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Clculo de varias variables 1

Actividad 2 Calculo Vectorial


Resuelve el siguiente problema: calcula la posicin de un objeto en un espacio tridimensional
de acuerdo a dos observadores.

A la caza del submarino amarillo


El submarino amarillo se encuentra bajo la superficie del mar y hay dos barcos cazasubmarinos en la superficie que intentan localizar la posicin del submarino amarillo para darle
las coordenadas a un avin amigo que intercepte al submarino y le lance unas cargas
explosivas para hundirlo. En un momento determinado, los dos caza submarinos, U y V se
encuentran en las posiciones (10, 0, 0) y (0, 25, 0) respectivamente, tal y como se muestra en
la figura.

Las coordenadas estn expresadas en millas nuticas. La nave U localiza al submarino en la


direccin del vector 4 + 6 - 2 . Y la nave V lo localiza en la direccin 10 6 . Hace
cuatro minutos el submarino se localizaba en las coordenadas (10, 5, 10). El avin llegar a
la zona en 20 minutos. El submarino se est moviendo en lnea recta a velocidad constante.
Qu posicin y direccin debern reportar las naves de la superficie al piloto del avin para
que ste intercepte al submarino?
Desarrollaremos el problema:
U=(10,0,0)
U= 4i+6J-2k.
V= (0,25,0)
V=10i-6J-k
S= (10,-5,-10)
Notificamos que al momento, ambos barcos se ponen a la posicin del submarino, lo que
significa que debera encontrar la interseccin de las rectas:
El barco U
X=10+4tu
Y=6tu

Z=-2tu
El barco V
X=10tv
Y=25-6tv
Z=-tv
Interseccin de ambas rectas se igualan las ecuaciones:
1)10+4tu=10tv
2)6tu=25-6tv
3)-2tu=-tv quedando: tv=2tu
Sustituimos cada una de las ecuaciones:
1) 10+4tu-10tv=0
10+4tu-10(2tu)=0
10+4tu-20tu=0
10-16tu=0
tu=10/16=5/8
2)6tu-25+6tuv=0
6tu-25+6(2tu)=0
6tu-25+12(tu)=0
6tu-25+12tu=0
18tu-25=0
Tu=25/18
3) tv=2tu
2tu=2tu
-2tu+2tu=0
0=0
Las ecuaciones se resolvieron por el mtodo de igualacin y son ecuaciones lineales:
Ahora damos solucin al problema por
medio del clculo vectorial:
Vector direccin u = 4i-6j-2k posicin
nave U (10, 0, 0)
Vector direccin de v = 10i-6j-2k
posicin nave V (0, 25, 0)
Posicin inicial del submarino (10, -5, -10)
Interpretacin para encontrar la posicin
de una recta que vaya en igual direccin
al movimiento del submarino y que pase
por (10, -5, -10), as mismo encontrar el
punto de interseccin donde ser cazado
el submarino en tiempo t = 4+20 minutos.

El planteamiento del problema queda de la siguiente manera:


U la recta en direccin al vector u y ecuacin paramtrica U:{ x=10+4u, y=6u, z=-2u }
V la recta en direccin al vector v y ecuacin paramtrica V:{x=10v, y=25-6v, z=-v}
L la recta en direccin al vector direccin del submarino y ecuacin paramtrica L:{x=10+at, y=5+bt, z=-10+ct}
P1 el punto donde la nave U detecta al submarino.
P2 el punto donde la nave V detecta al submarino.
Los componentes de la recta del submarino a, b y c son las incgnitas a encontrar: la ecuacin
que describe el movimiento del submarino, as como tambin su vector direccin y sentido
Calcularemos los valores de a, b y c de tal forma que la recta L (direccin del submarino) sea
intersecada en P1 y P2 por U y V .
Interseccin en P1
En el punto P1 se intersecan las rectas L y U
X1 = 10+at=10+4u
y1= -5+bt=6u

z1 = -10+ct=-2u

Multiplicando estas ecuaciones por (1/t) y desarrollando obtenemos una ecuacin en trminos
de a, b y c.
7a+4b-2c=0 (1)
El punto de interseccin P2 se intersecan las rectas L y V, entonces
x2 = 10+at=10v
y2 =-5+bt=25-6v
z2 = -10+ct=-v
Multiplicando estas ecuaciones por (1/t) y desarrollando obtenemos una ecuacin en trminos
de a, b y c.
a+3b-8c=0 (2)
Obtenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas
7a+4b-2c=0
(1)
a+3b-8c=0
(2)
Suponiendo que el submarino vaya en recta ascendente, en algn momento llegara a la
superficie donde z=0, o sea z=-10+ct=0 tiene que alcanzar la superficie en un tiempo t > 4+20
minutos, demos un valor de t = 25 minutos.
z=-10+ct=0 -10+ct=0 ct=10
c=10/t
c=10/25 c=2/5
Sustituyendo este valor en (1) y (2)
7a+4b-2(2/5)=0
7a+4b=0.8
a+3b-8(2/5)=0
a+3b=3.2

(1)
(2)

El sistema de ecuaciones lineales con dos incgnitas y se calcul por el mtodo GaussJordn, se obtienen soluciones para a y b
a=0.416
b=0.928
Realizacin de clculos de c es c = 0.4

La recta que describe la trayectoria del submarino es L:{x=10+at, y=-5+bt, z=-10+ct}


sustituyendo los valores encontrados de a, b y c obtenemos la ecuacin de la recta siguiente:
L:{x=10+(0.416)t, y=-5+(0.928)t, z=-10+(0.4)t}
Que posicin y direccin deben reportar las naves de la superficie al piloto del avin para que
este intercepte al submarino?
Se calcul aplicando la ecuacin anterior.
La direccin del submarino es el vector l = ai + bj + ck = 0.416i + 0.928j + 0.4k.
La posicin donde ser cazado el submarino es al transcurrir un tiempo t=4+20 minutos.
x=10+0.416(24)=10+9.984=19.984
y=-5+0.928(24)=-5+22.272=17.272
z=-10+0.4(24)=-10+9.6=-0.4

La grafica muestra los puntos donde el


submarino es detectado en P1 y en P2, el punto
donde es interceptado por la carga explosiva y el
punto en la superficie donde debe salir el
submarino en la superficie, en caso de no ser
destruido. Recordemos que la coordenadas
estn expresadas en millas nuticas

En la grfica utilizbamos
geogebra:

El punto E y el punto F son


las intersecciones de las
rectas, como se ve en la
imagen:

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