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Universidad de San Carlos de Guatemala

Centro Universitario del Norte (CUNOR)


Carreras de Ingeniera
Laboratorio de Fsica 1

Practica No. 2
Dinmica de traslacin y rotacin

Elvis Jose David Sucup Cal.


201340397.
Instructor: Hugo Francisco Ruano Rivera.

Fecha de Inicio: 06/03/2015.


Fecha de finalizacin: 13/03/2015

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SUMARIO
La prctica No 2 de laboratorio de fsica. Tiene una seccin nica, Energa y rueda
de una bicicleta tiene como objetivo el clculo de la velocidad angular, un numero
promedio de revoluciones en un tiempo determinado (10 seg), la energa cintica
rotacional y gravitacional que adquiere el sistema. Los clculos son realizados
tanto terica como prctica y la comparacin de la energa gravitacional y la
energa cintica rotacional que adquiere el sistema.
Una masa sujeta a un pedal tiene energa potencia cuando se encuentra a una
altura, al momento que esta se suelta la energa potencial se transforma en
energa rotacional, conservando la energa ya que esta no se crea ni se destruye
solo se transforma.
Este cambio en la energa potencia se transforma en energa de rotacin de la
rueda trasera,

para poder lograr este objetivo se realizaron meticulosos clculos

sobre la rueda que como resultado se obtuvieron datos muy importantes, como las
revoluciones que giraba la rueda (9 rev) en un intervalo de tiempo (10 seg) y la
velocidad angular que obtena en ese tiempo. Estos datos se obtuvieron al soltar
diferentes masas (2.0648 Kg y 4.08 Kg respectivamente), desde el punto ms alto
de la posicin del pedal hacia el punto ms bajo, generando un cambio de altura
(0.32 m).
Con estas cantidades se logr hallar la masa de la rueda, por medio de la ley de
conservacin de energa, la cual indica que las energas cinticas y potenciales
son equivalentes; para poder completar esto, se obtuvieron las velocidades
lineales con las que cayeron las masas en la posiciones de los pedales.
Por ltimo se pudo obtener la energa rotacional de la rueda mediante el momento
de inercia de la rueda (tomada en el estudio como un cilindro hueco), as como
tambin la energa potencial gravitacional del bloque. Estas deben de ser iguales
para poder demostrar que el sistema se encontraba en conservacin.

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RESULTADOS
Los resultados que se presentan a continuacin fueron determinados en base a
ecuaciones relacionadas a la conservacin de energa mecnica y las diferentes
ecuaciones de movimiento rectilneo con aceleracin constante.

Descripcin
No.
1

Calculo de la Velocidad en el punto 2


(Velocidad final en relacin con la distancia).

Calculo del momento de inercia de forma practica

Calculo Terico del momento de inercia

Resultados
0.1488 m/s

0.000096175 Kgm

0.000080482 Kgm2

Nota: Las ecuaciones y procedimientos realizados para la obtencin de los resultados presentados
se muestran en el apndice, Inciso C.

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MARCO TEORICO
El movimiento general de un cuerpo rgido se puede estudiar como la composicin
del movimiento de traslacin de su centro de masa con respecto al origen del
sistema de referencia y la rotacin del solido con respecto a un eje que pasa por el
centro de masa. De lo anterior, la energa cintica del solido rgido se expresar en
energa cintica de traslacin mas energa cintica de rotacin.
Rapidez lineal en la rotacin de un cuerpo rgido.
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas
se mueven en una trayectoria circular. El crculo se encuentra en un plano
perpendicular al eje y est centrado en este ltimo. La rapidez de una partcula es
directamente proporcional a la velocidad angular del cuerpo; cuando ms
rpidamente gira el cuerpo, mayor es la rapidez de cada partcula.
Rotacin de un Cuerpo Rgido sobre un eje mvil.
Es posible extender el anlisis en la dinmica del movimiento de rotacin a
algunos casos en los que se mueve en eje de rotacin. Cuando esto ocurre, el
movimiento del cuerpo es de rotacin y traslacin combinados debido a que el
cuerpo rgido no solo rota sobre su eje, sino que a su vez se traslada a travs del
espacio.
Rodar sin resbalar
Un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin
resbalar lo cual consiste en el anlisis del punto de contacto con la superficie de
rodamiento el cual elimina un posible deslizamiento o resbalamiento sin rotacin
es decir que el cuerpo se traslade sin que exista rotacin en su eje de
movimiento.1
Conservacin de la Energa Mecnica
El principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se
destruye: solo se trasforma de unas formas en otras. En estas trasformaciones, la
energa total permanece constante: es decir, la energa total es la misma antes y
despus de cada transformacin.
En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de
rozamientos y sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas
1 YOUNG, HUGH. Y FREEDMAN, ROGER A. Fsica universitaria Volumen 1,
Dcima Tercera Edicin (Mxico: PEARSON, 2013), PP. 315,316.

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cintica y potencial permanece constante. Este fenmeno se conoce con el


nombre de principio de conservacin de la energa mecnica.
Energa rotacional.
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en
torno a un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la velocidad
angular del cuerpo. Mientras ms alejada este la masa del cuerpo respecto al eje
de rotacin, se necesitara ms energa para que el cuerpo adquiera una velocidad
angular.
Energa Cintica
En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee
debido a su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un
cuerpo de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada.
Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su
energa cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su
estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su
2
energa cintica. Suele abreviarse con letra Ec o E k .2

2 Fisica.Pagina Web. Consultado el 10-03-2015 en


http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/conservacion.html

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DISCUSION DE RESULTADOS
En relacin a la obtencin de la velocidad en el punto nmero 2, refirindose a
esto como la velocidad final del disco en una distancia de 0.90 metros, se
estableci en base las ecuaciones de movimiento rectilneo con aceleracin
constante, X-Xo= (Vo+Vf) T. Debido a que existe un cambio en la velocidad y
por lo tanto existe una aceleracin constante en todo el recorrido. Aunque es
posible que exista cierta confusin debido a que tambin puede utilizarse la
ecuacin bsica para la velocidad (V=d/t) obteniendo un resultado razonable y que
puede ser comprobado experimentalmente, sin embargo el resultado que se
obtiene a partir de esta ecuacin es una velocidad promedio de todo el recorrido y
no la velocidad final definida en el punto 2 la cual tiene un valor de 0.1488 m/s
El momento de inercia en el disco de forma prctica se obtuvo a partir de las
ecuaciones propuestas en la gua de laboratorio no 2. Basadas en la conservacin
de energa mecnica. Esta inercia se determin a partir de anlisis en donde se
dedujo que el factor principal para determinar este valor el cual consista en la
utilizacin del radio interno del disco, es decir el radio del eje de rotacin y
traslacin del objeto analizado lo cual dio como resultado un valor parecido al
modelo terico lo cual satisface el resultado de la prctica ya que se desprecia el
valor de la friccin la cual puede haber afectado en un porcentaje mnimo el
resultado. .
El clculo del momento terico de inercia en el disco se obtuvo a partir de la

formula en referencia a la inercia de un cilindro slido

1
2
I= m R
, lo cual da
2

como resultado un valor exacto.

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CONCLUSIONES
El clculo de la velocidad en el punto 2 (Velocidad final del disco) es posible
calcularse en base a la frmula propuesta en la gua de laboratorio No 2. Que
hace referencia al clculo del momento de inercia en el disco,
Con este anlisis se estableci que la forma mas factible de calcularlo es en
base a la utilizacin de frmulas de movimiento rectilneo con aceleracin
constante, con ello se obtiene un resultado razonable y comprobable
experimentalmente, sin embargo cabe mencionar que tambin es posible obtener
dicho resultado de una forma simple utilizando la ecuacin (V= D/T), aclarando
que esta no es una velocidad puntual o especfica para una distancia determinada,
sino es una velocidad promedio relacionada a todo el recorrido del disco.

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Materiales para la prctica de laboratorio NO. 2

Disco de Newton con su riel de Rodamiento

Regla mtrica (100 cm)

Mesa

Cinta de papel (110 cm)

Pie de Rey

Cronometro
APNDICE

A) Descripcin de la Prctica.
Para complementar con xito y sin mayores dificultades la prctica, fue necesario
contar con todos los materiales solicitados previamente en la gua de laboratorio
siendo estos los siguientes:
Tabla A.1

Magnitudes fsicas a medir:

La Posicin x del disco, respecto a un punto de referencia escogido,

definida como la distancia a recorrer.


El tiempo t que tarde el disco a llegar a la posicin P1 (Inicial), a la

posicin P2 (Final).
Las alturas h1, h, h3 y h4 del centro del disco respecto a la mesa.
El radio (R) externo del disco en referencia al eje de rotacin.
El radio del eje de rotacin y traslacin del disco.
La masa del Disco.

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Descripcin del procedimiento


Una vez teniendo todos los materiales a utilizar, se procede con la instalacin del
sistema, colocando sobre una superficie plana el riel de forma inclinada a modo
que se logre el movimiento del disco solo por la accin de gravedad.
Se establecen 4 diferentes alturas, donde rodara el disco en referencia a una
superficie plana.
Se procede a dejar rotar el disco y lograr una traslacin de la altura inicial a la final
haciendo esto 3 veces consecutivas tomando el tiempo en cada una de las alturas
correspondientes, para determinar el promedio de tiempo que le tomo al disco
recorrer la distancia establecida.
Una vez realizados los pasos anteriores es necesaria la medicin tanto de la masa
como de los radios del disco refirindose al exterior y al eje de rotacin.
Una vez realizados los pasos anteriores es necesario el clculo de la masa total
de la rueda trasera.

Referencia de la instalacin y funcionamiento del sistema.

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Ingeniera Qumica vernica Beatriz Jurez Jimnez. Gua de laboratorio No.2. Dinmica
de traslacin y rotacin (Conservacin de la energa mecnica). Fsica 1. Imagen 1.

B) Datos Originales
Promedio del tiempo establecido = 12.09 segundos
Mediciones de tiempo y revoluciones, con una masa de 2.06489 kilogramos
Tabla B.1
Altura
0- 0.4 M
0- 0.6 M
0- 0.9 M

Tiempo 1
7.80 Segundos
9.88 Segundos
12.08 Segundos

Tiempo 2
7.93 Segundos
9.71 Segundos
12.0 Segundos

Tiempo 3
7.66 Segundos
9.42 Segundos
12.19 Segundos

Promedio T
7.8 Segundos
9.67 Segundos
12.09 Segundos

Mediciones obtenidas en referencia a los componentes e instalacin del sistema de


rotacin traslacin.
Tabla B.3
Descripcin
Radio externo
Radio del eje de rotacin
Altura 1 (Mxima)
Altura 2
Altura 3
Altura 4 (Mnima)
Masa del disco
Distancia recorrida

Dato en metros
0.035 m
0.003 m
0.146 m
0.105 m
0.085 m
0.053 m
0.1314 kg
0.90 m

C) Clculos
1 Calculo de la velocidad en el final del recorrido
X Xo=

Vfx=

( Vo+Vfx )
(0+ Vfx)
T =0.90=
(12.09)
2
2

( 20.90 )
=0.1488 m/ s
12.09

Velocidad promedio en relacin al desplazamiento

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V=

D 0.90 m
=
=0.0744 m/s
T 12.09 s

Justificacin:

( Vo+ Vfx ) 0+ 0.1488 m/ s


=
=0.0944 m/ s
2
2
Modelo basado en la Figura 2 Gua de laboratorio.
Vcm=rw=0.035 m49.59

rad
m
=1.73 .
seg
s

2 Calculo del momento de inercia en el disco de forma prctica:


Eo=Ef
Ko+Uo=Kf + Uf Ko=0

1
2 1
2
mgh1= mvf + I w +mgh 2
2
2
1
1
mgh1mgh2 m vf 2= I w 2
2
2

I=

2 mg ( h 1h 2 )mvf 2
w2

2 mg ( h 1h 2 )mvf 2
I=
vf 2
R2

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m
( 0.146 m0.053 m )( 0.1314 kg)(0.1488 m/s )2
2
s
(0.1488 m/s)2
(0.003)2

( )

2 ( 0.1314 kg ) 9.8
I=

I =0.000096175 Kg. m

4) Calculo Terico del momento de inercia en el disco.


1
I = m R2
2
1
2
I = (0.1314 Kg)(0.035)
2
I =0.000080482 Kg . m

Velocidad Angular

w=

V
R2

W=

( 0.1488 m/s )
rad
=49.6
s
(0.003 m)

rad
1rev
s
rev
49.6
=7.8940
2 rad
min
Diagrama de anlisis
Vo = 0
H= 0.146
m
H= 0.105
m
H= 0.085
m
H= 0.053
m

L= 0.90 m

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Vf= 0.1488 m/s

X= 0

x= 0.4 m

x=0.6 m

x=90

Radio externo del disco = 0.035m


Radio interno del disco = 0.003 m
2

I =0.000096175 Kg. m 0.000080482 Kg . m

Diferencia entre inercias


I =0.000015693 Kgm

D) Datos calculados
Los datos presentados en la tabla C.1 refieren a las respuestas de todos los
anlisis solicitados en las diferentes secciones del laboratorio.
Masa: 0.1314 Kilogramos
R1= 0.035 m.
R2= 0.003 m
Tabla C.1
No.

Descripcin

Resultados

Datos Requeridos por la Gua


1

Calculo de la Velocidad en el punto 2 (Final)

Calculo del momento de inercia de forma practica

Calculo Terico del momento de inercia

0.1488 m/s
0.000096175 Kgm

0.000080482 Kgm2

Datos opcionales
4

Velocidad promedio

Velocidad angular

Diferencia entre inercias (Practica y Terica)

0.0744 m/s
7.8940

rev / min

0.000015693

Kgm

E) Anlisis de error

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El error a considerar en el desarrollo de la prctica se encuentra principalmente en


la toma de resultados, la incerteza de los instrumentos utilizados (Pie de rey,
cronometro), el error humano, error numrico y las aproximaciones decimales que
pudieron haber afectado los resultados.
Es importante destacar que las cantidades obtenidas son considerablemente
pequeas y que la ms minia variacin numrica, altera considerablemente el
resultado.

BIBLIOGRAFA

YOUG, HUGH. Y REEDMAN, ROGER A. Fsica Universitaria Volumen 1, Decima


Tercera Edicin (Mxico: PEARSON, 2013), PP. 315,316.
REFERENCIAS

Ingeniera Qumica. Vernica Beatriz Jurez Jimnez. Gua de laboratorio No 2.


Dinmica de traslacin y rotacin. Fsica 1.

EGRAFIA
Fisica.Pagina Web. Consultado el 10-03-2015 en
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/conservacion.html

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