Endomorphismes Des Espaces Euclidiens

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fr] dD dit le 14 juin 2011
Enoncs
Endomorphismes des espaces

euclidiens
Exercice 6 Mines-Ponts MP [ 02742 ] [correction]

Soit A une matrice antisymtrique de Mn (R). Que peut-on dire de exp A ?
Matrices orthogonales

Soit A = (ai,j )16i,j6n une matrice relle orthogonale. Montrer que
Exercice 1 [ 00339 ] [correction]

Quelles sont les matrices orthogonales triangulaires suprieures ?
Soit T une matrice relle carre dordre n antisymtrique.
Etablir que la matrice exp(T ) est orthogonale.
Soit A Mn (R) inversible. En interprtant A comme la matrice de passage entre
une base orthonorme dun espace euclidien et une autre base de cet espace et en
orthonormalisant cette dernire, tablir quil existe deux matrices Q On (R) et
R Tn+ (R) telles que A = QR.

X

ai,j 6 n

16i,j6n


Soit A On (R). On suppose que 1 nest pas valeur propre de A.
1
a) Etudier la convergence de p+1
(In + A + + Ap ) lorsque p +.
p
b) La suite (A )pN est-elle convergente ?

Soient (a, b, c) R3 , = ab + bc + ca, S = a + b + c et
Exercice 4 Centrale MP [ 02403 ] [correction]

a) Trouver les matrices de On (R) diagonalisables sur R.
b) Montrer quune matrice de On (R) est diagonalisable sur C.
Soit A = (ai,j )16i,j6n On (R).
a) Montrer
X
|ai,j | 6 n n
16i,j6n
b) Montrer

X

ai,j 6 n

16i,j6n

c) Peut-on avoir simultanment :

X
X

|ai,j | = n n et
ai,j = n?
16i,j6n

16i,j6n
a
M = c
b
b c
a b
c a
a) Montrer :
M O3 (R) = 0 et S {1, 1}
b) Montrer :
M SO3 (R) = 0 et S = 1
c) Montrer que M est dans SO3 (R) si, et seulement si, il existe k [0, 4/27] tel
que a, b et c sont les racines du polynme X 3 X 2 + k.

Soit J la matrice de Mn (R) dont tous les coefficients sont gaux 1.
Quelles sont les A de On (R) telles que J + A soit inversible ?
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Enoncs

Soit

A B
M=
On (R)
C D

Soit A Mn (R) une matrice inversible vrifiant
o A Mp (R) et D Mnp (R).

Montrer que
(det A)2 = (det D)2
Montrer que la matrice = t A1 A est orthogonale.

[Transformation de Cayley]
a) Si A est une matrice antisymtrique relle, que peut-on dire des valeurs propres
complexes de A ?
b) Soit
: A An (R) 7 (In A)(In + A)1
Montrer que ralise une bijection de An (R) sur
{ On (R)/ 1
/ Sp()}
Exercice 13 Mines-Ponts MP
Soient p, q, r des rels et
[ 02926 ]
[correction]
p
A= r
q
q r
p q
r p
Montrer que A est une matrice de rotation si, et seulement si, p, q, r sont les trois
racines dun polynme de la forme X 3 X 2 + a o a est prciser. Indiquer les
lments de la rotation.
Exercice 14 Mines-Ponts MP
[correction]
a2
ab c ac + b
b2
bc a .
Soit des rels a, b, c. On pose A = ab + c
ac b bc + a
c2
A quelle condition A est-elle orthogonale ?
Cette condition tant ralise, reconnatre lendomorphisme de R3 de matrice
canonique A.
[ 02927 ]

Dterminer les matrices de On (R) dont tous les coefficients sont positifs ou nuls.
At A = t AA

Soit A On (R).
a) Montrer que si est une valeur propre complexe de A alors || = 1.
b) Soit une valeur propre complexe non relle de A et Z Mn,1 (C) un vecteur
propre associ.
On pose X = Re(Z) et Y = Im(Z). Montrer que Vect(X, Y ) est stable par A.
c) Montrer que les colonnes X et Y ont alors mme norme et sont orthogonales.
Quelle est la nature de lendomorphisme induit par la matrice A sur lespace
Vect(X, Y ) ?
Automorphismes orthogonaux
Soit f O(E) diagonalisable. Montrer que f est une symtrie.

Soient F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel euclidien E et f O(E).
Montrer que f (F ) = f (F ) .

Soient f un automorphisme orthogonal dun espace vectoriel euclidien E et
F = ker(f Id).
Montrer que f (F ) = F .

Soient f O(E) et V un sous-espace vectoriel de E.
Montrer que :
V est stable pour f si, et seulement si, V lest
Enoncs

Soient E un espace euclidien et f : E E une application linaire vrifiant
x, y E, (x | y) = 0 (f (x) | f (y)) = 0
a) Calculer (u + v | u v) pour u, v vecteurs unitaires.
b) Etablir quil existe R+ vrifiant
x E, kf (x)k = kxk
c) Conclure quil existe g O(E) vrifiant f = .g

Soient E un espace vectoriel euclidien et f : E E une application telle que pour
tout x, y E, on ait (f (x) | f (y)) = (x | y). En observant que limage par f dune
base orthonorme est une base orthonorme montrer que f est linaire.

Soient E un espace euclidien et f une application de E vers E vrifiant

Soit E un espace euclidien. Quels sont les endomorphismes de E tels que pour
tout sous-espace vectoriel V de E : f (V ) (f (V )) ?

Soit n N? . On note M lespace vectoriel rel Mn (R). On pose
: (A, B) M2 7 trt AB.
a) Montrer que est un produit scalaire.
b) Donner une condition ncessaire et suffisante sur M pour que M 7 M
soit -orthogonale.

Dans un espace euclidien E, soit f L(E). Montrer que deux des trois proprits
suivantes entranent la troisime :
(i) f est une isomtrie,
(ii) f 2 = Id,
(iii) f (x) est orthogonal x pour tout x.
f (0) = 0 et x, y E, kf (x) f (y)k = kx yk

a) Montrer que
x E, kf (x)k = kxk
b) Etablir que
x, y E, (f (x) | f (y)) = (x | y)
c) Soit B = (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E. Justifier que
x E, f (x) =
n
X
(ek | x) f (ek )
Exercice 29 X MP [ 03076 ] [correction]

Soit (E, h , i) un espace euclidien.
Pour O(E), on note M () = Im( IdE ) et F () = ker( IdE ).
Si u E\ {0}, su dsigne la symtrie orthogonale par rapport lhyperplan u .
a) Soit O(E). Montrer que M () F () = E.
b) Si (u1 , . . . , uk ) est libre, montrer : M (su1 suk ) = Vect(u1 , . . . , uk ).
c) On suppose (u1 , . . . , uk ) libre. Soient v1 , . . . , vk E\ {0} tels que
su1 suk = sv1 svk .
Montrer que (v1 , . . . , vk ) est libre.
k=1
d) En dduire que f est un automorphisme orthogonal de E.

Soient a un vecteur dun espace euclidien orient E de dimension 3 et
fa , ra L(E) dfinis par
fa (x) = a x et ra = exp(fa )
Montrer que ra est une rotation et en donner les lments caractristiques.

On note ( . | . ) le produit scalaire canonique de Rn . Pour toute famille
u = (u1 , . . . , up ) (Rn )p on pose
Mu = ((ui | uj ))16i,j6p
a) Montrer que (u1 , . . . up ) est libre si, et seulement si, Mu est inversible.
b) On suppose quil existe u = (u1 , . . . , up ) et v = (v1 , . . . , vp ) telles que Mu = Mv .
Montrer quil existe f O(Rn ) telle que f (ui ) = f (vi ) pour tout i.
Adjoint dun endomorphisme

Montrer que det f ? = det f .
Enoncs

Soit u L(E) avec E espace vectoriel euclidien.
a) Montrer
ker u? = Imu et Imu? = ker u
b) On suppose u2 = 0. Etablir :

Quels sont les automorphismes orthogonaux autoadjoints dun espace vectoriel
euclidien E ?

Soient B = (ei )16i6n et C = (fj )16j6n deux bases orthonormes dun espace
euclidien E.
Soit u L(E). On pose
n X
n
X
2
(fi | u(ej ))
A=
u + u? inversible Imu = ker u

Soient E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3 et u E non nul.
On considre f : x u x.
a) Montrer que f est un endomorphisme de E.
En dterminer image et noyau.
b) Dterminer f ? .
c) Montrer que f 2 est diagonalisable dans une base orthonorme.
i=1 j=1
a) Montrer que A ne dpend pas des bases choisies.

b) Exprimer A en fonction de u seul.

Soit u L(E). Montrer que rg(u? u) = rg(u) = rg(u u? ).

Soit u L(E). Comparer ker u et ker(u? u) dune part puis Imu et Im(u u? )
dautre part.

Soit A Mn (R). Montrer
rg(t AA) = rgA

Soient E un espace vectoriel euclidien et u L(E) vrifiant u2 = 0.
Etablir
ker(u + u? ) = ker u ker u?

Soient E un espace vectoriel euclidien et f L(E).
On suppose que pour tout x E, kf (x)k 6 kxk.
Montrer que kf ? (x)k 6 kxk.
Soient E un espace euclidien et f L(E) vrifiant kf (x)k 6 kxk pour tout x de E.
a) Montrer que si f (x) = x alors f ? (x) = x.
b) E = ker(f Id) Im(f Id).

Soit E un espace euclidien orient de dimension 3 et u un endomorphisme de E.
a) Rduire lexpression (x, y, z) = [u(x), y, z] + [x, u(y), z] + [x, y, u(z)].
b) Montrer quil existe v L(E) tel que pour tout (x, y) E 2 ,
v(x y) = u(x) y u(y) x.

Soit E un espace vectoriel rel euclidien orient de dimension 3 et f L(E).
Montrer lquivalence de :
(i) f ? = f ,
(ii) il existe w E tel que f (x) = w x pour tout x E.
Enoncs

Soit E un espace euclidien de norme k . k, u dans L(E) et k . kL(E) la norme sur
L(E) subordonne k . k.
a) Comparer kukL(E) et ku? kL(E) .
b) Si kukL(E) 6 1, comparer ker(u Id) et ker(u? Id).
c) Si kukL(E) 6 1, montrer E = ker(u Id) Im(u Id).

Soit E un espace euclidien et u L(E) tel que u u = 0. Montrer que
Imu = ker u u + u? GL(E).

Soit u un endomorphisme dun espace euclidien E. Exprimer ker(u? u) et
Im(u? u) en fonction de ker u.

On considre lensemble En des matrices M Mn (R) sans valeurs propres relles
vrifiant
t
M = M2
1.a) Lorsque n = 2, dterminer laide du logiciel de calcul formel lensemble E2 ;
vrifier quil est constitu de deux matrices M1 et M2 .
b) Retrouver ce rsultat par le calcul.
c) Montrer quil existe une matrice P O2 (R) telle que
t
P M1 P = M2
2. Montrer que lensemble E3 est vide.

3. Montrer laide du logiciel de calcul
1
1
1
A=
2 1
1
formel que la matrice
1 1 1
1 1
1
1 1 1
1 1 1
appartient E4 .
4.a Montrer que tout endomorphisme u dun R-espace vectoriel de dimension finie
n > 2 sans valeurs propres relles, admet au moins un plan stable.
4.b Soient E un espace vectoriel euclidien et F un sous-espace vectoriel stable par

un endomorphisme u dont ladjoint vrifie u? = u2 . Montrer que lorthogonal de F
est aussi stable par u.
4.c Montrer, lorsque n = 4, que pour toute matrice M E4 , il existe P O4 (R)
telle que
1/2
3/2
0
0
3/2 1/2
0
t
0
PMP =
0
0
1/2
3/2
0
0
3/2 1/2
4.d Exprimer une telle matrice P pour la matrice A de la question 3. Vrifier avec
le logiciel.
Endomorphisme autoadjoint
Soit f un endomorphisme symtrique dun espace vectoriel euclidien E. Montrer
que les espaces Imf et ker f sont supplmentaires et orthogonaux.

Soient f et g deux endomorphismes symtriques dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que f g est symtrique si, et seulement si, f g = g f .

Soit E un espace euclidien de dimension n > 2, a un vecteur unitaire de E et k un
rel.
a) Montrer que
f (x) = x + k(x | a)a
dfinit un endomorphisme autoadjoint de E.
b) Etudier les valeurs propres et les sous-espaces propres de f .

Soit p une projection dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que p est une projection orthogonale si, et seulement si, p? = p.
Enoncs

Soit f un endomorphisme symtrique de E vrifiant x E, (f (x) | x) = 0.
Dterminer f .
b) Lapplication est-elle continue pour kk ? pour kk1 ?

c) Montrer que est autoadjoint pour le produit scalaire associ kk2 sur E.

1
R1
Soit = max 0 |K(x, y)| dy
.
06x61

Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel euclidien E.
a) Montrer que u = f ? f est diagonalisable et que ses valeurs propres sont
positives ou nulles
b) Etablir ker u = ker f puis Imu = (ker f )

Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E de valeurs propres
1 , . . . , n comptes avec multiplicit et ranges en ordre croissant.
Montrer
2
2
x E, 1 kxk 6 (u(x) | x) 6 n kxk

Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E.
On note kuk la norme de lendomorphisme u subordonne la norme euclidienne.
Etablir kuk = sup ||.
Sp(u)

Soient E un espace vectoriel euclidien de dimension n et S = {x E/ kxk = 1} sa
sphre unit.
Pour p {1, . . . , n}, on note Vp lensemble des sous-espaces vectoriels de E de
dimension p. Pour f un endomorphisme autoadjoint de E, on note 1 6 6 n
ses valeurs propres comptes avec multiplicit.
Etablir :
p = min max (f (x) | x)
d) Montrer : ], [ , h E, !f E, h = f
RR(f ).
e) Si R? , montrer que : dim ker( Id) 6 12 [0,1]2 K(x, y)2 dxdy.

Soient E un espace euclidien et f GL(E).
a) Dmontrer lexistence dune base orthonorme de E transforme par f en une
base orthogonale.
b) Soit M GLn (R). Dmontrer lexistence de deux matrices orthogonales U et
V telles que U M V soit diagonale.
Mme question avec M non inversible.
c) Application

1 2
M=
1 2
Matrices symtriques
Soit A Mn (R) telle que t AA = At A. On suppose quil existe p N? tel que
Ap = 0.
a) Montrer que t AA = 0.
b) En dduire que A = 0.

Soit A Mn (R). Montrer que la matrice t AA est diagonalisable valeurs propres
positives.
V Vp xSV
Exercice 57
MP [ 02741 ] [correction]
Mines-Ponts

2
2
Soit K C [0, 1] , R non nulle telle que (x, y) [0, 1] , K(x, y) = K(y, x). On
R1
note E = C ([0, 1] , R). Pour f E, soit (f ) : x [0, 1] 0 K(x, y)f (y)dy R.
a) Vrifier que L(E).

Soit A une matrice relle carre dordre n.
a) Montrer que
t AA = At A
b) Montrer que t AA et At A sont semblables.
Enoncs
Exercice 70
Soit

Soient A Mn (R) et B = 12 (t A + A).
On note la petite valeur propre de B et sa plus grande.
Etablir SpA [, ].

1/n
Soit A Sn (R) valeurs propres positives. Etablir (det A)
6
1
n trA.
7
[correction]
a 1 b1
c1 a2
A=
..
.
(0)
[ 03088 ]
(0)
..
..
.
cn1
bn1
an
Mn (R)
vrifiant bk ck > 0 pour tout 1 6 k 6 n 1.

a) Montrer quil existe une matrice diagonale inversible D vrifiant
D1 AD Sn (R)

On tudie lquation M t M M = In dinconnue M Mn (R).
a) Montrer quune solution est une matrice symtrique.
b) En dduire les solutions de lquation tudie.
b) En dduire que A est diagonalisable.

Soient A et B dans Mn (R). Montrer, si At A = B t B, quil existe Q On (R) tel
que B = AQ.

Soit A = (ai,j ) Sn (R)de valeurs propres 1 , . . . , n comptes avec multiplicit.
Etablir
n
n
X
X
2i
a2i,j =
i,j=1

Si M Sn (R) vrifie M p = In avec p N? , que vaut M 2 ?

Montrer que le rang de A Mn (R) est gal au nombre de valeurs propres non
nulles (comptes avec leur ordre de multiplicit) de t AA.

Soit J la matrice de Mn (R) dont tous les coefficient sont gaux 1. Trouver
P On (R) et D Mn (R) diagonale telles que t P JP = D.
i=1

Soient A, B Sn (R) et p N. On suppose que A2p+1 = B 2p+1 . Montrer que
A = B.

Soit A Mn (R). Montrer que les matrices t AA et At A sont orthogonalement
semblable i.e.
P On (R), t (t AA) = At A
Matrices antisymtriques
Soient m, n N? et M Mm,n (R).
Etablir lexistence de U Om (R) et V On (R) telle que la matrice N = U M V
vrifie :
(i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n} , i 6= j Ni,j = 0

Un endomorphisme f dune espace vectoriel euclidien est dit antisymtrique si
f ? = f .
a) Soit f L(E). Montrer que f est antisymtrique si, et seulement si,
x E, (f (x) | x) = 0
Enoncs
On suppose dsormais que E est un espace vectoriel euclidien orient de

dimension 3.
b) Soit u E. Montrer que f : x 7 u x est un endomorphisme antisymtrique
de E.
c) Inversement, soit f un endomorphisme antisymtrique de E. Etablir quil existe
un unique vecteur u E tel que f (x) = u x pour tout x E.

Montrer que tout matrice antisymtrique relle est de rang pair.
Exercice 76 Centrale PC [ 03084 ] [correction]

Montrer que le dterminant dune matrice antisymtrique relle est positif ou nul.

Un endomorphisme u dun espace euclidien E est dit antisymtrique si
x E, (u(x) | x) = 0
Soit u un endomorphisme antisymtrique.
a) Quelles sont les seules valeurs propres relles possibles pour u ?
A quelle condition un endomorphisme antisymtrique est-il diagonalisable ?
b) Etablir que, pour tout x, y E,
(u(x) | y) = (x | u(y))
En dduire que la matrice A dans une base orthonorme dun endomorphisme
antisymtrique est elle-mme antisymtrique.
c) Soient A une matrice antisymtrique relle, une valeur propre complexe de la
matrice A et X un vecteur propre associ.
En tudiant t XAX,
tablir que iR.

a) Soit E un R-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique non dgnre
sur E et f dans L(E) telle que
x, y E, (f (x), y) = (x, f (y))
Montrer que f est de rang pair.
b) Si A Mn (R), montrer que le commutant de A dans Mn (R) est de
codimension paire.

Soit A Mn (R) antisymtrique. Montrer que A est orthosemblable une matrice
diagonale
par

blocs avec sur la diagonale des zros et des blocs de la forme
0 a
o a R
a 0
Corrections
Corrections
Exercice 5 : [nonc]
a) Par lingalit de Cauchy-Schwarz,
Exercice 1 : [nonc]
Les matrices diagonales avec coefficients diagonaux gaux 1 ou 1. Le rsultat
sobtient en tendant les colonnes de la premire la dernire, en exploitant
quelles sont unitaires et deux deux orthogonales.
n
X
v
v
uX
u n
u n 2 uX
|ai,j | 6 t
ai,jt
12 = n
j=1
donc
j=1
j=1
|ai,j | 6 n n.
16i,j6n
Exercice 2 : [nonc]
Par continuit de lapplication linaire de transposition, on justifie
t
exp(T ) = exp( T )
Par suite
t
exp(T ) exp(T ) = exp(T ) exp(T )
b) Pour X = t
...

1 , on vrifie
ai,j = t XAX. Or
P
16i,j6n
t
XAX = (X | AX) donc toujours
par lingalit de Cauchy-Schwarz,
|t XAX| 6 kXk
kAXk.
Or
kXk
=
n et kAXk = kXk = n car A On (R) donc

P

ai,j 6 n.

16i,j6n

c) On peut avoir lgalit si n = 1 mais aussi si n = 4 avec
Or T et T commutent donc
exp(T ) exp(T ) = exp(T + T ) = In

et on conclut.
Exercice 3 : [nonc]
On munit Rn de sa structure euclidienne canonique, on note B sa base canonique
et B 0 la famille dlments de Rn dtermine par A = MatB B 0 . La famille B 0 est
libre, on peut donc lorthonormaliser par le procd de Schmidt en une famille B 00 .
Par changement de base, A = MatB B 00 MatB00 B 0 avec MatB B 00 On (R) car
B, B 00 orthonormes et MatB00 B 0 Tn+ (R) car B 00 obtenue par le procd de
Schmidt.
Exercice 4 : [nonc]
a) Les valeurs propres dune matrice U de On (R) diagonalisable ne pouvant tre
que 1 et 1, celle-ci vrifie U 2 = In . Les matrices de On (R) diagonalisables sur R
sont les matrices des symtries orthogonales.
b) Soit U On (R). On peut construire une base orthonorme de trigonalisation
de tout endomorphisme complexe donc il existe P GLn (C) vrifiant P ? P = In
et P ? U P Tn+ (R). Or (P ? U P )? = P ? U 1 P = (P ? U P )1 donc P ? U P est
diagonale et ses lments diagonaux sont de module 1.
1
1
1
A=
2 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
En fait, un approfondissement du problme donne

lobtention de lgalit.
1
1
1
1
n 2Z condition ncessaire
Exercice 6 : [nonc]
Par continuit de la transposition t (exp A) = exp(t A).
On a alors t (exp A) exp A = exp(A) exp(A) = exp(A + A) = exp(On ) = In car
A et A commutent.
Ainsi exp A est une matrice orthogonale.
Exercice 7 : [nonc]
Pour X = t 1 . . . 1 , on vrifie
ai,j = t XAX. Or t XAX = (X | AX)
donc par lingalit de Cauchy-Schwarz, | XAX| 6 kXk

kAXk. Or kXk = n et
P

kAXk = kXk = n car A On (R) donc
ai,j 6 n.
16i,j6n

P
16i,j6n
t
Corrections
Exercice 8 : [nonc]
1
(In + A + + Ap ).
a) Posons Up = p+1
1
(In Ap+1 ) 0 car pour la norme euclidienne :
On a (I A)Up = p+1
M On (R), kM k = n.
Puisque 1
/ SpA, Up 0.
b) Par labsurde si Ap converge vers B alors pour tout X Mn,1 (R),
Ap+1 X = AAp X donne la limite BX = ABX. Or 1
/ SpA donc BX = 0 et
puisque cecivaut pour tout X, B = 0.
Or kAp k = n 6 0. Absurde.
La suite (Ap )pN est divergente.
Exercice 9 : [nonc]
a) Les colonnes de M sont unitaires et deux deux orthogonales si, et seulement
si,
(
a2 + b2 + c2 = 1
ab + bc + ca = 0
Puisque (a + b + c)2 = a2 + b2 + c2 + 2, on obtient
M O3 (R) = 0 et S 2 = 1
b) En ajoutant toutes les colonnes la premire puis en factorisant

1 b c

det M = (a + b + c) 1 a b
1 c a
b
ab
cb
c
bc
ac
De plus, le polynme X 3 X 2 + k admet trois racines relles si, et seulement si,

k [0, 4/27].
En effet, considrons la fonction f : x 7 x3 x2 + k.
f est drivable sur R et f 0 (x) = x(3x 2).
Compte tenu de ses variations, pour que f sannule 3 fois il est ncessaire que
f (0) > 0 et f (2/3) 6 0.
Cela fournit les conditions k > 0 et k 6 4/27.
Inversement, si k [0, 4/27], f admet trois racines relles (comptes avec
multiplicit)
Ainsi, si M SO3 (R) alors a, b, c sont les racines du polynme X 3 X 2 + k avec
k [0, 4/27].
Inversement, si k [0, 4/27], le polynme X 3 X 2 + k admet trois racines a, b, c
vrifiant = 0 et S = 1 donc M SO3 (R).
Exercice 10 : [nonc]
J + A nest pas inversible si, et seulement si, il existe une colonne non nulle
vrifiant AX = JX.
On a alors t AJX = X et donc 1 Sp(t AJ) = Sp(JA) avec une rciproque
immdiate.
P
Le polynme caractristique de JA tant (1)n X n1 (X ai,j ), on obtient le
i,j
i,j
et enfin
det M = (a + b + c) (a b)(a c) + (b c)
En identifiant les coefficients, cette identit polynomiale quivaut
a+b+c=1
ab + bc + ca = 0
abc = k
critre :
P
J + A est inversible si, et seulement si,
ai,j 6= 1
puis

1

det M = (a + b + c) 0
0
10

2
Introduisons

N=
Ainsi

det M = S a2 + b2 + c2 ab bc ac = S 3
car = 0.
Finalement M SO3 (R) = 0 et S = 1.
c) a, b, c sont les racines du polynme X 3 X 2 + k si, et seulement si,
X 3 X 2 + k = (X a)(X b)(X c).
On a

MN =
Or
M tM =
A
t
B
Op,np
I
At A + B t B
C t A + Dt B
At A + B t B
C t A + Dt B
B
D
At C + B t D
C t C + Dt D

= In

donc

MN =
Ip
Onp,p
B
D
Corrections
En passant cette relation au dterminant, on en dduit

det M det t A = det D
11
De plus 1 2 = 0 donne t + 33 = 0 et donc

1 = 13 = S3 + 3t + 63 = S3 33 = 1.
Ainsi p, q, r sont les trois racines du polynme X 3 X 2 + a.
Inversement, on vrifie que les trois racines du polynme X 3 X 2 + a satisfont le
systme.
Il ne reste plus qu tudier quelle condition sur a ces trois racines sont relles.
Ltude des variations de P donne la condition ncessaire et suffisante suivante
Sachant det M = 1, la conclusion est ds lors facile.

P (0) > 0 et P (2/3) 6 0
a) Soit une valeur propre complexe de A et X Mn,1 (C) une colonne propre
associe.
t XX.
= t AXX =
dautre part t XAX
Dune part t XAX
= t XX,
t
+?
Puisque XX R , on obtient = donc iR.

b) Pour tout A An (R), = (A) est bien dfinie car 1
/ SpA.
t
= (In A)1 (In + A)(In A)(In + A)1 or In + A et In A commutent
donc t = In .
De plus, si X = X alors (In A)X = (In + A)X (car In A et (In + A)1
commutent) et donc X = 0.
Ainsi lapplication : An (R) { On (R)/ 1
/ Sp()} est bien dfinie.
Si (A) = (B) alors (In A)(In + B) = (In + A)(In B). En dveloppant et en
simplifiant on obtient A = B et donc lapplication est injective.
Enfin soit On (R) tel que 1
/ Sp().
Posons A = ( + In )1 (In ) qui est bien dfinie car 1
/ Sp.
On a
t
A = (In 1 )(1 +In )1 = (In )1 (In +)1 = (In )(In +)1 = A
et (A) = .
Finalement est bijective.
A est une matrice de rotation si, et seulement si, A O3 (R) et det A = 1 ce qui
fournit le systme :
2
2
2
p + q + r = 1
pq + qr + rp = 0
3
p + q 3 + r3 3pqr = 1
(le dterminant se calculant par Sarrus).
Posons 1 = p + q + r, 2 = pq + qr + rq, 3 = pqr, S2 = p2 + q 2 + r2 ,
S3 = p3 + q 3 + r3 et t = p2 q + pq 2 + q 2 r + qr2 + t2 p + tp2
Si (p, q, r) est solution du systme alors 12 = S2 + 21 donne 1 = 1.
i.e. a [0, 4/27].

La rotation alors obtenue est daxe dirig et orient par (1, 1, 1) et dangle avec
cos = 3p1
et sin du signe de q r.
2
2
On a kC1 k = a2 (a2 + b2 + c2 ) + b2 + c2 et (C1 | C2 ) = ab(a2 + b2 + c2 1).
2
2
2
Si A est orthogonale alors kC1 k + kC2 k + kC3 k = 3 donne
2
2
2 2
2
2
2
(a + b + c ) + 2(a + b + c ) = 3 et puisque a2 + b2 + c2 > 0, on obtient
a2 + b2 + c2 = 1.
Rciproquement, si a2 + b2 + c2 = 1 alors on vrifie kC1 k = kC2 k = kC3 k = 1 et
(C1 | C2 ) = (C2 | C3 ) = (C3 | C1 ) = 0 donc A est orthogonale.
2
2
2
Supposons
posons u = (a, b, c)
2 maintenant
a + b + c = 1 et
a ab ac
0 c b
0 a .
A = ab b2 bc + c
2
ac bc c
0
b a
a2 ab ac
La matrice ab b2 bc est celle de lapplication x 7 (u | x)u.
2
ac bc c
0 c b
0 a est celle de lapplication x 7 u x.
La matrice c
b a
0
Lapplication tudie est donc x 7 (x | u)u + u x qui est la rotation daxe dirig
et orient par u et dangle /2.
Soit A On (R) dont tous les coefficients sont positifs ou nuls.
Montrons que chaque colonne de A ne comporte quau plus un coefficient non nul.
Par labsurde, supposons que la jme colonne de A possde au moins deux
coefficients non nuls situs en kme et en `me ligne. Puisque les colonnes de A
Corrections
sont orthogonales, on a pour tout j 0 6= j

n
X
ai,j ai,j 0 = 0
12
b) Ecrivons = ei . Lidentit AZ = Z donne

(
AX = cos X sin Y
AY = sin X + cos Y
i=1
Sachant que tous les coefficients sont positifs, cette quation quivaut
i {1, . . . , n} , ai,j ai,j 0 = 0
Il est alors immdiat que Vect(X, Y ) est stable par A.

c) Puisque la matrice A est orthogonale
2
kXk = kAXk = cos2 kXk 2 cos sin (X | U ) + sin2 kY k
et on en tire
ak,j 0 = a`,j 0 = 0
Ainsi les n 1 colonnes correspondant aux indices autres que j appartiennent
lespace form des colonnes dont les kme et `me coefficients sont nuls. Or ces
n 1 colonnes sont indpendantes et cet espace est de dimension n 2. Cest
absurde.
Puisque les colonnes de A sont de norme 1 et que ses coefficients sont positifs, sur
chaque colonne figure un 1 et n 1 coefficients nuls.
Le mme raisonnement peut tre adapt aux lignes de A pour affirmer que
chacune delles contient un coefficient 1 et n 1 coefficients nuls.
Inversement, on vrifie aisment quune telle matrice est une matrice orthogonale
coefficients positifs.
En fait, les matrices considrs sont les matrices de permutation, il y en a n!
On en dduit

2
2
sin2 kXk kY k + 2 cos sin (X | Y ) = 0
Puisque la matrice A est orthogonale, on a aussi
2
(X | Y ) = (AX | AY ) = cos sin (kXk kY k ) + (cos2 sin2 )(X | Y )

On en dduit

2
2
cos sin kXk kY k 2 sin2 (X | Y ) = 0
2
Ainsi les nombres a = kXk kY k et b = 2(X | Y ) sont solutions du systme

homogne
(
a sin2 + b cos sin = 0
a cos sin b sin2 = 0
On a
t = t A1 At AA1
Or A et t A commutent donc
t = t A1t AAA1 = In
a) Soit une valeur propre complexe de A et Z un vecteur propre associ.
Z donc
On a AZ = Z et AZ =
t
Soit valeur propre de f . Pour x vecteur propre, on a f (x) = x avec
kf (x)k = kxk do = 1. Une diagonalisation de f est alors ralise avec des 1
et des 1 sur la diagonale, cest une symtrie.
(AZ)AZ
= || t ZZ
On a aussi
t
Puisque sin 6= 0, ce systme est de Cramer et donc a = b = 0.

Quitte multiplier les colonnes X et Y par un mme scalaire unitaire, on peut
affirmer que la famille (X, Y ) est une base orthonorme du plan Vect(X, Y ). En
orientant ce plan par cette base, lendomorphisme induit apparat comme tant
une rotation dangle .
(AZ)AZ
= t Z t AAZ
= t ZZ
= kZk2 R+? , on obtient ||2 = 1.

Puisque t ZZ
f tant un automorphisme, dim f (F ) = dim F et dim f (F ) = dim F . Par suite
dim f (F ) = dim f (F )
Corrections
Soient x f (F ) et y f (F ). On peut crire x = f (a) et y = f (b) avec a F

et b F . On a
(x | y) = (f (a) | f (b)) = (a | b) = 0
13
et nimporte quel g O(E) convient.

c) Si = 0 alors f = 0
Si =
6 0 alors introduisons lendomorphisme
g=
donc f (F ) f (F ) puis lgalit par les dimensions.
Soit y f (F ). Il existe x F tel que y = f (x). On a alors z F ,
(y | z) = (f (x) | f (z)) = (x | z) = 0.
Par suite f (F ) F .
De plus f conserve les dimensions car cest un automorphisme donc il y a galit.
1
f
La relation obtenue en b) assure que g conserve la norme et donc g O(E) ce qui

permet de conclure.
f transforme une base orthonorme B = (e1 , . . . , en ) en une base orthonorme
n
n
P
P
(f (x) | e0i )e0i =
(x | ei )e0i do la
B 0 = (e01 , . . . , e0n ). Pour tout x E, f (x) =
i=1
() Si V est stable pour f alors f (V ) V et puisque f est un automorphisme
f (V ) = V .
x V , y V, (f (x) | y) = (x | f 1 (y)) = 0 car f 1 (y) V donc f (x) V
puis V stable par f .
() Si V stable par f alors V = V aussi
2
2
a) (u + v | u v) = kuk kvk = 0 pour u et v unitaires.
b) Soient u et v des vecteurs unitaires de E.
u + v et u v sont orthogonaux donc f (u + v) et f (u v) le sont aussi.
Or par linarit
f (u + v) = f (u) + f (v) et f (u v) = f (u) f (v)
de sorte que lorthogonalit de ces deux vecteurs entrane
kf (u)k = kf (v)k
Ainsi les vecteurs unitaires de E sont envoys par f sur des vecteurs ayant tous la
mme norme R+ .
Montrons qualors
x E, kf (x)k = kxk
Soit x E.
Si x = 0 alors on a f (x) = 0 puis kf (x)k = kxk.
Si x 6= 0 alors en introduisant le vecteur unitaire u = x/kxk, on a kf (u)k = puis
kf (x)k = kxk
i=1
linarit de f .
a) Pour y = 0, la relation kf (x) f (y)k = kx yk donne kf (x)k = kxk sachant
y = 0.
b) Pour y = x, la relation kf (x) f (y)k = kx yk donne f (x) = f (x).
Par polarisation
(f (x) | f (y)) =

1
2
2
kf (x) + f (y)k + kf (x) f (y)k
4
Or kf (x) f (y)k = kx yk et
kf (x) + f (y)k = kf (x) f (y)k = kx (y)k = kx + yk
donc

1
2
2
(f (x) | f (y)) =
kx + yk + kx yk = (x | y)
4
c) Par conservation du produit scalaire, on peut affirmer que la famille
(f (e1 ), . . . , f (en )) est une base orthonorme de E. Par suite, pour tout x E,
f (x) =
n
X
k=1
(f (ek ) | f (x)) f (ek ) =
n
X
(ek | x) f (ek )
k=1
d) Lexpression ci-dessus assure la linarit de f et puisquon sait dj que f

conserve le produit scalaire, on peut affirmer que f est un automorphisme
orthogonal.
Corrections
Si a = 0, ra = Id.
Si a 6= 0 alors dans une base orthonorme directe de premier vecteur a/kak, la
matrice de fa est
0
0
0
0
kak
A= 0
0 kak
0
Par calcul, la matrice de ra dans cette base est alors
1
0
0
R = 0 cos kak sin kak
0 sin kak cos kak
Lendomorphisme ra est donc une rotation daxe dirig et orient par a et dangle
kak.
Un tel endomorphisme conserve lorthogonalit. Pour tout x, y vrifiant
kxk = kyk, on a x + y et x y orthogonaux donc f (x) + f (y) et f (x) f (y) aussi.
Par suite kf (x)k = kf (y)k. Ainsi un tel endomorphisme transforme une base
orthonorme (e1 , . . . , en ) en une famille orthogonale aux vecteurs isomtriques.
Par suite f = g avec g O(E).
La rciproque est immdiate.
a) On reconnat le produit scalaire canonique sur Mn (R).
b) Posons f : M 7 M . (f (M ) | f (N )) = tr(t M t N ).
f est -orthogonale si, et seulement si, pour tout M, N M,
(M | t N ) = (M | N ) i.e. pour tout N M, t N = N i.e. t = In .
Ainsi f est -orthogonale si, et seulement si, lest.
14
a) Soient y M () et x F ().
(x) = x et il existe a E tel que y = (a) a.
On a alors
hx, yi = hx, (a)i hx, ai = h(x), (a)i hx, ai = 0
car O(E).
Ainsi M () et F () sont orthogonaux et par la formule du rang
dim M () + dim F () = dim E
donne
M () F () = E
b) Par rcurrence sur k > 1.
Pour k = 1 : la proprit est immdiate.
Supposons la proprit vraie au rang k > 1.
Soient (u1 , . . . , uk+1 ) une famille libre et = su1 suk+1 O(E). Etudions
F ().
Soit x F (). La relation (x) = x donne
su1 suk (x) = suk+1 (x)
puis
su1 suk (x) x = suk+1 (x) x
Or suk+1 (x) x Vect(uk+1 ) et par hypothse de rcurrence
su1 suk (x) x Vect(u1 , . . . , uk ).
Puisque la famille (u1 , . . . , uk+1 ) est libre, on obtient
su1 suk (x) x = suk+1 (x) x = 0
Ainsi x est point fixe de su1 suk et de suk et donc
x Vect(u1 , . . . , uk ) Vect(uk+1 ) = Vect(u1 , . . . , uk+1 )
Par suite
On observe que (i) quivaut f ? = f 1 et (ii) quivaut f 1 = f .
Observons que (iii) quivaut f ? = f .
Supposons (iii), pour tout x, y E, (f (x + y) | x + y) = 0 donne
(f (x) | y) = (x | f (y)) donc f ? = f . La rciproque est immdiate.
Ainsi les proprits (i), (ii) et (iii) retraduites, il est immdiat de conclure.
F () Vect(u1 , . . . , uk+1 )
Lautre inclusion tant immdiate, on obtient
F () = Vect(u1 , . . . , uk+1 )
puis
M () = Vect(u1 , . . . , uk+1 )
Corrections
15
On a alors pour tout i {1, . . . , r},
Rcurrence tablie.
c) Posons
(uk (1 u1 + + r ur ) | ui ) = 0
= su1 suk = sv1 svk

et donc
Par ltude qui prcde

F () = Vect(u1 , . . . , uk )
De faon immdiate
Vect(v1 , . . . , vk ) F ()
En passant lorthogonal
(vk (1 v1 + + r vr ) | vi ) = 0
On en dduit vk = 1 v1 + + p vr puis vk = h(uk ).
Enfin, on prolonge h en un automorphisme orthogonal solution dfini sur Rn en
introduisant une application linaire transformant une base orthonorme de
Vect(u1 , . . . , ur ) en une base orthonorme de Vect(v1 , . . . , vr )
Vect(u1 , . . . , uk ) Vect(v1 , . . . , vk )
Puisque la famille (u1 , . . . , uk ) est suppos libre, un argument de dimension
permet daffirmer que la famille (v1 , . . . , vk ) lest aussi.
Soit B une base orthonorme. MatB f ? =t MatB f .
a) Notons C1 , . . . , Cp les colonnes de Mu .
Si (u1 , . . . , up ) est lie alors il existe 1 , . . . , p non tous nuls vrifiant
1 u1 + + p up = 0. On a alors (1 u1 + + p up | ui ) = 0 pour tout i et donc
1 C1 + + p Cp = 0. Ainsi Mu nest pas inversible.
Inversement, supposons Mu non inversible. alors il existe 1 , . . . , p non tous nuls
vrifiant 1 C1 + + p Cp = 0 et donc (1 u1 + + p up | ui ) = 0 pour tout i.
Ainsi 1 u1 + + p up Vect(u1 , . . . , up ) , or
1 u1 + + p up Vect(u1 , . . . , up ) donc 1 u1 + + p up = 0 et la famille
(u1 , . . . , up ) est lie.
b) Posons r = rg(u1 , . . . , up ) et quitte permuter les vecteurs, supposons que les r
premiers vecteurs de la famille u sont indpendants.
Par ltude qui prcde, on peut affirmer que les r premiers vecteurs de la famille
v sont alors indpendants et que les autres en sont combinaisons linaires.
Considrons alors lapplication linaire h : Vect(u1 , . . . , ur ) Vect(v1 , . . . , vr )
dtermine par
1 6 k 6 r, h(uk ) = vk
Ce sont les symtries orthogonales.
Pour tout x = 1 u1 + + r ur , on a h(x) = 1 v1 + + r vr .

Or
r
r
X
X
2
2
kxk =
i j (ui | uj ) et kh(x)k =
i j (vi | vj )
i,j=1
2
n
n
P
P
2
2
a) A =
ku(ej )k ne dpend par de C et A =
ku? (fi )k ne dpend pas de B.
j=1
i=1
b) En prenant C = B,
A=
n X
n
X
(ei | u(ej )) (ej | u? (ei ))
i=1 j=1
Notons M = (mi,j ) la matrice de u dans la base orthonorme B. Puisque

mi,j = (ei | u(ej )) et mj,i = (ei | u? (ej )),
A=
n X
n
X
mi,j mj,i
i=1 j=1
Or
n
P
mi,j mj,i est le coefficient dindice (i, i) de la matrice M 2 reprsentative de
j=1
u2 donc A = tr(u2 ).
i,j=1
donc kxk = kh(x)k car (ui | uj ) = (vi | vj ).

Pour tout k {r + 1, . . . , p}, uk est combinaison linaire des u1 , . . . , ur ce qui
permet dcrire
uk = 1 u1 + + r ur
On sait ker u ker(u? u) et si x ker(u? u) alors u? (u(x)) = 0 donc
2
(u? (u(x)) | x) = 0 puis ku(x)k = 0 donc x ker u. Ainsi ker u = ker u? u puis
?
rg(u) = rg(u u). Enfin rg(u) = rg(u? ) = rg(u?? u? ) = rg(u u? ).
Corrections
On sait ker u ker(u? u) et si x ker(u? u) alors u? (u(x)) = 0 donc
2
(u? (u(x)) | x) = 0 puis ku(x)k = 0 donc x ker u. Ainsi ker u = ker u? u. Il en
dcoule rg(u) = rg(u? u) puis rg(u) = rg(u? ) = rg(u?? u? ) = rg(u u? ). Or
Im(u u? ) Imu donc Im(u u? ) = Imu.
Si X ker A alors X ker t AA.
Inversement, si X ker t AA alors t AAX = 0 donc t X t AAX = t (AX)AX = 0
do AX = 0 puis X ker A.
Ainsi
ker(t AA) = ker A
puis par la formule du rang
rg(t AA) = rgA
Evidemment
ker(u + u? ) ker u ker u?
Inversement, soit x ker(u + u? ). On a u(x) + u? (x) = 0 donc u(u? (x)) = 0 et
u? (x) ker u or u? (x) Imu? = ker u donc u? (x) = 0 puis aussi u(x) = 0 et
donc x ker u ker u? .
On peut conclure quant lgalit demande.
a) Soit x ker u? . Pour tout y Imu, on peut crire y = u(a) et
(x | y) = (u? (x) | a) = (0 | a) = 0 donc ker u? Imu .
Soit x Imu , a E, (u? (x) | a) = (x | u(a)) = 0 donc u? (x) = 0 do
Imu ker u? .
Puisque u?? = u on a aussi Imu? = ker u do Imu? = ker u .
b) On suppose Imu ker u.
() Supposons u + u? inversible.
Soit x ker u Imu . On a u(x) + u? (x) = 0 donc x = 0. Par suite
ker u Imu = {0}.
Donc dim ker u + dim Imu 6 dim E puis dim ker u 6 dim Imu. Par suite
Imu = ker u.
() Supposons Imu = ker u.
Soit x ker(u + u? ). u(x) + u? (x) = 0.
16
Or u(x) Imu et u? (x) Imu? = (ker u) = (Imu) donc u(x) = u? (x) = 0.

Par suite x ker u et x ker u? = Imu = ker u donc x = 0.
Par suite u + u? est injectif donc bijectif.
a) Il est clair que f L(E). ker f = Vect(u) et Imf = {u} par inclusion et
galit des dimensions.
b) Soit matriciellement, soit
(u x | y) = Det(u, x, y) = Det(y, u, x) = (y u | x) = (f (y) | x) donc f ? = f .
c) (f 2 )? = f 2 donc f 2 est diagonalisable dans une base orthonorme.
2
Version longue : kf ? (x)k = (f f ? (x) | x) 6 kf (f ? (x))k kxk 6 kf ? (x)k kxk donc
kf ? (x)k 6 kxk que kf ? (x)k = 0 ou non.
Version rapide : kf ? kL(E) = kf kL(E) .
a) Puisque f et f ? ont mme norme doprateur, on peut affirmer
x E, kf ? (x)k 6 kxk
Si f (x) = x alors
2
2
2
2
2
kf ? (x) xk = kf ? (x)k 2(f ? (x) | x) + kxk 6 kxk 2(x | f (x)) + kxk = 0
?
et donc f (x) = x.
b) Soit x ker(f Id) Im(f Id).
On a f (x) = x (donc f ? (x) = x) et il existe a E vrifiant x = f (a) a.
2
kxk = (x | f (a) a) = (x | f (a)) (x | a)

Par adjonction
2
kxk = (f ? (x) | a) (x | a) = 0
Par suite
ker(f Id) Im(f Id) = {0}
Enfin par le thorme du rang
dim ker(f Id) + rg(f Id) = dim E
permet de conclure
E = ker(f Id) Im(f Id)
Corrections
a) est une forme trilinaire alterne sur E de dimension 3 donc est
proportionnel au dterminant. Pour (i, j, k) base orthonorme,
(i, j, k) = (i | u(i)) + (j | u(j)) + (k | u(k)) = tru donc (x, y, z) = tru. [x, y, z].
b) (u(x) y u(y) x | z) = [u(x), y, z] + [x, u(y), z] = tru [x, y, z] [x, y, u(z)] =
(x y, (tru.Id u)(z)). Ladjoint de (tru.Id u) rsout notre problme.
(ii)(i) est immdiate via
17
() Supposons u + u? inversible.
Soit x ker u Imu . On a u(x) + u? (x) = 0 donc x = 0. Par suite
ker u Imu = {0}.
Donc dim ker u + dim Imu 6 dim E puis dim ker u 6 dim Imu. Par suite
Imu = ker u.
() Supposons Imu = ker u.
Soit x ker(u + u? ). u(x) + u? (x) = 0.
Or u(x) Imu et u? (x) Imu? = (ker u) = (Imu) donc u(x) = u? (x) = 0.
Par suite x ker u et x ker u? = Imu = ker u donc x = 0.
Par suite u + u? est injectif donc bijectif.
(w x | y) = Det(w, x, y) = Det(w, y, x) = (w y | x)
(i)(ii) Supposons f ? = f .
Dans une base orthonorme directe (i, j, k), la matrice de f est de la forme
0
a b
a 0 c
b c 0
car antisymtrique.
Pour w = (ak + bj + ci), on observe
On a immdiatement
ker u ker(u? u)
Inversement, si x ker(u? u) alors
2
ku(x)k = (u(x) | u(x)) = (x | (u? u)(x)) = (x | 0) = 0

et donc x ker u.
Par double inclusion, on obtient
w i = aj bk, w j = ai ck et w k = bi + cj
Par suite f (x) = w x pour tout x car les applications linaires f et x 7 w x
concident sur une base.
ker u = ker(u? u)
Soient x ker u et y Im(u? u). On peut crire y = u? u(a) avec a E et alors
(x | y) = (u(x) | u(a)) = (0 | u(a)) = 0
a) kukL(E) = ku? kL(E) (cf. cours). Rappelons que cette relation se dmontre en
2
kukL(E)
commenant par tablir

6 ku ukL(E) .
b) Soit x ker(u Id).
2
2
2
2
2
ku? (x) xk = ku? (x)k 2(u? (x) | x) + kxk 6 kxk 2(x | u(x)) + kxk = 0 car
?
?
u(x) = x. Ainsi u (x) = x et x ker(u Id). On peut conclure
ker(u Id) ker(u? Id) puis lgalit par symtrie.
c) Soit x ker(u Id) Im(u Id). Il existe a E tel que x = u(a) a.
u? (x) = x donne u? (u(a)) u? (a) = u(a) a puis
(u? (u(a)) u? (a) | a) = (u(a) a | a) qui conduit
2
2
2
kxk = ku(a)k 2(u(a) | a) + kak = 0. Ainsi ker(u Id) Im(u Id) = {0}. De
plus, dim ker(u Id) + rg(u Id) = dim E donc ker(u Id) Im(u Id) = E.
On en dduit
Im(u? u) (ker u)
Or
dim(ker u) + dim(ker u) = dim E
et
dim Im(u? u) + dim ker(u? u) = dim E
donc par galit des dimensions
Im(u? u) = (ker u)
Commenons par charger le package linalg
Corrections
18
with(linalg);
A:=1/2*matrix(4,4,[-1,1,-1,1,-1,-1,1,1,1,-1,-1,1,-1,-1,-1,-1]);
1.a) Dfinissons une matrice gnrale M et rsolvons le systme correspondant

lquation t M = M 2
On vrifie lquation
evalm(transpose(A)-A^2);
M:=matrix(2,2,[a,b,c,d]);
et labsence de valeurs propres relles
solve({seq(seq(evalm(transpose(M))[i,j]=evalm(M^2)[i,j],i=1..2),j=1..2)});
Parmi, les solutions nous liminons celles qui sont symtriques (car possdant des
valeurs propres relles) et il reste lordre prs

3/2
1/2
1/2 3/2
M1 =
et M2 =
3/2 1/2
3/2 1/2
eigenvals(A);
4.a La matrice A de u dans une base possde au moins une valeur propre
est aussi valeur propre de A et donc la matrice relle
complexe . Son conjugu
2
A2 2Re()A + || I
1.b) Une matrice M solution possde deux valeurs propres complexes distinctes
conjugues et . Puisque t M et M 2 , ont les mmes valeurs propres, on a

{, } = 2 , 2
nest pas inversible. On en dduit que lendomorphisme
Puisque 2 = est impossible car

/ R, il reste
nest pas injectif. Considrons alors un vecteur x de son noyau et lespace
u2 2Re()u + || Id
= et =
On en dduit 4 = puis = j ou j 2 sachant
/ R.
Finalement et lordre prs,
= j et = j 2
On en dduit le polynme caractristique de M et le thorme de Cayley
Hamilton donne
M 2 + M + I2 = O2
do lon tire
M + t M = I2
Ainsi la matrice M est de la forme

1/2
b
M=
c
1/2
La relation M 2 = t M donne alors b = c et bc = 3/4 do lobtention de M1 et
M2 .
c) La matrice

1 0
P =
0 1
fait laffaire.
2. En dimension impaire, toute matrice relle possde une valeur propre.
3. Posons la matrice
P = Vect(x, u(x))
Puisque x nest pas vecteur propre de u, P est un plan et celui-ci est stable par u
car
2
u2 (x) = 2Re()u(x) || x
4.b Soit x F et y F . On a
(u(x) | y) = (x | u? (y)) = (x | u2 (y)) = 0
car u2 (y) F . Ainsi u(x) F .
4.c Soit u endomorphisme de R4 euclidien canonique reprsent par M dans la
base canonique. Il existe un plan stable par u et son orthogonal est aussi stable
par u. Chaque endomorphisme induit par u sur ces plans est reprsent dans une
base orthonorme par une matrice de E2 et en vertu de 1.c), on peut supposer que
cette matrice est M1 . On peut ainsi former une base orthonorme de R4 telle que
la matrice de u dans celle-ci est de la forme

M1 O2
O2 M1
et conclure.
4.d Avec des notations entendues, e1 + e2 est envoy sur (e2 + e4 ). Considrons
le plan
Vect(e1 + e2 , e2 + e4 )
Corrections
et son orthogonal
Vect(e3 , e1 e2 + e4 )
On peut facilement proposer des bases orthonormes de ces plans puis, quitte
procder des passages loppos sur les vecteurs de base, dterminer une
matrice P convenable comme celle-ci

1/2 1/ 6 0 1/ 3
1/ 2 1/ 6 0 1/ 3
P =
0
0
1
0
0
2/ 6 0 1/ 3
Soit x ker f et y = f (a) Imf .
On a
(x | y) = (x | f (a)) = (f (x) | a) = 0
Les espaces ker f et Imf sont donc orthogonaux. Ils sont alors en somme directe
et puisque la formule du rang donne
19
Si p est une projection orthogonale alors
x, y E, (x | p(y)) = (x p(x) | p(y)) + (p(x) | p(y)) = (p(x) | p(y) y) + (p(x) |
y) = (p(x) | y)
donc p? = p.
Inversement, si p? = p alors Imp = Imp? = ker p donc p est une projection
orthogonale.
Si est valeur propre de f et si x 6= 0 est vecteur propre associ alors
(f (x) | x) = 0 donne = 0. Sachant que f est diagonalisable car symtrique et
que Sp(f ) {0}, on peut conclure f = 0.
a) u? = u donc est diagonalisable dans une base orthogonale.
Si est valeur propre de u et x vecteur propre associ
2
. kxk = (u(x) | x) = kf (x)k
dim ker f + dim Imf = dim E

on peut affirmer que ces espaces sont supplmentaires.
(f g)? = g ? f ? = g f donc (f g)? = f g si, et seulement si, f g = g f .
donc > 0.
b) ker f ker u de manire immdiate.
Soit x ker u, on a (u(x) | x) = 0 ce qui donne f (x) = 0 donc x ker f .
Ainsi ker u = ker f .
Soit y Imu, y = u(x),
a ker f, (y | a) = (f (x) | f (a)) = 0
a) f est videmment un endomorphisme de E et pour x, y E,
donc Imu ker(f ) .

Enfin dim Imu = dim E dim ker u = dim E dim ker f = dim ker(f ) , on peut
donc conclure.
(f (x) | y) = (x | y) + k(x | a)(y | a) = (x | f (y))

Ainsi f est autoadjoint (et donc diagonalisable dans une base orthonorme).
b) f (a) = (1 + k)a donc 1 + k Spf et Vecta E1+k (f ).
Pour x Vect(a) , f (x) = x donc 1 Spf et (Vecta) E1 (f ).
On peut alors conclure que si k 6= 0
Spf = {1, 1 + k} , E1+k (f ) = Vecta et E1 (f ) = (Vecta)
car la somme des dimensions des sous-espaces propres de f est gale n.
Dans le cas k = 0, on a f = Id.
On peut aussi reprsenter f par une matrice diagonale en considrant une base
orthonorme dont le premier vecteur est le vecteur a.
Soit B = (e1 , . . . , en ) base orthonorme forme de vecteurs propres associs aux
valeurs propres 1 , . . . , n .
Pour x E, on peut crire x = x1 e1 + + xn en et alors
u(x) = 1 x1 e1 + + n xn en
Puisque B est orthonorme,
(u(x) | x) =
n
X
i=1
i x2i

Sachant
2
kxk =
n
X
Corrections
c) ((f ) | g) =
x2i
i=1
Pour x0 vecteur propre associe la valeur propre 0 vrifiant |0 | = max ||,
Sp(u)
ku(x0 )k = |0 | kx0 k donc kuk > 0 .

Inversement, si B = (e1 , . . . , en ) est une base orthonorme de vecteurs propres de
u alors pour tout x E, x = x1 e1 + + xn en , u(x) = 1 x1 e1 + + n xn en
avec i valeur propre associe au vecteur propre ei .
n
n
P
P
2
2
Puisque B est orthonorme, ku(x)k =
2i x2i et kxk =
x2i donc
i=1
RR
[0,1]2
K(x, y)f (y)g(x)dxdy = (f | (g)) car
on obtient aisment lencadrement propos.
i=1
ku(x)k 6 |0 | kxk et donc kuk 6 |0 |.
(x, y) [0, 1] , K(x, y) = K(y, x).

d) Rappelons que lespace norm (E, kk ) est complet.
Avec plus de finesse que dans les ingalits du b), on peut affirmer
k(f )k 6 1 kf k .
Pour h E et || < , Lapplication T : f 7 (f ) + h est -lipschitzienne avec
|| < 1. Par le thorme du point fixe dans un espace complet, lapplication T
admet un unique point fixe et donc il existe un unique f E vrifiant
h = f (f ).
e) Soit (f1 , . . . , fp ) une famille orthonorme dlments de ker( Id). Soit
p
P
y [0, 1] fix et : x 7 K(x, y). On peut crire =
j fj + avec
j=1
R
1
Vect(f1 , . . . , fp ) et j = (fj | ) = 0 K(x, y)fj (x) dx = fj (y). Par
p
p
R1
P 2
P
2
orthogonalit 0 2 (x) dx =
j + kk2 >
2j . En intgrant on obtient
j=1
RR
[0,1]2
Soit (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E forme de vecteurs vrifiant
f (ei ) = i ei .
Soit V Vp . Etablissons max (f (x) | x) > p .
xSV
n
P
2
(f (x) | x) =
i xi . Considrons W = Vect(ep , . . . , en ). On a dim V = p et
i=1
dim W = n p + 1 donc V W nest pas rduit au vecteur nul. Pour

n
n
P
P
x V W S, on a (f (x) | x) =
i x2i > p
x2i = p et donc
i=p
20
i=p
max (f (x) | x) > p .
K(x, y) dx dy >
j=1
p R
P
1
j=1
2 fj2 (y) dy
0
ker( Id) est de dimension finie et sa dimension vrifie lingalit propose.
a) Considrons lendomorphisme u = f ? f . Par le thorme spectral, il existe une
base orthonorme (1 , . . . , n ) dans laquelle la matrice de u est diagonale
1
(0)
..
MatB u =
.
(0)
xSV
Par suite min max (f (x) | x) > p .

V Vp xSV
Pour V = Vect(e1 , . . . , ep ) Vp , on a x V S,
p
p
P
P
(f (x) | x) =
i x2i 6 p
x2i = p donc max (f (x) | x) 6 p puis
i=1
= 2 p car les fj sont unitaires. Par suite
i=1
On a alors pour tout 1 6 i 6= j 6 n,

(f (i ) | f (j )) = (i | u(j )) = j (i | j ) = 0
xSV
min max (f (x) | x) 6 p et finalement lgalit.
V Vp xSV
a) Pour f E, (f ) E car (x, y) 7 K(x, y)f (y) est continue et on intgre sur
un segment. La linarit de est vidente.RR
b) k(f )k 6 kKk kf k et k(f )k1 6 [0,1]2 |K(x, y)f (y)| dxdy 6 kKk kf k1
donc est continue pour kk et kk1 .
Ainsi lendomorphisme f transforme la base (1 , . . . , n ) en une famille

orthogonale.
b) M est la matrice dans la base canonique (e1 , . . . , en ) de Rn dun certain
automorphisme f . Par ce qui prcde, il existe une base orthonorme (1 , . . . , n )
de Rn dont limage par f est une famille orthogonale. Celle-ci ne comporte pas le
vecteur nul car f est un automorphisme et donc en posant
i =
f (i )
kf (i )k
Corrections
on forme une base orthonorme (1 , . . . , n ) telle que la matrice de lapplication

linaire f dans les bases (1 , . . . , n ) et (1 , . . . , n ) est la matrice diagonale
kf (1 )k
(0)
..
D=
.
kf (n )k
(0)
21
a) Puisque A et t A commutent, on a (t AA)p = (t A)p Ap = 0 et donc t AA est
nilpotente.
Dautre part, la matrice t AA est symtrique relle donc diagonalisable. Etant
nilpotente, sa seule valeur propre possible est 0 et donc t AA est nulle car
semblable la matrice nulle.
b) En exploitant le produit scalaire canonique sur Mn (R) on a
Par formule de changement de bases orthonormes, on obtient

2
kAk = (A | A) = tr t AA = 0
UMV = D
et donc A = 0
avec U, V matrices orthogonales

U = Mat(e1 ,...,en ) (1 , . . . , n ) et V = t Mat(e1 ,...,en ) (1 , . . . , n )
Si M nest pas inversible, ce qui prcde peut tre repris en posant
i =
f (i )
kf (i )k
quand f (i ) 6= 0 et choisissant les autres i dans une base orthonorme de (Imf )

pour former une base orthonorme (1 , . . . , n ) satisfaisante.
c) On a

2 4
t
MM =
4 8
Une base orthonorme diagonalisant t M M est forme des vecteurs
!
!
1
2
1
1
1 =
et 2
5 2
5 1
et puisque
M 1 =
1
101 avec 1 =
2
!
1
1
La matrice t AA est symtrique relle donc diagonalisable (via une matrice de
passage orthogonale). Si est valeur propre de t AA alors pour X vecteur propre
associ, t X t AAX = t XX et t X t AAX = t (AX)AX donc = (AX|AX)
> 0 avec
kXk2
( . | . ) produit scalaire canonique sur Mn,1 (R).
a) Pour A inversible
det A.t AA () = det(At AA A) = At A (). det A donc t AA = At A puisque
det A 6= 0.
Les applications A 7 t AA et A 7 At A tant continues et concidant sur la
partie dense GLn (R), on peut affirmer quelles sont gales sur Mn (R).
b) t AA est une matrice symtrique relle donc diagonalisable. Ses valeurs propres
sont les racines de t AA et la dimension des espaces propres correspondent la
multiplicit des racines respectives de t AA .
Puisquon a la mme affirmation pour At A, on peut affirmer que t AA et At A sont
semblables car toutes deux semblables une mme matrice diagonale.
on prend
1
1
2 =
2
et on obtient
avec

UMV =
1
U=
2
1
1
1
1
10
0
0
0
1
et V =
5
1
2
2
1
Soient une valeur propre de A et X un vecteur propre associ.
On a AX = X et t X t A = t X donc t XBX = t XX.
B est symtrique relle donc orthogonalement diagonalisable.
Ainsi, il existe P On (R) vrifiant B = P Dt P avec D = diag(1 , . . . , n ),
i [, ].
En posant Y = t P X, on a t XBX = t Y DY compris entre t Y Y et t Y Y avec
t
Y Y = t XX. On peut alors conclure [, ].
Corrections
Notons 1 , . . . , n les valeurs propres de A. On a det A = 1 . . . n et
trA = 1 + + n .
1/n
Lingalit (1 . . . n )
6 n1 (1 + + n ) est bien connue, cest la comparaison
des moyennes gomtrique et arithmtique qui sobtient par la convexit de
lexponentielle applique aux ai = ln i .
a) Soit M solution. On a M (t M M ) = In et aussi t M (M t M ) = In .
Ainsi linverse de la matrice t M M est gale M et t M . On en dduit M = t M .
b) Soit M solution. La matrice M est donc symtrique et vrifie M 3 = In .
Puisque X 3 1 est annulateur de M , 1 est sa seule valeur propre relle.
Puisque M est symtrique relle, M est diagonalisable dans Mn (R).
Au final M est semblable In donc M = In .
Rciproque immdiate.
La rsolution est vidente si A est inversible puisque la matrice Q = A1 B
convient.
Dans le cas gnral, munissons Rn de sa structure euclidienne canonique et
considrons les endomorphismes u et v de Rn canoniquement reprsents par A et
B. La base canonique de Rn tant orthonorme on a uu? = vv ? . Or il est connu
que r = rgu = rguu? donc Imu = Imuu? puis Imu = Imv.
Puisque dim ker u = dim(Imu) , il existe 1 O(Rn ) transformant (Imu) en
ker u. Considrons alors u0 = u1 . On vrifie u0 u0? = uu? et ker u0 = (Imu) . De
mme, on dfinit 2 O(Rn ) tel que v 0 = v2 vrifie v 0 v 0? = vv ? et
ker v 0 = (Imu) .
n
Soit B une base orthonorme adapte la dcomposition
. Dans
0 Imu Imu
0= R
A 0
B 0
0
0
cette base les matrices de u et v sont de la forme
et
avec
0 0
0 0
A0 , B 0 Mr (R) inversibles et vrifiant A0t A0 = B 0t B 0 . Il existe alors Q0 Or (R)
Q0
0
vrifiant B 0 = A0 Q0 . En considrant lendomorphisme de matrice
0 Inr
dans B, on obtient v 0 = u0 avec On (R).
1
n
Il en dcoule la relation v = u(1 1
2 ) avec 1 2 O(R ) quil suffit de
retraduire matriciellement pour conclure.
M est diagonalisable et ses valeurs propres sont racines deX p 1, elles ne peuvent
donc qutre 1 ou 1. Par suite M 2 = In .
22
Par comparaison de noyau, il est facile dobtenir : rgA = rgt AA.
La matrice t AA tant symtrique relle, elle est diagonalisable et donc son rang
est gal au nombre de ses valeurs propres non nulles comptes avec multiplicit.
Sp(J) = {0, n}, E0 (J) : x1 + + xn = 0 etEn (J) : x1 = . . . = xn .

1/ n 1/ 2
0
..
.
.
1/ 2 . .
conviennent.
D = diag(n, 0, . . . , 0) et P =
..
.
.
. 1/ 2
.
1/ n
0
1/ 2
Cas M GLn (R)
Soit u lendomorphisme Rn canoniquement reprsent par M .
Il sagit dtablir, que u transforme une base orthonorme en une famille
orthogonale.
On remarque que
(u(x) | u(y)) = (u? u(x) | y)
Lendomorphisme u? u tant symtrique, le thorme spectral assure quil existe
une base orthonorme B = (e1 , . . . , en ) le diagonalisant. Par le calcul qui prcde,
la famille (u(e1 ), . . . , u(en )) est orthogonale.
De plus elle ne comporte pas le vecteur nul car u GL(E). Posons alors B 0 la
famille des vecteurs u(ek )/ku(ek )k.
La famille B 0 est une base orthonorme et la matrice de u dans les bases B et B 0
est diagonale ( coefficients diagonaux strictement positifs).
Une formule de changement de base orthonorme permet alors de conclure.
Cas gnral : M Mm,n (R)
Soit u lapplication linaire de Rn vers Rm canoniquement reprsent par M .
Posons F = ker u et G = Imu. La matrice de u dans une base orthonorme
adapte la dcomposition F F = Rn au dpart et dans une base
orthonorme adapte la dcomposition G G = Rm larrive est de la forme

A O
M0 =
avec A GLr (R), r = rgM
O O
Ltude qui prcde permet de transformer A en une matrice diagonale D via
produit par des matrices orthogonales U et V :
U AV = D

En introduisant les matrices orthogonales

U
O
V
U0 =
et V 0 =
O Imr
O
O
Inr
Corrections
on obtient en oprant par blocs

0
UMV =
D
O
O
O
Enfin par une formule de changement de bases orthonormes, il existe U 00 , V 00

orthogonales telles que
M 0 = U 00 M V 00
et on peut alors conclure.
a) Posons D = diag(1 , . . . , n ).
En notant ai,j le coefficient dindice (i, j) de la matrice A, le coefficient dindice
(i, j) de D1 AD est
1
i j ai,j
1
La matrice D AD est alors diagonale si, et seulement si, ses coefficients dindices
(i, i + 1) et (i + 1, i) sont gaux i.e.
1
1
i i+1 bi = i+1 i ci
soit encore
ci
bi
En choisissant 1 non nul quelconque et en posant
p
p
2 = 1 c1 /b1 , . . . , n = n1 cn1 /bn1
2i+1 = 2i
on forme une matrice D convenable.

b) D1 AD est symtrique relle donc diagonalisable et puisque A est semblable
une matrice diagonalisable, elle lest aussi.
Puisque symtrique relle, la matrice A est orthogonalement semblable la
matrice D = diag(1 , . . . , n ) ce qui permet dcrire
A = t P DP avec P On (R)
On a alors
tr(t AA) = tr(t P D2 P ) = tr(D2 )
ce qui fournit la relation propose.
23
Soit R. On a de faon immdiate
ker(A In ) ker(A2p+1 2p+1 In )
Or la matrice A est diagonalisable donc
X
n=
ker(A In )
SpA
Puisque les 2p+1 sont deux deux distincts quand les varient et puisque les
sous-espaces propres de A2p+1 sont en somme directe, on peut affirmer que les
inclusions prcdentes sont en fait des galits.
Ainsi
R, ker(A In ) = ker(A2p+1 2p+1 In )
Puisquon a la mme affirmation pour B, on obtient
R, ker(A In ) = ker(B In )
Sachant que les matrices A et B sont diagonalisables et ont les mmes
sous-espaces propres, on peut conclure A = B.
Puisquil est connu que AB = BA , les matrices t AA et At A possdent le mme
polynme caractristique. Ces deux matrices ont donc les mmes valeurs propres
et ces dernires ont mme multiplicit. Puisque ces matrices sont symtriques
relles, elles sont toutes deux orthogonalement diagonalisables et donc
orthogonalement semblables une mme matrice diagonale ce qui permet de
conclure.
a) Si f est antisymtrie (f (x) | x) = (x | f ? (x)) = (x | f (x)) donc (f (x) | x) = 0
pour tout x E.
Inversement, si pour tout x E, (f (x) | x) = 0 alors pour tout x, y E,
(f (x + y) | x + y) = 0 et en dveloppant et simplifiant on obtient
(f (x) | y) + (f (y) | x) = 0 do (f (x) | y) = (x | f (y)) et donc f ? = f .
b) f est bien un endomorphisme et (f (x) | x) = (u x | x) = 0.
c) Soit (i, j, k) une base orthonorme directe de E. Compte tenu
de son
0
a b
antisymtrie, la matrice de f dans cette base est de la forme a 0 c .
b c 0
Corrections
Pour
u = x.i + y.j+ z.k, la matrice de x 7 u x dans la base (i, j, k) est
0 z y
z
0 x . Par galit de reprsentations matricielles, on peut conclure
y x
0
lexistence et lunicit dun vecteur u E tel que f (x) = u x pour tout x E.
En loccurrence u = c.i + b.j a.k.
24
Soient B = (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E et A = (ai,j ) la matrice de u

dans B. On sait que
ai,j = (ei | u(ej ))
donc par la relation prcdente ai,j = aj,i et la matrice A est antisymtrique.
c) Dune part
t
XAX = t XX
Dautre part
t
Soit A Mn (R) antisymtrique.
Si A est inversible alors det A 6= 0 et la relation t A = A donne
det A = (1)n det A et donc n est pair.
Si A nest pas inversible, en considrant une base orthonorme de Rn adapte
t
0
0
ker A, on peut
crire A= P A P avec P On (R) et A antisymtrique de la
0 0
forme A0 =
avec A00 antisymtrique inversible. Puisque
0 A00
rgA = rgA0 = rgA00 , A est de rang pair.
Soit A une matrice antisymtrique relle.
Le dterminant de A est le produit des valeurs propres complexes de A comptes
avec multiplicit. Puisque la matrice A est relle, ses valeurs propres complexes
non relles sont deux deux conjugues et forment donc un produit positif. Il
reste tudier les valeurs propres relles de A.
Soient une valeur propre relle de A et X est une colonne propre associe.
Dune part
t
XAX = t XX
Dautre part
t
XAX = t (AX) X = t XX
On en dduit = 0 sachant X 6= 0.
Par suite le dterminant de A est positif ou nul.
a) Si est valeur propre de u de vecteur propre x 6= 0 alors la relation
2
(u(x) | x) = 0 donne kxk = 0 qui entrane = 0.
Seule 0 peut tre valeur propre de u. Par suite un endomorphisme antisymtrique
est diagonalisable si, et seulement si, il est nul.
b) Lgalit (u(x + y) | x + y) = 0 avec (u(x) | x) = (u(y) | y) = 0 donne le rsultat.
t AX
= t AXX = t XX
XAX
= t X
Or, en notant x1 , . . . , xn les lments de la colonne X, on a

t
=
XX
n
X
|xi | > 0
i=1
car X 6= 0.
= et donc iR.
On en dduit
a) Introduisons une base de E et M et A les matrices de et f dans cette base.
La matrice M est symtrique et inversible car non dgnre.
Lhypothse x, y E, (f (x), y) = (x, f (y)) donnet (AX)M Y = t XM AY
pour toutes colonnes X, Y et donc t AM = M A soit encore t (M A) = M A. La
matrice M A est antisymtrique donc de rang pair (culture. . . ) et puisque M est
inversible A est de rang pair.
b) Soit f L(Mn (R)) dfini par f (M ) = AM M A.
Le commutant de A est le noyau de f et sa codimension est le rang de f .
Considrons : (M, N ) tr(M N ). est une forme bilinaire symtrique, non
dgnre car (M, N ) = 0 pour tout N entrane M = 0.
Pour tout M, N Mn (R), on vrifie aisment (f (M ), N ) = (M, f (N )) et on
conclut.
Remarquons pour commencer que, puisque A est antisymtrique, pour toute
colonne X, on a (AX | X) = 0. En effet
(AX | X) = t X t AX = t XAX = (X | AX) = (AX | X).
Etablissons maintenant la proprit en raisonnant par rcurrence sur n > 1.
Pour n = 1, une matrice antisymtrique est nulle et la proprit
estvrifie.

0 a
Pour n = 2, une matrice antisymtrique est de la forme
et la
a 0
proprit est vrifie.
Corrections
Supposons la proprit tablie jusquau rang n > 2.

Considrons A Mn+1 (R)
Si la matrice A est nulle alors le rsultat est obtenu.
Si la matrice A nest pas nulle alors A2 non plus.
En effet ImA = (ker t A) = (ker A) et donc ImA 6 ker A.

Puisque t (A2 ) = (A)2 = A2 , la matrice A2 est diagonalisable.
Soit X1 un vecteur propre unitaire de A2 associ une valeur propre non nulle.
La colonne AX1 est ncessairement non nulle car A2 X1 6= 0.
Posons X2 une colonne unitaire colinaire AX1 .
On peut crire AX1 = aX2 avec a R.
Les colonnes X1 et X2 sont orthogonales en vertu de la remarque prliminaire.
De plus A2 X1 = X1 et A2 X1 = aAX2 donc X1 = aAX2 .
Ainsi AX2 est colinaire au vecteur non nul X1 ce qui permet dcrire
AX2 = bX1 .
La relation (A(X1 + X2 ) | X1 + X2 ) = (aX2 + bX1 | X1 + X2 ) = 0 donne
a + b = 0 et donc b = a.
Considrons alors une matrice P orthogonale dont les deux premires colonnes
sont
P 1
X1 et X2 . Pour
celle-ci, la matrice

AP est antisymtrique de la forme
Ma
01,n1
0 a
avec Ma =
0n1,1
A0
a 0
0
Puisque A Mn1 (R) est antisymtrique, on peut exploiter lhypothse de
rcurrence pour rendre celle-ci orthosemblable une matrice de la forme voulue et
conclure.
Rcurrence tablie
25

Endomorphismes Des Espaces Euclidiens

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fr] dD dit le 14 juin 2011

Endomorphismes des espaces

Exercice 6 Mines-Ponts MP [ 02742 ] [correction]

Exercice 7 Mines-Ponts MP [ 02743 ] [correction]

Exercice 1 [ 00339 ] [correction]

Exercice 8 Mines-Ponts MP [ 02744 ] [correction]

Exercice 9 Mines-Ponts MP [ 02745 ] [correction]

Exercice 4 Centrale MP [ 02403 ] [correction]

Exercice 10 Mines-Ponts MP [ 02746 ] [correction]

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 14 juin 2011

Exercice 11 Mines-Ponts MP [ 02747 ] [correction]

Exercice 16 [ 03171 ] [correction]

o A Mp (R) et D Mnp (R).

Montrer que la matrice = t A1 A est orthogonale.

Exercice 12 Mines-Ponts MP [ 02749 ] [correction]

Exercice 15 [ 03141 ] [correction]

Exercice 17 [ 03343 ] [correction]

Exercice 19 [ 00343 ] [correction]

Exercice 20 [ 00344 ] [correction]

Exercice 21 [ 00345 ] [correction]

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 14 juin 2011

Exercice 22 [ 03082 ] [correction]

Exercice 23 [ 00346 ] [correction]

Exercice 24 [ 03075 ] [correction]

Exercice 26 Mines-Ponts MP [ 02730 ] [correction]

Exercice 27 Mines-Ponts MP [ 02731 ] [correction]

Exercice 28 Mines-Ponts MP [ 02740 ] [correction]

f (0) = 0 et x, y E, kf (x) f (y)k = kx yk

Exercice 29 X MP [ 03076 ] [correction]

d) En dduire que f est un automorphisme orthogonal de E.

Exercice 25 [ 00348 ] [correction]

Exercice 30 Mines-Ponts MP [ 02748 ] [correction]

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Adjoint dun endomorphisme

Exercice 38 [ 00356 ] [correction]

Exercice 32 [ 00350 ] [correction]

Exercice 33 [ 00351 ] [correction]

u + u? inversible Imu = ker u

Exercice 39 [ 00357 ] [correction]

a) Montrer que A ne dpend pas des bases choisies.

Exercice 34 [ 00352 ] [correction]

Exercice 35 [ 00353 ] [correction]

Exercice 36 [ 00354 ] [correction]

Exercice 37 [ 00355 ] [correction]

Exercice 40 [ 00358 ] [correction]

Exercice 42 Centrale MP [ 02397 ] [correction]

Exercice 43 Mines-Ponts MP [ 02737 ] [correction]

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Exercice 44 Mines-Ponts MP [ 02738 ] [correction]

Exercice 45 Mines-Ponts MP [ 02739 ] [correction]

Exercice 46 [ 03149 ] [correction]

Exercice 47 Centrale MP [ 03391 ] [correction]

2. Montrer que lensemble E3 est vide.

formel que la matrice

4.b Soient E un espace vectoriel euclidien et F un sous-espace vectoriel stable par

Exercice 49 [ 00362 ] [correction]

Exercice 50 [ 01751 ] [correction]

Exercice 51 [ 00363 ] [correction]

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 14 juin 2011

Exercice 52 [ 00364 ] [correction]

b) Lapplication est-elle continue pour kk ? pour kk1 ?

Exercice 53 [ 00365 ] [correction]

Exercice 54 [ 00366 ] [correction]