no sistema, pois se encarrega de reduzir a corrente de referncia de
acordo com a tenso CC, por exemplo, durante um afundamento de tenso CC, onde o alvo de
corrente seria reduzido at que fosse possvel o retorno do sistema s condies pr-falta
(Khatir, et al., 2007).
45
Sistemas em Corrente Contnua - Conexo Multiterminal
Um sistema multiterminal LCC pode ser compreendido como a extenso de um

sistema PAP convencional, podendo apresentar configurao paralela, com todos os
conversores operando em um mesmo nvel nominal de tenso e com correntes individuais, ou
em configurao srie, com todos os conversores compartilhando uma mesma corrente e com
tenses individuais (Reeve, 1980). Nesta pesquisa, apenas a configurao paralela
explorada.
Em um sistema multiterminal em corrente, cada terminal tem o potencial de operar
com corrente e potncia distintas uns dos outros. O controle em regime possui alguns
refinamentos mas basicamente o mesmo aplicado a sistemas PAP, como a habilidade de
operar com tenses mximas limitadas a ngulos mnimos permitidos; ou, em regime de
tenso comum (conexo paralela), exceto um terminal controla sua corrente, com um nico
controlando a tenso (Long, et al., 1990).
H grande correlao entre os terminais, uma vez que as perturbaes em um terminal
afetam a distribuio de potncia em todos os terminais e o projeto dos filtros CC deve ser
modificado para levar em conta a composio das harmnicas geradas por todos os terminais
(Long, et al., 1990).
Um dos maiores desafios para a operao de sistemas multiterminais LCC a
coordenao de corrente entre os conversores. A coordenao deve ser realizada por um
controle centralizado (master control) encarregado de calcular em tempo real e transmitir as
ordens de corrente para todos os conversores. Os tempos de propagao da telecomunicao
tornam-se cruciais para a coordenao da operao e a quantidade de estratgias de
coordenao podem aumentar muito com o nmero de terminais no sistema (Lescale, et al.,
2008).
A margem de corrente em sistemas PAP tipicamente selecionada em 10% da
nominal do link. Porm, em um sistema MTDC a margem pode ter um impacto relevante no
projeto de conversores de menor potncia nominal. Um desbalanceamento nas ordens de
corrente podem causar perturbaes ou sobrecargas e at mesmo causar a perda de um
conversor (Nozari, et al., 1981).
46
Na prtica, h trs categorias de mudana na ordem de corrente (Nozari, et al., 1981):

i.
Mudana programadas, como despacho de carga ou entrada de um novo

terminal;
ii.
Mudanas de controle, introduzidas para melhorar o amortecimento de

oscilaes no sistema CA;
iii.
Mudanas transitrias, causadas por perturbaes no previsveis que resultem

a desconexo de um conversor. Exemplos: faltas CA que causem perda de
capacidade de transmisso; faltas CC ou CA que requeiram a remoo de um
conversor ou linha CC radial. Nesses casos, um balanceamento imediato das
ordens de corrente deve permitir que o restante do sistema MTDC continue
operando.
A Figura 13 mostra um diagrama com trs condies de operao distintas de um

sistema ilustrativo de 3 terminais, evidenciando a atuao dos seletores de controle para a
coordenao da operao apresentados na Figura 10.
Figura 13 - Coordenao de corrente em um multiterminal de 3 terminais.
47
A Figura 13 mostra um exemplo de coordenao de corrente em um multiterminal

HVDC de 3 terminais3, sendo um retificador e dois inversores. O nvel de tenso Vd0 indica o
ponto de operao nominal, onde o retificador e o inversor 1 controlam sua corrente (modo
CC), e o inversor 2 controla a tenso (modo CV).
No nvel de tenso intermedirio Vd1, h transio do controle de corrente para
controle de tenso no inversor 1 e o oposto no inversor 2, com o retificador mantendo o
controle de corrente constante (modo CC). A transio ocorre pela seleo do ngulo mnimo
de controle devido margem de corrente, passando do modo CEA para modo CC no inversor
2.
Quando a tenso no sistema multiterminal em conexo paralela muito reduzida
durante uma condio mais severa de operao, representada por Vd2 na Figura 13, o controle
VDCOL do retificador (ponto de operao sobre a curva de inclinao positiva) atua para
reduzir continuamente a corrente de operao conforme a tenso, e o retificador passa a
controlar a tenso no sistema (modo CIA), enquanto que os dois inversores passam para o
modo CC.
Reeve (1980) apresenta uma compilao de papers e trabalhos tcnicos sobre
topologias, critrios de operao, configuraes e mtodos de controle possveis em sistemas
multiterminais LCC.
Desde de as primeiras aplicaes HVDC, a interligao de mais de dois terminais em
rede tem sido considerada, e trabalhos que propem estratgias para conexo multiterminal
so encontrados desde 1963 (Lamm, et al., 1963) e, desde ento, um controle central tornouse fundamental para a operao multiterminal (Reeve, 1980).
Em um sistema HVDC convencional PAP, apenas um dos conversores realizar o
controle de corrente e o outro far o controle de tenso no link. No caso do sistema de trs
terminais apresentado, mais do que um conversor controlar sua corrente, enquanto que
apenas um mantm o controle do nvel de tenso do sistema.
A Figura 13 tambm representa globalmente a coordenao de um sistema com trs estaes conversoras,
sendo que cada estao pode possuir mais de um conversor. No Captulo 5, um sistema MTDC modelado com
quatro terminais em trs estaes com operao anloga da Figura 13.
48
Desta forma, necessrio o estabelecimento de um controle centralizado (tambm

chamado de master control) que se encarregue de calcular e distribuir as correntes de
referncia a cada conversor do sistema, satisfazendo a restrio da Lei de Kirchhoff para as
correntes no n comum ao multiterminal em configurao paralela, descrita pela Equao 5
(Lescale, et al., 2008).
Equao 5
(5)
O controle mestre encarregado de estabelecer a corrente de referncia para os

sistemas de controle de corrente de todos os conversores e coordenar a distribuio de
correntes em um sistema multiterminal. Entre suas principais funes, encontram-se:
Controlar o despacho de potncia e o carregamento das linhas em HVDC;

Balanceamento e correo de diferenas entre ordens de corrente;
Sincronizao das correntes de referncia nos conversores, principalmente durante
o perodo dinmico do sistema;
Permitir a operao coordenada das estaes conversoras em arranjo
multiterminal.
Modelos para a simulao do controle mestre e da telecomunicao entre terminais so

abordados no prximo captulo. As influncias sobre o comportamento do sistema e sobre os
modos de operao so discutidas juntamente com os resultados das simulaes.
49
Modelagem do Sistema Multiterminal
Neste captulo so apresentados os estudos e modelagens realizados para verificar a

viabilidade de insero de um sistema HVDC multiterminal em uma rede CA de 29 barras em
500 kV e 4 usinas hidreltricas com capacidade total de gerao de 20 GW, semelhante rede
do norte-nordeste brasileiro, adaptada dos arquivos de rede do ONS (ONS, 2012) e com
diagrama unifilar mostrado no Apndice A. A anlise de estabilidade dinmica baseia-se na
simulao da rede no software de transitrios eletromagnticos PSCAD/EMTDC e EMTPRV.
Embora existam softwares especficos para estudos de estabilidade dinmica, os
programas mencionados acima proporcionam a modelagem de sistemas de controle e de
eletrnica de potncia usando blocos e recursos de modelagem prprios, com prejuzo apenas
no tempo computacional.
A conexo multiterminal monopolar adotada possui as caractersticas do benchmark
para HVDC disponibilizado pelo Cigr (Szechtman, et al., 1991). As linhas CA do sistema
foram modeladas por equivalentes trifsicos e os conversores so construdos usando
tiristores com caracterstica no linear em configurao em ponte de 12 pulsos. As simulaes
so realizadas considerando: um sistema CA alimentado por fontes equivalentes do tipo
tenso atrs de uma reatncia; o detalhamento eletromecnico das mquinas sncronas,
representando as equaes eletromecnicas pela descrio segundo a transformao de Park
ou transformao dq0.
A transformao originalmente apresentada por Park (Park, 1929) foi posteriormente
modificada e sua representao normalizada invariante na potncia geralmente utilizada
(Anderson, et al., 1994). Ela til na descrio de mquinas rotativas porque transforma um
sistema de equaes diferenciais com coeficientes variantes no tempo em um sistema com
coeficientes constantes, e pode ser entendida como uma transformao de variveis de estator
para variveis de rotor.
O objetivo das simulaes com mquinas modeladas por fontes equivalentes de
Thvenin avaliar o desempenho da conexo em corrente contnua durante perturbaes na
rede CA e no multiterminal.
50
A modelagem completa das mquinas foi empregada para avaliar a estabilidade do

conjunto, alm de permitir a anlise da influncia de faltas sobre as mquinas e sobre a
conexo CC.
Foram realizadas simulaes de regime permanente, de falta monofsica no lado CA
da estao retificadora, de falta monofsica no lado CA da segunda estao inversora, de
bloqueio de tiristores em ambos os inversores e de falta polo-terra na linha CC prximo ao
terminal retificador. Esses cenrios foram considerados em funo do grau de severidade em
relao rede CA/CC e sua probabilidade de ocorrncia.
5.1
Sistema CA/CC em Estudo
No sistema analisado h quatro terminais conversores em trs estaes, sendo uma

estao para retificao CA/CC por meio de dois conversores em conexo paralela (tanto no
lado CA, nos transformadores conversores, como no lado CC aps as chaves eletrnicas); um
primeiro terminal inversor a 1300 km da estao retificadora e um segundo inversor a 300 km
do primeiro, conforme visto na Figura 14. Os retificadores so conectados Barra 550,
enquanto que os inversores so conectados s Barras 506 e 574.
Figura 14 - Sistema multiterminal HVDC inserido na rede CA em 500 kV (adotada imagem do sistema N-NE
do Brasil).
51
A localizao geogrfica do sistema multiterminal de quatro conversores e trs

estaes pode ser visualizado na Figura 15, onde so identificadas as UHE de interesse, o
sistema transmisso de 500 kV e um traado das linhas CC.
Figura 15 - Regio geoeltrica N-NE. Traado do sistema multiterminal, em azul, inserido na rede CA 500 kV,
em vermelho (ONS, 2013).
Para descrio de sistemas em corrente contnua com conversores do tipo CSC, h

alguns parmetros que devem ser levados em conta, tais como:
i) Capacidade nominal de cada terminal

A potncia nominal dos arranjos de 12 pulsos, tanto retificadores quanto inversores,
de 1000 MW cada, com tenso nominal de 500 kV CA, modelados por esquemas
monopolares equivalentes. Com isso, cada unidade conversora de 6 pulsos possui capacidade
nominal de 500 MW e a tenso de 500 kV polo-terra. A transmisso de 2 GW em 500 kV
possui um baixo custo total, incluindo as perdas de transmisso (Graham, et al., 2005).
52
ii) Potncia de curto-circuito (Pcc) nos terminais dos conversores

A potncia de curto-circuito trifsico na barra de entrada comum aos dois retificadores
conforme Figura 14 igual a 15200 MVA, enquanto que seu valor de 3000 MVA no
barramento CA do inversor Inv 2 e de 2900 MVA no inversor Inv 3.
Conforme mencionado, para uma operao segura dos terminais inversores
necessrio SCR da ordem de trs vezes a potncia transmitida no terminal, sendo verificada,
neste caso, igual a 3,0 para o inversor Inv 2 e igual a 2,9 para o inversor Inv 3.
iii) Descrio das linhas CC

O sistema est em uma configurao paralela, tambm chamada de PAP com
derivao, com a primeira derivao de potncia a 1300 km da subestao retificadora,
seguindo para a segunda subestao inversora a 300 km da primeira.
Apesar de haver 4 conversores retificadores, eles se encontram em uma nica
subestao e esto em um arranjo de 12 pulsos em conexo paralalela, de modo a permitir a
converso de 2000 MW de potncia.
Foi adotada uma linha em corrente contnua com torre do tipo monomastro estaiado
convencional. No primeiro trecho, onde so transmitidos 2000 MW, foi utilizada uma
configurao de condutores de 4 x 765 mm (Parrot), enquanto que o segundo trecho possui a
formao 4 x 483 mm (Rail), resultando em resistncias de 10 e 5 , e com indutncias de
2,9 mH e 0,7 mH, respectivamente. Para a simulao, foi adotado o modelo equivalente
calculado com os dados geomtricos da linha (CIGR, 2013).
iv) Tenso/Corrente CC nominal

A tenso CC e corrente nominal na sada do terminal retificador so de 500 kV e 4 kA,
sendo 1000 MW e 2 kA para cada retificador de 12 pulsos, ambos na mesma tenso. Os
inversores possuem potncia nominal de 1000 MW, em 500 kV e 2 kA.
53
v) Compensao Reativa e Filtros CA

Tipicamente, filtros sintonizados nas harmnicas de baixa frequncia (5, 7, 11 e 13)
fazem parte da compensao reativa da estao conversora. Entretanto, apenas bancos
capacitivos equivalentes para a compensao reativa e correo de fator de potncia foram
inclusos na barra CA para simulao, no caso de estudo de estabilidade.
O consumo de reativos das vlvulas devido comutao em torno de ~50% da
capacidade do terminal, conforme realado no Captulo 3. Assim, uma compensao de 1000
Mvar nominal foi adicionada ao terminal retificador e de 600 Mvar em cada terminal inversor,
conforme Figura 14.
vi) Filtros CC
A configurao de doze pulsos reduz a gerao de harmnicas de tenso, mas ainda
so representativas as de ordem mltiplas de 12 no lado em corrente contnua. No estudo, foi
inserido um filtro LC na 12 harmnica.
5.2
Sistema de Controle do Multiterminal
A configurao dos conversores idntica e sua operao difere pelos sinais alvo de
controle. Cada conversor composto de duas pontes trifsicas de 6 pulsos a tiristores, sendo
cada uma delas conectada a um transformador conversor de tap varivel. Uma das pontes
ligada a uma transformador do tipo Y-Y (Yy0) e a outra ligada a um transformador tipo Y-
(Yd1). A defasagem de 30 alcanada pelas conexes Y- e Y-Y responsvel pela forma de
onda em 12 pulsos, quando cada uma das pontes opera em apenas 6 pulsos.
Um reator de alisamento tambm no lado CC para melhorar o perfil da tenso CC
em termos de regulao e ripple, bem como para limitao da taxa de variao da corrente em
caso de curto circuito na linha de corrente contnua.
54
O filtro CC includo para suprimir a presena harmnicas de ordem par na tenso

retificada.
Os inversores so semelhantes ao diagrama de retificador apresentado na Figura 16,
apenas com o sentido das chaves eletrnicas invertido. A atuao inversora obtida pela
atribuio de um ngulo de disparo ou de atraso maior do que 180. O retificador possui
controle de corrente atravs do ngulo de disparo e o sistema de controle dos inversores,
apesar de similar, ajustado para controlar o ngulo de extino para regular a tenso no
sistema CC.
Para garantir uma comutao segura entre as chaves, necessrio um tempo mnimo
para permitir que os semicondutores estejam plenamente polarizados. Com isso, h um tempo
de espera entre a inverso de tenso sobre a chave e efetivo sinal de disparo. Alm disso, para
que no haja falha de comutao devido a um elevado tempo de comutao entre chaves, h
ainda um valor mnimo para o ngulo de extino. Os ngulos mnimos foram estabelecidos
em 5 para e em 15 para .
Figura 16 - Modelo de retificador de 12 pulsos com filtro CC (CIGR, 2013).
O controle de ngulo de disparo ret, visto na Figura 17 determinado aps uma

converso do erro entre a corrente CC medida no conversor e o alvo de corrente Iorder. Com
esse controle, quando a corrente medida menor do que a alvo, resulta em um aumento do
ngulo . A Equao 6 relaciona os ngulos e .
Equao 6
55
(6)
Com o aumento de h uma diminuio de , o que acarreta em um maior valor

mdio para a tenso CC e, consequentemente, um aumento na corrente, at que esta se iguale
a corrente alvo. O efeito oposto observado quando da a corrente medida torna-se maior do
que a alvo. De maneira anloga, o mesmo pode ser dito sobre o ngulo .
Figura 17 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos retificadores.
O alvo de corrente definido como o mnimo entre dois valores:
i) o alvo nominal especificado pelo operador atravs de telecomunicao;

ii) sada do bloco VDCOL.
Conforme se pode observar na Figura 18, o sistema de controle de modo CC do

inversor semelhante ao do retificador, diferindo pelo sinal de margem de corrente Imargem,
que representa a flexibilidade dada ao inversor para que este possa mudar de modo e regular a
tenso do sistema. Alm disso, inclui-se no inversor o controle do modo CEA (conforme
equao de controle CEA da Figura 10 e Equao 6).
56
Figura 18 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos inversores e comunicao com o master control.
O master control do sistema estudado coordena a ordem de corrente nos conversores

conforme o balano da Equao 7.
Equao 7
(7)
Onde:
Io_R : Corrente de referncia dos retificadores.
Io_2 : Corrente de referncia do inversor 2.
Io_3 : Corrente de referncia do inversor 3.
De acordo com o apresentado na Figura 14, o terminal retificador possui dois

conjuntos de conversores em paralelo. Para coordenar a ordem de corrente entre as duas
unidades desse terminal, de maneira que haja uma corrente lquida fornecida rede CC
conforme a Equao 7, possvel atribuir um fator de distribuio entre os conversores. Na
Figura 19, o fator Kc permite distribuir a ordem proporcionalmente entre os conversores.
Os elementos seletores setIo(Inv2)Zero e setIo(Inv2)Zero da Figura 19 so utilizados
apenas durante a inicializao do sistema, devido modelagem no programa de EMT. So
responsveis por permitir que o sistema CA se estabelea em operao, antes de iniciar a
transmisso no MTDC.
57
Figura 19 - Detalhe do controle central utilizado.
A coordenao de corrente entre os dois retificadores locais feita instantaneamente

pelas parcelas Io_Ret1 e Io_Ret2. Por outro lado, o sinal de corrente enviado pelo controle
centralizado sofre um atraso de telecomunicao T at chegar aos terminais inversores.
O efeito do tempo de propagao do sinal de comando importante para a modelagem
do sistema, pois um atraso muito grande pode acarretar instabilidade para o multiterminal
LCC.
A Figura 20 mostra um fluxograma do controle do multiterminal com as etapas desde
a medio das grandezas de interesse at o envio dos sinais de disparo para os tiristores do
conversor, evidenciando os pontos de influncia do master control.
Figura 20 - Fluxograma do controle utilizado.
58
5.3
Modelo de Mquina Sncrona e seus Controles
importante examinar o desempenho do sistema considerando a modelagem das

mquinas e seus reguladores na rede CA para, desta forma, verificar o comportamento
dinmico do sistema quanto a transitrios eletromecnicos e estabilidade. De forma sucinta,
para a modelagem das mquinas no sistema CA foram consideradas:
Especificao das reatncias sncronas, transitrias e subtransitrias nos eixos d-q

(de acordo com equaes de Park);
Especificao das constantes de tempo transitrias e subtransitrias;
Representao das mquinas como hidrogeradores tpicos de polos salientes, com
reatncias de eixo de quadratura e direto diferentes;
Reguladores de tenso com constantes de tempo e ganhos iguais para todas as
mquinas. Eles foram modelados imagem do regulador real das mquinas de Ilha
Solteira;
Reguladores de velocidade simplificado com controlador proporcional-integral,
representando constantes de tempo tpicas para hidrogeradores, realizados
imagem do regulador das turbinas de Ilha Solteira.
Na Figura 21(a) mostra-se a representao do hidrogerador sncrono o qual est

conectado ao sistema atravs de um transformador 13,8/500 kV, e seu regulador de
velocidade. Na Figura 21(b), mostram-se os principais componentes do regulador de tenso
implementado na ferramenta de simulao.
59
Figura 21 - Detalhes: (a) da mquina equivalente incluindo o regulador de velocidade, (b) do regulador de tenso
(Projeto Transmitir, 2012)
O regulador de velocidade consiste da soma de dois sinais, um para referncia de

potncia mecnica constante e outro para compensao do erro de velocidade.
A referncia de potncia constante calculada a partir do torque mecnico de
equilbrio em regime Tm0 na Figura 21 (a). Quando a potncia mecnica de regime
alcanada, esta armazenada por um elemento latch biestvel (sample & hold) e usada
posteriormente para calcular, a cada instante, o novo torque para a velocidade registrada
naquele momento, conforme Equao 8.
Equao 8
cte
(8)
O controlador do tipo P-I (proporcional-integral) do regulador de velocidade foi

ajustado empiricamente com um ganho proporcional Kp = 5 e constante de tempo Ti = 40s.
60
Ressalta-se que este regulador em particular no representa completamente o

comportamento e dinmica das comportas de admisso, dos condutos forados e das turbinas
hidrulicas. A sua incluso garante o erro nulo em regime permanente ao fornecer um torque
amortecedor e estabilizante mquina e, por isso, representa a caracterstica geral de um
regulador de longo prazo (da ordem de vrios segundos).
Com o objetivo de evidenciar o efeito estabilizante do controle do MTDC sobre as
mquinas do sistema CA, no foi incluso o estabilizador do sistema de potncia (PSS - Power
System Stabilizer).
O regulador de tenso constitui parte importante da dinmica da mquina durante a
recuperao aps faltas, pois seu tempo de atuao (da ordem de fraes de segundos a
poucos segundos) relativamente mais rpido do que o dos reguladores de velocidade e
estabilizadores.
Os blocos de avano-atraso de fase tm os seguintes valores: ganho global G = 750,
constante de tempo de avano T1 = 1,963s e de atraso T2 = 18,654s. Assim, o regulador de
tenso foi modelado de maneira mais detalhada, e os parmetros utilizados correspondem s
mquinas da usina de Ilha Solteira. Ele foi configurado para controlar a tenso na barra de alta
tenso, compensando a regulao do transformador.
Os sinais ENAB (enable) e S2M (source to machine) na Figura 21 so utilizados para
inicializao dos reguladores, permitindo que a mquina opere como fonte ideal at que seja
estabelecido o regime permanente no sistema, suprimindo oscilaes e transitrios de partida
devido dinmica dos reguladores.
O procedimento para a operao e insero dos geradores na rede de 500 kV o
seguinte:
O sistema parte de condies iniciais nulas e as mquinas operam como fontes de

tenso fixa e com velocidade constante para inicializar o regulador de tenso e
atingir uma condio de regime (inclusive do elo CC);
61
Em t = 0,5s, o regulador de tenso do gerador ativado (a varivel S2M muda de

estado), e a mquina funciona como uma fonte de tenso controlada e com
velocidade (frequncia) constante;
Em t = 4,0s, aps o trmino do transitrio de inicializao e atingido o regime
permanente da rede, inserido no sistema o modelo dinmico das mquinas
equivalentes (a varivel ENAB muda de estado), com injeo de potncia mecnica
constante e igual de regime somada a um sinal para correo do erro. A partir
deste instante, as equaes eletromecnicas e de oscilao da mquina so
utilizadas, sendo libreradas as variaes de torque mecnico e velocidade.
O problema de estabilidade se resume em estudar o comportamento das mquinas

sncronas aps estas serem perturbadas. Se a perturbao no envolve nenhuma variao
lquida de potncia, as mquinas devem retornar ao seu estado original de sincronismo. Caso
haja desbalanceamento entre fornecimento e demanda causado por uma grande mudana de
carga, de gerao ou de topologia da rede, ento um novo estado operativo necessrio. Em
qualquer dos dois casos, todas as mquinas interconectadas ao sistema devem manter-se
sincronizadas em um sistema estvel (Kimbark, 1967).
Um sistema dito estvel se, sob certas condies, sua resposta durante o perodo
transitrio aps uma perturbao amortecida e ele se estabelece em um novo regime
operativo em um tempo finito. Ela depende fortemente da magnitude e local da perturbao e,
em segundo plano, das condies iniciais ou operativas do sistema. O requisito de que a
oscilao seja amortecida tambm chamado de estabilidade assinttica e necessria aos
sistemas de potncia (Anderson, et al., 1994).
A funo do equipamento de controle, ou seja, a regulao de velocidade, a regulao
de tenso dos geradores, e o controle de carga-freqncia da interligao, perceber os
desvios da condio normal e atuar no sentido de restaurar a frequncia e tenso normais. Os
dispositivos de controle possuem atraso em relao ao sinal de restabelecimento e,
geralmente, no extinguem completamente as oscilaes em torno das condies desejadas.
Na maioria dos casos, as oscilaes diminuem com o tempo, e em tais situaes o sistema
62
estvel (Miller, 1994). A estabilidade deve ser considerada nas condies de regime
permanente, transitria e dinmica.
Os elementos levados em considerao na modelagem matemtica dos transitrios so
aqueles que afetam a acelerao (ou desacelerao) das mquinas. Geralmente, os
componentes do sistema eltrico que influenciam os torques eltricos e mecnicos das
mquinas devem ser inclusos no modelo, como topologia da rede antes, durante e aps o
transitrio; cargas e suas caractersticas; parmetros dos geradores sncronos; sistema de
excitao das mquinas sncronas; turbina, governadores, acionadores e reguladores de
velocidade.
Os defeitos normalmente aplicados rede para estudos de estabilidade e transitrios
so: aumento ou diminuio de cargas representadas por admitncia fixa; curtos circuitos; e
abertura de linhas e transformadores (Jardini, 1973).
Uma grandeza importante para estabilidade a constante de inrcia H das mquinas
sncronas, definida como a relao entre a energia cintica armazenada na mquina na
velocidade sncrona em MJ, e a sua potncia nominal em MVA (Anderson, et al., 1994). Ela
varia pouco com o porte da mquina, com valores tipicamente entre 1,5 e 4,3 segundos para
geradores hidrulicos do tipo vertical para baixas rotaes. Para o caso de mquinas coerentes
conectadas a um mesmo ponto da rede, possvel considerar o conjunto como uma nica
mquina com constante de inrcia equivalente (Stevenson, 1978).
Se o deslocamento do rotor em relao ao eixo de referncia for , com posio inicial
0, sendo que nominal igual velocidade sncrona e, para uma mquina com potncia nominal
Snominal, ento, o ngulo de referncia (t) (Equao 9) e a equao do swing da mquina
(Equao 10), desconsiderando atrito viscoso e elasticidade do eixo, sero (Kimbark, 1967):
Equao 9
(9)
Equao 10
d
dt
P
S
dt
(10)
63
A transformao de Park utilizada para deixar constante a matriz de indutncias dos

enrolamentos de armadura, de rotor, de amortecimento e de disperso, desacoplando as
equaes de eixo direto e de quadratura da mquina (Dommel, 1986). A transformao
normalizada na Equao 11 aplicada para que as potncias fiquem invariantes sob a
transformao.
Equao 11
2
cos
3
2
cos
3
2
3
2
cos
3
2
3
2
sen
3
2
sen
3
2
3
2
sen
3
2
3
1
3
1
3
(11)
1
3
Assim, a nova equao matricial da mquina ser:

Equao 12
R i
d
dt
0
0
0
0
0
Onde,
vdq
: Tenso terminal nos eixos dq0.
idq0
: Corrente de armadura nos eixos dq0.
dq0
: Fluxos concatenados dos enrolamentos nos eixos dq0.
: Fluxo resultante de eixo direto.
: Fluxo resultante de eixo de quadratura.
: Velocidade da mquina.
: Matriz diagonal de resistncia de armadura da mquina.
(12)
64
Os termos de tenso induzida por efeito mocional
surgem devido
rotao dos plos de campo e transformao aplicada serem uma funo do tempo.
Para estudos em que necessrio levar em considerao as variaes de velocidade, o
modelo deve representar a influncia da inrcia das massas acopladas ao eixo, dos efeitos de
amortecimento e da rigidez (ou elasticidade) das conexes mecnicas entre partes rotativas. A
representao por massa nica normalmente adequada para estudo de unidades hidrulicas,
onde turbina e gerador so conectados por um eixo rgido. Para o estudo de unidades trmicas
necessria a representao atravs das diversas massas acopladas no sistema de gerao. A
Equao 13 apresenta a equao de swing reescrita para massas mltiplas, incluindo os
coeficientes de perdas por atrito dinmico e de elasticidade toro.
Equao 13
d
dt
dt
(13)
Onde:
[J]
: Matriz diagonal de momento de inrcia das massas rotativas.
[]
: Vetor de posio angular.
[]
: Vetor de velocidades.
[D]
: Matriz de coeficientes de amortecimento (perdas por atrito dinmico).
[K]
: Matriz de coeficientes de rigidez do eixo (perdas torcionais).
[Tacelerante] :
Diferena entre o vetor de torques mecnicos e o vetor de torques
eletromagnticos.
A interface entre as grandezas eltricas e mecnicas feita por meio da Equao 14.
Equao 14
Onde,
p
i
2
vi
i R
(14)
65
: Nmero de pares de polos da mquina;
vf, if, Rf : Tenso, corrente e resistncia no ramo de excitao;

Tmecnico : Torque mecnico exigido no eixo da mquina.
5.4
Consideraes
Enquanto os Captulos 3 e 4 foram voltados para a descrio terica dos conversores e

dos sistemas multiterminais, onde foi dada especial ateno ao funcionamento, este captulo
deteve-se na descrio da implementao dos elementos abordados anteriormente.
A modelagem empregada possui alto grau de detalhamento dos elementos envolvidos,
o que agrega grande confiabilidade aos resultados obtidos por simulao, com o ponto
negativo sendo o grande trabalho computacional exigido nas simulaes.
Para a simulao de sistemas de grande porte, especialmente durante o planejamento
do sistema eltrico, onde h necessidade de simulao de inmeros cenrios operativos,
fundamental a criao de modelos mais simplificados, que permitam simulaes rpidas e
com menos uso computacional, ao mesmo tempo que mantenham a preciso e confiabilidade
dos resultados. Tais modelos podem ser obtidos a partir da simplificao de um modelo mais
completo, o que justifica a modelagem detalhada que foi empregada neste trabalho.
No Captulo 6 so apresentados e discutidos os resultados da simulao com a
modelagem proposta.
66
Resultados de Simulao do Multiterminal
Para avaliar o desempenho do sistema multiterminal, inicialmente foram aferidas as

condies de inicializao e de regime permanente. Posteriormente, foram simuladas diversas
contingncias: falta monofsica prxima ao retificador, falta monofsica prxima a um dos
inversores; e falta polo a terra prximo ao retificador (CIGR, 2013).
Nos itens 6.1 e 6.2, as mquinas do sistema foram modeladas por fontes equivalentes
de Thvenin (i.e., por fontes ideais mais uma reatncia sncrona), o que permite avaliar o
desempenho dos conversores e do sistema multiterminal durante transitrios e inicializao.
No item 6.3, os modelos completos de mquina sncrona foram inseridos, de maneira a
avaliar a interao eletrodinmica entre conversores e mquinas, as oscilaes de velocidade e
ngulo de mquina e a influncia das variaes de potncia ativa no multiterminal sobre a
estabilidade de tenso (tanto CA como CC), frequncia e ngulo do sistema (CIGR, 2013).
O Apndice B apresenta uma comparao entre o comportamento dos conversores
com e sem a presena de mquinas sncronas na rede CA, evidenciando a atuao
amortecedora dos controles do multiterminal.
6.1
Inicializao e Regime Permanente

Os inversores so configurados para extrair potncia ativa do link; entretanto, durante
a inicializao do sistema, como este parte de condies iniciais nulas (caracterstica

especfica do software usado), a atuao do retificador deve atuar rapidamente para injetar a
potncia necessria para os inversores.
Nas Figura 22 e Figura 23 so apresentados o ngulo de disparo nos retificadores e de
extino nos inversores. Antes da acomodao do sistema, os conversores ficam praticamente
desabilitados, com chegando ao seu limite mnimo rapidamente, o que resulta no
estabelecimento de uma tenso no link pela atuao mais rpida do retificador, enquanto que
os inversores atuam mais lentamente para retirar potncia do sistema em corrente contnua.
67
(graus)
Retificador 1
Tempo (s)
Figura 22 - ngulo de disparo nos retificadores 1 e 2.
(graus)
Inversor 2
Tempo (s)
(graus)
Inversor 3
Tempo (s)
Figura 23 - ngulo de disparo nos inversores 2 e 3.
Aps o regime permanente ser alcanado, os ngulos se estabelecem em 16,5 no

Inversor 2 e em 23,9 no Inversor 3, indicando que o Inversor 2 controla a tenso no link e o
Inversor 3 controla sua corrente, assim como os retificadores.
A Figura 24 mostra as tenses CC durante inicializao e regime no terminal
retificador (Edc_R) e nos terminais inversores (Edc_Inv2 e Edc_Inv3). As correntes medidas em cada
ramo do multiterminal podem ser vistas na Figura 25.
68
Rectifier : Graphs
Edc_R
600
Edc_Inv2
Edc_Inv3
)
(
Tenso CC (kV)
500
400
300
200
100
0
-100
x
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
1.75
2.00
Tempo (s)
Figura 24 - Tenso CC em cada terminal.

Rectifier : Graphs
Idc1
Idc_2
Idc3
Corrente CC (kA)
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
Tempo (s)
Figura 25 - Corrente em cada ramo do multiterminal.
A potncia ativa transmitida pelo elo CC principal (Pdc_1) e a potncia recebida pelos
Inversores 2 (Pdc_2) e 3 (Pdc_3) so mostradas na Figura 26. A tenso do terminal retificador
vista na Figura 24 tende a elevar-se ligeiramente (verificada em 1,073 pu) para permitir a
transmisso de 2145,5 MW em regime permanente e suprir as perdas nas linhas e nos
conversores. A potncia total recebida nos inversores de 2055,5 MW, o que configura perda
de 4,2% na linha. Como a potncia total de sada nos inversores (i.e., a potncia efetivamente
transferida rede CA) de 2000 MW, a perda nos conversores de 2,7%.
Potncia CC (MW)
Rectifier : Graphs
2.3k
2.0k
1.8k
1.5k
1.3k
1.0k
0.8k
0.5k
0.3k
0.0
-0.3k
0.00
Pdc1
Pdc_2
0.25
0.50
0.75
Pdc_3
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
Tempo (s)
Figura 26 - Potncia ativa em cada ramo do multiterminal.
69
A soluo do multiterminal em regime permanente apresentou valores para ngulos de

operao, perdas de sistema e nveis de tenso e corrente condizentes com valores tpicos e
que satisfazem as equaes do fenmeno. Alm disso, a inicializao do sistema rpida,
demonstrando a robustez da configurao.
6.2
Faltas no Sistema com Fontes Ideais Equivalentes
Com o objetivo de observar o desempenho do sistema multiterminal diante de

condies transitrias, faltas na rede bsica de 500 kV foram simuladas prximo aos
conversores. A seguir, so apresentados os resultados para aplicao de faltas no sistema com
mquinas modeladas por fontes ideais (f.e.m. atrs de uma reatncia) equivalentes trifsicas.
6.2.1
Falta CA Monofsica no Terminal Retificador (F1)
Aps o estabelecimento do regime, foi simulada a incidncia de uma falta monofsica

na fase A no terminal retificador do multiterminal (Falta F1 na Figura 14), aps 1,0s do incio
da simulao, com uma durao de 100 ms e subsequente extino sem abertura de linha.
Quando a falta eliminada, a injeo de potncia no sistema CC pelo retificador
rpida, o que causa uma elevao de tenso e pico de corrente4. O controle detecta a
sobretenso e sobrecorrente e as condies so restabelecidas no sistema multiterminal, como
pode ser visto nas Figura 27 e Figura 28. Os afundamentos de tenso no lado CA dos
terminais so vistos na Figura 29.
Os tiristores de potncia suportam uma corrente de pico no repetitiva (50-60 Hz) da ordem de 10 a 20 vezes o
valor mdio de corrente (Powerex Inc., 2013).
70
Rectifier : Graphs
Edc_R
1.0k
Edc_Inv2
Edc_Inv3
Tenso CC (kV)
0.8k
0.6k
0.4k
0.2k
0.0
-0.2k
-0.4k
-0.6k
x
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Figura 27 - Tenso CC em cada terminal para a falta F1.

Rectifier : Graphs
8.0
Idc1
Idc_2
Idc3
Corrente CC (kA)
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
x
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Figura 28 - Corrente em cada ramo do multiterminal para a falta F1.

Rectifier : Graphs
(p )
Tenso Eficaz CA (pu)
1.20
Vrms_R1
Vrms_Inv2
Vrms_Inv3
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Figura 29 - Tenso (pu) no lado CA de cada terminal para a falta F1.
O ngulo de disparo do retificador controlado para o nvel mnimo permitido

(Figura 30), tentando manter sua corrente e o despacho no elo. A tenso dos terminais oscila
rapidamente durante a falta devido variao do ngulo dos inversores (Figura 31 e Figura
32).
71
Rectifier : Graphs
Alpha Order
120
(graus)
100 Retificador 1
80
60
40
20
0
x
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Figura 30 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F1.

Inverter : Graphs
GMES
120
(graus)
100
Inversor 2
80
60
40
20
0
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Figura 31 - ngulo de disparo do Inversor 2 para a falta F1.

Inverter : Graphs
GMES
120
Inversor 3
(graus)
100
80
60
40
20
0
x
0.00
0.50
1.00
Tempo (s)
1.50
2.00
2.50
Apesar da falta acontecer em um dos terminais, o sistema ainda capaz de transmitir

potncia e tambm capaz de se restabelecer aps o final do evento, pois o terminal atingido
era um terminal de retificao, e no sofre de falha de comutao durante afundamentos de
tenso ou outros eventos severos.
72
6.2.2
Falta CA Monofsica no Terminal Inversor 3 (F2)
Um segundo aps o incio da simulao, aps o estabelecimento do regime, foi

simulada uma falta monofsica na fase A no terminal do Inversor 3 do multiterminal (Falta F2
na Figura 14). O evento dura 100 ms e se extingue sem abertura de linha.
Esta simulao representa um atributo de sistemas em corrente contnua baseados em
CSC: aps a ocorrncia de uma falta onde h afundamento de tenso CA no terminal inversor,
pode haver falha de comutao naquele conversor.
Logo aps o curto, h o colapso da tenso CC no multiterminal e um pico de corrente
da ordem de 2,0 a 2,5 vezes o valor de regime, com subsequente reduo das correntes nos
ramos atravs redefinio do alvo de corrente por meio do VDCOL5. O controle causa a
reduo e at mesmo interrupo da transmisso de potncia no sistema durante a falta e
depois coordena sua reinicializao, conforme Figura 33 e Figura 34.
Rectifier : Graphs
600
Edc_R
Edc_Inv2
Edc_Inv3
Tenso CC (kV)
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
x
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
Este comportamento verificado tanto durante faltas CA prximas a conversores LCC quanto durante faltas
afastadas. Em sistemas com CCC, o comportamento diante de faltas melhorado (Sood, 2004).
73
Rectifier : Graphs
7.0
Idc1
Idc_2
Idc3
Corrente CC (kA)
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
x
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
Inicialmente, instantes aps o curto-circuito, h uma tendncia de o sistema CC

'alimentar' a falta. Esse efeito visto na Figura 34, onde h um pico de corrente nos terminais
um (em verde) e trs (em vermelho), e uma reduo abrupta da corrente no terminal dois (em
azul), indicando uma interrupo da transmisso e, caso fosse possvel, uma posterior
reverso do sentido da corrente.
A falta monofsica causa um afundamento na tenso dos terminais, sendo mais
pronunciado no terminal atingido. A transferncia do efeito aos outros terminais muito
pequena, como mostrado na Figura 35.
Rectifier : Graphs
Tenso Eficaz CA (pu)
1.20
Vrms_R1
Vrms_Inv2
Vrms_Inv3
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
Figura 35 - Tenso (pu) no lado CA de cada terminal para a falta F2.
A seguir so apresentados os ngulos de controle dos conversores durante o evento. O

Retificador atua para reduzir a tenso no multiterminal, levando rapidamente o ngulo de
disparo para prximo de 90 (Figura 36). O mesmo se passa com o terminal Inversor 2, que
controla a tenso do sistema em regime permanente (Figura 37).
74
Rectifier : Graphs
120
Alpha Order
Retificador 1
100
(graus)
80
60
40
20
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
Figura 36 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F2.
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
(graus)
g)
Inverter : Graphs
GMES
Inversor 2
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
A atuao do Retificador e do Inversor 2 essencial para a extino da falta, j que o

Inversor 3 age para aumentar a tenso no link, tentando manter sua corrente no alvo prestabelecido. Isso visto na Figura 38, com o ngulo de extino sendo levado a um valor
inferior ao mnimo, devido perda de referncia do lado CA (com apenas duas fases ss
durante o curto).
Inverter : Graphs
140
(graus)
120
GMES
Inversor 3
100
80
60
40
20
0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
Tempo (s)
Neste caso, tornam-se evidentes os efeitos de uma falha de comutao em um sistema

multiterminal. Apesar da falta dar-se exclusivamente em um terminal inversor, com pouca
influncia registrada sobre a tenso eficaz no lado CA dos outros (conforme Figura 35), h
75
interrupo da transmisso e o sistema precisa ser recomposto, o que demonstra novamente a

necessidade de uma atuao rpida e coordenada do controle dos outros terminais. Apesar do
efeito severo da falha de comutao, a coordenao dos terminais e atuao do master control
permitiu o restabelecimento da transmisso em 200 ms aps a extino da falta.
Em termos de oscilao e desbalanceamento de potncia ativa nas mquinas, quanto
mais rpida for a recuperao da transmisso no MTDC, menos severo ser o evento do ponto
de vista da estabilidade eletromecnica.
6.2.3
Bloqueio Sequencial dos Inversores (F3)
Em topologias multiterminais, pode haver ocasies em que seja necessrio o bloqueio

do conversor para proteg-lo diante de maiores solicitaes, para prevenir a propagao dos
efeitos de uma falha interna, ou de erros no sistema de controle, afundamentos de tenso,
entre outros.
Enquanto o bloqueio do conversor estiver habilitado e os sinais de gatilho dos
tiristores permanecerem interrompidos, no haver comutao e, consequentemente, no
haver corrente no lado de corrente contnua. Com isso, a transmisso de potncia tambm
interrompida.
Com o objetivo de mostrar a resposta do sistema multiterminal HVDC diante desta
condio operativa, um caso teste em que h o bloqueio sucessivo dos dois terminais
inversores foi realizado.
Durante a simulao, o Inversor 3 foi bloqueado primeiro em t = 1,5s, resultando em
uma configurao PAP entre o terminal Retificador e o Inversor 2. Na sequncia, o Inversor 2
foi bloqueado em t = 3,0s, mantendo-se o bloqueio do Inversor 3, efetivamente impedindo a
transmisso no multiterminal.
A Figura 39 mostra a evoluo do evento do ponto de vista da tenso CC. Com o
bloqueio de ambos os inversores, a corrente na rede se extingue e a tenso sobe ao nominal
devido ao armazenamento de energia nas linhas.
76
Tenso CC (kV)
Rectifier : Graphs
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
Edc_R
0.00
0.50
Edc_Inv2
1.00
1.50
2.00
Edc_Inv3
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
Tempo (s)
As correntes dos conversores so interrompidas aps o bloqueio da comutao, com o

link se restabelecendo rapidamente em configurao convencional PAP, onde o Retificador
controla a corrente e o Inversor 2 controla sua tenso (entre os instantes t = 1,5s e t = 3,0s). O
bloqueio causa um pico de corrente no conversor em falta, pois toda a energia que continua
sendo transmitida ao terminal em falta durante o bloqueio e antes da atuao de
rebalanceamento do master control causam um efeito avalanche antes da interrupo
completa das chaves, conforme Figura 40.
Rectifier : Graphs
Corrente CC (kA)
6.0
Idc1
Idc_2
Idc3
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
Tempo (s)
O fluxo de potncia ativa no sistema pode ser visto na Figura 41, onde se verifica que
o sistema atinge um novo ponto de operao aps o primeiro bloqueio, transmitindo a
potncia nominal do Inversor 2, mas totalmente desativado aps o segundo bloqueio.
77
Rectifier : Graphs
Pdc1
Pdc_2
Pdc_3
Potncia CC (kV)
2.0k
1.5k
1.0k
0.5k
0.0
x
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
Tempo (s)
Figura 41 - Fluxo de potncia ativa em cada ramo do multiterminal para a falta F3.
O evento causa uma variao brusca de corrente no sistema, o que faz com que os
ngulos de disparo mudem para valores prximo de 90 para reduzir a tenso da conexo.
Aps o primeiro bloqueio, o sistema se acomoda e o novo ngulo passa de 17,1 para 29,0
(graus)
(Figura 42), enquanto que o Inversor 2 retoma o mesmo valor de regime de 16,5 (Figura 43).
Tempo (s)
(graus)
Figura 42 - Evoluo do ngulo de disparo do Retificador durante o evento F3.
Tempo (s)
Figura 43 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 2 durante o evento F3.
Mesmo com a inibio do chaveamento, o clculo do sinal de disparo do Inversor 3

continua sendo realizado e apresenta o perfil da Figura 44. Como sua corrente cai para zero
durante o bloqueio, seu controle tenta reduzir ao mximo sua tenso para forar o retorno da
corrente ao valor nominal.
(graus)
78
Tempo (s)
Figura 44 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 3 durante o evento F3.
Quando o Inversor 2 tambm bloqueado, no h diferena de potencial entre os

terminais e os ngulos de extino so levados ao mnimo (prximos aos valores de regime,
mas sem alcan-lo novamente).
Aps o bloqueio de um inversor, o sistema mostra-se robusto e capaz de absorver as
variaes de potncia e tenso, sendo capaz at mesmo de se restabelecer em configurao
convencional PAP e manter a transmisso de 1000 MW nominais ao longo dos 1300 km do
ramo principal entre 1,5s e 3,0s de simulao (i.e., antes do bloqueio do segundo inversor).
A atuao rpida do controle fundamental para a proteo do conversor em situaes
de falta interna e permite uma melhor operao do sistema como um todo. Este caso tambm
exemplifica a flexibilidade da conexo multiterminal paralela, onde a perda de um terminal,
apesar de severa, plenamente absorvida pelos outros terminais e o sistema permanece em
funcionamento.
6.2.4
Falta na Linha CC (F4)
Em sistemas em corrente contnua, deve ser estudada a ocorrncia de falta do tipo

polo-polo-terra na linha CC. Esta uma das faltas mais severas em transmisso CC, pois
interrompe completamente o fluxo de potncia, exigindo atuao rpida do controle para
eliminao da falta e para reinicializao do sistema.
Como o sistema bipolar CC foi modelado por um sistema monopolar equivalente, este
evento foi simulado por um curto franco polo-terra no incio da linha CC, prximo ao
79
terminal retificador, com durao de 100 ms e iniciando 3 segundos aps o incio da

simulao (em t = 3,0s).
A Figura 45 mostra o afundamento completo da tenso no link e a interrupo da
transmisso de potncia no sistema. evidente a atuao rpida do controle de corrente
auxiliado pelo VDCOL, que reduz o setpoint de corrente nos conversores para que no haja
alimentao do curto-circuito pelo lado CA. Os ngulos de disparo so levados a valores
prximos de 90 e h a supresso da corrente circulante nas linhas CC, favorecendo a extino
da corrente de curto circuito sem a necessidade de atuao de um dispositivo disjuntor.
Rectifier : Graphs
Tenso CC (kV)
600
Edc_R
Edc_Inv2
Edc_Inv3
Idc1
Idc_2
Idc3
Pdc1
Pdc_2
Pdc_3
400
200
0
-200
-400
Corrente CC (kA)
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
Potncia CC (MW)
-1.0
2.0k
1.5k
1.0k
0.5k
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Tempo (s)
Figura 45 - Tenso CC, corrente e potncia nos ramos do multiterminal para falta F4.
80
6.3
Faltas no Sistema com Mquinas Sncronas e Reguladores
Em regime permanente, o sistema encontra-se em uma situao esttica onde a energia

inserida nele igual extrada dele, e ele pode ser descrito por equaes lineares. Durante
transitrios, a resposta dinmica do sistema deve ser descrita por equaes diferenciais
(Anderson, et al., 1994).
Os eventos transitrios causam um desbalanceamento no equilbrio de foras e h
flutuaes de potncia e energia at que se restabelea o regime esttico. A influncia dessas
variaes so verificadas nos elementos onde h armazenamento de energia, seja ela
eletromagntica ou mecnica, onde h oscilaes das foras e energias at que o sistema se
acomode em uma nova condio operativa, caso ele seja estvel.
Dentre os elementos armazenadores de energia, aquele que suscita maior interesse em
estudos de estabilidade eletromecnica a mquina eltrica6, onde o equilbrio de foras e a
resposta transitria so avaliados pela interao de suas equaes eletrodinmicas expostas no
Captulo 5 e as equaes lineares descritivas do sistema eltrico a que se conectam.
Neste item, so avaliadas as respostas das mquinas sncronas, modeladas imagem
de usinas hidreltricas como a das barras 71, 4941, 89 e 14 do sistema eltrico brasileiro,
diante das faltas F1 e F2 j apresentadas, com especial foco sobre a interao entre as
mquinas e o sistema multiterminal no que diz respeito ao amortecimento das oscilaes de
frequncia, ngulo, potncia e tenso.
6.3.1
Falta CA Monofsica no Terminal Retificador (F1)
Na Figura 46 pode ser visto o comportamento das potncias eltrica (Pelt) e mecnica
(Pmec), da frequncia (F), dos torques eltrico (T_elt) e mecnico (T_mec) e da tenso terminal
Neste trabalho, apenas a mquina sncrona objetivo de estudo.
81
(V_rms) das mquinas equivalentes na Barra 71 (Tucuru) e Barra 14 (P. Afonso), para o caso
da falta monofsica no lado CA dos retificadores, simulada por 100 ms a partir de t = 4,5s.
O grfico de torques na Figura 46 evidencia a diferena entre as constantes de tempo
eltricas e mecnicas das mquinas. No grfico de potncias eltrica e mecnicas possvel
notar uma diferena entre elas, at mesmo em regime permanente, atribuda ao atrito viscoso
da parcela D na Equao 13.
PauloAfonso_1
Tucurui_3
9.0k
P_elt_71
P_mec_71
4.5k
4.3k
4.0k
3.8k
3.5k
3.3k
3.0k
2.8k
2.5k
2.3k
(MW)
8.5k
8.0k
7.5k
7.0k
(Hz)
60.100
P_mec_14
F_14
F_71
60.050
60.10
60.000
60.00
59.950
59.90
59.900
59.80
59.850
59.70
T_elt_71
T_mec_71
1.20
T_elt_14
T_mec_14
1.10
1.000
1.00
0.950
(pu)
P_elt_14
0.90
0.900
0.80
0.850
0.70
1.100
V_71_rms
V_14_rms
1.100
1.050
1.050
(pu)
1.000
1.000
0.950
0.950
0.900
0.900
0.850
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
Tempo (s)
(a)
(b)
12.5
15.0
17.5
20.0
Figura 46 - De cima para baixo: Potncias eltrica (vermelho) e mecnica (verde), frequncia, torques mecnico
(verde) e eltrico (azul), e tenso eficaz nos terminais na (a) Barra 71 - Tucuru, (b) Barra 14 P. Afonso para a
falta F1.
Na Figura 47 so apresentados as medidas de potncia ativa transmitida, tenso CC,

corrente CC e ngulo de disparo no retificador e no inversor 2. visvel o efeito do controle
rpido do ngulo de disparo que leva para o valor mnimo de 5 durante a falta, reduzindo a
potncia transmitida, enquanto que o inversor que controla tenso leva o ngulo de extino
82
para prximo de 90 e reduz a tenso na conexo CC para zero durante a falta. Aps a
eliminao da falta, o sistema de controle restabelece a transmisso nominal.
Inverter : Graphs
Rectifier : Graphs
(MW)
1.2k
Pdc_R1
1.2k
1.0k
1.0k
0.8k
0.8k
0.6k
0.6k
0.4k
0.4k
0.2k
1.0k
0.2k
Vdc_R1
800
0.8k
Vdc_I2
600
0.6k
400
0.4k
(kV)
Pdc_I2
200
0.2k
0.0
-0.2k
-200
-0.4k
3.50
Idc_R1
3.50
3.00
3.00
2.50
2.50
2.00
2.00
(kA)
Idc_I2
1.50
1.50
1.00
1.00
0.50
0.50
120
0.00
Alpha Order
80
100
60
(deg)
80
50
60
40
40
30
20
20
10
0
x
0.0
GMES
70
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
12.5
15.0
17.5
20.0
0.0
(a)
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
12.5
15.0
17.5
20.0
(b)
Figura 47 - De cima para baixo: Potncia ativa, tenso CC, corrente CC e ngulo de controle no (a) Retificador
1, (b) Inversor 2 para a falta F1.
A Figura 48 mostra a diferena angular entre as mquinas de Belo Monte (Barra

4941), Paulo Afonso (Barra 14) e Xing (Barra 89) em relao mquina de Tucuru (Barra
71). Observa-se que as barras 14 e 89 possuem aproximadamente o mesmo ngulo relativo
barra de referncia (curvas vermelha e verde) devido a sua proximidade eltrica. As
diferenas angulares das barras 14 e 89 so maiores do que a diferena da mquina 4941, que
est mais prxima da barra de referncia (Barra 71).
Comparando-se os grficos de velocidade (Figura 46) com o de ngulo relativo das
mquinas (Figura 48), possvel notar a influncia da aplicao do curto monofsico no
terminal retificador (Barra 550) sobre o carregamento das usinas. Logo aps a falta, a
83
potncia transmitida pelo elo CC cai, efetivamente reduzindo a carga equivalente vista pelas
mquinas nas barras 4941 e 71 e causando um desbalanceamento entre potncia mecnica
entregue pelas turbinas e potncia eltrica solicitada pela rede e, consequentemente,
acelerando-as (Figura 46a). Por outro lado, como a transmisso pelo elo CC foi brevemente
reduzida, as mquinas em 14 e 89 devero suprir uma maior potncia eltrica (Figura 46b)
para alimentar as cargas locais, utilizando sua energia armazenada e reduzindo sua
velocidade.
Isto tambm pode ser verificado pela anlise da Figura 48, onde o ngulo relativo das
mquinas na Barra 14 e Barra 89 aumenta, enquanto que o da Barra 4941 diminui o que
indica que a falta teve um efeito acelerante sobre a regio do terminal retificador e um efeito
desacelerante sobre os terminais inversores.
Contudo, verifica-se o restabelecimento das mquinas aps a falta, visto que as
respostas so amortecidas e retornam s mesmas condies iniciais de regime. O rpido
restabelecimento da transmisso CC permite o amortecimento das oscilaes aps a retomada
de carga. Caso a carga no fosse recuperada em tempo, poderia haver perda de estabilidade
por conta da acelerao das mquinas para alm da margem de operao.
g)
(
ngulo Relativo (graus)
Main : Graphs
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
-25.0
-30.0
-35.0
-40.0
-45.0
-50.0
0.0
Ang Rel BMonte-Tuc
2.5
5.0
Ang Rel PAfonso-Tuc
7.5
10.0
Tempo (s)
Ang Rel Xingo-Tuc
12.5
15.0
17.5
20.0
Figura 48 - ngulo mecnico relativo mquina de Tucuru (Barra 71) para a falta F1.
84
6.3.2
Falta CA Monofsica no Terminal Inversor 3 (F2)
No caso da falta monofsica no lado CA do Inversor 3 observam-se tambm as

oscilaes e posterior restabelecimento das grandezas na rede CA e CC condio de
equilbrio aps remoo da mesma. A Figura 49 e Figura 50 mostram esses resultados.
Barra 14 (P. Afonso)
Barra 71 (Tucuru)
PauloAfonso_1
Tucurui 3
9.3k
P_elt_71
P_mec_71
4.3k
4.0k
3.8k
3.5k
3.3k
3.0k
2.8k
2.5k
2.3k
2.0k
9.0k
8.8k
(MW)
8.5k
8.3k
8.0k
7.8k
7.5k
7.3k
(Hz)
60.150
P_elt_14
P_mec_14
F_14
F_71
60.100
60.20
60.050
60.10
60.000
60.00
59.950
59.90
59.900
59.80
59.850
59.70
59.800
59.60
T_elt_71
T_mec_71
T_elt_14
T_mec_14
1.20
1.000
1.10
1.00
(pu)
0.950
0.90
0.900
0.80
0.70
0.850
1.030
V_71_rms
V_14_rms
1.100
1.020
1.050
1.000
(pu)
1.010
0.950
1.000
0.900
0.850
0.990
0.800
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
(a)
12.5
15.0
17.5
20.0
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
12.5
15.0
17.5
20.0
(b)
Figura 49 - De cima para baixo: Potncias eltrica (vermelho) e mecnica (verde), frequncia, torques mecnico
(verde) e eltrico (azul), e tenso eficaz nos terminais na (a) Barra 71 - Tucuru, (b) Barra 14 P. Afonso para a
falta F2.
Para esta perturbao, os ngulos nas barras 4941 (B. Monte), 14 (P. Afonso) e 89
(Xing), em relao barra 71 (Tucuru), mostraram tambm respostas amortecidas com
retorno condio de pr-falta (vide Figura 51). Comparando-se as potncias na Figura 47 e
85
Figura 50, pode-se dizer que a falta monofsica aplicada no terminal Inversor 3 mais severa,
pois interrompe completamente a transmisso de ambos os terminais, devido proximidade
geogrfica entre eles (~ 300 km). Assim, a implicao deste defeito sobre o balano de
potncia, aceleraes e ngulos relativos mais proeminente, conforme comparao entre a
Figura 46 e Figura 49, e entre a Figura 48 e Figura 51.
Retificador 1
Inversor 2
Inverter : Graphs
Rectifier : Graphs
(MW)
1.2k
Pdc_R1
1.2k
1.0k
1.0k
0.8k
0.8k
0.6k
0.6k
0.4k
0.4k
0.2k
0.2k
0.0
800
0.0
Vdc_R1
800
600
400
(kV)
200
200
0
-200
-400
-200
-600
(kA)
Idc_R1
3.00
3.00
2.50
2.50
2.00
2.00
1.50
1.50
1.00
1.00
0.50
0.50
0.00
0.00
-0.50
120
Alpha Order
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
100
(deg)
80
60
40
20
0
x
0.0
Vdc_I2
600
400
3.50
Pdc_I2
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
(a)
12.5
15.0
17.5
20.0
0.0
Idc_I2
GMES
2.5
5.0
7.5
10.0
Tempo (s)
12.5
15.0
17.5
20.0
(b)
Figura 50 - De cima para baixo: Potncia ativa, tenso CC, corrente CC e ngulo de controle no (a) Retificador
1, (b) Inversor 2 para a falta F2.
86
ngulo Relativo (graus)
Main : Graphs
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
Ang Rel BMonte-Tuc
0.0
2.5
5.0
Ang Rel PAfonso-Tuc
7.5
10.0
Tempo (s)
Ang Rel Xingo-Tuc
12.5
15.0
17.5
20.0
Figura 51 - ngulo mecnico relativo mquina de Tucuru (Barra 71) para a falta F2.
6.4
Consideraes
Em todos os casos simulados, o sistema multiterminal mostrou-se robusto e,

considerando-se o grau de severidade das faltas estudadas, a configurao estudada provou-se
realizvel tecnicamente. Entretanto, h ainda um certo carter experimental da tecnologia
multiterminal, do ponto de vista que existem apenas dois sistemas em operao atualmente,
com capacidade total de pouco mais de 2500 MW, ao passo que h mais de 60 GW instalados
em empreendimentos convencionais ponto-a-ponto.
Por outro lado, os sistemas de SACOI e Quebec-New England se mantm em
operao h mais de duas dcadas de maneira slida e bem estabelecida, o que motivaria a
instalao de novos multiterminais. A transmisso convencional de Itaipu permite o
paralelismo dos conversores na mesma estao caso haja a perda de um dos bipolos de
transmisso, o que exige um controle centralizado para a coordenao das ordens de corrente,
tal qual em um sistema multiterminal.
Mesmo assim, as dificuldades e desafios tcnicos para a operao, manuteno,
planejamento e expanso de sistemas em corrente contnua, malhados ou no, apresentam-se
como uma barreira grande aceitao dos rgos de planejamento e operao do sistema, e
sero ainda necessrios longos estudos e desenvolvimento de novos modelos que permitam
maior facilidade para seu estudo antes que os multiterminais alcancem maior competitividade
e aceitao no mercado.
87
Sumrio e Concluses
Este trabalho apresentou a tecnologia CSC/LCC em operao atualmente para a

transmisso de energia em corrente contnua, considerando conversores do tipo fonte de
corrente. Foram apresentadas algumas configuraes em operao atualmente, bem como
configuraes de projetos previstos para o futuro.
No Captulo 3, foram introduzidas as equaes bsicas e fundamentos tericos para a
compreenso dos conversores LCC e suas interaes com a rede de corrente alternada.
O Captulo 4 se deteve na descrio das configuraes multiterminais LCC, sua
operao e modelagem do ponto de vista da simulao. Foram apresentados alguns aspectos
dos sistemas MTDC e suas potenciais aplicaes no sistema eltrico brasileiro.
Em seguida, o Captulo 5 detalhou os modelos utilizados para avaliar a conexo de um
sistema HVDC de trs terminais ao sistema norte-nordeste brasileiro. Foram discutidos os
modelos de linha para simulao, o modelo do conversor LCC utilizado, o controle do ngulo
de disparo, a estratgia de controle de cada terminal (CEA ou CC), a coordenao de corrente
entre os conversores e o master control. Foi ainda apresentado o modelo de mquina eltrica
utilizado e seus reguladores de tenso e velocidade.
Os resultados obtidos por meio de simulao foram discutidos extensivamente no
Captulo 6, onde so cobertos casos de inicializao dos sistema MTDC, comportamento e
desempenho durante faltas monofsicas e trifsicas em ambos os lados do sistema de
transmisso (i.e., retificador emissor e inversor receptor). Foi avaliado o desempenho do
sistema diante de uma falta CC na linha de transmisso e do bloqueio de conversor.
Mostrou-se tambm que softwares do tipo EMT podem ser usados para estudos de
transitrios eletromecnicos, desde que modelos adequados de mquinas rotativas e outros
equipamentos de interesse (e.g., conversores CA/CC, compensadores estticos e FACTS)
estejam disponveis.
A rea de sistemas de potncia est em franca expanso, com novas dificuldades e
novos desafios surgindo a cada dia. Por exemplo, a necessidade de conexo de inmeras
fazendas elicas ao sistema interligado e sua operao em regime estocstico. Ou ento, o
88
reforo do SIN atravs de conexes robustas para transmisso de grandes blocos de energia e
os consequentes problemas de multi-infeed. Algumas, porm certamente no todas, dessas
potenciais linhas de pesquisa so enumeradas no Captulo 8.
Este trabalho exps uma soluo multiterminal com CSC para a integrao energtica
no sistema norte-nordeste brasileiro. No foi foco deste trabalho a comparao entre
alternativas de transmisso, mas sim a verificao de apenas uma delas, dando ateno
operao e simulao da estratgia adotada e expondo suas particularidades.
O sistema multiterminal de trs terminais CSC (ou LCC) mostrou boa recuperao
aps distrbios, inclusive durante faltas severas na rede CA. Os efeitos das faltas sobre os
geradores foi mitigado pela atuao rpida dos controles dos conversores, enquanto que as
oscilaes eletromecnicas verificadas nas mquinas equivalentes foram amortecidas e o
sistema mostrou boa capacidade de retornar s condies iniciais ou prximo delas. A
simulao da rede exemplo reforou a possibilidade de arranjos multiterminais no Sistema
Interligado Nacional, frente ao constante aumento dos elos de corrente contnua no Brasil.
O comportamento em regime permanente do multiterminal inserido no sistema
interligado nacional mostrou-se aceitvel. Ainda, a resposta dinmica aps perturbaes na
rede mostrou a estabilidade e robustez do esquema. Os resultados demonstraram que
possvel expandir sistemas que atualmente operam em esquema PAP, desde que haja uma
adequada coordenao da corrente e adaptao dos controles entre os conversores, permitindo
uma operao multiterminal satisfatria.
A soluo multiterminal LCC pode ser considerada como opo transmisso de
grandes blocos de energia a longas distncias durante estudos de planejamento e expanso da
rede eltrica brasileira.
O corpo bibliogrfico deste texto mostrou um crescente interesse no apenas da
comunidade acadmica, mas tambm de fabricantes e rgos concessionrios de energia em
deter as tecnologias de transmisso e converso de energia. A presena marcante destes
grupos nos comits e grupos de estudos do Cigr prova patente de que esta uma rea em
expanso, com muitos objetos de pesquisa e desenvolvimento ainda em aberto.
89
Trabalhos Futuros
Redes de corrente contnua em malha so o mais recente desafio tecnolgico na rea

de transmisso de energia eltrica. As novas tecnologias de chaves eletrnicas e conversores
prometem a integrao das diversas fontes renovveis e no renovveis como elicas,
fotovoltaicas, biomassa, hidrulicas e trmicas.
Essa nova tecnologia para transmisso abre a possibilidade para:
A criao de uma super-rede CC sobre a rede continental CA;

Conexo multiterminal para transmisses em longas distncias.
Este processo motivado:
Pelos projetos atuais na Europa (compreendendo parques elicos no Mar do Norte

e gerao fotovoltaica no norte da frica com transmisso para a Europa);
Integrao de parques elicos e de plataformas off-shore;
Uso mais frequente de transmisso a longas distncias com cabo (distncias acima
do limite crtico de transmisso com cabo em CA);
Necessidade de transmisso submarina, mais vantajosa em corrente contnua.
Assim, surge uma ampla rea de pesquisa no mbito de sistemas interligados e mistos
CA/CC, no que tange a:
modelo de conversores VSC para estudos de fluxo de potncia, estabilidade

eletromecnica e transitrios eletromagnticos;
implantao de modelos do conversor VSC em programa de estabilidade;
90
tecnologia de chaves eletrnicas e conversores;

conversor CC/CC para interconexo de redes em corrente contnua em diferentes
nveis de tenso (efetivamente, transformadores CC/CC);
proteo e coordenao de operao;
disjuntores de corrente contnua e mecanismos de extino de falta;
arranjos de subestaes e de conversores;
rede de neutro metlico e aterramento de subestaes;
regulao econmica e tcnica de redes mistas CA/CC interligadas;
normalizao de tenses de operao;
despacho timo de conversores e operao tima do sistema misto CA/CC;
topologias e configuraes de rede CC, incluindo sistemas HVDC hbridos com
CSC e VSC;
problemas de multi-infeed associados a maior densidade de conversores
conectados rede CA;
avaliao de estabilidade a perturbaes e a pequenos sinais;
interaes, interdependncia e cooperao entre os controles e modos normais de
cada conexo em um sistema CC altamente conectado.
91
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Sousa J. E. G. M. Anlise em Regime Estacionrio e Transitrio de Ligaes Multi-terminais

HVDC // Dissertao de Mestrado. - Lisboa : Instituto Superior Tcnico - Universidade
Tcnica de Lisboa, Abril de 2012. - p. 206.
Stevenson W. D. Elements of Power System Analysis [Livro]. - New York : McGraw Hill,
1978. - 4 ed : Vol. 1 : p. 436.
Szechtman M., Wess T. e Thio C. V. A Benchmark Model for HVDC System Studies
[Conferncia] // International Conference on AC and DC Power Transmission. - London :
[s.n.], 1991. - pp. 374-378.
Verssimo M. G. M. N. Ligao de Sistemas Multi-Terminais de Transmisso em Corrente
Contnua e Alta Tenso a Parques Elicos Offshore // Dissertao de Mestrado. - Lisboa :
Instituto Superior Tcnico - Universidade Tcnica de Lisboa, 2012. - p. 138.
Apndice A - Rede CA com 33 Barras e MTDC Embutido
Figura A 1 - Diagrama unifilar da rede CA 500 kV usada no estudo com localizao das UHE, compensaes reativas, cargas e barras de conexo do sistema multiterminal
(Projeto Transmitir, 2012).
96
97
Apndice B - Comportamento dos conversores com e sem a presena de

mquinas sncronas na rede CA.
Quando as mquinas so modeladas por fontes equivalentes de Thvenin, o sistema

possui uma quantidade menor de modos normais de oscilao. Quando as mquinas sncronas
e seus reguladores so inclusos, a quantidade de modos normais aumenta de acordo com a
quantidade de polos e zeros nas funes de transferncia de cada sistema dinmico incluso, ou
seja, para cada regulador de velocidade, cada regulador de tenso, cada equao de swing
eletromecnico, h um sistema de equaes diferenciais correspondente.
A atuao conjunta do MTDC e seus controles com as mquinas sncronas e seus
reguladores possui um resposta diferente daquela observada quando no h mquinas na rede
CA.
Fundamentalmente, a incluso das mquinas incluir dois graus de liberdade ao
sistema: a frequncia e a tenso em cada barra de gerao. Assim, o sistema torna-se mais
oscilatrio. Com a operao de um sistema HVDC, possvel alcanar uma condio de
amortecimento timo das oscilaes da rede CA atravs do ajuste dos controladores do
HVDC ou do MTDC7.
A seguir, so apresentadas as respostas de um conversor retificador e de um conversor
inversor diante das faltas F1 e F2 aplicadas na rede CA, nas condies com e sem a presena
das mquinas sncronas e seus reguladores (Figuras B1 e B2)
Daniel, L. O., Gomes Jr, S., Grander, L. O., Lirio, F. O. Small Signal Analysis of HVDC Systems Using
Computational Program PACDYN // HVDC and Power Electronics to Boost Network Performance. - Braslia :
Cigr-Brasil CE B4 , 2013.
98
Figura B 1 - Comportamento do ngulo de disparo no Retificador durante o evento F1. Acima: rede CA com
fontes equivalentes. Abaixo: rede CA com mquinas sncronas.
O grfico superior da Figura B1 mostra o comportamento do Retificador durante a

falta F1, no qual do ngulo de disparo levado ao seu valor mnimo permitido de 5 durante
a falta, e por atuao rpida dos controles, atinge o valor de 115 logo aps a eliminao da
falta. Aps a eliminao do defeito, o controle apresenta um retorno suave at a condio de
regime pr-falta em 900ms.
J no grfico inferior da Figura B1, o sistema atinge nova condio de regime aps
cerca de 7s da eliminao da falta. Entretanto, visvel a semelhana entre os dois grficos
durante e logo aps o evento, o que indica a predominncia da atuao rpida dos controles do
MTDC durante este perodo e que as oscilaes de maior durao so caractersticas
predominantes das mquinas sncronas, e o resultado representa a atuao do MTDC durante
as oscilaes eletromecnicas da rede CA.
99
Figura B 2 - Comportamento do ngulo de disparo no Inversor 2 durante o evento F1. Acima: rede CA com
fontes equivalentes. Abaixo: rede CA com mquinas sncronas.
Conforme as Figuras B1 e B2, possvel identificar a atuao amortecedora dos

controles do MTDC de modo a retomar a condio que atendam os setpoints dados pelo
operador, ou seja, de maneira a alcanar o regime.

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MARCOS TIAGO BASSINI

Sistemas Multiterminais de Transmisso em Corrente Contnua:

MARCOS TIAGO BASSINI

Sistemas Multiterminais de Transmisso em Corrente Contnua:

Dissertao apresentada Escola Politcnica

MARCOS TIAGO BASSINI

Sistemas Multiterminais de Transmisso em Corrente Contnua:

Dissertao apresentada Escola Politcnica

rea de Concentrao: Sistemas de Potncia

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso

Bassini, Marcos Tiago

Dedico este trabalho a minha esposa Ivana.

Agradecimento especial a Marco Horita, que me acompanha desde o primeiro ano da

Agradeo CTEEP, que financiou o projeto de pesquisa. Em especial, a Marcos Cavalheiro e

Possunt, quia posse videntur.

Este trabalho aborda os sistemas multiterminais para transmisso em corrente contnua

Figura 2 - Projetos HVDC em estudo ou operao na China (Graham, et al., 2005)............... 29

Figura 4 - Fornecimentos da Siemens para HVDC no mundo (SIEMENS, 2013). ................. 32

Figura 5 - Fornecimentos da ABB para HVDC no mundo. Em preto: esquemas CSC; em

Figura 6 - Fornecimentos da Alstom para HVDC no mundo (ALSTOM, 2010)..................... 36

Figura 7 - Conversor trifsico em ponte. Vlvulas numeradas em ordem de disparo (Kimbark,

Figura 8 - Correntes e tenses instantneas do conversor trifsico em ponte com =15 e

Figura 9 - Diagrama de bloco simplificado dos controles. ....................................................... 42

Figura 10 - Diagrama de blocos do controle de um polo (CIGR, 2005)................................ 42

Figura 11 - Caracterstica do controle de conversor (Kimbark, 1971). .................................... 43

Figura 12 - Curva de operao do VDCOL.............................................................................. 44

Figura 13 - Coordenao de corrente em um multiterminal de 3 terminais. ............................ 46

Figura 14 - Sistema multiterminal HVDC inserido na rede CA em 500 kV (adotada imagem

Figura 15 - Regio geoeltrica N-NE. Traado do sistema multiterminal, em azul, inserido na

Figura 16 - Modelo de retificador de 12 pulsos com filtro CC (CIGR, 2013)....................... 54

Figura 17 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos retificadores. .......................... 55

Figura 18 - Diagrama de controle do ngulo de disparo nos inversores e comunicao com o

Figura 19 - Detalhe do controle central utilizado. .................................................................... 57

Figura 20 - Fluxograma do controle utilizado. ......................................................................... 57

Figura 21 - Detalhes: (a) da mquina equivalente incluindo o regulador de velocidade, (b) do

Figura 22 - ngulo de disparo nos retificadores 1 e 2. ......................................................... 67

Figura 23 - ngulo de disparo nos inversores 2 e 3.............................................................. 67

Figura 24 - Tenso CC em cada terminal. ................................................................................ 68

Figura 25 - Corrente em cada ramo do multiterminal. ............................................................. 68

Figura 26 - Potncia ativa em cada ramo do multiterminal...................................................... 68

Figura 27 - Tenso CC em cada terminal para a falta F1. ........................................................ 70

Figura 28 - Corrente em cada ramo do multiterminal para a falta F1. ..................................... 70

Figura 30 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F1. .............................................. 71

Figura 31 - ngulo de disparo do Inversor 2 para a falta F1. ............................................... 71

Figura 32 - ngulo de disparo do Inversor 3 para a falta F1. ............................................... 71

Figura 33 - Tenso CC em cada terminal para a falta F2. ........................................................ 72

Figura 34 - Corrente em cada ramo do multiterminal para a falta F2. ..................................... 73

Figura 36 - ngulo de disparo do Retificador para a falta F2. .............................................. 74

Figura 37 - ngulo de disparo do Inversor 2 para a falta F2. ............................................... 74

Figura 38 - ngulo de disparo do Inversor 3 para a falta F2. ............................................... 74

Figura 39 - Tenso CC em cada terminal para a falta F3. ........................................................ 76

Figura 40 - Corrente em cada ramo do multiterminal para a falta F3. ..................................... 76

Figura 42 - Evoluo do ngulo de disparo do Retificador durante o evento F3. ................. 77

Figura 43 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 2 durante o evento F3.................... 77

Figura 44 - Evoluo do ngulo de disparo do Inversor 3 durante o evento F3.................... 78

Figura B 1 - Comportamento do ngulo de disparo no Retificador durante o evento F1.

Figura B 2 - Comportamento do ngulo de disparo no Inversor 2 durante o evento F1.

Tabela 1 - Esquemas HVDC convencional fornecidos pela Siemens. ..................................... 31

Tabela 2 - Esquemas HVDC fornecidos pela ABB.................................................................. 33

Tabela 3 - Esquemas HVDC fornecidos pela Alstom. ............................................................. 35

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Auto Commutated Converter

Alternative Transients Program