Section : S

Option : Sciences de lingnieur

Discipline : Gnie lectrique

Les Automates Programmables Industriels

Domaine dapplication :
Traitement programm de l'information

Type de document :
Cours

Classe :
Premire

Date :

I Historique des A.P.I.

Les Automates Programmables Industriels (not API en abrg) sont apparus la fin des annes soixante, la
demande de l'industrie automobile amricaine (GM), qui rclamait plus d'adaptabilit de leurs systmes de commande.
Les cots de l'lectronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles.
Avant : utilisation de relais lectromagntiques et de systmes pneumatiques pour la ralisation des parties
commandes.
Inconvnients : cher, pas de flexibilit, pas de communication possible
Solution : utilisation de systmes base de microprocesseurs permettant une modification aise des systmes
automatiss.
Les ordinateurs de l'poque tant chers et non adapts aux contraintes du monde industriel, les automates devaient
permettre de rpondre aux attentes de l'industrie.
Contraintes du monde industriel :
Influences externes :
-

poussires
temprature
humidit
vibrations
parasites lectromagntiques

Personnel :
- mise en oeuvre du matriel aise (pas de langage de

programmation complexe)
- dpannage possible par des techniciens de formation
lectromcanique
- possibilit de modifier le systme en cours de
fonctionnement

Matriel :
- volutif
- modulaire
- implantation aise

- portable

II Place de l'API dans les systmes automatiss

Lobjectif de lautomatisation des systmes est de produire, en ayant recours le moins possible lhomme, des
produits de qualit et ce pour un cot le plus faible possible. Un systme automatis est un ensemble dlments en
interaction, et organiss dans un but prcis : agir sur une matire doeuvre afin de lui donner une valeur ajoute.
Informations
issues d'autres
systmes ou
d'interfaces
Homme/Machine

Acqurir

Communiquer

Chane d'information

Grandeurs
physiques issues
de la chane
d'nergie ou de
l'environnement
extrieur

Energie
d'entre

Traiter

Matire
d'uvre
d'entre

Ordres

Alimenter

Distribuer

Convertir

Informations
destines
d'autres systmes
ou aux interfaces
Homme/Machine

Transmettre

Agir

Chane d'nergie
Matire
d'uvre de
sortie

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Le systme automatis est soumis des contraintes : nergtiques, de configuration, de rglage et dexploitation
qui interviennent dans tous les modes de marche et darrt du systme.
II Domaines d'emploi des automates
On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines (convoyage, emballage ...) ou
des chanes de production (automobile, agroalimentaire, ...) ou il peut galement assurer des fonctions de rgulation
de processus (mtallurgie, chimie ...). Il est de plus en plus utilis dans le domaine du btiment (tertiaire et industriel)
pour le contrle du chauffage, de l'clairage, de la scurit ou des alarmes.
Nature des informations traites par l'automate :
Les informations peuvent tre de type :
Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux, 0 ou 1 ). C'est le type
d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir
Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans une plage bien
dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur (pression, temprature )
Numrique : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou bien hexadcimale.
C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un module intelligent.
III Critres de choix dun automate
Le choix d'un automate programmable est en premier lieu le choix d'une socit ou d'un groupe et les expriences
vcues sont dj un point de dpart.
Les grandes socits privilgieront deux fabricants pour faire jouer la concurrence et pouvoir "se retourner" en cas
de "perte de vitesse" de l'une d'entre elles.
Le personnel de maintenance doit toutefois tre form sur ces matriels et une trop grande diversit des matriels
peut avoir de graves rpercussions. Un automate utilisant des langages de programmation de type GRAFCET est
galement prfrable pour assurer les mises au point et dpannages dans les meilleures conditions.
La possession d'un logiciel de programmation est aussi source d'conomies (achat du logiciel et formation du
personnel). Des outils permettant une simulation des programmes sont galement souhaitables.
Il faut ensuite quantifier les besoins :
Nombre d'entres / sorties : le nombre de cartes peut avoir une incidence sur le nombre de racks ds
que le nombre d'entres / sorties ncessaires devient lev.
Type de processeur : la taille mmoire, la vitesse de traitement et les fonctions spciales offertes par le
processeur permettront le choix dans la gamme souvent trs tendue.
Fonctions ou modules spciaux : certaines cartes (commande d'axe, pesage ...) permettront de
"soulager" le processeur et devront offrir les caractristiques souhaites (rsolution, ...).
Fonctions de communication : l'automate doit pouvoir communiquer avec les autres systmes de
commande (API, supervision ...) et offrir des possibilits de communication avec des standards normaliss
(Profibus ...).
IV Usage des automates
Les automates lectroniques prsentent des intrts :
Les lments qui les composent sont particulirement robustes (absence de mcanique tournante pour le
refroidissement et le stockage des donnes, matriaux renforcs) leur permettant de fonctionner dans des
environnements particulirement hostiles
Ils possdent des circuits lectroniques optimiss pour s'interfacer avec les entres et les sorties physiques
du systme, les envois et rceptions de signaux se font trs rapidement avec l'environnement.
Ils conviennent parfaitement pour des systmes de scurit ferroviaire, des machineries d'ascenseur, des
commandes de chanes de production ou tout autre type d'activit exigeant du rflexe plutt que de la rflexion.
Pour la gestion des feux de circulation d'un carrefour, ce sont des automates particuliers et totalement diffrents, qui
sont utiliss et ddis cette tche. Il s'agit de contrleurs de carrefours, qui doivent respecter des normes de
scurits particulires au domaine.
Le Grafcet est un outil graphique de dfinition pour l'automatisme squentiel, en tout ou rien. Mais il est galement
utilis dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas o il y a une squence respecter mais o l'tat des
capteurs suffirait pour rsoudre le problme en combinatoire. Il utilise une reprsentation graphique. C'est un langage
clair, strict mais sans ambigut, permettant par exemple au ralisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a
compris le cahier des charges. Langage universel, indpendant (dans un premier temps) de la ralisation pratique
(peut se "cbler" par squenceurs, tre programm sur automate voire sur ordinateur).
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