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Para el anlisis de VSM se implement la divisin de la calda de manufactura

identificada, no obstante se mantuvo como unto central la maquina Motoman


la cual interacta con las dems maquinas que estn a su alrededor, lo que
permite realizar una diferenciacin entre los procesos y a su vez, permita
realizar una divisin en subceldas de manufacturas que mantienen relaciones
en tareas de trabajo y tiempos de ejecucin.
En primera instancia se limita la subcelda 1 al Motoman junto al torno y por
consiguiente al cargador de torno. En esta celda se observ que hay un gran
detrimento del trabajo por el tiempo de ejecucin de los procesos de transporte
de material realizado por el Motoman ya que este realiza muchos movimientos
innecesarios, sobre todo de desplazamiento de base, que retardan y alargan el
tiempo de produccin.

VSM actual de celda Motoman- cargador de torno

Al tener idea de la capacidad de ejecucin del cargador de torno y de la


velocidad de movimientos del Motoman, se propone una mejora en cuanto a
los problemas ya mencionados, con lo cual un nuevo VSM para esa subcelda es
mostrado a continuacin.

VSM futuro de celda Motoman- cargador de torno

As mismo se identific la relacin ente el trabajo realizado por el Motoman y


en robot AVG, cuya funcin es importantsima en el laboratorio ya que une las
dos grandes clulas del mismo. Para esta clula se identificaron varios
problemas sobre todo unidos a velocidades de movimiento del Motoman y a
tiempo perdido de produccin del robot AVG ya que dicho robot permanece
demasiado tiempo esttico, cuando podra estar realizando alguna otra tarea
dentro de la empresa, en este caso el laboratorio. As mismo se identificaron
problemas con movimientos ejecutados por el Motoman ya que este robot
siempre tiene a volver a su estado de reposo cuando ova a iniciar una nueva
tarea, recorre mucho espacio para realizar trabajos que son relativamente
sencillos. Para evitar esto, es necesaria la depuracin de cdigo que
programacin, de tal forma que facilite y mejore la tarea de movimiento del
Motoman dentro del proceso realizado junto al robot AVG.

VSM presente de celda Motoman- AVG

Finalmente se tom la ltima subcelda compuesta nuevamente por el Motoman


y por el Sptimo eje, los cuales simulan un proceso de pintado o de aplicacin
de una capa protectora. En este caso, nuevamente se presentan problemas por
movimientos totalmente innecesarios por parte del Motoman como por ejemplo
volver a su estado de reposo, no solo del brazo mvil sino tambin del carril
mvil. Esto se traduce en aumentos de tiempo significativos que perjudican la
produccin. No obstante, el movimiento del sptimo eje est muy bien
coordinado con los movimientos del Motoman, lo que evita perdidas y posibles
contratiempos.

VSM futuro de celda Motoman- Sptimo eje

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