Introducción A La Ingenieria Mecatrónica

MANUAL DE LA
ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
F-RP CUP - 17/ REV: 00
INGENIERA MECATRNICA
INTRODUCCIN A LA
INGENIERA MECATRNICA
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Reyes Tamz Guerra
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Julio Rubio Oca
Coordinador de Universidades Politcnicas
Dr. Enrique Fernndez Fassnacht
PAGINA LEGAL
Carlos Orozco Garca (UPSIN)

Juan Martn Albarran Jimnez (UPVM)
Primera Edicin: 200_

DR 2005 Secretara de Educacin Pblica
Mxico, D.F.
ISBN-----------------
NDICE
ndice...........................................................................................................
Introduccin.................................................................................................
Ficha Tcnica...............................................................................................
Identificacin de resultados de aprendizaje.....................................
Planeacin del aprendizaje..........................................................................
Desarrollo de prcticas.................................................................................
14
Instrumentos de Evaluacin.........................................................................
20
Glosario........................................................................................................
33
Bibliografa..................................................................................................
36
INTRODUCCIN
El presente manual es una gua que permitir al facilitador y al alumno que cursa la
asignatura denominada Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica, poseer un instrumento
de referencia y consulta diaria, para dar seguimiento al desarrollo de las competencias
que como resultados de aprendizaje el alumno tendr que lograr en esta asignatura.
El trmino mecatrnica actualmente se menciona con mayor frecuencia en los mbitos
industrial, acadmico e inclusive en la vida cotidiana. En la actualidad cada vez son ms
las personas que para describir algn sistema o dispositivo sofisticado, de inmediato lo
relacionan con la palabra mecatrnica. Resulta obvia la penetracin del uso de esta
palabra, y mxime cuando se emplea para relacionarla directamente con la innovacin y
el desarrollo tecnolgico.
La mecatrnica a tomado un significado extenso desde su origen, y sta se usa ahora
como un vocablo tcnico que describe una filosofa de la tecnologa en la ingeniera, ms
que una tecnologa en s misma. Por este motivo se han propuesto varias definiciones en
la literatura y estas difieren por las caractersticas particulares en las que se desea dar
nfasis, sin embargo, la definicin ms comnmente aceptada es aquella que hace
referencia a la sinergia entre diferentes ingenieras.
La asignatura de Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica para cumplir con su finalidad,
est organizada de la siguiente forma: en su parte inicial trata con los conceptos
generales de la ingeniera, de sus perfiles profesionales y campos laborales, hasta
converger en una definicin completa de ingeniera mecatrnica. En esta etapa tambin
se analiza el plan de estudios de la carrera, con la finalidad de que el alumno aprecie
cmo va ir adquiriendo su propio perfil profesional. En la segunda parte se inicia con los
antecedentes de la mecatrnica, para posteriormente analizar sus aplicaciones y
tendencias industriales y acadmicas; se trata el concepto de sistema, para
posteriormente analizar el funcionamiento y caractersticas bsicas de los diferentes
elementos que conforman a un sistema mecatrnico.
Este manual contiene tambin la hoja tcnica de la asignatura, indicando, entre otros
aspectos, el objetivo y competencias a lograr. Asimismo se presenta en el diseo de la
asignatura, la distribucin de los tiempos destinados a la asignatura, as como la
bibliografa y los objetivos, temas, subtemas y resultados de aprendizaje.
Se presenta tambin la identificacin de las sesiones de aprendizaje y la matriz de
desarrollo de la asignatura, en donde se resume la programacin de la asignatura por
semana. Este manual contiene al final los lineamientos de evaluacin, los instrumentos
tipo de evaluacin y las prcticas.
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Nombre:
Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Esta asignatura tiene el propsito de presentar a los alumnos las caractersticas de

la ingeniera mecatrnica y el perfil de un ingeniero mecatrnico. Se imparte en el
primer cuatrimestre con la finalidad de apoyar y reforzar al alumno en la concepcin
que tiene de esta carrera analizando el plan de estudios, con la finalidad de que
aprecie cmo va ir adquiriendo su propio perfil profesional
Desarrollar las habilidades en el alumno para identifique las funciones esenciales
del ingeniero mecatrnico y para que distinga el funcionamiento y caractersticas de
los elementos bsicos que integran un sistema mecatrnico.
Pre requisitos:
Capacidades
Distinguir los trminos de ingeniera, tecnologa y ciencia

Conceptualizar los diversos trminos de ingeniera mecatrnica
Identificar el perfil profesional y campo laboral de un ingeniero mecatrnico
Identificar el funcionamiento y caractersticas de los elementos que integran un sistema mecatrnico
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
Estimacin de tiempo (horas)
necesario
para
transmitir
el
aprendizaje al alumno, por Unidad
de Aprendizaje:
Total de horas por cuatrimestre:

Total de horas por semana:
Crditos:
Introduccin a la
Ingeniera
Introduccin a los
Sistemas
Mecatrnicos
TEORA
PRCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
30
45
3
3
1.
Paul H. Wright. Introduccin a la ingeniera. Pearson Educacin,
Mxico, 1999.
2.
Pablo Grech. Introduccin a la ingeniera, un enfoque a travs del
diseo. Prentice Hall, Mxico, 2001.
Bibliografa:
3.
W. Bolton. Mecatrnica, sistemas de control electrnico en ingeniera
mecnica y elctrica. Alfaomega, Mxico, 2001.
4.
David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics
and Measuremente Systems. McGraw Hill, New york, USA 2003.
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
Identifique los conceptos de ingeniera

El alumno
distinguir el
concepto de
ingeniera,
identificando sus
perfiles
profesionales y
campos
ocupacionales
Distingue los conceptos de tcnica,

tecnologa, ciencia y disciplina
EC: Ingeniera, tecnologa,

ciencia y disciplina
Distingue las ramas de la ingeniera

Distingue el perfil profesional de un
ingeniero
EC: Ramas profesionales,

perfil profesional y campo
ocupacional de un ingeniero
Distingue el campo ocupacional de un

ingeniero
Introduccin a la
Ingeniera
El alumno
conceptualizara el
trmino de
ingeniera y del
anlisis del plan
de estudios,
identificara su
programa de
formacin y
campo
ocupacional
Relacione los antecedentes,

conceptos y tendencias de la
mecatrnica con la ingeniera
Relacione el programa (plan de

estudios) de formacin con el perfil
profesional y campo ocupacional
EC: Antecedentes, conceptos

y tendencias de la
mecatrnica
3
EC: Programa de formacin,
ocupacional
Identifica al menos una funcin, dos

competencias y cinco capacidades del
ingeniero mecatrnico.
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
identificara los
elementos
bsicos de un
sistema
mecatrnico,
analizara su
funcionamiento al
compararlo con
las partes de un
cuerpo humano
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas
bsicas de los
elementos que
proporcionan
informacin del
entorno en
sistema
mecatrnico
Introduccin a
los sistemas
mecatrnicos
Ejemplifique los conceptos de sistema
y sinergia
Identifique los elementos que
conforman un sistema mecatrnico
EC. Diagrama a bloques de un

sistema mecatrnico
EC: Sistema mecatrnico y
cuerpo humano
Distingue un producto y un sistema

mecatrnico
EC: Sistemas y productos

mecatrnicos
Identifique el funcionamiento bsico

de un elemento de al menos dos tipos
de botones pulsadores, tres
interruptores y cuatro sensores
EC: Botones pulsadores,

interruptores y sensores
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que Identifique el funcionamiento de al
ejecutan la accin menos dos electro vlvulas
de control de un
sistema
mecatrnico
Identifique el funcionamiento de al
menos dos tipos de lmparas
indicadoras y desplegados
Horas
Totales
EC: Sistema y sinergia
Compare los elementos de un sistema

mecatrnico con las partes del cuerpo
humano
Identifique el funcionamiento de los

motores de corriente directa, de
corriente alterna, servomotores y a
pasos
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que
permiten el
movimiento a las
partes mecnicas
de un sistema
mecatrnico
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
EC: Motores elctricos
EC: Solenoides y vlvulas
EC: Lmparas y
desplegadores
EC: Engranes
de un tren de engranes, una banda y
polea, una gua lineal, un tornillo auto
embalado, una rueda dentada y
trinquete y de un sistema de
transporte (banda trasportadora)
EC: Bandas y poleas

4
EC: Guas lineales

EC: Tornillos auto embalados
EC: Pin y cremallera
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Rueda dentada y

trinquete
EC: Sistemas de transporte
de los circuitos digitales basados en
El alumno
compuertas lgicas, dispositivos
identificara el
programables, microprocesadores y
funcionamiento y
microcontroladores
caractersticas de
los dispositivos
que controlan un
sistema
de los circuitos de control basados en
mecatrnico
relevadores y controladores lgicos
programables
Introduccin a
los sistemas
mecatrnicos
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas los
dispositivos que
acoplan las
seales desde y
hacia el
controlador

de los circuitos acondicionadores de
seal y de los circuitos manejadores
para actuadores
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de Identifique el funcionamiento bsico
los dispositivos de las etapas de una fuente de
que entregan
alimentacin
energa a los
sistemas
mecatrnicos
EC: Circuitos digitales

4
EC: Microprocesadores y
microcontroladores
EC: Relevadores
4
EC: CLP 's
EC: Interfaces de entrada y

salida
EC: Fuente de alimentacin

de corriente directa (c.d.) y
alterna (c.a.)
EC: Construccin de una

maqueta
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
Resultados de
Aprendizaje
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento Tcnicas de
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
Identifique los conceptos

de ingeniera
El alumno
distinguir el
concepto de
ingeniera,
identificando sus
perfiles
profesionales y
campos
ocupacionales
EC: Ingeniera, tecnologa,

Distingue los conceptos de ciencia y disciplina
tcnica, tecnologa,
ciencia y disciplina
Distingue las ramas de la
ingeniera
Distingue el perfil
profesional de un
ingeniero
Distingue el campo
ocupacional de un
ingeniero
Relacione los
El alumno
conceptualizar el antecedentes, conceptos y
tendencias de la
trmino de
mecatrnica con la
ingeniera
mecatrnica, y del ingeniera
anlisis del plan de Relacione el programa
estudios, identificar (plan de estudios) de
su programa de
formacin con el perfil
formacin y campo profesional y campo
ocupacional
ocupacional
Cuestionario
(IMEC-01)
Exposicin
Cuestionario
(IMEC-01)
Exposicin
EC: Ramas profesionales,

ocupacional de un
ingeniero
EC: Antecedentes,
conceptos y tendencias de
la mecatrnica
EC: Programa de
formacin, perfil
profesional y campo
ocupacional
Resultados de
Aprendizaje
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
Identifica al menos una

funcin, dos competencias
y cinco capacidades del
ingeniero mecatrnico
El alumno
identificara los
elementos bsicos
de un sistema
mecatrnico,
analizara su
funcionamiento al
compararlo con las
partes de un cuerpo
humano
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas
bsicas de los
elementos que
proporcionan
informacin del
entorno en sistema
mecatrnico
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que
ejecutan la accin
de control de un
sistema
mecatrnico
Ejemplifique los conceptos

EC: Sistema y sinergia
de sistema y sinergia
Identifique los elementos
que conforman un sistema
mecatrnico
Compare los elementos de
un sistema mecatrnico
con las partes del cuerpo
humano
EC. Diagrama a bloques

de un sistema
mecatrnico
Cuestionario
(IMEC-03)
EC: Sistema mecatrnico y

cuerpo humano
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Distingue un producto y un EC: Sistemas y productos

sistema mecatrnico
mecatrnicos
Identifique el
funcionamiento bsico de
un elemento de al menos
dos tipos de botones
pulsadores, tres
interruptores y cuatro
sensores
Identifique el
funcionamiento de los
motores de corriente
directa, de corriente
alterna, servomotores y a
pasos
Cuestionario
(IMEEP-01)
EC: Botones pulsadores,
interruptores y sensores
EC: Motores elctricos
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
Cuestionario
(IMEEP-02)
X
Prctica No. 2
10
Resultados de
Aprendizaje
Identifique el
funcionamiento de al
menos dos electro
vlvulas
Identifique el
funcionamiento de al
menos dos tipos de
lmparas indicadores y
desplegadores
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
EC: Solenoides y vlvulas
EC: Lmparas y
desplegadores
EC: Engranes
EC: Bandas y poleas
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los elementos que
permiten el
movimiento a las
partes mecnicas
de un sistema
mecatrnico
Identifique el
un tren de engranes, una
banda y polea, una gua
lineal, un tornillo auto
embalado, una rueda
dentada y trinquete y de
un sistema de transporte
(banda trasportadora)
EC: Guas lineales

EC: Tornillos auto
embalados
Cuestionario
(IMEEP-03)
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
EC: Pin y cremallera

EC: Rueda dentada y
trinquete
EC: Sistemas de
transporte
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los dispositivos que
controlan un
sistema
mecatrnico
Identifique el
los circuitos digitales
basados en compuertas
lgicas, dispositivos
programables,
microprocesadores y
microcontroladores
EC: Circuitos digitales
Cuestionario
(IMEC-04)
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
X
Prctica No. 1
11
Resultados de
Aprendizaje
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Espacio educativo
de
aprendizaje
evaluacin
Aula
Lab.
otro
Total de horas
Teora
Prctica
HP HNP HP HNP
EC: Microprocesadores y
microcontroladores
Identifique el
los circuitos de control
basados en relevadores y
controladores lgicos
programables
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas los
dispositivos que
acoplan las seales
desde y hacia el
controlador
El alumno
identificara el
funcionamiento y
caractersticas de
los dispositivos que
entregan energa a
los sistemas
mecatrnicos
EC: Relevadores
Cuestionario
(IMEEP-04)
EC: CLP's
Identifique el
los circuitos
EC: Interfaces de entrada
acondicionadores de seal
y salida
y de los circuitos
manejadores para
actuadores
EC: Fuente de
alimentacin de corriente
directa (c.d.) y alterna
(c.a.)
Identifique el
las etapas de una fuente
de alimentacin
EC: Construccin de una
maqueta
Cuestionario
(IMEEP-05)
Cuestionario
(IMEEP-06)
Gua de
observacin
Lista de
Cotejo
(IMELC-01)
(IMELC-02)
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
Exposicin
Prctica
mediante la
accin
X
Prctica No. 3
12
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.
Compuertas lgicas bsicas y sus tablas de verdad.
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin
(horas) :
Comprobar las tablas funcionales o de verdad de las compuertas lgicas bsicas

(AND, NOT, OR, NAND, NOR, OR-EXCLUSIVA, NOR-EXCLUSIVA).
Actividades a desarrollar:
Familiarizarse con los circuitos integrados, en su configuracin interna (entradas/salidas), y
en su voltaje de polarizacin.
Que rango de voltaje se considera para el 1 y el 0 lgico, y visualizarlo mediante un LED.
Armar el circuito y probar su funcionamiento.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
Instrumento de
evaluacin
ED: Circuito armado funcionando sin error.
IMELC-01
EP: Comprobacin de tablas de verdad.
IMELC-01
EP: Reporte de prctica.
IMELC-02
14
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:

Sensores digitales.
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin (horas) : 2
El alumno identificara y analizar la deteccin de objetos mediante empleo de sensores

inductivos, capacitivos, finales de carrera, sensores de barrera, sensores reflex.
Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:
Ubicar los diferentes sensores, configuraciones de alambrado, alimentacin elctrica y su empleo o
uso.
Armar lo circuitos.
Probar su funcionamiento.
Instrumento de evaluacin
ED: Circuitos armados funcionando sin errores.
IMELC-01
EP: Comprobacin de la deteccin de objetos.
IMELC-01
EP: Reporte de prctica.
IMELC-02
16
PRACTICA
Proyecto o Maqueta.
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:

Sensores digitales.
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Duracin (horas) : 2
El alumno diseara una maqueta prototipo de un sistema mecatrnico.
Justificacin
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:
Diseo y construccin de una maqueta o prototipo, segn se muestra en la figura.
Instrumento de evaluacin
ED: Maqueta construida y funcionando sin errores.
IMELC-01
EP: identificara los controles de: subvelocidad, deslizamiento, ruptura de

acoplamiento y sobrecarga.
IMELC-01
EP: Reporte de proyecto.
IMELC-02
17
LISTA DE COTEJO
IMELC
IMELCLC-01
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
FIRMA DEL ALUMNO:
NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::
CODIGO:
CARRERA::
GRUPO:
NOMBRE DEL EVALUADOR:
FECHA:
FIRMA DEL EVALUADOR:
INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se
cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes
asociados a la evaluacin
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno los parmetros necesarios para la realizacin de las prcticas.
CDIGO
ITEM
IMELC01 - R01
Los valores encontrados en la prctica son correctos.
IMELC01 - R02
La prctica se realiza con orden, claridad y limpieza
IMELC01 - R03
Se alcanza el resultado esperado con la prctica.
SI
NO
OBSERVACIONES
18
LISTA DE COTEJO
IMELC
IMELCLC-02

NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; y marque SI cuando la evidencia a evaluar se cumple;
y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre los datos relevantes asociados a la
evaluacin
CDIGO
ITEM
IMELC02- R01
El reporte contiene los elementos requeridos conforme a su

formato (Numero mnimo de cuartillas., antecedentes,
justificacin, Introduccin, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliografitas, etc.), de acuerdo a la
practica desarrollada.
IMELC02- R02
Se indican los materiales y herramienta utilizados durante la

prctica.
IMELC02- R03
Las actividades realizadas, sus procedimientos y resultados

obtenidos son reportados de forma ordenada y sistemtica.
IMELC02- R04
La prctica fue realizada de manera correcta.
IMELC02- R05
El contenido del reporte es claro y congruente con las actividades

realizadas.
IMELC02- R06
Las conclusiones son congruentes con la informacin obtenida y

aportan una interpretacin de los resultados.
SI
NO
OBSERVACIONES
El reporte de actividades cumple con los Requisitos de:

IMELC02 -R07
Buena presentacin.
No tiene faltas de ortografa.
Maneja del lenguaje tcnico apropiado.
IMELC02- R08
Entrego el reporte en la fecha y hora sealada.
19
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN
CUESTIONARIO
IMEC
MEC-01

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado
a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
1.
Identifica los conceptos de:
a) Ingeniera.
Conjunto de procedimientos y recursos de que se sirve una
( ) ciencia.
b) Tecnologa.
( )
IMEC01 R01
c) Ciencia.
( )
Comprenden un conjunto de conocimientos que an no se

han conformado como ciencia, pero utilizan y aplican
fundamentos cientficos. Su carcter es ms bien prctico,
que terico.
Conjunto de teoras y de tcnicas que permiten el
aprovechamiento prctico del conocimiento cientfico.
Conjunto de conocimientos ordenados y sistematizados, de
d) Disciplina.
( ) validez universal, fundamentados en una teora referente a

e) Tcnica.
2.
IMEC01 R02
( )
verdades generales.
Estudio y aplicacin, por especialistas, de las diversas
ramas de la tecnologa, actividad profesional del ingeniero.
CUMPLE :
SI
NO
El perfil de un ingeniero mecatrnico, es formado con conocimientos de: Ciencias fisicomatemticas,

utilizacin de tecnologa existente o el desarrollo de nuevas tecnologas, en sistemas mecnicoselectrnicos, y gestin, con la habilidad y actitud para usarlos en la solucin de problemas en las
empresas.
A) Cierto
B) Falso
CUMPLE :
SI
NO
20
(IMEC-01) CONTINUACIN
3. Distingue las ramas de la ingeniera: Ingeniera industrial, Ingeniera en informtica, Ingeniera
IMEC01 R03
mecnica, Ingeniera electrnica, ingeniera elctrica, Ingeniera qumica, etc.
CUMPLE :
SI
NO
4. Identifica el campo ocupacional de un ingeniero mecatrnico.

A) Diseo mecnico y la fabricacin con mquinas herramientas convencionales o CNC.
IMEC01 R04
B) Diseo y fabricacin de circuitos electrnicos para sensores y actuadores.

C) Diseo de sistemas hidrulicos y neumticos.
D) Automatizacin y control de procesos industriales.
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
21
CUESTIONARIO
IMEC
IMEC-02

NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
CDIGO
ASPECTO
1. Relaciona los antecedentes, conceptos y tendencias de la mecatrnica.
IMEC02 R02
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
22
CUESTIONARIO
IMEC
IMEC-03

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
IMEC03 R01
ASPECTO
1. Explica el concepto de sistema, basado en un enfoque sistmico, empleando la teora
general de los sistemas. Distingue un producto y un sistema mecatrnico.
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
2. Identifica a la mecatrnica como la integracin sinrgica de varias disciplinas.
IMEC03 R02
CUMPLE :
23
(IMEC-03) CONTINUACIN
3. Identifica los componentes de un sistema mecatrnico y hace una analoga con un
sistema de control de lazo cerrado y con el cuerpo humano.
IMEC03 R03
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
24
CUESTIONARIO
IMECIMEC-04

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
IMEC04 R01
ASPECTO
1. Explica el concepto de circuito digital, identificando que operan sobre seales de entrada
binaria y que entregan salidas de valores binarios; que la operacin y anlisis de los
circuitos digitales se describen por medio del lgebra de boole y que su utilizacin prctica
se tiene en calculadoras, computadoras, control, comunicaciones, etc.
CUMPLE :
SI
NO
2. Identifica con claridad lo que es un microprocesador y microcontrolador, as como sus

diferencias.
IMEC04 R02
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
25
EJERCICIO
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-01

NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En la columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de botones
pulsadores, interruptores, sensores.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas de:
a) Botones pulsadores N.A. y N.C.
b) Interruptores
c) Sensores
CDIGO
ITEM
IMEEP01 R01
1. Identifica de manera correcta, cada una de los tipos

de botones pulsadores y su diferencia con los
botones sostenidos.
IMEEP01 R02
2. Identifica de manera correcta, los interruptores de

final de carrera, presin, temperatura, flujo, nivel, etc.,
en sus condiciones iniciales N.A. o N.C.
IMEEP01 R03
3. Identifica de manera correcta, los sensores segn

sus caractersticas generales (estticas y dinmicas),
segn su funcin de transferencia (tipo 0, tipo 1,
tipo2); segn el aporte de energa (pasivos o
activos); segn su seal de salida (discretos y
analgicos).
SI
NO
OBSERVACIONES
26
EJERCICIO PRCTICO
IMEEPIMEEP-02

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de motores
elctricos, Solenoides y vlvulas, lmparas y desplegadores.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas de:
a) Motores Elctricos
b) Solenoides y Vlvulas
c) Lmparas y desplegadores.
CDIGO
ITEM
IMEEP02 R01
1. Identifica de manera correcta, al motor elctrico

como
un
dispositivo
electromecnico
de
conversin de energa, cuya entrada o fuente es
energa elctrica, y cuya salida o carga es energa
mecnica. As como los tipos, funcionamiento y
control de motores de C. D., C. A. y uno de pasos.
IMEEP02 R02
2. Identifica de manera correcta, los accionamientos

de vlvulas direccionales por solenoides
(electroimn), llamadas electrovlvulas; as como
la identificacin de la cantidad de posiciones y
vas. Su aplicacin en procesos hidrulicos y
neumticos.
IMEEP02 R03
3. Identifica de manera correcta, los diodos emisores

de luz (LED), su aspecto fsico y dimensiones;
display de 7 segmentos, display de 7 segmentos
mas el sigo +/-, display de 16 segmentos, display
matriz de 5x7 segmentos.
SI
NO
OBSERVACIONES
27
EJERCICIO PRCTICO
IMEEPIMEEP-03

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de engranes,
bandas y poleas, guas lineales, tornillos auto embalados, pin y cremallera, rueda dentada y trinquete, y sistemas
de transporte.
Ejemplo:
Caractersticas bsicas:
a) Engranes.
b) Bandas y poleas.
c) Guas lineales
d) Tornillos auto embalados.
e) Pin y cremallera
f) Rueda dentada y trinquete.
g) Sistemas de transporte.
CDIGO
ITEM
IMEEP03 R01
1. Identifica de manera correcta, la transmisin de

engranes: rectos, helicoidales, internos, de espina
de pescado, cnicos, tornillo sinfn,
IMEEP03 R02
2. Identifica de manera correcta, la transmisin

banda-polea, el funcionamiento y precisin de una
gua lineal con respecto a una gua de
deslizamiento, su coeficiente de friccin; sistemas
de engranajes (cambio de marchas, taladros,
tornos; combinacin sinfn-pin como reductores
de velocidad para motores elctricos, tambin se
emplea en elementos de gran precisin como
tornillos micromtricos.
SI
NO
OBSERVACIONES
28
(IMEEP-03) CONTINUACIN
IMEEP03 R03
3. Identifica de manera correcta, la combinacin

cremallera pin para efectuar la conversin de un
movimiento circular en rectilneo y viceversa, la
construccin y aplicacin de un tornillo con auto
embalaje, y la componentes de un sistema de
transporte.
29
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-04

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,:
NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para distinguir los aspectos bsicos de los
Controladores Lgicos Programables (CLP) y al relevador como un interruptor operado magnticamente.
Ejemplo:
Funcionamiento bsico de:
a) Relevadores.
b) CLP: Origen y perspectivas, estructura,
seleccin, configuracin y puesta en
operacin, equipos de programacin.
CDIGO
ITEM
IMEEP04 R01
1. Identifica de manera correcta, la activacin y

desactivacin de relevadores (aplicando voltaje al
electroimn) y el accionamiento de sus contactos,
capacidad en corriente de los contactos, numero
mximo de operaciones, etc.
IMEEP04 R02
2. Identifica de manera correcta, los factores

cuantitativos: (Entradas/Salidas), tipo de control,
memoria, software, perifricos, condiciones fsicas
y ambientales; factores cualitativos: flexibilidad en
el desarrollo del programa, confiabilidad del CLP,
servicios del proveedor.
IMEEP04 R03
3. Identifica de manera correcta, la configuracin, la

instalacin, el sistema de tierras, el cableado de
entradas/salidas, la alimentacin elctrica al CLP y
a las entradas/salidas, puesta en operacin
(sintonizacin y monitoreo de variables discretas),
consolas, terminales, y software de programacin,
as como el modo de operarlas.
SI
NO
OBSERVACIONES
30
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-05

NOMBRE DEL ALUMNO:
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
MATRICULA::
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, de diferenciar acondicionadores de
seal para sensores o actuadores (entradas/salidas) para un CLP.
Ejemplo:
a) Interfaces de entrada
b) Interfaces de salida
CDIGO
ITEM
1
Identifica el funcionamiento de la interfase de

entrada (tarjetas de entrada), la cual adapta y
codifica las seales procedentes de los
captadores: pulsadores, finales de carrera,
sensores, etc. Teniendo adems la funcionalidad
de proteccin elctrica de los circuitos electrnicos
internos del CLP.
Identifica la interface de salida (tarjetas de salida),

que interpretan las seales activadas por la
Unidad Central de Procesamiento del CLP,
amplificndola y envindola a los dispositivos de
salida: lmparas, contactores, electrovlvulas, etc.
IMEEP05 R01
IMEEP05 R02
SI
NO
OBSERVACIONES
31
EJERCICIO PRCTICO
IMEEP
IMEEPEP-06

NOMBRE DEL ALUMNO:

MATRICULA::
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
INSTRUCCIONES

ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para la diferenciar fuentes de voltaje de
C. A. y C. D.
a) Fuente de alimentacin de corriente directa C. D.
b) Fuente de alimentacin de corriente alterna C. A.
CDIGO
ITEM
IMEEP06 R01
Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente

alterna: Que es la de alimentar equipos que no necesitan
115/220 VCA, sino otro rango de voltaje alterno; salida
senoidal libre de interferencias; frecuencia ajustable; salida
de voltaje ajustable. La forma de seal de salida y el
significado de ( Veficaz, Vrms, Vpp)
IMEEP06 - R02
Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente

directa: construccin y principales componentes de las
mismas, los tipos de fuentes que existen: de voltaje
variable y de voltaje regulado. La forma de seal de salida
y el significado de ( Vpromedio)
SI
NO
OBSERVACIONES
32
GLOSARIO
A
Acondicionador de seal.
seal Elemento que toma la seal y la manipula para
convertirla a una forma adecuada para su presentacin visual o para que ejerza
una accin de control.
Actuadores.
Actuadores Elementos que transforman la salida de un microprocesador o un
sistema de control en una accin de control para una mquina o dispositivo.
ALU (Unidad Lgica y Programable).
Programable) Parte una unidad central de procesos que se
encarga de las operaciones con datos.
Articulacin.
Articulacin Cada una de las partes de un mecanismo que se mueve en relacin
con otras.
C
Cadena Cinemtica.
Cinemtica Conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones.
Chumaceras.
Chumaceras Elementos que tienen la funcin de guiar el movimiento de una parte
respecto de otra con mnima friccin y mxima exactitud.
Control adaptable.
adaptable Tipo de control que se adapta a los cambios y modifica sus
parmetros de acuerdo a las circunstancias prevalecientes.
Controlador Lgico Programable (PLC).
(PLC) Dispositivo electrnico digital que usa una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo diversas funciones
para el control de maquinaria y procesos.
CPU (Unidad Central de Proceso). Unidad de procesamiento que se encarga de
reconocer y ejecutar las instrucciones de un programa.
E
Exactitud.
Se utiliza para sealar la proximidad del valor real. La exactitud de
un instrumento indica la desviacin de la lectura respecto a una entrada conocida.
Mientras ms pequea sea esta desviacin, mayor ser la exactitud.
F
Fotodiodos.
Fotodiodos Son diodos de unin hechos con semiconductores.
Fototransistores.
ototransistores Dispositivos que tiene una unin base colector p-n sensible a la
luz.
Fotorresistencias. Dispositivos que tienen una resistencia que depende de la
intensidad luminosa que reciben.
Flotador.
Flotador Mtodo directo de monitorear el nivel de lquido en un recipiente a travs
del movimiento.
I
Interfaz.
Interfaz Circuito que permite el acoplamiento entre los dispositivos perifricos y el
microprocesador.
33
L
Leva.
Leva Es un cuerpo que gira u oscila y, al hacerlo, transmite un movimiento alterno
u oscilatorio a un segundo cuerpo (seguidor).
M
Mecatrnica. Es la integracin de sistemas de control basados en
microprocesadores, sistemas elctricos y sistemas mecnicos.
Medidor de bobina mvil.
mvil Es un indicador analgico cuya aguja se desplaza a
travs de una escala.
Medidor de turbina.
turbina Consta de un rotor con varios laves y se coloca en medio de
la tubera del flujo que interesa.
Microcontrolador.
Microcontrolador Dispositivo que integra en un chip de un microprocesador con
memoria, interfases de entrada/salida y otros dispositivos perifricos como
temporizadores.
Motores elctricos.
elctricos Dispositivos que se emplean con frecuencia como elementos de
control final en los sistemas de control por posicin o de velocidad.
Motor paso a paso.

aso Es un dispositivo que produce una rotacin en ngulos iguales,
denominados pasos.
R
Relevador elctrico.
elctrico Dispositivo que responde a las seales de control mediante
una accin sencilla de conmutacin de encendido/apagado.
Rueda dentada.
dentada Elemento que se utiliza para un mecanismo cuando sostiene una
carga.
S
Sensor.
Sensor Elemento que responde a la cantidad que se mide, dando como salida una
seal relacionada con dicha cantidad.
Sistema.
Sistema Puede concebirse como una caja con una entrada y una salida.
SNA (Adaptadores de interfaz para dispositivos perifricos).
perifricos) Dispositivo que
permite elegir entre diversas opciones de entrada y salida a travs de software.
T
Termopar.
Termopar Sensor de temperatura.
Tiristor.
Tiristor Diodo con una compuerta que controla las condiciones en las que se
activa.
Tren de engranes.
engranes Mecanismos utilizados para transferir y transformar el
34
movimiento rotacional.
BIBLIOGRAFA
1. Paul H. Wright. Introduccin a la ingeniera. Pearson Educacin, Mxico,

1999.
2. Pablo Grech. Introduccin a la ingeniera, un enfoque a travs del diseo.
Prentice Hall, Mxico, 2001.
3. W. Bolton. Mecatrnica, sistemas de control electrnico en ingeniera
mecnica y elctrica. Alfaomega, Mxico, 2001.
4. David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics and
Measuremente Systems. McGraw Hill, New york, USA 2003.
35

Introducción A La Ingenieria Mecatrónica

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Primera Edicin: 200_

Identificacin de resultados de aprendizaje.....................................

Planeacin del aprendizaje..........................................................................

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica

Esta asignatura tiene el propsito de presentar a los alumnos las caractersticas de

Distinguir los trminos de ingeniera, tecnologa y ciencia

Total de horas por cuatrimestre:

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Identifique los conceptos de ingeniera

Distingue los conceptos de tcnica,

EC: Ingeniera, tecnologa,

Distingue las ramas de la ingeniera

EC: Ramas profesionales,

Distingue el campo ocupacional de un

Relacione los antecedentes,

Relacione el programa (plan de

EC: Antecedentes, conceptos

Identifica al menos una funcin, dos

EC. Diagrama a bloques de un

Distingue un producto y un sistema

EC: Sistemas y productos

Identifique el funcionamiento bsico

EC: Botones pulsadores,

EC: Sistema y sinergia

Compare los elementos de un sistema

Identifique el funcionamiento de los

EC: Motores elctricos

EC: Solenoides y vlvulas

EC: Bandas y poleas

EC: Guas lineales

EC: Rueda dentada y

Identifique el funcionamiento bsico

EC: Circuitos digitales

EC: Interfaces de entrada y

EC: Fuente de alimentacin

EC: Construccin de una

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Identifique los conceptos

EC: Ingeniera, tecnologa,

EC: Ramas profesionales,

Identifica al menos una

Ejemplifique los conceptos

EC. Diagrama a bloques

EC: Sistema mecatrnico y

Distingue un producto y un EC: Sistemas y productos

EC: Motores elctricos

EC: Solenoides y vlvulas

EC: Guas lineales

EC: Pin y cremallera

EC: Circuitos digitales

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

Compuertas lgicas bsicas y sus tablas de verdad.

Comprobar las tablas funcionales o de verdad de las compuertas lgicas bsicas

EP: Comprobacin de tablas de verdad.

EP: Reporte de prctica.

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica.

El alumno identificara y analizar la deteccin de objetos mediante empleo de sensores

EP: Comprobacin de la deteccin de objetos.