METODOS NUMERICOS II

AUTOR: ING. WILLIAM CHAUCA NOLASCO

INTRODUCCION
Hay muchos problemas prcticos en ingeniera los cuales no
podemos obtener la solucin exacta, esto se puede atribuir a la
complejidad natural de las ecuaciones diferenciales o a las
dificultades que pueden ocurrir con las condiciones de
contorno o iniciales.
Para tratar este tipo de problemas usamos las aproximaciones
numricas. En contraste a la solucin analtica, que muestra el
comportamiento exacto de un sistema en cualquier punto del
mismo, las soluciones numricas aproximan la solucin exacta
solo en puntos discretos, llamados nodos.

El primer paso en cualquier procedimiento numrico es la

discretizacion, este proceso divide el medio de inters en un
nmero de pequeas subregiones y nodos.
Hay dos clases de mtodos numricos:
(1) mtodo de las diferencias finitas y
(2)mtodo de los elementos finitos.
Con el mtodo de las diferencias finitas, la ecuacin diferencial es
escrita para cada nodo y las derivadas son reemplazadas por
ecuaciones diferencias, con ello se logra un conjunto de ecuaciones
lineales simultaneas, aunque este mtodo es fcil de entender y
utilizar en problemas simples, se presentan dificultades al aplicarlo
a geometras complejas o condiciones de contorno complejas, esta
situacin es real para problemas con materiales con propiedades no
isotrpicos (que no tienen iguales propiedades en todas las
direcciones).

En contraste, el mtodo de los elementos finitos usa unas

formulaciones integral ms que ecuaciones diferencias para crear
un sistema de ecuaciones algebraicas, por otra parte una funcin
continua aproximada se asume para representar la solucin para
cada elemento, la solucin completa se genera conectando o
armando las soluciones individuales, permitiendo la continuidad
de los lmites nterelementales.

Fundamentos del mtodo de los

elementos finitos
Se trata de un mtodo general para la solucin de problemas de
contorno gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias o
parciales. En esencia se trata de una tcnica que sustituye el
problema diferencial por otro algebraico, aproximadamente
equivalente, para el cual se conocen tcnicas generales de
resolucin. Para ello hace uso de la "discretizacin" o subdivisin
de una regin sobre la cual estn definidas las ecuaciones en
formas geomtricas simples denominadas elementos finitos. Las
propiedades materiales y relaciones gobernantes en estos
elementos se expresan en funcin de los valores desconocidos en
las "esquinas" de los elementos o nodos (ver Figura en la
siguiente diapositiva).

Una de las ventajas de este mtodo es su facilidad de

implementacin en un programa computacional, que a su vez es
una condicin bsica para su utilizacin ya que para el
tratamiento de un problema en particular debe efectuarse un
nmero muy elevado de operaciones para resolver sistemas
algebraicos del orden de cientos o miles de ecuaciones. No
obstante, esta cantidad no es una limitacin con las
computadoras estndar de hoy.

Mtodo del elemento finito

Ya hemos visto los mtodos por diferencias finitas para resolver ecuaciones
diferenciales parciales. En estos mtodos, el dominio de la solucin se divide en
una malla con puntos discretos o nodos (figura 31.1b). Entonces, se aplica la
EDP en cada nodo, donde las derivadas parciales se reemplazan por diferencias
finitas divididas. Aunque tal aproximacin por puntos es conceptualmente fcil de
entender, tiene varias desventajas. En particular, es difcil de aplicar a sistemas
con una geometra irregular, con condiciones de frontera no usuales o de
composicin heterognea.

El mtodo del elemento finito ofrece una alternativa que es ms adecuada para
tales sistemas. A diferencia de las tcnicas por diferencias finitas, la tcnica del
elemento finito divide el dominio de la solucin en regiones con formas sencillas o
elementos (figura 31.1c). Se puede desarrollar una solucin aproximada de la
EDP para cada uno de estos elementos. La solucin total se genera uniendo, o
ensamblando, las soluciones individuales, teniendo cuidado de asegurar la
continuidad de las fronteras entre los elementos. De este modo, la EDP se
satisface por secciones.
Como se observa en la figura 31.1c, el uso de elementos, en lugar de una malla
rectangular, proporciona una mejor aproximacin para sistemas con forma
irregular. Adems, se pueden generar continuamente valores de las incgnitas a
travs de todo el dominio de la solucin en lugar de puntos aislados.

FIGURA 31.1
c) Una discretizacin por
elementos finitos es mucho
ms adecuada para tales
sistemas.

Debido a que una descripcin completa del estudio del tema de ELEMENTOS
FINITOS conlleva a un tiempo mucho mayor a un ao de estudio se presentara
una introduccin general al mtodo del elemento finito.
Nuestro objetivo principal es familiarizar al estudiante con esta tcnica y darle a
conocer sus capacidades. Por lo tanto, la siguiente seccin ofrece una visin
general de los pasos para la solucin de un problema, usando el elemento finito.
Despus se analizar un ejemplo sencillo: una barra calentada unidimensional
en estado estacionario. Aunque este ejemplo no usa EDP, nos permite
desarrollar y demostrar los principales aspectos de la tcnicas del elemento
finito, evitando llegar a factores complicados. Despus podemos analizar
algunos problemas con el empleo del mtodo del elemento finito para resolver
EDP.

ENFOQUE GENERAL
Aunque las particularidades varan, la implementacin del mtodo
del elemento finito usualmente sigue un procedimiento estndar
paso a paso. Y estas son:

1.- Discretizacin
2.- Ecuaciones de los elementos
3.- Ensamble
4.- Condiciones de frontera
5.- Solucin
6.- Procesamiento posterior

DISCRETIZACIN
Este paso consiste en dividir el dominio de la solucin en elementos finitos.
En la figura 2 se muestran ejemplos de los elementos empleados en una, dos
y tres dimensiones. Los puntos de interseccin de las lneas que forman los
lados de los elementos se conocen como nodos, y los mismos lados se
denominan lneas o planos nodales.

FIGURA 2 Ejemplos de los elementos empleados en a) una b) Dos

c) tres dimensiones.

ECUACIONES DE LOS ELEMENTOS

El siguiente paso consiste en desarrollar ecuaciones para aproximar la
solucin de cada elemento y consta de dos pasos. Primero, se debe elegir
una funcin apropiada con coeficientes desconocidos que aproximar la
solucin. Segundo, se evalan los coeficientes de modo que la funcin
aproxime la solucin de manera ptima.
Eleccin de las funciones de aproximacin. Debido a que son fciles de
manipular matemticamente, a menudo se utilizan polinomios para este
propsito. En el caso unidimensional, la alternativa ms sencilla es un
polinomio de primer grado o lnea recta.
1
donde u(x) = la variable dependiente, a0 y a1 = constantes y x = la variable
independiente. Esta funcin debe pasar a travs de los valores de u(x) en los
puntos extremos del elemento en x1 y x2. Por lo tanto,
. 2
. 3

donde u1 = u(x1) y u2 = u(x2). De estas ecuaciones, usando la regla de

Cramer, o desarrollando algebraicamente se obtiene:
Despejando a0 de la ecuacin 2 y reemplazando en la ecuacin 3

**

La ecuacin (7) se conoce como una funcin de

aproximacin, o de forma, y N1 y N2 se denominan
funciones de interpolacin. Una inspeccin cuidadosa
revela que la ecuacin (7) es, en realidad, el polinomio
de interpolacin de primer grado de Lagrange. Esta
ecuacin ofrece un medio para predecir valores
intermedios (es decir, para interpolar) entre valores
dados u1 y u2 en los nodos.

La figura 3 muestra la funcin de forma junto con las

funciones de interpolacin correspondientes. Observe
que la suma de las funciones de interpolacin es igual a
uno. Adems, el hecho de que estemos tratando con
ecuaciones lineales facilita las operaciones como la
diferenciacin y la integracin. Tales manipulaciones
sern importantes en secciones posteriores. La derivada
de la ecuacin (7) es

Figura 3
a) un elemento lineal, b) Una aproximacin lineal o funcin de forma para Las
funciones de interpolacin correspondientes se muestran en c) y d).

u2

En otras palabras, la ecuacin 10 es una diferencia dividida que representa la

pendiente de la lnea recta que une los nodos.

La integral se expresa como

Cada uno de los trminos del lado derecho es simplemente la integral de un
tringulo rectngulo con base x2 x1 y altura u. Es decir,
As, la integral completa es

.11

En otras palabras, esto es simplemente la regla del trapecio.

OBTENCIN DE UN AJUSTE PTIMO DE LA FUNCIN A LA

SOLUCIN
Una vez que se ha elegido la funcin de interpolacin, se debe desarrollar
la ecuacin que rige el comportamiento del elemento. Esta ecuacin
representa un ajuste de la funcin a la solucin de la ecuacin diferencial
de que se trate. Existen varios mtodos para este propsito; entre los ms
comunes estn el mtodo directo, el mtodo de los residuos ponderados y
el mtodo variacional. Los resultados de todos estos mtodos son
anlogos al ajuste de curvas. Sin embargo, en lugar de ajustar funciones a
datos, estos mtodos especifican relaciones entre las incgnitas de la
ecuacin (7) que satisfacen de manera ptima la EDP.
Matemticamente, las ecuaciones del elemento resultante a menudo
consisten en un sistema de ecuaciones algebraicas lineales que puede
expresarse en forma matricial,
. 12
donde [k] = una propiedad del elemento o matriz de rigidez, {u} = vector
columna de las incgnitas en los nodos y {F} = vector columna
determinado por el efecto de cualquier influencia externa aplicada a los
nodos. Observe que, en algunos casos, las ecuaciones pueden ser no
lineales. Sin embargo, en los ejemplos elementales descritos aqu, as
como en muchos problemas prcticos, los sistemas son lineales.

ENSAMBLE
Una vez obtenidas las ecuaciones de elementos individuales, stas deben
unirse o ensamblarse para caracterizar el comportamiento de todo el
sistema. El proceso de ensamble est regido por el concepto de
continuidad. Es decir, las soluciones de elementos contiguos se acoplan,
de manera que los valores de las incgnitas (y algunas veces las derivadas)
en sus nodos comunes sean equivalentes. As, la solucin total ser
continua.
Cuando finalmente todas las versiones individuales de la ecuacin (12)
estn ensambladas, el sistema completo se expresa en forma matricial
como
. 13
donde [K] = la matriz de propiedades de ensamble y {u} y {F} = vectores
columna de las incgnitas y de las fuerzas externas, marcadas con
apstrofos para denotar que son ensamble de los vectores {u} y {F} de los
elementos individuales.

CONDICIONES DE FRONTERA
Antes de resolver la ecuacin (13) debe modificarse para considerar las
condiciones de frontera del sistema. Dichos ajustes dan como resultado

. 14

donde la barra significa que las condiciones de frontera se han

incorporado

SOLUCIN
Las soluciones de la ecuacin (14) se obtienen con las tcnicas que se
describieron en la parte tres, tal como la descomposicin LU. En muchos
casos, los elementos pueden configurarse de manera que las ecuaciones
resultantes sean bandeadas. As, es posible utilizar los esquemas de
solucin altamente eficientes para estos sistemas.

PROCESAMIENTO POSTERIOR
Una vez obtenida la solucin, sta se despliega en forma tabular o de
manera grfica.
Adems, pueden determinarse las variables secundarias y tambin
mostrarse.
Aunque los pasos anteriores son muy generales, son comunes a la
mayora de las implementaciones del mtodo del elemento finito.
A continuacin mostraremos cmo se aplican para obtener resultados
numricos de un sistema fsico simple (una barra calentada).

APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSIN

En la figura 4 se muestra un sistema que puede modelarse mediante la forma
unidimensional de la ecuacin de Poisson
donde f(x) = una funcin
que define una fuente de
.. 15
calor a lo largo de la
barra, y donde
los extremos de la barra
se
mantienen
a
temperaturas fijas,

T(0, t) = T1 y T(L, t)
= T2
Observe
que sta no es

Fig. 4.- a) Barra larga y delgada sujeta a condiciones de

frontera fijas y una fuente de calor continua a lo largo
de su eje. b) Representacin del elemento finito que
consta de cuatro elementos de igual longitud y cinco
nodos.

una ecuacin diferencial

parcial, sino una EDO con
valor en la frontera. Se usa
este modelo sencillo porque
nos permitir introducir el
mtodo del elemento finito
sin
algunas
de
las
complicaciones de una
EDP, bidimensional por
ejemplo.

Solucin analtica para una barra calentada

Planteamiento del problema. Resuelva la ecuacin (15) para una barra de 10 cm
con las siguientes condiciones de frontera, T(0, t) = 40 y T(10, t) = 200 y una
fuente de calor uniforme de f(x) = 10.

Los resultados se grafican en la figura

Figura 5.- Distribucin de temperatura a lo largo de una placa

calentada sujeta a una fuente de calor uniforme y mantenida a
temperaturas fijas en los extremos.

Discretizacin
Una configuracin simple para modelar el sistema consiste en una serie de
elementos de igual longitud (ver figura). As, el sistema se trata como cuatro
elementos de igual longitud y cinco nodos.

Ecuaciones de los elementos

En la figura 6a se muestra un elemento individual. La distribucin de temperatura
para el elemento se representa por la funcin de aproximacin
. 16
6a

**

donde N1 y N2 = funciones de interpolacin lineales especificadas por las

ecuaciones (*) y (**), respectivamente. De esta manera, como se ilustra en la figura
6b, la funcin de aproximacin corresponde a una interpolacin lineal entre las dos
temperaturas nodales.

Fig. b) Funcin de aproximacin usada

para caracterizar la distribucin de
temperatura a lo largo del elemento

Como se present inicialmente, existen diferentes mtodos para

desarrollar la ecuacin del elemento. En esta seccin empleamos dos de
ellos. Primero, se usar un mtodo directo para el caso sencillo donde
f(x) = 0. Posteriormente, debido a su aplicabilidad general en ingeniera,
dedicamos la mayor parte de la seccin al mtodo de los residuos
ponderados.

Observe que la ecuacin ( ) se present en el formato de la ecuacin (12). As,

logramos generar una ecuacin matricial que describa el comportamiento de un
elemento tpico de nuestro sistema.
El mtodo directo resulta muy intuitivo. Se utiliza en reas como la mecnica, para
resolver problemas importantes. Sin embargo, en otros contextos a menudo es
difcil, si no es que imposible, obtener directamente las ecuaciones del elemento
finito. En consecuencia como se describe a continuacin, se cuenta con tcnicas
matemticas ms generales.

EL MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS

La ecuacin diferencial (15) se expresa como

La solucin aproximada [ecuacin (16)] se sustituye en esta ecuacin. Como la

ecuacin (16) no es la solucin exacta, el lado izquierdo de la ecuacin
resultante no ser cero, sino que ser igual a un residuo,
17
El mtodo de los residuos ponderados (MRP) consiste en encontrar un mnimo
para el residuo, de acuerdo con la frmula general
.18
donde D = dominio de la solucin y Wi = funciones de ponderacin linealmente
independientes.

Aqu, se tienen mltiples opciones para las funciones de ponderacin (cuadro 1).
El procedimiento ms comn para el mtodo del elemento finito consiste en
emplear las funciones de interpolacin Ni como las funciones de ponderacin.
Cuando stas se sustituyen en la ecuacin (18), el resultado se conoce como el
mtodo de Galerkin,
En nuestra barra unidimensional, la ecuacin (17) se sustituye en esta
formulacin para dar

que se pueden reexpresar como sigue:

.19
Ahora, se aplicarn varias manipulaciones matemticas para simplificar y evaluar
la ecuacin (19). Una de las ms importantes es la simplificacin del lado
izquierdo usando la integracin por partes. Del clculo, recuerde que esta
operacin se expresa como

CUADRO 1 ESQUEMAS DE RESIDUOS

ALTERNATIVOS

Si u y v se eligen adecuadamente, la nueva integral en el lado derecho ser ms

fcil de evaluar que la integral original del lado izquierdo. Esto se puede hacer
para el trmino del lado izquierdo de la ecuacin (19), escogiendo Ni(x) como u, y
(d2T/dx2) dx como dv, tambin si integramos dv nos da v =dT/dx, derivando Ni(x)
tendremos que u = Ni(x) donde du= dNi/dx dx luego se obtiene
.20
As, hemos dado el importante paso de bajar el orden en la formulacin: de una
segunda a una primera derivada. A continuacin, se evala cada uno de los
trminos que hemos creado en la ecuacin (20). Para i = 1, el primer trmino del
lado derecho de la ecuacin (20) se evala como sigue

Sin embargo, de la figura 3c y d recuerde que N1(x2) = 0 y N1(x1) = 1 y, por lo tanto,

.21

De manera similar, para i = 2,

.22

As, el primer trmino en el lado derecho de la ecuacin (20) representa las

condiciones de frontera naturales en los extremos de los elementos.
Ahora, antes de continuar, reagrupemos sustituyendo en la ecuacin original los
trminos correspondientes por nuestros resultados. Empleamos las ecuaciones
(20) a (22) para hacer las sustituciones correspondientes en la ecuacin (19);
para i = 1,
.23
y para i = 2,
.24

Observe que la integracin por partes nos llev a dos importantes resultados.
Primero, ha incorporado las condiciones de frontera directamente dentro de las
ecuaciones del elemento. Segundo, ha bajado la evaluacin de orden superior, de
una segunda a una primera derivada. Este ltimo resultado tiene como
consecuencia significativa que las funciones de aproximacin necesitan preservar
continuidad de valor, pero no pendiente en los nodos.

Observe tambin que ahora podemos comenzar a darles significado fsico a cada
uno de los trminos que obtuvimos. En el lado derecho de cada ecuacin, el
primer trmino representa una de las condiciones de frontera del elemento; y el
segundo es el efecto de la funcin de fuerza del sistema, en este caso, la fuente
de calor f(x). Como ahora ser evidente, el lado izquierdo representa los
mecanismos internos que rigen la distribucin de la temperatura del elemento. Es
decir, en trminos del mtodo del elemento finito, el lado izquierdo ser la matriz
de propiedad del elemento.

Para ver esto nos concentramos en los trminos del lado izquierdo.
Para i = 1, el trmino es
25

25

26

27

La comparacin es que stas son similares a las relaciones que se obtienen con
el mtodo directo usando la ley de Fourier, lo cual se aclara ms al expresar las
ecuaciones (26) y (27) en forma matricial como sigue:

Si este resultado se sustituye en las ecuaciones (23) y (24), y despus se

expresa en forma matricial, obtenemos la versin final de las ecuaciones de los
elementos.

.28

Ecuacin del elemento en una barra calentada

Planteamiento del problema. Emplee la ecuacin (28) para desarrollar las
ecuaciones del elemento dada una barra de 10 cm, con condiciones en la frontera
de T(0, t) = 40 y T(10, t) = 200 y una fuente de calor uniforme con f(x) = 10. Utilice
cuatro elementos del mismo tamao con longitud = 2.5 cm.

**
28

28

28

Ensamble
Antes de que se ensamblen las ecuaciones del elemento, se debe
establecer un esquema de numeracin global que especifique la topologa
o el arreglo espacial del sistema. Como en la tabla 1, esto define la
conectividad de los elementos en la malla. Debido a que este caso es
unidimensional, el esquema de numeracin parecer tan predecible que
resulta trivial. Sin embargo, en problemas para dos y tres dimensiones, tal
esquema es el nico medio para especificar qu nodos pertenecen a qu
elementos.
Una vez que se ha especificado la topologa, la ecuacin del elemento (28)
se puede escribir para otros elementos usando las coordenadas del
sistema. Despus, stas se agregan (una por una) para ensamblar la
matriz de todo el sistema

TABLA 1 Topologa del sistema para el

esquema de segmentacin del elemento fi
nito de la figura

Fig.
31.7
Ensamble de las
ecuaciones
de
todo el sistema

Condiciones en la frontera
Observe que conforme se ensamblan las ecuaciones, se cancelan las condiciones
de frontera internas. As, el resultado final de {F} en la figura 31.7 se tiene
condiciones de frontera slo para el primero y el ltimo nodos. Ya que T1 y T5 estn
dados, dichas condiciones de frontera naturales en los extremos de la barra,
dT(x1)/dx y dT(x5)/dx, representan incgnitas. Por lo tanto, las ecuaciones se
reexpresan como sigue:

Solucin
De la ecuacin anterior se obtiene

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR CON DETALLES NO

ELABORADO POR EL AUTOR