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Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre le mouvement
et la puissance entre deux arbres parallles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont
parallles l'axe de rotation des arbres.
2.3 Engrenages droits denture hlicodale :
De mme usage que les prcdents, ils sont trs utiliss en transmission de puissance, les
dents des roues sont inclines par rapport l'axe de rotation des deux arbres. A taille gale, ils
sont plus performants que les prcdents pour transmettre puissance et couple.
Du fait d'une meilleure progressivit et continuit de l'engrnement ils sont aussi plus
silencieux. L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux, suivant l'axe de l'arbre, qui
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doivent tre supports par les paliers et des couples supplmentaires qui accentuent le
flchissement des arbres.
Remarque : Ils sont parfois utiliss pour transmettre le mouvement entre des arbres non
parallles et sont appels engrenages gauches.
2.4 Engrenages coniques :
Leurs dents sont tailles dans des surfaces coniques. Ils sont utiliss pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non. La denture peut tre droite
mais aussi hlicodale, ou spirale.
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Les engrenages typiques sont: pignon - roue, pignon - couronne intrieur et Pignon crmaillre. Le pignon est le plus petit des deux roues; c'est souvent la roue menante. La
forme des roues varie avec les dimensions.
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Tableau 2: Calcul des caractristiques gomtriques d'un engrenage droit denture droite
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Circonfrence primitive:
De primtre (.d), elle doit imprativement comporter un nombre entier de dents (Z) toutes
places intervalles successifs gaux au pas primitif (p).
Il en rsulte que: .d = p.Z, c'est le primtre de la circonfrence primitive.
En posant: m = p/, cest le module ; l'expression se simplifie et devient: d = m.Z.
p=
Module (m): Quel que soit le nombre de dents, toutes les roues de mme module et de mme
angle de pression () peuvent tre fabriques partir du mme outil. Pour limiter le nombre
des outils et des systmes de mesure, une srie de modules a t normalise (Tableau 1).
L'paisseur de la dent et sa rsistance dpendent du choix du module. Ce choix ne doit pas
tre improvis mais tudi et calcul.
3.2-Etude cinmatique :
V1 = V2 = V
2 n2 r1 Z 1
=
= =
1 n1 r2 Z 2
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3.3- Application:
ha
hf
da
df
db
pb
Pignon
Roue
cercle de base. Les dveloppantes traces partir dun mme cercle de base sont toutes
gomtriquement identiques. Les profils des flancs et faces des dents suivent rigoureusement
la gomtrie de la dveloppante.
Les profils en dveloppante transmettent le mouvement dune roue une autre sans -coups,
de faon rgulire et sans variation du rapport de transmission (n2/n1 = constante).
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Pas de base (pb) : Il est gal la longueur de larc, mesur sur le cercle de base, entre deux
dents conscutives. Cest aussi la distance entre les profils des dents conscutifs.
Rgle : pour que deux roues puissent engrener il faut quelles aient le mme pas de base (pb).
Ligne dengrnement ou ligne de pression T1T2 : Elle est tangente aux deux cercles de base
Proprits: le point (M) entre les dents est toujours situ sur cette ligne. La tangente en M
Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallles. L'angle d'inclinaison de la denture
(l'angle d'hlice), est le mme pour les deux roues, mais en sens inverse.
bruyante; transmission d'efforts importants vitesses leves; ralisation facile dun entraxe
impos en faisant varier l'angle de l'hlice.
Inconvnients: Efforts supplmentaires dus l'angle d'hlice (force axiale sur les paliers et
roue; les valeurs usuelles se situent entre 15 et 30. De grandes valeurs de amnent plus de
douceur et de progressivit mais aussi des efforts axiaux plus grands. Un engrenage droit est
un engrenage hlicodal avec = 0.
Grandeurs relles (ou normales) : pn , mn et n (n = = 20).
Elles sont normalises et mesures perpendiculairement l'hlice.
Ne sont pas normalises et dpendent de la valeur de . Elles sont mesures dans le plan de
rotation de la roue.
Entraxe a : Il dpend de l'angle . En faisant varier on peut obtenir n'importe quel entraxe
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Largeur b : Pour des raisons de continuit et de progressivit la largeur b de la roue doit tre
C'est un groupe important utilis pour transmettre le mouvement entre deux arbres non
parallles dont les axes sont concourants; les axes 90 sont les plus courants. Les surfaces
primitives ne sont plus des cylindres mais des cnes (cnes primitifs). Les cnes sont tangents
sur une ligne de contact MM' et leur sommet commun est le point S, c'est aussi le point
d'intersection des axes de rotation des deux roues.
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Engrenages coniques denture droite: Ce sont les plus simples. La direction des
gnratrices du profil de la denture passe par le sommet S. Aux vitesses leves on retrouve
les mmes inconvnients que les engrenages droits dentures droites (bruits de
fonctionnement, fortes pressions sur les dents...).
Engrenages coniques denture hlicodale ou spirale : Ils sont conus sur le mme
principe que les engrenages droits. Pour diminuer les bruits aux grandes vitesses et assurer
une plus grande progressivit de la transmission, la denture droite est remplace par une
denture spirale (angle de pression usuel un=20, angle spirale 35.
Engrenages hypodes : Variante complexe d.es prcdents, avec les mmes qualits
gnrales, ils sont mi-chemin entre les engrenages coniques et les engrenages roue et vis.
Les axes des roues sont orthogonaux mais non concourants, les surfaces primitives ne sont
plus des cnes mais des hyperbolodes (forme d'hyperbole). Le glissement ou le frottement
entre les dents est lev.
5.2-Caractristiques des engrenages coniques denture droite:
La taille et la forme de la dent (module m, pas p, d, da, df, h, ha, hf) sont dfinies partir du
plus grand cercle ou sur l'extrmit la plus large de la denture.
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La particularit qui possde ce type d'engrenage est que le rapport des nombres de dents
est diffrent du rapport des diamtres primitifs. Les caractristiques de la roue sont celles
d'une roue droite denture hlicodale, Zv reprsente le nombre de filets de la vis (de 1 8
filets et parfois plus). Le pas axial px mesure la distance (suivant l'axe) entre deux filets
conscutifs de la vis. Le pas de l'hlice pz reprsente le pas du filet, ou d'un des filets, de la vis
(pz = Zv.px et tanR = pz/.dv). La vis et la roue ont mme pas normal pn . Le pas axial de la vis
gal au pas apparent de la roue (px=PtR).
6.3- Irrversibilit du systme roue et vis sans fin
Si la vis peut toujours entraner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours possible.
Lorsque l'angle d'inclinaison de l'hlice R est suffisamment petit (moins de 6 10) le
systme devient irrversible et la roue ne peut pas entraner la vis, il y a blocage en position.
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