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FISICA I

Ing. MsC. Mara Elena Vallejo S.

UNIDAD III LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON


Cules son las causas del movimiento? En esta unidad se revisa la dinmica. La
dinmica se fundamenta en tres leyes o principios enunciados por Isaac Newton
en el siglo XVII y que se conocen como: el principio de la inercia, el principio
fundamental de la dinmica y el principio de accin y reaccin.
Las fuerzas se caracterizan por provocar cambios en el estado de movimiento de
los cuerpos, tambin pueden ocasionar deformaciones en ciertos materiales y
objetos. La fuerza es una cantidad vectorial, se puede empujar o tirar de un
cuerpo en diferentes direcciones. Por tanto, para describir una fuerza se debe
indicar su direccin de accin y su magnitud, la cantidad que describe cuanto o
qu tan fuerte la fuerza empuja o tira.

TIPOS DE FUERZAS
Por su forma de actuar las fuerzas se clasifican en:
Fuerzas de contacto. Son aquellas que se ejercen slo cuando el cuerpo que
ejecuta la fuerza est en contacto con el que la recibe. Por ejemplo cuando se
empuja un auto atascado en el lodo se ejerce una fuerza sobre l. Una
locomotora ejerce una fuerza sobre los vagones que arrastra, un cable de acero
que ejerce una fuerza sobre la viga que levanta en una construccin. Tambin
incluye tirn o empujn que se ejerce con la mano, la fuerza de una cuerda sobre
el bloque al que est atada y la friccin que el suelo ejerce sobre sobre un
futbolista que se barre sobre la pelota, etc.
Fuerzas de accin a distancia. Actan sin estar en contacto con el cuerpo que
las recibe. Por ejemplo se ha experimentado con este tipo de fuerzas si se ha
jugado con dos imanes, la gravedad tambin es una fuerza de largo alcance; el
sol ejerce una atraccin gravitacional sobre la tierra, an a una distancia de 150
millones de kilmetros, que la mantiene en su rbita. La fuerza de atraccin
gravitacional que la tierra ejerce sobre un cuerpo es el peso del cuerpo.
Segn el intervalo de tiempo en que actan las fuerzas se clasifican en:
Instantneas. Si actan en un intervalo de tiempo tan corto que resultan muy
difciles de medir, son fuerzas que inician movimientos pero enseguida dejan de
actuar, es el caso de cuando se lanza un cuerpo. No se tienen en cuenta al
considerar las fuerzas que actan sobre el cuerpo durante su movimiento ya que
no actan durante el mismo sino solamente al inicio

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Contnuas. Actan durante el movimiento del cuerpo, producen movimientos


acelerados si van a favor del movimiento del cuerpo y desacelerados si van en
contra.
Magnitudes de fuerzas tpicas
Fuerza gravitacional del Sol sobre la Tierra

3,5x1022 N

Empuje de un transbordador espacial durante el despegue

3,1x107 N

Peso de una ballena azul grande

1,9x106 N

Fuerza de traccin mxima de una locomotora

8,9x105 N

Peso de una manzana mediana

1N

Peso de los huevos de insecto ms pequeo

2x10-6 N

Atraccin elctrica entre el protn y el electrn de un tomo


de hidrgeno

8,2x10-8 N

Peso de una bacteria muy pequea

1x10-18 N

Peso de un tomo de hidrgeno

1,6 x10-26 N

Peso de un electrn

8,9x10-30 N

Atraccin gravitacional entre el protn y el electrn de un tomo 3,6x10-47 N


de hidrgeno
Segn las interacciones naturales que la originan son:
1.
2.
3.
4.

La fuerza gravitatoria
La fuerza electromagntica
La fuerza nuclear dbil
La fuerza nuclear fuerte

Fuerza gravitatoria
La fuerza gravitatoria descubierta por Isaac Newton en el siglo. XVII y conocida
por todos como "atraccin gravitatoria" o simplemente "gravedad". Fue la primera
en ser descubierta y se sufre sus efectos diariamente: al levantarnos de la cama,
al caminar, cuando se nos caen las cosas de las manos, cuando llueve, etc. Su
campo de trabajo es amplsimo, pues no se salva nada de cuanto existe. Los
siguientes ejemplos tienen la caracterstica de esta fuerza:
El movimiento de la Luna alrededor de la Tierra
El movimiento de los planetas alrededor del Sol
El movimiento del cometa Halley en el sistema solar
El cinturn de asteroides
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Los meteoritos que atrae la Tierra


La velocidad a la que deben escapar los cohetes y las sondas espaciales de
la Tierra
El equilibrio al que estn sometidos los satlites de comunicaciones para no
caer sobre la Tierra, etc.
Los primeros experimentos los realiz Galileo en la
famosa Torre de Pisa. Todo, absolutamente todo se ve
afectado por la atraccin gravitatoria, incluso la luz se
curva por efecto de la gravedad; hecho que fue
comprobado en un eclipse total de sol al medir la
desviacin sufrida por alguna de las estrellas cuya luz
vemos pegada a la corona solar, pero situada realmente
detrs del astro rey. Vale decir que todos los objetos por
el hecho de tener masa ejercen fuerza gravitatoria sobre
todos los que tienen a su alrededor
La fuerza electromagntica
Produce atraccin entre partculas, como la "atraccin
gravitatoria", pero tambin repulsin debido a la existencia
de cargas elctricas positivas y negativas.
Hasta la 1 mitad del siglo XIX se consideraban 2 fuerzas distintas e
independientes: la elctrica y la magntica. Tras los estudios y trabajos de
cientficos como Oersted, Faraday, Maxwell y muchos otros, se consigui la
unificacin. No afecta a todos los cuerpos como la gravedad, pues los hay con
carga neutra.
La fuerza nuclear dbil
Acta en distancias realmente nfimas, las distancias subatmicas. Descubierta
en el siglo XX, se diferencia de la gravitatoria y la electromagntica en que su
alcance no es infinito sino muy reducido, pero comparativamente posee una
intensidad muy superior a ellas.
La fuerza nuclear fuerte
Acta sobre los componentes de los ncleos atmicos atrayndolos para que ste
no pueda descompensarse por la intensa fuerza electromagntica de repulsin a
la que se ven sometidos los protones (cargas positivas), los protones se repelen
como consecuencia de la fuerza electromagntica.
Como consecuencia de ello, la fuerza con ms intensidad de las 4 es la
nuclear fuerte, siendo su alcance tambin del orden subatmico.

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LAS TRES LEYES DE NEWTON


Las Leyes de Newton no son producto de deducciones matemticas sino una
sntesis obtenida por los fsicos que ha descubierto al realizar muchos
experimentos en cuerpos en movimiento. Dichas leyes son verdaderamente
fundamentales porque no pueden deducirse ni demostrarse a travs de otros
principios. La gran importancia de las leyes de Newton radica en que permiten
entender la mayor parte de los movimientos comunes, son la base de la mecnica
clsica (o mecnica newtoniana). Sin embargo la leyes de Newton no son
universales; requieren modificacin a velocidades muy altas (cercanas a las de la
luz) y para tamaos muy pequeos (dentro del tomo).
El planteamiento de las Leyes de Newton es sencillo, pero a veces se encuentra
dificultades para comprenderlas y manejarlas. La razn es que, antes de estudiar
fsica, hemos pasado aos caminando, lanzando pelotas, empujando cajas y
haciendo muchas otras cosas que implican movimiento. Al hacerlo hemos
desarrollado ciertas ideas de sentido comn respecto al movimiento y sus
causas.
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que causa el movimiento. La masa
es la magnitud que indica la cantidad de materia de la que est formado el cuerpo
en movimiento. Isaac Newton, cientfico ingls (16431727), estableci que todo
movimiento se encuentra regido por tres leyes.
PRIMERA LEY DE NEWTON
Segn la primera ley de Newton, si no existen fuerzas externas que acten sobre
un cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover con una velocidad
constante en lnea recta. El movimiento termina cuando fuerzas externas de
friccin actan sobre la superficie del cuerpo hasta que se detiene. Por esta razn
el movimiento de un objeto que resbala por una superficie de hielo dura ms
tiempo que por una superficie de cemento, simplemente porque el hielo presenta
menor friccin que el cemento. Galileo expuso que si no existe friccin, el cuerpo
continuar movindose a velocidad constante, ya que ninguna fuerza afectar el
movimiento. Cuando se presenta un cambio en el movimiento de un cuerpo, ste
presenta un nivel de resistencia denominado INERCIA. Si est en un vehculo
que ha frenado de improviso se ha debido poner las manos para detenerse, se
ha experimentado lo que es la inercia. Por tanto, a la primera ley de Newton
tambin se le conoce como ley de la inercia.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Esta ley determina que si se aplica una fuerza a un cuerpo, ste se acelera. La
aceleracin se produce en la misma direccin que la fuerza aplicada y es
inversamente proporcional a la masa del cuerpo que se mueve. La fuerza y la
aceleracin son magnitudes vectoriales por lo que tienen un valor, una direccin y
un sentido. Si la masa de los cuerpos es constante, la frmula que expresa la
segunda ley de Newton es:
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Fuerza = masa x aceleracin


En smbolos:

Un enunciado alterno establece que la aceleracin de un cuerpo (la razn de


cambio de su velocidad) es igual a la suma vectorial (resultante) de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo, dividida entre su masa.

La aceleracin tiene la misma direccin de la fuerza neta.


Hay al menos 4 aspectos de la segunda ley de Newton que merecen atencin
especial. Primero, la ecuacin es vectorial. Normalmente se usar en forma de
componentes con una ecuacin para cada componente de fuerza y la aceleracin
correspondiente, as:

Este conjunto de ecuaciones de componentes equivale a la ecuacin vectorial


nica. Cada componente de la fuerza total es igual a la masa multiplicada por la
componente correspondiente de la aceleracin.
Segundo, el enunciado de la segunda ley de Newton se refiere a fuerzas
externas, es decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su
entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo una fuerza
sobre s mismo; si fuera posible, se podra levantase hasta el techo tirando de
nuestro cinturn. Por eso solo se incluye slo fuerzas externas en las ecuaciones.
Tercero, las ecuaciones solo son vlidas si la masa es constante.
Por ltimo, la segunda ley de Newton slo es vlida en marcos de referencia
inerciales, igual que la primera. Normalmente de supondr que la tierra es una
aproximacin adecuada a un marco inercial, aunque estrictamente no lo es por su
rotacin y su movimiento orbital.
TERCERA LEY DE NEWTON
La tercera ley de Newton, postula que la fuerza que impulsa un cuerpo genera
una fuerza igual que va en sentido contrario. Es decir, si un cuerpo ejerce fuerza
en otro cuerpo, el segundo cuerpo produce una fuerza sobre el primero con igual
magnitud y en direccin contraria. La fuerza siempre se produce en pares iguales
y opuestos. Por esta razn, a la tercera ley de Newton tambin se le conoce
como ley de accin y reaccin.

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LEYES DE NEWTON
PRIMERA Ley de Newton o

SEGUNDA Ley de

Ley de la Inercia

Newton o Ley de Fuerza

Todo cuerpo permanece en


estado de reposo o contina
con
un
movimiento
rectilneo
uniforme,
siempre y cuando una fuerza
externa no acte sobre l.

Siempre que una fuerza


no equilibrada acte sobre
un cuerpo, se produce una
aceleracin en la direccin
de la fuerza que es
directamente proporcional
a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del
cuerpo.

TERCERA

Ley
de
Newton o Ley accin y
reaccin

Cuando
una
fuerza
determinada acta sobre
un cuerpo, ste reacciona
con una fuerza con igual
magnitud, pero en sentido
opuesto.

MASA Y FUERZA
La masa es la medida cuantitativa de la inercia. Cuanto mayor es su masa, ms
se resiste un cuerpo a ser acelerado. Por ejemplo si se golpea una pelota de
ping-pong y una pelota de basket con la misma fuerza, la pelota de basket
tendr una aceleracin mucho menor porque su masa es mucho mayor. Si una
fuerza causa una aceleracin pequea la masa es grande. No obstante, el
concepto de masa es la forma ms fundamental de caracterizar la cantidad de
materia que un cuerpo contiene.
MASA Y PESO
Peso y masa son dos conceptos y magnitudes fsicas bien diferenciadas, aunque
an en estos momentos, en el habla cotidiana, el trmino "peso" se utiliza a
menudo errneamente como sinnimo de masa, la cual es una magnitud
escalar. La propia Academia reconoce esta confusin en la definicin de
pesar: "Determinar el peso, o ms propiamente, la masa de algo por medio de
la balanza o de otro instrumento equivalente".

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La masa de un cuerpo es una propiedad intrnseca del mismo, la cantidad de


materia, independiente de la intensidad del campo gravitatorio y de cualquier
otro efecto.
El peso de un cuerpo, en cambio, no es una propiedad intrnseca del mismo, ya
que depende de la intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio
ocupado por el cuerpo. La distincin cientfica entre "masa" y "peso" no es
importante para muchos efectos prcticos porque la fuerza gravitatoria no
experimenta grandes cambios en las proximidades de la superficie terrestre. En
un campo gravitatorio constante la fuerza que ejerce la gravedad sobre un
cuerpo (su peso) es directamente proporcional a su masa. Pero en realidad el
campo gravitatorio terrestre no es constante; puede llegar a variar hasta en un
0,5% entre los distintos lugares de la Tierra, lo que significa que se altera la
relacin "masa-peso" con la variacin de la fuerza de la gravedad.
Por el contrario, el peso de un mismo cuerpo experimenta cambios muy
significativos al cambiar el objeto masivo que crea el campo gravitatorio. As, por
ejemplo, una persona de 60 kg (6,118 UTM) de masa, pesa 588,34 N (60 kgf) en
la superficie de la Tierra. La misma persona, en la superficie de la Luna pesara
tan slo unos 98,05 N; sin embargo, su masa seguir siendo de 60 kg (6,118
UTM).
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada para
analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo
libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. A veces
tambin se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como
equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de
diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema
aislado.
Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas
(en forma de vectores) que actan sobre l (incluidas, si las hay, el peso, la
normal, el rozamiento, la tensin, etc). No aparecen los pares de reaccin, ya
que los mismos estn aplicados siempre en el otro cuerpo.
Ejemplos:
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, adems del
peso y su normal.

2) Cuerpo sobre un plano inclinado con el peso, la fuerza normal y la fuerza


de rozamiento hacia arriba. Para hacerlo ms claro puede no dibujarse
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el cuerpo. Para resolver ejercicios de plano inclinado suele ser


conveniente girar los ejes para que uno de ellos quede paralelo al plano.

TENSION DE UNA CUERDA.


La cuerda es un elemento inextensible, flexible y de masa despreciable, que
sirve para transmitir la accin de una fuerza aplicada. En condiciones ideales la
fuerza transmitida es la misma en cualquier seccin de la cuerda, o sea que la
fuerza no se pierde. La fuerza que se transmite por medio de una cuerda recibe
el nombre de tensin T. Mecanismos como aquellos de ascensores se basan en
la tensin ejercida a travs de una cuerda.
Ejemplo:

FUERZA NORMAL
La fuerza normal es aquella que ejerce una superficie como reaccin a un
cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella.
Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando que la modifique
(como por ejemplo la tensin de una cuerda hacia arriba), la fuerza normal es
igual al peso pero en sentido contrario. En este caso una fuerza horizontal
empujando el cuerpo no modifica la normal.
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En

un

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plano

inclinado

la

normal

es

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una

proyeccin

del

peso.

Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reaccin de la superficie en


sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.

La fuerza normal no es un par de reaccin del peso, sino una reaccin de la


superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.
PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, se
descompone las fuerzas y se hace la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican los clculos ya que la sumatoria de
fuerzas en el eje x tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo se dibuja los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Se
tiene el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no se considera
el rozamiento.

Se descompone el peso en sus componentes X e Y


Wx = W.sen
Wy = W.cos

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Sobre el eje Y se sabe que no hay desplazamiento, por lo tanto:


Fy = 0

entonces

De donde

N Wy = 0

N = Wy

N = W cos
Sobre el eje X, si esta en equilibrio el sistema se tiene:
Fx = 0

entonces T Wx =0

De donde

T = Wx

T = W.sen
La fuerza equilibra al plano es: T = F
F = W. sen
FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando se desliza un cuerpo sobre una superficie aparece una fuerza de
contacto que se opone a este movimiento, denominada fuerza de rozamiento.
Lo mismo ocurre en otras circunstancias, por ejemplo con el aire. Las fuerzas de
rozamiento se dividen en dos tipos, las estticas y las dinmicas.
La fuerza de rozamiento esttica determina la fuerza mnima necesaria para
poner en movimiento un cuerpo. Si no hubiera rozamiento, una fuerza muy
pequea sobre un cuerpo apoyado en el piso ya pondra a ste en movimiento.
Sin embargo existe un valor mnimo de fuerza a aplicar para que esto ocurra.
Eso se debe a que existe una fuerza de rozamiento que se opone al inicio del
movimiento. La fuerza de rozamiento esttica es del mismo valor (pero de
sentido contrario) que la fuerza que se va a aplicar para tratar de poner al
cuerpo en movimiento, mientras ste no se mueva, es decir que no tiene un
valor constante.
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Por ejemplo si un cuerpo se encuentra apoyado sobre una superficie horizontal


en dnde no hay ms fuerzas adems del peso y la normal, entonces no hay
fuerza de rozamiento esttico. Si se aplica una fuerza F1 y el cuerpo no se
mueve, la fuerza de rozamiento es de valor F1. Si se aplica F2 y no se mueve,
en este caso la fuerza de rozamiento vale F2.
Existe un valor de fuerza de rozamiento esttico mximo a partir del cual
cualquier aumento en la fuerza aplicada pone en movimiento al cuerpo. Se
denomina fuerza de rozamiento esttico mxima y depende de la normal y de
un nmero denominado coeficiente de rozamiento esttico (e).
Fr = fuerza de rozamiento
Frmax = e N
Una vez que la fuerza aplicada sobre un objeto supera en magnitud a la fuerza
de rozamiento esttico, el objeto se mueve, una vez que el cuerpo comienza a
moverse, igualmente hay una fuerza que se opone al movimiento, llamada
fuerza de rozamiento dinmico cintico. Es decir que, una vez que el objeto
empieza a moverse, la fuerza necesaria para conservar el movimiento es menor.
Esto implica que la fuerza de rozamiento cintica es menor que la fuerza de
rozamiento esttica.
La fuerza de rozamiento resulta directamente proporcional a la fuerza normal. La
constante de proporcionalidad que, como en el caso del rozamiento esttico,
depende de la naturaleza de las superficies en contacto, se llama coeficiente de
rozamiento dinmico cintico (c). Fr = c N
FRICCION DE RODAMIENTO
Es mucho ms fcil mover un archivero lleno de documentos sobre el piso
horizontal usando un carrito con ruedas que deslizndolo. Qu tanto ms fcil
es?. Se puede definir un coeficiente de friccin de rodamiento, que es la fuerza
horizontal necesaria para lograr rapidez constante en una superficie plana,
dividida entre la fuerza normal ejercida por la superficie. Se le conoce al
coeficiente de friccin de rodamiento como resistencia a la traccin, y tiene un
valor tpico de 0,002 a 0,003 para ruedas de acero en rieles de acero y 0,01 a
0,02 para ruedas de caucho en concreto. Estos valores explican en parte por
qu el combustible suele rendir ms en los ferrocarriles que en los camiones.
Coeficientes de friccin aproximados
Materiales

Coeficiente de
friccin Esttica s

Coeficiente de friccin
cintica, c

Acero en acero

0,74

0,57

Aluminio en acero

0,61

0,47

Cobre en acero

0,53

0,36

0,51

0,44

Latn en acero

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Zinc en hierro colado

0,85

0,21

Cobre en hierro colado

1,05

0,29

Vidrio en vidrio

0,94

0,40

Cobre en vidrio

0,68

0,53

Tefln en tefln

0.04

0,04

Tefln en acero

0,04

0,04

Hule en concreto (seco)

1,0

0,8

Hule en concreto (hmedo)

0,30

0,25

FUERZA ELASTICA
Un cuerpo se denomina elstico cunado bajo la accin de fuerzas (dentro de
ciertos lmites) se deforma, pero al retirar el agente de deformacin, el cuerpo
regresa a sus condiciones iniciales de forma y tamao. La fuerza que lleva a
restituir al cuerpo sus condiciones iniciales, se denomina fuerza elstica, la cual
es directamente proporcional a la deformacin. Fuerza elstica y la deformacin
tienen sentidos opuestos.
Un modelo frecuente para el anlisis de la fuerza elstica es la ejercida por
objetos tales como resortes, que tienen una posicin normal, fuera de la cual
almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.
La fuerza elstica siempre estar dirigida hacia la posicin en que el resorte no
est deformado, y su valor depende de la longitud del
resorte con relacin a su longitud natural. La fuerza
elstica se calcula como:
F = - k X
X = Desplazamiento desde la posicin normal k =
Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elstica
El signo menos indica que la fuerza de recuperacin
tiene sentido opuesto al de la deformacin.

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