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SIMATIC
Unidad de programacin
PG 702
Introduccin a la PG 702
Montar la PG 702
Comprobar el programa y
eliminar errores
Caracteres ASCII
Cdigos de error
Eliminacin de errores
Manual
Indice alfabtico
C79000-G7078-C709
Versin 01
Consignas de
seguridad para el
usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte,
o bien lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual
sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo slo deben ser llevados a cabo conforme a lo
descrito en este manual.
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos
en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de proveniencia
tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marca registrada
SIMATIC, SIMATIC NETy SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG
PG 702, STEPt7 y S7t son marcas por Siemens AG.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es
posible que se den algunas desviaciones que nos impidan tomar
garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y, en caso necesario, se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
E Siemens AG 1998
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
6ES7702-0AA01-8DA0
Unidad de programacin
Prlogo
Destinatarios
El manual no slo va dirigido a principiantes en la programacin de la gama de sistemas de
automatizacin SIMATIC S7, sino tambin a los ingenieros expertos en automatizacin.
Ambito de validez
Este manual describe la versin 2.0 de la unidad de programacin PG 702 (referencia:
6ES7 702 0AA01 0YA0) utilizando la nemotcnica y la rotulacin de teclado internacionales.
iii
Prlogo
Informaciones adicionales
El Manual del sistema de automatizacin SIMATIC S7-200 proporciona informaciones detalladas acerca de cmo instalar y programar los Micro-PLCs S7-200, incluyendo los temas
siguientes:
Montar y cablear la CPU S7-200 y los mdulos de ampliacin e instalar el software
STEP 7-Micro/WIN.
Disear e introducir un programa.
Comprender las funciones de la CPU, tales como los tipos de datos y los modos de direccionamiento, el ciclo de la CPU, la proteccin con contrasea y la comunicacin en
redes.
Dicho manual incluye tambin descripciones y ejemplos de las operaciones de programacin, los tiempos tpicos de ejecucin de las mismas y los datos tcnicos de los equipos de
la gama S7-200.
Asistencia complementaria
Si tiene preguntas de carcter tcnico, necesita informacin sobre los cursillos de entrenamiento o desea efectuar pedidos, dirjase por favor a su representante de Siemens ms prximo.
iv
Indice
Introduccin a la PG 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Utilizar la PG 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
1-3
Montar la PG 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Conectar la PG 702 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
2-3
2.3
2-4
3-1
3.1
3-2
3.2
3-4
3.3
Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
4-1
4.1
Utilizar el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4.2
4-9
4.3
4-10
4.4
4-11
4.5
4-13
4.6
Configuracin de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-15
4.7
4-25
4.8
Funciones flash
4-29
4.9
Funciones de la CPU
................................................
4-35
4.10
Configuracin de la PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-41
4.11
Contraseas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-47
4.12
Comprobar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-50
.....................................................
Indice
5-1
5.1
5-2
5.2
5-3
5.3
Introducir operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
5.4
Introducir operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8
5.5
5-12
5.6
5-15
5.7
Ir a un segmento o lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-16
5.8
5-17
6-1
6.1
Funciones de comprobacin
..........................................
6-2
6.2
Tabla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3
6.3
.....................................
6-5
6.4
...........................................
6-8
A-1
A.1
Operaciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-2
A.2
Mens de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-6
A.3
Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-13
A.4
Funciones de men de la PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-16
Caracteres ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
D-1
D.1
D-2
D.2
D-4
D.3
D-5
D.4
Homologacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-7
Eliminacin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-1
Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
Indice-1
Introduccin a la PG 702
Tema
Pgina
1.1
Utilizar la PG 702
1-2
1.2
1-3
La PG 702 es una unidad de programacin para la gama de CPUs SIMATIC S7-200 que
incorpora un display de dos lneas. La PG 702 permite ejecutar distintas funciones de control de la CPU: modificar el programa, cambiar la configuracin, editar el bloque de datos,
almacenar el programa entero en la memoria flash no voltil de la PG 702 y cambiar el
modo de operacin de la CPU. Adems, permite ejecutar diversas funciones auxiliares que
se explican detalladamente en el presente manual.
1-1
Introduccin a la PG 702
1.1
Utilizar la PG 702
Las principales reas de aplicacin de la PG 702 son las siguientes:
Crear/modificar el programa AWL
Cambiar la configuracin de la CPU
Crear/modificar el bloque de datos de la CPU
Comprobar el programa en un sistema de automatizacin S7-200
Transferir el programa entero de la CPU de o a la memoria no voltil de la PG 702
Cambiar el modo de operacin de la CPU
Si monta la PG 702 en un cuadro o armario elctrico, dispondr de una unidad de programacin permanentemente conectada a una CPU S7-200, a la cual podr acceder en cualquier momento para realizar trabajos de servicio o mantenimiento.
Funcionalidad
La PG 702 se puede utilizar para realizar las siguientes tareas:
Crear un programa nuevo o modificar uno existente en una CPU S7-200.
Comprobar un programa ya existente en una CPU S7-200.
Gestionar el sistema de automatizacin; p. ej.: ajustar la direccin de estacin de la
CPU, borrar la CPU y configurar el sistema de automatizacin.
Transferir en conjunto los bloques de programa, de datos y de configuracin de una CPU
a otra a travs de la memoria no voltil de la PG 702.
1-2
Introduccin a la PG 702
1.2
Nota
Todos los programas KOP se pueden representar en AWL, pero no todos los programas
AWL se pueden visualizar en un esquema de contactos. Si desea crear o modificar un programa con la PG 702 para visualizarlo posteriormente con un editor KOP (p. ej.: en
STEP 7-Micro/WIN), deber crear segmentos que se puedan representar en un esquema
de contactos. Para poder visualizar el programa tanto en AWL como en KOP, es preciso
separar entre s los segmentos lgicos mediante la palabra clave NETWORK.
1-3
Introduccin a la PG 702
1-4
Montar la PG 702
Tema
Pgina
2.1
Conectar la PG 702
2-2
2.2
2-3
2.3
2-4
2-1
Montar la PG 702
2.1
Conectar la PG 702
5
6
Conexin de alimentacin
(externa)
Figura 2-1
2-2
Conexin de la PG 702
Montar la PG 702
2.2
PG 702
SIEMENS
LD/LDx
A/ANx
TMR
O/Ox
=
CTR
Menu
Q/SM
M/AC
I/HC
C/Ax
S/Cf
V/Cx
PG-Menu
FCT
T/CH
C
3
D
4
E
5
F
6
&
+/
No
Yes
PG 702
SIEMENS
LD/LDx
U/Ux
Zeiten
O/Ox
=
Zhler
Men
A/SM
M/AC
E/HC
Z/Ax
V/Kx
S/Kf
PG-Men
FKT
T/KH
Shift
Figura 2-3
B
2
CLR
Shift
Figura 2-2
A
1
A
1
B
2
C
3
D
4
E
5
F
6
&
+/
Nein
Ja
CLR
2-3
Montar la PG 702
2.3
Precaucin
Si antes de montar o desmontar la PG 702 no se ha desconectado por completo la alimentacin de la misma y de los equipos conectados, puede producirse un choque elctrico. Dicho choque podra provocar la muerte, heridas graves o daos materiales. Desconecte por
completo la alimentacin de la PG 702 y de los equipos conectados antes de montarla o
desmontarla.
2-4
Montar la PG 702
Piezas distanciadoras
(en caso necesario)
Placa
frontal
Armario
elctrico
Figura 2-4
Placa dorsal
Al estar abierta la carcasa de la PG 702 se debern tomar todas las precauciones necesarias para los mdulos sensibles a las cargas electrostticas que se describen en el anexo
D.3.
2-5
Montar la PG 702
2-6
Este captulo describe cmo se debe utilizar la PG 702 para realizar las siguientes tareas:
Arrancar y configurar la unidad de programacin
Cargar un programa en la PG 702
Ejecutar una tarea de ejemplo
Para comprender los ejemplos no es preciso conocer las funciones especiales de las teclas,
puesto que se explican todas las entradas a efectuar.
Tema
Pgina
3.1
3-2
3.2
3-4
3.3
Programa de ejemplo
3-6
3-1
3.1
Primer arranque
La PG 702 quedar lista para la puesta en servicio tras conectarla con el sistema de automatizacin. La primera informacin que aparece en el display es la versin del firmware.
Dicha informacin se visualiza durante aproximadamente 5 segundos, siendo reemplazada
luego por el men principal de la PG (v. fig. 3-1). Si en la PG 702 se visualiza el mensaje
TIMEOUT COMUNIC, es posible que la direccin de la CPU o la velocidad de transferencia
no coincidan con los ajustes de la PG 702. Utilice la funcin BUSCAR DIRECC. CPU (v. apt.
4.10) para localizar la direccin de la CPU y la velocidad de transferencia correctas.
Confirmar mensajes
La unidad de programacin visualiza los mensajes del sistema en la lnea inferior del display. Si aparece un mensaje de error, es preciso confirmarlo pulsando la tecla
antes
de continuar con la introduccin.
>
2 CONFIGURACION CPU
>
Figura 3-1
Nota
La PG 702 establece la comunicacin con la CPU antes de visualizarse el men de la PG.
En una red multimaestro, este proceso puede durar hasta un minuto.
3-2
CONFIGURACION PG.
2. Pulse la tecla
ELEGIR IDIOMA.
ALEMAN
INGLES
FRANCES
ITALIANO
ESPAOL
4. Pulse una de las siguientes teclas para elegir la nemotcnica (estas opciones aparecen
tras elegir el idioma):
1
SIMATIC
INTERNACIONAL
Pulse la tecla
Shift
Pulse la tecla
CLR
para salir.
3-3
3.2
Tecla
1.
PG-Menu
2.
Funcin
Acceder al men principal
de la PG (si no se visualiza
todava).
Visualizacin
>
2 CONFIGURACION CPU
>
1 CARGAR EN PG
2 CARGAR EN CPU
3.
Cargar el programa de la
CPU en la PG.
ED:
1:1
LD
ED:
I 0.0
1:1
Para crear un nuevo programa es preciso borrar el bloque de programa en la CPU y cargar
este bloque vaco en la PG 702. Para ello siga los pasos indicados en la tabla 3-2.
3-4
Tabla 3-2
Tecla
1.
2.
3.
PG-Menu
Varias veces
Funcin
Retornar al men principal
de la PG.
Elegir el men
FUNCIONES CPU.
Visualizacin
>
2 CONFIGURACION CPU
>
5 FUNCIONES CPU
>
6 CONFIGURACION PG
>
4.
>
1 BORRADO TOTAL
2 BORRAR BLOQ PROGR
6.
BORRAR CPU?
7.
8.
>
2 CONFIGURACION CPU
>
1 CARGAR EN PG
2 CARGAR EN CPU
9.
Cargar el programa de la
CPU en la PG.
Si la PG 702 ya contiene
un programa se visualizar
el mensaje REEMPL.
PROGRAMA?.
10.
REEMPL. PROGRAMA?
ED:
1:1
Ahora podr crear un nuevo programa conforme al ejemplo descrito en las siguientes pginas.
Unidad de programacin PG 702
C79000-G7078-C709-01
3-5
3.3
Programa de ejemplo
Este programa de ejemplo incrementa cclicamente una palabra de memoria (MW1). A las
salidas del sistema de automatizacin slo se transfiere el contenido del byte de memoria
de orden superior (MB1). El incremento de MB2 (byte de orden inferior) no es relevante en
este momento. Tan pronto se alcance el valor mximo, el proceso se iniciar de nuevo.
El display de edicin
Despus de cargar un programa vaco de la CPU se visualizar la siguiente pantalla en la
PG 702:
ED:
3-6
1:1
LD/LDx
2.
Shift
Q/SM
3.
Funcin
Visualizacin
Elegir el identificador de
operando SM.
N de segmento N de operacin
4.
LD
SM0.0
ED:
1:1
ED:
1:2
3-7
2.
Menu
Varias veces
3.
Funcin
Activar el men de operaciones.
Elegir el men
ARITMETICA.
Visualizacin
1 CONTROL PROGRAMA
>
2 ROTACION Y DESPL.
>
7 OPER. PILA
>
8 ARITMETICA
>
1 +
>
>
1 +I
2 +D
1
Elegir la operacin +I
+I
ED:
4.
Shift
V/Cx
1
5.
M/AC
1
6.
3-8
1:2
+I #1
ED:
1:2
+I #1,MW1
ED:
1:2
ED:
1:3
2.
Menu
Varias veces
Funcin
Activar el men de operaciones.
Visualizacin
1 CONTROL PROGRAMA
>
2 ROTACION Y DESPL.
>
5 LOGICA PALABRA
>
6 TRANSF. DATOS
>
1 MOVB
2 MOVW
3.
Elegir MOVB.
MOVB
ED:
4.
M/AC
1
5.
Q/SM
0
6.
1:3
MOVB MB1
ED:
1:3
MOVB MB1,QB0
ED:
1:3
ED:
1:4
3-9
Shift
Funcin
Visualizacin
ED:
2:1
Menu
1
Varias veces
2.
3-10
Funcin
Visualizacin
Activar el men.
1 CONTROL PROGRAMA
>
Elegir CONTROL
PROGRAMA.
2 ROTACION Y DESPL.
>
MEND
Elegir MEND.
ED:
2:1
ED:
2:2
Finalizar la entrada.
Tecla
1.
Funcin
Acceder al men de funciones de edicin.
FCT
Varias veces
Visualizacin
1 INSERTAR
>
2 BORRAR
>
4 BUSCAR
>
5 CARGAR EN CPU
GUARDAR PROG.?
2.
Cargar el programa en la
CPU.
Tabla 3-4
Tecla
1.
2.
PG-Menu
Funcin
Visualizacin
>
2 CONFIGURACION CPU
>
1 CARGAR EN PG
2 CARGAR EN CPU
3.
Cargar el programa en la
CPU.
CARGANDO EN CPU
3-11
Arrancar el programa
Verifique que el selector de la CPU est en posicin TERM. Utilizando la PG 702, cambie la
CPU a modo RUN para comenzar a ejecutar el programa.
Tecla
1.
PG-Menu
Varias veces
Funcin
Activar el men para cambiar el modo de operacin
de la CPU.
Visualizacin
5 FUNCIONES CPU
>
6 CONFIGURACION PG
>
Confirmar la seleccin.
Observe los LEDs de salida situados en la CPU que correspondan a la QB0. Deberan encenderse y apagarse en progresin binaria.
3-12
Tema
Pgina
4.1
Utilizar el teclado
4-2
4.2
4-9
4.3
4-10
4.4
4-11
4.5
4-13
4.6
Configuracin de la CPU
4-15
4.7
4-25
4.8
Funciones flash
4-29
4.9
Funciones de la CPU
4-34
4.10
Configuracin de la PG
4-40
4.11
Contraseas
4-46
4.12
Comprobar variables
4-49
4-1
4.1
Utilizar el teclado
Nota
La figura 4-1 muestra la versin internacional del teclado de la PG 702, mientras que la figura 2-3 (v. pg. 2-3) muestra la versin SIMATIC (alemana).
PG 702
SIEMENS
Operaciones
LD/LDx
A/ANx
TMR
O/Ox
=
Tipos de operandos
CTR
Menu
Q/SM
M/AC
I/HC
C/Ax
V/Cx
S/Cf
PG-Menu
FCT
T/CH
Offsets de operandos
A
1
B
2
C
3
D
4
E
5
F
6
&
+/
No
Yes
CLR
Shift
Desplazamiento
Figura 4-1
4-2
Nota
Se comprueba la validez de todas las entradas efectuadas con el teclado. Al efectuarse una
entrada no vlida, la PG 702 emite un pitido (seal sonora) o visualiza un mensaje de error.
Tecla Shift
Utilice la tecla Shift para cambiar la funcin de las teclas que tengan dos rtulos (uno azul
y uno blanco). El rtulo azul (izquierdo) o el rtulo dispuesto en la tecla indican la funcin
estndar de la misma. El rtulo blanco (derecho) indica la funcin de la tecla al pulsarse y
soltarse antes Shift . En los dems casos, Shift tambin afecta la funcin, aunque la tecla en cuestin no disponga de un rtulo adicional. Por ejemplo, Shift
en el editor
de programas significa desplazar el cursor al siguiente tipo u offset de operando (v. pg.
5-8).
Tecla CLR
Si se pulsa la tecla CLR mientras se est editando un elemento del programa o una variable, sucede lo siguiente (dependiendo de la posicin del cursor):
En la posicin de la operacin de una instruccin no modificada, la tecla
toda la lnea.
En la posicin del tipo de operando, la tecla
CLR
CLR
borra
En la posicin del offset del operando, la tecla CLR borra slo el dgito donde est situado el cursor. Todos los dems dgitos del operando se desplazan una posicin a la
izquierda.
Si no se est editando, la tecla
PG.
En otras situaciones, la tecla
CLR
CLR
CLR
significa No.
Utilice la combinacin
Shift
CLR
4-3
Operacin
A
AN
Actividad
Utilice la tecla asignada a la operacin en cuestin.
A/ANx
A/ANx
A/ANx
AB=
Shift
A/ANx
ANDB
Menu
4-4
Operandos
Los programas AWL comprenden instrucciones delimitadas por un segmento como mnimo.
Cada instruccin se representa de la siguiente forma:
operacin [operando] [,operando] [,operando],
representando [ ] los elementos opcionales.
El operando es el dato con el que opera la instruccin o bien la direccin del mismo. Los
operandos pueden adoptar dos formas:
Las direcciones incluyen el modo de direccionamiento, el identificador, el tamao y el
offset (o desplazamiento). El direccionamiento puede ser directo o indirecto.
Las constantes pueden ser nmeros enteros, hexadecimales, ASCII hexadecimales o
nmeros reales (en coma flotante).
Ejemplos:
Constantes:
Entero
#123
Hexadecimal
16#A987
ASCII hexadecimal
1641
#-1.23E+6
Direccin directa:
VB0 (V es el identificador, B es el tamao de byte, 0 es el offset)
MW16 (M es el identificador, W es el tamao de palabra, 16 es el offset)
SMD42 (SM es el identificador, D es el tamao de palabra doble, 42 es el offset)
I0.0 (I es el identificador, el tamao de bit se indica con ., el primer cero es el nmero
de byte y, el segundo, el nmero de bit)
Direccin indirecta:
*AC0
*VD100
Para ajustar un puntero de direccionamiento indirecto (slo en MOVD):
MOVD &VB0 VD100
4-5
Shift
Q/SM
).
En el apartado 5.4 se describe detalladamente cmo introducir los operandos. El Anexo A.3
contiene la descripcin de todas las teclas.
Observaciones generales
Si no se ha pulsado la tecla Shift para cambiar a las funciones rotuladas con letras blancas, se aplicarn siempre las funciones rotuladas con letras azules.
Nota
Si pulsa Shift
antes de oprimir otra tecla, aparecer una S parpadeante en la
esquina derecha inferior del display. La S desaparecer tras oprimirse la tecla en
cuestin, quedando activadas nuevamente las funciones bsicas de las teclas.
Confirmar mensajes
La unidad de programacin visualiza los mensajes del sistema en la lnea inferior del disantes de continuar con
play. Dichos mensajes se deben confirmar pulsando la tecla
la entrada.
4-6
Color
Funcin
Amarillo
Rojo
CLR
Lneas enteras
Blanco
CLR
Shift
Verde
Gris claro
Gris oscuro
4-7
El display
La PG 702 utiliza un display de dos lneas: una de operaciones y otra de informacin. En
cada lnea se pueden visualizar 20 caracteres.
Las dos lneas de la PG 702 tienen diferentes tareas que dependen del modo de operacin
y de la funcin a ejecutar.
Ejemplo de visualizacin al editar un bloque de programa (bloque lgico):
Cursor
AN
ED:
I0.0
3:2
Nota
FCT
FCT durante el modo de edicin, la PG 702 visualizar dos lneas
Si se pulsa Shift
del programa en vez de mostrar una lnea del programa y una de informacin. Pulse
Shift
FCT
FCT o utilice las teclas con flecha para retornar al modo de edicin estndar.
Lnea de informacin
El modo de operacin y la ubicacin dentro del programa (nmeros de segmento y de lnea)
se visualizan en la lnea de informacin. All aparecen tambin los mensajes de error.
Los identificadores describen el modo de operacin activado actualmente, visualizndose
cuando hay suficiente espacio para la funcin actual.
4-8
ED
DE
DG
4.2
Arranque
Una vez arrancada la PG 702, sta se autoidentifica con el siguiente mensaje:
>
2 CONFIGURACION CPU
>
Indicador de contrasea
Si una funcin est protegida con contrasea, la PG 702 visualizar el mensaje
CONTRASEA NECES.
Confirme el mensaje pulsando la tecla
. Utilice la funcin INTROD.CONTRASEA
para entrar la contrasea (en el apt. 4.11 se indica la secuencia correspondiente).
4-9
4.3
1 AI
2 ANI
3 AWx
3
4 ABx
5 ADx
4
5
Estos submens
se visualizan una
vez seleccionados.
Figura 4-2
1 AD=
2 AD<=
3 AD>=
1 AB=
2 AB<=
3 AB>=
1 AW=
2 AW<=
3 AW>=
Salir de un men
Hay dos maneras de salir del men actual:
Para retornar al men anterior se puede utilizar la tecla
. Dependiendo del nivel en
0
el que se encuentre, pulse dicha tecla para retornar al men anterior, o bien, oprmala
varias veces para regresar al men principal (men de la PG).
Para retornar inmediatamente al men de la PG, pulse la tecla
4-10
CLR
4.4
Shift
CLR
Tabla 4-3
Modo
Edicin de programas AWL
Identificador
ED
Funcionalidad
Editar el bloque de programa
Combinacin de teclas
PG-Menu
PG-Menu
PG-Menu
PG-Menu
DE
...
PG-Menu
PG-Menu
...
PG-Menu
...
PG-Menu
DG
4-11
Test
Oprima las teclas PG-Menu
8
para acceder al modo de test. Las letras DG aparecen
al comienzo de la segunda lnea del display. En el modo de test es posible modificar y observar variables, forzar variables y E/S, as como ejecutar un ciclo del programa.
4-12
4.5
PG-Menu
La funcin BLOQUE PROG. CPU permite utilizar el bloque de programa de la CPU. Partiendo del men principal de la PG, elija
1
para acceder al men que comprende las
siguientes funciones:
Cargar en la PG
Cargar en la CPU
Editar el bloque de programa
Cargar en la PG
Para cargar un programa de una CPU en la PG 702, sta deber estar conectada a una
CPU S7-200. El comando de carga en la PG se puede enviar seleccionando la primera funcin del bloque de programa (CARGAR EN PG). La PG 702 cargar el programa de la
CPU. Si se localiza un programa, se visualizar la primera lnea del mismo, pudindose editar. Al cargarse un programa vaco (v. apt. 3.2), la primera lnea del display tambin aparecer vaca.
4-13
Cargar en la CPU
Para poder ejecutar o comprobar un programa es preciso cargarlo en la CPU. Para ello, elija
la segunda funcin del editor de bloques de programa (CARGAR EN CPU). Una vez cargado el programa en la CPU, la PG 702 visualizar nuevamente el men principal.
Alternativamente, el programa se puede cargar en la CPU desde el editor de la PG, pulsando las teclas FCT
5
. Una vez cargado el programa en la CPU, la PG 702 retornar al editor de programas.
Nota
Los programas que se estn editando en la PG 702 se almacenan en la RAM y no se conservan al cortarse la alimentacin elctrica.
Si se introducen programas extensos, es aconsejable ejecutar de vez en cuando la funcin
CARGAR EN CPU. As se evita la prdida del programa entero, caso que se corte la alimentacin elctrica o se desconecte accidentalmente el cable de la PG 702.
PG-Menu .
4-14
4.6
Configuracin de la CPU
PG-Menu
Las funciones de configuracin de la CPU modifican el bloque de datos del sistema. Dichas
funciones cargan en la PG la configuracin actual, modifican el rea indicada en la configuracin de la CPU y cargan luego en la CPU la nueva configuracin actual.
Para acceder al men que contiene las funciones de configuracin de la CPU, elija 2
en el men principal de la PG. Se dispone de las funciones que figuran en la tabla 4-4.
Tabla 4-4
Texto visualizado
Funcin
Combinacin de
teclas
1 AREAS REMANENTES
2 TABLA DE SALIDAS>
1 CONGELAR SALIDAS
2 ACTIV.TAB.SALIDAS
3 ACTIVAR FILTROS>
1 AJUST.DIR.INTF. 0
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
1 AJUST.DIR.INTF. 1
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
1 AJUST.DIR.INTF.DP
2 LEER ESTADO DP
Leer el estado DP
4-15
PG-Menu
AREAS REMANENTES 0
DE:
0 representa
el nmero de
registro
Cursor
Figura 4-3
Pulse las teclas de operando apropiadas para introducir el comienzo del margen y confirme
su seleccin oprimiendo la tecla
. En el display aparecer un indicador para introducir
el final del margen (v. fig. 4-4). El margen incluye los valores visualizados.
AREAS REMANENTES 0
A:
Cursor
Figura 4-4
4-16
AREAS REMANENTES 1
DE:
VB0
Cursor
Figura 4-5
Pulse la tecla
(o una de las teclas
zado, o bien sobreescrbalo con uno diferente.
Para borrar una parte de la direccin, site el cursor en el carcter que desea modificar y
pulse la tecla CLR .
Para borrar un campo entero, site el cursor en el identificador de direccin y pulse la
tecla CLR . As se borrar el operando en su totalidad, quedando los espacios en
blanco para introducir el nuevo valor.
Una vez configuradas todas las reas, pulse las teclas
reas en la CPU.
FCT
4-17
PG-Menu
1 CONGELAR SALIDAS
2 ACTIV.TAB.SALIDAS
Si selecciona
Si selecciona
2
, las salidas adoptarn los valores indicados en la tabla de salidas. El
estado de cada una de las ocho salidas se puede configurar introduciendo un valor hexadecimal que represente el estado deseado para cada una de ellas.
QB0
16#xx
Posicione el cursor en la primera x de la primera lnea. Introduzca un valor hexadecimal y
pulse la tecla
para confirmar. El cursor saltar al prximo valor. Alternativamente,
puede utilizar las teclas con flecha arriba o abajo para desplazarse por las salidas y aceptar
los valores introducidos. Utilice las teclas FCT
1
para guardar los valores en la
CPU.
4-18
PG-Menu
Utilice la funcin ACTIVAR FILTROS para ajustar los tiempos de retardo de las entradas.
Dichos tiempos se ajustan por grupos de entradas. Tras seleccionar
3
en el men de
configuracin de la CPU, desplcese por el display para visualizar los grupos que muestra la
figura 4-6 en la PG 702 (en el display aparecen slo dos grupos a la vez).
1
2
3
4
Figura 4-6
I0.0
I0.4
I1.0
I1.4
>
>
>
>
I0.3
I0.7
I1.3
I1.5
Para seleccionar un grupo de entradas, introduzca el nmero del mismo (que puede estar
comprendido entre 1 y 4) o site el cursor en el grupo deseado y pulse la tecla
. Entonces aparecer la siguiente pantalla en la que se indican los valores que se pueden introducir, as como el valor actual:
MARGEN (0 .. 7)
0
4-19
Es posible seleccionar ocho retardos diferentes predefinidos para cada grupo de entradas.
La tabla 4-5 muestra el valor que se debe introducir en la PG 702 para asignar un determinado tiempo de retardo a la CPU. Los tiempos de retardo predefinidos dependen del modelo
de CPU.
Tabla 4-5
0,3 ms
0,2 ms
0,5 ms
0,3 ms
0,9 ms
0,6 ms
1,7 ms
1,1 ms
1,7 ms
1,1 ms
3,3 ms
2,2 ms
6,6 ms
4,4 ms
13,1 ms
8.7 ms
4-20
PG-Menu
Utilice la funcin PARAM. INTERF. 0 para ajustar los parmetros del interface 0. Tras seleccionar
4
en el men de configuracin de la CPU, desplcese por el display para visualizar las funciones que muestra la tabla 4-6:
Tabla 4-6
Texto visualizado
4 PARAM. INTERF. 0>
Combinacin de
teclas
1 AJUST.DIR.INTF. 0
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
MARGEN (1 .. 126)
2
Entonces podr introducir un valor y pulsar la tecla
lor se cargar inmediatamente en la CPU.
Si selecciona
VELOC. TRANSFER. 1
1:9600
2:19200
Elija
Pulse
Shift
2
CLR
y pulse la tecla
Nota
Por lo general, no es necesario modificar los ajustes estndar (de fbrica) de la direccin de
estacin ms alta, del contaje de repeticiones y del factor de actualizacin GAP, a menos
que prefiera o necesite una configuracin de red ms compleja.
4-21
PG-Menu
Utilice la funcin PARAM. INTERF. 1 para ajustar los parmetros del interface 1. Tras seleccionar
5
en el men de configuracin de la CPU, desplcese por el display para visualizar las funciones que muestra la tabla 4-7.
Tabla 4-7
Texto visualizado
5 PARAM. INTERF. 1>
Combinacin de
teclas
1 AJUST.DIR.INTF. 1
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
Shift
CLR
Nota
Por lo general, no es necesario modificar los ajustes estndar (de fbrica) de la direccin de
estacin ms alta, del contaje de repeticiones y del factor de actualizacin GAP, a menos
que prefiera o necesite una configuracin de red ms compleja.
4-22
PG-Menu
Utilice la funcin PARAM. INTERF. DP para ajustar la direccin del interface DP y leer los
siguientes parmetros DP:
Estado DP
Direccin del maestro
Direccin del bfer de salida
Tamao del bfer de salida
Tamao del bfer de entrada
Esta funcin es aplicable nicamente al interface DP (interface 1) de la CPU 215. Tras se(AJUST.DIR.INTF.DP) se visualizar la siguiente pantalla:
leccionar 1
MARGEN (1 .. 126)
2
Introduzca un valor y pulse la tecla
Pulse
Shift
CLR
4-23
Al seleccionar
2
(LEER ESTADO DP) se visualizar una pantalla; la primera lnea
muestra el nombre del parmetro y la segunda el valor del mismo. Utilice las teclas
para desplazarse por los parmetros que muestra la figura 4-7.
Pulse
CLR
Shift
CLR
ESTADO DP
2
Pulse
DIRECCION MAESTRO
1
Pulse
BUFER DE SALIDA
5000
Pulse
Figura 4-7
Para obtener ms informacin acerca de los valores del estado DP, consulte el Manual del
sistema de automatizacin SIMATIC S7-200.
4-24
4.7
PG-Menu
La funcin BLOQUE DATOS CPU permite utilizar el bloque de datos de la CPU. Este se
denomina a menudo DB1, utilizndose para configurar la memoria V (memoria de variables).
Independientemente de que la CPU contenga o no el bloque de datos e independientemente del tamao del bloque, el editor de bloques de datos de la PG 702 permite editar y
cargar en la CPU bloques de datos cuyo tamao sea igual a la capacidad total de la memoria V no voltil. En algunas CPUs se trata de la capacidad total de la memoria V, mientras
que en otras CPUs constituye solamente una parte de la misma.
Para obtener ms informacin respecto al tamao de la memoria V no voltil de las distintas
CPUs, consulte el Manual del sistema de automatizacin SIMATIC S7-200.
Partiendo del men principal de la PG, elija
muestra la tabla 4-8:
Tabla 4-8
Texto visualizado
3 BLOQUE DATOS CPU>
Funcin
Combinacin de
teclas
1 CARGAR EN PG
2 CARGAR EN CPU
4-25
Cargar en la PG
Para cargar el bloque de datos de la CPU en la PG 702, asegrese de que sta ltima est
conectada a la CPU y elija la primera funcin del bloque de datos (CARGAR EN PG). La
PG 702 cargar el bloque de datos de la CPU. Si ste se localiza en la CPU, la PG 702 iniciar el editor de bloques de datos y visualizar el primer valor del bloque (VW0), como
muestra la figura 4-8.
Identificador de operando Tamao
Offset
VW0
DE: 0
Valor
Figura 4-8
La PG 702 carga el bloque de datos que est definido en la CPU. (Por ejemplo, si se han
definido slo cuatro bytes, la PG 702 cargar cuatro bytes). El tamao del bloque de datos
que se cargue posteriormente en la CPU ser igual al de la memoria V no voltil de la CPU
conectada. Por ejemplo, si la PG 702 est conectada a una CPU 216 y el bloque de datos
definido comprende cuatro bytes, se cargarn cuatro bytes en la PG 702 y 5120 bytes en la
CPU.
Si no existe ningn bloque de datos, se visualizar el siguiente mensaje:
FALTA DB EN CPU
PULSE UNA TECLA
La PG 702 iniciar el editor de bloques de datos para poder generar un bloque de datos.
Cargar en la CPU
Para cargar los datos en la CPU, elija la segunda funcin del editor de bloques de datos
(CARGAR EN CPU). Tras cargar el bloque de datos en la CPU, la PG 702 visualizar nue1
desde
vamente el men principal. Alternativamente, puede pulsar las teclas FCT
el editor de bloques de datos. Tras cargar el bloque en la CPU, la PG 702 retornar al editor
de bloques de datos.
4-26
Combinacin
de teclas
Funcin
Desplazarse a la lnea siguiente.
Desplazarse a la lnea anterior.
Shift
Shift
Shift
Shift
V/Cx
Shift
V/Cx
Borrar un carcter.
CLR
Shift
Cambiar el formato de datos: INT (entero con signo), UINT (entero sin signo),
HEX (hexadecimal), FLOAT (en coma flotante).
CLR
FCT
PG-Menu
4-27
Desplazamiento rpido
Para desplazar el cursor rpidamente al comienzo o al final del bloque de datos, pulse la
tecla Shift junto con las teclas
o
. Si combina la tecla Shift con las teclas
o
, el cursor se desplazar 10 elementos a la vez.
Una vez introducidos todos los valores, pulse la tecla FCT y elija
1
(CARGAR EN
CPU) para cargar el bloque de datos en la CPU. Cuando haya concluido el proceso de
carga, se visualizar en el display la ltima entrada efectuada antes de la carga. Alternativamente, puede cargar el bloque de datos en la CPU desde el men principal de la PG, eligiendo PG-Menu
3
2
.
4-28
4.8
Funciones flash
PG-Menu
Funciones flash
Texto visualizado
4 FUNCIONES FLASH >
Funcin
Combinacin de
teclas
Copiar y comparar.
PG-Menu
La primera funcin flash (MEM CPU > PG FLASH) carga todo el programa de la CPU
S7-200 (bloque de programa, bloque de datos y configuracin de la CPU) en la memoria no
voltil de la PG 702.
Si el bloque de programa, el bloque de datos, la configuracin de la CPU y la tabla de salidas existen en la CPU, la PG 702 almacenar los datos en su memoria flash. Antes de leer
los bloques de la CPU, la PG 702 efecta un borrado total de su memoria flash. As queda
garantizado que se destruyan todos los datos antiguos que pudieran existir. No obstante,
puesto que la PG 702 borra la memoria flash original, no es posible recuperar el programa
antiguo de la misma si se presenta un problema al cargar el programa de la CPU en la PG.
Los bloques se cargan en la PG y se almacenan en la memoria flash en el siguiente orden:
1. Bloque de programa
2. Bloque de datos
3. Configuracin de la CPU
4. Datos de la tabla de salidas
Si se presenta un error de comunicacin en cualquier momento del proceso, se cancelar la
copia en la memoria flash y la PG 702 visualizar el error de comunicacin. La memoria
flash conservar todos los datos que se hayan cargado antes de que apareciera dicho error.
4-29
PG-Menu
La segunda funcin flash (PG FLASH > MEM CPU) carga el programa entero de la memoria no voltil de la PG 702 en la CPU S7-200.
Antes que todo, la PG 702 comprueba si su memoria flash contiene un bloque (o ms). Al
haberse copiado en alguna ocasin un programa de la CPU en la memoria flash de la PG,
existir all por lo menos un bloque de configuracin de la CPU, incluso si no contiene un
bloque de programa o un bloque de datos.
El bloque de programa es el primero que se copia en la CPU, siguindole el bloque de datos
y, por ltimo, la configuracin de la CPU.
Si se presenta un error de comunicacin en algn momento del proceso, se cancelar la
funcin y la PG 702 visualizar dicho error. Los bloques restantes no se cargarn en la
CPU.
Los bloques de programa y de datos que se carguen en la CPU sern copias idnticas de
los que se cargaron previamente en la memoria flash de la PG. Si la CPU carece de capacidad suficiente para almacenar los bloques (por ejemplo, al haber copiado un programa extenso de una CPU 216 en la memoria flash e intentar transferir luego dicho programa en
una CPU 214), aparecer un error de comunicacin y se cancelar la funcin.
La configuracin de la CPU y los datos de la tabla de salidas reciben un tratamiento diferente que los bloques de programa y de datos. Por consiguiente, la informacin de configuracin de un tipo de CPU se puede cargar en otro tipo diferente de CPU. Puesto que no todas las CPUs asisten los mismos parmetros y formatos de configuracin, sta ltima no se
puede transferir sin ms a otros modelos de CPUs. Para garantizar la compatibilidad, la
PG 702 utiliza la configuracin de la CPU de destino y sobreescribe los valores de sta ltima con la configuracin almacenada en la memoria flash de la PG. Antes de copiar la configuracin de la memoria flash en una CPU, la PG 702 cargar la configuracin actual (si
existe) o la configuracin estndar (que existe siempre) de la CPU. Los valores de la configuracin de la CPU almacenados en la memoria flash se escriben en la configuracin que
se carg de la CPU de destino. De esta manera, slo se cargarn en la CPU de destino los
parmetros que sean asistidos por la misma. Los parmetros no asistidos se ignorarn. Por
ejemplo, si un programa de una CPU 216 se copia en la memoria flash de la PG 702, y
luego en una CPU 212, la configuracin del interface 1 de la CPU 216 no se copiar en la
CPU 212.
Nota
Si un determinado parmetro no se carga en la CPU, no se emitir ningn mensaje de
advertencia.
4-30
Si la direccin de la CPU y la velocidad de transferencia configuradas en la PG 702 no coinciden con los valores cargados en la CPU, la PG 702 cambiar automticamente sus valores para que concuerden con la direccin de la CPU y la velocidad de transferencia nuevas.
Estas no se almacenarn en la PG 702. Al desconectar y conectar nuevamente la alimentacin de la PG 702, se vuelven a adoptar la direccin de la CPU y la velocidad de transferencia iniciales.
Por ejemplo, si el interface de la CPU de destino se ajusta en la direccin 2 y la configuracin almacenada en la memoria flash de la PG exige que dicho interface tenga la direccin
10, la PG 702 copiar de la memoria flash en la CPU utilizando la direccin 2 y cambiar
luego a la direccin 10. As, la PG 702 proseguir la comunicacin con la CPU utilizando la
nueva direccin. Al desconectar y conectar nuevamente la alimentacin de la PG 702, sta
recuperar la direccin permanente almacenada previamente para este interface de la CPU.
En este caso, la direccin ser nuevamente 2. La PG 702 quedar lista para programar la
siguiente CPU.
Nota
Si la CPU de destino contiene un bloque que no existe en la memoria flash de la PG 702, se
borrar de la CPU. Ello es aplicable a todos los bloques.
La informacin relativa a la tabla de salidas se escribe siempre en la CPU, exista o no una
configuracin de la CPU.
4-31
PG-Menu
4-32
Compatibilidad
Para aumentar la compatibilidad entre las versiones antiguas y las nuevas de un mismo modelo de CPU, la PG 702 lee la configuracin estndar de la CPU antes de cargar los bloques y actualiza todas las funciones comunes. Las funciones de configuracin no soportadas por la CPU se ignoran.
Los programas siempre son compatibles con CPUs de una versin superior (v. tabla 4-11).
Tabla 4-11
CPU original
CPU 212
CPU 214
CPU 215
CPU 216
Para que los programas sean compatibles con versiones de CPU inferiores (por ejemplo,
una CPU 216 con una CPU 212), se tienen que utilizar los mismos grupos de funciones,
suponiendo que el tamao del programa lo permita.
4-33
4.9
Funciones de la CPU
PG-Menu
Estas funciones permiten cambiar el modo de operacin de la CPU, borrar o copiar la memoria de la CPU, leer la configuracin de E/S, leer y ajustar el reloj de tiempo real, as como
leer la versin de la CPU y la informacin sobre los errores. En la tabla 4-12 figuran las funciones de la CPU disponibles en la PG 702.
Tabla 4-12
Funciones de la CPU
Texto visualizado
5 FUNCIONES CPU>
4-34
Funcin
Combinacin de
teclas
1 BORRADO TOTAL
6 HORA>
1 LEER HORA
2 ESCRIBIR HORA
PG-Menu
PG-Menu
Para cambiar el modo de operacin de la CPU, elija la funcin RUN o STOP. Para cambiar
la CPU a RUN, pulse
1 . Para cambiar la CPU a STOP, pulse
2
. Confirme su seo cancele la operacin con la tecla CLR .
leccin pulsando
PG-Menu
Para borrar la memoria de la CPU S7-200, elija la funcin BORRAR MEM. CPU. Luego elija
si desea borrar toda la memoria de la CPU, o el bloque de programa, o bien el bloque de
datos. Confirme su seleccin pulsando
o cancele la operacin oprimiendo la tecla
CLR .
PG-Menu
4-35
PG-Menu
Si elige la funcin LEER CONFIG. E/S se visualizar una tabla con el nmero y el tipo de
mdulo, as como la cantidad de entradas y salidas del mismo. Utilice las teclas
o
para desplazarse por la tabla. La figura 4-9 muestra un ejemplo de configuracin de
E/S.
MOD n: T
xxI
yyQ
Figura 4-9
4-36
CLR
PG-Menu
Para leer el reloj de tiempo real de la CPU, pulse las teclas PG-Menu
6
.
5
1
Al elegir la funcin LEER HORA se visualizarn los datos del reloj de tiempo real en el siguiente formato:
AA-MM-DD
HH:MM:SS
98-02-19
08:15:00
JUEVES
Pulse cualquier tecla para salir de la funcin.
Pulse las teclas PG-Menu
5
6
2
para cambiar el reloj de tiempo real. Si elige
la funcin ESCRIBIR HORA, primero se visualizar la siguiente pantalla:
AO: xx
< margen vlido >
En el indicador es preciso introducir el ao, el mes, el da, la hora, el minuto, el segundo y el
da de la semana. Confirme cada introduccin pulsando la tecla
. Los datos introducidos aparecern en el display. Se le preguntar si desea escribir en la CPU los nuevos datos
del reloj de tiempo real. Confirme su introduccin pulsando la tecla
.
Utilice las teclas que muestra la tabla 4-13 para modificar el reloj de tiempo real.
Tabla 4-13
Tecla
CLR
Shift
CLR
Salir de la funcin.
4-37
AO: 98
(0-99)
Pulse
MES: 2
(1-12)
Pulse
DIA: 26
(1-31)
Pulse
HORA: 9
(0-23)
Pulse
MINUTO: 14
(0-59)
Pulse
SEGUNDO: 25
(0-59)
Pulse
DIA DE LA SEMANA: 5
0:OFF 1-7(DOM=1)
Pulse
98/02/26 09:14:25
ESCRIBIR EN CPU?
Pulse s (
Figura 4-10
4-38
) o no (
CLR
).
PG-Menu
Para leer la versin del software y del ASIC, elija la funcin LEER VERSION CPU. Pulse
cualquier tecla para retornar al men principal de la PG.
PG-Menu
Para leer una lista de errores de la CPU S7-200, elija la funcin LEER ERROR CPU. Pulse
cualquier tecla para retornar al men principal de la PG.
NF:16#0000
F:16#0000
4-39
4.10
Configuracin de la PG
PG-Menu
Utilice las funciones CONFIGURACION PG que muestra la tabla 4-14 para buscar y seleccionar una direccin de CPU, as como para ajustar la direccin de la PG, la velocidad de
transferencia, el lenguaje y el volumen del pitido. Asimismo, puede elegir el nivel de proteccin (restringido o no restringido).
Tabla 4-14
Funciones de configuracin de la PG
Texto visualizado
6 CONFIGURACION PG>
Combinacin de teclas
1 BUSCAR DIRECC.CPU
2 ELEGIR DIRECC.CPU
3 ELEGIR DIR. PG
4 AJUST.VEL.TRANSF.
5 ELEGIR IDIOMA
1 ALEMAN >
1 SIMATIC
Ajustar la nemotcnica
SIMATIC
2 INTERNACIONAL
1 SIMATIC
Ajustar la nemotcnica
SIMATIC.
2 INTERNACIONAL
2 INGLES >
3 FRANCES >
1 SIMATIC
Ajustar la nemotcnica
SIMATIC.
2 INTERNACIONAL
4 ITALIANO >
4-40
Funcin
1 SIMATIC
Ajustar la nemotcnica
SIMATIC.
2 INTERNACIONAL
Tabla 4-14
Funciones de configuracin de la PG
Texto visualizado
Funcin
5 ESPAOL >
Combinacin de teclas
1 SIMATIC
Ajustar la nemotcnica
SIMATIC.
2 INTERNACIONAL
6 REGULAR VOLUMEN
1 RESTRINGIDO
Restringir el acceso.
PG-Menu
Para buscar la direccin de la CPU en la configuracin de la PG, pulse las teclas PG-Menu
6
1 . La PG 702 visualizar la direccin actual de la CPU. Pulse cualquier tecla
para retornar al men de la PG.
Nota
Si se ajustan velocidades de transferencia diferentes para la PG 702 y la CPU, la PG 702
visualizar el mensaje CPU NO LOCALIZADA. Cambie la velocidad de transferencia de la
PG 702 (como se explica ms abajo) e intente buscar nuevamente la direccin de la CPU.
PG-Menu
Para elegir una direccin para la CPU con la que desee comunicarse, pulse las teclas
PG-Menu
6
2 . Introduzca la direccin de CPU deseada y pulse la tecla
para guardar el valor y retornar al men de la PG.
Ajustar la direccin de la PG
PG-Menu
PG-Menu
4-41
PG-Menu
El idioma estndar es el ingls. Para cambiar de idioma, pulse las teclas PG-Menu
5 . Oprima una de las siguientes teclas con objeto de seleccionar el idioma:
1
Alemn
Espaol
Francs
Italiano
Espaol
Pulse una de las siguientes teclas para elegir la nemotcnica (esta opcin aparece tras elegir el idioma):
4-42
SIMATIC
Internacional
PG-Menu
Sin volumen
Volumen bajo
Volumen alto
Volumen ms alto
Volumen mximo
Pulse
Nivel de proteccin
. Oprima una de
PG-Menu
Utilice esta funcin para elegir entre los dos niveles posibles de acceso a la PG 702:
El nivel restringido permite acceder nicamente al men de configuracin de la PG y al
men de funciones flash. Slo dos de las tres funciones flash estarn disponibles en este
nivel (PG FLASH > MEM CPU y MEM CPU = PG FLASH).
El nivel no restringido permite acceder a todas las funciones de la PG 702. Este nivel es
el modo de operacin estndar.
Tras arrancar la PG 702, sta adoptar el nivel de proteccin que tena al cortarse la alimentacin elctrica. Si la PG 702 arranca con el nivel de proteccin restringido y se ha olvidado de la contrasea de la misma, pulse la tecla FCT durante el arranque. As se borra
la contrasea de la PG 702, recuperando sta el nivel no restringido.
4-43
Restringir el acceso a la PG
Para restringir el acceso a la PG 702, pulse las teclas
tonces la PG 702 visualizar la siguiente pantalla:
PG-Menu
. En-
INTROD.CONTRASEA
0
Introduzca una contrasea numrica para la PG y pulse
. Dicha contrasea puede
estar comprendida entre 0 y 999.999.999, almacenndose en la memoria no voltil de la
PG 702.
La PG 702 visualizar el men restringido:
1 FUNCIONES FLASH
>
2 CONFIGURACION PG
>
Las funciones que figuran en la tabla 4-15 estn disponibles en modo restringido.
Tabla 4-15
Texto visualizado
1 FUNCIONES FLASH >
Funcin
Combinacin de
teclas
Copiar y comparar.
2 CONFIGURACION PG >
1 BUSCAR DIRECC.CPU
2 ELEGIR DIRECC.CPU
3 ELEGIR DIR. PG
4 AJUST.VEL.TRANSF.
6 REGULAR VOLUMEN
1 NO RESTRINGIDO
4-44
PG-Menu
. En-
INTROD.CONTRASEA
0
Introduzca la contrasea de la PG y pulse
>
2 CONFIGURACION CPU
>
4-45
4.11
Contraseas
PG-Menu
Utilice la funcin CONTRASEAS CPU (v. tabla 4-16) para introducir una contrasea que
permita acceder a las funciones de la CPU.
Tabla 4-16
Contraseas (funciones)
Texto visualizado
7 CONTRASEAS>
Funcin
Combinacin de teclas
1 INTROD.CONTRASEA
2 CONTRASEA NUEVA
Cambiar la contrasea ya
existente o crear una nueva.
3 BORRAR CONTRASEA
4 LOGOUT CONTRASEA
CONTRASEA NECES.
PULSE UNA TECLA
Despus de oprimir una tecla cualquiera para borrar el display, pulse PG-Menu para acceder al men de la PG y elija
7
(CONTRASEAS). A continuacin oprima la tecla
1
(INTROD.CONTRASEA) para entrar la contrasea de la CPU.
4-46
Introducir la contrasea
Elija esta funcin para introducir una contrasea en la CPU. Despus de seleccionar
(INTROD.CONTRASEA) aparecer la siguiente pantalla:
1 INTRODUCIR ASCII
2 INTROD. CIFRAS
Si elige ASCII deber introducir una contrasea de texto utilizando el procedimiento habitual
para entrar caracteres ASCII (v. Anexo B). Alternativamente, puede elegir la introduccin de
cifras para entrar una contrasea numrica en la pantalla que aparece a continuacin. La
contrasea de la CPU debe comprender ocho caracteres. Si elige una contrasea de menor
longitud, los espacios restantes se llenarn con blancos.
8 DIGITOS:
0
Contrasea nueva
Elija la funcin CONTRASEA NUEVA para fijar o cambiar la contrasea de la CPU y el
nivel de proteccin. Despus de seleccionar
2
(CONTRASEA NUEVA) podr visualizar las pantallas que aparecen arriba.
Una vez introducida la contrasea de la CPU ser preciso verificarla, introducindola de
idntica forma por segunda vez. Si difiere de la primera introduccin, se visualizar un mensaje, siendo necesario reiniciar el procedimiento.
Pulse la tecla
CLR
Una vez verificada la contrasea, se le solicita que introduzca el nivel de proteccin. Elija
. Para obtener ms
dicho nivel para la CPU y confirme su seleccin pulsando la tecla
informacin acerca de los diferentes niveles de proteccin, consulte el Manual del sistema
de automatizacin SIMATIC S7-200.
4-47
Borrar la contrasea
Elija la funcin BORRAR CONTRASEA para anular una contrasea de la CPU que se
haya definido anteriormente. Esta funcin slo se podr ejecutar despus de introducir la
contrasea correcta. Entonces aparecer el siguiente mensaje:
BORRAR CPU?
Pulse
en caso afirmativo y
CLR
en caso negativo.
CONTRASEA NECES.
Pulse la combinacin de teclas PG-Menu
introducir la contrasea correcta o la tecla
7
CLR
1
(INTROD. CONTRASEA) para
para cancelar la funcin.
Habilitar la contrasea
Para que la proteccin con contrasea tenga efecto inmediato elija la funcin LOGOUT
CONTRASEA; de este modo finalizar la sesin con la CPU antes de desconectar la
PG 702. Si esta funcin no se ejecuta antes de desconectar la PG 702 de la CPU, ser posible acceder a la CPU sin necesidad de introducir una contrasea (durante dos minutos).
As, otro usuario podra acceder a la CPU durante este tiempo y editar el programa sin tener
que introducir la contrasea.
Si ha olvidado la contrasea
Si ha olvidado la contrasea podr recuperar el acceso a la CPU, pero no la informacin
contenida en la misma. Para poder acceder nuevamente a la CPU puede efectuar un borrado total de la memoria, pulsando las teclas PG-Menu
5
3
1
.
4-48
4.12
Comprobar variables
PG-Menu
Utilice la funcin COMPROBAR VARIABLES (v. tabla 4-17) para comprobar el programa. Si
desea obtener informacin ms detallada acerca de estas funciones, consulte el captulo 6.
Pulse PG-Menu y desplcese hacia abajo para visualizar las funciones.
Tabla 4-17
Comprobar variables
Texto visualizado
8 COMPROBAR VARIABLES>
1 TABLA DE ESTADO>
Funcin
Ejecutar un ciclo y leer/escribir variables.
Leer/escribir variables.
Combinacin de
teclas
8
8
1 CREAR TABLA
2 ESCRIBIR VARIAB.
3 LEER VARIABLES
1 FORZAR DATOS
Forzar variables.
2 FORZAR E/S
Forzar E/S.
3 DESFORZ.TODAS VAR.
2 FORZAR VARIABLES>
3 CICLO INDIVIDUAL
4-49
4-50
El presente captulo explica cmo editar y visualizar lneas de operaciones AWL. Adems
describe cmo utilizar las ayudas de edicin (p. ej.: insertar, borrar y buscar).
Tema
Pgina
5.1
5-2
5.2
5-3
5.3
Introducir operaciones
5-4
5.4
Introducir operandos
5-8
5.5
5-12
5.6
5-15
5.7
Ir a un segmento o lnea
5-16
5.8
5-17
5-1
5.1
Editar programas
Para editar un programa ya existente, conecte la PG 702 a la CPU y pulse la combinacin
de teclas PG-Menu
1
1 (BLOQUE PROG. CPU, CARGAR EN PG). As se carga
el programa en la PG 702 y se activa el modo de edicin de bloques de programa. Todos los
cambios del programa se efectan primero en la PG 702. Para que tengan efecto en la
CPU, debe cargarse luego el programa en la misma.
Teclas
En el modo de edicin de bloques de programa es posible introducir operaciones y operandos utilizando determinadas teclas. Las funciones de las teclas son sensibles al contexto
(dependiendo de la posicin del cursor). Consulte los apartados 5.3 y 5.4 para obtener ms
informacin acerca de las teclas.
Programa AWL
Los programas AWL (Lista de instrucciones) comprenden instrucciones delimitadas por un
segmento como mnimo. Las instrucciones AWL se representan de la siguiente forma:
operacin [operando] [,operando] [,operando],
representando [] los elementos opcionales.
El operando es el dato con el que opera la instruccin o bien la direccin del mismo. Los
operandos pueden adoptar dos formas:
Los operandos comprenden el modo de direccionamiento, el identificador, el tamao y el
offset (o desplazamiento). El direccionamiento puede ser directo o indirecto.
Las constantes pueden ser nmeros enteros, hexadecimales, ASCII hexadecimales o
nmeros reales (en coma flotante).
Consulte el Manual del sistema de automatizacin SIMATIC S7-200 para ms detalles.
5-2
5.2
I0.0
ED:
1:1
GUARDAR PROG.?
Ahora podr cargar el programa o cancelar la funcin.
Pulse
Pulse CLR para cancelar la funcin y retornar al modo en el que se encontraba al iniciar el proceso de carga.
Si la CPU S7-200 est protegida con contrasea y sta todava no se ha introducido, ser
preciso hacerlo ahora (v. apt. 4.11).
5-3
5.3
Introducir operaciones
LD/LDx
TMR
CTR
A/ANx
O/Ox
Menu
=
Shift
Figura 5-1
Introducir operaciones
Para introducir operaciones, site el cursor en la lnea de operaciones (v. apt. 5.5). Hay dos
mtodos diferentes:
Elegir una operacin pulsando la tecla correspondiente. El Anexo A.1 incluye una lista
completa de las operaciones de la PG 702 con las teclas respectivas.
Elegir una operacin pulsando la tecla Menu . Esta accin invoca una lista de categoras de operaciones. Introduzca el valor numrico que corresponda a la categora deseada. El carcter > al final de la lnea indica que la categora est subdividida. Si el display de la PG 702 no es lo suficientemente grande para visualizar las operaciones, podr
desplazarse por el men o activar los submens adicionales. El Anexo A.2 incluye una
lista completa de las operaciones agrupadas por categoras.
La ltima pgina del presente manual contiene una lista alfabtica de todas las operaciones
de la PG 702 y las teclas que se deben pulsar para introducirlas.
5-4
Nota
Si pulsa una tecla no representada en la figura 5-1, la entrada se rechazar con el
mensaje ERROR SINTAXIS. Este mensaje se deber confirmar siempre con la tecla
. El Anexo A.1 incluye una lista de las teclas ms importantes.
A/ANx
A/ANx
AN
ED:
Siguiente
posicin del cursor
Este ejemplo no est completo, sirviendo slo para explicar la secuencia de introduccin.
5-5
Si al final de la lnea aparece un > significa que existen mens adicionales. Para abrir
otro men, active esta funcin pulsando la tecla numrica correspondiente al nmero que
antecede a la operacin en la PG 702.
Pulse la tecla Menu para acceder a todas las operaciones que no se visualicen con las
dems teclas. Ejemplo:
1 CONTROL PROGRAMA
>
2 ROTACION Y DESPL.
>
5-6
1.
2.
3.
Menu
1 CONTROL PROGRAMA
>
2 ROTACION Y DESPL.
>
1 RRx
>
2 RLx
>
1 RLB
2 RLW
4.
2 RLW
3 RLD
5.
RLD
ED:
Estas operaciones no estn completas, sirviendo slo para explicar la secuencia de su introduccin.
5-7
5.4
Introducir operandos
Offsets de
operandos
Identificadores de
operandos
Q/SM
Figura 5-2
5-8
M/AC
C/Ax
I/HC
V/Cx
T/CH
S/Cf
A
1
B
2
C
3
D
4
E
5
F
6
&
+/
9
o
Shift
Con la tecla
incorrecta.
5-9
LD/LDx
2.
M/AC
Resultado
Se visualizar LD.
Se visualizar el operando M.
Identificador de operando
Operacin
LD
ED:
3a.
Se introducir un 0.
Se introducir . (el punto se inserta automticamente).
b.
c.
Siguiente
posicin del
cursor
Se introducir un 0.
LD
M0.0
ED:
5-10
Shift
2.
3.
I/HC
LD/LDx
Actividad
3
LDB=
IB
ED:
4.
5.
6.
Q/SM
LDB=
IB1, QB
ED:
7.
Siguiente
posicin
del cursor
Siguiente
posicin
del cursor
5-11
5.5
El display de la PG 702
En el display de la PG 702 que aparece abajo se visualiza la operacin del programa
S7-200 y la funcin que se est ejecutando.
El display dispone de dos lneas:
Lnea de operaciones
Lnea de informacin
A
I0.1
Lnea de operaciones
ED:
1:99
Lnea de informacin
Lnea de operaciones
La lnea de operaciones comprende la operacin en s y sus operandos.
Las operaciones se visualizan en toda su amplitud.
El identificador de operando constituye la primera parte del operando.
El tamao de operando constituye la segunda parte del operando.
El offset de operando constituye la tercera parte del operando.
La figura 5-3 muestra una lnea de operaciones con el espaciado de caracteres permitido.
La lnea de informacin que se visualiza normalmente en la PG 702 no se representa en
este ejemplo.
Uno o dos espacios
en blanco
Lnea de
operaciones
Operacin
Figura 5-3
Offset de
operando
I0.1
Operando
Si la lnea de operaciones no se puede visualizar por completo en el display, es posible desplazarse por la misma mediante las teclas
o Shift
.
5-12
Lnea de informacin
En el modo de edicin de bloques de programa siempre se visualiza una lnea de informacin con las informaciones adicionales acerca de la operacin actual, as como las advertencias y los mensajes de error (v. fig. 5-4).
Asimismo, en la lnea de informacin se indican el modo activo, los nmeros de segmento y
de lnea actuales y la letra S (si se ha pulsado la tecla Shift).
El modo activo es ED (editor de bloques de programa).
Tambin se indican los nmeros de segmento y de lnea actuales. El primer segmento o
lnea lleva el nmero 1.
La letra S se visualiza despus de pulsar la tecla
Shift .
Shift . La S permanecer
Shift .
ED:
Modo activo
Figura 5-4
1:99
Segmento actual
Lnea de
operaciones
actual
Tecla Shift
pulsada
5-13
Desplazar el cursor
Despus de cargar un bloque de programa en la PG, el cursor estar situado en la primera
operacin de la lnea de operaciones. Para desplazar el cursor a otra posicin, utilice las
teclas que muestra la tabla 5-1.
Tabla 5-1
Tecla
Shift
Shift
Shift
Shift
5-14
5.6
>
2 BORRAR
>
Desplazamiento
Ayudas de edicin
Tecla
Funcin
INSERTAR >
Explicacin
Inserta una lnea o un segmento nuevos (en blanco).
INSERTAR LINEA
INSERTAR SEGMENTO
BORRAR >
BORRAR LINEA
BORRAR SEGMENTO
IR A
BUSCAR >
Busca en el programa.
OPERANDO
Busca un operando.
OPERACION
REPETIR
CARGAR EN CPU
5-15
5.7
Ir a un segmento o lnea
Para ir a un determinado nmero de segmento o de lnea, utilice la combinacin de teclas
FCT
3 . En el display se representar la primera lnea del segmento actual.
NO. SEGMENTO: 1
NO. LINEA: 1
Resultados de la funcin IR A
Introduccin
Actividad
Se desplaza al segmento 1, lnea 1.
NO. SEGMENTO: 0
NO. LINEA: 0
Se desplaza al segmento 4, lnea 1.
NO. SEGMENTO: 4
NO. LINEA: 0
Se desplaza al segmento 4, lnea 1.
NO. SEGMENTO: 4
NO. LINEA: 1
Se desplaza al ltimo segmento, lnea 1.
5-16
5.8
Active la funcin
BUSCAR > OPERANDO.
Combinacin de teclas
FCT
Resultado
AN I1.0
BUSCAR:
En la primera lnea del display se
representa la operacin actual.
Introduzca el operando a buscar
pulsando las mismas teclas que
se utilizan para editar los programas.
M/AC
AN I1.0
BUSCAR:
M0.0
Resultado de la bsqueda:
Operando localizado. El cursor se encuentra en la lnea
que contiene el operando indicado.
Operando no localizado. El
cursor permanece en su posicin anterior. El mensaje NO
LOCALIZABLE aparece en la
lnea de informacin.
5-17
Operacin: proceda de la siguiente forma para buscar una operacin en un bloque de programa.
Actividad
1.
Active la funcin
BUSCAR > OPERACION.
Combinacin de teclas
FCT
Resultado
AN I1.0
BUSCAR:
En la primera lnea del display se
representa la operacin actual.
Introduzca la operacin a buscar
pulsando las mismas teclas o
nmeros de los mens que se
utilizan para editar los programas.
LD/LDx
AN I1.0
BUSCAR:
Inicie la bsqueda.
LD
Resultado de la bsqueda:
Operacin localizada. El cursor se encuentra en la lnea
que contiene la operacin indicada.
Operacin no localizada. El
cursor permanece en su posicin anterior. El mensaje NO
LOCALIZABLE aparece en la
lnea de informacin.
5-18
Combinacin de teclas
FCT
Resultado
Esta funcin slo se podr
ejecutar si se ha invocado
previamente una funcin de
bsqueda. En caso contrario, se
visualizar el mensaje de error
NO LOCALIZABLE. La ltima
funcin de bsqueda se invoca
nuevamente.
5-19
5-20
El presente captulo contiene consejos para comprobar los programas creados con la
PG 702 y para eliminar los posibles errores que aparezcan.
Tema
Pgina
6.1
Funciones de comprobacin
6-2
6.2
Tabla de estado
6-3
6.3
6-5
6.4
6-8
6-1
6.1
Funciones de comprobacin
PG-Menu
Texto visualizado
1 TABLA DE ESTADO>
Combinacin de
teclas
8
1 CREAR TABLA
2 ESCRIBIR VARIAB.
3 LEER VARIABLES
2 FORZAR VARIABLES>
1 FORZAR DATOS
2 FORZAR E/S
3 DESFORZ.TODAS VAR.
3 CICLO INDIVIDUAL
6-2
Funcin
6.2
Tabla de estado
PG-Menu
PG-Menu
Elija la funcin CREAR TABLA para definir una lista de las variables a observar. Es posible
definir nueve variables como mximo. Tras iniciar la funcin puede pulsar la tecla FCT
para acceder a las funciones de edicin de la PG que muestra la tabla 6-2.
Tabla 6-2
Texto visualizado
1 INSERTAR LINEA
2 BORRAR LINEA
3 SALIR
Al conectar la alimentacin de la PG 702 por primera vez, la tabla de estado estar vaca.
Utilice las teclas de operandos para rellenar la tabla con un operando por lnea. Es posible
insertar y borrar lneas de la misma manera que en el editor AWL. Introduzca el primer operando y pulse la tecla
para desplazar el cursor a la siguiente lnea. Se visualizar
INT. Pulse la tecla
para aceptar el formato estndar de nmero entero (INT) o utilice
la combinacin de teclas Shift V/Cx para cambiar de formato (a entero sin signo, hexadecimal o nmero en coma flotante). Pulse la tecla
para confirmar su seleccin y
desplazarse al siguiente registro. El formato de las variables slo se puede editar mientras
se configura la tabla. Dicho formato seguir teniendo efecto hasta que se sustituya por otro
o se desconecte la alimentacin de la PG.
A continuacin se muestra un ejemplo:
Tipo de operando Tamao de operando
N de registro
Offset
1: VW0
DG: INT
Identificador de modo
Formato
Nota
El formato en coma flotante exige una variable de palabra doble.
6-3
PG-Menu
PG-Menu
Al seleccionar la funcin LEER VARIABLES, el cursor se situar automticamente en la primera variable, visualizndose su valor. Utilice las teclas
o
para desplazarse
por la tabla de estado.
Para cambiar el formato de la variable, retorne a la funcin de la tabla de estado y utilice la
combinacin de teclas Shift V/Cx .
6-4
6.3
PG-Menu
Elija la funcin FORZAR DATOS para ver y editar las informaciones de forzado de las variables de datos, o bien la funcin FORZAR E/S para ver y editar las informaciones de forzado
de las entradas y salidas.
Cada vez que se selecciona una de dichas funciones, la PG 702 lee y visualiza la informacin de forzado contenida en la CPU.
Es posible desplazarse por la lista para visualizar las informaciones relativas al forzado, forzar una variable a un valor diferente, desforzar la variable visualizada o desplazarse al final
de la lista y agregar una nueva variable.
Utilice las teclas que figuran en la tabla 6-3 para trabajar con las informaciones relativas al
forzado.
Tabla 6-3
Tecla
CLR
Shift
CLR
FCT
0
Teclas de operandos
6-5
1:
DG: 0
Para forzar un valor, introduzca el tipo y la direccin de la variable. Pulse luego la tecla
. El cursor se desplazar al campo del valor. Introduzca el valor y pulse la tecla
. La variable se forzar entonces en la CPU. La PG 702 visualizar el men principal.
Si en la CPU ya existe una lista de variables a forzar, la PG 702 visualizar una pantalla similar a la siguiente:
1: VB10
DG: 25
Para introducir una nueva variable, utilice la tecla
donde se visualizar un registro vaco:
10:
DG: 0
Introduzca el operando y pulse la tecla
. Introduzca el valor y pulse la tecla
variable se forzar entonces en la CPU, y la PG 702 visualizar el men principal.
. La
6-6
DESFOR.TODAS VAR?
Pulse la tecla
para desforzar todas las variables y E/S. Pulse la tecla
cancelar la funcin sin desforzar nada.
CLR
para
6-7
6.4
PG-Menu
Estando la CPU S7-200 en modo STOP se puede ejecutar un ciclo individual. Despus de
seleccionar la opcin CICLO INDIVIDUAL aparecer un mensaje indicndole que pulse la
tecla
para ejecutar un solo ciclo.
INICIAR CICL.IND?
Si pulsa la tecla
, se ejecutar el comando y se borrar la funcin. Si pulsa nuevamente la tecla CLR , se cancelar la funcin y se visualizar nuevamente el men principal
de la PG.
6-8
Existen tres formas diferentes para introducir operaciones; se eligir una u otra dependiendo
de la operacin en cuestin.
Introduzca directamente las operaciones ms usuales, tales como LD (Cargar), OUT
(Asignar) y AND (Y), pulsando las teclas LD , =
y AND , respectivamente.
Introduzca directamente las versiones negadas de las operaciones ms usuales, tales como
LDN (Cargar valor negado), ON (O-NO), AN (Y-NO), pulsando dos veces las teclas LD ,
=
y AND , respectivamente. Introduzca las variaciones de dichas operaciones, tales
como LDI (Cargar directamente) o AI (Y directa), pulsando Shift y la tecla
correspondiente: LDx o ANx . As se accede al men en el que podr elegir la operacin
deseada.
Acceda a las dems operaciones pulsando la tecla Menu para invocar una lista de categoras de operaciones. Introduzca el valor numrico que corresponda a la categora deseada.
El carcter > al final de la lnea indica que la categora est subdividida.
El presente anexo contiene tablas con listados completos de todas las operaciones, incluyendo tambin las correspondientes abreviaturas nemotcnicas y las combinaciones de teclas necesarias para acceder a las operaciones, as como los mens con los juegos de operaciones.
En la ltima pgina del manual se incluye un breviario con todas las operaciones en orden
alfabtico.
Tema
Pgina
A.1
Operaciones lgicas
A-2
A.2
Mens de operaciones
A-6
A.3
Operandos
A-13
A.4
Funciones de men de la PG
A-16
A-1
A.1
Operaciones lgicas
Tabla A-1
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
A/ANx
AN
Y-NO
A/ANx
A/ANx
1 AI
Y directa
Shift
A/ANx
2 ANI
Y-NO directa
Shift
A/ANx
3 ABx >
Shift
A/ANx
1 AB=
Shift
A/ANx
2 AB<=
Shift
A/ANx
3 AB>=
Shift
A/ANx
Shift
A/ANx
4 AWx >
1 AW=
Shift
A/ANx
2 AW<=
Shift
A/ANx
3 AW>=
Shift
A/ANx
Shift
A/ANx
5 ADx >
1 AD=
Shift
A/ANx
2 AD<=
Shift
A/ANx
3 AD>=
Shift
A/ANx
Shift
A/ANx
6 ARx >
A-2
1 AR=
Shift
A/ANx
2 AR<=
Shift
A/ANx
3 AR>=
Shift
A/ANx
Tabla A-2
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
O/Ox
ON
O-NO
O/Ox
O/Ox
1 OI
O directa
Shift
O/Ox
2 ONI
O-NO directa
Shift
O/Ox
3 OBx >
Shift
O/Ox
1 OB=
Shift
O/Ox
2 OB<=
Shift
O/Ox
3 OB>=
Shift
O/Ox
Shift
O/Ox
4 OWx >
1 OW=
Shift
O/Ox
2 OW<=
Shift
O/Ox
3 OW>=
Shift
O/Ox
Shift
O/Ox
5 ODx >
1 OD=
Shift
O/Ox
2 OD<=
Shift
O/Ox
3 OD>=
Shift
O/Ox
Shift
O/Ox
6 ORx >
1 OR=
Shift
O/Ox
2 OR<=
Shift
O/Ox
3 OR>=
Shift
O/Ox
Tabla A-3
Operacin
Descripcin
=I
Asignacin
1S
Combinacin de teclas
=
Activar (poner a 1)
Shift
2R
Desactivar (poner a 0)
Shift
3 SI
Shift
4 RI
Shift
A-3
Tabla A-4
Operaciones de carga
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
LD
Cargar
LD/LDx
LDN
LD/LDx LD/LDx
1 LDI
Shift
LD/LDx
2 LDNI
Shift
LD/LDx
3 LDBx >
Shift
LD/LDx
1 LDB=
Shift
LD/LDx
2 LDB<=
Shift
LD/LDx
3 LDB>=
Shift
LD/LDx
Shift
LD/LDx
4 LDWx >
1 LDW=
Shift
LD/LDx
2 LDW<=
Shift
LD/LDx
3 LDW>=
Shift
LD/LDx
Shift
LD/LDx
5 LDDx >
1 LDD=
Shift
LD/LDx
2 LDD<=
Shift
LD/LDx
3 LDD>=
Shift
LD/LDx
Shift
LD/LDx
6 LDRx >
A-4
1 LDR=
Shift
LD/LDx
2 LDR<=
Shift
LD/LDx
3 LDR>=
Shift
LD/LDx
Tabla A-5
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
TON
TMR
TONR
TMR
CTU
Incrementar contador
CTR
CTUD
CTR
CTR
HSC
CTR
CTR
CTR
HDEF
CTR
CTR
CTR
TMR
CTR
A-5
A.2
Mens de operaciones
La estructura de los siguientes mens (que se activan con la tecla
Hay dos maneras de desplazarse de un nivel a otro.
Menu
Entre los tipos de operaciones del nivel 1 a 3, utilizando las teclas numricas.
Entre los tipos de operaciones del nivel 2, utilizando las teclas con flecha derecha o izquierda:
En las tablas siguientes figuran todas las operaciones y las combinaciones de teclas necesarias para poderlas visualizar. Para obtener informaciones generales acerca de las distintas operaciones, consulte el apartado 5.3.
Menu
1 META DE SALTO>
Combinacin de teclas
Menu
1 JMP
Saltar a meta
Menu
2 LBL
Definir meta
Menu
3 CALL
Llamar subrutina
Menu
4 SBR
Comenzar subrutina
Menu
Tabla A-7
Operaciones de retorno
Operacin
2 RETORNO>
A-6
Descripcin
Descripcin
Operaciones de retorno
Combinacin de teclas
Menu
1 RET
Menu
2 RETI
Menu
3 CRET
Menu
4 CRETI
Menu
Tabla A-8
Operaciones de interrupcin
Operacin
3 INTERRUPCIONES>
Descripcin
Operaciones de interrupcin
Combinacin de teclas
Menu
1 INT
Menu
2 DISI
Menu
3 ENI
Menu
4 ATCH
Asociar interrupcin
Menu
5 DTCH
Desasociar interrupcin
Menu
Tabla A-9
Operacin
4 SCRx >
Descripcin
Operaciones siguientes va SCRx
Combinacin de teclas
Menu
1 LSCR
Menu
2 SCRT
Menu
3 SCRE
Menu
5 FOR
Menu
6 NEXT
Menu
7 STOP
Menu
8 MEND
Menu
9 END
Menu
A-7
Tabla A-10
Operacin
1 RRx >
Descripcin
Rotar a la derecha
Combinacin de teclas
Menu
1 RRB
Menu
2 RRW
Menu
3 RRD
Menu
Menu
2 RLx >
Rotar a la izquierda
1 RLB
Menu
2 RLW
Menu
3 RLD
Menu
Menu
3 SRx >
Desplazar a la derecha
1 SRB
Menu
2 SRW
Menu
3 SRD
Menu
Menu
4 SLx >
Desplazar a la izquierda
1 SLB
Menu
2 SLW
Menu
3 SLD
Menu
Menu
5 SHRB
Tabla A-11
Registro de desplazamiento
Operaciones de tabla
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
1 ATT
Menu
2 LIFO
Menu
3 FIFO
Menu
4 FND=
Menu
5 FND<>
Menu
6 FND>
Menu
7 FND<
Menu
A-8
Tabla A-12
Operaciones de conversin
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
1 BCDI
Menu
2 IBCD
Menu
3 ENCO
Menu
4 DECO
Menu
5 SEG
Menu
6 ATH
Menu
7 HTA
Menu
8 DTR
Menu
9 TRUNC
Menu
Tabla A-13
Operacin
1 ANDx >
Descripcin
Y
Combinacin de teclas
Menu
1 ANDB
Menu
2 ANDW
Menu
3 ANDD
Menu
Menu
2 ORx >
1 ORB
Menu
2 ORW
Menu
3 ORD
Menu
Menu
3 XORx >
O-exclusiva
1 XORB
Menu
2 XORW
Menu
3 XORD
Menu
Menu
4 INVx >
Complemento a 1 de entero
1 INVB
Menu
2 INVW
Menu
3 INVD
Menu
A-9
Tabla A-14
Operaciones de transferencia
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
1 MOVB
Transferir un byte
Menu
2 MOVW
Menu
3 MOVD
Menu
4 MOVR
Menu
5 SWAP
Menu
6 BMB
Menu
7 BMW
Menu
8 BMD
Menu
9 FILL
Menu
Tabla A-15
Operaciones de pila
Operacin
Descripcin
Combinacin de teclas
1 EU
Menu
2 ED
Menu
3 ALD
Menu
4 OLD
Menu
5 LPS
Menu
6 LRD
Menu
7 LPP
Menu
8 NOT
Menu
A-10
Tabla A-16
Operaciones aritmticas
Operacin
1+ >
Descripcin
Sumar
Combinacin de teclas
Menu
1 +I
Menu
2 +D
Menu
3 +R
Menu
Menu
2 >
Restar
1 I
Menu
2 D
Menu
3 R
Menu
Menu
3 INCx >
Incrementar
1 INCB
Incrementar byte
Menu
2 INCW
Incrementar palabra
Menu
3 INCD
Menu
Menu
4 DECx >
Decrementar
1 DECB
Decrementar byte
Menu
2 DECW
Decrementar palabra
Menu
3 DECD
Menu
5 MUL
Multiplicar enteros
Menu
6 *R
Multiplicar reales
Menu
7 DIV
Dividir enteros
Menu
8 /R
Dividir reales
Menu
9 SQRT
Raz cuadrada
Menu
A-11
Tabla A-17
Operaciones varias
Operacin
1 COMUNICACION>
Descripcin
Operaciones de comunicacin
Combinacin de teclas
Menu
1 NETR
Leer de la red
Menu
2 NETW
Escribir en la red
Menu
3 XMT
Menu
4 RCV
Menu
2 TODR
Menu
3 TODW
Menu
4 WDR
Menu
5 PID
Regulacin PID
Menu
6 NOP
Operacin nula
Menu
7 PLS
Salida de impulsos
Menu
A-12
A.3
Operandos
Con la PG 702 los operandos se pueden introducir en el modo de edicin de bloques de
programa (ED) y en el modo de test (DG).
La introduccin de operandos en el modo de edicin de bloques de programa es sensible al
contexto. Si elige una operacin que utilice palabras, la PG 702 seleccionar automticamente el tamao correcto para este tipo de datos.
La introduccin de tipos de datos en el modo de test no es sensible al contexto. En este
modo es preciso pulsar la tecla correspondiente al tipo de datos. Al oprimirla por primera
vez, se visualizar el tamao de byte. Cuando se pulse la tecla por segunda vez, aparecer
el tamao de palabra y, por tercera vez, el de palabra doble. Si la tecla se oprime entonces
una vez ms, se retornar al tamao de byte.
En las tablas siguientes se indican las combinaciones de teclas necesarias para introducir
las direcciones y los valores de las mismas.
Nota
Si no se aceptan las direcciones que figuran en las tablas siguientes, se deber normalmente a que la operacin y la direccin no son admisibles en la combinacin deseada.
A-13
Tabla A-18
&
7
Operandos
Descripcin
Identificador de
direccin
Combinacin de teclas
Depende de la operacin
Q
Salida
QB
Byte de salida
QW
Palabra de salida
QD
Q/SM
Depende de la operacin
I
Entrada
IB
Byte de entrada
IW
Palabra de entrada
ID
I/HC
Depende de la operacin
M
Marca
MB
Byte de marcas
MW
Palabra de marcas
MD
SB
SW
SD
SM
Marca especial
SMB
SMW
SMD
M/AC
S/Cf
Shift
Q/SM
V/Cx
Memoria de variables
VB
VW
VD
AC
Acumulador
Shift
M/AC
AIW
Entrada analgica
Shift
C/Ax
AQW
Salida analgica
Shift
C/Ax
Temporizador
T/CH
Contador
C/Ax
HC
Contador rpido
A-14
Shift
Shift
C/Ax
I/HC
Tabla A-18
Operandos
Identificador de
direccin
16#
Descripcin
Constante hexadecimal
Combinacin de teclas
Shift
T/CH
Shift
T/CH
Shift
V/Cx
Shift
S/Cf
Shift
*
8
Shift
&
7
Shift
*
8
Constante de byte
Constante de palabra
Constante de palabra doble
16
Shift
T/CH
Constante de byte
Constante de palabra
Constante de palabra doble
#
Constante decimal
Constante de byte
Constante de palabra
Constante de palabra doble
&
Shift
A-15
A.4
Funciones de men de la PG
Las funciones de men de la PG permiten seleccionar diversos servicios asistidos por la
CPU o la PG; p. ej.: cambiar el modo de operacin de la CPU, transferir el contenido de la
memoria, proteger la PG y la CPU con una contrasea y ajustar el reloj de tiempo real
(TOD). La tabla A-19 contiene una lista completa de las funciones de men de la PG.
Tabla A-19
Funciones de men de la PG
Texto visualizado
1 BLOQUE PROG. CPU >
Descripcin de la funcin
Combinacin de
teclas
1 CARGAR EN PG
2 CARGAR EN CPU
Configurar la CPU
1 AREAS REMANENTES
2 TABLA DE SALIDAS
1 CONGELAR SALIDAS
2 ACTIV.TAB.SALIDAS
1 AJUST.DIR.INTF. 0
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
A-16
Tabla A-19
Funciones de men de la PG
Texto visualizado
5 PARAM. INTERF. 1 >
Descripcin de la funcin
Combinacin de
teclas
1 AJUST.DIR.INTF. 1
2 AJUST.VEL.TRANSF.
3 AJUSTAR HSA
4 AJUST.CONT.REPET.
1 AJUST.DIR.INTF.DP
2 LEER ESTADO DP
Leer el estado DP
2 CARGAR EN CPU
Transferir y comparar
5 FUNCIONES CPU
1 BORRADO TOTAL
2 BORRAR BLOQ
PROGR
6 HORA
1 LEER HORA
2 ESCRIBIR HORA
A-17
Tabla A-19
Funciones de men de la PG
Texto visualizado
Descripcin de la funcin
Combinacin de
teclas
Modificar la configuracin de la PG
6 CONFIGURACION PG >
1 BUSCAR DIRECC.CPU
2 ELEGIR DIRECC.CPU
3 ELEGIR DIR. PG
4 AJUST.VEL.TRANSF.
1 ALEMAN >
1 SIMATIC
2 INTERNACIONAL
2 INGLES >
1 SIMATIC
2 INTERNACIONAL
3 FRANCES >
1 SIMATIC
2 INTERNACIONAL
4 ITALIANO >
1 SIMATIC
2 INTERNACIONAL
5 ESPAOL >
1 SIMATIC
2 INTERNACIONAL
6 REGULAR VOLUMEN
1 RESTRINGIDO
A-18
Tabla A-19
Funciones de men de la PG
Texto visualizado
7 CONTRASEAS >
Descripcin de la funcin
Introducir contraseas
Combinacin de
teclas
7
1 INTROD.CONTRASEA
2 CONTRASEA NUEVA
3 BORRAR CONTRASEA
4 LOGOUT CONTRASEA
8
8
1 CREAR TABLA
2 ESCRIBIR VARIAB.
3 LEER VARIABLES
2 FORZAR VARIABLES>
1 FORZAR DATOS
Forzar variables
2 FORZAR E/S
Forzar E/S
3 DESFORZ.TODAS
VAR.
3 CICLO INDIVIDUAL
A-19
A-20
Caracteres ASCII
La PG 702 dispone de un men que permite introducir los caracteres ASCII que muestra la
tabla B-1.
Para introducir un carcter ASCII, primero tiene que elegirlo. Introduzca entonces el nmero
de la fila (a la izquierda del carcter), seguido del nmero de la columna (arriba del carcter). Al seleccionar un campo no asignado en la tabla ASCII se generar un espacio en
blanco.
Tabla B-1
Caracteres ASCII
1
&
<
>
B-1
Caracteres ASCII
4A-J5K-T6U-Z: TEXTO
7ESPECIAL01-0:
B-2
Caracteres ASCII
Los nmeros de las columnas 1 a 3 (para las letras minsculas) no se visualizan, pero corresponden a los grupos asignados a los nmeros 4 a 6 (1=4, 2=5, 3=6). Una vez seleccionado el nmero de columna (1 a 0), se visualizar una de las pantallas que muestra la figura B-1.
Al seleccionar 1 en el primer
men, se visualizar esta
pantalla.
abcdefghij
1234567890
:TEXTO
:
Al seleccionar 4 en el primer
men, se visualizar esta
pantalla.
ABCDEFGHIJ
1234567890
:TEXTO
:
Al seleccionar 7 en el primer
men, se visualizar esta
pantalla.
+*/%@|&!?
1234567890
:TEXTO
:
Figura B-1
Si la seleccin realizada en el primer men es errnea, podr utilizar las teclas con flecha
para desplazarse por los tres mens de seleccin como muestra la figura B-2.
Al seleccionar 4 en el primer
men, se visualizar esta
pantalla.
Figura B-2
ABCDEFGHIJ
1234567890
:TEXTO
:
KLMNOPQRST
1234567890
:TEXTO
:
UVWXYZ
#
1234567890
:TEXTO
:
B-3
Caracteres ASCII
a.
b.
c.
d.
2.
Tecla
PG-Menu
4
..
1
7
La fila horizontal 7 se selecciona de la tabla de caracteres ASCII y se visualiza en el men siguiente. La posicin del carcter se marca con dgitos en la
segunda fila del men.
3.
B-4
Cdigos de error
El presente anexo contiene los cdigos de error que pueden aparecer en el display de la
PG 702.
La segunda lnea del display de la PG 702 se utiliza para visualizar mensajes de error u
otras informaciones importantes. Pulse la tecla
para confirmar un mensaje de error y
borrar el display.
Tabla C-1
80
Error de protocolo
80
01
81
04
84
04
85
00
Tabla C-2
D0
D0
xx
A1
Tabla C-3
Error de comprobacin
Funcin no permitida en el nivel de proteccin actual.
D2
D2
01
D2
02
D2
03
D2
07
D2
09
No existe el bloque.
D2
0D
D2
0F
D2
30
Indicacin errnea de recursos (la longitud del bloque excede lo indicado en el encabezado del bloque/detalles de recursos).
D2
40
D2
41
C-1
Cdigos de error
Tabla C-4
D6
D6
01
D6
02
D6
03
Enlace ya legitimado.
D6
04
Enlace ya habilitado.
D6
05
Tabla C-5
DC
DC
01
Tabla C-6
Error de reloj
Error en la indicacin de fecha y hora.
FF
C-2
Error de proteccin
Error de PPI-DRV
FF
00
Timeout en la capa 7.
FF
01
FF
02
FF
03
FF
04
FF
05
FF
06
FF
07
Sin memoria.
FF
08
FF
09
FF
0A
FF
0B
FF
F0
D-1
D.1
Referencia
6ES7-702-0AA01-0YA0
Dimensiones (A x A x P)
72 mm x 144 mm x 27 mm
Peso
aprox. 0,25 kg
Display
Teclado
Interface de programacin
Interface PPI
Interface RS485
Grado de proteccin
IP 30
Seguridad
Regulacin VDE
Emisin de perturbaciones
Emisin de interferencias
Clase lmite
"1kV (2)
"2kV (2)
Inmunidad a perturbaciones en
hilos de seal
"1kV
"6kV
"8kV
Inmunidad a interferencias de
alta frecuencia
D-2
Tabla D-1
Condiciones climticas
Temperatura
En servicio
0 C a +45 C
Almacenamiento/transporte
Humedad relativa
- 20 C a +60 C
Revisado segn DIN IEC 68-2-3
En servicio
Almacenamiento/transporte
Choques
Prestaciones especiales
Aseguramiento de la calidad
Mantenimiento
(1)
(2)
D-3
D.2
Unidad de programacin
PLC
Codificacin
M5V
M24V
Cable A RS485
M24V
Cable A RS485
RTSAS
M5V
4
5
4
5
NC
M5V
P24V
P24V
Cable B RS485
Cable B RS485
NC
NC
Blindaje
Figura D-1
D-4
Interface PPI
D.3
Qu es un ESD?
Casi todos los mdulos SIMATIC/TELEPERM contienen circuitos integrados (CI) en gran
escala o componentes con tecnologa MOS. Debido a su diseo, estos elementos
electrnicos son altamente sensibles a las sobretensiones y, por tanto, a las descargas
electrostticas. La abreviatura usual de estos mdulos con sensibilidad electrosttica es
ESD (Electrostatic Sensitive Devices).
El pictograma siguiente indica que los armarios, bastidores o embalajes en cuestin contienen mdulos con sensibilidad electrosttica, sensibles tambin al contacto con personas.
Los ESDs estn sujetos a tensiones y energas muy inferiores a la capacidad perceptiva del
ser humano. Dichas tensiones se presentan al tocarse un componente o mdulo sin haber
descargado antes la propia carga electrosttica. En la mayora de los casos, los deterioros
causados por dichas sobretensiones no se reconocen inmediatamente, provocndose los
fallos slo al cabo de un tiempo prolongado.
Una descarga electrosttica se puede:
percibir a partir de 3500 voltios,
or a partir de 4500 voltios y
ver a partir de 5000 voltios.
Una fraccin de dichas tensiones puede destruir o deteriorar los dispositivos electrnicos.
D-5
D-6
D.4
Homologacin
Supresin de radiointerferencias
Certificado del fabricante/importador
Por medio de la presente se certifica que la
Unidad de programacin PG 702, 6ES7702-0AA01-0YA0, EAN 41 25515 16 1189,
cumple con las disposiciones vigentes (1046/84 y 483/86) en materia de supresin de interferencias
(clase B) del Ministerio Federal Alemn de Correos y Telecomunicacin, as como de la norma DIN
VDE 0875T.11/7.92 (5DIN EN 55011 5 CISPR 11).
Si se utilizan componentes y dispositivos que no cumplan con los reglamentos mencionados pueden
producirse interferencias en la recepcin de radio y televisin.
La comercializacin de este equipo fue notificada a la Autoridad Federal (Alemana) de Homologaciones en la Telecomunicacin (BZT), habindose otorgado el permiso de verificar el cumplimiento de
los reglamentos.
SIEMENS AG
D-7
D-8
Eliminacin de errores
En la tabla E-1 figuran algunos problemas que se pueden presentar en la PG 702, as como
una lista de las causas posibles y las soluciones recomendadas en cada caso.
Tabla E-1
Eliminacin de errores
Problema
Causa posible
Direccin de estacin errnea.
Solucin
Elegir la direccin de estacin
correcta de la CPU utilizando el
men de configuracin de la
PG.
Las velocidades de transferenCambiar la velocidad de transcia de la PG y de la CPU son di- ferencia de la PG 702.
ferentes.
La CPU no ha arrancado.
Conectar la alimentacin de la
CPU S7-200.
E-1
Eliminacin de errores
E-2
Indice alfabtico
A
B
Bloque de datos
de la CPU, 4-25
del sistema, edicin, 1-3
edicin, 1-3, 4-11, 4-27
introducir instrucciones, 4-28
ver los valores, 4-26
Bloque de programa
de la CPU, 4-13
edicin, 1-3
edicin, 4-11
modo de edicin, 5-3
Borrar
contrasea, 4-48
lnea de operaciones, 5-14
memoria de la CPU, 4-35
partes de una operacin, 5-14
programa ya existente, 3-5
Buscar la direccin de la CPU, 4-41
BUSCAR, funcin, activar, 5-17
Indice-1
Indice alfabtico
Ejemplo
arrancar y configurar la PG 702, 3-2
borrar un programa ya existente, 3-5
introducir caracteres ASCII, B-4
introducir operaciones, 4-6
Ejemplo de grupos de entradas, 4-19
Ejemplo de una secuencia de men, 4-10
Elegir el idioma y la nemotcnica, 4-42
Elegir la direccin de la CPU, 4-41
Eliminacin de errores, E-1
Entrada, cancelar, 4-11
Errores
de comprobacin, C-1
de gestin de objetos, C-1
de protocolo, C-1
Escribir variables en la tabla de estado, 6-4
ESD, mdulos con sensibilidad electrosttica, D-5
Estado DP, 4-23
D
Datos tcnicos, D-2
DE, modo, 4-8
Definir las reas remanentes, 4-16
Desforzar
todas las variables, 6-7
una sola variable, 6-7
variables, 6-5
Desplazar el cursor, 5-14
DG, modo, 4-8
Direccin
introduccin directa, 5-10
introducir identificadores, 5-8
mltiple, 5-11
teclas, 4-6, 5-8
Direccin del interface DP, 4-23
Display, 4-8
lnea de informacin, 5-13
modo de edicin, 5-12
E
ED, modo, 4-8
Edicin, funciones, 5-2
Edicin, modo de, 4-8
Editar
bloques de datos, 1-3, 4-27
bloques de datos del sistema, 1-3
bloques de programa de la CPU, 1-3
programas, 5-2, 5-3
Editor de bloques de datos
mover el cursor, 4-28
teclas, 4-27
Editor de datos, modo, 4-8
Editor de programas, salir y retornar, 4-14
Indice-2
F
Filtros de entrada, ajustar, 4-19
Finalizar una introduccin, 5-14
Flash, funciones, 4-29
FLOAT, formato de datos, 4-27
Formato de datos
entero
con signo, 4-27
sin signo, 4-27
FLOAT, 4-27
HEX, 4-27
hexadecimal, 4-27
INT, 4-27
nmeros en coma flotante, 4-27
UINT, 4-27
Forzar, variables, 6-5
Forzar valores, teclas vlidas, 6-5
Funcin, elegir de un men, 4-10
Funcionalidad de la PG 702, 1-2
Funciones
reas remanentes, 4-15
bloque de datos de la CPU, 4-25
borrar la memoria de la CPU, 4-35
comprobar variables, 4-49
configuracin de la PG, 4-40
contraseas, 4-46
interface 0, 4-21
interface 1, 4-22
parmetros del interface 0, 4-15
parmetros del interface DP, 4-15
Indice alfabtico
Funciones de configuracin
ajustar filtros de entrada, 4-15
parmetros del interface 1, 4-15
tabla de salidas, 4-15
Funciones de configuracin de la CPU, 4-15
Funciones de configuracin de la PG, 4-40
ajustar la direccin de la PG, 4-41
ajustar la velocidad de transferencia, 4-41
buscar la direccin de la CPU, 4-41
elegir el idioma y la nemotcnica, 4-42
elegir la direccin de la CPU, 4-41
nivel de proteccin, 4-43
regular el volumen del pitido, 4-43
restringir el acceso, 4-44
Funciones de la CPU, 4-34
cambiar la CPU a modo RUN o STOP, 4-35
copiar la memoria de la CPU, 4-35
leer errores de la CPU, 4-39
leer la configuracin de las E/S, 4-36
leer la versin de la CPU, 4-39
leer o ajustar el reloj de tiempo real, 4-37
Funciones de las teclas, 4-3, A-14
Funciones de men de la PG, A-16
disponibles en modo restringido, 4-44
Funciones flash, 4-29
H
HEX, formato de datos, 4-27
Homologacin, D-7
I
Identificador de modo, 4-8
Idioma de la PG 702, ajustar, 1-2
Indicador de contrasea, 4-9
INT, formato de datos, 4-27
Interface 0
ajustar los parmetros, 4-21
funciones, 4-21
parmetros, 4-15
Interface 1
ajustar los parmetros, 4-22
funciones, 4-22
parmetros, 4-15
Interface DP, parmetros, 4-15
Interface PPI, D-4
Interrupcin, operaciones, A-7
Introduccin, cancelar, 5-14
Introducir
contrasea, 4-47
operaciones, 4-4
programa de ejemplo, 3-6
teclas, 4-4
Ir a un segmento o lnea, 5-16
J
Juego de operaciones, panormica, A-1
L
Leer
el estado DP, 4-23
errores de la CPU, 4-39
la configuracin de las E/S, 4-36
la versin de la CPU, 4-39
variables en la tabla de estado, 6-4
Leer o ajustar el reloj de tiempo real, 4-37
Lnea de informacin, 5-13
modo de edicin, 5-13
modo de operacin, 4-8
Lnea de operaciones, 4-8
borrar, 5-14
una lnea, 5-12
Lnea, nmero de, 4-8
M
Mensajes
confirmar, 4-6
sistema, 3-2
Mensajes de error, visualizacin, 5-13
Men
ejemplo de una secuencia, 4-10
funciones de comprobacin, 6-2
funciones de la PG, A-16
salir de, 4-10
seleccionar, 4-10
trabajar con, 4-10
Mens
juego de operaciones, A-6
panormica, A-1
Mens de ayudas de edicin, activar, 5-15
Metas, operaciones con, A-6
Modo de operacin, identificador, 4-8
Modo restringido
funciones disponibles, 4-44
salir, 4-45
Modos de operacin, 4-11
Mdulos con sensibilidad electrosttica, uso, D-5
Montaje en un cuadro o armario elctrico, 2-4
Montar la PG 702, 2-4
N
Niveles de proteccin, 4-43
contrasea, 4-9
Nmeros en coma flotante, 6-4
Indice-3
Indice alfabtico
O
O, operaciones lgicas con, A-3
Offsets de operandos, 5-9
Operacin, lnea, 5-4
Operaciones, 5-4, A-12
aritmticas, A-11
carga, A-4
contaje y temporizacin, A-5
conversin, A-9
desplazamiento y rotacin, A-8
diversas de control, A-7
insertar, 5-4
interrupcin, A-7
introducir, 4-4, A-6
introducir con men, 5-6
introducir con un men de seleccin, 5-7
introducir sin men, 5-5
mens, A-6
meta, A-6
mtodos de introduccin, 4-4
pila, A-10
retorno, A-6
rotacin y desplazamiento, A-8
tabla, A-8
teclas, 5-4
temporizacin y contaje, A-5
transferencia, A-10
Operaciones lgicas, A-2
con O, A-3
con palabras, A-9
con Y, A-2
Operando, 4-5, 5-2, A-13
introduccin individual, 5-10
introduccin mltiple, 5-11
mtodos de introduccin, 5-9
PG 702
reas de aplicacin, 1-2
asistencia complementaria, iv
cargar un programa de la CPU, 3-4
conectar a la CPU, 2-2, 3-2
documentacin adicional, iv
ejemplo de cmo arrancar y configurar la PG
702, 3-2
elegir el idioma y la nemotcnica, 3-3
fuente de alimentacin externa, 2-2
modos de operacin, 4-11
montaje, 2-4
primer arranque, 3-2
referencia, iii
teclado, 4-2
PG 702, datos tcnicos, D-2
Pila, operaciones de, A-10
Posicin, cursor, 4-7
PPIDRV, errores, C-2
Problemas, eliminacin de errores, E-1
Programa, ejemplo, 3-6
Programa AWL, delimitadores, 4-4
Programa de ejemplo, incrementar palabra de
memoria, 3-6
Programacin, teclas, 3-3
Programar
crear un programa, 3-4
elegir el idioma y la nemotcnica, 3-3
R
Radiointerferencias, supresin, D-7
Reloj de tiempo real, teclas vlidas para modificarlo, 4-37
Reloj, errores, C-2
Restringir el acceso a la PG, 4-44
Retardos de las entradas, 4-20
Retorno, operaciones de, A-6
Rotulacin del teclado, 4-3
T
Tabla de estado
configurar, 6-3
escribir variables, 6-4
introducir nmeros en coma flotante, 6-4
leer variables, 6-4
Indice-4
Indice alfabtico
U
UINT, formato de datos, 4-27
Utilizar la PG 702, 1-2
V
Valor de direccin
introducir, 5-8
teclas, 4-6, 4-7
Variable a forzar, agregar, 6-6
Volumen del pitido, regular, 4-43
Y
Y, operaciones lgicas con, A-2
Indice-5
Indice alfabtico
Indice-6
Siemens AG
A&D AS E46
Oestliche Rheinbrueckenstr. 50
D-76181 Karlsruhe
R.F.A.
Remitente:
Nombre:
_
Cargo: _ _ _ _
Empresa:
_
Calle: _ _ _ _
Cdigo postal: _
Poblacin:
_
Pas: _ _ _ _
Telfono:
_
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_ _ _ _
_ _ _ _
Industria farmacutica
Industria qumica
Industria elctrica
Industria papelera
Industria alimentaria
Industria textil
Control e instrumentacin
Transportes
Industria mecnica
Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Industria petroqumica
Observaciones/sugerencias
Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra
documentacin. Por ello, le rogamos que rellene el presente formulario y lo enve a
Siemens.
Responda, por favor, a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre
1 = muy bien y 5 = muy mal:
1.
2.
3.
Es comprensible el texto ?
4.
5.
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado
al manejar el manual:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Oper.
Teclas
DECB
Men 8 4 1
LDNI
+D
Men
8 1 2
DECD
Men 8 4 3
Men
8 2 2
DECO
+I
Men
8 1 1
Oper.
Teclas
Oper.
Teclas
Shift LD/LDx 2
OW <=
Shift O/Ox
4 2
LDR<=
Shift LD/LDx 6 2
OW=
Shift O/Ox
4 1
Men 4 4
LDR=
Shift LD/LDx 6 1
OW>=
Shift O/Ox
4 3
DECW
Men 8 4 2
LDR>=
Shift LD/LDx 6 3
PID
Men 9 5
Men
8 2 1
DISI
Men 1 3 2
LDW <=
Shift LD/LDx 4 2
PLS
Men 9 7
=I
= =
DIV
Men 8 7
LDW =
Shift LD/LDx 4 1
Shift = 2
+R
Men
8 1 3
DTCH
Men 1 3 5
LDW >=
Shift LD/LDx 4 3
RCV
Men 9 1
4
Men
8 2 3
DTR
Men 4 8
LIFO
Men 3 2
RET
Men 1 2
1
*R
Men
8 6
ED
Men 7 2
LPP
Men 7 7
RETI
Men 1 2
2
/R
Men
8 8
ENCO
Men 4 3
LPS
Men 7 5
RI
Shift = 4
A/ANx
END
Men 1 9
LRD
Men 7 6
RLB
Men 2 2
1
AB<=
Shift
A/ANx
3 2
ENI
Men 1 3 3
LSCR
Men 1 4 1
RLD
Men 2 2
3
AB=
Shift
A/ANx
3 1
EU
Men 7 1
MEND
Men 1 8
RLW
Men 2 2
2
AB>=
Shift
A/ANx
3 3
FIFO
Men 3 3
MOVB
Men 6 1
RRB
Men 2 1
1
AD<=
Shift
A/ANx
5 2
FILL
Men 6 9
MOVD
Men 6 3
RRD
Men 2 1
3
AD =
Shift
A/ANx
5 1
FND <
Men 3 7
MOVR
Men 6 4
RRW
Men 2 1
2
AD>=
Shift
A/ANx
5 3
FND <>
Men 3 5
MOVW
Men 6 2
Shift = 1
AI
Shift
A/ANx
1
FND =
Men 3 4
MUL
Men 8 5
SBR
Men 1 1
4
ALD
Men
7 3
FND >
Men 3 6
NETR
Men 9 1 1
SCRE
Men 1 4
3
AN
A/ANx
A/ANx
FOR
Men 1 5
NETW
Men 9 1 2
SCRT
Men 1 4
2
ANDB
Men
5 1 1
HDEF
NEXT
Men 1 6
SEG
Men 4 5
ANDD
Men
5 1 3
HSC
NOP
Men 9 6
SHRB
Men 2 5
AND
W
Men
5 1 2
HTA
Men 4 7
NOT
Men 7 8
SI
Shift = 3
Oper.
Teclas
ANI
Shift
A/ANx
2
IBCD
Men 4 2
O/Ox
SLB
Men 2 4
1
AR<=
Shift
A/ANx
6 2
INCB
Men 8 3 1
OB<=
Shift O/Ox 3 2
SLD
Men 2 4
3
AR=
Shift
A/ANx
6 1
INCD
Men 8 3 3
OB=
Shift O/Ox 3 1
SLW
Men 2 4
2
AR>=
Shift
A/ANx
6 3
INCW
Men 8 3 2
OB>=
Shift O/Ox 3 3
SQRT
Men 8 9
ATCH
Men
1 3 4
INT
Men 1 3 1
OD<=
Shift O/Ox 5 2
SRB
Men 2 3
1
ATH
Men
4 6
INVB
Men 5 4 1
OD =
Shift O/Ox 5 1
SRD
Men 2 3
3
ATT
Men
3 1
INVD
Men 5 4 3
OD>=
Shift O/Ox 5 3
SRW
Men 2 3
2
AW <
=
Shift
A/ANx
4 2
INVW
Men 5 4 2
OI
Shift O/Ox 1
STOP
Men 1 7
AW=
Shift
A/ANx
4 1
JMP
Men 1 1 1
OLD
Men 7 4
SWAP
Men 6 5
AW>=
Shift
A/ANx
4 3
LBL
Men 1 1 2
ON
O/Ox O/Ox
TODR
Men 9 2
BCDI
Men
4 1
LD
LD/LDx
ONI
Shift O/Ox 2
TODW
Men 9 3
BMB
Men
6 6
LDB <=
Shift LD/LDx 3
2
OR<=
Shift O/Ox 6 2
TON
TMR
BMD
Men
6 8
LDB =
Shift LD/LDx 3
1
OR=
Shift O/Ox 6 1
TONR
TMR TMR
BMW
Men
6 7
LDB >=
Shift LD/LDx 3
3
OR>=
Shift O/Ox 6 3
TRUNC
Men 4 9
CALL
Men
1 1 3
LDD <=
Shift LD/LDx 5
2
ORB
Men 5 2 1
WDR
Men 9 4
CRET
Men
1 2 3
LDD =
Shift LD/LDx 5
1
ORD
Men 5 2 3
XMT
Men 9 1
3
CRETI
Men
1 2 4
LDD > =
Shift LD/LDx 5
3
ORW
Men 5 2 2
XORB
Men 5 3
1
CTU
CTR
LDI
Shift LD/LDx 1
XORD
Men 5 3
3
CTUD
CTR
CTR
LDN
LD/LDx LD/LDx
XORW
Men 5 3
2