La Oficina de Proyectos de Introduccin a la Ingeniera de Control

UNAL
(Tomado de:www.pmoinformatica.com)

Acta de Constitucin
del Proyecto
Fabricacin de robot seguidor de lnea
Fecha: 01/02/2016

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Tabla de contenido
Informacin del Proyecto...........................................................................................3
Datos.............................................................................................................................................. 3
Patrocinador / Patrocinadores........................................................................................3

Propsito y Justificacin del Proyecto.......................................................................3

Descripcin del Proyecto y Entregables....................................................................3
Requerimientos de alto nivel.....................................................................................4
Requerimientos del producto.......................................................................................................... 4
Requerimientos del proyecto.........................................................................................4

Objetivos....................................................................................................................4
Premisas y Restricciones..........................................................................................5
Riesgos iniciales de alto nivel....................................................................................5
Cronograma de hitos principales...............................................................................5
Presupuesto estimado...............................................................................................5
Lista de Interesados (stakeholders)..........................................................................6
Requisitos de aprobacin del proyecto.....................................................................6
Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad........................................6
Gerente de Proyecto...................................................................................................................... 6
Niveles de autoridad....................................................................................................6

Personal y recursos preasignados............................................................................7

Aprobaciones.............................................................................................................7

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Informacin del Proyecto

Datos
Empresa / Organizacin

Robot Control

Proyecto

Fabricacin de robot seguidor de lnea

Fecha de preparacin

27 de mayo del 2016

Cliente

Universidad Nacional de Colombia

Patrocinador principal

Colciencias

Gerente de Proyecto
Patrocinador / Patrocinadores
Nombre

Cargo

Departamento /
Divisin

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

Propsito y Justificacin del Proyecto

Propsito:
Este proyecto se realiza con el fin de relacionarse con los principios bsicos de
la automatizacin y comportamientos elctricos generando un producto final
(Robot seguidor de lnea), adems de proporcionar una perspectiva de la
convivencia y responsabilidad de un grupo de trabajo. Todo esto para involucrar
y dar una visin general, a los estudiantes, de la vocacin y sus ocupaciones.
Justificacin:
Para contextualizarnos en un ambiente laboral con todas las variables que se
implican, adems de mostrarnos una de las reas de aplicacin de la carrera.

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Descripcin del Proyecto y Entregables

Descripcin del proyecto:
El proyecto consiste en lograr la creacin de un robot seguidor de lnea, que es
un prototipo de un astromvil, se destacarn las destrezas de este robot
autnomo con la recoleccin de informacin de su entorno, donde diferenciar
los colores blanco y negro, con el fin de realizar un recorrido o circuito exitoso en
una lnea negra y que est no se desvi de su trayectoria hacia el color blanco
que es simulado por el suelo.

Entregables:

Avances del proyecto:

- Documento de presupuesto.
- Informe de avance de ejecucin, los resultados y presupuesto, incluyendo
sensores controlador actuador.
- Presentacin de resultados finales.
Una fundamentacin estructurada de lo que es un robot seguidor de lnea,
su progreso, sus logros y su objetivo.
Un robot autnomo seguidor de lnea negra en correcto funcionamiento.

Requerimientos de alto nivel

Requerimientos del producto
Un robot autnomo que slo necesite intervencin humana para
encenderse.
El robot deber tener un buen funcionamiento a nivel de sus interiores, en
lo que son circuitos y piezas electrnicas.

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Que el robot detecte una lnea negra en un entorno blanco sin
desorientarse y manteniendo un seguimiento constante de sta misma.
En caso de desorientacin dejar de funcionar hasta reencontrar la lnea
negra.
En caso de choque, el robot no se desarmar, tendr una buena
resistencia en piezas tanto en su exterior como en su interior.

Requerimientos del proyecto

Cumplir con todos los requerimientos del producto.
Que los interesados se sientan satisfechos una vez se termine el Robot y
se haga entrega del mismo.
Tener un exitoso trabajo paso a paso hasta terminar de formar el producto.
Hacer un uso adecuado del presupuesto y en lo posible aprovecharlo todo
para generar un producto de calidad.
Cumplir con los objetivos generales y especficos que se trazarn.
Ser puntuales a la hora de hacer llegar los entregables a los interesados.

Objetivos
Objetivo
Alcance
Reuniones grupales para la realizacin de un
proyecto

Indicador de xito
Todo el proyecto

Entregable en fsico de un prototipo

Funcionalidad(Funciona
o no funciona )

Conclusiones sobre el rea de aplicacin del

proyecto realizado

Exposicin

Cronograma (Tiempo)
Planificacin del proyecto y planteamiento del
problema

2 semanas

Ejecucin del proyecto

6 semanas

Evaluacin y verificacin

6 semanas

Costo

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Objetivo

Calidad
Que el producto o prototipo entregado contenga
unos ciertos parmetros los cuales garanticen una
correcta funcionalidad y un elevado ndice de
confiabilidad
Otros
Que el robot responda con certeza a cada uno de
los parmetros.

Indicador de xito

Confiabilidad

Margen de error

Premisas y Restricciones
Hasta el momento se cuenta con todas las herramientas necesarias para llevar a
cabo el proyecto de acuerdo al cronograma establecido, sin embargo siempre es
posible que ocurran imprevistos en el desarrollo de un proyecto, por tanto se
establece un lmite mximo de una semana para la entrega del producto al
cliente. Cabe anotar que es compromiso del equipo de proyecto presentar en
forma detallada, cuando sea solicitado por parte del cliente, informacin sobre el
estado del proyecto.

Riesgos iniciales de alto nivel

-

Cancelacin de la materia por parte de miembros del equipo ya sea por

razones de tiempo o ms personales.
Carencia de conocimiento, sobre los materiales, principios de
funcionamiento y aplicacin de los elementos del sistema.
Ausencia de miembros del equipo a la hora de generar el producto.
Dao o prdida de piezas.
Falta de espacios y herramientas adecuadas para la construccin del
prototipo.
El capital del equipo no sea suficiente para la adquisicin de los insumos.

Cronograma de hitos principales

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Hito
Evaluacin y anlisis de alternativas

Fecha tope
04/03/2016

Recoleccin de componentes

18/03/2016

Fabricacin

08/04/2016

Evaluacin y puesta a punto

27/04/2016

Presupuesto estimado

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Lista de Interesados (stakeholders)

Nombre

Cargo

Departamento /
Divisin

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

Requisitos de aprobacin del proyecto

Para la aprobacin del proyecto se deben tener en cuenta los siguientes
aspectos:
-Que todos los agentes involucrados en el proyecto estn de acuerdo en su
aprobacin.
-Que los requerimientos del producto y del proyecto se hayan cumplido.(Ver
Pgina 4)
-Verificar el cumplimiento de los objetivos, y luego dar juicio de su validez

Asignacin del Gerente de Proyecto y nivel de autoridad

Gerente de Proyecto
Nombre

Cargo

Departamento /
Divisin

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)

Niveles de autoridad
rea de autoridad

Descripcin del nivel de autoridad

Director
Tcnico

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Riesgos
Cronograma y presupuesto
Comunicaciones

Personal y recursos preasignados

Recurso
Tarjeta Arduino uno R

Departamento /
Divisin
Gerencia

Rama ejecutiva
(Vicepresidencia)
Presidencia

Kit punete H

Gerencia

Presidencia

Kit motorreductores

Gerencia

Presidencia

Fotoresistencias

Gerencia

Presidencia

Pila cuadrada 9V

Gerencia

Presidencia

Conector Hembra para cmara

Gerencia

Presidencia

Protoboard pequea

Gerencia

Presidencia

Tarjeta universal pequea

Gerencia

Presidencia

Broche para pilas

Gerencia

Presidencia

Asesoras y consultoras

Proyectos

Presidencia

Guas y normas de fabricacin

Proyectos

Presidencia

Aprobaciones
Patrocinador

Fecha

Firma

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