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Modelagem e Anlise de

Sistemas Eltricos em
Regime Permanente
Srgio Haffner
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com

Desenvolvido para ser utilizado como notas de


aula para o primeiro curso na rea de Sistemas
de Energia em nvel de graduao ou psgraduao.

Setembro 2007

Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Sumrio
Introduo [1 pgina]

I Fundamentos para soluo de circuitos eltricos [22 pginas]


I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
I.8
I.9
I.10

Representao fasorial
Impedncia [
] e admitncia [
-1 ou siemens]
Associao de impedncias
Potncia complexa
Sentido do fluxo de potncia
Fonte trifsica ideal
Carga trifsica ideal
Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados
Anlise por fase e diagrama unifilar
O sistema por unidade (pu)

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II O balano de potncia [7 pginas]


II.1
II.2
II.3
II.4

III.1
III.2
III.3
III.4
III.5

Capacidade de transmisso
Dependncia da carga com a tenso e freqncia
O balano de potncia ativa e seus efeitos sobre a freqncia
O balano de potncia reativa e seus efeitos sobre a tenso

III A linha de transmisso [16 pginas]


Tipos de condutores
Resistncia srie
Indutncia srie
Capacitncia em derivao
O modelo da linha de transmisso

IV O transformador [27 pginas]

1
3
5
5

1
1
2
3
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IV.1 Transformador ideal de dois enrolamentos

IV.1.1 Transformador ideal em regime permanente senoidal


IV.1.2 Modelo do transformador ideal em pu

3
4

IV.2 Circuito equivalente do transformador real de dois


enrolamentos
IV.3 Transformador com relao no-nominal
IV.4 Transformador de trs enrolamentos
IV.5 Autotransformador
IV.6 O modelo do transformador em fase
IV.7 O modelo do transformador defasador
IV.8 Expresses gerais dos fluxos de corrente e de potncia

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V Geradores, reatores, capacitores e cargas [5 pginas]


V.1
V.2
V.3
V.4

Geradores
Reatores
Capacitores
Cargas

1
1
2
2

VI O estudo do fluxo de carga [12 pginas]

VI.1 Definio do problema do fluxo de carga


VI.2 As equaes das correntes dos ns
VI.3 Formulao matricial

1
6
8

VII Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos [47 pginas]

VII.1 Formulao do problema bsico


VII.2 Resoluo de sistemas algbricos no lineares pelo mtodo
de Newton-Raphson
VII.3 Fluxo de carga pelo mtodo de Newton-Raphson
VII.4 Mtodos desacoplados
VII.4.1 Mtodo de Newton desacoplado
VII.4.2 Desacoplado rpido
VII.4.3 Apresentao formal dos mtodos desacoplados

VII.5 Controles e limites

VIII Fluxo de carga linearizado [7 pginas]


VII.1 Linearizao
VIII.2 Formulao matricial
VIII.3 Representao das perdas no modelo linearizado

Bibliografia [1 pgina]

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.
A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).
Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:

O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga


ou elementos ociosos;

A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;

A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;

A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;

As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;

As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o


estado de operao seguro.

Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.
O contedo est dividido em oito captulos, da seguinte forma.
No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.
No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores.
Os Captulos III, IV e V so dedicados para apresentar a forma pela qual os elementos do sistema de energia
eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).
Nos Captulos VI e VII o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.
No Captulo VIII descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.

Introduo Srgio Haffner

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Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente

Bibliografia
1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)

Bibliografia Srgio Haffner

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