TRANSFORMASI LAPLACE DAN INVERSE

Metode transformasi Laplace adalah sebuah metode operasional yang digunakan

untuk menyelesaikan persamaan differensial linier. Transformasi laplace dapat
mengkonversi fungsi-fungsi seperti, fungsi sinusoidal, fungsi exponensial, dan
memasukkan fungsi aljabar ke dalam fungsi variable kompleks s. Operasi differensial dan
integral dapat ditempat-ulangkan oleh operasi aljabar dalam bidang kompleks. Dengan
demikian persamaan differensial linier dapat ditransformasikan ke dalam persamaan
aljabar dalam sebuah s variable kompleks.
Dalam transformasi laplace notasi s sebagai variable kompleks dinyatakan dengan
s    j

Transformasi Laplace dari fungsi f (t ) dinyatakan dalam

Exponential function

Step function

Ramp function
Sinusoidal function

Translated function
Pulse function

Impulse function

Multiplication of f (t ) by e t
LAPLACE TRANSFORM THEORMS
Real Differential Theorm

Contoh soal: [lihat buku Ogata]

INVERSE LAPLACE TRANSFORMATION

Partial Fraction
Contoh 1.
Cari inverse laplace dari persamaan berikut

Jawab

Contoh 2
Dapatkan inverse laplace untuk persamaan

Di sini derajat numerator lebih tinggi dari denominator, karena itu numerator harus dibagi
dahulu dengan denominator.

Contoh 3
Cari inverse lapalce untuk persamaan

Jawab

Sehinga
Partial fraction expansion ketika F (s ) multiple poles

Kalikan kedua sisi dengan  s  1 3 , sehingga

Masukan nilai s = -1, sehingga

Differensialkan kedua sisi

Masukan nilai s = -1, sehingga

Differensialkan kedua sisi

Maka nilai b1, b2, dan b3 akan diperoleh sebagai berikut

Dengan demikian maka inverse laplace persamaan di atas adalah

Partial Fraction with Matlab

Bentuk transfer function dengan Matlab dinyatakan dengan Numerator dan denominator

Partial fraction

Perhatikan transfer function berikut

Contoh 4
Contoh 5
Carilah penyelesaian persamaan berikut

Jawab
Tulis transformasi laplace dari x(t ) sebagai X (s ) atau

Maka akan didapatkan

Sehingga persamaan differentialnya menjadi

Dengan mensubtitusikan kondisi inisial ke dalam persamaan terakhir, maka akan

didapatkan

Atau

Penyelesaian untuk X (s ) akan diperoleh

Inverse transformasi laplace dari X (s ) adalah

Contoh 6
Cari solusi untuk persamaan differensial berikut

Jawab
Catatan bahwa , transformasi laplacenya menjadi

Penyelesaian untuk X (s ) adalah

Transformasi inverse laplace menjadi